JP6172429B2 - レンズ駆動装置及びカメラ付き携帯端末 - Google Patents

Description

本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、小型カメラに用いられるオートフォーカス用レンズ駆動装置に関する。

カメラ付き携帯電話機等の携帯端末には小型カメラが搭載されているものが多い。この小型カメラには、オートフォーカス用レンズ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズ駆動装置が提案されている。

このようなレンズ駆動装置に使用される駆動部（駆動機構）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式が用いられる。ＶＣＭ方式のレンズ駆動装置では、駆動部（駆動機構）として、駆動コイル（コイル）と、ヨークおよび永久磁石（マグネット）から構成される磁気回路とを備えている。レンズ駆動装置は、アクチュエータとも呼ばれる。ＶＣＭ方式の駆動部（駆動機構）は、「ムービングコイル方式」の駆動部（駆動機構）と、「ムービングマグネット方式」の駆動部（駆動機構）とに大別される。

「ムービングコイル方式」の駆動部（駆動機構）では、駆動コイル（コイル）が可動部側に設けられ、永久磁石（マグネット）が固定部側に設けられる。これに対して、「ムービングマグネット方式」の駆動部（駆動機構）では、永久磁石（マグネット）が可動部側に設けられ、駆動コイル（コイル）が固定部側に設けられる。

近年、カメラ付きの携帯端末においては、持ち運びの利便性等から小型化、薄型化が要求されており、カメラ付きの携帯端末に用いられるレンズ駆動装置に対して、当然に小型化、薄型化が要求されている。

そのため、駆動部（駆動機構）として１つの永久磁石（マグネット）のみを使用したレンズ駆動装置が提案されている。

例えば、特許文献１（特許第４７６５４７２号公報）は、レンズ中心に対してアクチュエータが非対称に配置されているレンズ駆動装置において、フォーカス動作時におけるレンズの光軸に対する適正な姿勢を維持することができる、レンズ駆動装置を開示している。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズを保持してレンズの光軸方向に移動可能な可動部と、可動部を収納する固定部と、レンズの中心に対して非対称に配置され、可動部を光軸方向上向きに移動させる駆動機構と、一端及び他端が可動部及び固定部にそれぞれ固定された複数の弾性部材とを備えている。複数の弾性部材は、各一端と可動部との固定点が光軸に略直交する同一平面に設けられている。そして、弾性部材と固定部（固定ホルダ）との取り付け位置（高さ）を変更することにより、弾性部材による弾性力中心をアクチュエータの推力中心近傍にずらしている。

また、この特許文献１に開示されたレンズ駆動装置においては、実施の形態例として、ムービングマグネット方式の駆動機構を開示している。その駆動機構では、可動部側にマグネットを配置し、固定部側にヨークとコイルを配置している。また、特許文献１は、固定部側にマグネットを配置し、可動部側にコイルとヨークを配置した、ムービングコイル方式の駆動機構を採用してもよいことを記載している。

特許第４７６５４７２号公報（図１〜図４、［００４８］〜［００７８］、［００９１］）

前述した特許文献１に開示されたレンズ駆動装置においては、ムービングマグネット方式の駆動機構の場合、可動部側にマグネットを配置し、ムービングコイル方式の駆動機構の場合、可動部側にコイルとヨークを配置している。そのため、可動部の重量が重くなり、そのような可動部を移動させためには、コイルに大電流を流す必要がある。したがって、上記特許文献１に開示されたレンズ駆動装置では、消費電力が大きくなるという問題がある。

本発明の課題は、消費電力が少なくて済む、小型のレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。

本発明によれば、固定部(１２)と、レンズ組立体を保持して固定部（１２）に対してレンズ組立体の光軸（Ｏ）方向に移動可能な可動部（１４）と、固定部（１２）に対して可動部（１４）を光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する弾性部材（２２，２４）と、固定部（１２）に対して可動部（１４）を光軸（Ｏ）方向に上下動させる駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置（１０）であって、駆動機構は、固定部（１２）に固定された、実質的に四角筒状の外筒部（２０２）を含むヨーク（２０）と、このヨーク（２０）の四角筒状の外筒部（２０２）の内壁に固定された１つの平板状磁石（１８）と、この１つの平板状磁石（１８）と対向するように、可動部（１４）に固定された駆動コイル（１６）と、から構成され、光軸（Ｏ）方向から見たときに、ヨーク（２０）の四角筒状の外筒部（２０２）は、該光軸（Ｏ）を内部に含むような範囲領域に形成され、且つ光軸（Ｏ）方向と平行な方向へ延在しており、光軸（Ｏ）と直交する方向から見たときに、ヨーク（２０）の四角筒状の外筒部（２０２）は、該光軸（Ｏ）と直交する方向と平行に延在して形成され、かつ互いに直交する４つの内壁を持ち、４つの内壁は、光軸（Ｏ）から互いに直交する半径方向外側へ延在する四方に形成されており、この１つの平板状磁石（１８）は、四方の内の一方側であって、ヨーク（２０）の四角筒状の外筒部（２０２）の４つの内壁内の１つの特定の内壁のみに設けられており、駆動コイル（１６）は、光軸（Ｏ）と直交する可動部（１４）の一方側に固定されており、弾性部材（２２，２４）は、可動部（１４）が光軸（Ｏ）方向に沿って傾くことなく移動可能なように、四方に関して、一方側とこの一方側とは光軸（Ｏ）を間に挟んだ反対側である他方側とで、アンバランスになっているバネ定数を持つ、ことを特徴とするレンズホルダ駆動装置が得られる。

上記本発明によるレンズ駆動装置（１０）において、固定部は、光軸（Ｏ）方向の下側に配置され、中央部に開口（１２２ａ）を持つ四角形のベース部（１２２）を含むベース（１２）を有し、ヨーク（２０）は、ベース（１２）のベース部（１２２）の外周端部から上方へ立設する上記四角筒状の外筒部（２０２）と、この外筒部の上端に設けられた四角外形のリング状上端部（２０４）と、このリング状上端部の一方側の内端から下方へ延出するバックヨーク（２０６）と、から構成されてよい。この場合、バックヨーク（２０６）は駆動コイル（１６）内に挿入され、１つの平板状磁石（１８）は、駆動コイル（１６）の一部を間に挟んで、バックヨーク（２０６）と対向するように、四角筒状の外筒部（２０２）の特定の内壁に固定される。そして、ベース（１２）と、ヨーク（２０）の四角筒状の外筒部（２０２）と、ヨーク（２０）のリング状上端部（２０４）とによって筺体が構成される。また、可動部は、レンズ組立体を保持するための筒状部（１４０）を有するレンズホルダ（１４）を有してよい。この場合、レンズホルダ（１４）は、筒状部（１４０）から一方側へ突出して、駆動コイル（１６）を保持するコイル保持部（１４２）を有する。さらに、ベース（１２）は、上記ベース部（１２２）と、このベース部の一方側とは直交しかつ互いに対向する両側端部から上方へ突出する一対のベース突出部（１２４）と、を有し、弾性部材は、レンズホルダ（１４）の筒状部（１４０）の上側に配置された上側板バネ（２２）と、レンズホルダ（１４）の筒状部（１４０）の下側に配置された下側板バネ（２４）と、備えてよい。この場合、上側板バネ（２２）は、レンズホルダ（１４）の筒状部（１４０）の上端に取り付けられる内周側端部（２２２）と、一対のベース突出部（１２４）に取り付けられる外周側端部（２２４）と、内周側端部と外周側端部との間に設けられた複数の腕部（２２６）と、から構成される。下側板バネ（２４）は、レンズホルダ（１４）の筒状部（１４０）の下端に取り付けられる内周側端部（２４２）と、ベース（１２）に取り付けられる外周側端部（２４４）と、内周側端部と外周側端部との間に設けられる複数の腕部（２２６）と、から構成されてよい。ベース（１２）には、撮像素子が取付け可能である。

また、本発明によれば、上記レンズ駆動装置（１０）を組み込んだことを特徴とするカメラ付き携帯端末（１００）が得られる。

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。

本発明では、駆動コイルのみを可動部側に配置し、１つの平板状磁石とヨークとを固定部側に配置しているので、可動部の重量を軽くすることができ、レンズ駆動装置の消費電力を抑えることができる。

本発明の一実施の形態によるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１に示したレンズホルダ駆動装置の分解斜視図である。 図１の線III-IIIについての断面図である。 フォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により、下側板バネと第１及び第２の電極端子とを一緒（一度）に製造して得られる、共取り構造を示す平面図である。 図１乃至図３に示したレンズ駆動装置を搭載したカメラ付き携帯端末の外観を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図３を参照して、本発明の一実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０を示す斜視図であり、図２はレンズ駆動装置１０の分解斜視図である。図３は図１の線III-IIIについての断面図である。ここでは、図１乃至図３に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図３に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図３に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。

但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。

図示のレンズ駆動装置１０は、駆動源（駆動機構）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用した「ムービングコイル方式」の駆動機構（ＶＣＭ方式）を備えた、レンズホルダ駆動装置である。

図示のレンズ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付きの携帯電話、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどに備えられる。

レンズ駆動装置１０は、レンズ組立体（レンズバレル）（図示せず）を取り付けることが可能なレンズホルダ１４（後述する）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。レンズ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたベース１２を有する。このベース１２の下部（後部）には、図示はしないが、モジュール基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズ組立体により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置１０と、モジュール基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。

ベース１２は、固定部として働く。ベース１２の構成については、後で詳細に説明する。図示の例では、ベース１２の材質として、寸法精度が良く、耐熱性に優れた樹脂が使用される。そのような樹脂は、例えば、大塚化学株式会社製のポチコン（登録商標）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）であってよい。

レンズ駆動装置１０は、レンズ組立体（レンズバレル）を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に後述するように固定された駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向する１つの平板状永久磁石１８と、永久磁石１８を内壁面に備えたヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の弾性部材２２、２４とを備える。

レンズ組立体とレンズホルダ１４との組み合わせは、レンズ体（可動部）と呼ばれる。すなわち、可動部は、レンズ組立体を保持して、ベース（固定部）１２に対して光軸Ｏ方向に移動可能である。

永久磁石１８は後述するようにヨーク２０に吸着されている。永久磁石１８は、光軸Ｏに対して直交する半径方向外側の四方の内の一方側（図示の例では、後側）にのみ設けられている。駆動コイル１６は、永久磁石１８と対向するように、可動部の一方側（後側）に固定されている。

永久磁石１８とヨーク２０とによって磁気回路（１８，２０）が構成される。磁気回路（１８，２０）と駆動コイル１６との組み合わせによって、ムービングコイル方式の駆動機構が構成される。

一対の弾性部材２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の弾性部材２２、２４のうち、一方の弾性部材２２は上側弾性部材と呼ばれ、他方の弾性部材２４は下側弾性部材と呼ばれる。尚、上側弾性部材２２と下側弾性部材２４とは、総称して、弾性部材（２２，２４）と呼ばれる。図示の弾性部材（２２，２４）は板バネから構成される。従って、上側弾性部材２２は上側板バネとも呼ばれ、下側弾性部材２４は下側板バネとも呼ばれる。

また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側弾性部材（上側板バネ）２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側弾性部材（下側板バネ）２４は後側スプリングとも呼ばれる。

上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２および下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２および下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。

ヨーク２０は、ベース（固定部）１２に固定される。ヨーク２０は、実質的に四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０は、ベース２０の外周端部から上方へ立設する四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端（前端）で、外筒部２０２の内側へ延出するリング状上端部２０４と、このリング状上端部２０４の一方側（後側）の内端から下方へ延出するバックヨーク２０６とを有する。すなわち、バックヨーク２０６は、光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在している。外筒部２０２はシールドヨークとも呼ばれる。リング状上端部２０４は、開口２０４ａを持つ。

ベース１２と、ヨーク２０の外筒部２０２と、ヨーク２０のリング状上端部２０４とによって筐体が構成される。

一方、駆動コイル１６は、矩形リング筒状をしている。すなわち、駆動コイル１６は、内側長辺部１６２と、外側長辺部１６４と、これらを接続する両端部１６６とから構成されている。レンズホルダ１４は、筒状部１４０から一方側（後側）へ突出して、駆動コイル１６を保持する断面コ字型のコイル保持部１４２を有する。コイル保持部１４２の内壁面に、駆動コイル１６の内側長辺部１６２と両端部１６６の外周面が、接着剤で接着固定される。また、レンズホルダ１４は、コイル保持部１４２の底部に、駆動コイル１６の底面部を位置決めするための位置決め端部１４４を持つ。

このように、レンズホルダ１４は、筒状部１４０と、コイル保持部１４２と、位置決め端部１４４とから構成される。図示の例では、レンズホルダ１４の材質は、ポリカーボネート（ＰＣ）から成る。

図３に示されるように、バックヨーク２０６は駆動コイル１６内に挿入される。永久磁石１８は、駆動コイル１６の一部（外側長辺部１６４）を間に挟んで、バックヨーク２０６と対向するように、外筒部２０２の内壁に固定されている。

このように、本実施の形態では、駆動機構として１つの平板状永久磁石１８のみを使用するので、レンズ駆動装置１０のコストダウンにつなげることができる。また、駆動コイル１６の全長を短くできるので、レンズ駆動装置１０のコストダウンにつなげることができる。

ベース１２は、中央部に開口部１２２ａを持つベース部１２２と、このベース部１２２の一方側（後側）とは直交しかつ互いに対向する両側端部（図示の例では、右端部と左端部）から上方へ突出する一対の板状ベース突出部１２４とを有する。一対の板状ベース突出部１２４は、その上端で上方へ突出する４個の第１のベース突起１２４ａを持つ。また、ベース部１２２は、各板状ベース突出部１２４を間に挟んで上方へ突出する４個の第２のベース突起１２２ｂを持つ。さらに、ベース部１２２は、その一方側（後側）の両端角部で、上方へ突出する２個の第３のベース突起１２２ｃを持つ。

上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２は、レンズホルダ１４の筒状部１４０における光軸Ｏ方向上側（前側）に配置される。下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、レンズホルダ１４の筒状部１４０における光軸Ｏ方向下側（後側）に配置される。

詳述すると、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２は、レンズホルダ１４の筒状部１４０の上端部に取り付けられる内周側端部２２２と、一対の板状ベース突出部１２４に後述するように取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４との間には、４本の腕部２２６が設けられている。各腕部２２６は、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。

一方、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、レンズホルダ１４の筒状部１４０の下端に取り付けられる内周側端部２４２と、ベース１２に後述のようにして取り付けられる外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とに間には、４本の腕部２４６が設けられている。各腕部２４６は、内周側端部２４２と外周側端部２４４とを繋いでいる。

尚、内周側端部は内輪とも呼ばれ、外周側端部は外輪とも呼ばれる。

上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の内周側端部２２２は、レンズホルダ１４の筒状部１４０の上端に固定されている。一方、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の外周側端部２２４は、一対の板状ベース突出部１２４の上端に固定されている。

詳述すると、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の外周側端部２２４は、一対の板状ベース突出部１２４の上記４個の第１のベース突起１２４ａがそれぞれ嵌入される４つの嵌入穴２２４ａを持つ。したがって、一対の板状ベース突出部１２４の４個の第１のベース突起１２４ａを、対応する上側弾性部材２２の４つの嵌入穴２２４ａにそれぞれ嵌入し、４個の第１のベース突起１２４ａの先端を熱溶着することにより、外周側端部２２４は、一対の板状ベース突出部１２４の上端に固定される。

このように、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２を、ヨーク２０側ではなくベース１２側に取り付けているので、製品の基準取りが容易になり、可動部の中心ずれを抑制することができる。また、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２をベース１２側に取り付ける構造を採用しているので、レンズ駆動装置１０の組み立てフローをシンプル化でき、工程の自動化が容易になるという利点もある。

上述したように、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４の内周側端部２４２は、レンズホルダ１４の筒状部１４０の下端側に固定されている。一方、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４の外周側端部２４４は、ベース１２に固定される。

詳述すると、前述したように、ベース１２のベース部１２２は、上方へ突出する４個の第２のベース突起１２２ｂを持つ。下側板バネ２４の外周側端部２４４は、これら４個の第２のベース突起１２２ｂが嵌入する４つの嵌入穴２４４ａを持つ。したがって、ベース部１２２の４個の第２のベース突起１２２ｂを、対応する外周側端部２４４の４つの嵌入穴２４４ａにそれぞれ嵌入し、４個の第２のベース突起１２２ｂの先端を熱溶着することにより、外周側端部２４４は、ベース部１２２に固定される。

尚、図示はしないが、レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジが切られている。又、図示はしないが、レンズ組立体（レンズバレル）の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４に装着するには、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。

図２に示されるように、レンズ駆動装置１０は、駆動コイル１６に電力を供給するための第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２を備えている。前述したように、ベース１２のベース部１２２は、２個の第３のベース突起１２２ｃを持つ。第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２は、これら２個の第３のベース突起１２２ｃが嵌入する２つの嵌入穴３２ａを持つ。したがって、ベース部１２２の２個の第３のベース突起１２２ｃを、対応する第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２の２つの嵌入穴３２ａにそれぞれ嵌入し、２個の第３のベース突起１２２ｃの先端を熱溶着することにより、第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２は、ベース部１２２に固定される。

一方、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、互いに電気的に絶縁された第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２から構成されている。第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２は、それぞれ、第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２の外周側端部２４４に、はんだ又はレーザ溶接で電気的に接続される。

一方、第１の板バネ片２４−１は、その内周側端部２４２に第１の端子部２４２−１を持つ。第２の板バネ片２４−２は、その内周側端部２４２に第２の端子部２４２−２を持つ。第１の端子部２４２−１は、駆動コイル１６の第１の末端部（図示せず）とはんだで電気的に接続され、第２の端子部２４２−２は、駆動コイル１６の第２の末端部（図示せず）とはんだで電気的に接続される。

したがって、第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２から第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２を介して駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズ組立体）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。

図４は、フォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により、下側板バネ２４と第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２とを一緒（一度）に製造して得られる、共取り構造を示す平面図である。

この共取り構造では、第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２と、第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２とが、第１乃至第４のダミー片３４−１、３４−２、３４−３、および３４−４によって連結点で互いに連結されている。

従って、共取り構造から第１乃至第４のダミー片３４−１〜３４−４を連結点で切断することにより、下側板バネ２４の第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２と、第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２とがばらばらに分離される。

このように、第１及び第２の電極端子３２−１、３２−２を、下側板バネ２４と共取り構造にすることにより、コストを削減することができる。

上記レンズホルダ駆動装置１０において、レンズ組立体を保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、ベース１２、永久磁石１８、ヨーク２０の組み合わせは、可動部（１４，１６）の周囲に配置された筒状の固定部（１２、１８，２０）として働く。

すなわち、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、駆動コイル１６のみを可動部側に配置し、永久磁石１８とヨーク２０とを固定部側に配置している。その為、可動部の重量を軽くすることができる。その結果、可動部（１４，１６）を移動させために、駆動コイル１６に大電流を流す必要がない。したがって、レンズ駆動装置１９での消費電力を抑えることができる。

本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、磁気回路（１８，２０）が、光軸Ｏに対して直交する半径方向外側の四方の内の一方側（後側）にのみ配置されている。その為、可動部（１４，１６）が光軸Ｏ方向に沿って上下動する場合に、可動部（１４，１６）にチルトが発生するおそれがある。

そこで、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０では、可動部（１４，１６）が光軸Ｏ方向に沿って傾くことなく移動可能なように、弾性部材（２２，２４）のバネ定数をアンバランスにしている。すなわち、弾性部材（２２，２４）のバネ定数を、磁気回路（１８，２０）が設けられる一方側（後側）と、この一方側（後側）とは光軸Ｏを間に挟んだ反対側である他方側（前側）とで、アンバランスにしている。

より具体的には、弾性部材（２２，２４）の一方側（後側）のバネ定数を大きく（硬く）、弾性部材（２２，２４）の他方側（前側）のバネ定数を小さく（弱く）している。

このように、弾性部材（２２，２４）のバネ定数をアンバランスにすることによって、磁気回路（１８，２０）が一方側（後側）にのみ配置されていても、可動部（１４，１６）を光軸Ｏ方向に沿って傾くことなく移動させることが可能となる。

尚、弾性部材（２２，２４）のバネ定数をアンバランスにする方法には種々の方法を採用することができる。例えば、弾性部材（２２，２４）の板厚や形状、重量等を、一方側と他方側で変化させたりすれば良い。

図５は、レンズ駆動装置１０を搭載したカメラ付き携帯端末１００の外観を示す斜視図である。図示のカメラ付き携帯端末１００は、カメラ付き携帯電話機であって、折りたたまれた状態を示している。カメラ付きの携帯端末１００の所定の位置にレンズ駆動装置１０が取り付けられている。このような構成により、使用者は、カメラ付き携帯端末１００を用いて撮影することができる。

尚、本例では、カメラ付き携帯端末１００としてカメラ付き携帯電話機の場合を例に挙げて示しているが、カメラ付き携帯端末は、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット形パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラであってもよい。

上述したように、本発明の実施の形態によるレンズ駆動装置１０には、次に述べるような効果を奏する。

第１に、消費電力を省くことができることである。何故なら、可動部に駆動コイルのみを配置しているからである。

第２に、コストダウンにつなげることができることである。何故なら、磁気回路として１つの平板状磁石のみを使用していると共に、駆動コイルの全長を短くできるからである。

第３に、従来と同等の性能を確保できることである。何故なら、弾性部材のバネ定数をアンバランスに設計することにより、可動部のチルトを抑制することができるからである。

第４に、可動部の中心ずれを抑制することができることである。何故なら、上側板バネをベース側に取り付ける構造を採用しているので、製品の基準取りが容易になるからである。

第５に、組み立てフローをシンプル化でき、工程の自動化が容易になることである。何故なら、上側板バネをベース側に取り付ける構造を採用しているからである。

第６に、コスト削減が可能になることである。何故なら、電極端子と下側板バネとを共取り構造にしているからである。

以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上記実施の形態では、１つの平板状磁石を光軸に対して直交する半径方向外側の後側にのみ設けているが、１つの平板状磁石は、光軸に対して直交する半径方向外側の四方の内の一方側にのみ設けられてよい。

１０ レンズ駆動装置
１２ ベース
１２２ ベース部
１２２ａ 開口部
１２２ｂ 第２のベース突起
１２２ｃ 第３のベース突起
１２４ 板状ベース突出部
１２４ａ 第１のベース突起
１４ レンズホルダ
１４０ 筒状部
１４２ コイル保持部
１４４ 位置決め端部
１６ 駆動コイル
１６２ 内側長辺部
１６４ 外側長辺部
１６６ 両端部
１８ 平板状永久磁石
２０ ヨーク
２０２ 外筒部（シールドヨーク）
２０４ リング状上端部
２０４ａ 開口
２０６ バックヨーク
２２ 上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）
２２２ 内周側端部（内輪）
２２４ 外周側端部（外輪）
２２４ａ 嵌入穴
２２６ 腕部
２４ 下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）
２４−１、２４−２ 板バネ片
２４２ 内周側端部（内輪）
２４２−１、２４２−２ 端子部
２４４ 外周側端部（外輪）
２４４ａ 嵌入穴
２４６ 腕部
３２−１、３２−２ 電極端子
３２ａ 嵌入穴
３４−１〜３４−４ ダミー片
１００ カメラ付き携帯端末
Ｏ 光軸

Claims (8)

1. 固定部と、
   レンズ組立体を保持して前記固定部に対して該レンズ組立体の光軸方向に移動可能な可動部と、
   前記固定部に対して前記可動部を前記光軸方向に変位可能に支持する弾性部材と、
   前記固定部に対して前記可動部を前記光軸方向に上下動させる駆動機構と、
   を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記駆動機構は、
   前記固定部に固定された、実質的に四角筒状の外筒部を含むヨークと、
   該ヨークの前記四角筒状の外筒部の内壁に固定された１つの平板状磁石と、
   前記１つの平板状磁石と対向するように、前記可動部に固定された駆動コイルと、
   から構成され、
   前記光軸方向から見たときに、前記ヨークの前記四角筒状の外筒部は、該光軸を内部に含むような範囲領域に形成され、且つ前記光軸方向と平行な方向へ延在しており、
   前記光軸と直交する方向から見たときに、前記ヨークの前記四角筒状の外筒部は、該光軸と直交する方向と平行に延在して形成され、かつ互いに直交する４つの内壁を持ち、
   前記４つの内壁は、前記光軸から互いに直交する半径方向外側へ延在する四方に形成されており、
   前記１つの平板状磁石は、前記四方の内の一方側であって、前記ヨークの前記四角筒状の外筒部の前記４つの内壁内の１つの特定の内壁のみに設けられており、
   前記駆動コイルは、前記光軸と直交する前記可動部の前記一方側に固定されており、
   前記弾性部材は、前記可動部が前記光軸方向に沿って傾くことなく移動可能なように、前記四方に関して、前記一方側と該一方側とは前記光軸を間に挟んだ反対側である他方側とで、アンバランスになっているバネ定数を持つ、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記固定部は、前記光軸方向の下側に配置され、中央部に開口を持つ四角形のベース部を含むベースを有し、
   前記ヨークは、前記ベースの前記ベース部の外周端部から上方へ立設する前記四角筒状の外筒部と、該四角筒状の外筒部の上端に設けられた四角外形のリング状上端部と、該リング状上端部の前記一方側の内端から下方へ延出するバックヨークと、から構成され、
   前記バックヨークは前記駆動コイル内に挿入されており、
   前記１つの平板状磁石は、前記駆動コイルの一部を間に挟んで、前記バックヨークと対向するように、前記四角筒状の外筒部の前記特定の内壁に固定されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ベースと、前記ヨークの前記四角筒状の外筒部と、前記ヨークのリング状上端部とによって筺体が構成される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記可動部は、前記レンズ組立体を保持するための筒状部を有するレンズホルダを有し、
   前レンズホルダは、前記筒状部から前記一方側へ突出して、前記駆動コイルを保持するコイル保持部を有する、請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ベースは、前記ベース部と、該ベース部の前記一方側とは直交しかつ互いに対向する両側端部から上方へ突出する一対のベース突出部と、を有し、
   前記弾性部材は、前記レンズホルダの筒状部の上側に配置された上側板バネと、前記レンズホルダの筒状部の下側に配置された下側板バネと、備え、
   前記上側板バネは、前記レンズホルダの筒状部の上端に取り付けられる内周側端部と、前記一対のベース突出部に取り付けられる外周側端部と、前記内周側端部と前記外周側端部との間に設けられる複数の腕部と、から構成される、
   請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記下側板バネは、前記レンズホルダの筒状部の下端に取り付けられる内周側端部と、前記ベースに取り付けられる外周側端部と、前記内周側端部と前記外周側端部との間に設けられる複数の腕部と、から構成される、請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記ベースには、撮像素子が取付け可能であることを特徴とする、請求項２から６のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置を組み込んだことを特徴とするカメラ付き携帯端末。

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