JP6169529B2

JP6169529B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6169529B2
Application number: JP2014097724A
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Inventors: 市橋　隆雄; 隆雄市橋
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Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2017-07-26
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Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に両面印刷時におけるミス印刷により不要に消費される用紙を削減する技術に関する。

資源再利用やコスト削減等の観点から、画像形成装置に設けられた複数の用紙カセットのうち特定の用紙カセットに片面印刷済みの用紙（裏紙）を収容し、この裏紙の未印刷面に印刷することが広く行われている。

特許文献１には、各用紙カセットに両面が未印刷の用紙（未使用紙）が収容されているか、または、裏紙が収容されているかを予め設定しておき、両面印刷をすべき旨の指示を受け付けた場合において、当該指示に示される用紙カセットに裏紙が収容されている旨が設定されているときには、両面印刷ではなく片面印刷を行う技術が開示されている。これにより、両面印刷時において誤って裏紙が収容された用紙カセットが選択された場合であっても、裏紙に両面印刷が行われる事態を回避することができる。

特開２００５−１９１８７３号公報

しかしながら、上記の特許文献１に開示される技術では、未使用紙を収容すべき用紙カセットに誤って裏紙が混在した場合には、裏紙の印刷済みの面に重ねて印刷（ミス印刷）が行われてしまう。印刷対象のすべての画像データについて両面印刷をやり直した場合、はじめに行った印刷で印刷された用紙が無駄となる。また、ミス印刷された画像データのみを再度印刷する場合には、無駄となる用紙を最小限に留めることができるものの、（１）印刷対象の画像データの中からミス印刷された画像データを特定する作業、（２）特定した画像データのみを印刷するジョブを作成する作業、（３）はじめに行った印刷で印刷された用紙の中に再度印刷した用紙を挿入する作業等が必要となり、ユーザー利便性に欠く。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、両面印刷を行う際に選択された用紙カセットに誤って印刷済みの用紙が混在した場合であっても、簡易な操作で無駄となる用紙を最小限に留めた再印刷を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面にかかる画像形成装置は、用紙カセットおよび手差しトレイを有し、当該用紙カセットに収容された用紙および当該手差しトレイにセットされた用紙を給紙する給紙部と、前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された用紙が排出される排出トレイと、用紙載置台および用紙排出台を有し、当該用紙載置台に載置された用紙を読み取り、読み取った用紙を当該用紙排出台に排出する用紙読取部と、前記給紙部、前記用紙搬送部、前記画像形成部、および前記用紙読取部の動作を制御する動作制御部と、画像形成対象の画像データに基づいて前記画像形成部により両面に画像が形成された複数の用紙が前記用紙載置台に載置され、当該用紙が前記用紙読取部により読み取られた場合に、当該読み取られた画像データと、前記画像形成対象の画像データとをページ毎に比較して、画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページを判定する判定部と、を備え、前記動作制御部は、前記判定部により前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページが存在すると判定され、かつ、前記用紙排出台に排出された用紙が前記手差しトレイにセットされた場合に、前記給紙部に、前記手差しトレイにセットされた用紙を給紙させ、前記画像形成部にその用紙に画像を形成させずに当該用紙を前記排出トレイに排出させるとともに、前記判定部により判定された、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページの用紙が前記手差しトレイから給紙される前または後ろのタイミングで、前記給紙部に、前記用紙カセットに収容された用紙を給紙させ、前記画像形成部により、当該用紙に対して、前記判定部により判定された、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページについての当該画像形成対象の画像データに基づく画像を形成させ、前記用紙搬送部に、前記画像形成部により画像が形成された用紙を前記排出トレイに排出させる、画像形成装置である。

上記の本発明の一局面にかかる画像形成装置によれば、両面印刷を行う際に選択された用紙カセットに誤って印刷済みの用紙が混在した場合であっても、簡易な操作で無駄となる用紙を最小限に留めた再印刷を行うことができる。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す図である。（Ａ）は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の給紙部および用紙搬送部の構造を示す図であり、（Ｂ）は、両面印刷時における用紙の動きを示す図である。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置のミス印刷確認両面印刷モードにおける用紙の動きを示す図である。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置のミス印刷確認両面印刷モードにおける用紙の動きを示す図である。（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置のミス印刷確認両面印刷モードにおける用紙の動きを示す図である。本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の表示部に表示される選択画面を示す図である。（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の表示部に表示される報知画面を示す図である。

以下、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す図である。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、用紙読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、および用紙搬送部１９等を備えて構成されている。

用紙読取部５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）および画像照射ランプ等からなる
スキャナー部５１と、ガラス等の透明部材により構成された用紙載置ガラス５２と、用紙読取スリット５３と、用紙搬送部６とを備える。スキャナー部５１は、不図示の駆動部によって移動可能に構成されている。用紙載置ガラス５２に載置された用紙Ｐを読み取るときは、スキャナー部５１は、用紙載置ガラス５２に対向する位置で用紙面に沿って移動され、当該用紙面を走査しつつ取得した用紙Ｐの画像データを後述する制御ユニット１０（図３参照）へ出力する。また、用紙搬送部６により給送された用紙Ｐを読み取るときは、スキャナー部５１は、用紙読取スリット５３と対向する位置に移動され、用紙搬送部６による用紙Ｐの搬送動作と同期して、当該搬送動作により搬送された用紙Ｐを、用紙読取スリット５３を介して読み取り、読み取った用紙Ｐの画像データを制御ユニット１０へ出力する。

用紙搬送部６は、用紙Ｐが載置される用紙載置台６１と、読取済の用紙Ｐが排出される用紙排出台６２と、用紙搬送機構６３と、を備える。

用紙搬送機構６３は、用紙載置台６１に載置された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出して用紙読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、用紙読取スリット５３位置においてスキャナー部５１による用紙Ｐの読み取りが可能な状態とし、その後、当該用紙Ｐを用紙排出台６２へと排出する。また、用紙搬送機構６３は、不図示の用紙反転機構が用紙Ｐを表裏反転させて用紙読取スリット５３と対向する位置へ再搬送することで、当該用紙Ｐの両面の画像を、用紙読取スリット５３を介してスキャナー部５１によって読み取ることを可能にしている。

画像形成装置１が画像形成動作を行う場合、上記の用紙読取動作により生成された画像データやネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙され用紙搬送部１９により搬送される用紙Ｐに画像を形成する。

給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能な用紙カセット１４２を備えている。図１に示す例では、用紙カセット１４２は、３つの用紙カセット１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃを有している。用紙カセット１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃの上方には、それぞれ給紙ローラー１４５が設けられており、当該給紙ローラー１４５により用紙カセット１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃに収容された用紙Ｐが搬送路１９０へ向けて繰り出される。また、給紙部１４は、装置本体１１の壁面に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１を備えている。手差しトレイ１４１にセットされた用紙Ｐは、給紙ローラー１４６により搬送路１９０へ向けて繰り出される。

用紙搬送部１９は、搬送路１９０の適所に設けられた搬送ローラー対１９１、１９２を備えている。給紙部１４から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラー対１９１、１９２により搬送路１９０内を搬送される。

画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容する不図示のトナーカートリッジと、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、１次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。

カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像データに基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を１次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５Ａ及び従動ローラー１２５Ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。

中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間を無端走行する。

中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎにおいて、搬送ローラー対１９１により搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、用紙Ｐ上のトナー像を熱定着により用紙Ｐに定着させる。定着処理の完了した画像形成済みの用紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１９４（搬送路１９０の一部）を通って、排出ローラー対１５９により排出トレイ１５１に排出される。

ここで画像形成装置１は、用紙Ｐの両面に画像を形成する両面印刷動作に関し、通常両面印刷モードとミス印刷確認両面印刷モードとの２つの動作モードを有する。動作モードの切り替えは、後述する制御ユニット１０の受付部１０３（図３参照）が受け付けたユーザー指示に基づいて行われる。通常両面印刷モードは、一般の画像形成装置における両面印刷と同様の方法により両面印刷を行う動作モードである。また、ミス印刷確認両面印刷モードは、一般の画像形成装置における両面印刷と同様の方法により両面印刷を行った後に、排出トレイ１５１に排出された用紙Ｐを用紙読取部５により読み取ることで、画像形成済みの面に重ねて画像が形成（ミス印刷）された用紙Ｐの有無を判定し、ミス印刷された用紙Ｐが存在する場合には、ミス印刷された画像データのみを再印刷するとともに、当該再印刷した用紙Ｐがはじめに印刷した用紙Ｐ中の適所に挿入されるように用紙Ｐの排出を行う動作モードである。以下では、両面印刷時における給紙部１４および用紙搬送部１９の動作について説明する。

図２（Ａ）は、給紙部１４および用紙搬送部１９の構造を示す図である。また、図２（Ｂ）は、両面印刷時における用紙Ｐの動きを示す図である。図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示す例では、用紙カセット１４２Ａには裏紙である用紙Ｐが収容され、用紙カセット１４２Ｂには未使用紙の中に裏紙が１枚混在した用紙Ｐが収容されている。両面印刷時において、後述する制御ユニット１０の動作制御部１０１（図３参照）の制御のもと、受付部１０３が受け付けた画像形成すべき旨の指示に示される用紙カセット１４２Ｂに収容される用紙Ｐを、給紙ローラー１４５が搬送路１９０へ向けて繰り出す（図２（Ｂ）の矢印（１））。その後、画像形成部１２が、受付部１０３が受け付けた画像形成すべき旨の指示に示される画像データのうち偶数ページの画像データに基づく画像を用紙Ｐの片面に形成し、定着処理後に当該用紙Ｐを排出トレイ１５１側に設けられた排出ローラー対１５９にニップされた状態とする（図２（Ｂ）の矢印（２））。用紙搬送部１９には、用紙の表裏を反転する用紙反転機構２０が設けられており、当該用紙反転機構２０の一部である排出ローラー対１５９が用紙Ｐをスイッチバックさせる。（図２（Ｂ）の矢印（３））。搬送路１９０には搬送分岐ガイド１９３が設けられており、当該搬送分岐ガイド１９３により、排出ローラー対１５９によりスイッチバックされた用紙Ｐが、排紙搬送路１９４から分岐して搬送路１９０の一部として設けられている反転搬送路１９５に送られる（図２（Ｂ）の矢印（４））。そして、反転搬送路１９５の各部に設けられた搬送ローラー対１９６、１９７により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対する搬送方向上流域に用紙Ｐが再度搬送され、画像形成部１２により用紙Ｐの他方の面に画像が形成される（図２（Ｂ）の矢印（５））。その後用紙Ｐは、排出ローラー対１５９により排出トレイ１５１に排出される。

図２（Ｂ）に示す例では、未使用紙が収容されるべき用紙カセット１４２Ｂの中に裏紙が１枚混在しているため、ページ３の画像データに基づく画像が裏紙の画像形成済みの面に重ねて形成されている。

続いて、画像形成装置１の内部構成について説明する。図３は、画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。

操作部４７は、複数の指示キー４７１および表示部４７３を備え、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理ついて、ユーザーからの指示を受け付ける。表示部４７３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含んで構成され、後述の制御ユニット１０の表示制御部１０２により描画されたメニュー画面等を表示する。

指示キー４７１は、例えば、メニューを呼び出すメニューキー、メニューを構成するＧＵＩのフォーカスを移動させる矢印キー、メニューを構成するＧＵＩに対して確定操作を行う決定キー、文字入力を行うための文字入力キー、数値入力を行うための数値入力キー等を備え、表示部４７３に表示されるメニューに対する操作をユーザーから受け付ける。

画像処理部３１は、用紙読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、用紙読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。

画像メモリー３２は、用紙読取部５による読取で得られた画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。

ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３３は、用紙読取部５から出力された画像データ等の保存に利用される。

ネットワークインターフェース部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェース部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内のコンピューター等と種々のデータの送受信を行う。

制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。制御ユニット１０は、上記のＲＯＭやＨＤＤ３３等に記憶された両面印刷制御プログラム等の制御プログラムが上記のＣＰＵによって実行されることにより、制御部１００、動作制御部１０１、表示制御部１０２、受付部１０３、および判定部１０４として機能する。なお制御ユニット１０の制御部１００、動作制御部１０１、表示制御部１０２、受付部１０３、および判定部１０４は、上記の制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な制御を司る。

動作制御部１０１は、画像形成部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９等の動作を制御して、受付部１０３が受け付けた画像形成指示（ジョブ）に示される画像データに基づく画像を用紙Ｐに形成させる。また、動作制御部１０１は、用紙読取部５等の動作を制御して、両面印刷済みの用紙Ｐから画像データを読み取らせる。動作制御部１０１による処理の詳細は後述する。

表示制御部１０２は、表示部４７３による表示動作を制御する。

受付部１０３は、ユーザーにより操作部４７を介して入力された画像形成に関する指示を受け付ける。

判定部１０４は、用紙読取部５により読み取られた画像データと、画像形成対象の画像データとを比較して、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データのページを判定する。

続いて上記の構成を備える画像形成装置１の動作について説明する。図４は、画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。図５、図６、図７（Ａ）、および図７（Ｂ）は、ミス印刷確認両面印刷モードにおける用紙Ｐの動きを示す図である。なお、以下では、６ページ分の画像データに基づく画像を両面印刷する場合を例にして説明する。

受付部１０３は、用紙Ｐの両面に画像を形成すべき旨の指示（両面印刷実行指示）を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。

両面印刷実行指示を受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、画像形成部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９等の動作を制御して、両面印刷処理を実行する（ステップＳ１１）。具体的には、図２（Ｂ）に示すように、動作制御部１０１は、給紙部１４に、受付部１０３が受け付けた両面印刷実行指示に示される用紙カセット１４２Ｂに収容された用紙Ｐを給紙させ、画像形成部１２に、上記の両面印刷実行指示に示される画像データに基づく画像を給紙部１４から給紙された用紙Ｐの両面に形成させる。

両面印刷処理の実行後、動作制御部１０１は、現在の両面印刷に関する動作モードが通常両面印刷モードであるか、または、ミス印刷確認両面印刷モードであるかを判定する（ステップＳ１２）。両面印刷に関する動作モードは、操作部４７を介して入力されるユーザー指示に基づいて予め設定される。表示制御部１０２による制御のもと、表示部４７３には、例えば、図８に示す選択画面Ｄ１が表示される。受付部１０３は、当該選択画面Ｄ１に基づき入力されるユーザー指示に基づいて、両面印刷に関する動作モードの設定を受け付ける。

現在の両面印刷に関する動作モードが通常両面印刷モードである場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、動作制御部１０１は処理を終える。

現在の両面印刷に関する動作モードがミス印刷確認両面印刷モードである場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、表示制御部１０２は、排出トレイ１５１に排出された用紙Ｐを裏返して用紙載置台６１にセットすべき旨を報知するための報知画面Ｄ２（図９（Ａ）参照）を表示部４７３に表示させる（ステップＳ１３）。ユーザーは、報知画面Ｄ２による報知を受けて、排出トレイ１５１に排出された用紙Ｐを裏返して用紙載置台６１に移動させる。この時の用紙Ｐの動きは、図５の矢印（１）に示すような動きとなる。

報知画面Ｄ２の表示後、動作制御部１０１は、排出トレイ１５１に排出された用紙Ｐが用紙載置台６１にセットされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、報知画面Ｄ２には用紙Ｐを用紙載置台６１にセット後には「ＯＫ」ボタンを押すべき旨の文言が表示されている。動作制御部１０１は、当該「ＯＫ」ボタンの選択を受け付けた場合に、排出トレイ１５１に排出された用紙Ｐが用紙載置台６１にセットされたことを検知する。なお、用紙載置台６１の上方に用紙載置台６１に載置される用紙Ｐの有無を検知するセンサーを設け、動作制御部１０１が当該センサーから出力される信号を参照することで、排出トレイ１５１に排出された用紙Ｐが用紙載置台６１にセットされたことを検知してもよい。

排出トレイ１５１に排出された用紙Ｐが用紙載置台６１にセットされたことを検知した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、用紙読取部５等を制御して、用紙Ｐの両面読み取り処理を実行する（ステップＳ１５）。

用紙Ｐの両面読み取り処理の実行後、判定部１０４は、用紙Ｐを読み取って得られた画像データと画像形成対象の画像データとを比較して、画像が用紙Ｐの未印刷面に形成されたか、または、用紙Ｐの印刷済みの面に形成されたかを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、判定部１０４は、用紙Ｐを読み取って得られた画像データのドット数Ｄ_１と画像形成対象の画像データのドット数Ｄ_０とを計数し、用紙Ｐを読み取って得られた画像データのドット数Ｄ_１と画像形成対象の画像データのドット数Ｄ_０の差分（Ｄ_１−Ｄ_０）を計数する。そして、判定部１０４は、ドット数Ｄ_０の差分（Ｄ_１−Ｄ_０）と予め定められたしきい値Ｓとを比較して、ドット数Ｄ_０の差分（Ｄ_１−Ｄ_０）がしきい値Ｓ以上である（Ｄ_１−Ｄ_０≧Ｓ）場合に、画像が用紙Ｐの印刷済みの面に形成されていることを判定する。また、判定部１０４は、ドット数Ｄ_０の差分（Ｄ_１−Ｄ_０）がしきい値Ｓより小さい（Ｄ_１−Ｄ_０＜Ｓ）場合に、画像が用紙Ｐの未印刷面に形成されていることを判定する。判定部１０４は、上記の処理を画像形成対象のすべての画像データに対して行い、用紙載置台６１にセットされた複数の用紙Ｐのなかから印刷済みの面に重ねて画像が形成された用紙Ｐが存在するか否かを判定する。

なお、上記では、用紙Ｐを読み取って得られた画像データのドット数Ｄ_１と画像形成対象の画像データのドット数Ｄ_０とを比較することで、印刷済みの面に重ねて画像が形成された用紙Ｐが存在するか否かを判定する場合を説明したが、本発明は必ずしもこの場合に限定されない。例えば、用紙Ｐを読み取って得られた画像データと画像形成対象の画像データとの間で所謂パターンマッチングを行うことで印刷済みの面に重ねて画像が形成された用紙Ｐが存在するか否かを判定してもよい。

ステップＳ１６の処理により画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データのページが存在しないことが判定された場合（ステップＳ１７においてＮＯ）、表示制御部１０２は、ミス印刷された用紙Ｐが存在しない旨を報知するための報知画面Ｄ４（図９（Ｃ）参照）を表示部４７３に表示させる（ステップＳ１８）。

ステップＳ１６の処理により画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データのページが存在することが判定された場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、表示制御部１０２は、印刷済みの面にミス印刷（上書き）された用紙Ｐが存在する旨、および、用紙排出台６２に排出された用紙Ｐを裏返して手差しトレイ１４１にセットすべき旨を報知するための報知画面Ｄ３（図９（Ｂ）参照）を表示部４７３に表示させる（ステップＳ１９）。ユーザーは、報知画面Ｄ３による報知を受けて、用紙排出台６２に排出された用紙Ｐを裏返して手差しトレイ１４１に移動させる。この時の用紙Ｐの動きは、図６の矢印（１）に示すような動きとなる。

報知画面Ｄ３の表示後、動作制御部１０１は、用紙排出台６２に排出された用紙Ｐが手差しトレイ１４１にセットされたか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、報知画面Ｄ３には用紙Ｐを手差しトレイ１４１にセット後には「ＯＫ」ボタンを押すべき旨の文言が表示されている。動作制御部１０１は、当該「ＯＫ」ボタンの選択を受け付けた場合に、用紙排出台６２に排出された用紙Ｐが手差しトレイ１４１にセットされたことを検知する。なお、手差しトレイ１４１の上方に手差しトレイ１４１に載置される用紙Ｐの有無を検知するセンサーを設け、動作制御部１０１が当該センサーから出力される信号を参照することで、用紙排出台６２に排出された用紙Ｐが手差しトレイ１４１にセットされたことを検知してもよい。

用紙排出台６２に排出された用紙Ｐが手差しトレイ１４１にセットされたことを検知した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、用紙カセット１４２に収容された用紙Ｐと手差しトレイ１４１にセットされた用紙Ｐとを給紙させて、ミス印刷された画像データに基づく画像を用紙カセット１４２に収容された用紙Ｐに形成させる（ステップＳ２１）。

具体的には、動作制御部１０１は、給紙部１４により用紙カセット１４２に収容された用紙Ｐが給紙された時には、画像形成部１２に、その用紙Ｐに受付部１０３が受け付けた指示に示される画像データのうち画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データに基づく画像を形成させ、用紙搬送部１９に、画像形成部１２により画像が形成された用紙Ｐを排出トレイ１５１に排出させる。また、動作制御部１０１は、給紙部１４により手差しトレイ１４１にセットされた用紙Ｐが給紙された時には、画像形成部１２に、その用紙Ｐに画像を形成させず、用紙搬送部１９に、画像形成部１２により画像が形成されなかった用紙Ｐを排出トレイに排出させる。

また、動作制御部１０１は、再印刷した用紙Ｐがはじめに印刷した用紙Ｐ中の適所に（ページ順に並ぶように）挿入されるように、給紙部１４および用紙搬送部１９等を制御して、用紙Ｐの排出を行う。具体的には、用紙Ｐをフェイスダウンで排出トレイ１５１に排出させる場合において、動作制御部１０１は、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データが、受付部１０３が受け付けた指示に示される画像データのうち偶数ページの画像データである場合には、給紙部１４に、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された用紙Ｐを手差しトレイ１４１から給紙した後に、用紙カセット１４２に収容された用紙Ｐを給紙させる。また、動作制御部１０１は、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データが、受付部１０３が受け付けた指示に示される画像データのうち奇数ページの画像データである場合には、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された用紙Ｐを手差しトレイ１４１から給紙する前に、用紙カセット１４２に収容された用紙Ｐを給紙させる。

図７（Ａ）に示す例では、まず、手差しトレイ１４１にセットされたページ１およびページ２の画像が形成された用紙Ｐが給紙ローラー１４６により給紙される（図７（Ａ）の矢印（１））。その後、ページ１およびページ２の画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部１２により画像が形成されずに（図７（Ａ）の矢印（２））、排出トレイ１５１に排出される。図７（Ａ）に示す例では、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データがページ３（奇数ページ）であるため、ページ３の画像が形成された用紙Ｐを手差しトレイ１４１から給紙する前に、給紙部１４により、用紙カセット１４２Ａに収容された用紙Ｐが給紙される（図７（Ａ）の矢印（３））。その後、画像形成部１２によりページ３の画像データに基づく画像が用紙Ｐ（裏紙）の未印刷面に形成され（図７（Ａ）の矢印（４））、排出トレイ１５１に排出される。その後、手差しトレイ１４１にセットされたページ３の画像がミス印刷されたが給紙ローラー１４６により給紙される。

図７（Ｂ）に示す例では、まず、手差しトレイ１４１にセットされたページ１およびページ２の画像が形成された用紙Ｐが給紙ローラー１４６により給紙される（図７（Ｂ）の矢印（１））。その後、ページ１およびページ２の画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部１２により画像が形成されずに（図７（Ｂ）の矢印（２））、排出トレイ１５１に排出される。図７（Ｂ）に示す例では、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データがページ４（偶数ページ）であるため、ページ４の画像が形成された用紙Ｐを手差しトレイ１４１から給紙された後に、給紙部１４により、用紙カセット１４２Ａに収容された用紙Ｐが給紙される。したがって、まず、ページ３およびページ４の画像が形成された用紙Ｐが給紙ローラー１４６により給紙され（図７（Ｂ）の矢印（１））、画像形成部１２により画像が形成されずに（図７（Ｂ）の矢印（２））、排出トレイ１５１に排出される。その後、給紙部１４により、用紙カセット１４２Ａに収容された用紙Ｐが給紙され（図７（Ｂ）の矢印（３））、画像形成部１２によりページ４の画像データに基づく画像が用紙Ｐ（裏紙）の未印刷面に形成され（図７（Ｂ）の矢印（４））、排出トレイ１５１に排出される。

以上のように、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置１は、判定部１０４が、両面に画像が形成された複数の用紙Ｐが用紙載置台６１に載置され、当該用紙Ｐが用紙読取部５により読み取られた場合に、当該読み取られた画像データと画像形成対象の画像データとを比較して、画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データのページを判定する。動作制御部１０１は、判定部１０３により画像形成済みの面に重ねて画像が形成された画像データが存在すると判定され、かつ、用紙排出台６２に排出された用紙Ｐが手差しトレイ１４１にセットされた場合に、給紙部１４に、手差しトレイ１４１にセットされた用紙Ｐを給紙させ、画像形成部１２にその用紙Ｐに画像を形成させずに排出トレイ１５１に排出させる。そして、動作制御部１０１は、判定部１０４により判定された画像データのページに基づく画像が形成された用紙Ｐが手差しトレイ１４１から給紙される前または後ろのタイミングで、給紙部１４に、用紙カセット１４２に収容された用紙Ｐを給紙させ、画像形成部１２に、判定部１０４により判定された画像データのページに基づく画像を形成させ、用紙搬送部１９に、画像形成部１２により画像が形成された用紙Ｐを排出トレイ１５１に排出させる。

上記の構成によれば、未使用紙を収容すべき用紙カセット１４２に誤って裏紙が混在した場合であっても、ミス印刷された画像データのみを再度印刷するため、無駄となる用紙Ｐを最小限に留めることができる。また、画像形成対象の画像データのうちミス印刷された画像データを用紙読取部５による用紙Ｐの読み取りにより特定し、当該特定した画像データを印刷した用紙Ｐをはじめに行った印刷で印刷された用紙Ｐの中に挿入して排出トレイ１５１に排出するため、印刷対象の画像データの中からミス印刷された画像データを特定する作業、特定した画像データのみを印刷するジョブを作成する作業、はじめに行った印刷で印刷された用紙の中に再度印刷した用紙を挿入する作業等をユーザーが行う必要がなくユーザー利便性に優れる。

また、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置１は、用紙搬送部１９が、用紙Ｐをフェイスダウンで排出トレイ１５１に排出させる。動作制御部１０１は、判定部１０４により判定された画像データのページが偶数ページである場合には、給紙部１４に、そのページの画像が形成された用紙Ｐを手差しトレイ１４１から給紙した後に、用紙カセット１４２Ａに収容された用紙Ｐを給紙させ、判定部１０４により判定された画像データのページが奇数ページである場合には、そのページの画像が形成された用紙Ｐを手差しトレイ１４１から給紙した前に、用紙カセット１４２Ａに収容された用紙Ｐを給紙させる。

上記の構成によれば、用紙Ｐをフェイスダウンで排出トレイ１５１に排出させる場合において、再印刷した用紙Ｐをページ順に並ぶようにはじめに印刷した用紙Ｐ中に挿入することができる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として、プリンターを用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、複合機、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。

また、上記では、両面印刷処理の直後に、判定部１０４が、当該両面印刷処理で印刷された用紙Ｐを用紙読取部５に読み取らせ、画像が用紙Ｐの未印刷面に形成されたか、または、用紙Ｐの印刷済みの面に形成されたかを判定する場合を説明したが本発明は必ずしもこの場合に限定されない。

動作制御部１０１は、両面印刷処理後に当該両面処理で用いた画像形成対象の画像データをＨＤＤ３３等に記憶させておく。そしてその後に、原稿載置台６１に用紙Ｐがセットされ、かつ、ミス印刷確認両面印刷モードの選択を受付部１０３が受け付けたタイミングで、判定部１０４は、ＨＤＤ３３から画像形成対象の画像データを読み出し、当該画像データと用紙Ｐを読み取って得られた画像データとを比較して、画像が用紙Ｐの未印刷面に形成されたか、または、用紙Ｐの印刷済みの面に形成されたかを判定してもよい。

また、上記の実施の形態では、ミス印刷された用紙と正しく印刷された用紙とを同じ排出トレイ１５１に排出する場合を説明したが、本発明は必ずしもこの場合に限定されない。ミス印刷された用紙を正しく印刷された用紙が排出される排出トレイとは別の排出トレイに排出してもよい。

また、上記実施形態では、図１乃至図９を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１画像形成装置
５用紙読取部
６用紙搬送部
１０制御ユニット
１２画像形成部
１４給紙部
１９用紙搬送部
２０用紙反転機構
４７操作部
６１用紙載置台
６２用紙排出台
１００制御部
１０１動作制御部
１０２表示制御部
１０３受付部
１０４判定部
１４１手差しトレイ
１４２用紙カセット
１５１排出トレイ

Claims

用紙カセットおよび手差しトレイを有し、当該用紙カセットに収容された用紙および当該手差しトレイにセットされた用紙を給紙する給紙部と、
前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された用紙が排出される排出トレイと、
用紙載置台および用紙排出台を有し、当該用紙載置台に載置された用紙を読み取り、読み取った用紙を当該用紙排出台に排出する用紙読取部と、
前記給紙部、前記用紙搬送部、前記画像形成部、および前記用紙読取部の動作を制御する動作制御部と、
画像形成対象の画像データに基づいて前記画像形成部により両面に画像が形成された複数の用紙が前記用紙載置台に載置され、当該用紙が前記用紙読取部により読み取られた場合に、当該読み取られた画像データと、前記画像形成対象の画像データとをページ毎に比較して、画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページを判定する判定部と、を備え、
前記動作制御部は、前記判定部により前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページが存在すると判定され、かつ、前記用紙排出台に排出された用紙が前記手差しトレイにセットされた場合に、前記給紙部に、前記手差しトレイにセットされた用紙を給紙させ、前記画像形成部にその用紙に画像を形成させずに当該用紙を前記排出トレイに排出させるとともに、前記判定部により判定された、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページの用紙が前記手差しトレイから給紙される前または後ろのタイミングで、前記給紙部に、前記用紙カセットに収容された用紙を給紙させ、前記画像形成部により、当該用紙に対して、前記判定部により判定された、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページについての当該画像形成対象の画像データに基づく画像を形成させ、前記用紙搬送部に、前記画像形成部により画像が形成された用紙を前記排出トレイに排出させる、画像形成装置。
前記用紙搬送部は、前記用紙をフェイスダウンで前記排出トレイに排出させ、
前記動作制御部は、前記判定部により判定された、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページが偶数ページである場合には、前記給紙部に、そのページの画像が形成された用紙を前記手差しトレイから給紙した後に、前記用紙カセットに収容された用紙を給紙させ、前記判定部により判定された、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページが奇数ページである場合には、そのページの画像が形成された用紙を前記手差しトレイから給紙した前に、前記用紙カセットに収容された用紙を給紙させる、請求項１に記載の画像形成装置。
表示部及び当該表示部による表示動作を制御する表示制御部を更に備え、
前記表示制御部は、前記用紙搬送部に両面に画像が形成された用紙を前記排出トレイに排出させた後に、前記排出トレイに排出された用紙を前記用紙載置台にセットすべき旨を報知する報知画面を前記表示部に表示させる、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
前記表示制御部は、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページが前記判定部により存在すると判定された場合、前記用紙排出台に排出された用紙を前記手差しトレイにセットすべき旨を報知する報知画面を前記表示部に表示させる、請求項３に記載の画像形成装置。
前記表示制御部は、前記画像形成対象ではない画像データが画像形成済みの面に重ねて前記画像形成対象の画像データが画像形成されたページが前記判定部により存在しないと判定された場合、正常に両面印刷がされた旨を報知する報知画面を前記表示部に表示させる、請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。