JP6167058B2 - Memsを使用することにより移動電話におけるgps信号処理を改善するシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
受信器の局部発振器における不安定性
衛星によって生じるドップラー効果
ユーザの移動端末によって生じるドップラー効果
最初の2つの影響は、前述の補助データを取得することを可能にするAGPSモードが利用された場合は、実質的に排除される。
移動端末の速度の絶対値を上記MEMSにより検出し、それを受信器に提供するステップと、
上記受信器によってまたは上記受信器の代わりに、移動端末の速度のベクトル成分に対応する値を計算するステップと
をさらに特徴とする。
衛星の仰角は、以下の知られている式により与えられる。
Δfは受信器Rの周波数誤差であり、
SF i は衛星が捕捉された周波数スロットである。この周波数スロットは、移動端末の受信器クロックと衛星送受信器クロックとの間の周波数差に対応する。
Claims (6)
- 衛星(S)のコンステレーションを有する衛星測位システム内のユーザ移動端末(U)で使用され、移動端末(U)の位置に関係する衛星からデータを取得するように構成される受信器(R)であって、受信器が、少なくとも3つの衛星、または移動端末の垂直速度をゼロであると仮定して少なくとも2つの衛星を取得することから得られる情報、およびMEMS装置(M)によって検出される移動端末(U)の速度の絶対値
- 移動端末の速度のベクトル成分(Vux、Vuy、Vuz)に関する情報が、前記移動端末(U)に関係するドップラー効果値を得るために使用される、請求項1に記載の受信器。
- 衛星(S)のコンステレーションを有する衛星測位システム内のユーザ移動端末(U)によって衛星信号を取得する方法であって、
少なくとも3つの衛星(S)、または移動端末の垂直速度をゼロであると仮定して少なくとも2つの衛星(S)を取得するステップと、
MEMS装置(M)によって移動端末(U)の速度の絶対値
前記速度の絶対値、および前記3つの衛星信号を用いて、または垂直速度をゼロであると仮定して前記2つの衛星信号を用いて取り出された情報のみに基づいて移動端末の速度のベクトル成分(Vux、Vuy、Vuz)を計算するステップと、
移動端末(U)の速度の前記ベクトル成分(Vux、Vuy、Vuz)を使用してコンステレーションの他の衛星に関係するユーザドップラー情報を推定するステップと、
前記ユーザドップラー情報を使用してコンステレーション内の他の衛星の信号を取得するステップと
を含む、方法。 - ユーザ移動端末の速度の絶対値が、ユーザ移動端末(U)の速度のベクトル成分(Vux、Vuy、Vuz)に対応する値を得るために使用される、請求項3に記載の方法。
- 前記移動端末(U)に関係するドップラー効果値を得るために移動端末の速度のベクトル成分(Vux、Vuy、Vuz)に関する情報を使用するステップを含む、請求項4に記載の方法。
- データを取得するステップの前に、
移動端末に関して視界内にある衛星(S)の仰角を得るステップと、
衛星(S)の仰角によって衛星(S)をソートするステップと、
最高の仰角値を有する衛星から取得プロセスを開始するステップと
が実行される、請求項3から5のいずれか一項に記載の方法。
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