JP6166843B2

JP6166843B2 - 時計の共振器を維持及び調整するための方法

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Publication number: JP6166843B2
Application number: JP2016519844A
Authority: JP
Inventors: エスレ，ティエリー; サルチ，ダヴィデ; ストランツル，マルク
Original assignee: ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド
Priority date: 2014-02-17
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2035-01-14
Also published as: RU2663089C1; WO2015121014A1; US10241473B2; CH709281A2; US20170277124A1; EP3108305B1; US10324416B2; US20160216693A1; EP3108305A1; EP2908184A1; CN105659168B; JP2016536578A; EP2908184B1; CN105659168A

Description

本発明は、時計の共振器機構の周波数を、上記共振器機構の動作中に、その自然周波数付近に維持及び調整するための方法に関し、上記方法は、周期的運動によって上記共振器機構に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイスを実装し、上記周期的運動は、上記共振器機構の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、上記自然周波数の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である上記レギュレータデバイスの調整周波数でもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

本発明は、機械式腕時計製作におけるタイムベースの分野に関する。

時計のタイムベースの性能の改善のための探求は、常に関心の対象となっている。

機械式腕時計の時間測定性能に対する大きな制約は、従来のインパルス脱進機の使用にあり、このタイプの干渉を回避できる脱進機に関する解決策は未だ存在しない。

本出願人による特許文献１は、第１の低周波数共振器（例えば約数ヘルツ）と、第２の高周波数共振器（例えば約１キロヘルツ）とを含む、連結型共振器を開示している。この発明は、第１の共振器及び第２の共振器が、恒常的な機械的連結手段を含み、上記連結によって、外部干渉が発生した場合、例えば衝撃が発生した場合に周波数を安定化させることができることを特徴とする。

ＰＡＴＥＫＰＨＩＬＩＰＰＥＳＡによる特許文献２は、ヒゲゼンマイによって機械的に維持される発振テンプと、テンプを同期させるための静止部材に磁気連結された振動部材とを含む、時計ムーブメントの調整のための可動組立体を開示している。テンプ及び振動部材は、同一の単一の、可動式かつ振動性の、同時に発振性の要素によって形成される。振動部材の振動周波数は、テンプの発振周波数の整数倍である。

欧州特許出願第１８４３２２７Ａ１号スイス特許出願第６１５３１４Ａ３号

本発明は、可能な限り正確なタイムベースを製造することを提案する。

この目的のために、本発明は、時計の共振器機構の周波数を、上記共振器機構の動作中に、その自然周波数付近に維持及び調整するための、請求項１に記載の方法に関する。

本発明はまた、時計の共振器機構の周波数を、上記共振器機構の動作中に、その自然周波数付近に維持及び調整するための、請求項２２に記載の方法に関する。

本発明はまた、時計の共振器機構の周波数を、上記共振器機構の動作中に、その自然周波数付近に維持及び調整するための、請求項２３に記載の方法に関する。

本発明はまた、時計の共振器機構の周波数を、上記共振器機構の動作中に、その自然周波数付近に維持及び調整するための、請求項２４に記載の方法に関する。

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。添付の図面は、本発明の様々な実装態様及び変形例に対応するパラメトリック発振器を部分的かつ概略的に示す。

図１は、本発明によって調整されるパラメトリック共振器機構の概略部分平面図である。上記パラメトリック共振器機構は、共振器を形成する時計用ゼンマイ‐テンプを備え、上記時計用ゼンマイ‐テンプの慣性及び／又は品質係数は、ばねを介して径方向又は接線方向に配置された錘によって変調され、テンプが組み込まれたゼンマイ‐テンプ共振器の周波数の２倍の周波数で励起され、また上記時計用ゼンマイ‐テンプのヒゲゼンマイは図示されていない。このテンプはその天輪上に、テンプの枢動運動中に径方向又は接線方向に振動する要素を支持する。図２は、天輪に接続された、錘を支持する４つの径方向ばねを備えるテンプの概略部分平面図である。上記ばねは、テンプが組み込まれたゼンマイ‐テンプ共振器の周波数の２倍の周波数での調整用励起を受ける。ヒゲゼンマイは図示されていない。図３は、緩く設置された内蔵型ゼンマイ‐テンプを支持するテンプの概略部分平面図であり、上記内蔵型ゼンマイ‐テンプはそれぞれ高い不均衡を有する。図４は、直径方向反対側に位置する２つの径方向ばねによって懸架されたテンプの概略部分平面図である。テンプの重心の軌跡は、２つのばねの共通の方向に対応する。図５Ａは、テンプの枢動運動中に枢動する要素を天輪上に支持するテンプの概略部分平面図である。図５Ｂは、テンプの枢動運動中に枢動する要素を天輪上に支持するテンプの概略部分平面図である。図５Ｃは、テンプの枢動運動中に枢動する要素を天輪上に支持するテンプの概略部分平面図である。図６は、テンプの概略部分平面図であり、このテンプの近傍において、空気力学的制動パッドが、テンプが組み込まれたゼンマイ‐テンプ共振器の周波数の２倍の周波数で運動可能である。ゼンマイ‐テンプ共振器のヒゲゼンマイは図示されていない。図７は、高い不均衡を有する２つのゼンマイ‐テンプを有する、図３と同様のテンプを示す。上記ゼンマイ‐テンプは、同一の直径上の、不均衡の整列の位置（静止点）に、緩く設置され、上記不均衡は図３のものとは異なっており、また同相又は逆相で振動する。図８は、音叉の概略部分平面図であり、この音叉の一方のアームは、音叉共振器の周波数の２倍の周波数で励起される摩擦パッドと接触する。図９は、捩りワイヤを保持するヒゲ玉を含むテンプを備える共振器機構を示し、共振器デバイスは、テンプ及び捩りワイヤを備える共振器の周波数の２倍の周波数で、張力の周期的変動を制御する。図１０は、本発明によって調整されるパラメトリック共振器機構の概略図である。上記パラメトリック共振器機構は時計用ゼンマイ‐テンプを備え、ヒゲゼンマイの外側コイルは、レギュレータデバイスが周期的運動を付与するヒゲ持ちにピン留めされ、上記ヒゲ持ちは、必要な場合にヒゲゼンマイを捻るために、空間内で並進運動、枢動運動、傾動運動可能である。図１１は、緩急針機構を備えるヒゲゼンマイの概略図である。緩急針機構はピンを有し、またヒゲゼンマイの有効長を連続的に変化させるために、緩急針の連続的運動を作動させるためのクランク‐ロッド系を有する。図１２は、ヒゲゼンマイの有効長並びに／又はヒゲゼンマイの取り付け点の位置及び／若しくは幾何学的形状を連続的に変化させるために、カムが静置された、ヒゲゼンマイの概略図である。この図は簡略化された図であり、ヒゲゼンマイの片側のみに単一のカムが静置されている。ヒゲゼンマイの両側を挟むように配設された２つのカムを組み合わせることもできることは明らかである。図１３は、ゼンマイ‐テンプ組立体のヒゲゼンマイの部分概略図であり、ヒゲゼンマイに追加のコイルが固定され、ヒゲゼンマイの外側終端カーブに局所的に並置され、レギュレータデバイスはこの追加のコイルの一方の端部を作動させる。図１４は、その終端カーブ近傍に別のコイルを有するヒゲゼンマイを示し、上記別のコイルは、その第１の端部において、レギュレータデバイスによって操作される支持体によって保持され、また上記別のコイルは、上記支持体に対するレギュレータデバイスの作用下で終端カーブと周期的に接触するよう配設された第２の端部において自由である。図１５は、図２に示したタイプの共振器によって得られる調整を示す。図１６Ａは、共振器の重心の修正を示す。ゼンマイ‐テンプ共振器はテンプを備え、このテンプは、天輪に取り付けられた略径方向のばねを支持し、また発振性慣性ブロックを支持し、これら慣性ブロックのうちのいくつかは天輪の内側を向いており、いくつかは天輪の外側を向いている。図１６Ｂは、共振器の重心の修正を示す。ゼンマイ‐テンプ共振器はテンプを備え、このテンプは、天輪に取り付けられた略径方向のばねを支持し、また発振性慣性ブロックを支持し、これら慣性ブロックのうちのいくつかは天輪の内側を向いており、いくつかは天輪の外側を向いている。図１７Ａは、空気力学的損失及び慣性を修正できるようにする可撓性ホゾを有する羽状部を有する別のテンプ系の、図５と同様の図である。図１７Ｂは、空気力学的損失及び慣性を修正できるようにする可撓性ホゾを有する羽状部を有する別のテンプ系の、図５と同様の図である。図１８Ａは、内蔵型ゼンマイ‐テンプを備える図３又は図７のものと同様の共振器に基づく、重心の変調を示す。図１８Ｂは、内蔵型ゼンマイ‐テンプを備える図３又は図７のものと同様の共振器に基づく、重心の変調を示す。図１８Ｃは、内蔵型ゼンマイ‐テンプを備える図３又は図７のものと同様の共振器に基づく、重心の変調を示す。図１８Ｄは、内蔵型ゼンマイ‐テンプを備える図３又は図７のものと同様の共振器に基づく、重心の変調を示す。図１９は、パラメトリック発振器の例示的実施形態を示し、ヒゲ玉は、金の層を用いて重量を付与された周縁慣性ブロックを支承するシリコンばねを支持し、ばね‐慣性ブロック組立体は、調整周波数ωＲで発振する。図２０は、図１９と同様のばね‐慣性ブロック組立体を備えるテンプを示す。図２１は、音叉を示し、この音叉の一方の分岐は、枢動可能に緩く設置された副ゼンマイ‐テンプを支持する。図２２は、音叉を示し、この音叉の一方の分岐は、自由に振動できるように設置されたばね‐慣性ブロック組立体を支持す。図２３は、２倍周波数レギュレータデバイスによって本発明に従って調整される共振器機構を有する機械式ムーブメントを含む腕時計のブロック図である。

本発明の目的は、時計、特に機械式時計、とりわけ機械式腕時計の製作のための、可能な限り正確なタイムベースを製造することである。

これを達成する１つの方法は、異なる複数の共振器を直接又は脱進機を介して関連させることからなる。

脱進機機構に関連する不安定性という因子を克服するために、パラメトリック共振器系は、脱進機機構の影響を低減することによって、腕時計をより正確なものとすることができる。

パラメトリック発振器は、発振を維持するために、調整周波数ωＲを有する発振器のパラメータのうちの少なくとも１つを変更することからなるパラメトリック起動を用いる。

従来どおり、レギュレータと共振器とを明確に区別するために、本明細書において「レギュレータ（ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）」２は、本明細書において「共振器（ｒｅｓｏｎａｔｏｒ）」１と呼ばれる他の維持対象の系の周波数を維持及び調整するために使用される発振器を指す。

寸法１のパラメトリック共振器のラグランジアンＬは：

であり、ここでＴは運動エネルギ、Ｖは位置エネルギであり、上記共振器の慣性Ｉ（ｔ）、剛性ｋ（ｔ）、静止位置ｘ₀（ｔ）は時間の周期関数であり、ｘは共振器の一般化座標である。

付勢された、及び減衰されたパラメトリック共振器に関する方程式は、ラグランジアンＬに関するラグランジェ方程式に、強制関数ｆ（ｔ）と、散逸機構を考慮したランジュバン力とを加えることによって得られる：

ここでｘの１次導関数の係数は：

であり、β（ｔ）＞０は損失を記述する項であり、ゼロ次項の係数は、共振器の周波数

に左右される。

関数ｆ（ｔ）は、非強制型発振器の場合には０の値を取る。この関数ｆ（ｔ）もまた周期関数であってよく、又はディラックインパルスの表現であってよい。

本発明は、レギュレータと呼ばれる維持用発振器の動作によって、項β（ｔ）、ｋ（ｔ）、ｌ（ｔ）、ｘ₀（ｔ）のうちの１つ及び／又は１つ以外又は全てを、調整対象の発振器系の自然周波数ω０の整数倍（特に２倍）の値の０．９〜１．１倍である調整周波数ωＲで変化させることからなる。

この現象を理解するために、全長が変更される振り子の例に擬えることができる。減衰された発振器に関する方程式は以下の通りである：

ここでｘの１次項は損失項であり、ゼロ次項は共振器の周波数項であり、ｘ₀（ｔ）は共振器の静止位置に対応する。

本発明は、維持用発振器、即ちレギュレータ２の動作によって、項β（ｔ）、ｋ（ｔ）、ｌ（ｔ）、ｘ₀（ｔ）のうちの１つ及び／又は１つ以外又は全てを、調整対象の発振器系、この場合は共振器１の自然周波数ω０の整数倍（この整数は２以上である）の値の０．９〜１．１倍である調整周波数ωＲで変化させることからなる。特定の応用例では、調整周波数ωＲは、自然周波数ω０の１．８〜２．２倍であり、より詳細には、調整周波数ωＲは自然周波数ω０の２倍である。

好ましくは、１つ若しくは複数の項又は全ての項β（ｔ）、ｋ（ｔ）、ｌ（ｔ）、ｘ₀（ｔ）は、上述のように定義された調整周波数ωＲで変化し、この調整周波数ωＲは好ましくは、調整対象の共振器系１の自然周波数ω０の整数倍（特に２倍）である。

従って一般に、パラメトリックな項の変調に加えて、維持又は調整に使用される発振器は、非パラメトリック維持項ｆ（ｔ）を導入し、その振幅は、パラメトリックな状態が達成されると無視できる（Ｗ．Ｂ．Ｃａｓｅ，Ｔｈｅｐｕｍｐｉｎｇｏｆａｓｗｉｎｇｆｒｏｍｔｈｅｓｔａｎｄｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎ，Ａｍ．Ｊ．Ｐｈｙｓ．６４，２１５（１９９６））。

ある変形例では、付勢項ｆ（ｔ）は、第２の維持機構によって導入できる。

維持用発振器、即ちレギュレータ２によっても、項ｆ（ｔ）がゼロでない場合に項ｆ（ｔ）を変化させることができる。

付勢されていない減衰された発振器の例において、ｘ₀が一定である場合、方程式のパラメータは、周波数項ω及び損失項β、特に機械的又は空気力学的又は内部又は他の摩擦による損失項に集約される。

発振器の品質係数は、Ｑ＝ω／βによって定義される。

現象をより良好に理解するために、全長が変更される振り子の例に擬えることができる。この場合：

であり、Ｌは振り子の長さ、ｇは重力による引力である。

この特定の例では、長さＬが周波数２ω及び十分な変調振幅δＬ（δＬ／Ｌ＞２β／ω）で時間に関して周期的に変調される場合、系は減衰することなく周波数ωで発振する。（Ｄ．ＲｕｇａｒａｎｄＰ．Ｇｒｕｔｔｅｒ，Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｒｉｃａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｒｍｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｎｏｉｓｅｓｑｕｅｅｚｉｎｇ，ＰＲＬ６７，６９９（１９９１），Ａ．Ｈ．ＮａｙｆｅｈａｎｄＤ．Ｔ．Ｍｏｏｋ，ＮｏｎｌｉｎｅａｒＯｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ，Ｗｉｌｅｙ-Ｉｎｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅ，（１９７７））

ゼロ次項はω²（Ａ，ｔ）の形を取ってもよく、ここでＡは発振振幅である。

従って本発明は、時計の共振器機構１の周波数を、その自然周波数ω０付近に維持及び調整するための方法及び系に関する。本方法によると、周期的運動によって共振器機構１に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス２が実装される。

より具体的には、共振器機構１の少なくとも１つの内部構成部品に対して、又は上記内部構成部品に空気力学的影響等の影響を与える、若しくは上記共振器１の内部構成部品に「復元（ｒｅｔｕｒｎ）」力（本明細書では牽引若しくは反発という広い意味で使用される）を印加する磁場若しくは静電場若しくは電磁場等を制動若しくは変調する、外部構成部品に対して、周期的運動を付与する、少なくとも１つのレギュレータデバイス２が実装される。

この周期的運動は、共振器機構１の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の少なくとも１つの周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、この整数は２以上１０以下である。

品質係数に関して、腕時計設計者は可能な限り高い値を得ようとする。品質係数は共振器のアーキテクチャに左右され、また共振器の全ての動作パラメータ、特に自然周波数に左右され、更に品質係数は、共振器の動作環境に左右される。第１の設計上の選択肢は、ある値をモデル化して試験によって検査し、十分であると考えられた場合に、品質係数をこの一定の値に設定することからなってよい。この第１の選択肢は確実なものと思われるが、これは、腕時計製作において使用される共振器の往復動作には適しておらず、方向の反転又は転換の領域に関して特に非現実的に思われる。

従って本発明は、往復動作に関連するこれらの現象を考慮した第２の選択肢を選択する。本発明によると、周期的運動は、共振器機構１の損失及び／又は減衰及び／又は摩擦に作用することによって、共振器機構１の品質係数の周期的変調をもたらす。

特にゼンマイ‐テンプタイプの共振器の場合、テンプ自体に作用することは不可能であるものの、これは、テンプ周辺の環境に対して又は（特に仮想ホゾの場合には）枢動位置に対して作用して、空気力学的制動トルクの変調を生成し、これによって品質係数の変調を生成することを排除するものではないことを理解されたい。

特定の実装形態では、周期的運動は、共振器機構１の変形によって及び／又は上記共振器機構１の周辺の環境の修正によって、共振器機構１の空気力学的損失に対して作用することにより、共振器機構１の周期的な品質係数変調をもたらす。

空気力学的損失に関して、往復運動を行い中央位置周辺で発振する要素を含む共振器の状態は、一般に一方向にのみ動作する速度レギュレータの場合とは全く異なる。更に本発明は、ここでは速度ではなく周波数の調整に関し、これは全く異なる複数の大きさの調整精度を必要とする。約１０^-2の精度は例えば、慣性ブロック及び／又は制動フィンを有する時計の時報動作レギュレータに関しては十分であるが、ムーブメントの速度を確実に一定にすることを目的とした共振器には好適でなく、後者の場合には、１日あたり１秒程度の速度偏差を得るために、１０^-5の精度を目標とするべきである。

ある具体的実装形態では、周期的運動は、共振器機構１が備える弾性復元手段の内部減衰を変調することによって、共振器機構１の周期的な品質係数変調をもたらす。

ある具体的実装形態では、周期的運動は、共振器機構１内の機械的摩擦を変調することによって、共振器機構１の周期的な品質係数変調をもたらす。

本発明の第１の具体的実装態様では、この周期的運動は、共振器機構１の少なくとも共振周波数の周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

本発明の第２の具体的実装態様では、この周期的運動は、共振器機構１の少なくとも品質係数の周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

本発明の第３の具体的実装態様では、この周期的運動は、共振器機構１の少なくとも静止点の位置の周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

当然のことながら、本発明の他の具体的実装態様は、第１、第２及び第３の態様を組み合わせることができる。

従って、第１の態様と第２の態様とを組み合わせた本発明の第４の具体的実装態様では、この周期的運動は、共振器機構１の少なくとも共振周波数及び品質係数の周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

第２の態様と第３の態様とを組み合わせた本発明の第５の具体的実装態様では、この周期的運動は、共振器機構１の少なくとも品質係数及び静止点の周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

第１の態様と第３の態様とを組み合わせた本発明の第６の具体的実装態様では、この周期的運動は、共振器機構１の少なくとも共振周波数及び静止点の周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

第１の態様、第２の態様及び第３の態様を組み合わせた本発明の第７の具体的実装態様では、この周期的運動は、共振器機構１の少なくとも共振周波数、品質係数及び静止点の周期的変調を、自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらし、上記整数は２以上１０以下である。

本方法のこれらの様々な実装態様の具体的実装形態では、全ての変調は同一の周波数ωＲで実施されるか、又は互いの倍数である周波数ωＲで実施される。

本発明の最初の３つの主要な実装態様について、以下に詳細に記載する。

本発明の第１の態様の具体的実装形態では、周期的運動は、共振器機構１の剛性及び／又は慣性に作用することによって、共振器機構１の共振周波数の周期的変調をもたらす。より具体的には、周期的運動は、共振器機構１の剛性の変調及び共振器機構１の慣性の変調の両方をもたらすことによって、共振器機構１の共振周波数の周期的変調をもたらす。

異なる有利な変形例は、本発明をこの第１の実装態様において達成する異なる手段を可能とする。

第１の実装態様の第１の変形例では、この周期的運動は、共振器機構１の質量の変調、及び／又は（図１、２若しくは３に見られるような）共振器機構１の形状の変調、及び／又は例えば図４の概略図に見られるような共振器機構１の重心の位置の変調によって、共振器機構１の慣性の変調をもたらすことにより、共振器機構１の共振周波数の周期的変調をもたらす。

第１の態様のこの第１の変形例では、図１６Ａ、１６Ｂはまた、共振器の重心及び共振器の慣性の変調を図示している。

第１の態様のこの第１の変形例では、図１８Ａ〜１８Ｄは、図３又は図７のものと同様の共振器に基づく、重心の変調を図示している。このタイプの系は、内蔵型の副ゼンマイ‐テンプ２６０を含む。これらの副ゼンマイ‐テンプ２６０は有利には、アーバを有しない、即ち可撓性軸受を有する系によって置換される。副ゼンマイ‐テンプ２６０の発振の振幅が必ずしも大きくない場合には、上記可撓性軸受を有する副ゼンマイ‐テンプ２６０の方が達成が容易である。この場合、主ゼンマイ‐テンプの慣性のみが変調される。従って、小型ゼンマイ‐テンプの不均衡の角度位置に応じて、重心が変調される系を生成できる。

このような重心の変調は好ましくは、共振器１の構成部品のうちの１つ又は複数に作用する動的変調である。慣性の変調は、形状の変調によって、質量の変化によって、又は例えば可撓性テンプを使用する場合の、回転の中心に対する共振器の重心の変化によって、達成できる。図７に示すように好適な位相比を有する非対称性を有する内蔵型共振器を使用することもでき、この場合不均衡は同相又は逆相で振動する。

第１の態様の第２の変形例では、この周期的運動は、共振器機構１が備える弾性復元手段の剛性の変調、又は共振器機構１内の磁場若しくは静電場若しくは電磁場によって印加される復元力の変調をもたらすことによって、共振器機構１の共振周波数の周期的変調をもたらす。より具体的には、この第２の変形例では、周期的運動は、（図１１、１２に見られるように）共振器機構１が備えるゼンマイの有効長の変調、又は（図１３、１４に見られるように）共振器機構１が備えるゼンマイの断面の変調、又は共振器機構１が備える復元手段の弾性率の変調、又は共振器機構１が備える復元手段の形状の変調によって、共振器機構１の共振周波数の周期的変調をもたらす。共振器１の構成部品の弾性率の変調は、圧電系の実装によって、電場（電極）によって、周期的な局所加熱によって、特定の合金を膨張させる磁場の作用によって、光力学的共振系によって、特に形状記憶材料に対する捩れによって又は捻りによって、得ることができる。

本発明の第３の実装態様と組み合わせることによって得られる、第１の態様の第３の変形例では、周期的運動は、共振器機構１の剛性の変調及び共振器機構１の静止点の位置の変調の両方をもたらすことによって、共振器機構１の共振周波数の周期的変調をもたらす。

剛性に作用するために、磁気歪み現象を有利に使用でき、これは、共振器１の、好適な材料で作製された構成部品を、磁場（内部磁化及び／若しくは外部場）又は衝撃に曝露することによって、剛性を周期的に変調する。

弾性率に作用するために、磁気歪み現象を有利に利用することもできるが、周期的な温度上昇、形状記憶構成部品、圧電効果、又は特定の応力の使用によって達成される非線形状態を採用することもできる。

本発明の第２の実装態様の具体的実装形態では、この周期的運動は、共振器機構１の損失及び／又は減衰及び／又は摩擦に作用することによって、共振器機構１の品質係数の周期的変調をもたらす。作用は以下の異なる複数の様式で発生し得る：
‐この第２の態様の第１の変形例では、周期的運動は、（図５において枢動羽状部を備えるテンプに関して見られるような、若しくは図１７に見られるような）共振器機構１の変形によって、及び／又は（周期的運動によって移動されるパッドがテンプ周辺の空気の流れを修正する図６に見られるような）共振器機構１の周辺の環境の変調によって、共振器機構１の空気力学的損失に作用することにより、共振器機構１の品質係数の変調をもたらす；
‐この第２の態様の第２の変形例では、周期的運動は、例えば中空体内の液体の流れ（例えばヒゲゼンマイ又はゼンマイ‐テンプ組立体のテンプ）を用いて、又はゼンマイを含む共振器の剛性及び減衰の両方の修正をもたらす、ヒゲゼンマイ等に周期的に印加される捩れの影響下で、共振器機構１が備える弾性復元手段の内部減衰を変調することにより、共振器機構１の品質係数の変調をもたらす。具体的なあるケースでは、剛性を修正することなく内部損失を修正できる。単一のゼンマイの代わりに全体として等しい剛性の２つのゼンマイを使用すると、内部損失は大きくなる。２つのゼンマイは特に、場合に応じて直列又は並列に配置でき、ゼンマイのうちの一方には予備応力を印加してよい。同一の剛性を維持したまま損失を修正する別の手段は、ゼンマイに対して、シリコンのドープによる熱補償、又はゼンマイのコイルの２つの異なる部分間の熱交換による熱弾性効果を使用することである；
‐この第２の態様の第３の変形例では、周期的運動は、重力の仮想的な上昇と同様の効果を有する、共振器機構１内の機械的摩擦の変調によって、共振器機構１の品質係数の周期的変調をもたらす。図８は、摩擦ストリップが音叉のアームと協働してこれを変調させる例を示す。

本発明の第３の態様のある具体的実装形態では、この周期的運動は、共振器機構１の取り付け位置の変調、及び／又は共振器機構１に作用する復元力の間の均衡の変調によって、共振器機構１の静止点の周期的変調をもたらす。共振器機構１の取り付け位置の変調は、共振器機構１の少なくとも１つの取り付け位置に対して実施できる。例えばゼンマイ‐テンプ３を有する共振器１では、ホゾの衝撃吸収要素に対する作用によって、少なくとも１つの枢動点にヒゲゼンマイ４を取り付けるためのヒゲ持ち及び／又はヒゲ玉７に作用できる。この目的のために、例えば従来の脱進機機構においてはゼンマイに対するレバーの衝突等の、ムーブメントのいくつかの機能を使用できる。

‐より具体的には、この第３の態様の第１の変形例では、周期的運動は、機械的弾性復元手段及び／又は磁性復元手段及び／又は静電復元手段によって生成される、共振器機構１に作用する復元力の間の均衡の変調によって、共振器機構１の静止点の周期的変調をもたらす。この均衡を変調するために、最も簡単な解決策は、共振器を異なる源からの複数の復元力に曝露することである。復元力のうちの少なくとも１つを時間、強度及び／又は方向に関して変調すると十分である。これらの力は必ずしも全てが同一の性質のものでなく、いくつかが機械的なもの（ゼンマイ）であってよく、その他が場の印加に関連するものであってよい。ある具体例は、２つのゼンマイを備えるゼンマイ‐テンプ３に対する印加であり、均衡を変調するためには、ヒゲ持ちのうちの一方のみの位置の変調で十分である。図１０の角度Ψのヒゲゼンマイの捩れは、共振器１に印加される力のバランスを変更する、従って上記力の均衡を変調するための良好な手段である。これに関して、ヒゲ持ちには６の自由度を与えることができ、図１０はある具体的な簡略化された応用例を示しており、特に軸Ｚの周りでの回転が有利であり得ることに留意されたい；
‐この第３の態様の第２の変形例では、静止点の位置の変調を、第１の態様による剛性の変調と組み合わせる。実際には、力の均衡が修正される場合、全体の剛性も修正される場合が多い。従って静止点を変調する作用は、剛性を変調する作用と組み合わせられる。

好ましくは、剛性を変調できる構成部品は複数の要素で形成され、変調はこれらの要素のうちの少なくとも１つに対して実施される。

本発明の別の実装態様では、周期的運動は、共振器機構１の品質係数の周期的変調をもたらし、本発明によると、周期的運動は、共振器機構１の構成部品、及び共振器機構１の少なくとも１つの構成部品上の損失生成機構の両方に対して、同一の調整周波数ωＲで付与される。

上述の様々な態様それぞれと適合する、本発明の更に別の実装態様では、レギュレータ機構２は、共振器機構１の周波数の周期的変調を、共振器機構１の品質係数の逆数よりも高い相対振幅でもたらす。

本発明の、実装が容易な態様では、レギュレータデバイス２は、共振器機構１の少なくとも１つの取り付け部に作用する。

周波数ωＲに関して、様々な特徴：共振周波数、品質係数、静止点の周期的変調が、周波数ω０の異なる倍数で（例えば、基本周波数の２倍の剛性変調、基本周波数の４倍の品質係数変調）発生することを考えることもできるが、パラメトリック増幅の最大の効果及び安定性は、周波数が基本周波数の２倍である場合に得られるため、これはいずれの特定の利点も提供しない。更に、各特徴が異なる状態で変調される系は、複数のレギュレータ２が存在する場合（これは系が複雑になってしまう）を除いて、容易には想定できない。従って、全てのパラメータの変調は好ましくは同一の周波数ωＲで発生する。

本発明の異なる複数の応用例が可能である。

従来の応用例では、本発明は、少なくとも１つの弾性復元手段４０を備える共振器機構１に適用され、少なくとも１つの上述のようなレギュレータデバイス２は、共振器機構１の周波数及び／又は共振器機構１の品質係数の周期的変動を引き起こすことによって作用する。

通常の腕時計製作における応用例では、本発明は、弾性復元手段４０として少なくとも１つのゼンマイ４を有するテンプ２６を含む少なくとも１つのゼンマイ‐テンプ組立体３を備える、共振器機構１に適用される。より具体的には、図３に見られるように、共振器機構１の慣性及び品質係数は、テンプ２６上に偏心して設置され、共振器１の速度に従って発振する、高い残留不均衡２６１を有する副ゼンマイ‐テンプ２６０を運動するように設定する、レギュレータデバイス２によって修正される。

弾性復元手段４０として少なくとも１つのゼンマイ４を有するテンプ２６を備えるゼンマイ‐テンプ組立体３に対する適用の別の変形例では、共振器機構１の品質係数は、レギュレータデバイス２の作用下において、テンプ２６の幾何学的形状の局所的修正によって生成された、テンプ２６の空気摩擦の修正によって、修正され、上記デバイスはここではテンプ２６上にある。例えば図５に見られるように、テンプ２６は、（上述のように簡単な速度レギュレータが含んでよい制動フィンとは異なる）変調用羽状部、特に変調用フィンを支持してよく、航空機の翼の外形を有する上記変調用フィンは、テンプ２６の周縁部に、特に可撓性ガイド部材等によってヒンジ留めされ、これらフィンは好ましくは反転可能であり、従って運動方向を完全に傾動させることができる。好ましくはこれらのフラップは、可撓性ストリップによって保持される。中間速度において、フラップは図５Ａのように天輪に近接している。図５Ｂにおける最大速度では、フラップが図５Ｃに見られるように反対方向に変化すると、空気力学的効果によってフラップは持ち上げられる（航空機の翼の効果）。この例では、慣性は、ゼンマイ‐テンプ共振器の自然周波数の４倍の周波数で修正される。このようにして、空力制動タイプの空気摩擦が得られ、テンプの周縁部のフラップは、品質係数及び／又は慣性に対する影響を有する。このフラップは、枢動可能に緩く設置するか又は枢動可能に設置してよく、ヒゲゼンマイ又は可撓性ガイド部材等によって戻すことができる。ある変形例は、可変の幾何学的形状を有する天輪からなってよい。従ってこのような変形例では、共振器機構１の品質係数は、レギュレータデバイス２の作用下でのテンプ２６の幾何学的形状の局所的修正によって生成されたテンプ２６の空気摩擦の修正によって、修正される。レギュレータ２は、この共振器１の速度とは独立して運動できることに留意されたい。ある具体的変形例は、この変形例を１つ前の変形例と組み合わせることからなり、偏心ゼンマイ‐テンプ２６は発振するよう設定される。

テンプ自体ではなく環境に対して作用する別の変形例では、共振器機構１の品質係数は、図６に見られるような、レギュレータデバイス２の作用下でのテンプ２６周辺の環境の幾何学的形状の局所的修正によって生成されたテンプ２６の空気摩擦の修正によって、修正され、ここで周期的運動によって移動するパッドは、テンプの周辺の空気の流れを修正する。

従って本発明は、機械的復元手段を有しない共振器機構１にも適用できる。よって具体的応用例（図示せず）では、レギュレータ機構２の周期的運動は、離間した電力又は磁力又は電磁力による、共振器機構１の周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の変調をもたらす。

図９に示す本発明の別の変形応用例は、弾性復元手段４０を形成する捩りワイヤ４６を保持するヒゲ玉７を備える少なくとも１つのテンプ２６を備える、共振器機構１に関し、ここで少なくとも１つのレギュレータデバイス２は、捩りワイヤ４６の張力の周期的変化を引き起こすことによって作用する。同様の変形例では、捩りワイヤを可撓性ガイド部材に置換する。

図８に示す本発明の別の変形応用例は、少なくとも１つの音叉を備える共振器機構１に関し、少なくとも１つのレギュレータデバイス２は、共振器機構１の周波数、及び／又は共振器機構１の品質係数を定義する少なくとも１つの音叉のアームの剛性の周期的変動を引き起こすことによって作用する。より具体的には、レギュレータデバイス２は、音叉の取り付け部及び／又は音叉の少なくとも１つのアームに圧力を印加するホイールセットに作用できる。このタイプの音叉は、必ずしも従来の音叉の形状ではなく、可能な形状の中でも特に、ハート型又はＨ字型を取ってよいことに留意されたい。

ある変形例では、本発明は、単一のアームを有する共振器、又は捩れて若しくは伸長して動作する共振器に適用することもできる。

有利には、本発明により、共振器機構１を始動及び／又は維持するためにレギュレータデバイス２を使用できる。好ましくは、このレギュレータデバイス２は、共振器機構１の始動及び／又は維持機構と協働して、共振器機構１の発振振幅を増大させる。

本発明は有利には、同時維持（ｃｏ‐ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ）、即ち発振を維持するためのパラメトリックな方法と組み合わせた標準的な低動力維持を可能とする。レギュレータデバイス２は、単独で、又は始動及び／若しくはインパルス維持機構と協働させて、共振器機構１の連続的な維持に使用される。

例えばこのような維持は、図２の構成による、天輪上に発振性慣性ブロックを支持するばねを含むテンプを備える、ゼンマイ‐テンプ系を用いて得ることができる。続いてレバー式脱進機等により、テンプ及び小型慣性ブロックの発振を励起できる。ばね及び慣性ブロックは、ここではゼンマイ‐テンプの自然周波数の２倍である周波数で発振する。慣性ブロックは慣性連結によって発振する。テンプの慣性はゼンマイ‐テンプの２倍の周波数で変動するため、パラメトリック効果が発生する。図１５は、このタイプの共振器によって得られる調整を示す。この場合、空気力学的損失も修正されることに留意されたい。

別の例はデテント脱進機を用いることからなり、このデテント脱進機はまた、（運動するピンを用いて）ヒゲゼンマイ４の剛性に作用するレギュレータ機構２と協働して計数機能を保証する。

本発明はまた、少なくとも１つの共振器機構１を含む時計ムーブメント１０にも関する。本発明によると、このムーブメント１０は少なくとも１つのこのようなレギュレータデバイス２を備え、このレギュレータデバイス２は、共振器機構１の１つ又は複数の物理的特徴：共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の周期的変化を、共振器機構１の自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらすことによって、共振器機構１に作用するよう配設され、上記整数は２以上１０以下である。

ある変形例では、このレギュレータデバイス２は、共振器機構１に調整周波数ωＲで周期的運動を直接付与することによって、共振器機構１に作用するよう配設される。

ある変形例では、このレギュレータデバイス２は、共振器機構１の少なくとも１つの取り付け部、並びに／又は共振器機構の周波数、特に剛性及び／若しくは慣性、並びに／又は共振器機構１の品質係数、並びに／又は共振器機構１の損失若しくは摩擦に作用する。

ある変形例では、レギュレータデバイス２は、共振器機構１の構成部品及び／又は共振器機構１の少なくとも１つの構成部品上の損失生成機構に周期的運動を付与することによって、共振器機構１に作用する。

本発明はまた、少なくとも１つのこのような時計ムーブメント１０を含む時計３０にも関する。

ここで示すいくつかのパラメトリック発振器の例は非限定的なものである。図１５〜１８のもの等、いくつかは、既存のムーブメントにそのまま挿入して、テンプ等の標準的な構成部品を置換でき、有利である。というのは、関連するムーブメントの機械的構成部品の設計及び製造が問題とならないためである。

これらの系の利点の１つは、脱進機の効率の本質的な低下にもかかわらず、ゼンマイ‐テンプを高い周波数で動作させることができることである。

実装のための最も容易な原理は、テンプの一部分を発振させることからなる。このような（ゼンマイ‐テンプの自然周波数のｎ≧２倍の周波数での）発振は、慣性又は重心又は空気力学的損失を修正する。

図面は、本発明の実施形態の簡単で非限定的な例を図示している。そのいくつかは、例えば標準的なテンプを特定のテンプに置換することによって、極めて容易に実装できる。

これらの例は、レギュレータ２の構成要素を、共振器１のいくつかの構成部品に組み込むことができることを示す。多くの場合、本発明は副次的な励起回路を必要とせず、共振器１の自然周波数ω０に対して特定の関係にある定義された周波数ωＲでのレギュレータ２の発振を可能とするのは、レギュレータ構成部品の寸法である。

図１は、本発明に従って調整されるパラメトリック共振器機構１を示し、これは、テンプ２６及びヒゲゼンマイ（図示せず）を有する、共振器を形成するゼンマイ‐テンプ３を備える。慣性及び／又は品質係数は、ばね７２を介して径方向又は接線方向に配設された慣性ブロック７１によって変調され、ばね７２は取り付け点７３においてテンプ２６の構造体、特にテンプ２６の天輪に固定される。これらの慣性ブロック‐ばね組立体は、ゼンマイ‐テンプ３によって、共振器１の周波数ω０の２倍の周波数で励起される。共振器１はここでは、慣性ブロック‐ばね組立体で形成されたレギュレータ２の要素を支持し、上記組立体は、テンプ２６の枢動運動中に径方向及び／又は接線方向に振動する。慣性ブロック‐ばね組立体のうちのいくつかは特に、テンプ２６が備える経路７４内にガイドされてよい。慣性ブロックの径方向振動は慣性及び摩擦項に影響を与え、接線方向振動は動的慣性に影響を与える。テンプ２６はここでは、主に径方向に発振する振動ストリップ８４を支持するアーム８５も支持する。レギュレータ２の効率を高めるために、ばね７２は好ましくはテンプに比べて大きな体積を有し、径方向設置面積は例えば、テンプ自体の天輪の半径と同等であるか又はそれより大きく、例えばばね７２及び慣性ブロックの径方向設置面積はヒゲ玉７の半径の４倍に等しい。

好ましくは、全ての例に当てはまることであるが、レギュレータが備える全ての振動性組立体は、本発明によって定義される同一の周波数ωＲで発振する。これらの組立体のうちのいくつかを、自然周波数ω０に対して本発明によって定義された周波数ωＲの整数倍の周波数で発振させることも可能である。

図２もまたゼンマイ‐テンプ３を有する共振器１を示し、ゼンマイ‐テンプ３のテンプ２６は、レギュレータ２の要素、即ち：点７３において天輪に取り付けられ、慣性ブロック７１を支持し、共振器１の周波数ω０の２倍の周波数の調整用励起を受ける、４つの径方向ばね７２を支持する。図１５は、このタイプの共振器を用いて得られる調整を示す。

図３は、既存のテンプを図１、２のものと同様の共振器１で置換するための、極めて容易な解決策を示し、上記共振器１は、枢動可能に緩く設置された内蔵型副ゼンマイ‐テンプ２６０を支持し、内蔵型副ゼンマイ‐テンプ２６０はそれぞれ高い不均衡２６１を有する。以下の２つの実施形態が存在する：
‐副ゼンマイ‐テンプ２６０は、例えば従来の機械的枢動によって、振幅の制限なしに完全に自由に回転できる；又は
‐副ゼンマイ‐テンプ２６０は振幅に関して制限され、例えばシリコン製等の実施形態ではテンプ２６と一体として作製され、可撓性ホゾを有し、従って振幅が制限される。

図４は、図１〜３のものと同様の共振器１を示し、テンプ２６は、直径方向反対側に位置する２つの略径方向のばね５１によって懸架され、テンプ２６の重心は、これら２つのばね５１の共通の方向に対応する。ある変形例では、天真はばねによって保持される。別の変形例では、テンプ２６は従来のアーバと共に枢動せず、可撓性軸受部材とのみ枢動し、仮想的な天真がばねの方向によって画定される。この図は、ばねを２つのみとして意図的に簡略化されており、当然のことながら、テンプ２６を３つ以上のばね５１から懸架することも考えられる。この組立体全体の一体型実施形態は、テンプ２６の所望の枢動振幅の限界内において可能である。機能性構成部品を異なる平面上に分散させるための多層型の実施形態も可能であることは明らかである。

図５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、空気力学的外形を有するフラップ６０を天輪上に支持するテンプ２６が組み込まれた別の同様の共振器１を示し、上記フラップ６０は、テンプ２６の天輪上の可撓性軸受ホゾ８１上にヒンジ留めされ、上述のようにテンプ２６の枢動運動中に枢動する。この構成は、自然周波数ω０の２倍のフラップの調整周波数を用いて真空中で動作でき、又はω０の４倍の周波数を用いて空気中で動作できる。

図６は、テンプ２６を有する共振器１を示す。ここではレギュレータ２は、共振器１から完全に分離されている。テンプ２６の天輪の近傍のパッド８２は空気力学的制動装置を形成し、テンプが組み込まれたゼンマイ‐テンプ共振器１の周波数の２倍の周波数で可動である。この可動性は、外部励起源によるものであってよく、また天輪の外形、例えば歯付き外形によるものであってもよく、上記外形は、パッド８２近傍の空気流の変動を生成する。

図７は、高い不均衡２６１を有する２つの副ゼンマイ‐テンプ２６０を有する、図３と同様のテンプを示し、上記２つの副ゼンマイ‐テンプ２６０は、同一の直径上の、不均衡の整列の位置（静止点）に、緩く設置され、上記不均衡は図３のものとは異なっており、また同相又は逆相で振動する。好ましくはこの実施形態は、シリコン又は同様の微小機械加工可能な材料（特に酸化ケイ素、石英、「ＬＩＧＡ（登録商標）」、非晶質金属等）で作製され、副ゼンマイ‐テンプ及びその不均衡２６１はテンプ２６と一体であり、上記副ゼンマイ‐テンプ及びその不均衡２６１はテンプ２６に関して、可撓性接続を介して枢動し、また不均衡の整列は、この構造体の静止状態である。このタイプのテンプもまた、既存のテンプを置換して時間測定性能を改善するための極めて容易な解決策である。

図８は、構造体５０に固定された音叉５５を有する共振器１を示し、音叉５５の一方のアーム５６は、音叉共振器の周波数の２倍の周波数で励起される摩擦パッド５７と接触する。

図９は、捩りワイヤ４６を保持するヒゲ玉７を含むテンプ２６を備える共振器機構を示し、共振器デバイス２は、テンプ‐捩りワイヤ型共振器１の周波数の２倍の周波数で、張力の周期的変調を制御する。

図１０は、ゼンマイ‐テンプ３を備えるパラメトリック共振器機構１を示し、ヒゲゼンマイ４の外側コイル６は、レギュレータデバイス２が周期的運動を付与するヒゲ持ち５にピン留めされ、上記ヒゲ持ち５は、必要な場合にヒゲゼンマイ４を捻るために、空間内で並進運動、枢動運動、傾動運動可能である。

図１１は、緩急針１２及びピン１１を有する緩急針機構を有する、別のゼンマイ‐テンプ３共振器１を示し、レギュレータ系２は、ヒゲゼンマイ４の有効長を連続的に変化させるために、緩急針１２の連続的運動を作動させるためのクランク‐ロッド系を有する。

図１２は、ヒゲゼンマイ４の有効長並びに／又はヒゲゼンマイの取り付け点の位置及び／若しくは幾何学的形状を連続的に変化させるために、カム１４が静置されたヒゲゼンマイ４を、同様の様式で示す。この図は簡略化された図であり、ヒゲゼンマイの片側のみに単一のカムが静置されている。ヒゲゼンマイ４の両側を挟むように配設された２つのカムを組み合わせることもできることは明らかである。

図１３は、ヒゲゼンマイ４を同様の様式で示し、ヒゲゼンマイには追加のコイル１８が固定され、ヒゲゼンマイの終端カーブ１７に局所的に並置され、レギュレータデバイス２はこの追加のコイル１８の一方の端部１８Ａを作動させる。

図１４は、その終端カーブ１７近傍に別のコイル２３を有する別のヒゲゼンマイ４を示し、上記別のコイル２３は、その第１の端部２４において、レギュレータデバイス２によって操作される支持体５９によって保持され、また上記別のコイル２３は、上記支持体に対するレギュレータデバイス２の作用下で終端カーブ１７と周期的に接触するよう配設された第２の端部２５において自由である。

図１６Ａ、１６Ｂは、共振器１の重心の修正を示す。ゼンマイ‐テンプ３共振器はテンプ２６を備え、このテンプ２６は、天輪に取り付けられた略径方向のばね７２を支持し、また発振性慣性ブロック７１を支持し、これら慣性ブロック７１は図２と同様であるものの、いくつかは天輪の内側を向いており、いくつかは天輪の外側を向いている。これに関連する求心効果又は遠心効果により、共振器１の重心の位置を変調できる。

図１７Ａ、１７Ｂは、空気力学的損失及び慣性を修正するための可撓性ホゾ８１を有するフラップ８０を有する別のテンプ系２６の変形例の、図５と同様の図である。

図１８〜１８Ｄは、不均衡２６１を有する内蔵型副ゼンマイ‐テンプ２６０を備える図３又は図７のものと同様の共振器に基づく、重心の変調を示す。

図１９は、パラメトリック発振器の例示的実施形態を示し、ヒゲ玉７は、例えばガルバニック堆積又は他の手段によって得られた金又は別の重金属の層７５を用いて重量を付与された周縁慣性ブロック７１を支承するシリコンばね７２を支持し、ばね‐慣性ブロック組立体は、調整周波数ωＲで発振する。例えばω０＝１０Ｈｚ、ωＲ＝２０Ｈｚである。図２０はテンプ２６を示し、これらのばね‐慣性ブロック組立体はヒゲ玉７から天輪の最大直径まで延在する。

図２１は、支持体５０に組み込まれた音叉５５を示し、一方の分岐５６は、分岐５６に枢動可能に緩く設置された、偏心性不均衡２６１を有する副ゼンマイ‐テンプ組立体２６０を支持する。

図２２は音叉５５を示し、その一方の分岐５６は、自由に振動できるように設置されたばね７２‐慣性ブロック７１組立体を支持する。

本発明はまた、ある有利な実施形態において、強制発振型の時計用共振器機構１にも関し、上記時計用共振器機構１は、自然周波数ω０で発振するよう配設され、好ましくはテンプ２６又は音叉５５又は振動性ストリップ等を含む少なくとも１つの発振部材１００と、上記発振部材１００に衝撃及び／又は力及び／又はトルクを印加するよう配設された発振維持手段２００とを備える。

本発明によると、この発振部材１００は少なくとも１つの発振性レギュレータデバイス２を支持し、この発振性レギュレータデバイス２の自然周波数は調整周波数ωＲであり、ωＲは、上記共振器機構１の自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍であり、この整数は２以上である。自然周波数ω０に対するωＲの複数の具体的な値は、好ましくは上述の具体的な規則に従う。

第１の変形例では、このレギュレータデバイス２は、副枢軸の周りで枢動する少なくとも１つの副ゼンマイ‐テンプ２６０を含み、上記副ゼンマイ‐テンプ２６０の上記副枢軸に関して偏心した不均衡２６１を有し、これは発振部材１００上に枢動可能に緩く設置されている。

具体的には、発振部材１００は主枢軸の周りで枢動し、この少なくとも１つの副ゼンマイ‐テンプ２６０は、主枢軸に関して偏心した副軸を有する。

ある具体的実施形態では、レギュレータデバイス２は、少なくとも第１の副ゼンマイ‐テンプ２６０及び第２の副ゼンマイ‐テンプ２６０を含み、これらの不均衡２６１は、応力のない静止状態において、副ゼンマイ‐テンプ２６０の副枢軸と整列している。より具体的には、発振部材１００は主枢軸の周りで枢動し、少なくとも１つの副ゼンマイ‐テンプ２６０は主枢軸に関して偏心した副軸を有する。

微小材料技術によって可能となるある有利な実施形態では、少なくとも１つのこのような副ゼンマイ‐テンプ２６０は、副ゼンマイ‐テンプ２６０を保持するための、発振部材１００が備える弾性維持手段によって画定される仮想副軸の周りで枢動され、その運動の振幅は発振部材１００に関して制限される。

有利には、少なくとも１つのこのような副ゼンマイ‐テンプ２６０は、発振部材１００と一体である。

より具体的には、少なくとも１つのこのような副ゼンマイ‐テンプ２６０は、発振部材１００が備える、又は上記発振部材１００を形成するテンプ２６と一体である。

第２の変形例では、レギュレータデバイス２は、ばね７２によって発振部材１００上の点７３に取り付けられた慣性ブロック７１を備える、少なくとも１つのばね‐慣性ブロック組立体を含む。

具体的には、発振部材１００は主枢軸の周りで枢動し、少なくとも１つのこのようなばね７２は、上記主枢軸に関して径方向に延在する。

ある具体的実施形態では、発振部材１００は複数のこのようなばね‐慣性ブロック組立体を支持し、上記組立体のばね７２は主枢軸に関して径方向に延在し、少なくとも１つの組立体は、その慣性ブロック７１を、そのばね７２に比べて主枢軸から離間した位置に支持し、また少なくとも１つの別の組立体は、その慣性ブロック７１を、そのばね７２に比べて主枢軸に近接した位置に支持する。

具体的には、発振部材１００は主枢軸の周りで枢動し、少なくとも１つのこのようなばね７２は、主枢軸に関して、点７３に対する接線方向に延在する。

具体的には、少なくとも１つのこのようなばね‐慣性ブロック組立体は、その取り付け点７３を除いて、発振部材１００に関して自由に運動できる。

ある具体的実施形態では、ばね‐慣性ブロック組立体の可動性は、上記発振部材１００が備えるガイド手段によって制限されるか、又はばね‐慣性ブロック組立体は、上記発振部材１００が備える経路７４内を移動する。

第３の変形例では、レギュレータデバイス２は少なくとも１つのフラップ８０又はストリップ８４を含み、上記フラップ８０又はストリップ８４は、空気力学的変動の影響下で可動であり、ホゾ８１又は弾性ストリップ又はアーム８５によって発振部材１００に取り付けられる。

特に、ある具体的実施形態では、少なくとも１つのフラップ８０又はストリップ８４は、このフラップ８０又はストリップ８４が支持されるホゾ８１に関して又は弾性ストリップに関して又はアーム８５に対して傾斜してよい。

本発明を既存のムーブメントに容易に適合できるようにし、最小のコストで既存のムーブメントの時間測定性能を大幅に改善させることができる、ある有利な実施形態では、発振部材１００は発振維持手段２００の作用を受けるテンプ２６であり、発振維持手段２００は、少なくとも１つのヒゲゼンマイ４及び／又は少なくとも１つの捩りワイヤ４６を備える復元手段である。

別の具体的実施形態では、発振部材１００は音叉５５であり、この音叉５５の少なくとも１つの分岐５６は、発振維持手段２００の作用を受ける。

これらの異なる非限定的な変形例は、互いに、及び／又は本発明の原理を遵守する更に他の変形例と、組み合わせてよいことは明らかである。

本発明はまた、その自然周波数ω０付近で発振するよう配設された少なくとも１つの共振器機構１を備える時計ムーブメント１０にも関する。本発明によると、このムーブメント１０は、共振器機構１の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、上記共振器機構１の自然周波数ω０の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である調整周波数ωＲでもたらすことによって上記共振器機構１に作用するよう配設された手段を備える、少なくとも１つのレギュレータデバイス２を含み、この整数は２以上１０以下である。

第１の変形例では、ムーブメント１０は少なくとも１つのこのような共振器機構１を含み、その発振部材は少なくとも１つの上記レギュレータデバイス２を支持する。

第２の変形例では、ムーブメント１０は、上記少なくとも１つの共振器機構１とは別個の上記レギュレータデバイス２を含み、このレギュレータデバイス２は、空気力学的な流れ又は磁場又は静電場又は電磁場の変調によって、上記共振器機構１の少なくとも１つの構成部品と接触すること又は上記共振器機構１から離間することにより、作用する。

有利には、この共振器機構１は、剛性及び／又は慣性が可変である少なくとも１つの変形可能な構成部品を含み、上記少なくとも１つのレギュレータデバイス２は、上記変形可能な構成部品を変形させてその剛性及び／又は慣性を変化させるよう配設された手段を含む。

ある具体的実施形態では、この少なくとも１つのレギュレータデバイス２は、共振器機構１を変形させるよう、及び共振器機構１の重心の位置を変調するよう配設された手段を含む。

ある具体的実施形態では、この少なくとも１つのレギュレータデバイス２は、上記共振器機構１の少なくとも１つの構成部品において損失生成手段を含む。

実装が極めて容易であるため有利である、ある実施形態では、レギュレータデバイス２は、発振部材１００近傍の空気力学的流れを変調するための手段を含み、これら変調手段は、弾性復元手段８３によって構造体５０から懸架された少なくとも１つのパッド８３を備える。

本発明はまた、少なくとも１つの上述のような時計ムーブメント１０を含む時計３０、特に腕時計にも関する。

当然のことながら、本発明を置き時計等の別の時計に適用することも全く問題なく可能である。本発明は、機械的発振部材１００を備えるいずれの種類の発振器、特に振り子に対して適用できる。

上で定義したような周波数ωＲにおける、より詳細には周波数ω０の２倍における励起は、矩形波又はパルス波信号を用いて達成でき、正弦波励起を用いることは必須ではない。

維持用レギュレータは極めて正確である必要はない。精度のいずれの欠如は振幅の損失にしかつながらず、周波数の変動性が極めて高い場合（これは回避されるべきである）を除いて、周波数は変動しない。実際には、これら２つの発振器、即ち維持用のレギュレータ及び維持される共振器は連結されず、一方が他方に対して、理想的には（ただし必須ではない）単一方向に、維持を行う。

ある好ましい実施形態では、維持用レギュレータ２と維持される共振器１との間には連結用ゼンマイは存在しない。

本発明はまた、レギュレータの周波数が共振器の自然周波数の２倍又は倍数である（又はある倍数に極めて近い）こと、及びエネルギ伝達のモードにおいて、公知の連結式発振器とは異なる。

Claims

時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の変形によって及び／又は前記共振器機構（１）の周辺の環境の修正によって、前記共振器機構（１）の空気力学的損失に対して作用することにより、前記共振器機構（１）の前記品質係数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）が備える弾性復元手段の内部減衰を変調することによって、前記共振器機構（１）の前記品質係数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）内の機械的摩擦を変調することによって、前記共振器機構（１）の前記品質係数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、方法。
前記方法は、前記周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つの前記レギュレータデバイス（２）を実装し、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の少なくとも前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記方法は、前記周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つの前記レギュレータデバイス（２）を実装し、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の少なくとも前記静止点の位置の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記方法は、前記周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つの前記レギュレータデバイス（２）を実装し、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の少なくとも前記共振周波数及び前記静止点の位置の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の剛性及び／又は慣性に作用することによって、前記共振器機構（１）の前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の前記剛性の変調及び前記共振器機構（１）の前記慣性の変調をもたらすことによって、前記共振器機構（１）の前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の質量の分布を変調することによって、及び／又は前記共振器機構（１）の変形によって、及び／又は前記共振器機構（１）の慣性中心の位置の変調によって、前記共振器機構（１）の前記慣性の変調をもたらすことにより、前記共振器機構（１）の前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）が備える弾性復元手段の剛性の変調、又は前記共振器機構（１）内の磁場若しくは静電場若しくは電磁場によって印加される復元力の変調によって、前記共振器機構（１）の前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）が備えるゼンマイの有効長の変調、又は前記共振器機構（１）が備えるゼンマイの断面の変調、又は前記共振器機構（１）が備える復元手段の弾性率の変調、及び／又は前記共振器機構（１）が備える前記復元手段の形状の変調によって、前記共振器機構（１）の前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の前記剛性及び／又は前記静止点の位置に作用することによって、前記共振器機構（１）の前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とし、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の前記剛性の変調及び前記共振器機構（１）の前記静止点の位置の変調をもたらすことによって、前記共振器機構（１）の前記共振周波数の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の取り付け位置の変調、及び／又は前記共振器機構（１）に作用する前記復元力の間の均衡の変調によって、前記共振器機構（１）の前記静止点の位置の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記周期的運動は、機械的弾性復元手段及び／又は磁性復元手段及び／又は静電復元手段によって生成される、前記共振器機構（１）に作用する前記復元力の間の均衡の変調によって、前記共振器機構（１）の前記静止点の位置の周期的変調をもたらすことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の構成部品、及び前記共振器機構（１）の少なくとも１つの構成部品上の損失生成器機構の両方に対して、同一の前記調整周波数（ωＲ）で付与されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の損失及び／又は減衰及び／又は摩擦に対して作用することによって、前記共振器機構（１）の品質係数の周期的変調をもたらし、
前記レギュレータ機構（２）は、前記共振器機構（１）の周波数の周期的変調を、前記共振器機構（１）の前記品質係数の逆数よりも高い相対振幅でもたらすことを特徴とする、方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の損失及び／又は減衰及び／又は摩擦に対して作用することによって、前記共振器機構（１）の品質係数の周期的変調をもたらし、
前記方法は、テンプ（２６）を含む少なくとも１つのゼンマイ‐テンプ組立体（３）を備える前記共振器機構（１）に対して適用されること；及び
前記共振器機構（１）の前記品質係数は、前記レギュレータデバイス（２）の作用下で、前記テンプ（２６）上に中心をずらして設置された、高い残留不均衡を有する副ゼンマイ‐テンプ（２６０）の発振を引き起こすことによって、修正されること
を特徴とする、方法。
前記方法は、前記共振器機構（１）の弾性復元手段（４０）を形成する捩りワイヤ（４６）を保持するヒゲ玉（７）を含む少なくとも１つのテンプ（２６）を備える前記共振器機構（１）に対して適用されること；及び
前記捩りワイヤ（４６）の張力の周期的変動を引き起こすことによって、少なくとも１つの前記レギュレータデバイス（２）を作用させること
を特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の損失及び／又は減衰及び／又は摩擦に対して作用することによって、前記共振器機構（１）の品質係数の周期的変調をもたらし、
前記方法は、前記テンプ（２６）を備える少なくとも１つの前記ゼンマイ‐テンプ組立体（３）を含む前記共振器機構（１）に適用されること；及び
前記共振器機構（１）の前記品質係数は、前記テンプ（２６）の幾何学的形状の局所的修正によって生成された、前記テンプ（２６）の空気摩擦の修正によって、修正され、前記テンプ（２６）は、前記テンプ（２６）の周縁部にヒンジ留めされた、航空機の翼の外形を有する変調用フィンを支持し、前記フィンは反転可能であり、運動方向を完全に傾動させるように配設されること
を特徴とする、方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は、前記周期的運動が、前記共振器機構（１）の損失及び／又は減衰及び／又は摩擦に対して作用することによって、前記共振器機構（１）の品質係数の周期的変調をもたらし、
前記方法は、少なくとも１つの音叉を備える前記共振器機構（１）に対して適用されること；並びに
少なくとも１つの前記レギュレータデバイス（２）を、前記音叉の取り付け部に対して、及び／又は前記音叉の少なくとも１つのアームに対して圧力を印加する可動要素に対して、作用させること
を特徴とする、方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は：
前記方法が、テンプ（２６）を備える少なくとも１つのゼンマイ‐テンプ組立体（３）を含む前記共振器機構（１）に対して適用されること；及び
前記共振器機構（１）の前記品質係数は、前記レギュレータデバイス（２）の作用下で、前記テンプ（２６）上に中心をずらして設置された、高い残留不均衡を有する副ゼンマイ‐テンプ（２６０）の発振を引き起こすことによって、修正されること
を特徴とする、方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は：
前記方法が、前記共振器機構（１）の弾性復元手段（４０）を形成する捩りワイヤ（４６）を保持するヒゲ玉（７）を備える少なくとも１つのテンプ（２６）を含む前記共振器機構（１）に対して適用されること；及び
前記捩りワイヤ（４６）の張力の周期的変動を引き起こすことによって、少なくとも１つの前記レギュレータデバイス（２）を作用させること
を特徴とする、方法。
時計の共振器機構（１）の周波数を、前記共振器機構（１）の動作中に、前記共振器機構（１）の自然周波数（ω０）付近に維持及び調整するための方法であって、
前記方法は、周期的運動によって前記共振器機構（１）に作用する少なくとも１つのレギュレータデバイス（２）を実装し、
前記周期的運動は、前記共振器機構（１）の共振周波数及び／又は品質係数及び／又は静止点の位置の周期的変調を、前記自然周波数（ω０）の整数倍の値の０．９倍〜１．１倍である前記レギュレータデバイス（２）の調整周波数（ωＲ）でもたらし、前記整数は２以上１０以下である、方法において、
前記方法は：
前記方法が、少なくとも１つの音叉を含む前記共振器機構（１）に対して適用されること；並びに
少なくとも１つの前記レギュレータデバイス（２）を、前記音叉の取り付け部に対して、及び／又は前記音叉の少なくとも１つのアームに対して圧力を印加する可動要素に対して、作用させること
を特徴とする、方法。
前記レギュレータデバイス（２）は、前記共振器機構（１）の始動及び／又は維持のために使用されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記調整周波数（ωＲ）は、前記自然周波数（ω０）の１．８倍〜２．２倍であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記レギュレータデバイス（２）の前記周期的運動は、離間した電力又は磁力又は電磁力による、前記共振器機構（１）の前記周波数及び／又は前記静止点の位置の変調をもたらすことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。