JP6165320B2 - 外科的ナビゲーションのための電磁コイル配置および製造方法 - Google Patents
外科的ナビゲーションのための電磁コイル配置および製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6165320B2 JP6165320B2 JP2016510699A JP2016510699A JP6165320B2 JP 6165320 B2 JP6165320 B2 JP 6165320B2 JP 2016510699 A JP2016510699 A JP 2016510699A JP 2016510699 A JP2016510699 A JP 2016510699A JP 6165320 B2 JP6165320 B2 JP 6165320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- jig
- wire
- channel
- channels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/28—Coils; Windings; Conductive connections
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F5/00—Coils
- H01F5/02—Coils wound on non-magnetic supports, e.g. formers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00725—Calibration or performance testing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2068—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
- A61B2090/3958—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI emitting a signal
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F5/00—Coils
- H01F5/02—Coils wound on non-magnetic supports, e.g. formers
- H01F2005/027—Coils wound on non-magnetic supports, e.g. formers wound on formers for receiving several coils with perpendicular winding axes, e.g. for antennae or inductive power transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/28—Coils; Windings; Conductive connections
- H01F27/30—Fastening or clamping coils, windings, or parts thereof together; Fastening or mounting coils or windings on core, casing, or other support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
Claims (25)
- ジグであって、前記ジグは、
中心部材と、
前記中心部材から突出する複数のコイル分離ブロックであって、前記複数のコイル分離ブロックは、互いから分離され、複数のコイルチャネルを提供し、前記複数のコイルチャネルは分割体およびワイヤーチャネルを含む、複数のコイル分離ブロックと
を含む、ジグと、
複数のワイヤーであって、前記複数のワイヤーのそれぞれは、前記ジグの上に、前記中心部材の周りに、および、前記複数のコイルチャネルのうちの1つの中に巻き付けられ、複数のコイルのうちの1つを形成しており、前記複数のコイルのそれぞれは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、複数のワイヤーと
を含み、
前記複数のコイルチャネルが隔離されており、ギャップが、前記複数のコイルチャネルの隔離されている部分同士の間にあり、第1のコイルチャネルが、第2のコイルチャネルによって隔離されており、前記第1のコイルチャネルのギャップが、前記第2のコイルチャネルの中にあるようになっており、
前記複数のワイヤーのそれぞれが、前記複数のコイルチャネルの前記隔離されている部分の前記ギャップの中のワイヤーチャネル同士の間で入れ替わる、
電磁デバイス。 - 前記複数のコイルチャネルが、互いに直交しており、
前記コイルが、互いに直交している、請求項1に記載の電磁デバイス。 - 前記中心部材および前記複数のコイル分離ブロックが、一体構造体として実装されている、請求項1に記載の電磁デバイス。
- 前記複数のワイヤーのそれぞれが、
前記ワイヤーチャネルの1つの中に、
前記中心部材の周りに、および、
前記分割体の2つの間に、または、前記分割体の1つと前記コイル分離ブロックの1つとの間に、
巻き付けられている、請求項1に記載の電磁デバイス。 - 前記分割体が、前記複数のワイヤーのうちの1つの巻線のセットを分離し、
巻線の前記セットのそれぞれが、2つ以上の巻線を含む、請求項4に記載の電磁デバイス。 - 前記ジグが、プラスチック材料およびセラミック材料のうちの少なくとも1つを含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の電磁場デバイス。
- 前記ジグが、少なくとも1つの交差セクションを含み、前記少なくとも1つの交差セクションでは、前記ワイヤーの少なくとも1つが、2つのワイヤーチャネルの間で入れ替えられ、前記交差セクションは、前記分割体を通って延在しており、それぞれの分割体が、非連続的に環状となり、前記ワイヤーの少なくとも1つが前記2つのワイヤーチャネルの間で入れ替えられる領域を提供するようになっている、
請求項4に記載の電磁場デバイス。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の複数の前記電磁デバイスと、
複数の端部プレートであって、前記複数の電磁デバイスが、前記端部プレートに接続され、および、前記端部プレート同士の間で接続されている、複数の端部プレートと
を含む、送信コイルアレイ。 - 前記端部プレートが、タブを含み、
前記タブが、前記ジグの中のそれぞれの孔部の中へ挿入されている、請求項8に記載の送信コイルアレイ。 - 請求項8または9に記載の送信コイルアレイと、
前記送信コイルアレイの先行する較正なしに、前記送信コイルアレイの前記複数のコイルを介して第1の信号を発生させるように構成されているコントローラーと、
(i)前記第1の信号を受信するように、および、(ii)前記第1の信号に基づいて第2の信号を発生させるように構成されているトラッキングデバイスと
を含む、システムであって、
前記コントローラーは、前記第2の信号に基づいて、および、前記被験者への処置の間に、前記トラッキングデバイスの位置をトラッキングするように構成されている、システム。 - ジグであって、前記ジグは、
1対の端部部材と、
前記1対の端部部材の間に配設されている中心部材であって、前記1対の端部部材および前記中心部材は、コイルチャネルを一緒に提供しており、前記コイルチャネルは、分割体を含み、前記中心部材、前記分割体、および前記端部部材は、ワイヤーチャネルを一緒に提供している、中心部材と
を含む、ジグと、
前記中心部材の上に、および、前記ワイヤーチャネルの中に巻き付けられ、コイルを提供するワイヤーであって、前記コイルは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、ワイヤーと
を含み、
前記ジグが交差セクションを含み、前記交差セクションでは、前記ワイヤーが、前記ワイヤーチャネルの2つの間で入れ替えられ、前記交差セクションは、前記分割体を通って延在しており、それぞれの分割体が、非連続的に環状となり、前記ワイヤーが前記2つのワイヤーチャネルの間で入れ替えられる領域を提供するようになっている、電磁場デバイス。 - 前記ワイヤーが、前記交差セクションの中で自分自身を複数回横断している、請求項11に記載の電磁場デバイス。
- 前記ジグが、プラスチック材料およびセラミック材料のうちの少なくとも1つを含む、請求項11または12に記載の電磁場デバイス。
- 請求項11から13のいずれか1項に記載の複数の前記電磁デバイスと、
ベースプレートであって、前記複数の電磁デバイスが、前記ベースプレートの上に、それぞれの配向に装着されている、ベースプレートと
を含む、送信コイルアレイ。 - 前記ベースプレートの上に、および、前記電磁デバイスの前記ジグと前記ベースプレートとの間に、装着されている配向ブロックをさらに含み、
配向ブロックは、ジグ装着表面を含み、前記ジグ装着表面の上には、前記電磁デバイスの前記ジグが装着されており、
前記ジグおよび前記ワイヤーは、前記ベースプレートに対するジグ装着表面の角度に基づいて、互いに対して、および、前記ベースプレートに対して配向されている、請求項14に記載の送信コイルアレイ。 - 前記ベースプレートが、第1のタブを含み、
前記第1のタブが、前記配向ブロックの中のそれぞれの孔部の中へ挿入されており、
前記配向ブロックが、第2のタブを含み、
前記第2のタブが、前記ジグの中のそれぞれの孔部の中へ挿入されている、請求項15に記載の送信コイルアレイ。 - 前記ジグが、切り欠き部を含み、
前記ベースプレートが、孔部を含み、
前記ワイヤーが、前記ジグの前記切り欠き部、および、前記ベースの中の前記孔部を通って延在している、請求項14から16のいずれか1項に記載の送信コイルアレイ。 - 請求項14から17のいずれか1項に記載の送信コイルアレイと、
前記送信コイルアレイの先行する較正なしに、前記送信コイルアレイのコイルを介して第1の信号を発生させるように構成されているコントローラーと、
(i)前記第1の信号を受信するように、および、(ii)前記第1の信号に基づいて第2の信号を発生させるように構成されているトラッキングデバイスと
を含む、システムであって、
前記コントローラーは、前記第2の信号に基づいて、および、前記被験者への処置の間に、前記トラッキングデバイスの位置をトラッキングするように構成されている、システム。 - 中心部材および複数のコイル分離ブロックを含むように第1のジグを形成するステップであって、前記コイル分離ブロックは、前記中心部材から突出し、複数のコイルチャネルを提供しており、前記各コイルチャネルは分割体およびワイヤーチャネルを含み、前記複数のコイルチャネルは、互いによって隔離されており、第1のチャネルおよび第2のチャネルを含む、ステップと、
前記第1のジグの上に、前記中心部材の周りに、および前記第1のチャネルの中に、第1のワイヤーを巻き付け、第1のコイルを形成するステップと、
前記第1のジグの上に、前記中心部材および前記第1のコイルの周りに、ならびに前記第2のチャネルの中に、第2のワイヤーを巻き付け、第2のコイルを形成するステップと
を含み、
前記複数のコイルチャネルが隔離されており、ギャップが、前記複数のコイルチャネルの隔離されている部分同士の間にあり、前記第1のコイルチャネルが、第2のコイルチャネルによって隔離されており、前記第1のコイルチャネルのギャップが、前記第2のコイルチャネルの中にあるようになっており、
前記第1のワイヤーと第2のワイヤーのそれぞれが、前記複数のコイルチャネルの前記隔離されている部分の前記ギャップの中のワイヤーチャネル同士の間で入れ替わる、方法であって、
前記第1のワイヤーおよび前記第2のワイヤーは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、方法。 - 前記第1のジグを含む、送信コイルアレイの中に含まれることとなるジグの数を決定するステップと、
前記ジグを形成するステップと、
前記ジグを端部プレートに取り付け、前記送信コイルアレイを形成するステップと、
前記送信コイルアレイを前記電磁ナビゲーションシステムの中に設置するステップと
をさらに含む、請求項19に記載の方法。 - 前記第1のジグを形成するステップが、前記第2のチャネルに直交する前記第1のチャネルを形成するステップを含む、請求項19または20に記載の方法。
- 前記第1のジグを形成するステップが、第3のチャネルを含むように前記複数のコイルチャネルを形成するステップを含み、前記第3のチャネルは、前記第1のチャネルおよび前記第2のチャネルに直交して形成されている、請求項21に記載の方法。
- 第1のジグを含む、送信コイルアレイの中に含まれることとなるジグの数を決定するステップと、
前記ジグを形成するステップであって、前記ジグのそれぞれは、中心部材および1対の端部部材を含むように形成されており、前記中心部材は、前記1対の端部部材の間に配設されており、前記1対の端部部材および前記中心部材は、コイルチャネルを一緒に提供しており、前記コイルチャネルは分割体を含み、前記中心部材、前記分割体、および前記端部部材は一緒にワイヤチャネルを提供する、
前記ジグを形成するステップと、
前記ジグの上に複数のワイヤーを巻き付けるステップであって、前記複数のワイヤーのそれぞれは、前記中心部材の1つの上に、および、前記ジグのそれぞれのものの前記コイルチャネルの1つの中に巻き付けられ、コイルを提供し、
前記ジグが交差セクションを含み、前記交差セクションでは、前記ワイヤーが、前記ワイヤーチャネルの2つの間で入れ替えられ、前記交差セクションは、前記分割体を通って延在しており、それぞれの分割体が、非連続的に環状となり、前記各ワイヤーが前記2つのワイヤーチャネルの間で入れ替えられる領域を提供するようになっている、前記ワイヤーを巻き付けるステップと、
前記ジグをベースプレートの上に装着し、前記送信コイルアレイを形成するステップであって、前記ジグのそれぞれは、前記ベースプレートの上のそれぞれの場所に装着されており、前記コイルは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、ステップと
を含む、方法。 - 前記分割体を含むように前記ジグの前記コイルチャネルを形成するステップをさらに含み、
前記ジグのそれぞれの前記中心部材、前記分割体、および前記1対の端部部材が、前記ワイヤーチャネルを一緒に提供し、
前記複数のワイヤーのそれぞれが、前記中心部材のそれぞれの上に、および、前記ジグのそれぞれのものの前記ワイヤーチャネルの中に巻き付けられる、請求項23に記載の方法。 - 前記ベースプレートの上でそれぞれの配向に前記ジグを装着するステップをさらに含む、請求項23または24に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/871,625 | 2013-04-26 | ||
US13/871,625 US9480415B2 (en) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Electromagnetic coil apparatuses for surgical navigation and corresponding methods |
PCT/US2014/034120 WO2014176072A1 (en) | 2013-04-26 | 2014-04-15 | Electromagnetic coil arrangements for surgical navigation and manufacturing methods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016529687A JP2016529687A (ja) | 2016-09-23 |
JP6165320B2 true JP6165320B2 (ja) | 2017-07-19 |
Family
ID=50792562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016510699A Expired - Fee Related JP6165320B2 (ja) | 2013-04-26 | 2014-04-15 | 外科的ナビゲーションのための電磁コイル配置および製造方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9480415B2 (ja) |
EP (2) | EP2996574B1 (ja) |
JP (1) | JP6165320B2 (ja) |
KR (1) | KR102336576B1 (ja) |
CN (1) | CN105163670B (ja) |
AU (2) | AU2014257392B2 (ja) |
WO (1) | WO2014176072A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11579235B2 (en) | 2006-12-06 | 2023-02-14 | Solaredge Technologies Ltd. | Safety mechanisms, wake up and shutdown methods in distributed power installations |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8264342B2 (en) | 2008-10-28 | 2012-09-11 | RF Surgical Systems, Inc | Method and apparatus to detect transponder tagged objects, for example during medical procedures |
US9226689B2 (en) * | 2009-03-10 | 2016-01-05 | Medtronic Xomed, Inc. | Flexible circuit sheet |
US9226686B2 (en) | 2009-11-23 | 2016-01-05 | Rf Surgical Systems, Inc. | Method and apparatus to account for transponder tagged objects used during medical procedures |
US10278729B2 (en) | 2013-04-26 | 2019-05-07 | Medtronic Xomed, Inc. | Medical device and its construction |
US9480415B2 (en) | 2013-04-26 | 2016-11-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Electromagnetic coil apparatuses for surgical navigation and corresponding methods |
AU2014389461B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-04-18 | Covidien Lp | Hand-held spherical antenna system to detect transponder tagged objects, for example during surgery |
US9690963B2 (en) * | 2015-03-02 | 2017-06-27 | Covidien Lp | Hand-held dual spherical antenna system |
US10722320B2 (en) | 2015-03-31 | 2020-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Thermo-electric generator |
US11096605B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-08-24 | Medtronic Navigation, Inc. | Modular coil assembly |
US10226193B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-03-12 | Medtronic Ps Medical, Inc. | Wireless pressure measurement and monitoring for shunts |
US11478304B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-10-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Flexible circuit coils |
US10835322B2 (en) | 2015-04-24 | 2020-11-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Direct visualization of a device location |
US9730760B2 (en) * | 2015-09-30 | 2017-08-15 | Steven M Hacker | Electromagnetic resonant surgical scalpel handle and electromagnetic sensor system apparatus thereof |
US11721476B1 (en) * | 2015-11-05 | 2023-08-08 | St Jude Medical International Holding S.À R.L. | Sensor coil assembly |
CN105686865B (zh) * | 2016-01-14 | 2018-03-02 | 深圳安科高技术股份有限公司 | 一种全自动乳腺立体定位装置及系统 |
ES2844326T3 (es) * | 2017-02-09 | 2021-07-21 | Premo Sa | Dispositivo inductor, método de fabricación del mismo y antena |
KR102092446B1 (ko) * | 2017-12-12 | 2020-03-23 | 경북대학교 산학협력단 | 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템 |
EP3773301B1 (en) | 2018-04-13 | 2024-03-06 | Karl Storz SE & Co. KG | Guidance system and associated computer program |
CN108634953A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-12 | 郑州大学第附属医院 | 一种基于磁场定位的便携式人体腔道导管定位器及其方法 |
US11877806B2 (en) | 2018-12-06 | 2024-01-23 | Covidien Lp | Deformable registration of computer-generated airway models to airway trees |
US11975157B2 (en) | 2019-04-12 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Method of manufacturing an elongated catheter having multiple sensors for three-dimensional location of the catheter |
CA3093980C (en) | 2019-09-26 | 2023-10-31 | Ascension Technology Corporation | Reconfigurable transmitter array for electromagnetic tracking systems |
CN113907830B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-07-18 | 杭州柳叶刀机器人有限公司 | 一种打磨控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
WO2024115817A1 (fr) | 2022-11-30 | 2024-06-06 | Societe Industrielle De Matieres Plastiques | Procédé de fabrication d'un applicateur de produit cosmétique, applicateur de produit cosmétique et dispositif distributeur de produit cosmétique comprenant un tel applicateur |
Family Cites Families (84)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB369735A (en) * | 1931-03-10 | 1932-03-31 | Ewart William Evans | Improvements in and relating to inductance coil formers |
US3800213A (en) * | 1972-10-24 | 1974-03-26 | Develco | Three axis toroidal fluxgate type magnetic sensor |
JPS51118007U (ja) * | 1975-03-19 | 1976-09-25 | ||
US4210859A (en) * | 1978-04-18 | 1980-07-01 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | Inductive device having orthogonal windings |
GB8309558D0 (en) | 1983-04-08 | 1983-05-11 | Gen Electric Co Plc | Electrical windings |
DE3433003A1 (de) | 1984-09-07 | 1986-03-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Spulenkoerper fuer insbesondere einlagige zylinderspulen der hochfrequenz- und nachrichtentechnik |
US4638282A (en) * | 1985-07-18 | 1987-01-20 | United Technologies Automotive, Inc. | Wire cross-over arrangement for coil assembly |
US4988055A (en) * | 1988-05-25 | 1991-01-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Coil assembly for polygonal wire |
US5281941A (en) | 1991-08-14 | 1994-01-25 | Elliot Bernstein | Coil form and coil for antenna coils, or the like |
US5425367A (en) * | 1991-09-04 | 1995-06-20 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5645065A (en) * | 1991-09-04 | 1997-07-08 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
WO1994004938A1 (en) * | 1992-08-14 | 1994-03-03 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
US5293524A (en) * | 1992-10-15 | 1994-03-08 | The United States Of America As Represented By The Department Of Energy | Uniformly wound superconducting coil and method of making same |
CA2124158C (en) | 1993-06-14 | 2005-09-13 | Daniel H. Hecht | High modulus carbon and graphite articles and method for their preparation |
DE19529725A1 (de) * | 1995-08-12 | 1997-02-13 | Teves Gmbh Alfred | Spulenträger |
US5672967A (en) * | 1995-09-19 | 1997-09-30 | Southwest Research Institute | Compact tri-axial fluxgate magnetometer and housing with unitary orthogonal sensor substrate |
US6134420A (en) * | 1996-11-01 | 2000-10-17 | Plantronics, Inc. | Vector measuring aerial arrays for magnetic induction communication systems |
US6380732B1 (en) * | 1997-02-13 | 2002-04-30 | Super Dimension Ltd. | Six-degree of freedom tracking system having a passive transponder on the object being tracked |
US6061644A (en) * | 1997-12-05 | 2000-05-09 | Northern Digital Incorporated | System for determining the spatial position and orientation of a body |
AU2001217746A1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-05-27 | Calypso Medical, Inc. | Systems and methods for locating and defining a target location within a human body |
US6252234B1 (en) * | 1998-08-14 | 2001-06-26 | Nikon Corporation | Reaction force isolation system for a planar motor |
EP1153292B1 (en) * | 1998-12-23 | 2011-08-24 | Image Guided Technologies, Inc. | A hybrid 3-d probe tracked by multiple sensors |
US6204823B1 (en) * | 1999-03-09 | 2001-03-20 | Harris Corporation | Low profile antenna positioner for adjusting elevation and azimuth |
US6144119A (en) * | 1999-06-18 | 2000-11-07 | Nikon Corporation | Planar electric motor with dual coil and magnet arrays |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6373364B1 (en) * | 2000-02-03 | 2002-04-16 | Cvc Products, Inc. | Electromagnet for thin-film processing with winding pattern for reducing skew |
JP2001326122A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-11-22 | Murata Mfg Co Ltd | 多層インダクタ |
US7809421B1 (en) * | 2000-07-20 | 2010-10-05 | Biosense, Inc. | Medical system calibration with static metal compensation |
US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
US20020149270A1 (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-17 | Hazelton Andrew J. | Planar electric motor with two sided magnet array |
US20020193685A1 (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-19 | Calypso Medical, Inc. | Guided Radiation Therapy System |
US7135978B2 (en) * | 2001-09-14 | 2006-11-14 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Miniature resonating marker assembly |
JP4073199B2 (ja) * | 2001-10-30 | 2008-04-09 | 長野計器株式会社 | 歪み検出素子の製造方法 |
DE10162693C1 (de) | 2001-12-19 | 2003-03-27 | Abb Research Ltd | Dreidimensionale Wicklungsanordnung |
US6822570B2 (en) * | 2001-12-20 | 2004-11-23 | Calypso Medical Technologies, Inc. | System for spatially adjustable excitation of leadless miniature marker |
JP4492347B2 (ja) * | 2002-08-08 | 2010-06-30 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | コイル形成装置及びコイル形成方法 |
CA2397431A1 (en) * | 2002-08-09 | 2004-02-09 | Andrew Lohbihler | Method and apparatus for a wireless position sensing interface device employing spread spectrum technology of one or more radio transmitting devices |
JP4347219B2 (ja) * | 2002-10-22 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の回転子 |
US7912529B2 (en) * | 2002-12-30 | 2011-03-22 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Panel-type sensor/source array assembly |
WO2004073283A2 (en) | 2003-02-04 | 2004-08-26 | Access Business Group International Llc | Inductive coil assembly |
US7090639B2 (en) | 2003-05-29 | 2006-08-15 | Biosense, Inc. | Ultrasound catheter calibration system |
US7215007B2 (en) * | 2003-06-09 | 2007-05-08 | Wemtec, Inc. | Circuit and method for suppression of electromagnetic coupling and switching noise in multilayer printed circuit boards |
US8354837B2 (en) * | 2003-09-24 | 2013-01-15 | Ge Medical Systems Global Technology Company Llc | System and method for electromagnetic tracking operable with multiple coil architectures |
JP2005124013A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Toko Inc | 3軸アンテナコイル |
GB0329387D0 (en) * | 2003-12-18 | 2004-01-21 | Rolls Royce Plc | Coils for electrical machines |
US7684849B2 (en) * | 2003-12-31 | 2010-03-23 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Marker localization sensing system synchronized with radiation source |
US7026927B2 (en) * | 2003-12-31 | 2006-04-11 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Receiver used in marker localization sensing system and having dithering in excitation pulses |
US6977504B2 (en) * | 2003-12-31 | 2005-12-20 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Receiver used in marker localization sensing system using coherent detection |
US9623208B2 (en) * | 2004-01-12 | 2017-04-18 | Varian Medical Systems, Inc. | Instruments with location markers and methods for tracking instruments through anatomical passageways |
JP4733929B2 (ja) * | 2004-04-20 | 2011-07-27 | 株式会社ディスコ | 半導体ウエーハの切断方法 |
US7038347B2 (en) * | 2004-05-03 | 2006-05-02 | Visteon Global Technologies, Inc. | Optimized alternator bobbin |
JP2006068086A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Takiron Co Ltd | 人工椎間板挿入治具及び治具セット |
US7129808B2 (en) * | 2004-09-01 | 2006-10-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Core cooling for electrical components |
CN103251409B (zh) * | 2004-12-17 | 2015-07-22 | 奥林巴斯株式会社 | 医用装置、和医用磁感应及位置检测系统 |
US20060241397A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-10-26 | Assaf Govari | Reference pad for position sensing |
US7658196B2 (en) * | 2005-02-24 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for determining implanted device orientation |
US7161451B2 (en) * | 2005-04-14 | 2007-01-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Modular permanent magnet chuck |
US8928323B2 (en) * | 2005-05-13 | 2015-01-06 | The Charles Machines Works, Inc. | Dipole locator using multiple measurement points |
JP2006343178A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Hioki Ee Corp | 磁界センサ用ボビンおよびこれを用いた磁界センサならびに磁界測定器 |
KR101492764B1 (ko) * | 2005-09-26 | 2015-02-12 | 맥스위치 테크놀로지 월드와이드 피티와이 리미티드 | 자기 어레이 |
US7193578B1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-03-20 | Lockhead Martin Corporation | Horn antenna array and methods for fabrication thereof |
EP1973494A2 (en) * | 2005-11-17 | 2008-10-01 | Calypso Medical Technologies, INC. | Apparatus and methods for using an electromagnetic transponder in orthopedic procedures |
US20070129629A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-06-07 | Beauregard Gerald L | System and method for surgical navigation |
US7816915B2 (en) | 2006-01-06 | 2010-10-19 | Biosense Webster, Inc. | Miniature coils on core with printed circuit |
US8082020B2 (en) * | 2006-08-07 | 2011-12-20 | Biosense Webster, Inc. | Distortion-immune position tracking using redundant magnetic field measurements |
CN101536252B (zh) * | 2006-09-15 | 2012-12-05 | 哈里伯顿能源服务公司 | 用于井下器具的多轴天线和方法 |
US8320991B2 (en) * | 2006-12-01 | 2012-11-27 | Medtronic Navigation Inc. | Portable electromagnetic navigation system |
US7573258B2 (en) * | 2007-01-18 | 2009-08-11 | General Electric Company | Coil arrangement for electromagnetic tracker method and system |
US7996057B2 (en) * | 2007-01-31 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy |
US7782046B2 (en) * | 2007-02-05 | 2010-08-24 | General Electric Company | Electromagnetic tracking method and system |
US7902817B2 (en) * | 2007-03-26 | 2011-03-08 | General Electric Company | Electromagnetic tracking method and system |
US9289270B2 (en) * | 2007-04-24 | 2016-03-22 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for performing a navigated procedure |
US8301226B2 (en) * | 2007-04-24 | 2012-10-30 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for performing a navigated procedure |
US8372017B2 (en) | 2007-10-30 | 2013-02-12 | General Electric Company | Multi-stranded trackable guidewire |
WO2010096774A2 (en) | 2009-02-20 | 2010-08-26 | Endurance Rhythm, Inc. | Implantable micro-generator devices with optimized configuration, methods of use, systems and kits therefor |
US20100305427A1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-02 | General Electric Company | Long-range planar sensor array for use in a surgical navigation system |
CN101635387B (zh) * | 2009-08-18 | 2012-07-18 | 施学林 | 三维低频天线线圈 |
JP4943529B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2012-05-30 | 日本航空電子工業株式会社 | 多軸フラックスゲート型磁気センサ |
WO2012098851A1 (en) | 2011-01-18 | 2012-07-26 | Yazaki Corporation | Resonance-coil holding device, resonance coil unit and non-contact type electric power transmission apparatus |
US9202621B2 (en) | 2011-11-03 | 2015-12-01 | Power-One, Inc. | Slotted bobbin magnetic component devices and methods |
US8350663B1 (en) * | 2011-12-07 | 2013-01-08 | Creative Engineering Solutions, Inc. | Rotary switchable multi-core element permanent magnet-based apparatus |
US20140051983A1 (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Tobias Schroeder | Electromagnetic instrument tracking system with metal distortion detection and unlimited hemisphere operation |
US9480415B2 (en) | 2013-04-26 | 2016-11-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Electromagnetic coil apparatuses for surgical navigation and corresponding methods |
JP5858245B2 (ja) | 2013-05-17 | 2016-02-10 | 株式会社安川電機 | ボビン及び回転電機 |
-
2013
- 2013-04-26 US US13/871,625 patent/US9480415B2/en active Active
-
2014
- 2014-04-15 AU AU2014257392A patent/AU2014257392B2/en active Active
- 2014-04-15 EP EP14726264.6A patent/EP2996574B1/en active Active
- 2014-04-15 EP EP20208743.3A patent/EP3818955B1/en active Active
- 2014-04-15 WO PCT/US2014/034120 patent/WO2014176072A1/en active Application Filing
- 2014-04-15 KR KR1020157032033A patent/KR102336576B1/ko active IP Right Grant
- 2014-04-15 CN CN201480023471.2A patent/CN105163670B/zh active Active
- 2014-04-15 JP JP2016510699A patent/JP6165320B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-10-31 US US15/339,061 patent/US10806521B2/en active Active
-
2019
- 2019-11-15 AU AU2019264657A patent/AU2019264657B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2020
- 2020-10-07 US US17/064,755 patent/US11950853B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11579235B2 (en) | 2006-12-06 | 2023-02-14 | Solaredge Technologies Ltd. | Safety mechanisms, wake up and shutdown methods in distributed power installations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105163670A (zh) | 2015-12-16 |
AU2019264657B2 (en) | 2021-02-18 |
US9480415B2 (en) | 2016-11-01 |
WO2014176072A1 (en) | 2014-10-30 |
EP2996574A1 (en) | 2016-03-23 |
EP2996574B1 (en) | 2020-12-09 |
US20140323852A1 (en) | 2014-10-30 |
EP3818955B1 (en) | 2024-02-14 |
US10806521B2 (en) | 2020-10-20 |
AU2019264657A1 (en) | 2019-12-05 |
KR20160040136A (ko) | 2016-04-12 |
AU2014257392B2 (en) | 2019-08-15 |
AU2014257392A1 (en) | 2015-12-03 |
KR102336576B1 (ko) | 2021-12-07 |
CN105163670B (zh) | 2019-04-02 |
US20170042621A1 (en) | 2017-02-16 |
US11950853B2 (en) | 2024-04-09 |
US20210030487A1 (en) | 2021-02-04 |
EP3818955A1 (en) | 2021-05-12 |
JP2016529687A (ja) | 2016-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6165320B2 (ja) | 外科的ナビゲーションのための電磁コイル配置および製造方法 | |
US11957445B2 (en) | Method and apparatus for moving a reference device | |
US8165658B2 (en) | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base | |
US20180125604A1 (en) | Automatic Identification Of Tracked Surgical Devices Using An Electromagnetic Localization System | |
US8543189B2 (en) | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a magnetic stimulation probe | |
EP2996610B1 (en) | System to diminish effects of distortion of a magnetic field with integrated navigation array | |
US20210378541A1 (en) | Modular Coil Assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170522 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6165320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |