JP2016529687A - 外科的ナビゲーションのための電磁コイル配置および製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (27)
- ジグであって、前記ジグは、
中心部材、および
前記中心部材から突出する複数のコイル分離ブロックであって、前記複数のコイル分離ブロックは、互いから分離され、複数のコイルチャネルを提供する、複数のコイル分離ブロック
を含む、ジグと、
複数のワイヤーであって、前記複数のワイヤーのそれぞれは、前記ジグの上に、前記中心部材の周りに、および、前記複数のコイルチャネルのうちの1つの中に巻き付けられ、複数のコイルのうちの1つを形成しており、前記複数のコイルのそれぞれは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、複数のワイヤーと
を含む、電磁デバイス。 - 前記複数のコイルチャネルが、互いに直交しており、
前記コイルが、互いに直交している、請求項1に記載の電磁デバイス。 - 前記中心部材および前記複数のコイル分離ブロックが、一体構造体として実装されている、請求項1に記載の電磁デバイス。
- 前記複数のコイルチャネルが、分割体およびワイヤーチャネルを含み、
前記複数のワイヤーのそれぞれが、
前記ワイヤーチャネルの1つの中に、
前記中心部材の周りに、および、
前記分割体の2つの間に、または、前記分割体の1つと前記コイル分離ブロックの1つとの間に、
巻き付けられている、請求項1に記載の電磁デバイス。 - 前記分割体が、前記複数のワイヤーのうちの1つの巻線のセットを分離し、
巻線の前記セットのそれぞれが、2つ以上の巻線を含む、請求項4に記載の電磁デバイス。 - 前記複数のコイルチャネルが隔離されており、ギャップが、前記複数のコイルチャネルの隔離されている部分同士の間にあり、第1のコイルチャネルが、第2のコイルチャネルによって隔離されており、前記第1のコイルチャネルのギャップが、前記第2のコイルチャネルの中にあるようになっており、
前記複数のワイヤーのそれぞれが、前記複数のコイルチャネルの前記隔離されている部分の前記ギャップの中のワイヤーチャネル同士の間で入れ替わる、請求項4に記載の電磁デバイス。 - 前記ジグが、プラスチック材料およびセラミック材料のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の電磁場デバイス。
- 前記ジグが、少なくとも1つの交差セクションを含み、前記少なくとも1つの交差セクションでは、前記ワイヤーの少なくとも1つが、2つのワイヤーチャネルの間で入れ替えられる、請求項1に記載の電磁場デバイス。
- 請求項1に記載の複数の前記電磁デバイスと、
複数の端部プレートであって、前記複数の電磁デバイスが、前記端部プレートに接続され、および、前記端部プレート同士の間で接続されている、複数の端部プレートと
を含む、送信コイルアレイ。 - 前記端部プレートが、タブを含み、
前記タブが、前記ジグの中のそれぞれの孔部の中へ挿入されている、請求項9に記載の送信コイルアレイ。 - 請求項9に記載の送信コイルアレイと、
前記送信コイルアレイの先行する較正なしに、前記送信コイルアレイの前記複数のコイルを介して第1の信号を発生させるように構成されているコントローラーと、
(i)前記第1の信号を受信するように、および、(ii)前記第1の信号に基づいて第2の信号を発生させるように構成されているトラッキングデバイスと
を含む、システムであって、
前記コントローラーは、前記第2の信号に基づいて、および、前記被験者への処置の間に、前記トラッキングデバイスの位置をトラッキングするように構成されている、システム。 - ジグであって、前記ジグは、
1対の端部部材と、
前記1対の端部部材の間に配設されている中心部材であって、前記1対の端部部材および前記中心部材は、コイルチャネルを一緒に提供しており、前記コイルチャネルは、分割体を含み、前記中心部材、前記分割体、および前記端部部材は、ワイヤーチャネルを一緒に提供している、中心部材と
を含む、ジグと、
前記中心部材の上に、および、前記ワイヤーチャネルの中に巻き付けられ、コイルを提供するワイヤーであって、前記コイルは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、ワイヤーと
を含む、電磁場デバイス。 - 前記ジグが、交差セクションを含み、前記交差セクションでは、前記ワイヤーが、前記ワイヤーチャネルの2つの間で入れ替えられる、請求項12に記載の電磁場デバイス。
- 前記ワイヤーが、前記交差セクションの中で自分自身を複数回横断している、請求項13に記載の電磁場デバイス。
- 前記ジグが、プラスチック材料およびセラミック材料のうちの少なくとも1つを含む、請求項12に記載の電磁場デバイス。
- 請求項12に記載の複数の前記電磁デバイスと、
ベースプレートであって、前記複数の電磁デバイスが、前記ベースプレートの上に、それぞれの配向に装着されている、ベースプレートと
を含む、送信コイルアレイ。 - 前記ベースプレートの上に、および、前記電磁デバイスの前記ジグと前記ベースプレートとの間に、装着されている配向ブロックをさらに含み、
配向ブロックは、ジグ装着表面を含み、前記ジグ装着表面の上には、前記電磁デバイスの前記ジグが装着されており、
前記ジグおよび前記ワイヤーは、前記ベースプレートに対するジグ装着表面の角度に基づいて、互いに対して、および、前記ベースプレートに対して配向されている、請求項16に記載の送信コイルアレイ。 - 前記ベースプレートが、第1のタブを含み、
前記第1のタブが、前記配向ブロックの中のそれぞれの孔部の中へ挿入されており、
前記配向ブロックが、第2のタブを含み、
前記第2のタブが、前記ジグの中のそれぞれの孔部の中へ挿入されている、請求項16に記載の送信コイルアレイ。 - 前記ジグが、切り欠き部を含み、
前記ベースプレートが、孔部を含み、
前記ワイヤーが、前記ジグの前記切り欠き部、および、前記ベースの中の前記孔部を通って延在している、請求項16に記載の送信コイルアレイ。 - 請求項16に記載の送信コイルアレイと、
前記送信コイルアレイの先行する較正なしに、前記送信コイルアレイのコイルを介して第1の信号を発生させるように構成されているコントローラーと、
(i)前記第1の信号を受信するように、および、(ii)前記第1の信号に基づいて第2の信号を発生させるように構成されているトラッキングデバイスと
を含む、システムであって、
前記コントローラーは、前記第2の信号に基づいて、および、前記被験者への処置の間に、前記トラッキングデバイスの位置をトラッキングするように構成されている、システム。 - 中心部材および複数のコイル分離ブロックを含むように第1のジグを形成するステップであって、前記コイル分離部材は、前記中心部材から突出し、複数のコイルチャネルを提供しており、前記複数のコイルチャネルは、互いによって隔離されており、第1のチャネルおよび第2のチャネルを含む、ステップと、
前記第1のジグの上に、前記中心部材の周りに、および前記第1のチャネルの中に、第1のワイヤーを巻き付け、第1のコイルを形成するステップと、
前記第1のジグの上に、前記中心部材および前記第1のコイルの周りに、ならびに前記第2のチャネルの中に、第2のワイヤーを巻き付け、第2のコイルを形成するステップと
を含む、方法であって、
前記第1のワイヤーおよび前記第2のワイヤーは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、方法。 - 前記第1のジグを含む、送信コイルアレイの中に含まれることとなるジグの数を決定するステップと、
前記ジグを形成するステップと、
前記ジグを端部プレートに取り付け、前記送信コイルアレイを形成するステップと、
前記送信コイルアレイを前記電磁ナビゲーションシステムの中に設置するステップと
をさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 前記第1のジグを形成するステップが、前記第2のチャネルに直交する前記第1のチャネルを形成するステップを含む、請求項21に記載の方法。
- 前記第1のジグを形成するステップが、第3のチャネルを含むように前記複数のコイルチャネルを形成するステップを含み、前記第3のチャネルは、前記第1のチャネルおよび前記第2のチャネルに直交して形成されている、請求項23に記載の方法。
- 第1のジグを含む、送信コイルアレイの中に含まれることとなるジグの数を決定するステップと、
前記ジグを形成するステップであって、前記ジグのそれぞれは、中心部材および1対の端部部材を含むように形成されており、前記中心部材は、前記1対の端部部材の間に配設されており、前記1対の端部部材および前記中心部材は、コイルチャネルを一緒に提供している、ステップと、
前記ジグの上に複数のワイヤーを巻き付けるステップであって、前記複数のワイヤーのそれぞれは、前記中心部材の1つの上に、および、前記ジグのそれぞれのものの前記コイルチャネルの1つの中に巻き付けられ、コイルを提供する、ステップと、
前記ジグをベースプレートの上に装着し、前記送信コイルアレイを形成するステップであって、前記ジグのそれぞれは、前記ベースプレートの上のそれぞれの場所に装着されており、前記コイルは、電磁ナビゲーションシステムに接続し、被験者に対して放出されることとなるそれぞれの電磁場を発生させるように構成されている、ステップと
を含む、方法。 - 分割体を含むように前記ジグの前記コイルチャネルを形成するステップをさらに含み、
前記ジグのそれぞれの前記中心部材、前記分割体、および前記1対の端部部材が、ワイヤーチャネルを一緒に提供し、
前記複数のワイヤーのそれぞれが、前記中心部材のそれぞれの上に、および、前記ジグのそれぞれのものの前記ワイヤーチャネルの中に巻き付けられる、請求項25に記載の方法。 - 前記ベースプレートの上でそれぞれの配向に前記ジグを装着するステップをさらに含む、請求項25に記載の方法。
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