JP6163092B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置における印刷に用いられる印刷画像データを生成する画像処理装置に関する。

印刷される文字の輪郭を滑らかに見せるための文字スムージング機能を用いた印刷を、以下のように行う印刷装置が知られている。

まず、印刷装置は、ページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）を、印刷解像度より高い解像度でＲＩＰ（Raster Image Processor）処理する。この後、印刷装置は、ＲＩＰ処理で得られた高解像度の画像データ（ラスターデータ）を、解像度変換して低解像度（印刷解像度）の画像データとする。ここで、印刷装置は、高解像度の画像データにおける、解像度変換前後の解像度の比率に応じた複数画素の濃度の平均値を、低解像度の画像データにおける１画素の濃度とすることにより解像度変換する。この後、印刷装置は、低解像度の画像データにハーフトーン処理を施し、印刷に用いる形式の印刷画像データを生成する。そして、印刷装置は、この印刷画像データを用いて印刷する。

上述した文字スムージング機能による印刷画像では、解像度変換時の濃度平均化により、文字等の画像のエッジ部分が文字スムージング機能を用いない場合より低濃度で印刷される。これにより、文字の斜線の輪郭等が少しぼけて滑らかに見える効果がある。しかし、縦線や横線では、がたつき等が目立ちやすくなる。

例えば、マルチドロップ方式のインクジェット印刷装置の場合、上述の文字スムージング機能を用いると、エッジ部分が低濃度となるため、エッジ部分の画素では、文字スムージング機能を用いない場合より小さなドロップ数で小さなドットが形成される。これにより、文字の斜線等における斜めのエッジ部分は、少しぼけて滑らかに見える。一方、縦線や横線等における縦方向、横方向のエッジ部分では、ドットが小さいためにドット間の隙間が大きくなることによるがたつき等が目立ちやすくなる。

このような不都合に対処する技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、高解像度から低解像度へ解像度変換した画像データにおける画像のエッジの濃度を補正している。これにより、印刷画像における上述のようなエッジ部分のがたつきを抑えることができる。

特開２０１０−４５６３４号公報

ところで、複数色の記録材（インク等）を用いて印刷可能な印刷装置において、一部の色を他の色より高い解像度で印刷可能なものがある。

例えば、ブラック（Ｋ）を６００×６００ｄｐｉで印刷し、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）をそれぞれ３００×３００ｄｐｉで印刷する印刷装置がある。この印刷装置において、以下のような印刷が行われることがある。

まず、印刷装置は、ＰＤＬを６００×６００ｄｐｉでＲＩＰ処理する。次いで、印刷装置は、ＲＩＰ処理により得られたＲＧＢ形式の画像データを色変換して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の６００×６００ｄｐｉの画像データを生成する。次いで、印刷装置は、シアン、マゼンタ、イエローの６００×６００ｄｐｉの画像データを、濃度平均化により３００×３００ｄｐｉの画像データに解像度変換する。具体的には、印刷装置は、６００×６００ｄｐｉの画像データにおける２×２画素の画素集合の平均濃度を１画素の濃度とすることで、３００×３００ｄｐｉの画像データに変換する。

次いで、印刷装置は、ブラックの６００×６００ｄｐｉの画像データ、および他の３色の解像度変換後の３００×３００ｄｐｉの画像データにハーフトーン処理を施し、各色の印刷画像データを生成する。そして、印刷装置は、この印刷画像データを用いて印刷する。

以上の印刷では、シアン、マゼンタ、イエローの画像データに対して、濃度平均化による高解像度（６００×６００ｄｐｉ）から低解像度（３００×３００ｄｐｉ）への解像度変換を施している。このため、これら低解像度で印刷される３色の画像において、前述した文字スムージングの効果が得られる。すなわち、文字の斜線の輪郭等が滑らかに見える。一方、縦線や横線等では、がたつき等が目立ちやすくなる。

これに対し、特許文献１の技術のように、高解像度から低解像度へ解像度変換した画像データにおける画像のエッジの濃度を濃くするように補正することで、縦線や横線等のがたつき等を抑えることができる。

ここで、６００×６００ｄｐｉの画像データを上述のように濃度平均化により３００×３００ｄｐｉに解像度変換して印刷すると、６００×６００ｄｐｉのまま印刷する場合よりも、画像のエッジが外側に広がることがある。

例えば、６００×６００ｄｐｉの画像データにおける画像の横方向のエッジ部分において、下側の２画素の濃度が「２５５」で、上側の２画素の濃度が「０」である２×２画素の画素集合があるとする。この画素集合の４画素の平均濃度は「１２８」である。３００×３００ｄｐｉへの解像度変換後は、当該画素集合は、「１２８」の濃度の１画素に置き換わる。このため、３００×３００ｄｐｉで印刷すると、６００×６００ｄｐｉのまま印刷する場合よりも、６００×６００ｄｐｉでの１ライン分だけエッジが上側に広がることになる。

このため、６００×６００ｄｐｉで印刷されるブラックに対し、原稿データでははみ出していない他の色がはみ出して印刷されるおそれがある。上述のように、解像度変換した画像データにおける画像のエッジの濃度を濃くするように補正した場合、ブラックからはみ出して他の色で印刷される部分が目立ちやすくなる。この結果、印刷画質が低下する。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、高解像度で印刷する色と低解像度で印刷する色とを有する印刷装置における印刷画質の低下を軽減できる画像処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置の第１の特徴は、複数色のうちの少なくとも１色を第１解像度で印刷し、他の色を前記第１解像度より低い第２解像度で印刷する印刷装置における印刷に用いられる複数色の印刷画像データを生成する画像処理装置であって、解像度が前記第１解像度である複数色の元画像データを取得する元画像データ取得部と、各色の元画像データの画像における縦方向のエッジおよび横方向のエッジを検出するエッジ検出部と、前記第２解像度で印刷される第２解像度印刷色の元画像データの解像度を、前記第１解像度における複数画素ごとの濃度平均化により前記第２解像度に変換する解像度変換部と、解像度変換後の前記第２解像度印刷色の画像データにおける、当該第２解像度印刷色の元画像データの画像における縦方向のエッジを含む位置の画素および横方向のエッジを含む位置の画素のうち、少なくとも１色の前記第１解像度で印刷される第１解像度印刷色の元画像データの画像における当該画素に対応する領域に当該第２解像度印刷色の元画像データの画像における当該画素に対応する領域と同パターンのエッジが含まれる画素である削除対象画素の濃度を「０」とし、それ以外の画素の濃度を元の濃度以上の値となるように補正する濃度補正処理を行う濃度補正部と、前記第１解像度印刷色の元画像データ、および前記濃度補正処理後の前記第２解像度印刷色の画像データに基づき、前記印刷装置に対応する形式の各色の印刷画像データを生成する印刷画像データ生成部とを備えることにある。

本発明に係る画像処理装置の第２の特徴は、前記濃度補正部は、解像度変換後の前記第２解像度印刷色の画像データにおける前記削除対象画素の濃度を「０」とする補正を、前記第２解像度印刷色と前記第１解像度印刷色との組み合わせに応じて省略することにある。

本発明に係る画像処理装置の第１の特徴によれば、濃度補正部が、解像度変換後の第２解像度印刷色の画像データにおける、当該第２解像度印刷色の元画像データの画像における縦方向のエッジを含む位置の画素および横方向のエッジを含む位置の画素のうち、削除対象画素の濃度を「０」とし、それ以外の画素の濃度を元の濃度以上の値となるように補正する。これにより、印刷画像における第２解像度印刷色の縦線や横線等のがたつき等を抑えつつ、第２解像度印刷色が第１解像度印刷色からはみ出すことを抑制できる。したがって、高解像度で印刷する色と低解像度で印刷する色とを有する印刷装置における印刷画質の低下を軽減できる。

本発明に係る画像処理装置の第２の特徴によれば、濃度補正部は、解像度変換後の第２解像度印刷色の画像データにおける削除対象画素の濃度を「０」とする補正を、第２解像度印刷色と第１解像度印刷色との組み合わせに応じて省略する。これにより、画像処理時間を短縮できる。

実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。 印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。 （ａ）〜（ｄ）は、エッジ判定パターンを示す図である。 ガンマ曲線を示す図である。 印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 濃度補正処理のフローチャートである。 低解像度印刷色の解像度変換前の画像データのイメージを示す図である。 低解像度印刷色の解像度変換後の画像データのイメージを示す図である。 ブラックの画像データのイメージを示す図である。 低解像度印刷色の濃度補正処理後の画像データのイメージを示す図である。 ブラックの画像データのハーフトーン処理の結果の一例を示す図である。 低解像度印刷色の画像データのハーフトーン処理の結果の一例を示す図である。 印刷画像のイメージを示す図である。 原稿データのイメージを示す図である。 低解像度印刷色の濃度補正処理後の画像データの比較例のイメージを示す図である。 印刷画像の比較例のイメージを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。なお、以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、制御部４と、記憶部５とを備える。

搬送部２は、図示しない給紙部により給紙される用紙Ｐを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。

搬送ベルト１１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、ベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ搬送する。

駆動ローラ１２は、従動ローラ１３〜１５とともに搬送ベルト１１を支持し、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。

従動ローラ１３〜１５は、駆動ローラ１２とともに搬送ベルト１１を支持する。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。

印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部３は、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙを備える。

インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙでは、１つのノズルから１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、搬送部２の上方において、用紙Ｐの搬送方向である副走査方向（左右方向）に沿って、所定間隔を空けて並列配置されている。

インクジェットヘッド２１Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクをノズルから吐出する。インクジェットヘッド２１Ｋのノズルは、主走査方向において６００ｄｐｉの解像度に対応した間隔で配置されている。インクジェットヘッド２１Ｋは、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉとなるタイミングでノズルからインクを吐出する。これにより、６００×６００ｄｐｉの解像度でブラックの印刷が行われる。６００×６００ｄｐｉが、請求項の第１解像度に相当する。また、ブラックが、請求項の第１解像度印刷色に相当する。

インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをノズルから吐出する。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙのノズルは、主走査方向において３００ｄｐｉの解像度に対応した間隔で配置されている。インクジェットヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、副走査方向の解像度が３００ｄｐｉとなるタイミングでノズルからインクを吐出する。これにより、３００×３００ｄｐｉの解像度でシアン、マゼンタ、イエローの印刷が行われる。３００×３００ｄｐｉが、請求項の第２解像度に相当する。なお、本実施の形態において、シアン、マゼンタ、イエローを、低解像度印刷色（請求項の第２解像度印刷色に相当）とよぶことがある。

制御部４は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部４は、搬送制御部３１と、画像処理部（請求項の画像処理装置に相当）３２と、印刷制御部３３とを備える。制御部４の各部は、ＣＰＵが記憶部５に格納されたプログラムにしたがって動作すること等により構成される。

搬送制御部３１は、搬送部２を制御して用紙Ｐを搬送させる。

画像処理部３２は、外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から入力されるＰＤＬから、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のドロップデータ（請求項の印刷画像データに相当）を生成する。ドロップデータは、印刷部３におけるインクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙによる印刷に対応する形式の画像データである。ドロップデータは、各画素に吐出するインクのドロップ数を示すデータである。

画像処理部３２は、ＲＩＰ処理部４１と、色変換部４２と、エッジ検出部４３と、解像度変換部４４と、濃度補正部４５と、ハーフトーン処理部（請求項の印刷画像データ生成部に相当）４６とを備える。

ＲＩＰ処理部４１は、ＰＤＬをＲＩＰ処理する。ＲＩＰ処理部４１は、ブラックの印刷解像度に合わせて、６００×６００ｄｐｉでＲＩＰ処理する。これにより、６００×６００ｄｐｉの画像データ（ラスターデータ）が生成される。本実施の形態において、ＲＩＰ処理により得られる画像データは、ＲＧＢの各色８ビット（２５６階調）の画像データであるとする。

色変換部４２は、ＲＩＰ処理により得られた画像データを、ＲＧＢ形式から各色８ビットのＣＭＹＫ形式の画像データに変換する色変換処理を行う。色変換部４２は、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との関係が記録されたルックアップテーブル（図示せず）を用いて色変換処理を行う。色変換処理により、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の６００×６００ｄｐｉの画像データが生成される。この各色の画像データが、請求項の元画像データに相当する。また、ＲＩＰ処理部４１および色変換部４２により、請求項の元画像データ取得部が構成される。

エッジ検出部４３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの６００×６００ｄｐｉの画像データの画像における縦方向（垂直方向）のエッジおよび横方向（水平方向）のエッジを検出する。

解像度変換部４４は、低解像度印刷色の画像データの解像度を、６００×６００ｄｐｉにおける２×２画素の画素集合ごとの濃度平均化により３００×３００ｄｐｉに変換する。

濃度補正部４５は、低解像度印刷色の各色について、解像度変換後の画像データにおける元画像縦エッジ包含画素および元画像横エッジ包含画素のうち、削除対象画素の濃度を「０」とし、それ以外の画素の濃度を元の濃度以上の値となるように補正する濃度補正処理を行う。元画像縦エッジ包含画素は、解像度変換後の画像データにおける、解像度変換前の画像データの画像における縦方向のエッジを含む位置の画素である。元画像横エッジ包含画素は、解像度変換後の画像データにおける、解像度変換前の画像データの画像における横方向のエッジを含む位置の画素である。削除対象画素は、解像度変換後の低解像度印刷色の画像データにおける元画像縦エッジ包含画素および元画像横エッジ包含画素のうち、ブラックの画像データの画像における当該画素に対応する領域に、解像度変換前の当該低解像度印刷色の画像データの画像における当該画素に対応する領域と同パターンのエッジが含まれる画素である。濃度補正処理の詳細については後述する。

ハーフトーン処理部４６は、６００×６００ｄｐｉのブラックの画像データ、および濃度補正処理後の低解像度印刷色の３００×３００ｄｐｉの画像データにハーフトーン処理を施し、各色のドロップデータを生成する。ハーフトーン処理は、誤差拡散処理等を行う処理である。本実施の形態では、ブラックのドロップデータは、０〜２ドロップの３段階でドロップ数が設定されたデータである。また、低解像度印刷色のドロップデータは、０〜７ドロップの８段階でドロップ数が設定されたデータである。

印刷制御部３３は、各色のドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの駆動を制御する。

記憶部５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。記憶部５は、各種のプログラムを記憶する。また、記憶部５は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すエッジ判定パターン５１，５２，５３，５４を記憶している。さらに、記憶部５は、図４に示すガンマ曲線をテーブルとして記憶している。

図３（ａ）〜（ｄ）に示すエッジ判定パターン５１〜５４は、エッジ検出部４３で各色の画像データの画像における縦方向のエッジおよび横方向のエッジを検出するために用いられる。図３（ａ）のエッジ判定パターン５１は、縦方向の左側エッジの検出に用いられる。図３（ｂ）のエッジ判定パターン５２は、縦方向の右側エッジの検出に用いられる。図３（ｃ）のエッジ判定パターン５３は、横方向の上側エッジの検出に用いられる。図３（ｄ）のエッジ判定パターン５４は、横方向の下側エッジの検出に用いられる。

図４に示すガンマ曲線は、濃度補正部４５による濃度補正処理において、画素の濃度を元の濃度以上の値となるように補正するために用いられる。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

図５は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、印刷装置１にＰＤＬが入力されることにより開始となる。

図５のステップＳ１において、ＲＩＰ処理部４１は、ＰＤＬをＲＩＰ処理する。ＲＩＰ処理部４１は、６００×６００ｄｐｉでＲＩＰ処理する。これにより、ＲＧＢの各色の６００×６００ｄｐｉの画像データ（ラスターデータ）が生成される。

次いで、ステップＳ２において、色変換部４２は、ＲＧＢの画像データからブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の画像データを生成する色変換処理を行う。

次いで、ステップＳ３において、エッジ検出部４３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の６００×６００ｄｐｉの画像データの画像における縦方向のエッジおよび横方向のエッジを検出する。

具体的には、まず、エッジ検出部４３は、画像データにおける各画素を濃度に基づき二値化する。ここで、エッジ検出部４３は、二値化閾値を「０」とする。エッジ検出部４３は、濃度が「０」より大きい画素の値を「１」とし、濃度が「０」である画素の値を「０」とする。

そして、エッジ検出部４３は、画像データにおいて、３×３画素の注目領域を走査させつつ、注目領域の二値化結果がエッジ判定パターン５１〜５４のいずれかと一致するか否か判定する。エッジ検出部４３は、注目領域において、二値化結果と一致するエッジ判定パターンがある場合、二値化結果と一致するエッジ判定パターンにおける「０」と「１」との境界が、当該エッジ判定パターンに対応するパターンのエッジであると判定する。

次いで、ステップＳ４において、解像度変換部４４は、低解像度印刷色であるシアン、マゼンタ、イエローから１色を選択する。

次いで、ステップＳ５において、解像度変換部４４は、ステップＳ４で選択した色の画像データを、濃度平均化により６００×６００ｄｐｉから３００×３００ｄｐｉに解像度変換する。具体的には、解像度変換部４４は、６００×６００ｄｐｉの画像データにおける２×２画素の画素集合の平均濃度を、３００×３００ｄｐｉにおける１画素の濃度とすることで解像度変換する。

次いで、ステップＳ６において、濃度補正部４５は、ステップＳ５で解像度変換された低解像度印刷色の画像データに対して、濃度補正処理を行う。濃度補正処理の手順については後述する。

次いで、ステップＳ７において、濃度補正部４５は、すべての低解像度印刷色の濃度補正処理が終了したか否かを判断する。

濃度補正部４５が、すべての低解像度印刷色の濃度補正処理は終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４に処理が戻る。これにより、次の低解像度印刷色が選択され（ステップＳ４）、以降の処理が繰り返される。

濃度補正部４５が、すべての低解像度印刷色の濃度補正処理が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、ハーフトーン処理部４６は、ブラックの画像データ、および濃度補正処理後の各低解像度印刷色の画像データにハーフトーン処理を施し、各色のドロップデータを生成する。

次いで、ステップＳ９において、搬送制御部３１および印刷制御部３３は、印刷を実行する。具体的には、搬送制御部３１は、搬送部２を駆動させる。図示しない給紙部から用紙Ｐが給紙されると、搬送部２が用紙Ｐを搬送する。印刷制御部３３は、各色のドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙを駆動させ、搬送される用紙Ｐにインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。以上により、一連の処理が終了となる。

次に、上述したステップＳ６の濃度補正処理について説明する。図６は、濃度補正処理のフローチャートである。

まず、図６のステップＳ１１において、濃度補正部４５は、処理対象の低解像度印刷色の解像度変換後の画像データにおけるライン番号を示す変数ｌに「１」を設定する。

次いで、ステップＳ１２において、濃度補正部４５は、ライン上における画素番号を示す変数ｍに「１」を設定する。

次いで、ステップＳ１３において、濃度補正部４５は、ｌライン目のｍ番目の画素である注目画素が、元画像縦エッジ包含画素または元画像横エッジ包含画素であるか否かを判断する。

ここで、低解像度印刷色の解像度変換前の画像データのイメージを図７に示す。また、図７の画像データが解像度変換された画像データのイメージを図８に示す。図７、図８は、シアンの画像データを示す。図７、図８において、１つのマス目が１画素を示す。また、マス目の中の数字は濃度を示す。

図７、図８において、図７のラインＬＡ１，ＬＡ２が図８のラインＬＢ１に対応する。同様に、ラインＬＡ３，ＬＡ４がラインＬＢ２に、ラインＬＡ５，ＬＡ６がラインＬＢ３に、ラインＬＡ７，ＬＡ８がラインＬＢ４にそれぞれ対応する。解像度変換処理により、例えば、図７のラインＬＡ１，ＬＡ２における２×２画素の画素集合の平均濃度である「１２８」が、図８のラインＬＢ１における１画素の濃度となっている。

図７において、ラインＬＡ１とラインＬＡ２との境界、およびラインＬＡ７とラインＬＡ８との境界が、横方向のエッジである。より詳しくは、ラインＬＡ１とラインＬＡ２との境界は横方向の上側のエッジである。また、ラインＬＡ７とラインＬＡ８との境界は横方向の下側のエッジである。

したがって、図８のような低解像度印刷色の解像度変換後の画像データにおいて、例えば、注目画素がラインＬＢ１の画素である場合、図７の画像データにおける当該注目画素に対応する領域に、横方向のエッジが含まれていることになる。よって、例えば、注目画素が図８のラインＬＢ１の画素である場合、図６のステップＳ１３において、濃度補正部４５は、注目画素が元画像横エッジ包含画素であると判断する。注目画素がラインＬＢ４の画素である場合でも同様である。

図６のステップＳ１３において、注目画素が元画像縦エッジ包含画素または元画像横エッジ包含画素ではないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、濃度補正部４５は、ステップＳ１７へ進む。

注目画素が元画像縦エッジ包含画素または元画像横エッジ包含画素であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、濃度補正部４５は、注目画素が削除対象画素であるか否かを判断する。

削除対象画素は、前述のように、解像度変換後の低解像度印刷色の画像データにおける元画像縦エッジ包含画素および元画像横エッジ包含画素のうち、ブラックの画像データの画像における当該画素に対応する領域に、解像度変換前の当該低解像度印刷色の画像データの画像における当該画素に対応する領域と同パターンのエッジが含まれる画素である。

例えば、図７、図８に示したシアンの画像データに対応するブラックの画像データが、図９に示すものであるとする。前述のように、図８のラインＬＢ１，ＬＢ４の各画素は、元画像横エッジ包含画素である。

図９のブラックの画像データにおける、図８のラインＬＢ４に対応する領域であるラインＬＡ７，ＬＡ８の領域には、図７の解像度変換前のシアンの画像データにおけるラインＬＡ７，ＬＡ８の領域と同パターンのエッジである、横方向の下側エッジが含まれている。したがって、図８のラインＬＢ４の各画素は、削除対象画素である。

一方、図９のブラックの画像データにおける、図８のラインＬＢ１に対応する領域であるラインＬＡ１，ＬＡ２の領域には、エッジが含まれていない。したがって、図８のラインＬＢ１の各画素は、削除対象画素ではない。

よって、例えば、注目画素が図８のラインＬＢ４の画素である場合、図６のステップＳ１４において、濃度補正部４５は、注目画素が削除対象画素であると判断する。一方、例えば、注目画素が図８のラインＬＢ１の画素である場合、図６のステップＳ１４において、濃度補正部４５は、注目画素が削除対象画素ではないと判断する。

図６のステップＳ１４において、注目画素が削除対象画素であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、濃度補正部４５は、注目画素の濃度を「０」とする。

これにより、例えば、削除対象画素である図８のラインＬＢ４の画素の濃度が、図１０に示すように「０」となる。濃度が「０」になった画素は、印刷画像から削除される。ステップＳ１５の後、濃度補正部４５は、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１４において、注目画素が削除対象画素ではないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、濃度補正部４５は、注目画素の濃度を、元の濃度以上の値となるように補正する。具体的には、濃度補正部４５は、図４に示したガンマ曲線により注目画素の濃度補正を行う。

これにより、元画像横エッジ包含画素であって削減対象画素ではない図８のラインＬＢ１の画素の濃度が、図１０に示すように増大する。ステップＳ１６の後、濃度補正部４５は、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７では、濃度補正部４５は、変数ｍが、１ラインにおける最終画素であることを示すＭであるか否かを判断する。

ｍ＝Ｍではないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１８において、濃度補正部４５は、変数ｍに「１」を加える。この後、濃度補正部４５は、ステップＳ１３へ戻る。

ｍ＝Ｍであると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、濃度補正部４５は、変数ｌが、最終ラインであることを示すＬであるか否かを判断する。

ｌ＝Ｌではないと判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ２０において、濃度補正部４５は、変数ｌに「１」を加える。この後、濃度補正部４５は、ステップＳ１２へ戻る。

ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、濃度補正部４５は、濃度補正処理を終了する。

濃度補正処理された低解像度印刷色の画像データ、およびブラックの画像データは、前述のように、ハーフトーン処理される（図５のステップＳ８）。図７〜図１０で説明した例において、図９のブラックの画像データのハーフトーン処理の結果を図１１に示し、図１０のシアンの画像データのハーフトーン処理の結果を図１２に示す。マス目の中の数字はドロップ数を示す。

図１１、図１２のドロップデータに基づく印刷画像を図１３に示す。図１３において、黒で塗りつぶしたマス目は、ブラックとシアンとのコンポジットで印刷される。これに対し、この例の原稿データを図１４に示す。図１４は、図７と図９とが重なっているものに相当する。

図１３の印刷画像は、図１４の原稿データにおける、ブラックとシアンとのコンポジットの領域の上側のシアンの領域を保っている。また、図１３の印刷画像は、図１４の原稿データと同様に、ブラックとシアンとのコンポジットの領域の下側にはシアンははみ出していない。しがたって、図１３の印刷画像は、望ましいものであるといえる。

また、図１３におけるシアンの領域は、シアンの画像データの解像度変換により低下した濃度を、濃度補正処理により増大させて印刷されたものである。ここで、画素の濃度が低いままハーフトーン処理されると、当該画素のドロップ数が小さくなり、印刷時に形成されるドットが小さくなる。この結果、ドット間の隙間が大きくなることによるがたつき等が目立ちやすくなる。図１３におけるシアンの領域は、濃度補正処理により濃度が増大されて印刷されるため、このようながたつき等が抑えられる。

本実施の形態とは異なり、解像度変換後の図８のシアンの画像データに対し、濃度補正処理において削除対象画素の濃度を「０」にすることを行わない場合、濃度補正処理後のシアンの画像データは、図１５のようになる。図１５の画像データは、図１２の画像データとは異なり、ラインＬＢ４の画素の濃度が、ラインＬＢ１の画素の濃度と同様になっている。

このため、図１５の画像データをハーフトーン処理したドロップデータと、図１１のブラックのドロップデータとに基づく印刷画像は、図１６のようになる。図１６の印刷画像は、図１３の印刷画像および図１４の原稿データとは異なり、ブラックとシアンとのコンポジットの領域の下側にシアンがはみ出しているため望ましくない。

以上説明したように、印刷装置１では、画像処理部３２において、高解像度（６００×６００ｄｐｉ）でＲＩＰ処理し、低解像度印刷色の画像データを、濃度平均化により低解像度（３００×３００ｄｐｉ）に解像度変換する。この濃度平均化により解像度変換された画像データを用いて印刷することで、低解像度印刷色において文字スムージングの効果が得られる。すなわち、文字の斜線の輪郭等が滑らかに見える。

ここで、印刷装置１では、画像処理部３２の濃度補正部４５が、低解像度印刷色について、解像度変換後の画像データにおける元画像縦エッジ包含画素および元画像横エッジ包含画素のうち、削除対象画素以外の画素の濃度を元の濃度以上の値となるように補正する。これにより、印刷画像における低解像度印刷色の縦線や横線等のがたつき等を抑えることができる。また、濃度補正部４５は、削除対象画素の濃度を「０」とするよう補正する。これにより、印刷画像において、低解像度印刷色がブラックからはみ出すことを抑制できる。したがって、画像処理部３２は、印刷装置１における印刷画質の低下を軽減できる。

なお、低解像度印刷色の色によって、削除対象画素の濃度を「０」とする補正を省略してもよい。具体的には、イエローにおいては、削除対象画素の濃度を「０」とする補正を省略してもよい。イエローは明度が高いため、印刷画像においてブラックからはみ出しても目立たないためである。これにより、画像処理時間を短縮できる。

上記実施の形態では、ブラックを高解像度印刷色、シアン、マゼンタ、イエローを低解像度印刷色とする構成について説明したが、ブラック以外が高解像度印刷色であってもよい。この場合において、高解像度印刷色と低解像度印刷色との組み合わせに応じて、低解像度印刷色における削除対象画素の濃度を「０」とする補正を省略してもよい。例えば、高解像度印刷色より明度が所定値以上高い低解像度印刷色において、削除対象画素の濃度を「０」とする補正を省略してもよい。

また、上記実施の形態では、高解像度印刷色がブラック１色である場合について説明したが、高解像度印刷色が複数でもよい。この場合、濃度補正部４５は、解像度変換後の低解像度印刷色の画像データにおける元画像縦エッジ包含画素および元画像横エッジ包含画素のうち、少なくとも１色の高解像度印刷色の画像データの画像における当該画素に対応する領域に、解像度変換前の当該低解像度印刷色の画像データの画像における当該画素に対応する領域と同パターンのエッジが含まれる画素を、削除対象画素とすればよい。

また、上記実施の形態では、印刷装置１がＰＤＬを受信して印刷する場合について説明したが、スキャナで読み取られた原稿を印刷する場合でも本発明は適用可能である。この場合、画像処理部３２は、スキャナ原稿を読み取って生成された高解像度（６００×６００ｄｐｉ）のＲＧＢ形式の画像データを取得し、この画像データに対して上記実施の形態と同様の処理を施してドロップデータを生成する。

また、上記実施の形態では、高解像度が６００×６００ｄｐｉ、低解像度が３００×３００ｄｐｉの印刷装置１について説明したが、解像度の組み合わせはこれに限らない。

また、上記実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置について説明したが、印刷装置が他の印刷方式である場合でも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 搬送部
３ 印刷部
４ 制御部
５ 記憶部
２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ インクジェットヘッド
３１ 搬送制御部
３２ 画像処理部
３３ 印刷制御部
４１ ＲＩＰ処理部
４２ 色変換部
４３ エッジ検出部
４４ 解像度変換部
４５ 濃度補正部
４６ ハーフトーン処理部

Claims (2)

1. 複数色のうちの少なくとも１色を第１解像度で印刷し、他の色を前記第１解像度より低い第２解像度で印刷する印刷装置における印刷に用いられる複数色の印刷画像データを生成する画像処理装置であって、
   解像度が前記第１解像度である複数色の元画像データを取得する元画像データ取得部と、
   各色の元画像データの画像における縦方向のエッジおよび横方向のエッジを検出するエッジ検出部と、
   前記第２解像度で印刷される第２解像度印刷色の元画像データの解像度を、前記第１解像度における複数画素ごとの濃度平均化により前記第２解像度に変換する解像度変換部と、
   解像度変換後の前記第２解像度印刷色の画像データにおける、当該第２解像度印刷色の元画像データの画像における縦方向のエッジを含む位置の画素および横方向のエッジを含む位置の画素のうち、少なくとも１色の前記第１解像度で印刷される第１解像度印刷色の元画像データの画像における当該画素に対応する領域に当該第２解像度印刷色の元画像データの画像における当該画素に対応する領域と同パターンのエッジが含まれる画素である削除対象画素の濃度を「０」とし、それ以外の画素の濃度を元の濃度以上の値となるように補正する濃度補正処理を行う濃度補正部と、
   前記第１解像度印刷色の元画像データ、および前記濃度補正処理後の前記第２解像度印刷色の画像データに基づき、前記印刷装置に対応する形式の各色の印刷画像データを生成する印刷画像データ生成部と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記濃度補正部は、解像度変換後の前記第２解像度印刷色の画像データにおける前記削除対象画素の濃度を「０」とする補正を、前記第２解像度印刷色と前記第１解像度印刷色との組み合わせに応じて省略することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。