JP6162336B2 - ロバストハードウェア/ソフトウェアエラー回復システム - Google Patents
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Description
本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明確に組み込まれている、2013年7月23日に出願された、「Robust Hardware/Software Error Recovery System」と題する米国特許仮出願第61/857,571号の優先権を主張する。
また、1つまたは複数のレジスタと、ホストコントローラと、ホストコントローラおよび1つまたは複数のレジスタに結合される処理回路とを備えるホストデバイスも提供される。処理回路はホストソフトウェアを実行し、ホストソフトウェアは、(a)ホストコントローラによってエラーが設定されたか否かを確認するためにエラーレジスタをポーリングし、(b)エラーレジスタが設定されたのを検出すると、エラーハンドリングを実行し、および/または(c)エラーハンドリングが完了するとエラーレジスタをクリアすることによって、ホストコントローラ上でエラーハンドリングを実行するように構成することができる。処理回路およびホストコントローラは、単一の半導体デバイスに集積することができる。一例では、ホストソフトウェアおよびホストコントローラのうちの少なくとも1つがさらに、(a)ホストデバイスのタスクキューにおいて未処理のすべてのタスクをクリアすること、(b)ホストデバイスのタスクキューにおいて未処理の特定のタスクをクリアすること、および/または(c)ホストコントローラが通信する外部ターゲットデバイスに、ターゲットデバイス内のいくつかまたはすべてのタスクをクリアするように指示することのうちの少なくとも1つを実行することができる。
本開示の種々の特徴および態様は、エラーが発生すると、ソフトウェアがエラーをハンドリングする(たとえば、回復を実行するか、またはエラーを訂正する)ことができるように、ハードウェアの動作をフリーズさせるか、休止するか、または一時停止することに関連する。たとえば、ホストデバイスが、ホストコントローラと、ソフトウェアとを含むことができ、ホストコントローラは、エラーが発生すると、ハードウェアの動作を既知の場所(たとえば、キューの特定の点)および/または状態において停止するように構成または設計される。ホストコントローラおよび任意の外部ターゲットデバイスがフリーズ状態または一時停止状態にある間にソフトウェアがエラーを調査またはハンドリングできるように、ホストコントローラは、すべての活動をフリーズさせるか、休止するか、または一時停止する。ホストコントローラがエラーに直面し、ソフトウェア割込みをトリガするとき、ホストコントローラは、ソフトウェアによって活動を再開するように指示されるまで、すべてのハードウェア活動を休止する。同様に、ソフトウェアが、何らかの理由で、ハードウェア活動に介入することに決めるとき、ソフトウェアは、ホストコントローラに動作を休止または中断するように命令する。ホストコントローラは現在のコマンドを完了することができ、既知の場所(たとえば、キューの特定の点)または状態において、その動作を休止/一時停止する。外部ターゲットデバイスが、ホストコントローラが活動を再開するのを待つことができ、それにより、ホストコントローラが自らの活動を休止または一時停止するとき、ターゲットデバイスも休止または一時停止される。ホストコントローラは、(たとえば、ホストデバイス上で実行されている)ソフトウェアに、現在フリーズ状態または中断状態にあることを指示することができる。ソフトウェアはステップインし、ホストコントローラおよびターゲットデバイス内の現在の状態を調査し、並列にプロセスが実行されない(すなわち、ハードウェアが休止または一時停止される)間に、エラーハンドリング手順(たとえば、エラー回復手順、エラー訂正手順または任意の他の手順)を実行することができる。その手順がソフトウェアによって完了されるとき、ソフトウェアはホストコントローラにその動作を再開するように指示することができる。ハードウェア/ソフトウェア競合条件および不確定性を解消することによって、エラー回復および他のハードウェア/ソフトウェア手順が簡単になる。
図1は、バス106を介して外部ターゲットI/Oデバイス104に結合されるホストデバイス102を備えるシステムのブロック図であり、ホストデバイスは、エラーが発生すると、ソフトウェアがエラーを回復または訂正できるようにするために、動作を休止するように構成される。ホストデバイス102は、ホストソフトウェア108、タスクキュー109、1つまたは複数のレジスタ107、および/またはホストコントローラ110を含むことができる。ターゲットI/Oデバイス104は、コントローラ112と、タスクキュー114と、記憶デバイス116とを含むことができる。ホストタスクキュー109は、ターゲットI/Oデバイス104に送信されるタスク(たとえば、演算またはコマンド)を保持することができる。たとえば、そのようなホストタスクキュー109は、ホストコントローラ110にタスクを与えるためにホストソフトウェア108によって用いられる場合があり、タスクがターゲットI/Oデバイス104に送信されるまでタスクを保持するために用いられる場合がある。(たとえば、ホストコントローラ内、またはホストデバイス102内の他の場所内の)レジスタ107は、ソフトウェア108および/またはホストコントローラ110間でステータス情報を転送する役割を果たすことができる。たとえば、レジスタ107は、ホストタスクキュー109内のどのタスクがターゲットI/Oデバイス104に送信されたか、および送信されていないかについての情報を含むことができる。
図4は、ハードウェアとソフトウェアとの間のエラー訂正および回復を容易にするように構成されるホストデバイスを示すブロック図である。ホストデバイス402は、処理回路404と、ホストコントローラ406と、プロセッサ可読記憶媒体/デバイス408と、メモリデバイス430と、トランシーバ回路412と、バス410とを含むことができる。ホストコントローラ406は、メモリデバイス430内のタスクキュー422からタスクを入手し、そのタスクを実行することができ、および/または(たとえば、データおよびコマンドを含む)そのタスクをトランシーバ回路を介してターゲットデバイスに送信することができる。たとえば、ホストコントローラ406は、ターゲットデバイス(たとえば、外部記憶デバイス)上で読出しおよび/または書込み動作を実行することができる。ホストコントローラ406は、1つまたは複数のレジスタ420内で処理されているタスクに関するステータス情報を保持することができ、レジスタは、ホストコントローラ406内に、メモリデバイス430内に、または他の場所に存在する場合がある。ホストコントローラ406は、エラーを検出すると、タスクキュー422内のタスクの処理を休止するように構成することができ、ソフトウェア割込みをトリガするか、または(たとえば、レジスタ内の)フラグを設定して、エラー条件の発生をホストソフトウェアに通知する。
104 外部ターゲットI/Oデバイス
106 バス
107 レジスタ
108 ホストソフトウェア
109 タスクキュー
110 ホストコントローラ
112 コントローラ
114 タスクキュー
116 記憶デバイス
402 ホストデバイス
404 処理回路
406 ホストコントローラ
408 プロセッサ可読記憶媒体/デバイス
410 バス
412 トランシーバ回路
414 エラー検出モジュール/回路
416 エラーハンドリングモジュール/回路
418 エラー条件クリアモジュール/回路
420 レジスタ
422 タスクキュー
426 エラーハンドリング命令
428 エラー条件クリア命令
430 メモリデバイス
502 ホストコントローラ
504 コントローラ処理回路
506 記憶デバイス
508 レジスタ
510 入力/出力インターフェース回路
512 エラー条件検出モジュール/回路
514 タスク休止モジュール/回路
516 エラー条件インジケータモジュール/回路
518 エラークリアポーリングモジュール/回路
519 タスク処理命令
520 エラー条件検出命令
522 タスク休止命令
524 エラー条件インジケータ命令
526 エラークリアポーリング命令
Claims (26)
- ホストコントローラであって、
1つまたは複数のレジスタにアクセスするためのインターフェースと、
前記インターフェースに結合される処理回路であって、
タスクの処理中にエラー条件を検出すると、エラーレジスタを設定し、
タスクのタスク実行または処理を休止し、
ホストソフトウェアによって前記エラー条件がクリアされたことを検出すると、タスクの実行または処理を再開する
ように構成される、処理回路と
を備える、ホストコントローラ。 - 前記処理回路はさらに、
タスクキューからの1つまたは複数のタスクを処理し、
前記タスクを処理している間にエラー条件を監視する
ように構成される、請求項1に記載のホストコントローラ。 - 前記処理回路はさらに、
前記エラー条件が前記ホストソフトウェアによってクリアされたか否かを確認するために前記エラーレジスタをポーリングするように構成される、請求項1に記載のホストコントローラ。 - 前記ホストコントローラは、現在のタスク、現在のコマンドおよび現在の命令のうちの1つを終了すると、タスクの実行または処理を休止する、請求項1に記載のホストコントローラ。
- 前記エラーレジスタは、ホストコントローラの外部にあるエラーハンドリングソフトウェアにアクセス可能な共有レジスタ空間内に位置する、請求項1に記載のホストコントローラ。
- 前記エラー条件は、外部エラーハンドリングソフトウェアによってクリアされる、請求項1に記載のホストコントローラ。
- タスクのタスク実行または処理を休止することは、現在のタスク、現在のコマンドまたは現在の命令のうちの1つを終了すると、ハードウェア動作を既知の場所または状態において停止することを含む、請求項1に記載のホストコントローラ。
- ホストコントローラにおいて動作可能な方法であって、
前記ホストコントローラ内の処理回路によって、タスクの処理中にエラー条件を検出すると、エラーレジスタを設定するステップと、
前記処理回路によって、前記処理回路によるタスクのタスク実行または処理を休止するステップと、
前記処理回路において動作するホストソフトウェアによって前記エラー条件がクリアされたことを検出すると、前記処理回路によって、タスクの実行または処理を再開するステップと
を含む、方法。 - タスクキューからの1つまたは複数のタスクを処理するステップと、
前記タスクを処理している間にエラー条件を監視するステップと
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記ホストソフトウェアによって前記エラー条件がクリアされたか否かを確認するために前記エラーレジスタをポーリングするステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 前記ホストコントローラは、現在のタスク、現在のコマンドおよび現在の命令のうちの1つを終了すると、タスクの実行または処理を休止する、請求項8に記載の方法。
- 前記エラーレジスタは、前記ホストコントローラの外部にあるエラーハンドリングソフトウェアにアクセス可能な共有レジスタ空間内に位置する、請求項8に記載の方法。
- 前記ホストコントローラが通信する外部ターゲットデバイスに、前記外部ターゲットデバイス内のいくつかまたはすべてのタスクをクリアするように指示するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 1つまたは複数の命令を有する非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、少なくとも1つの処理回路によって実行されたときに、前記1つまたは複数の命令が、前記少なくとも1つの処理回路に、
前記処理回路によるタスクの処理中にエラー条件を検出すると、エラーレジスタを設定させ、
前記処理回路によるタスクのタスク実行または処理を休止させ、
前記処理回路において動作するホストソフトウェアによって前記エラー条件がクリアされたことを検出すると、タスクの実行または処理を再開させる、
非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記1つまたは複数の命令は、前記少なくとも1つの処理回路にさらに、
タスクキューからの1つまたは複数のタスクを処理させ、
前記タスクを処理している間にエラー条件を監視させる、
請求項14に記載の記憶媒体。 - 前記1つまたは複数の命令は、前記少なくとも1つの処理回路にさらに、
前記エラー条件がクリアされたか否かを確認するために前記エラーレジスタをポーリングさせる、請求項14に記載の記憶媒体。 - ホストデバイスであって、
エラーレジスタを含む1つまたは複数のレジスタと、
タスクのタスク実行または処理中にエラーを検出し、かつそのようなエラーが検出されるときに前記エラーレジスタを設定するように構成されるハードウェアを含むホストコントローラと、
前記ホストコントローラおよび前記1つまたは複数のレジスタに結合され、かつホストソフトウェアを実行する処理回路とであって、前記ホストソフトウェアは、
エラーが前記ホストコントローラによって設定されたか否かを確認するために、前記ホストソフトウェアによって、前記エラーレジスタをポーリングし、
前記エラーレジスタが設定されたことを検出すると、前記ホストソフトウェアによって、エラーハンドリングを実行し、
エラーハンドリングが完了すると、前記ホストソフトウェアによって、前記エラーレジスタをクリアする
ことによって、前記ホストコントローラ上でエラーハンドリングを実行するように構成される、処理回路と
を備える、ホストデバイス。 - 前記処理回路およびホストコントローラは、単一の半導体デバイスに集積される、請求項17に記載のホストデバイス。
- 前記ホストソフトウェアおよび前記ホストコントローラのうちの少なくとも1つがさらに、
前記ホストデバイスのタスクキューにおいて未処理のすべてのタスクをクリアすることと、
前記ホストデバイスの前記タスクキューにおいて未処理の特定のタスクをクリアすることと、
前記ホストコントローラが通信する外部ターゲットデバイスに、前記外部ターゲットデバイス内のいくつかまたはすべてのタスクをクリアするように指示することと
のうちの少なくとも1つを実行する、請求項17に記載のホストデバイス。 - ホストデバイス上のホストソフトウェアによって実行される方法であって、
エラーが、前記ホストデバイス内のホストコントローラの処理回路によって、ハードウェアレベルにおいて設定されたか否かを確認するために、前記ホストソフトウェアによって、エラーレジスタをポーリングするステップと、
前記処理回路によって前記エラーレジスタが設定されたことを検出すると、前記ホストソフトウェアによって、エラーハンドリングを実行するステップと、
前記エラーハンドリングが完了すると、前記ホストソフトウェアによって、前記エラーレジスタをクリアするステップと
を含む、方法。 - 前記ホストデバイスのタスクキューにおいて未処理のすべてのタスクをクリアするステップと、
前記ホストデバイスの前記タスクキューにおいて未処理の特定のタスクをクリアするステップと、
前記ホストコントローラが通信する外部ターゲットデバイスに、前記外部ターゲットデバイス内のいくつかまたはすべてのタスクをクリアするように指示するステップと
をさらに含む、請求項20に記載の方法。 - ホストデバイスであって、
ホストソフトウェアを実行する処理回路と、
前記処理回路に結合されるホストコントローラであって、前記ホストコントローラおよび前記ホストソフトウェアは、
前記ホストコントローラにおいて、ハードウェアレベルにおいて、エラー条件を検出し、
前記ホストコントローラによって、前記ハードウェアレベルにおいて、エラー割込みまたはレジスタを設定し、
前記ホストコントローラによってタスク実行または処理を休止し、
前記ホストコントローラが前記エラー割込みまたはレジスタを設定した結果として、前記ホストソフトウェアにおいてエラー条件を検出し、
前記ホストソフトウェアおよび前記ホストコントローラのうちの少なくとも1つによってエラーハンドリングを実行し、
前記ホストソフトウェアによって前記エラー条件をクリアし、
前記ホストソフトウェアによって前記エラー条件がクリアされたことを検出すると、前記ホストコントローラにおいてタスクの実行または処理を再開する
ように構成される、ホストコントローラと
を備える、ホストデバイス。 - 前記ホストコントローラおよび前記ホストソフトウェアは、前記エラー割込みまたはレジスタを含む共有レジスタ空間にアクセスすることができる、請求項22に記載のホストデバイス。
- 前記エラー条件の詳細を確認するために、前記ホストソフトウェアによって、レジスタをチェックすることをさらに含む、請求項22に記載のホストデバイス。
- ホストデバイス上で動作可能な方法であって、
ホストコントローラ内の処理回路によって、前記ホストコントローラにおいて、ハードウェアレベルにおいて、エラー条件を検出するステップと、
前記処理回路によって前記ホストコントローラにおいて、前記ハードウェアレベルにおいて、エラー割込みまたはレジスタを設定するステップと、
前記処理回路によって前記ホストコントローラにおいてタスク実行または処理を休止するステップと、
前記ホストコントローラが前記エラー割込みまたはレジスタを設定した結果として、ホストソフトウェアにおいてエラー条件を検出するステップと、
前記ホストソフトウェアおよび前記ホストコントローラのうちの少なくとも1つによってエラーハンドリングを実行するステップと、
前記ホストソフトウェアによって前記エラー条件をクリアするステップと、
前記ホストソフトウェアによって前記エラー条件がクリアされたことを検出すると、前記ホストコントローラにおいてタスクの実行または処理を再開するステップと
を含む、方法。 - 前記ホストソフトウェアおよび前記ホストコントローラのうちの少なくとも1つがさらに、
前記ホストデバイスのタスクキューにおいて未処理のすべてのタスクをクリアするステップと、
前記ホストデバイスの前記タスクキューにおいて未処理の特定のタスクをクリアするステップと、
前記ホストコントローラが通信するターゲットデバイスに、前記ターゲットデバイス内のいくつかまたはすべてのタスクをクリアするように指示するステップと
のうちの少なくとも1つを実行する、請求項25に記載の方法。
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