JP6162286B2 - 導管把持デバイスを事前設置するためのセンサを有する手動ツール - Google Patents

Description

（関連出願）
本願は、係属中の米国仮特許出願第６１／１５４，１６５号（名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＳＷＡＧＩＮＧ ＦＥＲＲＵＬＥＳ」、２００９年２月２０日出願）、米国仮特許出願第６１／１５４，１７２号（名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＳＷＡＧＩＮＧ ＦＥＲＲＵＬＥＳ」、２００９年２月２０日出願）、米国仮特許出願第６１／１５４，１４４号（名称「ＣＯＮＤＵＩＴ ＦＩＴＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＴＯＲＱＵＥ ＣＯＬＬＡＲ」、２００９年２月２０日出願）、米国仮特許出願第６１／１５４，１３９号（名称「ＣＯＮＤＵＩＴ ＦＩＴＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＧＲＯＯＶＥＤ ＴＯＲＱＵＥ ＣＯＬＬＡＲ」、２００９年２月２０日出願）、米国仮特許出願第６１／１５４，１３６ 号（名称「ＣＯＮＤＵＩＴ ＦＩＴＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＳＰＬＩＴ ＴＯＲＱＵＥ ＣＯＬＬＡＲ」、２００９年２月２０日出願）、米国仮特許出願第６１／２９８，１７９号（名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＳＷＡＧＩＮＧ ＦＥＲＲＵＬＥＳ」、２０１０年１月２５日出願）、米国仮特許出願第１２／７０９，０８４号（名称「ＣＯＮＤＵＩＴ
ＦＩＴＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＴＯＲＱＵＥ ＣＯＬＬＡＲ」、２０１０年２月１９日出願）および国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１０／２４７６７号（名称「ＣＯＮＤＵＩＴ ＦＩＴＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＴＯＲＱＵＥ ＣＯＬＬＡＲ」、２０１０年２月１９日出願）、および国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１０／２４７７０号（名称「ＣＯＮＤＵＩＴ ＦＩＴＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＳＰＬＩＴ ＴＯＲＱＵＥ ＣＯＬＬＡＲ」、２０１０年２月１９日出願）の利益を主張し、これらの出願の全開示は、その全体が本明細書に参考として援用される。

（発明の分野）
本願は、導管上に設置される、機械的に付着された接続部の性質を評価または決定するために使用される方法および装置に関する。より具体的には、本願は、機械的に付着された接続部、導管、もしくは両方の構成要素の１つ以上の特性を決定または評価することによって、そのようなアセンブリを評価する方法および装置に関する。

流体の流れを包含するために、流体系において、継手、接合部、連結部、結合部等の機械的に付着された接続部が使用される。そのような機械的に付着された接続部は、チューブ、パイプ、または任意の他の種類の導管用の導管継手であってもよい。導管継手は、導管端部を、別の導管端部または流体系の別の部分のいずれかに接続してもよい。簡略化および明確化のため、本明細書で使用される場合、「継手」という用語は、機械的に付着された接続部を指すために代替として使用することができる、例えば、連結部、接続部、結合部、接合部等の他の用語をすべて包括することが意図される。そのような機械的に付着された接続部は、振動、応力、および圧力の下で導管を十分に把持することを含む、接続部をともに結び付けるための流体密封および機械的強度を特徴とする。流体は、気体、液体、および任意の変異物、またはこれらの組み合わせを含んでもよい。

流体系は、典型的に、導管端部を、相互に、および流れを制御する、流れを含有する、流れを調節する、流体または流体の流れの１つ以上の特性を測定する、または別様に流体系内の流体に影響を与え得る流動デバイスに相互接続するために、機械的に付着された接続部を使用する。本明細書で使用される場合、「機械的に付着された接続部」という用語は、例えば、ネジ式接続部、締付け接続部、ともにボルトまたはネジ固定された接続部等の、機械的に印加された力、応力、圧力、トルク、または同等物によって適所に保たれる、少なくとも１つの接続部を有する、流体系のための、または流体系における、任意の接続部を意味する。これは、溶接、ろう着、半田付け、接着等として最も一般的に実践される、冶金または化学接続と区別される。接続部は、機械的および冶金接続の組み合わせを含んでもよく、多くの場合そうであるように、そのような接続もまた、それらが少なくとも１つのそのような接続を含むため、「機械的に付着された接続部」という用語の範囲内である。

機械的に付着された接続部の一実施例は、継手を有するアセンブリの導管の外面上に設置されてもよい、例えば、コレットまたは１つ以上のフェルール等の導管把持デバイスを有する。従来のフェルール型継手では、第１および第２の連結部材（例えば、継手本体およびナット）は、導管上の１つまたは複数のフェルールを塑性的に変形させることによって、導管と把持および封止係合して１つまたは複数のフェルールを設置するように、ともに組み立てられ、締められ（制止され）てもよい。設置された１つまたは複数のフェルールは、特に圧力下での組み立てられた継手との流体密封、ならびに導管の適切な把持、および振動疲労に対する保護を提供する。

フェルール型継手は、周知であり、特徴として、ネジ式連結ナット、ネジ式連結部本体、および連結ナットの内側に嵌合する１つ以上のフェルールを含む。連結部本体は、典型的に、フェルール上のカム表面を係合するカム表面を含む。例えば、チューブ端部等の円筒状導管は、導管端部の外壁に密接に包囲するフェルールによって、連結部本体内に摺動される。連結ナットが連結部本体のネジ式端部上に設置されるとき（または連結部本体が雌型ネジ山を含むときにはその逆）、１つまたは複数のフェルールに軸力が印加され、これは、かしめ作用をもたらすようにフェルールおよび本体のカム表面を係合させ、それにより、各フェルールの複数部分の半径方向変位を引き起こし、フェルールに導管端部の外壁をしっかりと把持させる。多くの用途では、継手は、レンチ等の単純な手持ちツールを使用することによって組み立てることができる。

状況によっては、継手の導管把持デバイスは、流体系内の導管への継手の後続の設置を容易にするように、導管上に「事前設置」または「事前スエージ加工」されてもよい（例えば、導管把持デバイスが後に組み立てられる継手、別の継手、または設置ツールを使用して）。サブアセンブリとして、そのような１つ以上のフェルールを導管上に「事前設置する」または「事前スエージ加工」するために、例えば、１つ以上のフェルールおよび連結ナットを導管上で担持するツールが使用されてもよい。フェルール、連結ナット、および導管のこのサブアセンブリは、最終的な継手アセンブリを形成するために、後に継手本体と組み立てられる。導管上にフェルールを設置するためのツールの一実施例は、その全体で参照することにより本明細書に組み込まれる、Ｊｏｈｎｓｔｏｎへの「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｓｗａｇｉｎｇ Ｆｅｒｒｕｌｅｓ」と題された特許文献１によって開示されている。

機械的に付着された接続部の別の実施例は、口が広がった継手として知られている。口が広がった継手では、継手本体と封止するチューブの端部は、半径方向外向きに口が広っている。いくつかの既存の口が広がった継手は、本体と、スリーブと、ナットとを含む。ナットおよびスリーブは、チューブ上に載置され、チューブ端部は、半径方向外向きに口が広がっている。口を広げる作業の後、口が広がったチューブ端部は、ナットによって継手本体とスリーブとの間に締め付けられる。

米国特許第６，８３４，５２４号明細書

本願は、アセンブリを形成するように、導管上に導管把持デバイス等の継手構成要素を設置するための方法および装置を開示する。アセンブリは、継手を形成するように、少なくとも１つの他の継手構成要素と接合可能である。本願はまた、機械的に付着された接続部の構成要素の特性を評価するための方法および装置も開示する。評価されてもよい特性は、導管上の導管把持デバイスの位置、導管把持デバイスの軸方向圧縮またはストロークの量、導管把持デバイスが圧縮される際に導管把持デバイスに印加される締付け力の量、および導管把持デバイスを圧縮する部材に印加されるトルクの量を含むが、それらに限定されない。

一実施形態では、導管把持デバイスは、アセンブリを含む継手を制止するために使用される、同じ所定のトルクを印加することによって、導管上に設置される。例えば、所定のトルクは、部材に対して第１の継手構成要素を軸方向に前進させるように、第１の継手構成要素と部材との間に印加されてもよい。この軸方向前進は、導管把持デバイスを導管上に把持させる、導管把持デバイスの第１の量の圧縮を引き起こす。第１の継手構成要素は、部材から分離され、第２の継手構成要素と組み立てられる。所定のトルクは、第２の継手構成要素に対して第１の継手構成要素を軸方向に前進させるように、第１の継手構成要素と第２の継手構成要素との間に印加される。この軸方向前進は、導管把持デバイスに導管を把持させ、封止させる、導管把持デバイスの第２の量の圧縮を引き起こす。

別の例示的実施形態では、１つ以上の導管把持デバイス構成要素が存在する、適正に配向されている、および／または適正な順序であるか否かを決定するように、トルクが監視される。例えば、第２の部材に向かった第１の部材の相対軸方向移動を引き起こして導管把持デバイスを締め付けるように、第１の部材と第２の部材との間にトルクが印加されてもよい。第２の部材に対する第１の部材の位置は、相対軸方向移動中、監視される。また、第１の部材と第２の部材との間に印加されるトルクは、相対軸方向移動中、監視される。導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、第１の部材と第２の部材との間に配置されている、適正に配向されている、および／または適正に順序付けられているか否かは、監視された位置および監視されたトルクに基づいて決定される。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
継手を組み立てる方法であって、
部材に対して第１の継手構成要素を軸方向に前進させ、導管把持デバイスを導管上に把持させる、該導管把持デバイスの第１の量の圧縮を引き起こすように、該第１の継手構成要素と該部材との間に所定のトルクを印加することと、
該部材から該第１の継手構成要素を分離することと、
該第１の継手構成要素を該第２の継手構成要素と組み立てることと、
該第２の継手構成要素に対して該第１の継手構成要素を軸方向に前進させ、該導管把持デバイスに該導管を把持させ、封止させる、該導管把持デバイスの第２の量の圧縮を引き起こすように、該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に該所定のトルクを印加することと
を含む、方法。
（項目２）
前記第２の量の圧縮は、前記第１の量の圧縮よりも大きい、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記第２の継手構成要素から前記第１の継手構成要素を分離することと、
該第１の継手構成要素を該第２の継手構成要素と組み立て直すことと、
該第２の継手構成要素に対して該第１の継手構成要素を軸方向に前進させ、前記導管把持デバイスに前記導管を把持させ、再封止させる、該導管把持デバイスの第３の量の圧縮を引き起こすように、該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に前記所定のトルクを印加することと
をさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記第３の量の圧縮は、前記第２の量の圧縮よりも大きい、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記第１の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記第２の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に配置されるカラーは、前記第２の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合する、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記第１および第２の継手構成要素のうちの少なくとも１つは、前記第２の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に係合される傾斜面を含む、項目６に記載の方法。
（項目９）
前記第３の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合することをさらに含む、項目３に記載の方法。
（項目１０）
前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に配置されるカラーは、前記第３の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合する、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記第１および第２の継手構成要素のうちの少なくとも１つは、前記第３の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に係合される傾斜面を含む、項目９に記載の方法。
（項目１２）
前記第１の継手構成要素と前記部材との間に前記所定のトルクを印加する前記ことの前に、前記導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を感知することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１３）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置は、センサを用いて感知される、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記導管把持デバイスに対する前記導管端部の前記位置は、該導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、前記所定のトルクが印加されている間に感知される、項目１２に記載の方法。
（項目１５）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置を感知することは、該導管把持デバイスを係合するカム表面に対する該導管端部の該位置を感知することを含む、項目１２に記載の方法。
（項目１６）
前記所定のトルクは、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、該導管把持デバイスに印加され、前記カム表面に対する前記導管の前記端部の前記位置は、前記所定のトルクの印加中に継続的に監視される、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
継手を組み立てる方法であって、
第１のカム表面に対する駆動表面の第１の量の軸方向前進を引き起こして、導管把持デバイスを導管上に圧縮するように、該駆動表面を含む第１の継手構成要素と、該第１のカム表面を含む部材との間に所定のトルクを印加することと、
該部材から該第１の継手構成要素を分離することと、
該第１の継手構成要素を、第２のカム表面を含む第２の継手構成要素と組み立て直すことと、
該導管把持デバイスが該導管を把持し、封止するように、該第２のカム表面に対する該駆動表面の第２の量の軸方向前進を引き起こして該導管把持デバイスを圧縮するように、該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に該所定のトルクを印加することと
を含む、方法。
（項目１８）
前記第２の量の軸方向前進は、前記第１の量の軸方向前進よりも大きい、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記第２の継手構成要素から前記第１の継手構成要素を除去することと、
該第１の継手構成要素を該該２の継手構成要素と組み立て直すことと、
前記導管把持デバイスが前記導管を把持し、再封止するように、前記第２のカム表面に対する前記駆動表面の第３の量の軸方向前進を引き起こして該導管把持デバイスを圧縮するように、該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に前記所定のトルクを印加することと
をさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
前記第３の量の軸方向前進は、前記第２の量の軸方向前進よりも大きい、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
前記第１の量の軸方向前進を設定するように、前記所定のトルクが前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合することをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目２２）
前記第２の量の軸方向前進を設定するように、前記所定のトルクが前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合することをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目２３）
前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に配置されるカラーは、前記第２の量の軸方向前進を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合する、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
前記第１および第２の継手構成要素のうちの少なくとも１つは、前記第２の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に係合される傾斜面を含む、項目２２に記載の方法。
（項目２５）
前記第３の量の軸方向前進を設定するように、前記所定のトルクが前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合することをさらに含む、項目１９に記載の方法。
（項目２６）
前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に配置されるカラーは、前記第３の量の軸方向前進を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に、該第１の継手構成要素を係合する、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記第１および第２の継手構成要素のうちの少なくとも１つは、前記第３の量の圧縮を設定するように、前記所定のトルクが該第１の継手構成要素と該第２の継手構成要素との間に印加されている間に係合される傾斜面を含む、項目２５に記載の方法。
（項目２８）
前記第１の継手構成要素と前記第２の継手構成要素との間に前記所定のトルクを印加する前記ことの前に、前記導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を感知することをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目２９）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置は、センサを用いて感知される、項目１７に記載の方法。
（項目３０）
前記導管把持デバイスに対する前記導管端部の前記位置は、該導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、前記所定のトルクが印加されている間に感知される、項目１７に記載の方法。
（項目３１）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置を感知するステップは、該導管把持デバイスを係合するカム表面に対する該導管端部の該位置を感知することを含む、項目１７に記載の方法。
（項目３２）
前記所定のトルクは、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、該導管把持デバイスに印加され、前記カム表面に対する該導管の前記端部の前記位置は、該所定のトルクの印加中、継続的に監視される、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
導管把持デバイスを導管上に設置する方法であって、
第２の部材に向かう第１の部材の相対軸方向移動を引き起こして、該導管把持デバイスを締め付けるように、該第１の部材と該第２の部材との間にトルクを印加することと、
該相対軸方向移動中に、該第２の部材に対する該第１の部材の位置を監視することと、
該相対軸方向移動中に、該第１の部材と該第２の部材との間に印加される該トルクを監視することと、
該監視された位置および該監視されたトルクに基づいて、該導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該第１の部材と該第２の部材との間に配置されているか否かを決定することと
を含む、方法。
（項目３４）
前記監視された位置および前記監視されたトルクに基づいて、前記導管把持デバイスの少なくとも１つの構成要素の配向が、所定の配向とは異なるか否かを決定することをさらに含む、項目３３に記載の方法。
（項目３５）
前記感知された位置に基づいて、前記駆動表面が、前記導管への前記導管把持デバイスの付着に対応する、前記カム表面に対する所定の位置に到達したか否かを決定することをさらに含む、項目３３に記載の方法。
（項目３６）
前記第１の部材と前記第２の部材との間に前記所定のトルクを印加する前記ことの前に、前記導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を感知することをさらに含む、項目３３に記載の方法。
（項目３７）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置は、センサを用いて感知される、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
前記導管把持デバイスに対する前記導管端部の前記位置は、該導管把持デバイスを前記導管に付着させるように前記所定のトルクが印加されている間に感知される、項目３６に記載の方法。
（項目３９）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置を感知するステップは、該導管把持デバイスを係合するカム表面に対する該導管端部の該位置を感知することを含む、項目３６に記載の方法。
（項目４０）
前記所定のトルクは、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、該導管把持デバイスに印加され、前記カム表面に対する該導管の前記端部の前記位置は、該所定のトルクの印加中に継続的に監視される、項目３９に記載の方法。
（項目４１）
導管把持デバイスを導管上に設置する方法であって、
カム表面に向かう駆動表面の相対軸方向移動を引き起こして、該駆動表面と該カム表面との間で該導管把持デバイスを締め付けるように、該駆動表面を含む第１の部材と、該カム表面を含む第２の部材との間にトルクを印加することと、
該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動中に、該カム表面に対する該駆動表面の位置を監視することと、
該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動中に、該駆動表面と該カム表面との間に印加される該トルクを監視することと、
該監視された位置および該監視されたトルクに基づいて、該導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該駆動表面と該カム表面との間に配置されているか否かを決定することと
を含む、方法。
（項目４２）
前記監視された位置および前記監視されたトルクに基づいて、前記導管把持デバイスの少なくとも１つの構成要素の配向が、所定の配向とは異なるか否かを決定することをさらに含む、項目４１に記載の方法。
（項目４３）
前記感知された位置に基づいて、前記駆動表面が、前記導管への前記導管把持デバイスの付着に対応する、前記カム表面に対する所定の位置に到達したか否かを決定することをさらに含む、項目４１に記載の方法。
（項目４４）
前記第１の部材と前記第２の部材との間に前記所定のトルクを印加する前記ことの前に、前記導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を感知することをさらに含む、項目４１に記載の方法。
（項目４５）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置は、センサを用いて感知される、項目４４に記載の方法。
（項目４６）
前記導管把持デバイスに対する前記導管端部の前記位置は、該導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、前記所定のトルクが印加されている間に感知される、項目４４に記載の方法。
（項目４７）
前記導管把持デバイスに対する前記導管の前記端部の前記位置を感知することは、該導管把持デバイスを係合するカム表面に対する該導管端部の該位置を感知することを含む、項目４４に記載の方法。
（項目４８）
前記所定のトルクは、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、該導管把持デバイスに印加され、前記カム表面に対する該導管の前記端部の前記位置は、該所定のトルクの印加中、継続的に監視される、項目４７に記載の方法。
（項目４９）
継手の導管把持デバイスを導管の外壁上に設置する装置であって、該継手は、ネジ式継手ナットを含み、該装置は、
カム表面を有する部材と、
該継手ナットと該部材との間にトルクを印加するように構成される締付けデバイスであって、該部材と該継手ナットとは、該トルクが該継手ナットに向かって該部材を相対的に押し進めるように連結される、締付けデバイスと、
該継手ナットに向かう該部材の該相対軸方向移動中に、該部材に対する該ナットの位置を監視するように構成される位置センサと、
該継手ナットに向かう該部材の該相対軸方向移動中に、該部材と該継手ナットとの間に印加される該トルクを監視するように構成されるトルクセンサと、
該位置センサおよび該トルクセンサと連絡しているプロセッサであって、該プロセッサは、該監視された位置および該監視されたトルクに基づいて、該導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該部材と該ナットとの間に配置されているか否かを決定するように構成される、プロセッサと
を備える、装置。
（項目５０）
前記プロセッサは、前記感知された位置に基づいて、前記継手ナットが、前記導管上への前記導管把持デバイスの設置に対応する、前記部材に対する所定の位置に到達したか否かを決定するように構成される、項目４９に記載の装置。
（項目５１）
前記監視された位置および前記監視された締付け力に基づいて、前記導管把持デバイスの少なくとも１つの構成要素の配向が、所定の配向とは異なるか否かを決定するように構成される、項目４９に記載の方法。
（項目５２）
前記プロセッサは、前記感知された位置に基づいて、前記継手ナットが、前記導管上への前記導管把持デバイスの付着に対応する、前記部材に対する所定の位置に到達したか否かを決定するように構成される、項目４９に記載の装置。
（項目５３）
前記導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を感知する前記プロセッサと連絡している第２の位置をさらに備え、該プロセッサは、該導管の該端部が所定の位置に配置されるまで、前記締付けデバイスが前記トルクを印加することを防止する、項目４９に記載の装置。
（項目５４）
前記導管把持デバイスに対する前記導管端部の前記位置は、該導管把持デバイスを前記導管に付着させるように前記トルクが印加されている間、前記第２のセンサによって感知される、項目５３に記載の方法。
（項目５５）
前記第２のセンサは、前記導管把持デバイスを係合するカム表面に対する前記導管の前記端部の前記位置を感知する、項目５３に記載の方法。
（項目５６）
前記所定のトルクは、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるように、該導管把持デバイスに印加され、前記第２のセンサは、前記カム表面に対する該導管の前記端部の前記位置を、該トルクの印加中、継続的に監視する、項目５５に記載の方法。

添付図面を参照して、以下の例示的な実施形態の詳細な説明を熟考すると、本開示のこれらおよび他の発明の側面および特徴が、当業者に明白となるであろう。
図１Ａは、第１の軸方向位置で導管の周囲に設置された、例示的な導管把持デバイスを図示する。 図１Ｂは、第２の軸方向位置で導管の周囲に設置された、例示的な導管把持デバイスを図示する。 図１Ｃは、導管の周囲に設置されている例示的な導管把持デバイスの構成要素を図示するが、導管把持デバイスの第２の構成要素が欠如している。 図１Ｄは、導管把持デバイスの構成要素の順序が逆である、導管の周囲に設置された例示的な導管把持デバイスを図示する。 図１Ｅは、導管把持デバイスの正面フェルールの配向が逆である、導管の周囲に設置された例示的な導管把持デバイスを図示する。 図１Ｆは、導管把持デバイスの背面フェルールの配向が逆である、導管の周囲に設置された例示的な導管把持デバイスを図示する。 図１Ｇは、導管把持デバイスの正面フェルールおよび背面フェルールの配向が逆である、導管の周囲に設置された例示的な導管把持デバイスを図示する。 図２は、導管および導管把持デバイスと組み立てられた、継手アセンブリ評価装置の垂直断面概略図を図示する。 図２Ａは、継手アセンブリ評価装置の例示的な実施形態の斜視図を図示する。 図２Ｂは、導管、導管把持デバイス、および継手連結部材と組み立てられた、図２Ａの装置の垂直断面図を図示する。 図３は、導管、導管把持デバイス、および継手連結部材と組み立てられた、別の継手アセンブリ評価装置の垂直断面概略図を図示する。 図４は、導管、導管把持デバイス、および継手連結部材と組み立てられた、継手アセンブリ評価装置の例示的な実施形態の垂直断面図を図示する。 図５は、第１の例示的な実施形態の導管上に導管把持デバイスを設置するための装置内の導管の周囲に配置された、導管把持デバイスの断面図である。 図５Ａは、導管把持デバイスを導管上に設置するための装置で使用される、締付けデバイスの例示的な実施形態の斜視図である。 図５Ｂは、導管把持デバイスを導管上に設置するための装置で使用される、締付けデバイスの別の例示的な実施形態の斜視図である。 図５Ｃは、図５Ｂに示された締付けデバイスの側面図である。 図５Ｄは、図５Ｂに示された締付けデバイスの断面斜視図である。 図５Ｅは、導管受容位置にある、図５Ｂに示された締付けデバイスの斜視図である。 図５Ｆは、図５Ｅに示された締付けデバイスの側面図である。 図５Ｇは、図５Ｂに示された締付けデバイスの断面斜視図である。 図６は、図５に示された装置の断面斜視図である。 図７は、図５に示された装置のアンビルおよびセンサアセンブリの断面図である。 図８は、図７に示されたアンビルおよびセンサアセンブリの断面斜視図である。 図８Ａは、調整可能なナット感知配設の実施形態を図示する断面斜視図である。 図８Ｂは、調整可能なナット感知配設の構成要素を含む、アンビル支持部材を図示する斜視図である。 図９は、図７に示されたアンビルおよびセンサアセンブリの導管センサアセンブリの断面図である。 図１０は、図９に示されるような導管センサアセンブリの断面斜視図である。 図１１は、導管把持デバイスを導管端部上に設置させる、締付け位置にある図５の装置の断面図である。 図１２は、図１１に示された装置の断面斜視図である。 図１３は、図１１に示された装置のアンビルおよびセンサアセンブリの断面図である。 図１４は、図１３に示されたアンビルおよびセンサアセンブリの断面斜視図である。 図１５は、図１３に示されたアンビルおよびセンサアセンブリの導管センサアセンブリの断面図である。 図１６は、図１５に示された導管センサアセンブリの断面斜視図である。 図１７は、第２の例示的な実施形態の導管上に導管把持デバイスを設置するための装置内の導管の周囲に配置された、導管把持デバイスの断面図である。 図１７Ａは、図１７の拡大部分である。 図１８は、図１７に示されるような装置の断面斜視図である。 図１９は、導管が装置のアンビル内の底打ち位置にある、図１７の装置の断面図である。 図１９Ａは、図１７の拡大部分である。 図２０は、図１９に示されるような装置の断面斜視図である。 図２１は、計測器内の事前スエージ加工された継手プリアセンブリの説明図である。 図２２は、別の例示的な実施形態の導管上に導管把持デバイスを設置するための装置内の導管の周囲に配置された、導管把持デバイスの断面図である。 図２３Ａは、適切な所定の軸方向前進時の完成した制止を示すトルク上昇を提供するように適合される、フェルール型継手の断面図である。 図２３Ｂは、図２３Ａに示された部分を示す拡大図である。 図２３Ｃは、引き揚げられた位置にある継手を示す、図２３Ｂと同様の図である。 図２４は、導管上で導管把持デバイスを組み立てる方法を図示するフローチャートである。 図２５は、導管上で導管把持デバイスを組み立てるための回路の電気回路図である。

本発明は、種々の構造および材料特徴を具体的に参照して本明細書で説明されるが、そのような説明は、本質的に例示となることを目的とし、限定的な意味で解釈されるべきではない。例えば、例示的な実施形態は、２つのフェルールを利用する、ステンレス鋼チューブ継手に関して主に説明される。しかしながら、当業者であれば、本発明の側面および特徴のいずれか１つ以上が、他の導管把持配設（例えば、単一フェルール設計）および口が広がった導管継手を含むが、これらに限定されない、導管のための異なる機械的に付着された接続部、ステンレス鋼以外の材料、およびチューブまたはパイプを含むが、これらに限定されない多くの異なる導管とともに使用されてもよいことを容易に理解するであろう。また、本発明の側面の多くは、種々のシステム圧力および温度で、かつ種々のシステム流体とともに使用するために意図される継手に使用されてもよい。なおもさらに、本明細書の例示的実施形態の多くは、雄ネジ式（すなわち、外側がネジ式の）構成要素が導管端部を受容し、導管端部に隣接することを意味する、雄型継手として一般的に知られている構成要素を図示する。雄型実施形態の多くの側面は、当業者に明白となるように、雌型継手に用途を見出す。本発明はまた、継手構成要素間にネジ式接続部を必要としない継手アセンブリに対する用途も見出し、例えば、本発明は、締め付けられた、および／またはボルト固定された継手に適用されてもよい。本発明はまた、他の導管、流量制御デバイス、容器、多岐管等を含むが、これらに限定されない、幅広く、かつ拡大し続ける種々の流体構成要素に作製することができる、機械的に付着された接続部に関する、本明細書の例示的な実施形態をはるかに超える用途も見出すであろう。

継手接続を提供するために、例えば、押し込み式接続、ツール締め（例えば、圧着または締付け）、またはネジ式配設を含む、多くの種類の継手配設が使用されてもよい。図１Ａを参照すると、例示的な継手アセンブリは、導管１４の周囲に配置される導管把持デバイス１２を含む。図示した導管把持デバイス１２は、正面フェルール１８と、背面フェルール２０とを含む。しかしながら、導管把持デバイス１２は、任意の形態を成してもよく、導管把持デバイスがフェルール型導管把持デバイスであるときに任意の数のフェルールを含んでもよい。導管把持デバイス１２は、駆動表面１７とカム表面３０との間に設置される。駆動表面１７およびカム表面３０は、導管把持デバイス１２を係合し、導管把持デバイスを塑性的に変形させることによって、導管把持デバイスを導管との把持および／または封止係合に駆動するように、相対的に相互に向かって移動させられる。この相対軸方向移動は、本明細書において、「ストローク」または「軸方向ストローク」と称される。

カム表面３０に向かった駆動表面１７の移動は、導管把持デバイス１２を導管１４に付着させる。この付着は、本明細書では設置または事前設置と称される。導管把持デバイス１２を導管１４に付着させるために必要とされる、カム表面３０に向かった駆動表面１７の軸方向移動またはストロークの量は、導管把持デバイスを導管と封止させるために必要とされる、軸方向移動またはストロークの量未満であってもよい。事前設置された導管把持デバイス１２有する導管１４は、制止された継手を形成するために、導管把持デバイスが導管を把持および封止し、継手本体と封止するように、継手本体およびナットと組み立てられてもよい。

導管１４への導管把持デバイス１２の付着は、駆動表面１７が、相対的にカム表面３０に向かって押し進められる、または事前設置装置によってストロークされる、締付け作業中に達成されてもよい。事前設置装置は、事前設置駆動表面１７および／またはカム表面３０を含んでもよく、あるいは駆動表面１７および／またはカム表面３０は、後に制止される継手アセンブリの駆動表面および／またはカム表面であってもよい。事前設置表面１７は、軸Ｘに沿って直線的に移動させられてもよく、または事前設置駆動表面１７は、軸に沿って事前設置駆動表面１７を軸方向に前進させるように回転させられてもよい（すなわち、事前設置駆動表面１７は、ネジ式部材の一部であってもよい）。

本願は、導管１４上に導管把持デバイス１２を設置するための方法および装置、ならびに導管１４の端部分上に設置された、または設置されている導管把持デバイス１２の１つ以上の特性を評価するための方法および装置に関する。導管把持デバイス１２は、例えば、関連継手の１つ以上の連結部材とともに使用されてもよい。導管および／または導管把持デバイスの多種多様な特性が評価されてもよい。評価されてもよい、導管１４および／または導管把持デバイスの特性の実施例は、導管１４上の導管把持デバイス１２の位置、導管把持デバイスの圧縮または締付けの量、ネジ式部材の回転／軸方向前進の量、および圧縮または締付け中に印加される力および／またはトルクの量を含むが、それらに限定されない。特性は、導管把持デバイスが導管の端部を把持した後に評価することができ、および／または導管の端部上への導管把持デバイスの設置中に評価することができる。

図１Ａでは、導管１４上の導管把持デバイス１２の位置は、ＣＰと標識された寸法によって表される。図示した実施例では、導管位置ＣＰは、導管端部３２と導管把持デバイス１２との間の相対距離である（導管端部とカム表面３０との間の相対距離に基づいて決定される）。導管把持デバイス１２の圧縮または締付けのストロークは、カム表面３０に対する駆動表面１７の位置に基づいて決定することができる。カム表面３０に対する駆動表面１７の位置は、図１ＡのＳと標識された寸法によって表される。

例示的な実施形態では、導管位置ＣＰは、導管が許容可能な導管位置の所定の範囲内に設置されているか否かを決定するために評価される。これは、様々な理由のために行われてもよい。例えば、導管位置ＣＰは、継手本体内での導管１４の適切な底打ちを確認または確保するために評価されてもよい。例えば、継手本体は、継手が制止されているときに導管が隣接する、停止段部３７を有してもよく、および／または継手本体は、継手が制止されているときに導管が係合する、カム口の軸方向に内向きの先細表面３６を有してもよい（図１Ｂを参照）。導管は、停止段部３７を係合するか、または先細表面３６を係合する場合に、適正に「底打ち」している。図１Ｂは、導管端部３２が導管把持デバイス１２に対する許容可能位置に到達していない状況の実施例を図示する。導管端部３２は、導管把持デバイス１２を通って全体に延在しないため、先細表面または段部に「底打ち」しない。

例示的な実施形態では、相対位置Ｓは、駆動表面１７がカム表面３０に対する許容可能な位置の所定の範囲内に設置されているか否かを決定するために評価される。これは、様々な理由のために行われてもよい。相対位置Ｓは、導管１４上の導管把持デバイス１２の適正な圧縮を確認または確保するために評価されてもよい。１つの例示的実施形態では、駆動表面１７とカム表面３０との間の締付け力が、相対位置Ｓが評価されている間に評価される。別の実施形態では、相対的にカム表面３０に向かって駆動表面１７を軸方向に前進させるために必要とされる、第１の部材と第２の部材との間に印加されるトルクが、相対位置Ｓが評価されている間に評価される。軸方向前進のために必要とされる締付け力および／またはトルクの監視は、様々な理由のために行われてもよい。例えば、締付け力および／またはトルクと相対位置Ｓとの両方を評価することによって、欠如している構成要素を検出することができ、多すぎる構成要素を検出することができ、不正確な構成要素の設置を検出することができ、不正確な構成要素の配向を検出することができる。

図１Ｃでは、背面フェルール２０が欠如している。この状態は、締付け力および／またはトルクならびに相対位置Ｓを評価することによって検出することができる。さらなる軸方向前進のために必要とされる締付け力および／またはトルクは、正面フェルール１８および背面フェルール２０が駆動表面１７およびカム表面３０によって最初に係合される、相対位置Ｓで上昇することが見込まれる（または上昇することが要求される）。背面フェルール２０が存在しないため、締付け力および／またはトルクは、期待位置Ｓで増加せず、欠如しているフェルールの状態が示される。欠如している正面フェルール１８を、同じように検出することができる。

同様に、締付け力および／またはトルクならびに相対位置Ｓを評価することによって、規定数より多いフェルールが存在する状況を検出することができる。締付け力は、正面フェルール１８および背面フェルール２０が駆動表面１７およびカム表面３０によって最初に係合される、相対位置Ｓで上昇することが見込まれる（または上昇することが要求される）。付加的なフェルールが存在するため、締付け力および／またはトルクは、期待位置Ｓよりも早く増加し、付加的なフェルールの状態が示される。

図１Ｄでは、正面フェルール１８は、背面フェルール２０の後に設置されている。この状態は、締付け力および／またはトルクならびに相対位置Ｓを評価することによって検出することができる。締付け力および／またはトルクは、正面フェルール１８および背面フェルール２０が駆動表面１７およびカム表面３０によって最初に係合される、相対位置Ｓで、所定の量だけ上昇することが見込まれる（または上昇することが要求される）。締付け力および／またはトルクは、期待位置とは異なる位置Ｓで、および／または期待量とは異なる量だけ増加し、不正確な構成要素の設置が示される。

図１Ｅでは、正面フェルール１８が、後ろ向きに配向されている。図１Ｆでは、背面フェルール２０が、後ろ向きに配向されている。図１Ｇでは、正面フェルールおよび背面フェルールの両方が、後ろ向きに配向されている。これらの状態のそれぞれは、締付け力および相対位置Ｓを評価することによって検出することができる。締付け力は、正面フェルール１８および背面フェルール２０が駆動表面１７およびカム表面３０によって最初に係合される、相対位置Ｓで上昇することが見込まれる（または上昇することが要求される）。締付け力は、期待位置とは異なる位置Ｓで、および／または期待量とは異なる量だけ増加し、不正確な構成要素の配向が示される。

状況によっては、１つまたは複数のフェルール等の導管把持デバイスは、導管との継手本体の最終的な組み立ての前に、導管上に「事前設置」または「事前スエージ加工」されてもよい。導管把持デバイスは、導管把持デバイスの一部分または複数部分を導管との把持係合にカム接続することによって、導管上に「事前設置」され、最終的な継手を形成するように継手本体と組み立てられてもよい、導管、導管把持デバイス、およびナット（随意的）のプリアセンブリまたはサブアセンブリを作成してもよい。例えば、継手は、継手本体およびプリアセンブリのナットを締めることによって組み立てられてもよい。導管把持デバイスを導管上で事前に締める、または事前設置し、随意で、導管把持デバイスを用いてナットを導管上で保持することによって、流体系内で最終的な継手を組み立てるための時間および／または労力が削減されてもよい。

導管上への導管把持デバイスの事前設置は、導管把持デバイスの部分または複数部分を導管に対して事前カム接続すること、および随意で、導管把持デバイスを用いてナットを導管上で保持することを含んでもよいが、必ずしも必要ではない。事前カム接続は、相対的にカム表面３０に向かった駆動表面１７の軸方向ストローク（すなわち、図１の寸法Ｓの減少）によって提供される。駆動表面１７および／またはカム表面３０は、最終的な継手の同一表面（すなわち、継手ナットの駆動表面および継手本体のカム表面）であってもよく、または表面の一方あるいは両方は、事前設置装置の一部であってもよい。軸方向ストロークは、導管１４との導管把持デバイスの把持力を提供する。軸方向ストロークおよび把持力は、最終的に組み立てられた継手における導管把持デバイスの軸方向ストロークおよび結果として得られる把持力未満である。事前設置軸方向ストロークおよび結果として得られる把持力は、導管把持デバイスをサブアセンブリとして導管上で保持するのに十分である。そのような配設では、継手本体が導管およびフェルールサブアセンブリと組み立てられるときに、付加的な把持力をもたらす付加的な軸方向ストロークが、導管把持デバイスに印加されてもよい。継手は、カム表面に向かった駆動表面１７の所定量の軸方向ストロークが、継手を適正に作り出すのに十分であるように構成されてもよい。

１つの例示的方法では、駆動表面１７とカム表面３０との間との間で所定の軸方向ストロークを用いて、導管把持デバイスを「事前設置する」ことによって、継手の適正な後続の構成が、継手ナットを指で締めた位置を超えて所定の回転数だけ締めることによって達成されてもよい。１つの例示的実施形態では、継手は、導管上への導管把持デバイスの「事前設置」がない場合、第１の所定の回転数によって制止されるように構成されてもよく、継手および事前設置アセンブリは、導管把持デバイスが導管上に「事前設置」場合、継手が第２のより少ない所定の回転数によって制止されるように構成されてもよい。例えば、継手は、導管上への導管把持デバイスの事前設置がない場合、継手ナットを継手本体に対して指で締めた状態を超えて１と１／４〜１と１／２回転締めることによって制止されるように構成されてもよい。「事前設置」は、導管把持デバイスが導管上に事前設置された後、継手ナットを継手本体に対して１／２回転締めることによって継手が制止されてもよいように、構成されてもよい。つまり、事前設置作業中に、カム表面３０に対する駆動表面１７の軸方向ストロークは、継手ナットを継手本体に対して所定の回転数回転させることによって達成される軸方向ストロークに対応する。例えば、継手が、指で締めた状態を超えて１と１／４回転締めることによって通常（事前設置なく）制止され、対応する事前設置された継手が、指で締めた状態を超えて１／２回転締めることによって制止されるときに、事前設置作業は、事前設置されていない継手を指で締めた状態を超えて３／４回転締めることによって、導管把持デバイスが通常圧縮される量と実質的に同じ量だけ導管把持デバイスを圧縮するように構成される。

この導管１４への導管把持デバイス１２の「事前設置」は、導管および導管把持デバイスと組み立てられた、継手本体およびナット等の継手連結構成要素を使用して実施されてもよい。事前設置に使用される継手本体およびナットの一方または両方は、最終的な流体アセンブリの導管とともに後に使用される、同じ継手本体および／またはナットであってもよい。代替として、継手本体およびナットの一方または両方は、導管が流体系内で組み立てられるときに、別の継手本体および／またはナットで置換されてもよい。他のフェルール事前設置配設では、導管把持デバイスを導管上に「事前設置する」ために、ツールまたはアンビルが使用されてもよい。アンビルは、カム表面を含む、任意の種類の部材またはアセンブリであってもよい。導管把持デバイスを導管上に「事前設置する」ために、例えば、電気的設置ツール、空圧式設置ツール、油圧式設置ツール、および手動で操作される設置ツールを含む、多くの異なる種類のツールが使用されてもよい。１つのそのような例示的な設置ツールは、導管把持デバイスを「事前設置」して、導管１４の所望の軸方向位置で導管を把持するように、カム表面３０に対して導管把持デバイスを軸方向に圧縮またはストロークして、導管把持デバイスの少なくとも一部分を圧縮する、締付けデバイスを含む。別の例示的な設置ツールは、導管把持デバイスを「事前設置」して、導管１４の所望の軸方向位置で導管を把持するように、ネジ式継手本体、継手ナット、および／またはアンビルを回転させ、カム表面に対して導管把持デバイスの少なくとも一部分を軸方向に圧縮またはストロークして、導管把持デバイスの少なくとも一部分を圧縮するように構成される。

設置ツールは、例えば、実質的な相対的回転なく、相互に向かって軸方向に移動する、第１および第２の締付け部材を有する締付け配設、締付け部材の実質的な軸方向移動なく、導管把持デバイスを半径方向に圧縮する、半径方向に内向きの締付け部材を有する圧縮配設、または相互に向かって軸方向に移動するように回転する、第１および第２の締付け部材を有するネジ式配設を含む、導管把持デバイス（例えば、１つまたは複数のフェルール）を導管上に「事前設置する」ための多くの異なる構成で提供されてもよい。一実施形態では、設置ツールは、導管把持デバイスを導管上に「設置する」ように構成される、ネジ式部分および内面幾何学形状を伴って提供されてもよい。本明細書で説明されるように、ネジ式構成要素は、例えば、継手の本体およびナット、または設置ツールの本体部分およびアンビルを含んでもよい。しかしながら、本明細書で説明される発明の側面の多くはまた、例えば、締付けもしくは圧縮構成要素（ネジ式構成要素とは対照的に）、および油圧式、空圧式、もしくは電気的設置装置、他の手動設置装置を有する、導管把持デバイスの他の設置プロセス、または継手の制止による導管把持デバイスの圧縮にも適用されてもよいことに留意されたい。

本願は、導管把持デバイスが、関連継手の最終組立中に導管上に設置されるか、または後続の継手の組立前の「事前設置」作業において導管上に設置されるかに関わらず、導管上の設置された導管把持デバイスの軸方向位置の評価、検証、または検査を熟考する。評価、検証、または検査は、組立後、またはプリアセンブリが完成した後に行われてもよく、および／または評価、検査、もしくは検証は、導管把持デバイスが導管上に「スエージ加工されている」または「事前設置されている」間に実施されてもよい。種々の理由のため、設置された、および／または事前設置された導管把持デバイスの様々な軸方向位置が所望されてもよい。一実施形態では、設置された導管把持デバイスは、継手の設置中に、導管の端部が段部に対して隣接する、もしくは底打ちする、および／または継手本体内の先細表面に係合するように設置される。本願の発明の側面によれば、例えば、導管端部が継手本体内で底打ちしたか、または底打ちするかを検証するように、（設置もしくは事前設置の後に、および／または設置もしくは事前設置中に）導管端部上の設置または事前設置された導管把持デバイスの軸方向位置を評価するための装置が提供されてもよい。

従来の導管継手の２つのフェルールに、所望の軸方向位置で導管端部を把持させるために、導管把持デバイスを導管上に設置するための方法および装置の実施形態を、本明細書で例示的に説明する。しかしながら、これは、例証および説明のためであり、制限する意味で解釈されるべきではない。当業者であれば、本明細書で説明される設置方法および装置を、単一のフェルールを導管端部上に事前設置するために使用でき、さらには、単なる導管端部以外の円筒形部材、中でも一例を挙げると、流量制御デバイス上の管類状延長部等の円筒形部材上に、フェルールを事前設置するために使用できることを容易に理解するであろう。さらに、事前設置作業は、継手本体との最終組立が生じる部位で行われてもよく、または事前設置作業は、導管、導管把持デバイス、およびプリアセンブリが継手本体と組み立てられる第２の部位に移送されるナットを含む、プリアセンブリを形成するように、第１の部位で行われてもよい。

本発明の種々の発明の側面、概念、および特徴は、例示的実施形態において組み合わせで具現化されるように本明細書で説明および例証されるが、これらの種々の態様、概念、および特徴は、個別に、または種々の組み合わせおよびこれらの副次的組み合わせで、多くの代替実施形態で使用されてもよい。本明細書で明確に除外されていない限り、全てのそのような組み合わせおよび副次的組み合わせは、本発明の範囲内となることを目的とする。なおもさらに、代替的材料、構造、構成、方法、回路、デバイスおよび構成要素、ソフトウェア、ハードウェア、制御論理、形態、適応、および機能に関する代替物等の、本発明の種々の態様、概念、および特徴に関する種々の代替実施形態が本明細書で説明されてもよいが、そのような説明は、現在既知であるか、後に開発されるかに関わらず、利用な代替実施形態の完全または包括的なリストとなることを目的としない。当業者であれば、付加的な実施形態に、発明の側面、概念、または特徴のうちの１つ以上を容易に採択してもよく、たとえそのような実施形態が本明細書で明示的に開示されていなくても、本発明の範囲内で使用する。加えて、たとえ本発明のいくつかの特徴、概念、または側面が、好ましい配設または方法として本明細書で説明されてもよくても、そのような説明は、そのように明示的に述べられていない限り、そのような特徴が要求される、または必要であることを示唆することを目的としない。なおもさらに、本開示を理解するのを支援するように、例示的または代表的な値および範囲が含まれてもよいが、そのような値および範囲は、制限する意味で解釈されるものではなく、そのように明示的に述べられている場合にのみ、臨界値または範囲となることを目的とする。また、種々の側面、特徴、および概念が、発明的である、または発明の一部を形成するとして本明細書で明示的に識別されてもよいが、そのような識別は、排他的となることを目的とせず、むしろ、そのようなものとして、または特定の発明の一部として明確に識別されることなく本明細書で完全に説明される発明の側面、概念、および特徴があってもよく、代わりに本発明は、添付の特許請求の範囲で記載されている。例示的な方法またはプロセスの説明は、全ての場合において要求されるものとして全てのステップの包含に制限されず、また、ステップが提示される順序は、そのように明示的確に述べられていない限り、要求される、または必要であるとは解釈されない。

図２は、導管１４上に設置された導管把持デバイス１２（例えば、フェルール１５、１５’）の軸方向位置を評価するための装置２０の概略図を図示する。装置２０は、携帯用ツール等のツールの形式で都合よく実現され得る。装置が手持ち式ツールとして構成されるとき、装置は、携帯用であり、継手特性を評価するために、多種多様な異なる位置で使用されてもよい。

装置２０は、導管端部受容部分２１に対する導管把持デバイスおよび付着された導管１４の軸方向移動を制限するために、導管把持デバイス１２の一部分に係合するように構成される、１つ以上の導管把持デバイス係合特徴２５を有する、導管端部受容部分２１を含んでもよい。導管端部受容部分２１には、例えば、孔、陥凹、または平面壁を含む、導管端部を収容するように成形される多くの異なる構造または配設が提供されてもよい。同様に、導管把持デバイス係合特徴２５は、例えば、隆起、段部、または突出を含む、多くの異なる構成で提供されてもよい。一実施形態では、導管端部受容部分は、導管１４の端部を受容するように寸法設定された孔２７を含み、カム表面３０は、孔２７から延在する。カム表面３０は、概略的に図示された導管把持デバイス係合特徴２５として機能してもよい。

例示的装置２０は、２２で概略的に示される導管位置基準特徴２２を含んでもよい。本願の発明の側面によれば、導管位置基準特徴２２は、導管把持デバイス係合特徴２５と導管位置基準特徴２２との間に画定される軸方向距離（または距離の範囲）が、導管把持デバイス１２の所望の軸方向位置と導管１４の基準位置（例えば、印付けされた位置または端面１１）との間の距離（または距離の範囲）に対応するように設置されてもよい。この軸方向距離または距離の範囲は、許容導管位置寸法ＣＰ（図１参照）に対応してもよい。結果として、図２に示されるように、導管把持デバイスが導管把持デバイス係合特徴２５に係合するように、導管１４および導管把持デバイス１２のアセンブリが設置されるとき、導管位置基準特徴２２との導管端面１１（または導管の他の所定の基準点）の整合は、導管把持デバイス１２が導管上の所望の軸方向位置に設置されたことを示す。導管把持デバイス係合特徴２５との導管把持デバイス１２の係合を受けて、導管端面１１（または導管の他の所定の基準点）が導管位置基準特徴２２と整合しない場合、不整合は、導管把持デバイス１２が導管上の所望の軸方向位置にないことを示す。本明細書で使用される場合、導管位置基準特徴２２との導管端面１１の「整合」は、例えば、位置基準特徴との隣接もしくは接触、位置基準特徴との可視的重複、または位置基準特徴の隠蔽を含んでもよい。位置基準特徴は、多種多様な異なる形態をとってもよい。例えば、位置基準特徴は、停止段部、先細表面を含んでもよく、または所定の範囲の位置間で固定されるか、あるいは移動可能であってもよい。１つの例示的実施形態では、装置２０は、把持デバイス係合特徴２５および位置基準特徴２２の両方を含む、一体化構造である。

位置基準特徴２２は、多くの異なる構成で提供されてもよく、導管把持デバイス１２の軸方向位置の多くの異なる種類の評価、検証、または検査のために提供されてもよい。一実施例として、位置基準特徴２２は、導管端面１１に対する導管把持デバイス１２の軸方向位置の可視的指示を提供する、可視的マーキング、突出、またはそのような特徴を含んでもよい。この実施例では、位置基準特徴２２および導管端面は両方とも、ユーザに可視的であってもよく、導管把持デバイス１２に対する導管１４の軸方向位置ＣＰ（図１参照）が所望の所定位置であるか否かを、ユーザが決定することを可能にする。一実施例では、導管端面１１に対する導管把持デバイス１２の軸方向位置の可視的指示を提供するように、装置に開口（例えば、穴、スロット、切り抜き）が提供されてもよく、それを通して導管端面１１および位置基準特徴２２が視認されてもよい。

別の実施例として、位置基準特徴２２は、導管端面１１に対する導管把持デバイス１２の軸方向位置の触覚指示を提供する、突出、支台、または他の表面特徴を含んでもよい。この実施例では、位置基準特徴は、導管に接触して、導管把持デバイス１２に対する導管１４の軸方向位置ＣＰ（図１参照）が所望の所定位置であるか否かを、ユーザが感知することを可能にしてもよい。例えば、位置基準特徴２２は、導管把持デバイス１２が所望の軸方向位置に設置されるときに、装置内の開口部への完全挿入を防止する、「止まり」ピンを含んでもよい。さらに別の実施例として、位置基準特徴２２は、所望の軸方向位置（または位置の範囲）での導管端部の設置を示すために、導管把持デバイス１２が所望の軸方向位置（または位置の許容範囲内）に設置されるときに、導管端面１１が停止カラーに隣接し、停止カラーの移動を妨げるように、装置２０と組み立てられる、摺動可能または回転可能な停止カラーを含んでもよい。

さらに別の実施例として、位置基準特徴２２は、（例えば、導管端面１１が電気的機構に接触するときの）導管端面１１に対する導管把持デバイス１２の軸方向位置の指示を提供するように電気信号を生成する、例えば、マイクロメータ計測器、バネ荷重ダイヤル計測器、電気スイッチ、センサ、または他のそのような電気的機構等の機械的または電気的計測機構を含んでもよい。これらの実施例では、位置基準特徴２２は、導管端面１１の位置を感知し、導管把持デバイス１２に対する導管１４の軸方向位置ＣＰ（図１を参照）が所望の所定位置であるか否かをユーザに示す出力を提供するように構成される。位置基準特徴２２は、導管端面１１に対する導管把持デバイス１２の軸方向位置を示す電気信号を生成するように構成されてもよい。位置基準特徴２２の電子インターフェースが、電気信号に基づく軸方向位置の可視または可聴指示を提供してもよい。

図２Ａおよび図２Ｂは、導管１４上に設置されたフェルール３５、３５’（図２Ｂを参照）等の導管把持デバイス１２の軸方向位置を評価するための継手アセンブリ評価装置４０の例示的実施形態を図示する。継手アセンブリ評価装置は、フェルールが導管上に適正に事前設置されていることを検証するために使用されてもよい。例えば、装置は、駆動表面１７とカム表面３０との間の距離が許容範囲内であるか否か、および／または導管上の導管把持デバイス１２の位置が許容範囲内であるか否かを決定するために使用されてもよい（図１Ａ参照）。示されるように、装置４０は、導管端部１４が挿入されてもよい孔４３を画定する、導管端部受容部分４１を含む。孔４３の外側端部において、装置４０の導管把持デバイス係合部分４５は、導管端部が孔４３に挿入されると導管把持デバイス１２（例えば、フェルール３５、３５’）に係合するように設置される。示されるように、導管把持デバイス係合部分４５は、導管把持デバイス１２に適応するように（例えば、導管把持デバイス１２の破損を防止するように）先細であってもよい。一実施例では、先細表面は、導管把持デバイスの外形（例えば、正面フェルール３５の先細外面）に合致するか、またはそうでなければ適応してもよい。いくつかの継手アセンブリでは、設置された導管把持デバイスは、組み立てられた継手または設置装置を緩めると、何らかの弾性緩和または「跳ね返り」を受けてもよい。したがって、孔４３の深さおよび導管把持デバイス係合部分４５の輪郭は、導管把持デバイス１２が、導管１４とともに、所定の把持係合の軸方向位置（すなわち、完全にスエージ加工または設置された位置、つまり、初期の制止または事前設置に対応するフェルールの位置、事前設置作業に対応するフェルールの位置のいずれか）に押し戻されることを可能にするように構成されてもよい。装置は、事前設置作業の後に、駆動表面１７のカム表面３０に対する適切な軸方向ストロークを調べるために用いられる。

導管端部受容部分４１は、導管把持デバイス１２を導管上に設置すると導管１４上で捕捉されたままである、継手連結部材３２（例えば、雌型ネジ式継手ナット）に適応するように寸法設定されてもよい。例えば、導管端部受容部分４１の外径は、雌型ネジ式継手ナット３２の開放端部が導管端部受容部分４１上で嵌合するように寸法設定されてもよい。

導管１４上の導管把持デバイス１２の軸方向位置（例えば、導管端面に対する）を検証するために、位置基準特徴２２は、導管把持デバイス係合部分２５と位置基準特徴２２との間の軸方向距離（図１のＣＰ）が、正しく設置された導管把持デバイス１２と導管端面３１との間の軸方向距離（または距離の許容範囲内）に対応するように設置されてもよい。

図２Ａおよび２Ｂに示されるように、位置基準特徴２２は、装置４０の半径方向に延在する基部分４２を含んでもよい。基部分４２は、導管１４が孔４３に挿入され、導管把持デバイス１２が導管把持デバイス係合部分４５に係合するときに、基部分４２との導管端面３１の隣接または基部分４２の所定の距離内での導管端面の設置が、導管把持デバイス１２が導管１４上で所望の軸方向位置（例えば、継手本体内での導管端部１４の底打ちと一致する位置）に設置されているという指示を提供するように、設置される。基部分４２に対する導管端面３１の位置の視覚的検証を容易にするために、装置に１つ以上の検査開口が提供されてもよい。例えば、図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、楔形薄片４７および半径方向に延在する穴４８の一方または両方は、基部分４２に対する導管端面３１の位置の視覚的検証のために、穴４３に交差するように装置４０に提供されてもよい。例示的な楔形薄片４７は、装置４０の円周に９０°延在するが、異なるサイズの薄片が利用されてもよい。

事前設置プロセス中に、適正な軸方向ストロークおよび／または導管位置を確認するために装置が使用される実施形態では、薄片４７は典型的には含まれない。むしろ、穴４８が、事前設置作業の締付けが始まる前の導管の設置の視覚的確認のために含まれてもよい。これは、装置の完全に周囲に延在するカム表面を可能にする。

本願の別の発明の側面によれば、加えて、または代替として、導管端部上への導管把持デバイスの設置中に、導管把持デバイス１２の軸方向圧縮（すなわち、図１の寸法Ｓの減少）の量を評価するための継手アセンブリ評価装置が提供されてもよい。多くの継手アセンブリでは、導管把持デバイス（例えば、１つまたは複数のフェルール）が制止中に導管上で可塑的に変形させられるにつれて、導管把持デバイスに対する、締められている継手連結部材（例えば、継手ナットおよび／または継手本体）の軸方向位置が変化する。そのようなものとして、軸方向ストロークの量は、導管把持デバイスに対する継手連結部材の軸方向位置を検査することによって検証されてもよい。

また、継手アセンブリ評価装置は、導管上への導管把持デバイスの設置中に、継手連結部材の軸方向ストロークの量を評価するために利用されてもよい。これは、設置と同時に、および／または継手アセンブリもしくは設置装置が導管把持デバイスから分離された後に行われてもよい。１つのそのような実施形態では、軸方向前進またはストロークの量は、連結部材を噛合連結構成要素上に螺合することなく計測されてもよい。図３は、導管５０上への導管把持デバイス（例えば、フェルール５５、５５’）の設置中（すなわち、導管把持デバイスが駆動表面１７およびカム表面１７によって軸方向に圧縮されている間）に継手部材の軸方向ストロークを監視するため、または導管上への導管把持デバイスの設置の後（すなわち、事前設置締付け作業の後）に継手部材の軸方向ストロークを確認するための装置６０の概略図を図示する。装置６０は、導管端部受容部分６１に対する導管把持デバイス１２の軸方向移動を制限するために、導管把持デバイス１２の一部分（例えば、フェルール５５、５５’）に係合するように構成される、１つ以上の導管把持デバイス係合特徴６５を有する、導管端部受容部分６１を含む。導管端部受容部分６１には、例えば、孔、陥凹、平面壁を含む、導管端部を収容するように成形される、多くの異なる構造または配設が提供されてもよい。同様に、導管把持デバイス係合特徴６５は、例えば、隆起、段部、または突出を含む、多くの異なる構成で提供されてもよい。一実施形態では、導管端部受容部分は、導管端部を受容するように寸法設定された孔を含み、孔の外端は、導管把持デバイス係合特徴として機能する縁部または表面を含む。示されるように、装置６０は、導管把持デバイス１２と係合される継手連結部材５２（例えば、雌型ネジ式継手ナット）に適応するように構成されてもよい。

例示的な装置６０はまた、６６で概略的に示される、設置点検特徴も含む。本願の発明の側面に寄れば、点検特徴６６は、導管把持デバイス係合特徴６５と軸方向前進またはストローク点検特徴６６との間の軸方向距離（または距離の範囲）が、導管把持デバイス１２の設置中に連結部材が所定の位置まで軸方向に前進またはストロークされたときの、導管把持デバイス１２の軸方向位置と導管把持デバイス１２と係合された連結部材５２の基準位置５３（例えば、先端部）との間の距離（または許容距離の範囲）に対応するように、設置されてもよい。結果として、図３に示されるように、導管５０が、導管把持デバイス１２を継手係合特徴６５と係合させるように設置されると、連結部材先端部５３は、軸方向前進またはストローク点検特徴６６と整合して、導管５０への導管把持デバイス１２の設置中に連結部材が所定の量で軸方向に前進させられたという指示を提供する。連結部材先端部５３が、継手係合特徴６５との導管把持デバイス１２の係合時に軸方向前進またはストローク点検特徴６６と整合しない場合、所定の軸方向前進またはストロークが正しくないという指示が提供される。本明細書で使用される場合、軸方向前進またはストローク検査特徴６６との連結部材先端部５３の「整合」は、例えば、軸方向前進検査特徴との隣接または接触、軸方向前進またはストローク検査特徴との可視的重複、あるいは軸方向前進またはストローク検査特徴の隠蔽を含んでもよい。

軸方向前進評価特徴６６は、多くの異なる構成で提供されてもよく、導管把持デバイス１２に対する連結部材５２の軸方向位置の多くの異なる種類の検証を提供してもよい。一実施例として、軸方向前進評価特徴６６は、導管把持デバイス１２に対する連結部材５２の軸方向位置の可視的指示を提供する、可視的マーキング、突出、またはそのような特徴を含んでもよい。別の実施例として、軸方向前進またはストローク評価特徴６６は、導管把持デバイス１２に対する連結部材５２の軸方向位置の触覚指示を提供する、突出、支台、または他の表面特徴を含んでもよい。さらに別の実施例として、軸方向前進またはストローク評価特徴６６は、（例えば、連結部材５２が電気的機構６６に接触するときの）導管把持デバイス１２に対する連結部材５２の軸方向位置の指示を提供するように電気信号を生成する、例えば、マイクロメータ計測器、バネ荷重ダイヤル計測器、電気スイッチ、センサ、または他のそのような電気的機構等の機械的または電気的計測機構を含んでもよい。

図４は、導管７０上の導管把持デバイス１２（例えば、フェルール７５、７５’）の設置後（すなわち、導管把持デバイスが、相対的にカム表面３０に向かった駆動表面１７の軸方向への前進によって圧縮される、締付け作業の後）、または設置中（すなわち、締付け作業中）に、継手連結部材の軸方向前進またはストロークの量を検証するための継手アセンブリ評価装置８０の例示的な実施形態を図示する。示されるように、装置８０は、導管端部７０が挿入され得る穴８３を画定する導管端部受容部分８１を含む。穴８３の外側端部において、装置８０の導管把持デバイス係合部分８５は、導管端部７０が穴８３に挿入されると導管把持デバイス１２に係合するように設置される。示されるように、導管把持デバイス係合部分８５は、導管把持デバイスに適応するように（例えば、導管把持デバイス１２の破損を防止するように）、または導管上に導管把持デバイスを事前設置するためのカム表面としての役割を果たすように、先細であってもよい。一実施例では、係合部分８５の先細表面は、導管把持デバイス１２の外形（例えば、正面フェルール７５の先細外面）に適応してもよい。いくつかの継手アセンブリでは、設置された導管把持デバイスは、組み立てられた継手または設置装置を緩めると、何らかの弾性緩和または「跳ね返り」を受けてもよい。したがって、孔８３の位置および継手係合部分８５の輪郭は、導管把持デバイスが導管との以前の完全な把持係合の軸方向位置に押し戻されることを可能にするように構成されてもよい。さらに、導管端部受容部分８１は、導管把持デバイス１２を導管上に設置すると導管７０上に捕捉されたままである、継手連結部材７２（例えば、雌型ネジ式継手ナット）に適応するように寸法設定される。図示された実施形態では、導管端部受容部分８１の外径は、連結部材７２の開放先端部７３が導管端部受容部分８１上で嵌合するように寸法設定されてもよい。

軸方向前進またはストローク検査特徴８９は、継手連結部材が、導管７０上への導管把持デバイス１２の設置中に、（導管把持デバイスに対する連結部材の軸方向位置を計測することによって）所定量だけ軸方向に前進またはストロークされるか否かを評価するように含まれる。軸方向前進検査特徴８９は、図４の半径方向に延在する段部を備える。軸方向前進またはストローク検査特徴８９は、導管把持デバイスが所定の距離または所定の距離の範囲内で軸方向に圧縮されたときに、連結部材７２の先端部が検査特徴の所定の距離と係合しているか、または所定の距離内にあるように設置されてもよい。

図４に示されるように、装置８０はまた、図２の装置４０と一致する、導管上に設置された導管把持デバイスの軸方向位置の検証を可能にするように構成されてもよいが、その必要はない。そのようなものとして、装置８０は、導管把持デバイスを装置８０の継手係合部分８５と係合させるように導管が孔８３に挿入されるときに、基部分８２との導管端面７１の隣接、または基部分からの所定の距離内での導管端面７１の設置が、導管把持デバイスが導管上で所望の軸方向位置（例えば、継手本体内での導管端部の底打ちと一致する位置）に設置されているという指示を提供するように設置される、位置基準特徴（例えば、半径方向に延在する基部分８２等）を含んでもよい。基部分８２に対する導管端面の位置の視覚的検証を促進するために、１つ以上の評価開口が装置８０に提供されてもよい。例えば、楔形薄片（図示せず）および半径方向に延在する穴８８の一方または両方が、基部分８２に対する導管端面の位置の視覚的検証のために、穴８３に交差するように装置８０に提供されてもよい。

図５〜図１６は、事前設置中に駆動表面５１７の位置および／または導管の端部５３２の位置が感知される、導管把持デバイス５１２を導管５１４の外壁５１６上に事前設置するための装置５１０の例示的的な実施形態を図示する。図５〜１６によって図示された実施例では、駆動表面５１７は、継手ナット５２２の駆動表面である。そのようなものとして、駆動表面５１７の位置は、継手ナット５２２の位置を感知することによって感知されてもよい。１つの例示的実施形態では、導管把持デバイス５１２を事前設置するためのカム表面５３０に対する継手ナット５２２の位置および／または導管端５３２の位置が、感知される。図５〜１６によって図示された実施例態では、カム表面５３０は、アンビル５２６の表面である。これらの位置は、ナット位置センサ５５０および導管端部位置センサ５５２によって感知されてもよい。図５を参照すると、導管把持デバイス５１２は、正面フェルール５１８と、背面フェルール５２０とを含む。しかしながら、上述のように、導管把持デバイス５１２は、多種多様な形態を取ることができる。導管把持デバイス５１２は、導管５１４を把持し、継手本体（図２３Ａ、参照番号２３１２を参照）との流体密封を促進する、任意の配設となり得る。図示した実施形態では、継手ナット５２２は、導管５１４および導管把持デバイス５１２の周囲に配置される。継手ナット５２２は、当技術分野で周知であるように、継手本体との導管把持デバイス５１２および導管５１４の組立を促進する。図示した継手ナット５２２は、内部ネジ山を有する雌型ネジ式ナットであるが、外部ネジ山を有する雄型ネジ式ナットにもなり得る。

図５および１１を参照すると、装置５１０は、アンビル５２６と、締付けデバイス５２８とを含む。アンビル５２６は、多種多様の異なる形態を取ることができ、ナット位置センサ５５０および／または導管端部位置センサ５５２を伴って、または伴わずに使用することができる。例えば、アンビル５２６は、導管把持デバイス５１２の少なくとも一部分を半径方向内向きに押し進めて導管上で導管把持デバイス５１２を保持する、任意の構成を取ってもよい。アンビル５２６は、カム口または表面を含む、任意の部材またはアセンブリであってもよい。例示的実施形態では、導管把持デバイスが導管を把持して封止し、継手本体との封止を形成するように、アンビル５２６は、導管把持デバイス５１２が導管５１４上で保持された後、導管把持デバイス５１２を継手本体（図示せず）と組み立て、さらに半径方向に内向きに押し進めることができるように構成される。図７および８を参照すると、図示したアンビル５２６は、導管５１４の縦軸Ｘ（図５参照）に対するカム角度を形成する、裁頭円錐カム口５３０を含む。例示的実施形態では、縦軸Ｘに対してカム口５３０が形成する角度は、導管把持デバイス５１２が継手本体と組み立てられるときに継手本体（図示せず）のカム口が導管に対して形成する同じ角度である。しかしながら、他の実施形態では、カム口５３０は、導管把持デバイスが組み立てられる継手本体のカム口とは異なる角度で形成されてもよい。

例示的な一実施形態では、アンビル５２６は、任意に、装置５１０の締付け作業中のナット５２２のストロークを制御するように構成される。図５および図１１を参照すると、ストロークは、ナットが背面フェルール５２０を駆動する際に、ナット５２２がアンビル５２６に向かって移動する、軸方向距離であり、これは、正面フェルール５１８をカム口５３０に駆動する。

多くの用途では、導管継手の適正な組立は、継手本体に向かったナットの軸方向前進を制御することによって確保される。これは、種々の異なる方法で行うことができる。例えば、本願の装置によって、または別の事前設置装置によって導管上に事前設置されていない継手を、導管上に設置することができ、ナットは、指で締めた位置に締められる。次いで、ナットは、ナットを制御された距離だけ軸方向に前進させ、継手の適正な制止を確保するように（すなわち、典型的に、カム口３０での導管との導管把持デバイスの適正な把持および封止、ならびに継手本体との導管把持デバイスの適正な封止を確保するように）、指定の回転数（例えば、１回転半）で締められる。しかしながら、導管把持デバイス５１２が導管５１４上に事前設置される、または導管５１４上にあるとき、継手を適正に制止するために必要とされる軸方向前進は、導管把持デバイスが導管上に事前設置されていないときに必要とされるナットの軸方向前進未満である。図５および図６によって図示される実施形態では、アンビル５２６は、例えば、適切なストロークにおいてナットを係合することによって、装置５１０による締付け中のナットのストロークを制御する、停止表面５３４を含む。この係合は、導管把持デバイスの圧縮の量を制御する。停止表面５３４の位置は、導管把持デバイス５１２が装置５１０によって設置された後、継手を適正に制止するために必要とされる所定の付加的な軸方向前進が設定されるように、任意の所定の位置に設定されてもよい。例えば、停止表面５３４の位置は、事前設置された導管把持デバイス５１２が継手本体の中に設置されると、ナットが指で締めた位置に組み立てられ、次いで、継手を適正に制止するよう規定の回転数（例えば、１／２回転）で回転させられるように、設定されてもよい。代替として、停止表面５３４の位置は、事前設置された導管把持デバイス５１２が継手本体の中に設置されると、継手を適正に制止するよう所定のトルク（トルク印加ツールの交差に対処する離散値または一連のトルク値であってもよい）が印加されてもよいように、設定されてもよい。

継手本体に対するナットの軸方向前進を制御することができる、他の方式は、所定の軸方向前進での積極的な停止またはトルク上昇を有する継手を提供している。継手が積極的な停止を提供してもよい方法の実施例は、所定の軸方向前進で、継手本体に係合するように、または継手本体と組み立てられる停止リングに係合するように、ナットを構成することを含むが、これに限定されない。継手がトルク上昇を提供してもよい方法の実施例は、所定の軸方向前進で継手本体に係合するようにナットを構成すること、所定の軸方向前進で継手本体と組み立てられる停止リングに係合するようにナットを構成すること、所定の軸方向前進で係合される傾斜面を提供すること、所定の軸方向前進で継手本体と組み立てられる１つ以上の傾斜面を有する、停止リングに係合するようにナットを構成すること、所定の軸方向前進で弾性的または可塑的に変形させられる部材を提供することを含むが、これらに限定されない。パイプおよびチューブ用の分離可能な把持デバイスを有する継手についての米国特許第７，０６６，４９６号、カートリッジを有するチューブおよびパイプ用継手についての米国特許第７，４９７，４８３号、トルク継手による制止についての米国特許出願公報第２００９／０２８９４５２号、国際出願公開第ＷＯ２００９／０２０９００Ａ２号、トルクカラーを有する導管継手についての２００９年２月２０日出願の米国仮特許出願第６１／１５４，１４４号、溝付きトルクカラーを有する導管継手についての２００９年２月２０日出願の米国仮特許出願第６１／１５４，１３９号、分割トルクカラーを有する導管継手についての２００９年２月２０日出願の米国仮特許出願第６１／１５４，１３６号、トルクカラーを有する導管継手についての２０１０年２月１９日出願の米国特許出願第１２／７０９，０８４号、トルクカラーを有する導管継手についての２０１０年２月１９日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１０／２４７６７号、および分割トルクカラーを有する導管継手についての２０１０年２月１９日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１０／２４７７０号で開示されている構造は、継手本体に対するナットの軸方向前進を制御するように適合されるか、または継手本体に対するナットの軸方向前進を制御するように適合されてもよく、全てそれらの全体で参照することにより本明細書に完全に組み込まれる。

図２３Ａ〜２３Ｃは、継手が、適切な所定の軸方向前進時の完成した制止を示すトルク上昇を提供するように適合されてもよい、多くの方法のうちの１つを図示する。一実施形態では、トルクによる制止を促進するように、トルクカラー２３４０が継手２３１０とともに含まれてもよい。トルクカラー２３４０は、例えば、環状のリング状本体２３４２の形態で実現されてもよい。

トルクカラー２３４０の概念は、部分的には、トルクカラーが２つの相関効果を達成するため機能する。第１に、制止中、および／または本体に対するナットの所望の量の軸方向変位またはストローク後に、トルクカラー２３４０は、ナット５２２と接触し、したがって、指で締めた位置を越えた継手本体２３１２に対するナット５２２の既知の軸方向変位またはストロークを確立する。上記で説明されるように、指で締めた位置は、導管５１４上の事前設置後に、ナット５２２が最初に導管把持デバイス５１２の圧縮係合を始める位置であってもよい。代替として、指で締めた位置は、ナット５２２が、導管上に事前設置されていない導管把持デバイス５１２の圧縮係合を最初に始める位置であってもよい。第２に、トルクカラー２３４０は、継手２３１０が完全に制止されていることを確信するようにナット５２２が十分前進させられているときに、制止トルクの有意かつ知覚可能な増加を達成する。このトルクトルク増加は、本体２３１２に対してナット５２２をさらに回すために必要とされるトルクの明確かつ随意的に急激な上昇として感知される。別の言い方をすれば、組立工が、本体２３１２に対する旋回へのナット５２２の抵抗の有意な増加を感じる、または感知する。ナットをさらに前進させようとするために必要とされるトルクの容易に明白な増加を伴って、ナット５２２のストロークの明確な制限が生じる。このトルクの明確な上昇は、好ましくは、継手がその最終完成制止位置まで締められるにつれて自然に発生する、トルクの通常の増加よりも大きくなるが、いずれにしてもナットストロークの制限を有する。

トルクカラーを有する導管継手についての２０１０年２月１９日出願の米国特許出願第１２／７０９，０８４号、トルクカラーを有する導管継手についての２０１０年２月１９日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１０／２４７６７号、および分割トルクカラーを有する導管継手についての２０１０年２月１９日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１０／２４７７０号で説明されているように、継手は、さらなるトルク上昇を提供するようにトルクカラー２３４０が係合される前に１回以上、制止されるか、または制止および改造されてもよい。例えば、継手は、トルクカラーと継手本体との間に残存する空間または間隙、および／またはトルクカラーとナットとの間に残存する間隙を伴って、旋回によって制止されてもよい。回転数による、または所定のトルクを印加することによる、１つ以上の付加的な改造は、トルクカラーが係合される前に可能であってもよい。さらに、継手は、トルクカラーと継手本体との間に残存する空間または間隙、および／またはトルクカラーとナットとの間に残存する間隙を伴って、トルクによって制止されてもよい。旋回による、または所定のトルクを印加することによる、１つ以上の付加的な改造は、トルクカラーが係合される前に可能であってもよい。トルクカラー２３４０は、継手本体および／またはナットと一体であってもよく、またはトルクカラーは、別個であってもよい。この実施形態の詳細は、２０１０年２月１９日に出願された、上記で参照される出願で開示されており、したがって、ここでは繰り返さない。

図示したトルクカラー２３４０はまた、ナット５２２の開放端部においてナット先細表面２３５０に接触する、楔表面２３４８も含む。楔表面２３５０は、例えば、裁頭円錐表面であってもよいが、他の形状および外形が必要に応じて使用されてもよい。ナット先細表面２３５０もまた、裁頭円錐形、または必要に応じて任意の他の形状であってもよい。断面で見られるように、楔表面２３４８は、トルクカラー２３４０の中心軸Ｘ（図２３Ｂ）に対して角度を成して形成されてもよい。断面で見られるように、ナット先細表面２３５０は、ほとんどの継手の場合でも軸Ｘである、ナットの中心縦軸に対する角度βで形成されてもよい。

図２３Ａおよび２３Ｂから明白であるように、継手２３１０が指で締めた位置にあるとき、ナット先細表面２３５０は、楔表面２３４８から軸方向に離間され、完成制止後、ナット先細表面２３５０は、楔表面２３４８に軸方向に押し付けられる。トルクカラー表面２３４８は、ナット先細表面２３５０が最初に楔表面２３４８と接触した後に、ナットの軸方向前進に有意に抵抗するように作用するため、我々は該表面を楔表面と称する。この接触は、組立工によって感知することができる、またはトルクレンチが継手２３１０を構成するために使用されることを可能にする、トルクの明確かつ随意で急激な増加を生じる。角度αおよびβは、同じであってもよいが、その必要はない。我々は、約４５度の角度αが特によく機能するが、多くの異なる角度値が使用されてもよいことを見出した。角度αが９０度に近づくにつれて、トルクカラー２３４０は、基本的に積極的な停止部としての役割を果たす。これは、トルクによる初期制止に容認可能であるが、改造、特に、約２５以上の改造の数を可能にしない。角度αがゼロに近づくにつれて、トルクカラー２３４０は、身体に対するナット５２２の軸方向前進へのさらに少ない抵抗を提示し、したがって、トルクが増加するとともに、ナットのストロークに十分に明確な制限を提示しない。しかしながら、トルクカラー２３４０の材料ならびに表面２３４８の硬度および摩擦（ナット先細表面２３５０について同様）に応じて、１０度ほどの小さい浅い角度が多くの用途でうまく機能してもよい。角度の上限も、所望される数の改造および所望されるトルク増加の量に依存するが、αに対する角度値は、全体的な必要性能に応じて、７５度以上ほども高くてもよい。

ナット先細表面２３５０は、継手２３１０が制止されるにつれて、最初に楔表面２３４８に接触する。本体２３１２に対するナット５２２のさらなる前進は、楔表面２３４８とナット先細表面２３５０との間のさらに緊密な係合とともに、トルクカラー２３４０の前方部分２３５６を、ナット先細表面２３５０によって画定される裁頭円錐陥凹に進入させる。これは、そうでなければトルクカラー２３４０が存在しない場合に同じナットストロークについて留意されるトルクと比較して、トルクの明確かつ有意な増加をもたらす。トルクカラー２３４０およびナット５２２は、制止中に協働して、継手２３１０の適正な構成と対応するトルク値までの明確かつ知覚可能なトルクの増加を生じる。言い換えれば、トルクカラー２３４０およびナット５２２は、完全に作り上げられた継手に対する適正な導管把持および封止を達成するように、本体に対するナット５２２の所望または必要な軸方向変位またはストロークに対応するナット５２２とトルクカラー２３４０との間の増加する荷重により、明確なトルク値を生じるように設計されている。

図２３Ｃで図示されるように、トルクカラー２３４０とナット５２２との間のこの協働は、楔表面２３４８とナット先細表面２３５０との間の有意な表面と表面の接触および荷重をもたらしてもよいが、この図面は例示的となることのみを目的としている。初期制止のための実施の接触の量、ならびに１つ以上の改造は、継手２３１０の全体的な設計基準によって決定される。

図２３Ｃで図示されるように、完全制止時に、正面フェルール５１８は、カム表面２３３０に対して、および導管５１４に対して流体密封シールを形成するように、身体カム表面２３３０によって半径方向に圧縮されている。背面フェルール２０の前方部分も、背面フェルールが、好ましくは導管５１４に食い込んで段部Ｓ（図２３Ｃ参照）を形成するように、半径方向に圧縮されている。しかしながら、本明細書の発明は、背面フェルールが必ずしも導管に食い込まない継手設計とともに使用されてもよい。

トルクカラー２３４０の別の側面は、継手２３１０の改造を可能にすることである。これは、直前の改造のための本体２３１２に対するナット５２２の軸方向位置に対して、各改造のための本体２３１２に対するナット５２２のさらなる軸方向前進を可能にするように、トルクカラー２３４０を設計することによって達成される。例えば、図２３Ｃが継手１０の初期または最初の完全制止を表すと仮定されたい。ナット５２２は、継手２３１０が指で締めた位置（図２３Ｂ）にあったときの位置Ｐ１から、完全制止位置にある継手２３１０の位置Ｐ２まで、軸方向に前進している。完全制止位置Ｐ２において、導管把持デバイス５１２は、導管把持デバイスに導管を把持させ、封止させる量だけ圧縮される。次いで、距離Ｄ１（Ｐ１からＰ２まで）は、完全制止のための本体５１２に対するナット５２２の軸方向前進に対応する。次に、最初に制止されている継手２３１０が分解されると仮定されたい。継手２３１０の改造のために、部品が組み立て直され、導管およびフェルールがすでに圧縮され、いくらか可塑的に変形させられているため、ナット５２２は典型的に、Ｐ２にナット５２２を設置するように容易に回すことができる。これはまた、トルクカラー２３４０がナット５２２と接触しているが、おそらく２つの間にやや低い荷重が生じることを意味する。次いで、トルクが再び明確に増加するまで、ナット５２２をさらに軸方向に前進させることができる。例えば、ナット５２２は、十分な封止および把持（すなわち、改造）を達成するために、位置Ｐ３まで前進してもよい。改造位置Ｐ３において、導管把持デバイス５１２は、導管把持デバイスに導管を把持させ、封止させる量だけ圧縮される。位置Ｐ３における導管把持デバイス５１２の圧縮の量は、位置Ｐ２における導管把持デバイスの圧縮の量よりも大きい。図２３Ｃでは、Ｐ２からＰ３までの距離は、明確にするために誇張されている。実践では、各改造は、典型的には、本体２３１２に対するナット５２２のわずかなさらなる軸方向前進を引き起こす。例えば、１／４インチ継手（例えば、公称導管外径が約１／４インチであることを意味する）について、各改造は、継手２３１０を適正に改造するために、約０．１インチから約０．０１インチのさらなる前進を必要としてもよい。

次いで、この実施形態では、したがって、楔表面２３４８は、本体２３１２に対するナット５２２のさらなる軸方向前進を可能にすることによって、改造を可能にする。しかしながら、１つ以上の改造も可能にしながら、ナットのストロークに対する所望のトルク増加を提供するために、他の表面外形が使用されてもよい。我々は、約４５度の角度αが２５以上の改造をもたらすことができることを見出した。トルク増加はまた、ナット先細表面２３５０の形状の関数でもある。設計者は、トルクによる制止および改造の所望の性能を最も良く達成する形状および角度を選択してもよい。

トルクカラー２３４０の硬度、トルクカラー２３４０とナット５２２との間に所望の摩擦を生じる楔表面２３４８およびナット先細表面２３５０の表面特性、ならびに角度αおよびβを含むがそれらに限定されない、多くの要因が、最終設計に影響を及ぼす。一般的基準として、ステンレス鋼等の高強度合金導管とともに使用される継手について、本体およびナットも一般的にステンレス鋼でできている。したがって、トルクカラー４０は、継手２３１０が制止されるにつれて発生する、かなり大幅な荷重に耐えることができる必要がある。次いで、トルクカラー２３４０も、ナット５２２と接触しているときに所望の量の摩擦を伴って低クリープを提供するよう、典型的にはステンレス鋼で、場合によっては硬化ステンレス鋼でできていてもよい。トルクカラー２３４０は、継手２３１０が完全に組み立てられているときにそれに印加される荷重に耐えることができ、また、継手２３１０の改造に耐えることができるために高い降伏強度を有するべきである。しかし、トルクカラー２３４０はまた、トルクによる改造が所望されるならば、本体に対するナットのさらなる軸方向前進を可能にすることも提供しなければならない。当然ながら、トルクカラーの強度およびその材料特性は、継手２３１０自体の性能基準、ならびに継手部品および導管の材料の性質に依存する。

トルクカラー２３４０が１つ以上の改造を可能にするため、楔表面２３４８は、トルクカラーが各改造のためのナットの付加的な軸方向前進またはストロークを可能にするという点で、動的楔と考えられてもよく、各改造とともに、非常にわずかに、楔表面２３４８に対するナット先細表面２３５０の接触位置が変化することを意味する。したがって、トルクカラー２３４０は、好ましくは、高い降伏強度によって特徴付けられるが、いくらか、特に軸方向に降伏して、そのようなものが継手２３１０の所望の性能特性であるときに改造を促進する。

我々は、動的楔の概念が、随意で別の発明の側面を促進することを見出した。継手２３１０がトルクによって最初に制止され、トルクによって改造されてもよいだけでなく、有意かつ極めて予想外に、継手２３１０は、最初に制止され、同じトルク値まで複数回改造されてもよい。我々は、たとえ継手が旋回によって１回以上制止されても、これを達成した。この側面は、組立工が、継手２３１０を制止するために単一のトルクレンチまたは他のツールを有することのみを必要とするという点で、低費用実装のための多大な利点を有する。

図５を再び参照すると、継手本体に対するナットの軸方向への前進が、積極的な停止またはトルク上昇を提供することによって制御されるときに、装置５１０は、締付け作業中のナット５２２のストロークを正確に制御する必要がなくてもよい。例えば、装置５１０は、導管把持デバイスが装置から除去されるときに、導管把持デバイス５１２に導管上でのその位置を維持させるのに十分なストロークを提供するように構成されてもよく、継手本体と組み立てられるときに導管を把持および封止するよう、ストロークを制限して、継手本体に向かったナットおよび導管把持デバイスの十分な軸方向移動を可能にするように構成されてもよい。そのようなものとして、継手本体に対するナットの軸方向前進が、積極的な停止またはトルク上昇を有する継手を提供することによって制御されるときに、装置５１０のストロークは、随意で、比較的広い許容範囲を有するように設定することができる。例えば、ストロークは、導管把持デバイスを導管上で保つのに必要とされる最小ストローク、継手本体と組み立てられるときに、依然として導管把持デバイスが導管を把持および封止することを可能にする最大ストローク、またはその間の任意のストロークに設定することができる。

例示的実施形態では、端部５３２が導管把持デバイス５１２に対する適切な位置にあるように、アンビル５２６も導管５１４の端部５３２の位置を設定するように構成される。例えば、アンビル５２６は、導管５１４が導管把持デバイス５１２を通って延在することを可能にするように、および導管把持デバイスを越えた所定の軸方向距離以上に導管端部５３２が移動するのを防止するように構成することができる。一実施形態では、アンビル５２６は、導管把持デバイスが継手本体内で組み立てられるときに、継手本体内で適切に「底打ちする」よう、導管５１４の端部５３２の位置を設定するように構成される。「底打ちする」という用語は、継手が制止されているときに、導管の端部５３２が継手本体に対する許容軸方向位置にあることを意味する。例えば、継手本体は、継手が制止されるときに導管が隣接する、停止段部を有してもよく、および／または継手本体は、継手が制止されるときに導管が係合する、カム口の軸方向に内向きの先細表面を有してもよい。例示的実施形態では、継手本体が導管の底打ちのための先細表面を有するとき、導管は、先細表面の長さに沿った任意の点で導管先細の表面に係合する場合、適切に「底打ち」される。

図１３を参照すると、図示したアンビル５２６は、導管５１４の縦軸Ｘに対してカム角度を形成する、先細導管底打ち表面５３６を含んでもよい。例示的実施形態では、先細導管底打ち表面５３６が縦軸Ｘに対して形成する角度は、導管把持デバイス５１２が継手本体と組み立てられるときに、継手本体（図示せず）の先細導管底打ち表面が導管に対して形成する角度と同一であってもよい。また、アンビル５２６の先細導管底打ち表面５３６の軸方向長さおよび位置は、継手本体の先細の導管底打ち表面の長さおよび位置と同一であってもよい。そのようなものとして、アンビル５２６の内面は、導管５１４および導管把持デバイス５１２が設置される継手本体の内面に合致するか、または実質的に合致してもよい。しかしながら、他の実施形態では、アンビル５２６の１つ以上の内面は、導管５１４および導管把持デバイス５１２が設置される継手本体の内面とは異なってもよい。例えば、導管底打ち表面５３６の角度、長さ、または位置は、導管把持デバイスが組み立てられる、継手本体の導管底打ち表面とは異なってもよい。

締付けデバイス５２８は、多種多様の異なる形態をとることができる。例えば、締付けデバイス５２８は、相対的に継手ナット５２２に向かってアンビル５２６を押し進める、任意の配設となり得る。容認可能な締付けデバイスの実施例は、ナットを回転させることによって、相対的にアンビル５２６に向かって継手ナットを軸方向に押し進める機構、およびナットの回転を伴わずにアンビルに向かって継手ナット５２２を軸方向に押し進める機構を含むが、それらに限定されない。

図５および図１１によって図示される実施形態では、締付けデバイス５２８は、ナットの回転を伴わずにアンビル５２６に向かって継手ナット５２２を軸方向に押し進める機構である。この実施形態では、アンビル５２６の円筒形外壁５３８は、ナット５２２のネジ山を取り除くように寸法設定される。しかしながら、図示した締付けデバイス５２８は、ナットを回転させて、アンビル５２６に向かってナットを軸方向に押し進めるデバイスと置換することができる。例えば、外壁５３８には、ナットを回転させるように構成される締付けデバイス５２８を伴って、ナットのネジ山と噛合するネジ山を提供することができる。

締付けデバイス５２８は、図５および図１１で概略的に図示されている。相対的にアンビル５２６に向かってナット５２２を押し進めるために、多種多様な異なる締付けデバイス５２８を使用することができる。締付けデバイス５２８は、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、空気圧油圧複合式アクチュエータ、電気アクチュエータ、あるいは相対的にアンビル５２６に向かってナット５２２を押し進めることが可能である、および／またはナット５２２を回転させることが可能である、任意の他の手動または電動アクチュエータを備えてもよい。多種多様な異なる既存のプレス機、アクチュエータ、および回転式ツールを、図５および１１で概略的に示された締付けデバイスとして使用されるように適合することができる。締付けデバイス５２８が操作されるとき、締付けデバイスは、相対的に継手ナットに向かってアンビルを押し進める、締付け力を印加する。相対的にナット５２２に向かったアンビル５２６の移動は、導管把持デバイスの少なくとも一部分を半径方向に内向きに押し進めて、導管上の所望の軸方向位置で導管把持デバイスを導管５１４上に保持するように、導管把持デバイス５１２を圧縮する。次いで、締付けデバイス５２８は、その初期位置に戻り、ナット、導管把持デバイス、および導管のプリアセンブリは、装置から除去される。

図５Ａは、ポンプ５２９と、アクチュエータ５３１とを備える、締付けデバイス５２８を含む装置５１０の実施形態を図示する。ポンプ５２９は、アンビル５２６に連結される第１の締付け部材５４１を、ナット５２２の背後に設置される第２の締付け部材５４３に対して移動させるように、圧力下でアクチュエータ５３１に流体を提供する（締付け部材５４３は、図５Ａ係脱位置まで下向きに移動させられる）。ポンプ５２９は、多種多様な異なる形態をとってもよい。例えば、アクチュエータ５３１に加圧流体を提供する、任意の配設が使用されてもよい。図５Ａによって図示された実施例では、ポンプ５２９は、アクチュエータ５３１によって提供される油圧流体を加圧するために、空気圧を使用する。ポンプ５２９は、加圧した空気を受容する入口ポート５３３と、アクチュエータ５３１に加圧した油圧流体を送達する出口ポート５３５とを含む。アクチュエータ５３１は、多種多様な異なる形態をとってもよい。図示したアクチュエータ５３１は、圧力下で油圧流体を受容する、入口ポート５３７を含む。圧力下で油圧流体がアクチュエータに提供されるときに、アクチュエータは、締付け部材５４３に対してアンビル５２６を移動させて、（図５Ａのナット５２２の下で）導管把持デバイスを事前設置するように操作されてもよい。

１つの例示的実施形態では、ナットを駆動する締付け部材５４３は、導管５１４、導管把持デバイス５１２、およびナット５２２を装置５１０に搭載し、かつ除去しやすくし、装置５１０からアセンブリを除去しやすくする位置に、移動させることができる。例えば、締付け部材５４３は、上、下、左、右に移動させ、分割し、あるいは、設置のために導管５１４、導管把持デバイス５１２、およびナット５２２を装置の中に設置すること、および／または設置締付け後に装置からアセンブリを除去することを容易にする任意の方式で移動させることができる。図５Ａによって図示された実施例では、締付け部材５４３は、導管５１４、導管把持デバイス５１２、およびナット５２２を装置５１０に搭載し、装置５１０からアセンブリを外しやすくする、降下導管受容位置と、締付け部材をナットと締付け係合するように移動させることができる、上昇設置位置（矢印５３９によって示される）との間で、上下に摺動する。

図５Ｂ〜５Ｇによって図示された実施例では、締付けデバイス５２８は、設置位置（図５Ｂ〜５Ｄ）と導管受容／除去位置（図５Ｅ〜５Ｇ）との間で枢動可能である、修正締付けアセンブリ５４３’を含む。締付けアセンブリ５４３’は、担持部材７００と、ナット係合部材７０２と、枢動ピン７０４と、保持部材７０６と、１対の保持ピン７０８と、解放アセンブリ７１０とを含む。ナット係合部材７０２は、担持部材７００に固定される。装置が、種々の異なるサイズおよび種類のナットを有する継手の導管把持デバイスを設置することを可能にするために、種々の異なるナット係合部材７０２を担持部材７００とともに使用することができる。担持部材７００は、枢動ピン７０４によってピストン７０５に枢動可能に連結される（図５Ｄ参照）。

アンビル支持部材７１２は、アンビル５２６を支持する。例えば、アーム７１３が、アンビル５２６をアンビル支持部材７１２に接続してもよい。ピストン７０５は、アンビル支持部材７１２に対して担持部材７００を移動させ、締付け作業を行う。図５Ｂ〜５Ｇによって図示された実施形態のアンビル５２６は、設置作業中に導管把持デバイスに係合するカム部材７５０と、カム部材７５０を支持する基礎部材７５２とを含む。２つの部品からアンビル５２６を作ることによって、カム部材７５０が摩耗すると、それを基礎部材７５２から除去し、交換することができる。

保持部材７０６は、アンビル支持部材７１２に対して固定される。保持ピン７０８は、担持部材７００の中で配置され、バネ荷重される。バネ荷重は、図５Ｂおよび５Ｆの矢印７１４によって示される方向にピン７０８を付勢する。保持ピン７０８は、図５Ｂ〜５Ｄによって図示された設置位置で担持部材７００を留めるように、保持部材７０６の開口部７１６によって受容される。締付け作業中に、担持部材７００は、ピストン７０５（図５Ｄ）によって引っ張られ、保持部材７０６に向かってピン７０８に沿って移動する。

解放アセンブリ７１０は、枢動部７２１で保持部材７０６に枢動可能に連結される、解放ハンドル７２０を含む。１対の解放ピン７２２が、解放ハンドルに接続される（図５Ｃ参照）。解放ピン７２２は、開口部７１６および保持ピン７０８と整合している。図５Ｃを参照すると、解放ハンドル５２０は、保持部材から担持部材７００を係脱するように、矢印７３０によって示される方向に引っ張られる。より具体的には、解放ハンドル７２０は、開口部７１６から保持ピンを押し出すように、保持ピン７０８にピン７２２を押し付ける。いったん保持ピン７０８が開口部７１６の外に出ると、担持部材７００を図５Ｅ〜５Ｇによって示された位置に移動させることができる。

図５Ｂ〜５Ｇによって図示された修正締付けアセンブリ５４３’は、導管受容位置（図５Ｅ〜５Ｇ）と設置位置（図５Ｂ〜５Ｄ）との間で容易に移動させることができる。この使いやすさは、１人の操作者が、締付けアセンブリ５４３’が導管受容位置／除去位置にある間に、導管、導管把持デバイス、およびナットを装置の中に容易に配置すること、締付けアセンブリ５４３’を設置位置に移動させること、締付けデバイス５２８の中で導管を適切な軸方向位置に移動させること（随意で設置作業を発生させる）、締付けアセンブリ５４３’を導管受容／除去位置に戻すこと、完成プリアセンブリを除去することを可能にする。例えば、操作者は、締付けアセンブリ５４３’が導管受容位置／除去位置にある間に、導管、導管把持デバイス、およびナットを装置の中に容易に配置するために、片手または両手を使用することができる。いったん適所になると、操作者は、一方の手で導管５１４を担持し、それが適所で留まる設置位置まで、他方の手で担持部材を容易に枢動させることができる。次に、操作者は、単純に導管を適切な位置まで装置５１０の中へ軸方向に押し込み、それは随意で、設置作業を自動的に開始させる。いったん設置作業が完了すると、操作者は、一方の手で仕上がったアセンブリの導管を担持し、ハンドル７２０で担持部材７００を係脱して、締付けアセンブリ５４３’を導管受容／除去位置に戻すことができる。いったん導管受容／除去位置になると、仕上がったアセンブリを容易に除去することができる。

図５および図６によって図示される装置はまた、アンビル５２６に対する継手ナット５２２の位置を感知するように設置された第１の位置センサ５５０と、アンビルに対する導管５１４の端部５３２の位置を感知するように設置された第２の位置センサ５５２とを含む。いくつかの用途では、継手ナット５２０の位置および導管端部５３２の位置の両方を感知する必要がなくてもよい。そのようなものとして、第１の位置センサ５５０または第２の位置センサ５５２は省略されてもよい。

継手ナット位置センサ５５０は、多種多様な異なる形態をとってもよい。例えば、一実施形態では、継手ナット位置センサ５５０は、継手ナット５２２がアンビル５２６に対して所定の位置に到達する前は、第１の状態となり、いったん継手ナットが所定の位置に到達すると、第２の状態となるように構成される、二状態デバイスである。二状態継手ナット位置センサの例は、スイッチ、近接センサ、ホール効果センサ、誘導センサ等を含むが、これらに限定されない。継手ナット５２２がアンビル５２６に対して所定の位置に到達するときに状態を変化させることができる、任意の種類のセンサを使用することができる。

別の実施形態では、継手ナット位置センサ５５０は、締付けデバイス５２８のストロークの一部分または締付けデバイスのストローク全体にわたって、アンビル５２６に対する継手ナット５２２の位置を示す、継続的出力を提供する。継手ナット位置センサ５５０として、多種多様な異なる継続的出力位置センサを使用することができる。例えば、線形可変変位変換器を使用することができ、またはいくつかの締付けプレス機は、締付け部材の位置を示す出力を含む。本用途では、所定の変位間隔および／または時間間隔で出力を提供するアナログセンサ、デジタルセンサ、およびアンビルに対するナットの複数の位置を感知するように配設される、複数の離散スイッチは、継続的センサであると見なされる。

図５〜図８によって図示される実施例では、継手ナット位置センサ５５０は、プランジャ型スイッチである。プランジャ型スイッチは、ピンまたはプランジャ５５３と、絶縁ブッシング５５４と、バネ荷重接点５５６とを含む。接触ピンまたはプランジャ５５３は、継手ナット５２２によって係合され、継手ナット５２２が停止表面５３４の所定の距離以内に移動させられると第１の状態から第２の状態へバネ荷重接点５５６を切り替えるように設置される。例えば、バネ荷重接点５５６は、継手ナット５２２が停止表面５３４の０．００５インチ以内に移動させられると回路を閉じてもよい。

１つの例示的実施形態では、継手ナット位置センサ５５０は、種々の異なるサイズおよび／または種類のナットとともに使用されるように適合される。これは、種々の異なる方法で行うことができる。例えば、ナット位置センサ５５０の位置は、調整可能であってもよく、および／またはナット位置センサは、１つより多くのサイズおよび／または種類のナットに係合するように寸法設定および／または成形されてもよい。

図８Ａおよび８Ｂによって図示された実施例では、ナット位置センサ５５０は、アンビル支持部材７１２の中に配置される細長い接触器８５０と、ピンアセンブリ８５７とを含む。細長い接触器８５０は、アンビル５２６の開口部８５６の中で固定される、ピンアセンブリ８５７と噛合するように構成される（図８Ａによって図示された実施形態では、図面を簡略化するように、フェルールに係合するアンビルの一部分およびフェルールは示されていない）。ナットが適正な設置位置にあるときに、ナットは、ピンアセンブリ８５７のピン８５８を細長い接触器８５０に接触させる。ピン８５８と細長い接触器８５０との間の接触は、位置センサ５５０に、ナットが適正な軸方向位置に到達したという指示を提供させる。異なるアンビル５２６が、異なる継手サイズとともに使用される。アンビルの開口部８５６の位置は、ナット５２２および細長い接触器８５０の両方と整合してピンアセンブリ８５７を配置するように選択される。

導管端部位置センサ５５２は、多種多様な異なる形態をとってもよい。例えば、一実施形態では、導管端部位置センサ５５２は、導管端部５３２がアンビル５２６に対して所定の位置に到達する前は、第１の状態となり、いったん導管端部が所定の位置に到達すると、第２の状態となるように構成される、二状態デバイスである。例示的実施形態では、アンビル５２６に対する導管端部の所定の位置は、導管把持デバイス５１２を軸方向に越えるが、制止中に導管把持デバイスが継手本体のカム表面に適切に係合するのを導管端部５３２が妨げるほど、導管把持デバイスを大きく越えない、任意の位置であってもよい。二状態導管端部位置センサの例は、スイッチ、近接センサ、ホール効果センサ、誘導センサ等を含むが、これらに限定されない。導管端部５３２がアンビル５２６に対して所定の位置に到達するときに状態を変化させることができる、任意の種類のセンサを使用することができる。

別の実施形態では、導管端部位置センサ５５２は、アンビルの中の導管端部５３２の軸方向移動の一部分またはアンビルの中の導管端部５３２の全軸方向移動にわたって、アンビル５２６に対する導管端部５３２の位置を示す、継続的出力を提供する。導管端部位置センサ５５２として、多種多様な異なる継続的出力位置センサを使用することができる。例えば、線形可変変位変換器を使用することができる。本用途では、所定の変位間隔および／または時間間隔で出力を提供するアナログセンサ、デジタルセンサ、およびアンビルに対する導管端部の複数の位置を感知するように配設される、複数の離散スイッチは、継続的センサであると見なされる。

図５〜図１６によって図示される実施形態では、導管端部位置センサ５５２は、導管端部５３２が先細導管底打ち表面５３６の外側にあるときに第１の状態となり、導管端部５３２が先細導管底打ち表面５３６の中にあるときに第２の状態となるように構成される。導管端部位置センサ５５２は、先細導管底打ち表面５３６の中のどこに導管端部５３２が設置されるかにかかわらず、第２の状態である。図示した実施形態では、導管端部位置センサ５５２はまた、導管端部５３２が先細導管底打ち表面５３６を越えて軸方向に移動するのを防止するように構成される。

導管端部位置センサ５５２は、アンビル５２６と組み立てられる。図９および１０を参照すると、導管端部位置センサ５５２は、基部ブロック５６０と、バッキング部材５６１と、導管端部係合アセンブリ５６２と、接触アセンブリ５６４とを含む。導管端部係合アセンブリ５６２は、導管端部係合部材５６６と、停止部材５６８と、バネ等の付勢部材５７０とを含む。接触アセンブリ５６４は、接点５７２と、バネ等の付勢部材５７４とを含む。図９を参照すると、基部ブロック５６０は、第１の円筒形部分５７８と、環状停止段部５８２または段差をその間に画定するように第１の部分より正反対に大きい、第２の円筒形部分５８０とを有する、段付き孔５７６を含む。接点５７２は、円筒形接触部分５８４と、円筒形接触部分５８４から半径方向外向きに延在する円筒形停止フランジ５８６とを含む。中心孔５８５が、接点５７２を通って延在する。接点５７２は、基部ブロック５６０の段付き孔５７６の中で摺動可能に配置される。付勢部材５７４は、接点の円筒形停止フランジ５８６とバッキング部材５６１との間で、段付き孔５７６の第２の円筒形部分５８０の中に配置される。付勢部材５７４は、接触部分５８４が段付き孔５７６の第１の円筒形部分５７８中へ延在するように、停止段部５８２と係合するよう円筒形接触フランジ５８６を付勢する。停止部材５６８は、ネジ式部分５８８と、ヘッド５９０とを含む。ネジ式部分５８８は、段付き孔の第２の円筒形部分５８０の中に配置されたヘッド５９０を伴って、接点５７２の中心孔５８５を通って延在する。導管端部係合部材５６６は、停止部材５６８のネジ式部分５８８に接続される。図１３を参照すると、導管端部係合部材５６６は、アンビル５２６の孔５９２の中に配置される。図７を参照すると、付勢部材５７０は、接点５７２と係合するよう停止部材５６８を付勢する。付勢部材５７４は、付勢部材５７０および停止部材５６８のヘッド５９０の周囲に配置される。図９を参照すると、導管係合部材５６６は、第１の円筒形部分６００と、環状停止段部６０４または段差をその間に画定するように第１の部分より正反対に大きい、第２の円筒形部分６０２とを有する、段付き外面を含む。導管係合部材５６６は、導管係合部材５６６が接点に係合するまで、接点５７２に向かって移動可能である。導管端部係合部材５６６が接点５７２から離間されているときに、導管端部位置センサ５５２は、第１の状態である。導管端部係合部材５６６が接触５７２と接触しているときに、導管端部位置センサ５５２は、第２の状態に変化する。例えば、回路は、導管端部係合部材５６６が接触５７２に係合するときに閉鎖されてもよい。

図５および１１は、導管端部位置センサ５５２の動作を図示する。図５では、導管５１４は、孔４９２の中に配置されているが、導管の端部５３２は、まだ先細導管底打ち表面５３６に到達していない。この位置では、導管端部５３２は、接点５７２から離間されている、導管端部係合部材５６６と接触している。次いで、導管５１４は、矢印６１０によって示されるように、アンビル５２６の孔５９２の中へさらに押し込まれる。導管５１４が孔５９２の中で前進させられるにつれて、係合部材５６６が内側付勢部材５７０の付勢力に逆らって接点５７２に向かって移動させられる一方で、外側付勢部材５７４は、段部５８２に対して接点５７２のフランジ５８６を維持する。導管端部５３２が先細導管底打ち表面５３６に進入する時点で、係合部材５６６は接点５７２と接触する。係合部材５６６と接点との間のこの接触は、導管端部位置センサの状態を変化させる。図１１を参照すると、導管端部５３２が先細導管底打ち表面５３６の中へさらに前進させられる場合、係合部材５６６は、接触５７２と接触したままであり、付勢部材５７０、５７４の付勢力に逆らって接触５７２を段付き孔５７６の中へ軸方向に移動させる。先細導管底打ち表面５３６の中への導管端部５３２の前進は、導管端部が先細導管底打ち表面の端部６１２に到達するまで継続してもよい。導管端部が先細導管底打ち表面５３６の端部６１２に到達するときに、環状停止段部６０４は、ブロック５６０に係合して導管端部５３２のさらなる軸方向前進を防止する。

図５を参照すると、１つの例示的実施形態では、出力デバイス６２０が、第１の位置センサ５５０および第２の位置センサ５５２と連絡している。出力デバイス６２０は、継手ナット５２２がアンビル５２６に対して所定の位置に到達したか否かを示す、第１の信号６２１またはナット位置信号を出力するように構成される。出力デバイス６２０はまた、管端部５３２がアンビル５２６に対して所定の位置に到達したか、またはアンビルに対して所定の位置の許容範囲内にあるか否かを示す、第２の信号または導管端部位置信号６２２を出力するように構成される。

出力デバイス６２０は、多種多様な異なる形態をとってもよい。出力デバイス６２０は、ナット位置信号６２１および導管端部位置信号６２２を出力する単一のデバイス、またはナット位置信号および端部位置信号を出力する２つの別個のデバイスであってもよい。出力信号は、多種多様な異なる形態をとってもよい。出力信号は、ナット５２２および／または導管端部５３２がアンビル５２６に対してそれらの適切な所定の位置に到達したか否かを装置５１０の操作者に示す、視覚、可聴、および／または触覚信号であってもよい。出力信号は、装置５１０の動作を自動的または半自動的に制御するために使用される、有線または無線信号であってもよい。例えば、導管端部位置信号６２２は、導管端部５３２がアンビル５２６の中の適切な底打ち位置になるまで、締付けデバイス５２８が動作するのを防止するために使用されてもよい。さらに、導管端部位置信号６２２は、導管端部５３２がアンビル５２６の中の適切な底打ち位置にあるときに、締付けデバイス５２８の動作を自動的に開始するために使用されてもよい。いったん導管端部５３２が適切に底打ちされると、締付けデバイスは、相対的にアンビル５２６に向かってナット５２２を押し進め、導管５１４の上に導管把持デバイス５１２を圧縮する。ナット位置信号６２１は、ナット５２２がアンビル５２６に対して適切なプリアセンブリに到達した（すなわち、適切な軸方向ストロークを達成した）ときに、締付けデバイス５２８の動作を停止するために使用されてもよい。

導管５１４の外壁５１６上への導管把持デバイス５１２の設置を制御するために、多種多様な制御アルゴリズムおよび／回路を、導管端部位置センサ５５２およびナット位置センサ５５０とともに使用することができる。図２４は、１つの例示的な制御アルゴリズム１９００を図示するフローチャートである。図５Ａ〜５Ｇの実施形態では、導管５１４、導管把持デバイス５１２、およびナット５２２を装置５１０に搭載しやすくする、降下導管受容位置まで、締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’を移動させることができる。例示的実施形態では、設置作業は、締付け部材が設置位置（図５Ｂ参照）に戻されるまで発生することができない。

図２４を参照すると、方法は、締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が設置位置にあるか否かを決定する１９１０。締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が設置位置にない場合、方法は、設置位置への締付け部材またはアセンブリの移動が感知されるまで継続しない。

締付け部材またはアセンブリが設置位置にある場合、方法は、導管５１４が適正な軸方向位置にあるか否かを決定する１９１２。この決定は、導管端部位置センサ５５２を用いて行うことができる。導管５１４が適正な位置にない場合、方法は、正しい位置への導管の移動が感知されるまで継続しない。いったん締付け部材またはアセンブリ５４３、５４３’が設置位置になり、導管５１４が適正な位置になると、締付け部材またはアセンブリ５４３または５４３’を軸方向に前進させ、導管把持デバイス５１２を導管５１４上に設置するように、締付け力が印加される１９１４。この締付け力の印加１９１４は、導管端部位置センサ５５２によって自動的に誘起または開始されてもよく、または締付け力を印加する１９１４ために（センサ５５２からの入力に加えて）別個のユーザ入力が要求されてもよい。

締付け力が印加されている１９１４間に、方法は、ナット５２２が導管上の適正な位置に対応する軸方向位置に到達した（図では「ナットが設置されている」と称される）か否かを監視する１９１６。この監視１９１６は、ナット位置センサ５５０を用いて行うことができる。ナットが適正な設置位置に到達しない場合、締付け力が維持または継続される。締付け力は、締付け力が印加され、導管が適正な事前設置位置に到達したことを方法が感知しなかった後の所定の期間後に自動的に除去されてもよい。

ナット５２２が導管上の適正な位置に対応する位置に到達したことを方法が決定すると、締付け力が除去され１９１８、締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’は、その元の軸方向位置に戻る。設置後、導管上に設置された導管把持デバイスおよびナットが装置から除去されることを可能にするように、締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’を降下導管受容位置／除去位置に戻すことができる。

方法は、締付け力の除去１９１８後に締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が導管受容／除去位置まで移動させられているか否かを決定する１９２０。図２４によって図示された例示的実施形態では、締付け力の除去１９１８後に締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が導管受容／除去位置まで移動させられていない場合、方法は、導管受容／除去位置への締付け部材の移動が感知されるまで継続しない。これは、ナット５２２が導管５１４上の適正な配置に対応する位置に到達した後に、全締付け力が導管把持デバイス５１２に再び印加されることを防止する。いったん締付け部材が降下導管受容位置／除去位置になると、別の導管、導管把持デバイス、およびナットを装置の中に設置することができ、方法は再び開始する１９０１ことができる。

図２４によって図示された方法は、多種多様な異なる方法で行うことができる。図２５は、図２４によって図示された方法を行うことができる１つの回路２０００の電気回路図である。電力が電力供給部２０１０によって回路２０００に選択的に供給される。電力は、リレースイッチ２０１４を操作する瞬時スイッチ２０１２によって回路２０００に選択的に印加される。しかしながら、任意の種類のスイッチを使用することができる。例えば、瞬時スイッチおよびリレースイッチを単一の機械スイッチと置換することができる。

回路２０００は、締付けデバイスを制御する弁ソレノイド２００２を制御する。例えば、弁ソレノイド２００２は、空気油圧複合式アクチュエータ等の流体駆動型アクチュエータに、圧力下で流体を選択的に適用してもよい。回路は、導管端部位置センサ５５２と、ナット位置センサ５５０と、締付け部材が締付け位置にあるときを感知する第１の締付け部材センサ２０１６と、締付け部材が導管受容位置にあるときを感知する第２の締付け部材センサ２０１８と、弁リレー２０２０とを含む。導管端部位置センサ５５２、ナット位置センサ５５０、第１の締付け部材センサ２０１６、および第２の締付け部材センサ２０１８は、スイッチとして概略的に図示されているが、任意の種類のセンサが使用されてもよく、センサは相互とは異なる種類であってもよい。

締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が締付け位置にない場合、第１の締付け部材センサ２０１６は、電力が弁ソレノイド２００２に供給されることを防止する。例えば、第１の締付け部材センサ２０１６は、締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が締付け位置にないときに開いているスイッチであってもよい。いったん締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が締付け位置になると、第１の締付け部材センサ２０１６が状態を変化させる。例えば、第１の締付け部材センサ２０１６は、締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が締付け位置にあるときに閉じられるスイッチであってもよい。

導管が適正に設置されていない場合、導管端部位置センサ５５２は、電力が弁ソレノイド２００２に供給されることを防止する。例えば、導管端部位置センサ５５２は、開いているスイッチであってもよく、電力を弁ソレノイド２００２に供給することができない。いったん締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が締付け位置になり、導管が適正に設置されると、締付け力を印加して締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’を軸方向に前進させ、導管把持デバイスを導管上に設置するように、電力が弁ソレノイド２００２に印加される。締付け力は、リレー２０２０の接点が位置を変化させるまで印加される。実線は、電力がソレノイド弁に印加されることを可能にする、リレー２０２０の接点の位置を図示する。破線は、電力がソレノイド弁に印加されることを防止する、リレー２０２０の接点の位置を示す。ナットが、ナット位置センサ５５０に適切な軸方向位置へのナット５２２の移動を感知させ、リレー２０２０への経路を提供するまで、リレー２０２０の接点は実線によって図示された位置にとどまる。例えば、ナット位置センサ５５０は、適切な軸方向位置へのナット５２２の移動時に閉じるスイッチであってもよい。

いったんナット位置センサ５５０がリレー２０２０への経路を提供すると、リレー接点は、キャパシタ２０３０等のタイミングデバイスによって決定される遅延後に、破線で示された位置に変化して、ソレノイド弁２００２の電源を切り、締付け力を除去する。締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’が導管受容位置に移動させられたことをセンサ２０１８が感知するまで、弁リレー２０２０の接点は実線によって示された位置にとどまる。導管受容位置への締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’の移動は、センサ２０１８に経路を閉じさせる。例えば、センサ２０１８は、リレー２０２０の接点を実線によって示された位置に戻らせる、導管受容位置に締付け部材５４３または締付けアセンブリ５４３’を移動させることによって、閉じられるスイッチであってもよい。いったん接点が実線によって図示された位置に戻ると、別の導管把持デバイスおよびナットを導管上に設置するように、回路を再び操作することができる。

回路は、図示されるようなもの以外に多種多様な方式で構成できることを理解されたい。設置ユニットのシャーシまたはフレームが、電源２０１０の共通部に電気的に接続されてもよい。この配設では、共通部への導管端部位置センサ５２、ナット位置センサ５０、締付け部材スイッチ２０１６、締付け部材スイッチ２０１８、および／または弁リレー２０２０の接続は、フレームまたはシャーシを介して行うことができる。この配設では、導管端部位置センサ５５２、ナット位置センサ５５０、第１の締付け部材スイッチ２０１６、および第２の締付け部材スイッチ２０１８のうちの１つ以上は、回路２０００の他の構成要素に接続する１本だけの導線と、センサの本体を通して行われる共通部への接続とを含んでもよい。

図１７〜図２０は、導管把持デバイス５１２を導管５１４の外壁５１６上に設置するための装置１３１０の第２の例示的実施形態を図示する。装置１３１０は、アンビル５２６と、締付けデバイス１３２８と、ロードセル１３２９とを含む。アンビル５２６は、図５〜図１６の実施形態に関して説明される通りであってもよく、したがって、再び詳細に説明しない。

図１７〜２０の実施形態では、締付けデバイス１３２８は、相対的に継手ナット５２２に向かってアンビル５２６を押し進める配設である。図示した締付けデバイス１３２８は、ナットの回転を伴わずにアンビル５２６に向かって継手ナット５２２を軸方向に押し進める。しかしながら、図示した締付けデバイス１３２８は、ナットを回転させて、アンビル５２６に向かってナットを軸方向に押し進めるデバイスと置換することができる。例えば、外壁５３８には、ナットを回転させるように構成された締付けデバイス１３２８を伴って、ナットのネジ山と噛合するネジ山を提供することができる。

図１８を参照すると、締付けデバイス１３２８は、締付け位置出力信号１３３１を提供する、出力１３３０を含んでもよい。締付け位置出力信号は、アンビル５２６に対する継手ナット５２２の位置を示す。例示的実施形態では、締付け位置出力信号は、締付けデバイス１３２８のストロークの一部分またはストローク全体にわたって継続的である。

ロードセル１３２９は、締付けデバイス１３２８によって印加される荷重または締付け力を測定するように構成される。図１８を参照すると、ロードセルは、締付けデバイス１３２８によって印加される締付け力を示す締付け力出力信号１３３３を提供する、出力１３３２を含んでもよい。別の実施形態では、締付けデバイスは、ナット（図１８および図２２の参照番号１３２８’を参照）を回転させるように構成されると、ナットに印加されるトルクを測定するように構成される。例えば、ナット５２２とアンビル５２６との間に印加されるトルクを測定するように、センサ１３２７（図１８）が含まれてもよい。そのようなトルクセンサ１３２７は、多種多様な異なる形態をとってもよい。このトルク測定は、締付け力測定に取って代わってもよく、またはトルク測定は、締付け力測定に加えて行われてもよい。トルク測定はまた、出力信号１３３５によって伝達されてもよい。例示的実施形態では、締付け力出力信号および／またはトルク出力信号は、締付けデバイス１３２８のストロークの一部分またはストローク全体にわたって継続的である。別の実施形態では、締付け力出力信号および／またはトルク出力信号は、異なる時間間隔、変位および／またはトルク値での１つ以上の離散出力を含んでもよい。締付け力出力信号１３３３および／またはトルク出力信号１３３５は、締付け位置出力信号１３３１と関連付けられてもよい。この関連は、監視された締付け力および／またはトルクが、締付けデバイスのストロークに沿った期待締付け力および／またはトルクと比較されることを可能にする。

アンビルに対するナット位置、ならびにアンビルに対するナットの各位置での締付け力および／または締付けトルクを継続的に監視することによって、ナット５２２、導管把持デバイス５１２、および／またはアンビル５２６の種々の状態を決定することができる。事前設置作業の締付け前、または締付け作業の開始時に、適正な継手構成要素の数量、種類、配向、および位置を検出することができ、アンビルの状態を検出することができる。これは、締付けデバイス１３２８を用いて、ごく一部の締付け力および／または締付けトルクを印加し、典型的には構成要素のうちの１つ以上を永久的に変形させる、全締付け力および／または締付けトルクが印加される前に、エラーを確認することによって、達成されてもよい。この試験は、締付け作業が正確な位置で開始するか否かを決定するために使用することができる。例えば、締付けデバイスのストロークの期待開始時に期待されるよりも低い締付け力および／または締付けトルクは、導管把持デバイスの１つ以上の構成要素（例えば、導管把持デバイス構成要素）が欠如している（例えば、図１Ｃを参照）、または間違った種類の構成要素であることを示してもよく、あるいはアンビルが摩耗していることを示してもよい。正確な順序、正確な配向で組み立てられる、導管把持デバイスの構成要素の全軸長が既知であるため（例えば、図１Ａを参照）、このストロークの期待開始が決定されてもよい。期待開始位置の前の締付け力および／または締付けトルクの検出は、多すぎる構成要素が存在すること、間違った種類の構成要素が存在すること、１つ以上の構成要素の配向が不正確であること、または１つ以上の構成要素の位置が不正確であること（例えば、図１Ｄ〜図１Ｇを参照）を示してもよい。

各導管把持デバイスおよび導管の組み合わせは、締付けデバイス１３２８のストロークについて、期待変位対力（またはトルク）曲線を有する。各締付け作業についての実際の変位対力（またはトルク）曲線は、導管把持デバイスまたはアンビルに関する潜在的問題があるか否かを決定するように監視されてもよい。さらに、それぞれの不正確なアセンブリもまた、期待変位対力（またはトルク）曲線を有する。一実施形態では、例えば、期待変位対力（またはトルク）曲線からの逸脱を検出することによって、潜在的問題が検出されるときに、装置１３１０は、不正確なアセンブリの種類を識別するように、測定された期待変位対力（またはトルク）を、既知の不正確なアセンブリの変位対力（またはトルク）曲線と比較する。

図１７〜図２０によって図示される装置はまた、アンビル５２６に対する導管５１４の端部５３２の位置を継続的に感知するように設置される、継続的導管端部位置センサ１３５２も含む。図１８を参照すると、継続的導管端部位置センサ１３５２は、アンビル５２６の中の導管の端部５３２の位置を示す、導管位置出力１３５３を提供する。１つの例示的実施形態では、装置１３１０は、導管がアンビルの中の適正な所定の位置にない場合に、警告を提供するか、または締付けデバイス１３２８の動作を防止するように構成される。例えば、導管端部５３２が先細導管底打ち表面５３６の外側にある場合、警告が提供されてもよく、または締付けデバイス１３２８の動作が防止されてもよい。

図１７〜２０によって図示された実施例では、導管端部位置センサ１３５２は、締付けデバイス１３２８の基部１３６０の中に配置される。導管端部係合部材１３６６が、導管端部位置センサ１３５２のシャフト１３６８に接続される。導管端部係合部材１３６６は、アンビル５２６の孔５９２の中に配置される（図１７Ａを参照）。導管係合部材１３６６は、第１の円筒形部分１３００と、随意的な環状停止段部１３０４または段差をその間に画定するように第１の部分より正反対に大きい、第２の円筒形部分１３０２とを有する、段付き外面を含む。

図１９Ａを参照すると、導管端部５３２は、導管端部が先細導管底打ち表面の端部６１２に到達するまで（最初に先細表面５３６がさらなる挿入を防止しない限り）、先細導管底打ち表面５３６の中へ移動させられてもよい。導管端部が先細導管底打ち表面５３６の端部６１２に到達するときに、随意的な環状停止段部１３０４は、ブロック６０に係合して、導管端部５３２のさらなる軸方向前進を防止する。

図１８を参照すると、１つの例示的実施形態では、出力デバイス１４２０が、締付けデバイスのナット位置出力１３３０、トルクセンサ１３２７、ロードセル１３２９、および導管端部位置センサ１３５２のうちの１つ以上と連絡している。１つの例示的実施形態では、出力デバイス１４２０は、プロセッサまたは他の論理適用デバイスを備える。出力デバイスは、多種多様な異なる方法で、ナット位置信号、締付け力信号、および導管端部位置信号を使用してもよい。事前設置作業の締付け前または締付け中に、導管の適正な挿入を決定することができ、事前設置作業の締付け前または締付け中に、適正な構成要素の数量、種類、および配向を決定することができ、事前設置作業の締付け前または締付け中に、アンビル５２６の状態を決定することができ、事前設置作業の締付けにおける十分なナットストロークを決定することができる。出力デバイス１４２０は、事前設置作業の締付けの各事例を数えてもよく、各締付けとともに導管挿入および／またはナットストロークの範囲を測定し、記録してもよい。出力デバイス１４２０は、導管挿入が不十分である場合、またはナットストロークが未完了である場合、警告を送信するか、または事前設置作業の締付けの進捗または完了を阻止することができる。事前設置作業の締付けの前に、わずかな荷重および／またはトルクを印加することによって、出力デバイス１４２０は、適正な構成要素の数量、種類、配向、および位置を検証するように、締付け力および／または締付けトルクが最初に印加される開始位置を決定することができる。開始位置はまた、アンビルの摩耗を検出するために使用することもできる。感知された開始位置が不正確である場合、出力デバイス１４２０は、警告を送信し、および／または事前設置作業の締付けの進捗を停止もしくは阻止してもよい。付加的な信号およびセンサが、出力デバイス１４２０に入力を提供してもよい。例えば、装置１３１０は、導管上の導管把持デバイスの位置、導管上の把持の深さ、導管把持デバイスおよび／または導管の一部分のひずみの量、ならびに導管把持デバイスおよび／または導管の最大ひずみ等の導管把持デバイスの状態を監視する、付加的なセンサを含んでもよい。

図２２は、締付けデバイス２２２８が継手ナット２２を回転させる機構であるときに、アンビル２２２６がナットのネジ山２２１２と噛合するネジ山２２１１を含む、装置２２１０の実施形態を図示する。アンビル２２２６がネジ山２２１１を含むとき、締付けデバイス２２２８は、手動レンチまたは電動レンチであってもよい。レンチは、当技術分野で周知であるように、ナット２２の駆動表面２２１６に係合し、それを回転させるように構成される、１つまたは複数のナット係合表面２２１４を有する、任意のデバイスであってもよい。図２２では、矢印２２１８は、レンチがナット上に配置されてもよいことを示し、矢印２２２０は、ナット２２を軸方向に前進させるようにレンチが回転させられてもよいことを示す。レンチは、ハンドルを含んでもよく、または電動シャフトによって回転させられるソケット等のデバイスであってもよい。レンチは、ナットをさらに回し、軸方向に前進させるために必要とされる所定のトルクに到達するまで、アンビル２２２６上に継手ナット２２を回転させるトルクレンチであってもよい。所定のトルクに到達すると、トルクレンチは、自動的にナットを回すことを止める。アンビルは、ナットが所定のストロークに到達すると、ナットを回すために必要とされるトルクを急激に増加させるように構成されてもよい。例えば、アンビルは、図示されるように積極的停止表面２２３４を有してもよく、またはそうでなければ、アンビルは、所定のストロークに到達すると、トルク上昇を提供するように構成されてもよい。

１つの例示的実施形態では、トルクレンチは、導管把持デバイス５１２および継手ナット５２２が継手本体を用いて制止されるときに使用される、同じトルクに設定されてもよい。プリアセンブリおよび最終アセンブリ用のこの同じトルクの使用は、積極的停止表面を有する、またはそうでなければ、トルク上昇を提供するように構成される、アンビルを用いて達成されてもよい。図２３Ｃを参照すると、トルクカラー２３４０およびナット５２２は、適正な制止を達成するように本体に対するナット５２２の所望または必要な軸方向変位またはストロークに対応するナット５２２とトルクカラー２３４０との間の増加する荷重による、明確なトルク値Ｔ１を生じるように設計されている。これは、完全制止位置にある継手２３１０の位置Ｐ２で発生する。フェルール５１８、５２０等の導管把持デバイスを制止位置Ｐ２まで圧縮するために必要とされるトルクは、継手によって有意に異なってもよい。１つの例示的実施形態では、トルクカラー２３４０は、フェルール５１８、５２０等の導管把持デバイスを圧縮して、制止位置Ｐ２まで継手ナット５２２を軸方向に前進させるために必要とされる、最大期待トルクと等しい、またはそれよりも大きいトルク値Ｔ１を提供するように構成される。これは、継手２３１０へのトルクＴ１の印加が、ナットがトルクカラー２３４０に係合する位置Ｐ２まで、ナット５２２を軸方向に前進させることを確実にする。位置Ｐ２に対応するよう導管把持デバイス５１２の圧縮の量を設定するように、所定のトルクＴ１が印加されている間に、トルクカラー２３４０がナット５２２に係合する。

図２２および２３Ｃを参照すると、プリアセンブリプロセス中のナットの軸方向前進またはストロークは、継手を適正に制止するために必要とされる軸方向前進よりも小さい。例えば、図２３Ｃでは、位置Ｐ１は、プリアセンブリプロセス後に継手２３１０が指で締めた位置にあるときの位置を表してもよい。位置Ｐ１において、導管把持デバイス５１２は、導管把持デバイスを導管上に把持させる量だけ圧縮される。位置Ｐ２は、制止位置である。完全制止位置Ｐ２において、導管把持デバイス５１２は、導管把持デバイスに導管を把持させ、封止させる量だけ圧縮される。位置Ｐ２における導管把持デバイスの圧縮の量は、位置Ｐ１における圧縮の量よりも大きい。結果として、アンビルが位置Ｐ１に対応する積極的停止表面２２３４を有するときに、位置Ｐ２まで継手を制止するために必要とされる所定のトルクＴ１の印加は、ナットを積極的停止表面２２３４と係合させるのに十分である。したがって、導管把持デバイス５１２の圧縮の量を設定するように、トルクＴ１がアンビル２２２６とナット５２２との間に印加されている間に、積極的停止部２２３４がナット５２２に係合する。これは、アンビル２２２６が継手本体２３１２と実質的に同一である構成を有することを仮定する。例えば、アンビル２２２６のカム口２２３０およびネジ山２２１１は、継手本体２３１２のカム口２３３０およびネジ山と実質的に同一の構成（すなわち、サイズ、形状、摩擦係数等）を有する。制止位置Ｐ２まで継手２３１０を制止するために必要とされるトルクＴ１が、アンビル２２２６上のナット５２２を積極的停止表面２２３４と係合させるのに十分であるときに、導管上で導管把持デバイスおよびナットを事前に組み立て、継手を制止するために、同じ所定のトルクＴ１を使用することができる。これは、いくつかの利点を提供する。例えば、継手のプリアセンブリ作業および制止の両方に、同じトルク設定を有する同じツールまたは同じ種類のツールを使用することができる。

また、上記で説明されるように、トルクカラー２３４０は、継手２３１０が最初に制止され、同じトルク値まで複数回改造されることを可能にしてもよい。つまり、継手が位置Ｐ２で制止された後に、ナット５２２が本体２３１２から分離され、次いで、組み立て直されるように、継手を分解することができる。この実施形態では、同じトルクＴ１の再印加が、位置Ｐ３まで継手本体に対してナット５２２をさらに軸方方向に前進させる。改造位置Ｐ３において、導管把持デバイス５１２は、導管把持デバイスに導管を把持させ、封止させる量だけ圧縮される。導管把持デバイス５１２の圧縮の量は、制止位置Ｐ２よりも改造位置Ｐ３で大きい。位置Ｐ３に対応するよう導管把持デバイス５１２の圧縮の量を設定するように、所定のトルクＴ１が印加されている間に、トルクカラー２３４０がナット５２２に係合する。１つの例示的実施形態では、継手を事前に組み立てること、継手の初期制止、および継手の１つ以上の改造のために、同じトルク値が選択される。この側面は、組立工が、導管上で導管把持デバイスおよびナットを事前に組み立て、継手を制止し、継手を改造するために単一のトルクレンチまたは他のツールを有することのみを必要とするという点で、低費用実装のための多大な利点を有する。

継手ナット２２がアンビル２２２６に対して所定のストロークに到達した後、レンチは、反対方向にナットを回してアンビル２２２６からナット５２２を除去し、ナット２２、導管把持デバイス５１２、および導管５１４のプリアセンブリが除去されることを可能にする。アンビル２２２６は、ナット位置センサ２２５０および／または導管端部位置センサ２２５２を伴って、または伴わずに使用することができる。含まれるとき、ナット位置センサ２２５０は、アンビル２２２６に対するナット２２の位置の指示を提供してもよく、および／または導管端部位置センサ２２５２は、アンビル２２２６に対する導管端部の位置の指示を提供してもよい。含まれるとき、ナット位置センサ２２５０および／または導管端部位置センサ２２５２は、本願で説明されるナット位置センサまたは導管端部位置センサのうちのいずれか、あるいはアンビル２２２６に対するナット５２２の位置またはアンビルに対する導管５１４の位置を検出することが可能な任意の他のセンサとなり得る。

図２１を参照すると、１つの例示的実施形態では、ナット５２２、導管把持デバイス５１２、および導管５１４の計測は、ナット５２２および導管把持デバイスが導管５１４上の所望の軸方向位置で適正に事前設置されていることを確実にするように実施される。計測は、計測ツール１７１０の中でプリアセンブリ（導管５１４、ナット５２２、および導管把持デバイス５１２）を組み立てることによって実施される。計測ツール１７１０は、装置５１０または１３１０のアンビル５２６であってもよく、または計測ツールは、別個のツールであってもよい。矢印１３１２によって示されるような所定の締付け力が、ナット５２２およびツール１７１０に印加され、ツール１７１０に対するナット５２２の位置が、例えば、１７１４で示されるように測定され、および／またはツールに対する導管端部５３２の位置が、例えば、１７１６で示されるように測定される。締付け力１３１２は、導管５１４上に導管把持デバイス５１２をさらに圧縮するために必要とされる力よりも小さい。例えば、締付け力は、１００ｌｂｓであってもよい。図２１によって図示される計測は、プリアセンブリが装置５１０または装置１３１０から除去された後に実施されてもよく、あるいは装置５１０または装置１３１０は、事前設置作業後であるが、プリアセンブリが除去される前に計測を実施するように操作されてもよい。

好ましい実施形態を参照して本発明を説明した。本明細書を読み、理解すると、修正および改変が思い付くであろう。添付の特許請求またはその同等物の範囲内である限りにおいて、全てのそのような修正および改変を含むことが意図される。

Claims (43)

1. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
   前記装置は、
   カム表面を含む雄ネジ式ツールであって、前記雄ネジ式ツールは、駆動表面を有する雌ネジ式ナットと手動で接合可能であり、前記導管把持デバイスは、前記雄ネジ式ツールが前記雌ネジ式ナットと接合されるときに前記カム表面と前記雌ネジ式ナットの駆動表面との間に配置可能である、雄ネジ式ツールと、
   前記雌ネジ式ナットと接触したことに応答して、前記カム表面および前記駆動表面が所定の相対軸方向ストロークに到達したときを示す出力を生成するセンサであって、前記センサは、前記雄ネジ式ツールが前記雌ネジ式ナットと接合された後にナット回転機構が手動で作動されて前記所定の相対軸方向ストロークまで前記駆動表面に対して前記カム表面を軸方向に前進させるときに前記センサの出力を生成するように前記雌ネジ式ナットと接触する、センサと
   を含む、装置。
2. 前記所定の相対軸方向ストロークにより、前記導管把持デバイスに前記導管を把持させ、前記所定の相対軸方向ストロークは、前記事前設置された導管把持デバイスが後に完全な継手で制止されるときの完全相対軸方向ストロークよりも小さい、請求項１に記載の装置。
3. 前記センサは、前記雄ネジ式ツール上に配置された細長い接触器を含む、請求項１に記載の装置。
4. 前記センサは、ピンを含み、前記ピンは、前記雄ネジ式ツール上に配置され、かつ、前記雌ネジ式ナットと接触する、請求項１に記載の装置。
5. 前記雌ネジ式ナットは、前記所定の相対軸方向ストロークで前記雄ネジ式ツールの積極的停止表面と接触する、請求項１に記載の装置。
6. 前記ナット回転機構は、手動レンチを含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記ナット回転機構は、手動トルクレンチを含む、請求項１に記載の装置。
8. 前記ナット回転機構は、電動レンチを含む、請求項１に記載の装置。
9. 前記センサは、スイッチ、近接センサ、ホール効果センサ、誘導センサ、二状態センサ、線形可変変位変換器およびアナログセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の装置。
10. 前記雌ネジ式ナットは、前記カム表面および前記雌ネジ式ナットの駆動表面が前記所定の相対軸方向ストロークまで移動させられた後に、前記導管把持デバイスを用いて前記導管上で保持される、請求項１に記載の装置。
11. 前記センサは、前記雄ネジ式ツール上に配置されている、請求項１に記載の装置。
12. 前記導管把持デバイスは、正面フェルールおよび背面フェルールを含む、請求項１に記載の装置。
13. 前記導管把持デバイスは、単一のフェルールを含む、請求項１に記載の装置。
14. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
    前記装置は、
    カム表面を含む雄ネジ式ツールであって、前記雄ネジ式ツールは、駆動表面を有する雌ネジ式ナットと手動で接合可能である、雄ネジ式ツールと、
    前記カム表面および前記駆動表面が所定の第１の相対軸方向ストロークに到達したときを示す出力を生成するセンサであって、前記センサは、前記雄ネジ式ツールが前記雌ネジ式ナットと接合された後に締付けデバイスが手動で作動されて前記所定の第１の相対軸方向ストロークまで前記駆動表面に対して前記カム表面を軸方向に前進させるときに前記センサの出力を生成するように前記雌ネジ式ナットと接触する、センサと
    を含み、
    前記雌ネジ式ナットは、前記カム表面および前記雌ネジ式ナットの駆動表面が前記所定の相対軸方向ストロークまで移動させられた後に、前記導管把持デバイスを用いて前記導管上で保持される、装置。
15. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
    前記装置は、
    カム表面を含む雄ネジ式ツールであって、前記雄ネジ式ツールは、駆動表面を有する雌ネジ式ナットと手動で接合可能である、雄ネジ式ツールと、
    前記カム表面および前記駆動表面が所定の第１の相対軸方向ストロークに到達したときを示す出力を生成するセンサであって、前記センサは、前記雄ネジ式ツールが前記雌ネジ式ナットと接合された後に締付けデバイスが手動で作動されて前記所定の第１の相対軸方向ストロークまで前記駆動表面に対して前記カム表面を軸方向に前進させるときに前記センサの出力を生成するように前記雌ネジ式ナットと接触する、センサと
    を含み、
    前記センサは、前記雄ネジ式ツール上に配置されている、装置。
16. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
    前記装置は、
    カム表面を含む雄ネジ式ツールであって、前記雄ネジ式ツールは、駆動表面を有する雌ネジ式ナットと手動で接合可能である、雄ネジ式ツールと、
    前記カム表面および前記駆動表面が所定の第１の相対軸方向ストロークに到達したときを示す出力を生成するセンサであって、前記センサは、前記雄ネジ式ツールが前記雌ネジ式ナットと接合された後に締付けデバイスが手動で作動されて前記所定の第１の相対軸方向ストロークまで前記駆動表面に対して前記カム表面を軸方向に前進させるときに前記センサの出力を生成するように前記雌ネジ式ナットと接触する、センサと
    を含み、
    前記導管把持デバイスは、正面フェルールおよび背面フェルールを含む、装置。
17. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
    前記装置は、
    カム表面を含む雄ネジ式ツールであって、前記雄ネジ式ツールは、駆動表面を有する雌ネジ式ナットと手動で接合可能である、雄ネジ式ツールと、
    前記カム表面および前記駆動表面が所定の第１の相対軸方向ストロークに到達したときを示す出力を生成するセンサであって、前記センサは、前記雄ネジ式ツールが前記雌ネジ式ナットと接合された後に締付けデバイスが手動で作動されて前記所定の第１の相対軸方向ストロークまで前記駆動表面に対して前記カム表面を軸方向に前進させるときに前記センサの出力を生成するように前記雌ネジ式ナットと接触する、センサと
    を含み、
    前記導管把持デバイスは、単一のフェルールを含む、装置。
18. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
    前記装置は、
    カム表面を含むネジ式ツールであって、前記ネジ式ツールは、駆動表面を有するネジ式ナットとネジ式に接合可能であり、前記導管把持デバイスは、前記ネジ式ツールが前記ネジ式ナットと接合されるときに前記カム表面と前記ネジ式ナットの駆動表面との間に配置可能である、ネジ式ツールと、
    前記ネジ式ナットおよび前記ネジ式ツールのうちの１つにより作動されることに応答して、前記ネジ式ナットおよび前記ネジ式ツールが所定の相対トルクに到達したときを示す出力を生成するセンサであって、前記センサは、前記ネジ式ツールが前記ネジ式ナットと接合された後にナット回転機構が手動で作動されて前記所定の相対トルクまで前記ネジ式ツールに対して前記ネジ式ナットを軸方向に前進させるときに前記センサの出力を生成するように前記ネジ式ナットおよび前記ネジ式ツールのうちの前記１つにより作動される、センサと
    を含む、装置。
19. 前記ネジ式ツールは、雌ネジ式ナットとネジ式に接合可能である雄ネジ式ツールを含む、請求項１８に記載の装置。
20. 前記センサは、前記ナットのネジ式前進に対する抵抗に応答して前記所定の相対トルクに対応して前記出力を生成する、請求項１８に記載の装置。
21. 前記所定の相対トルクは、前記導管把持デバイスに前記導管を把持させるのに十分な前記カム表面に対する前記駆動表面の所定の相対軸方向ストロークに対応し、前記所定の相対軸方向ストロークは、前記事前設置された導管把持デバイスが後に完全な継手で制止されるときの完全相対軸方向ストロークよりも小さい、請求項１８に記載の装置。
22. 前記ネジ式ナットは、前記所定の相対軸方向ストロークで前記ネジ式ツールの積極的停止表面と接触する、請求項２１に記載の装置。
23. 前記所定の相対トルクは、前記ネジ式ナットと前記積極的停止表面との間の係合から生じる、請求項２２に記載の装置。
24. 前記センサは、トルクセンサを含む、請求項１８に記載の装置。
25. 前記トルクセンサは、前記ナット回転機構と一体化されている、請求項２４に記載の装置。
26. 前記ナット回転機構は、手動レンチ、手動トルクレンチおよび電動レンチのうちの１つを含む、請求項１８に記載の装置。
27. 前記センサは、スイッチ、近接センサ、ホール効果センサ、誘導センサ、二状態センサ、線形可変変位変換器およびアナログセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の装置。
28. 前記ネジ式ナットは、前記ネジ式ナットおよび前記ネジ式ツールが前記所定の相対トルクまで前進させられた後に、前記導管把持デバイスを用いて前記導管上で保持される、請求項１８に記載の装置。
29. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
    前記装置は、
    カム表面を含むネジ式ツールであって、前記ネジ式ツールは、駆動表面を有するネジ式ナットと手動で接合可能であり、前記導管把持デバイスは、前記ネジ式ツールが前記ネジ式ナットと接合されるときに前記カム表面と前記ネジ式ナットの駆動表面との間に配置可能である、ネジ式ツールと、
    前記導管の端部により作動されることに応答して、前記カム表面および前記導管の前記端部が所定の相対軸方向位置に到達したときを示す出力を生成するセンサであって、前記センサは、前記ネジ式ツールが前記ネジ式ナットと接合された後に前記センサの出力を生成するように前記導管の前記端部により作動される、センサと
    を含む、装置。
30. 前記ネジ式ツールは、雌ネジ式ナットとネジ式に接合可能である雄ネジ式ツールを含む、請求項２９に記載の装置。
31. 前記センサは、前記導管の前記端部との接触に応答して前記出力を生成する、請求項２９に記載の装置。
32. 前記ナット回転機構は、手動レンチ、手動トルクレンチおよび電動レンチのうちの１つを含む、請求項２９に記載の装置。
33. 前記センサは、スイッチ、近接センサ、ホール効果センサ、誘導センサ、二状態センサ、線形可変変位変換器およびアナログセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項２９に記載の装置。
34. 前記所定の相対軸方向位置は、前記ネジ式ツールにおける前記導管の端部の底打ち状態に対応する、請求項２９に記載の装置。
35. 前記センサは、前記所定の相対軸方向位置を越えた前記導管の端部の軸方向前進を可能にするように付勢されている、請求項２９に記載の装置。
36. 導管上に継手の導管把持デバイスを手動で事前設置するための装置であって、
    前記装置は、
    カム表面を含むネジ式ツールであって、前記ネジ式ツールは、駆動表面を有するネジ式ナットと手動で接合可能であり、前記導管把持デバイスは、前記ネジ式ツールが前記ネジ式ナットと接合されるときに前記カム表面と前記ネジ式ナットの駆動表面との間に配置可能である、ネジ式ツールと、
    前記ネジ式ナットおよび前記ネジ式ツールのうちの少なくとも１つにより作動されることに応答して、前記カム表面と前記駆動表面との間に配置されている前記導管把持デバイスのアセンブリ状態に関連する出力を生成する１つ以上のセンサであって、前記１つ以上のセンサは、前記ネジ式ツールが前記ネジ式ナットと接合された後にナット回転機構が手動で作動されて相対軸方向位置まで前記駆動表面に対して前記カム表面を軸方向に前進させるときに前記出力を生成する、１つ以上のセンサと
    を含む、装置。
37. 前記センサの出力は、前記導管把持デバイスの少なくとも１つの構成要素が前記カム表面と前記駆動表面との間で不適正な配向で設置されるときを識別する、請求項３６に記載の装置。
38. 前記センサの出力は、前記導管把持デバイスの少なくとも１つの構成要素が前記カム表面と前記駆動表面との間から欠如しているときを識別する、請求項３６に記載の装置。
39. 前記相対軸方向位置は、前記駆動表面との前記導管把持デバイスの第１の部分の係合、および、前記カム表面との前記導管把持デバイスの第２の部分の係合に対応する、請求項３６に記載の装置。
40. 前記ネジ式ツールは、雌ネジ式ナットとネジ式に接合可能である雄ネジ式ツールを含む、請求項３６に記載の装置。
41. 前記１つ以上のセンサは、前記ネジ式ナットおよび前記ネジ式ツールのうちの少なくとも１つとの接触に応答して前記出力を生成する、請求項３６に記載の装置。
42. 前記ナット回転機構は、手動レンチ、手動トルクレンチおよび電動レンチのうちの１つを含む、請求項３６に記載の装置。
43. 前記１つ以上のセンサは、スイッチ、近接センサ、ホール効果センサ、誘導センサ、二状態センサ、線形可変変位変換器およびアナログセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項３６に記載の装置。

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