CN105387294B - 用于预安装导管夹持设备的带有传感器的手动工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于将配件部件，例如导管夹持设备安装在导管上以形成组件的方法和装置。所述组件可以与至少一个其他配件部件连接来形成配件。本申请还公开了用于评估机械附接连接装置的部件的特性的方法和装置。可以被评估的特性包括，但不限于，导管夹持设备在导管上的位置、导管夹持设备的轴压缩量或行程、当导管夹持设备受压缩时施加到导管夹持设备上的夹紧力的量、以及施加到构件的压缩导管夹持设备的扭矩的量。

Description

用于预安装导管夹持设备的带有传感器的手动工具

本申请是于2011年10月19日提交的已进入中国国家阶段的PCT专利申请(中国国家申请号为201080017316.1，国际申请号为PCT/US2010/024886，申请日为2010年2月22日，发明名称为“配件组件评估装置和方法”)的分案申请。

相关申请

本申请要求2009年2月20日提交的名称为“APPARATUS FOR SWAGING FERRULES（用于旋锻套圈的装置）”的未决美国临时专利申请序列No.61/154,165、2009年2月20日提交的名称为“APPARATUS FOR SWAGING FERRULES（用于旋锻套圈的装置）”的未决美国临时专利申请序列No.61/154,172、2009年2月20日提交的名称为“CONDUIT FITTING WITH TORQUECOLLAR（具有扭矩箍的导管配件）”的未决美国临时专利申请序列No.61/154,144、2009年2月20日提交的名称为“CONDUIT FITTING WITH GROOVED TORQUE COLLAR（具有带凹槽扭矩箍的导管配件）”的未决美国临时专利申请序列No.61/154,139、2009年2月20日提交的名称为“CONDUIT FITTING WITH SPLIT TORQUE COLLAR（具有拼合扭矩箍的导管配件）”的未决美国临时专利申请序列No.61/154,136、2010年1月25日提交的名称为“APPARATUS FORSWAGING FERRULES（用于旋锻套圈的装置）”的未决美国临时专利申请序列No.61/298,179、2010年2月19日提交的名称为“CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR（具有扭矩箍的导管配件）”的美国专利申请序列No.12/709,084、2010年2月19日提交的名称为“CONDUITFITTING WITH TORQUE COLLAR（具有扭矩箍的导管配件）”的国际申请No. PCT/US 10/24767、以及2010年2月19日提交的名称为“CONDUIT FITTING WITH SPLIT TORQUE COLLAR（具有拼合扭矩箍的导管配件）”的国际申请No. PCT/US 10/24770的权益，这些文件的全部公开在此通过参考完全并入本文。

技术领域

本发明涉及用来评估或确定安装在导管上的机械附接连接装置的基本性质的方法和装置。更具体地，本申请涉及用于通过确定或评估机械附接连接装置的部件、导管或这两者的一个或以上特性来评估上述组件的方法和装置。

背景技术

例如配件、接头、联接器、联管节等的机械附接连接装置使用在流体系统中以容纳流体流动。这种机械附接连接装置可以是用于管子、公称管或任何其他类型导管的导管配件。导管配件可以将一个导管端部连接到另一个导管端部或者到流体系统的另一个部分。另外简洁和方便，当在本文使用时，术语“配件”旨在成为全部包括其他术语，例如联接器、连接装置、联管节、接头等，其可以替代地被用来指示机械附接连接装置。这种机械附接连接装置的特征是保持该连接装置在一起的流体紧密密封和机械强度，其包括在振动、应力和压力下的对该导管的足够夹持。流体可以包括气体、液体和它们的各种变化或组合。

流体系统通常使用机械附接连接装置来将导管端部彼此互相连接并且连接到可以控制流动、包含流动、调节流动、测量流体或流体流动的一个或以上特性、或者以其他方式影响在流体系统中的流体的流动设备。当在本文使用时，术语“机械附接连接装置”表示用于流体系统或在流体系统中的任何连接装置，其包括由机械地施加的力、应力、压力、扭矩等保持在恰当位置的至少一个连接装置，例如像螺纹连接装置、夹持连接装置、栓接或螺接在一起的连接装置等。这个不同于冶金或化学连接，这些最常见地被实施为焊接、铜焊、锡焊、粘接等。连接装置可以包括机械和冶金连接装置的组合，并且通常是这样的，并且这种连接装置也在术语“机械附接连接装置”范围内，因为它们包括至少一个这样的连接装置。

机械附接连接装置的一个实例包括导管夹持设备，例如像锁圈或一个或以上的套圈，其可以安装在用于与配件一起装配的导管的外表面上。在传统套圈类型配件中，第一和第二联接构件（例如配件主体和螺母）可以被装配在一起并拧紧（或拉近），以通过使一个或以上套圈在导管上塑性变形将该一个或以上套圈安装成与导管夹持和密封接合。安装的一个或以上套圈提供与装配的配件的流体紧密密封，尤其在压力情况下，以及对导管的足够夹持和抵抗振动疲劳的保护。

套圈类型配件是公知的并且特征在于包括螺纹联接螺母、螺纹联接主体、以及装配在联接螺母内侧的一个或以上的套圈。联接主体通常包括凸轮表面，其接合在套圈上的凸轮表面。圆柱体导管，例如像管端部，滑动进入联接主体，其中套圈紧密地环绕导管端部的外壁。当联接螺母安装在联接主体的螺纹端部上时（或者当联接主体包括母螺纹时反之亦然），轴向力被施加到一个或以上套圈，其导致套圈与主体两者的凸轮表面接合来产生旋锻作用，从而导致每个套圈的一个部分的径向位移，导致套圈紧密地夹持导管端部的外壁。在许多应用中，配件可以通过使用简单手动工具，例如扳手来装配。

在某些情况下，配件的导管夹持设备可以被“预安装”或“预旋锻”在导管上（例如利用后面被用来将导管夹持设备组装的配件、另一个配件、或者安装工具），以促进配件到在流体系统中的导管的后续安装。例如，可以使用工具来将这种一个或以上的套圈“预安装”或“预旋锻”在导管上，该导管将一个或以上的套圈和该导管上的联接螺母保持为一个子组件。套圈、联接螺母和导管的这个子组件后来被与配件主体一起装配形成最终的配件组件。用于在导管上安装套圈的工具的一个实例由授予Johnston、名称为“Apparatus forSwaging Ferrules（用于旋锻套圈的装置）”的美国专利No.6,834,524公开，其在此通过参考以它的整体并入本文。

机械附接连接装置的另一个实例称为扩口式配件。在扩口式配件中，与配件主体密封的管端部被径向向外扩口。一些现有的扩口式配件包括主体、套筒和螺母。螺母和套筒放置在管上，并且管端部被径向向外扩口。在扩口操作之后，扩口的管端部通过螺母夹持在配件主体与套筒之间。

发明内容

本申请公开了用于将配件部件，例如导管夹持设备安装在导管上以形成组件的方法和装置。所述组件可以与至少一个其他配件部件连接来形成配件。本申请还公开了用于评估机械附接连接装置的部件的特性的方法和装置。可以评估的特性包括，但不限于，导管夹持设备在导管上的位置、导管夹持设备的轴压缩量或行程、当导管夹持设备被轴向压缩时施加到导管夹持设备上的夹持力的量、以及施加到轴向压缩导管夹持设备的构件的扭矩的量。

在一个实施例中，通过施加与用来拉近包括该组件的配件相同的预定扭矩，将导管夹持设备安装在导管上。例如，可以将预定扭矩施加在第一配件部件与构件之间以相对于该构件轴向前移第一配件部件。这个轴向前移导致导管夹持设备的第一压缩量，其导致导管夹持设备夹持在导管上。第一配件部件是与构件分离的并且与第二配件部件装配在一起。将预定扭矩施加在第一配件部件与第二配件部件之间以相对于第二配件部件轴向前移第一配件部件。这个前移导致导管夹持设备的第二压缩量，其导致导管夹持设备夹持和密封该导管。

在另一个示例性实施例中，监测扭矩来确定一个或以上的导管夹持设备部件是否存在、正确朝向、和/或顺序正确。例如，可以将扭矩施加在第一构件和第二构件之间以导致第一构件向第二构件的相对轴向移动，以夹持导管夹持设备。在这个相对轴向移动期间。监测第一构件相对于第二构件的位置。并且，在这个相对轴向移动期间。监测施加在第一构件和第二构件之间的扭矩。基于监测的位置和监测的扭矩确定导管夹持设备的一个或以上部件是否设置在第一和第二构件之间、正确朝向、和/或顺序正确。

附图说明

在考虑下面参考附图对示例性实施例进行描述情况下，本公开的这些和其他发明方面和特征对于本发明涉及的领域的技术人员来说将是显而易见的，其中：

图1A示出在第一轴向位置绕着导管定位的示例性导管夹持设备；

图1B示出在第二轴向位置绕着导管定位的示例性导管夹持设备；

图1C示出绕着导管定位的示例性导管夹持设备的部件，同时省略导管夹持设备的第二部件；

图1D示出绕着导管定位的示例性导管夹持设备，颠倒了导管夹持设备的部件顺序；

图1E示出绕着导管定位的示例性导管夹持设备，颠倒了导管夹持设备的前套圈方向；

图1F示出绕着导管定位的示例性导管夹持设备，颠倒了导管夹持设备的后套圈方向；以及

图1G示出绕着导管定位的示例性导管夹持设备，颠倒了导管夹持设备的前套圈和后套圈方向；

图2示出装配有导管和导管夹持设备的配件组件评估装置的侧面剖视示意图；

图2A示出配件组件评估装置的示例性实施例的透视图；

图2B示出装配有导管、导管夹持设备和配件联接构件的图2A装置的侧面剖视图；

图3示出装配有导管、导管夹持设备和配件联接构件的另一个配件组件评估装置的侧面剖视示意图；

图4示出装配有导管、导管夹持设备和配件联接构件的配件组件评估装置的示例性实施例的侧面剖视图；

图5示出绕着在用于将导管夹持设备安装在第一示例性实施例的导管上的装置中的导管设置的导管夹持设备的剖视图；

图5A示出使用在用于将导管夹持设备安装在导管上的装置中的夹紧设备的示例性实施例的透视图；

图5B示出使用在用于在安装位置将导管夹持设备安装在导管上的装置中的夹紧设备的另一个示例性实施例的透视图；

图5C为图5B所示的夹紧设备的侧视图；

图5D为图5B所示的夹紧设备的截面透视图；

图5E为图5B所示的夹紧设备在导管接受位置的透视图；

图5F为图5E所示的夹紧设备的侧视图；

图5G为图5B所示的夹紧设备的截面透视图；

图6为图5所示的装置的截面透视图；

图7为如图5所示的装置的砧座和传感器组件的剖视图；

图8为如图7所示的砧座和传感器组件的截面透视图；

图8A为示出可调节螺母感测布置的实施例的截面透视图；

图8B为示出包括可调节螺母感测布置的部件的砧座支撑构件的透视图；

图9为如图7所示的砧座和传感器组件的导管传感器组件的剖视图；

图10为如图9所示导管传感器组件的截面透视图；

图11为在夹持位置的图5的装置的剖视图，其导致导管夹持设备被安装在导管端部上；

图12为如图11所示的装置的截面透视图；

图13为如图11所示的装置的砧座和传感器组件的剖视图；

图14为如图13所示的砧座和传感器组件的截面透视图；

图15为如图13所示的砧座和传感器组件的导管传感器组件的截面透视图；

图16为如图15所示的导管传感器组件的截面透视图；

图17为绕着在用于将导管夹持设备安装在第二示例性实施例的导管上的装置中的导管设置的导管夹持设备的剖视图；

图17A为图17的放大部分；

图18为如图17所示的装置的截面透视图；

图19为具有在装置的砧座中的底部位置的导管的图17的装置的剖视图；

图19A为图17的放大部分；

图20为如图19所示的装置的截面透视图；

图21示出了带尺寸的预安装的配件预组件；

图22为绕着在用于将导管夹持设备安装在另一个示例性实施例的导管上的装置中的导管设置的导管夹持设备的剖视图；

图23A为套圈类型配件的截面视图，其适于提供在合适的预定轴向前进处指示彻底拉近的扭矩上升；

图23B为显示在图23A中指示部分的放大视图；

图23C与图23B相似的视图，示出在拉近位置中的配件；

图24为表示将导管夹持设备装配在导管上的方法的流程图；以及

图25为用于将导管夹持设备装配在导管上的电路线路图。

具体实施方式

虽然本文具体参考了各种结构和材料特征描述了本发明，但是这些描述旨在本质上作为示例性的并且不应该解释为限制含义。例如，主要在利用两个套圈的不锈钢管配件方面描述了示例性实施例。然而本领域的技术人员将认识到，本发明的任何一个或以上的方面和特征可以与用于导管的不同机械附接联接装置一起使用，包括但不限于其他导管夹持布置（例如，单套圈设计）和扩口式导管配件，与不锈钢以外的材料一起使用，以及与许多不同的导管一起使用，包括但不限于管子或公称管。并且本发明的许多方面可以用于意在使用在各种系统压力和温度中的配件，以及与各种系统流体一起使用。仍然进一步，本文的许多示例性实施例示出通常称为公类型配件的部件，意味着公（即外）螺纹部件接纳和邻接导管端部。公类型实施例的许多方面可应用在母类型配件中，这对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。本发明也可应用到不要求配件部件间的螺纹连接的配件组件中，例如本发明可以被应用到夹持和/或栓接配件。在机械附接连接装置方面，本发明也将应用于本文中的示例性实施例以外的广泛应用，这些机械附接连接装置可以被实施到各种各样的流体部件，包括但不限于其他导管、流动控制设备、容器、歧管等。

许多类型的配件布置可以用来提供配件连接，例如包括推动连接、工具上紧（例如压接或夹持）、或者螺纹布置。参考图1A，示例性配件组件包括绕着导管14定位的导管夹持设备12。示出的导管夹持设备12包括前套圈18和后套圈20。然而，导管夹持设备12可以采用任何形式并且当导管夹持设备是套圈类型导管夹持设备时可以包括任何数量的套圈。导管夹持设备12定位在驱动表面17与凸轮表面30之间。驱动表面17与凸轮表面30相对地朝向彼此移动以接合导管夹持设备12并且通过使导管夹持设备塑性变形将导管夹持设备驱动进入与导管的夹持和/或密封接合。本文将这个相对轴向移动称为“行程”或“轴向行程”。

驱动表面17朝向凸轮表面30的移动将导致导管夹持设备12变得附接到导管14。本文将这个附接称为安装或预安装。将导管夹持设备12附接到导管14需要的驱动表面17朝向凸轮表面30的轴向移动量或行程可以小于导致导管夹持设备与导管密封需要的轴向移动量或行程。具有预安装的导管夹持设备12的导管14可以与配件主体和螺母组装，以便导管夹持设备夹持和密封导管并且与配件主体密封来形成被拉近的配件。

导管夹持设备12到导管14的附接可以在夹持操作期间完成，在那时驱动表面17由预安装装置相对地推向凸轮表面30或行进。预安装装置可以包括预安装驱动表面17和/或凸轮表面30，或者驱动表面17和/或凸轮表面30可以是之后被拉近的配件组件的驱动表面和/或凸轮表面。预安装表面17可以沿着轴线X线性地移动，或者预安装驱动表面17可以被旋转以沿着该轴线轴向前移预安装驱动表面17（即预安装驱动表面17可以是螺纹构件的一部分）。

本申请涉及用于将导管夹持设备12安装在导管14上的方法和装置以及用于评估已经安装或正在被安装在导管14的端部上的导管夹持设备12的一个或以上特性的方法和装置。导管夹持设备12可以例如与相关配件的一个或以上的联接构件一起使用。可以评估导管和/或导管夹持设备的广泛的各种特性。导管14和/或导管夹持设备的可被评估的特性的实例包括但不限于导管夹持设备12在导管14上的位置、导管夹持设备的压缩或夹持量、螺纹构件的旋转/轴向前移量，以及在压缩或夹持期间施加的力和/或扭矩的量。这些特性可以在导管夹持设备夹持导管的端部之后被评估或者在导管夹持设备安装到导管端部期间被评估。

在图1A中，导管夹持设备12在导管14上的位置由标识为CP的尺寸表示。在示出实例中，导管位置CP是导管端部32与导管夹持设备12之间的相对距离（基于导管端部与凸轮表面30间的相对距离确定的）。导管夹持设备12的压缩或夹持量可以基于驱动表面17相对于凸轮表面30的位置来确定。驱动表面17相对于凸轮表面30的位置由在图1A中的标识为S的尺寸表示。

在示例性实施例中，评估导管位置CP来确定导管是否定位在可接受导管位置的预定范围内。这个可以由于各种不同原因而实施。例如，可以评估导管位置CP来证实或保证导管14在配件主体中正确地到达底部。例如，配件主体可以具有当配件被拉近时导管邻接的止动肩部37，和/或配件主体可以具有当配件被拉近时导管接合的、从凸轮口轴向向内的锥形表面36（参见图1B）。如果导管接合止动肩部37或接合锥形表面36，那么导管正确“到达底部”。图1B示出导管端部32还没有到达相对于导管夹持设备12的可接受位置的情形的实例。因为导管端部32没有完全延伸通过导管夹持设备12，所以它没有“到底”而处于锥形表面或肩部上。

在示例性实施例中，评估相对位置S来确定驱动表面17是否定位在相对于凸轮表面30的可接受位置的预定范围内。这个可以由于各种不同原因而实施。可以评估相对位置S来证实或保证导管夹持设备12在导管14上的正确压缩。在一个示例性实施例中，当评估相对位置S时，评估驱动表面17与凸轮表面30之间的夹持力。在另一个实施例中，当评估相对位置S时，评估用来相对地朝向凸轮表面30轴向前移驱动表面17而施加在第一构件和第二构件之间的扭矩。由于各种不同原因，可以执行对轴向前移所需要的夹持力和/或扭矩的监测。例如，通过既评估夹持力和/或扭矩又评估相对位置S，可以检查特征缺失、可以检查特征过多、可以检测不正确的部件定位、以及可以检测不正确的部件朝向。

在图1C中，后套圈20是缺失的。这种情况可以通过评估夹持力和/或扭矩、以及相对位置S来检测。在相对位置S处进一步轴向前移所需要的夹持力和/或扭矩预计会升高（或被要求升高），在相对位置S处前套圈18和后套圈20首次被驱动表面17和凸轮表面30接合。因为后套圈20不存在，所以在预期位置S处夹持力和/或扭矩将不会增加，并且指示出缺失套圈的情况。缺失前套圈18可以以相同方式检测。

相似地，通过评估夹持力和/或扭矩、以及相对位置S可以检测在存在超过规定数量的套圈的情况。在相对位置S处夹持力期望会升高（或被要求升高），在该位置S处前套圈18和后套圈20首次被驱动表面17和凸轮表面30接合。因为存在多余的套圈，夹持力和/或扭矩将早于期望位置S就增加，并且指示出多余套圈的情况。

在图1D，前套圈18定位在后套圈20后面。这个情况可以通过评估夹持力和/或扭矩、以及相对位置S来检测。在相对位置S处夹持力和/或扭矩预计会升高（或者被要求升高）预定的量，在该位置S处前套圈18和后套圈20首次被驱动表面17和凸轮表面30接合。夹持力和/或扭矩将在不同于期望的位置S处和/或以与期望不同的量增加，并且指示出不正确部件定位的情况。

在图1E中，前套圈18向后朝向。在图1F中，后套圈20向后朝向。在图1G中，前和后套圈都向后朝向。这些情况的每个可以通过评估夹持力以及相对位置S来检测。夹持力在前套圈18和后套圈20首次被驱动表面17和凸轮表面30接合的相对位置S处预计会升高（或者被要求升高）。夹持力将在与期望不同的位置S处和/或以与期望不同的量增加，并且指示出不正确部件朝向的情况。

在某些情况中，在配件主体与导管的最终装配之前，导管夹持设备，例如一个或多个套圈，可以预安装或“预旋锻”在导管上。导管夹持设备可以通过将导管夹持设备的一个或多个部分加工成凸轮来形成与导管的夹持接合，从而建立导管、导管夹持设备以及螺母（任选的）预组件或者子组件来“预安装”到导管上，该预组件和子组件可以与配件主体装配来形成最终配件。例如，配件可以通过拧紧配件主体和预组件的螺母来装配。通过将导管夹持设备预拧紧或预安装在导管上并且任选地通过导管夹持设备将螺母保持在导管上，可以降低在流体系统中装配最终配件的时间和/或精力。

导管夹持设备在导管上的预安装可以但不必须包括预加工导管夹持设备的一个或多个部分成抵靠导管的凸轮并且任选地通过导管夹持设备将螺母保持在导管上。预加工成凸轮由驱动表面17相对地朝向凸轮表面30的轴向行程（即，在图1中的尺寸S的减少）来提供。驱动表面17和/或凸轮表面30可以是最终配件的相同表面（即，配件螺母的驱动表面和配件主体的凸轮表面），或者这些表面的一个或全部两个可以是预安装装置的一部分。轴向行程提供导管夹持设备与导管14的夹持力。轴向行程和夹持力小于在最终装配配件中的导管夹持设备的轴向行程和最终夹持力。预安装轴向行程和最终夹持力足以将导管夹持设备保持在导管上作为子组件。在这个的布置中，当配件主体与导管及套圈子组件装配在一起时，产生附加夹持力的附加轴向行程可以被施加到导管夹持设备。可以构造配件以便驱动表面17朝向凸轮表面的预定轴向行程量足以正确地构成配件。

在一个示例性方法中，通过利用在驱动表面17与凸轮表面30之间的预定轴向行程来“预安装”导管夹持设备，可通过将配件螺母超过手紧位置地拧紧预定数量的圈数来实现配件的正确后续构成。在一个示例性方法中，如果没有将导管夹持设备“预安装”在导管上，则配件可被构造为通过第一预定数量的圈数拉近，而如果导管夹持设备被“预安装”到导管上，那么配件和预安装组件可被构造成使得配件通过更小的第二预定数量的圈数拉近。例如，如果没有将导管夹持设备预安装在导管上，可以构造配件为通过经过手紧位置地相对于配件主体拧紧螺母1又1/4到1又1/2圈来拉近。可以构造“预安装”，以便在导管夹持设备预安装在导管上之后，配件可以通过相对于配件主体拧紧配件螺母1/2圈来拉近。也就是，在预安装操作期间驱动表面17相对于凸轮表面30的轴向行程相当于通过相对于配件主体旋转配件螺母预定数量的圈数实现的轴向行程。例如，当配件通常情况下（没有预安装）通过经过手紧地拧紧1又1/4圈来拉近，而相应的预安装配件通过经过手紧地拧紧1/2圈来拉近，预安装操作被构造成压缩导管夹持设备到基本上与导管夹持设备通常情况下通过经过手紧地拧紧非预安装配件3/4圈时被压缩的量相同的量。

导管夹持设备12到导管14的“预安装”可以利用与导管和导管夹持设备装配的配件联接部件来执行，例如配件主体和螺母来执行。用于预安装的配件主体和螺母的一个或全部两个可以是随后与导管一起使用在最终流体组件中的相同的配件主体和/或螺母。可替代地，当导管装配在流体系统中时，配件主体和螺母的一个或全部两个可以由其他配件主体和/或螺母替换。在另一个套圈预安装布置中，可以使用工具或砧座来将导管夹持设备“预安装”到导管上。砧座可以是包括凸轮表面的任何类型的构件或组件。许多不同类型工具可以用来将导管夹持设备“预安装”到导管上，例如包括电动安装工具、气动安装工具、液压安装工具、以及手动操作安装工具。一个这种示例性安装工具包括夹紧设备，其轴向压缩或冲击导管夹持设备抵靠凸轮表面30，以径向压缩导管夹持设备至少一部分来“预安装”导管夹持设备从而在导管14的期望轴向位置处夹持导管。另一个示例性安装工具被构造成旋转螺纹配件主体、配件螺母、和/或砧座，以轴向压缩或冲击导管夹持设备至少一部分抵靠凸轮表面，从而径向压缩导管夹持设备至少一部分来“预安装” 导管夹持设备，从而在导管14的期望轴向位置处夹持导管。

安装工具可以提供在用于将导管夹持设备（例如一个或多个套圈）“预安装”在导管上的许多不同构造中，例如包括具有轴向地朝向彼此移动而没有明显相对旋转的第一和第二夹紧构件的夹持布置，具有径向压缩导管夹持设备而没有明显的一个或多个夹紧构件的轴向移动的一个或多个径向向内夹紧构件的压缩布置，或者具有旋转以轴向地移动向彼此的第一和第二夹紧构件的螺纹布置。在一个实施例中，安装工具可以具有构造成将导管夹持设备“安装”在导管上的螺纹部分和内表面几何形状。当在本文中使用时，螺纹部件可以包括例如配件的主体和螺母或者安装工具的主体部分和砧座。然而，应该注意到，本文描述的许多发明方面也可以被实施到用于导管夹持设备的其他安装过程，例如包括夹持或压缩部件（与螺纹部件相对）、以及液压、气动、或电动安装装置、其他手动安装装置、或者通过配件拉近的导管夹持设备的压缩。

本申请致力于安装在导管上的导管夹持设备的轴向位置的评估、验证或检查，不管导管夹持设备是在相关配件的最终装配期间或者在后续配件装配之前的“预安装”操作中被安装导管上。可以在完成装配或预装配之后进行评估、验证或检查，和/或可以在将导管夹持设备“旋锻”或“预安装”在导管上的同时执行评估、检查、或验证。由于各种原因可以期望被安装的导管夹持设备的各种轴向位置。在一个实施例中，安装的导管夹持设备被定位成以便在配件安装期间导管端部邻接或底部抵靠肩部和/或接合在配件主体中的倾斜表面。根据本申请的发明方面，可以提供装置用于评估在导管端部上的安装或预安装的导管夹持设备的轴向位置（在安装或预安装之后和/或在安装或预安装期间），例如以验证导管端部是或将在配件主体中到达底部。

本文将以用于使传统导管配件的两个套圈在期望轴向位置处夹持导管端部的示例性方法描述用于将导管夹持设备安装在导管上的方法和装置的实施例。然而，这是为了图示和解释之目的，而不应该解释为限制含义。本领域的技术人员将容易认识到，本文描述的安装方法和装置可以用于将单个套圈预安装在导管端部上，并且还可以使用来将套圈预安装在导管端部以外的圆柱体构件上，在这些圆柱体构件中的其中一例是在流动控制设备上的管构件延伸部。并且，预安装操作可以发生在与配件主体的最终组装发生的现场，或者预安装操作可以发生在第一现场以形成包括导管、导管夹持设备以及螺母的预组件，其被搬运到第二现场，在那里预组件与配件主体装配在一起。

虽然发明的各种发明方面、概念和特征可能在本文中被描述和图示为组合地体现在示例性实施例中，但是这些各种发明方面、概念和特征可以使用在许多替代实施例中，单独地或以各种组合和它们的子组合。除非本文特别排除，所有这些组合和子组合旨在落入本发明的范围内。仍然进一步，虽然本文可能描述了关于发明的各个方面、概念和特征的各种替代实施例，例如替代材料、结构、构造、方法、电路、设备和部件、软件、硬件、控制逻辑，关于成型、安装和功能的替代方式等，但是这些描述不是旨在成为可用替代实施例的完整或穷尽列表，不管是已经存在或后续开发的。在本发明的范围内，本领域的技术人员可以容易地将一个或以上的发明方面、概念或特征用于附加实施例和用途，即使这些实施例没有被本文专门公开。此外，即使本文可能将发明的一些特征、概念或方面描述为优选布置或方法，但是这些描述不是旨在暗示这些特征是需要或必要的，除非专门声明。仍然进一步，可以包括示例性或代表性值和范围来帮助理解本发明，然而，这些值和范围不被解释为限制含义，并且旨在如果专门声明时成为关键值或范围。并且虽然本文可能明确地将各个方面、特征和概念确认为发明的创新或组成部分，但是这种确认不是旨在是排他性的，而是可以存在本文充分描述的发明方面、概念和特征，其没有明确地如上确定或被确认为特定发明的一部分，相反这些发明在所附权利要求中公开。示例性方法或过程的描述不被限制为包括如在所有情况中需要的所有步骤，呈现的步骤的顺序也不解释为需要或必须的，除非特别声明。

图2示出用于评估安装在导管14上的导管夹持设备12（例如套圈15，15’）的轴向位置的装置20的示意图。装置20可以方便地实现为工具的形式，例如手持工具。当装置构造作为手持工具时，装置是便携的并且可以使用在广泛各种不同位置以评估配件特性。

装置20可以包括导管端部接纳部21，其具有构造来接合导管夹持设备12一部分以限制导管夹持设备和所附接的导管14相对于导管端部接纳部21的轴向移动的一个或以上的导管夹持设备接合特征25。导管端部接纳部21可以具有许多不同结构和布置，其成形为容纳导管端部，例如包括孔、凹部或平坦壁。相似地，导管夹持设备接合特征25可以以许多不同构造提供，例如包括脊、肩部、或突出部。在一个实施例中，导管端部接纳部包括大小设计为接纳导管14端部的孔27并且凸轮表面30从孔27延伸。凸轮表面30可以用作示例性示出的导管夹持设备接合特征25。

示例性装置20可以包括导管位置参考特征，示例性地示出为22。根据本发明的发明方面，可以定位导管位置参考特征22，以便限定在导管夹持设备接合特征25与导管位置参考特征22之间的轴向距离（或者距离的范围）相当于在导管夹持设备12的期望轴向位置与导管14的参考位置（例如标记位置或端面11）之间的距离（或者距离的范围）。这个轴向距离或距离的范围可以相当于可接受导管位置尺寸CP（参见图1）。结果，当定位导管14与导管夹持设备12的组件，以便导管夹持设备接合导管夹持设备接合特征25时，如图2所示，导管端面11（或者导管的其他预定参考点）与导管位置参考特征22的对齐指示导管夹持设备12安装在导管上的期望轴向位置。如果在导管夹持设备12与导管夹持设备接合特征25接合时，导管端面11（或者导管的其他预定参考点）没有与导管位置参考特征22对齐，那么不对齐表示导管夹持设备12不在导管上的期望轴向位置。当在本文中使用时，导管端面11与导管位置参考特征22的“对齐”可以包括例如与位置参考特征的邻接抵靠或接触，与位置参考特征的可见交叠，或者遮挡位置参考特征。位置参考特征可以采用各种不同的形式。例如，位置参考特征可以包括止动肩部、锥形表面，并且可以是固定的或可在预定位置范围内移动。在一个示例性实施例中，装置20是单一结构，其包括导管夹持设备接合特征25和位置参考特征22。

位置参考特征22可以以许多不同构造提供，并且可以用于导管夹持设备12的轴向位置的许多不同类型评估、验证、或检查。作为一个实例，位置参考特征22可以包括可见标记、突出部、或者其他提供导管夹持设备12相对于导管端面11轴向位置可见指示的特征。在这个实例中，位置参考特征22和导管端面对用户都是可见的，从而允许用户可视地确定导管14相对于导管夹持设备12的轴向位置CP（参见图1）是否位于期望预定位置。在一个实例中，孔（例如，孔、槽或切割图样）可以提供在装置中，通过其可以观察导管端面11和位置参考特征22来提供导管夹持设备12相对于导管端面11轴向位置的可见指示。

作为另一个实例，位置参考特征22可以包括突出部、邻接部、或其他表面特征，其提供导管夹持设备12相对于导管端面11轴向位置的触觉指示。在这个实例中，位置参考特征可以接触导管来允许用户感觉到导管14相对于导管夹持设备12的轴向位置CP（参见图1）是否位于期望预定位置。例如，位置参考特征22可以包括“不能前进”销，从而当导管夹持设备12安装在期望轴向位置时，该销被阻止在装置中的开口中的完全插入。作为又另一个实例，位置参考特征22可以包括与装置20装配在一起的可滑动或可旋转止动箍，以便当导管夹持设备12安装在期望轴向位置时（或者在可接受位置范围内时），导管端面11邻接止动箍，从而阻碍止动箍移动来指示导管端部在期望轴向位置（或位置范围）的定位。

作为另一个实例，位置参考特征22可以包括机械或电测量机构，例如像千分表、弹簧加载刻度盘、电动开关、传感器、或者产生电信号来提供导管夹持设备12相对于导管端面11轴向位置（例如当导管端面11接触电机构时）的指示的其他电动机构。在这些实例中，位置参考特征22构造成感测导管端面11的位置并且提供指示用户导管14相对于导管夹持设备12的轴向位置CP（参见图1）是否位于期望预定位置的输出。位置参考特征22可以构造来产生指示导管夹持设备12相对于导管端面11轴向位置的电信号。位置参考特征22的一个电子接口可以基于电信号提供轴向位置的可视或可听指示。

图2A和2B示出用于评估安装在导管14上的导管夹持设备12，例如套圈35，35’的轴向位置的配件组件评估装置40的示例性实施例（参见图2B）。配件组件评估装置可以使用来验证套圈正确地预安装在导管上。例如，装置可以用来确定驱动表面17与凸轮表面30之间的距离是否在可接受范围内和/或导管夹持设备12在导管上的位置是否在可接受范围内（参见图1A）。如图所示，装置40包括导管端部接纳部41，其限定导管端部14可以插入在其中的孔43。在孔43的外端部，定位有装置40的导管夹持设备接合部45从而在导管端部插入孔43时接合导管夹持设备12（例如套圈35，35’）。如图所示，导管夹持设备接合部45可以是锥形的以接纳导管夹持设备12（例如防止其损坏）。在一个实例中，锥形表面可以匹配或者以其他方式接纳导管夹持设备的外轮廓（例如前套圈35的锥形外表面）。在一些配件组件中，安装的导管夹持设备可以在松开组装的配件或安装装置时经历一些弹性松弛或“回弹”。因而，孔43的深度和导管夹持设备接合部45的轮廓可以构造成允许导管夹持设备12被推回进入与导管14预定夹持接合的轴向位置（即，完全旋锻或安装位置——相应于初次拉近的套圈位置，或者预安装位置——相应于预安装操作的套圈位置）。在预安装过程之后，装置可以使用来检查驱动表面17相对于凸轮表面30的正确轴向行程。

导管端部接纳部41大小可以被确定为容纳配件联接构件32（例如母螺纹配件螺母），在将导管夹持设备12安装在导管上后该联接构件保持在导管14上无法脱离。例如，导管端部接纳部41的外直径大小可以被确定成母螺纹配件螺母32的开口端装配在导管端部接纳部41上。

为了验证导管夹持设备12在导管14上的轴向位置（例如相对于导管端面），可以定位位置参考特征22以便在导管夹持设备接合部25与位置参考特征22之间的轴向距离（在图1中的CP）相当于在正确安装的导管夹持设备12与导管端面31之间的轴向距离（或可接受距离的范围）。

如图2A和2B所示，位置参考特征22可以包括装置40的径向延伸基部42。定位基部42以便当导管14插入孔43以及导管夹持设备12接合导管夹持设备接合部45时，导管端面31与基部42的邻接或者导管端面在基部42的预定距离内的定位提供导管夹持设备12已经安装在导管14上的期望轴向位置的指示（例如，与导管端面14在配件主体中到达底部相符的位置）。为了促进导管端面31相对于基部42的位置的可视确定，一个或以上的检查孔可以提供在装置中。例如，如图2 A和2B所示，楔形薄片47和径向延伸孔48的一个或全部两个可以提供在装置40中以与孔43相交，用于导管端面31相对于基部42的位置的可视验证。虽然示例性楔形薄片47绕着装置40的圆周大约延伸90°，但可以使用不同尺寸的薄片。

在其中装置被用来确定在预安装期间的正确轴向行程和/或导管位置的实施例中，通常不包括薄片47。相反，可以包括孔48，用于在预安装夹持操作开始之前导管定位的可视确定。这考虑到了完全绕着装置外周延伸的凸轮表面。

根据本申请的另一个发明方面，可以附加或可替代地提供配件组件评估装置用于在将导管夹持设备安装在导管端部期间，评估导管夹持设备12的轴向压缩量（即，图1的尺寸S的减少）。在许多配件组件中，由于导管夹持设备（例如一个或多个套圈）在拉近期间在导管上被塑性变形，所以配件联接构件（例如配件螺母和/或配件主体）被相对于导管夹持设备拧紧的轴向位置改变。因此，轴向行程的量可以通过检查配件联接构件相对于导管夹持设备的轴向位置来验证。

配件组件评估装置也可以使用来在将导管夹持设备安装在导管上期间，评估配件联接构件的轴向行程量。这个可以与安装同时进行和/或在配件组件或安装装置已经与导管夹持设备分离之后进行。在一个这种实施例中，可以在不将联接构件螺接到配合联接部件上来测量轴向前进或行程的量。图3示出用于在将导管夹持设备（例如套圈55，55’）安装在导管50上期间（即当导管夹持设备由驱动表面17和凸轮表面17轴向压缩时）监测配件构件轴向行程、或者用于在将导管夹持设备安装在导管上之后（即在预安装夹持操作之后）确定配件构件轴向行程的装置60的示意图。装置60包括导管端部接纳部61，其具有构造来接合导管夹持设备12（例如套圈55，55’）一部分以限制导管夹持设备12相对于导管端部接纳部61的轴向移动的一个或以上的导管夹持设备接合特征65。导管端部接纳部61可以具有许多不同结构或布置，其成形成容纳导管端部，例如包括孔、凹部或平坦壁。相似地，导管夹持设备接合特征65可以以许多不同构造提供，例如包括脊、肩部、或突出部。在一个实施例中，导管端部接纳部包括大小被确定为接纳导管端部的孔，其中孔的外端包括用作导管夹持设备接合特征的边缘或表面。如图所示，装置60可以构造来容纳与导管夹持设备12接合的配件联接构件52（即母螺纹配件螺母）。

示例性装置60也包括安装检查特征，示例性地示出为66。根据本发明的发明方面，可以定位检查特征66，以便当在导管夹持设备12的安装期间联接构件已经轴向前进或行程到预定位置时，在导管夹持设备接合特征65与轴向前进或行程检查特征66之间的轴向距离（或者距离的范围）相当于在导管夹持设备12的轴向位置与接合于导管夹持设备12的联接构件52的参考部分53（例如前边缘）之间的距离（或者可接受距离的范围）。结果，当导管50定位成通过配件接合部件65接合导管夹持设备12时，如图3所示，联接构件前端部53与轴向前进或行程检查特征66对齐来在将导管夹持设备12安装在导管50上期间提供联接构件被轴向向前推动预定量的指示。如果在导管夹持设备12与导管夹持设备接合特征65接合时，联接构件前端部53没有与轴向前进或行程检查特征66对齐，那么预定轴向前进或行程不正确的指示就被提供。当在本文中使用时，联接构件前端部53与轴向前进或行程检查特征66的“对齐”可以包括例如与轴向前进检查特征的邻接抵靠或接触，与轴向前进或行程检查特征的可见交叠，或者遮挡轴向前进或行程检查特征。

轴向前进评估特征66可以以许多不同构造提供，并且可以用于联接构件52相对于导管夹持设备12的轴向位置的许多不同类型验证。作为一个实例，轴向前进评估特征66可以包括可见标记、突出部、或者其他提供联接构件52相对于导管夹持设备12的轴向位置可见指示的特征。作为另一个实例，轴向前进或行程评估部件66可以包括突出部、邻接部、或其他提供联接构件52相对于导管夹持设备12的轴向位置的触觉指示的表面特征。作为又另一个实例，轴向前进或行程评估部件66可以包括机械或电测量机构，例如像千分表、弹簧加载刻度盘、电动开关、传感器、或者产生电信号来提供联接构件52相对于导管夹持设备12的轴向位置的指示的其他电机构（例如当联接构件52接触电机构66时）。

图4示出用于在将导管夹持设备12（例如套圈75，75’）安装在导管70上之后（即在其中导管夹持设备由于驱动表面17的轴向前进被压缩向凸轮表面30的夹持操作之后）或期间（即在夹持操作期间）验证配件联接构件轴向前进或行程量的装置80。如图所示，装置80包括导管端部接纳部81，其限定导管端部70可以插入在其中的孔83。在孔83的外端部，定位装置80的导管夹持设备接合部85，以在导管端部70被插入孔83时接合导管夹持设备12。如图所示，导管夹持设备接合部85可以是锥形的以接纳（例如防止其损坏）导管夹持设备和/或用作用于将导管夹持设备预安装在导管上的凸轮表面。在一个实例中，接合部85的锥形表面可接纳导管夹持设备12的外轮廓（例如，前套圈75的锥形外表面）。在一些配件组件中，安装的导管夹持设备可以在使装配的配件或安装装置的驱动表面和凸轮表面分开时经历一些弹性松弛或“回弹”。因而，孔83的位置和配件接合部85的轮廓可以构造来允许导管夹持设备被推回进入与导管先前夹持接合一模一样的轴向位置。并且，导管端部接纳部81大小被确定成在将导管夹持设备12安装在导管时，接纳保持在导管70上无法脱离的配件联接构件72（例如，母螺纹配件螺母）。在所示实施例中，可以确定导管端部接纳部81的外直径大小以便联接构件72的开口前端部73装配在导管端部接纳部81上。

轴向前进或行程检查特征89被包括来评估在将导管夹持设备12安装在导管70上期间配件联接构件是否以预定量前进或行进（通过测量联接构件相对于导管夹持设备的轴向位置）。轴向前进或行程检查特征89包括在图4中的径向延伸肩部。可定位轴向前进检查特征89以便当导管夹持设备已经被轴向压缩预定距离或者在预定距离范围内时，联接构件72的前端与检查特征接合或者在检查特征的预定距离内。

如图4所示，与图20的装置40相同，装置80可以但不必须也被构造为允许验证安装在导管上的导管夹持设备的轴向位置。因此，装置80可以包括位置参考特征（例如像径向延伸基部82），该位置参考特征被定位成以便当导管被插入孔83中来通过装置80的配件接合部85接合导管夹持设备时，导管端面71与基部82的邻接或者导管端面71在距离基部的预定距离内的定位提供已经将导管夹持设备安装在导管上的期望轴向位置（例如，与导管端部在配件主体中的达到底部相一致的位置）的指示。为了促进导管端部面相对于基部82的位置的可见验证，可以在装置80中提供一个或以上的评估孔。例如，可以在装置80中提供楔形薄片（未示出）和径向延伸孔88的一个或全部两个以与孔83相交，用于导管端部面相对于基部82的位置的可见验证。

图5-16示出用于将导管夹持设备512预安装在导管514的外壁516上的装置510的示例性实施例，其中在预安装期间感测驱动表面517的位置和/或导管端部532的位置。在由图5-16示出的实施例中，驱动表面517是配件螺母522的驱动表面。同样，驱动表面517的位置可以通过感测配件螺母522的位置来感测。在一个示例性实施例中，感测相对于凸轮表面530的配件螺母522位置和/或导管端面532位置，用于预安装导管夹持设备512。在由图5-16示出的实施例中，凸轮表面530是砧座526的表面。这些位置可以通过螺母位置传感器550和导管端部位置传感器552来感测。参考图5，导管夹持设备512包括前套圈518和后套圈520。然而，如上面提及的，导管夹持设备512可以采用广泛的各种不同形式。导管夹持设备512可以是夹持导管514和促进与配件主体流体紧密密封的任何布置（参见图23A，参考文献号2312）。在示出实施例中，配件螺母522设置在导管514和导管夹持设备512周围。如现有技术已知的，配件螺母522促进导管夹持设备512和导管514与配件主体的装配。示出的配件螺母522是具有内螺纹的母螺纹螺母，但也可以是具有外螺纹的公螺纹螺母。

参考图5和11，装置510包括砧座526和夹紧设备528。砧座526可以采用广泛各种不同的形式，并且可以使用为具有或不具有螺母位置传感器550和/或导管端部位置传感器552。例如，砧座526可以采用推动导管夹持设备512的至少一部分径向向内以将导管夹持设备512保持在导管上的任何构造。砧座526可以是包括凸轮口或表面的任何构件或组件。在示例性实施例中，构造砧座526以便在将导管夹持设备512保持在导管514上之后，导管夹持设备512可以被与配件主体（未示出）装配在一起，并且被进一步径向向内推动以便导管夹持设备夹持和密封导管并且与配件主体形成密封。参考图7和8，示出的砧座526包括截头圆锥凸轮口530，其形成相对于导管514纵向轴线X（参见图5）的凸轮角。在示例性实施例中，当导管夹持设备512与配件主体装配在一起时，凸轮口530相对于纵向轴线X形成的凸轮角是与配件主体（未示出）的凸轮口将相对于导管形成的相同的角。然而，在其他实施例中，凸轮口530可以形成为与导管夹持设备512将被装配进的配件主体的凸轮口不同的角度。

在一个示例性实施例中，砧座526任选地构造成在装置510的夹持操作期间控制螺母522的行程。参考图5和11，行程是当螺母推动后套圈520，后套圈将前套圈518推动进入凸轮口530时螺母522移动向砧座526的轴向距离。

在许多应用中，通过控制螺母向配件主体的轴向前进来保证导管配件的正确装配。这个可以以各种不同方法来完成。例如，还没有通过本申请的装置或通过其他预安装装置预安装在导管上的配件可以被安装在导管上并且螺母被拧紧到手紧位置。然后，螺母被拧紧规定数量的圈数（例如一又二分之一圈）以使螺母轴向前进受控距离并且保证配件的正确拉近（即，保证导管夹持设备与导管的正确夹持和密封以及导管夹持设备与配件主体的正确密封，通常在凸轮口30处）。然而，当导管夹持设备512被预安装或在导管514上时正确拉近配件需要的轴向前进比当导管夹持设备没有被预安装在导管上时需要的螺母轴向前进小。在由图5和6所示的实施例中，砧座526包括在由装置510夹持期间，例如通过在恰当行程处接合螺母，控制螺母行程的止动表面534。这个接合控制导管夹持设备的压缩量。止动表面534的位置可以设置在任何预定位置，以便在导管夹持设备512通过装置510安装之后，设置正确拉近配件需要的预定附加轴向前进。例如，可以设置止动表面534的位置，以便当预安装的导管夹持设备512安装在配件主体中时，螺母被装配到手紧位置并且随后被旋转规定数量的圈数（例如1/2圈）以正确地拉近配件。可替代地，可以设置止动表面534的位置以便当预安装的导管夹持设备512安装在配件主体中时，可以施加预定扭矩（其可以是离散的值或扭矩值范围，以考虑在扭矩应用工具中的公差）来正确拉近配件。

在其中可以控制螺母相对于配件主体的轴向前进的其他方法在预定轴向前进处给配件提供了前挡块或扭矩上升。配件可以提供前挡块的方法实例包括但不限于，构造螺母来在预定轴向前进处接合配件主体或接合与配件主体装配在一起的止动环。配件可以提供扭矩上升的方法实例包括但不限于，构造螺母来在预定轴向前进处接合配件主体、构造螺母来在预定轴向前进处接合与配件主体装配在一起的止动环、提供在预定轴向前进处被接合的倾斜表面、构造螺母来在预定轴向前进处接合与配件主体装配在一起的具有一个或以上倾斜表面的止动环、提供在预定轴向前进处弹性或塑性变形的构件。公开在名称为FITTING WITH SEPARABLE GRIPPING DEVICE FOR PIPE AND TUBE（具有用于公称管和管子的可分离夹持设备的配件）的美国专利No.7,066,496、名称为FITTING FOR TUBE AND PIPEWITH CARTRIDGE（用于具有管头的管子和公称管的配件）的美国专利No.7,497,483、名称为PULL-UP BY TORQUE FITTING（通过扭矩拉近的配件）的美国专利申请公开号No.2009/0289452，WIPO国际公开号第WO 2009/020900A2、2009年2月20提交的、名称为CONDUITFITTING WITH TORQUE COLLAR（具有扭矩箍的导管配件）的美国临时专利申请序列号no.61/154,144、2009年2月20提交的、名称为CONDUIT FITTING WITH GROOVED TORQUECOLLAR（具有凹槽扭矩箍的导管配件）的美国临时专利申请序列号no.61/154,139、2009年2月20提交的、名称为CONDUIT FITTING WITH SPLIT TORQUE COLLAR（具有拼合扭矩箍的导管配件）的美国临时专利申请序列号no.61/154,136、2010年2月19提交的、名称为CONDUITFITTING WITH TORQUE COLLAR（具有扭矩箍的导管配件）的美国专利申请序列号no.12/709,084、2010年2月19提交的、名称为CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR（具有扭矩箍的导管配件）的国际申请no.PCT/US10/24767以及2010年2月19提交的、名称为CONDUITFITTING WITH SPLIT TORQUE COLLAR（具有拼合扭矩箍的导管配件）的国际申请no.PCT/US10/24770中的结构适于控制螺母相对于配件主体的轴向前进或者可能适于控制螺母相对于配件主体的轴向前进，并且所有这些通过参考以它们的整体并入本文。

图23A-23C示出配件可以适于提供指示在恰当预定轴向前进处彻底拉近的扭矩上升的许多方法中的一种。在一个实施例中，扭矩箍2340可以包括到配件2310，以促进通过扭矩的拉近。扭矩箍2340可以实现为例如环形环状主体2342的形式。

扭矩箍2340概念的奏效，部分是因为扭矩箍实现两个相关效果。首先，在拉近期间和/或在螺母相对于主体轴向位移或行程的期望量之后，扭矩箍2340将与螺母522实现接触，从而建立螺母522相对于配件主体2312经过手紧位置的已知轴向位移或行程。如上面解释的，手紧位置可以是在预安装在导管514上之后螺母522首次开始压缩接合导管夹持设备512的位置。可替代地，手紧位置可以是螺母522首次开始压缩接合还没有预安装在导管514上的导管夹持设备512的位置。其次，当螺母522足够前进来保证配件2310已经完全拉近时，扭矩箍2340将在拉近扭矩方面将实现显著和可觉察的增加。这个扭矩增加将被感测为在进一步相对于主体2312旋转螺母522需要的扭矩方面的明显和任选地急剧的上升。另一种方法表述，装配者将感觉或感测到相对于主体2312旋转螺母522的阻力方面的显著增加。会存在伴随有试图进一步使螺母前进所需要的扭矩方面的快速明显增加的对螺母522的行程的明显限制。这个扭矩方面的明显上升将优选地大于在将配件拧紧到其最终彻底拉近位置时自然产生的扭矩方面的通常增加，但是无论如何这个扭矩方面的明显上升将伴随有对螺母行程的限制。

如在2010年2月19日提交的、名称为CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR （具有扭矩箍的导管配件）的美国专利申请序列号no.12/709,084，2010年2月19日提交的、名称为CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR（具有扭矩箍的导管配件）的国际申请no.PCT/US10/24767以及2010年2月19提交的、名称为CONDUIT FITTING WITH SPLIT TORQUECOLLAR（具有拼合扭矩箍的导管配件）的国际申请no.PCT/US10/24770中所述的，在扭矩箍2340被接合以提供进一步的扭矩上升之前，可以对配件进行一次或多次的拉近或者拉近和再拉近。例如，配件可以通过圈数拉近从而在扭矩箍与配件主体之间保持有空间或空隙和/或在扭矩箍与螺母之间保持有空隙。在接合扭矩箍之前，通过圈数或通过施加预定扭矩进行的一次或以上的附加再拉近是可能的。并且，配件可以通过扭矩拉近从而具有保持在在扭矩箍与配件主体之间的空间或空隙或者保持在扭矩箍与螺母之间的空隙。在接合扭矩箍之前，通过圈数或通过施加预定扭矩进行的一次或以上的附加再拉近是可能的。扭矩箍2340可以与配件主体是一体的或者螺母或扭矩箍是单独的。这个实施例的细节公开在上面参考的2010年2月19日提交的申请中，因此在此不再重复。

示出的扭矩箍2340还包括楔形表面2348，其接触在螺母522的开口端的螺母锥形表面2350。楔形表面2350可以是例如截头圆锥表面，虽然根据需要也可以使用其他形状和轮廓。螺母锥形表面2350也可以是截头圆锥表面或根据需要的任何其他形状。当从剖面观察时，楔形表面2348可以形成为具有相对于扭矩箍2340的中心轴线X（图23B）的角度α。可当从剖面观察时，螺母锥形表面2350形成为具有相对于螺母的中心纵向轴线的角度β，螺母的中心纵向轴线在大多数情况下也是轴线X。

如从图23A和23B显然地，当配件2310处于手紧位置时，螺母锥形表面2350被从楔形表面2348轴向地间隔开，在彻底拉近之后，螺母锥形表面2350被轴向地压靠在楔形表面2348上。我们将扭矩箍表面2348称为楔形表面，是因为该表面用来在螺母锥形表面2350首次与楔形表面2348实现接触之后显著地阻止螺母的轴向移动。这个接触在扭矩方面产生明显和任选地急剧的增加，其可以由装配者感测到或其将允许使用扭矩扳手来形成配件2310。角度α和β可以相同，但不是必须相同。我们已经发现大约45度的角度α工作非常良好，但是也可以使用其他不同的角度值。当角α靠近90度时，扭矩箍2340基本上用作前挡块。虽然对于通过扭矩的初次拉近这是可以接受的，但是它不允许再拉近，特别是大约25次或以上次的再拉近。当角α靠近0时，扭矩箍2340将提供对螺母522相对于主体轴向前进的越来越少的阻力，并且因此不能随着增加的扭矩提供在螺母行程上的明显足够的限制。然而，根据扭矩箍2340的材料和表面2348的硬度以及摩擦力（对于螺母锥形表面2350来说是相似地），低至10度的小角度在许多应用中可以很好工作。角α的上边界将依赖于期望的再拉近次数和期望的扭矩增加量，但是根据整体需要的性能，α的角度值可以是75度高或以上。

当配件2310被拉近时螺母锥形表面2350将首次接触楔形表面2348。螺母522相对于主体2312的进一步前进将导致扭矩箍2340的前部2356进入由螺母锥形表面2350限定的截头圆锥凹部，产生在楔形表面2348与螺母锥形表面2350之间越来越紧的接合。这将导致与如果不存在扭矩箍2340时相同螺母行程所引起的扭矩相比，在扭矩方面的明显和显著增加。在拉近期间，扭矩箍2340和螺母522协作来产生明显和可觉察的增加扭矩达到将与配件2310的正确形成相一致的扭矩值。换句话说，设计扭矩箍2340和螺母522来由于在螺母522与扭矩箍2340之间增加的载荷而产生明显的扭矩值，其相当于为实现用于彻底形成的配件的正确导管夹持和密封所期望和需要的螺母522相对于主体的轴向位移或行程。

如图23C所示，扭矩箍2340和螺母522的这个协作可以在楔形表面2348与螺母锥形表面2350之间产生显著的表面到表面的接触和载荷，但在这个附图旨在仅作为示例性的。可由对配件2310的整个设计标准确定用于初次拉近以及一次或以上再拉近的实际接触量。

如图23C所示，一旦彻底拉近，前套圈518已经由主体凸轮表面2330径向压缩来形成抵靠凸轮表面2330和抵靠导管514的流体紧密密封。后套圈20的前部也已经被径向压缩，以便后套圈优选地咬合进入导管514形成肩部S（参见图23C）。然而，本发明可以与后套圈不需要咬合进入导管的配件设计一起使用。

扭矩箍2340的另一个方面是允许配件2310的再拉近。这通过如下实现：设计扭矩箍2340以相对于前一次再拉近的螺母522相对于主体2312的轴向位置，允许每次再拉近时螺母522相对于主体2312的进一步轴向前进。例如，假设图23C表示配件10的初次或首次彻底拉近。螺母522已经从在配件2310处于手紧位置（图23B）时的位置P1前进到配件2310处于彻底拉近位置的位置P2。在彻底拉近位置P2处，导管夹持设备512被压缩导致导管夹持设备夹持和密封导管的量。（从P1到P2的）距离D1然后相当于螺母522相对于主体512用于彻底拉近的轴向前进。接下来假设拆卸已经被初次拉近的配件2310。为了配件2310的再拉近，重新装配的零件和螺母522通常可以被容易旋转以将螺母522定位在P2，因为导管和套圈已经受到压缩并且有点塑性变形。这样也将意味着扭矩箍2340处于与螺母522接触中，但是在两者之间可能具有相对低的载荷。随后可以进一步轴向前进螺母522，直到扭矩再次明显增加。例如，螺母522可以前进到位置P3，以便实现足够的密封和夹持（即再拉近）。在再拉近位置P3，导管夹持设备512被压缩导致导管夹持设备夹持和再密封导管的量。导管夹持设备512在位置P3的压缩量大于导管夹持设备在位置P2的压缩量。在图23C中，为了清楚放大了从P2到P3的距离。实际上，每次再拉近通常导致螺母522相对于主体2312小的进一步轴向前进。例如，对于四分之一英寸管配件（例如意味着标称导管外直径为大约四分之一英寸），每次再拉近可能需要大约千分之0.1到大约千分之10英寸的进一步前进，以正确地再拉近配件2310。

然后在这个实施例中，通过允许螺母522相对于主体2312进一步轴向前进，楔形表面2348因此允许再拉近。然而，可以使用其他表面轮廓来提供相对于螺母行程的期望扭矩增加，同时还允许一次或以上的再拉近。我们已经发现大约45度的角α可以产生25次或更多的再拉近。扭矩增加也是螺母锥形表面2350的形状的函数。设计者可以选择这些形状和角度，其最佳地实现用于通过扭矩的拉近和再拉近的期望性能。

许多因素将影响最终设计，包括但不限于扭矩箍2340的硬度、楔形表面2348和螺母锥形表面2350用以实现在扭矩箍2340与螺母522之间的期望摩擦力的表面特性、以及角α和β。作为一般标准，对于将与例如不锈钢的高强度合金金属导管一起使用的配件来说，主体和螺母通常也由不锈钢制成。扭矩箍40因此将需要能够承受当拉近配件2310时发生的相当大的载荷。然后扭矩箍2340同样也通常可以由不锈钢、以及在一些情况下由硬不锈钢制成，以便于在与螺母522接触时提供期望的摩擦量的低蠕变。扭矩箍2340应该能够承受当已经完全装配配件2310时施加到它的载荷，并且也具有高的屈服强度以便于能够承受配件2310的再拉近。但是，扭矩箍2340必须也能过允许螺母相对于主体的进一步轴向前进，如果期望通过扭矩的再拉近的话。当然，扭矩箍的强度和它的材料特性将依赖于配件2310自身的性能标准和配件零件及导管的材料性质。

因为扭矩箍2340允许一次或以上的再拉近，所以楔形表面2348可以被认为是动态楔形，因为扭矩箍在每次再拉近时允许螺母的附加轴向前进或行程，这意味着螺母锥形表面2350抵靠楔形表面2348的接触位置将随着每次再拉近改变，即使是非常轻微地。扭矩箍2340因此将优选地具有高屈服强度的特征，但是可以稍微屈服，以在多次再拉近是配件2310的期望性能特征时促进多次再拉近。

我们已经发现，动态楔形概念任选地促进另一个发明方面。不仅配件2310可以通过扭矩初次拉近、和通过扭矩再拉近，而且显著地和非常出乎意料地配件2310可以被初次拉近并且多次再拉近到相同扭矩值。即使配件被通过圈数拉近一次或多次，我们也已经实现这个。这方面对于低成本实施具有极大的优点，因为装配者仅需要具有单个扭矩扳手或其他工具来拉近配件2310。

再次参考图5，当螺母相对于配件主体的轴向前进通过提供前挡块或扭矩增加来控制时，装置50可以不必像在夹持操作期间那样精确地控制螺母522的行程。例如，装置50可以被构造成提供足够的形成以在从装置取下导管夹持设备时，使导管夹持设备512保持在它在导管上的位置，并且构造成限制行程以允许螺母和导管夹持设备朝向配件主体的足够轴向移动以在它们被与配件主体组装时夹持和密封导管。因此，当螺母相对于配件主体的轴向前进通过为配件设置前挡块或扭矩增加来控制时，装置50的行程可以任选地被设置为具有相对较宽可接受范围。例如，行程可以被设置为将导管夹持设备保持在导管上所需的最小行程，可以被设置为仍然允许导管夹持设备在与配件主体装配时夹持和密封导管的最大行程，或者在它们之间的任意行程。

在示例性实施例中，砧座526也构造成设置导管514端部532的位置以便端部532位于相对于导管夹持设备512的恰当位置。例如，砧座526可构造成允许导管514延伸通过导管夹持设备512并且阻止导管端部532移动超过经过导管夹持设备的预定轴向距离。在一个实施例中，砧座526被构造为当导管夹持设备装配在配件主体中时将导管514端部532的位置设置为恰当地在配件主体中“到达底部”。术语“到达底部”意味着当配件被拉近时，导管端部532位于相对于配件主体的可接受轴向位置。例如，配件主体可以具有在配件被拉近时导管邻接的止动肩部，和/或配件主体可以具有在配件被拉近时导管接合的从凸轮口轴向向内的锥形表面。在示例性实施例中，当配件主体具有用于导管到达底部的锥形表面时，如果导管在沿着锥形表面长度的任何位置接合锥形表面，那么导管就正确“到达底部”。

参考图13，示出的砧座526可以包括锥形导管到底表面536，其形成相对于导管514的纵向轴线X的凸轮角。在示例性实施例中，锥形导管到底表面536相对于纵向轴线X形成的角可以是与当导管夹持设备512与配件主体装配在一起时配件主体（未示出）的锥形导管到底表面将相对于导管形成的角相同的角。并且，砧座526的锥形导管到底表面536的轴向长度和位置可以与配件主体的锥形导管到底表面的长度和位置相同。同样，砧座526的内表面与导管514和导管夹持设备512将安装入的配件主体的内表面匹配和基本上匹配。然而，在其他实施例中，砧座526的一个或以上内表面可与导管514和导管夹持设备512将安装入的配件主体的内表面不同。例如，导管到底表面536的角度、长度或位置可以与导管夹持设备512将安装入的配件主体的导管到底表面不同。

夹紧设备528可以采用宽泛的各种不同形式。例如，夹紧设备528可以是相对地推动砧座526向配件螺母522的任何装置。可接受夹紧设备的实例包括但不限于通过旋转螺母相对地轴向推动配件螺母522向砧座526的机构和没有螺母旋转而将配件螺母轴向推动朝向砧座的机构。

在由图5和11示出的实施例中，夹紧设备528是没有螺母旋转而将配件螺母522轴向推动朝向砧座526的机构。在这个实施例中，确定砧座526的圆柱体外壁538的大小来避开螺母522的螺纹。然而，示出的夹紧设备528可以用旋转螺母来轴向将螺母推动朝向砧座526的设备替换。例如，外壁538可以具有与螺母的螺纹匹配的螺纹，其中夹紧设备528构造成旋转螺母。

夹紧设备528示例性地显示在图5和11中。宽泛的各种不同夹紧设备528可以使用来相对地推动螺母522朝向砧座526。夹紧设备528可以包括液压致动器、气动致动器、气动加液压的致动器、电动致动器、或者能够相对地推动螺母522朝向砧座526和/或能够旋转螺母522的任何其他手动或电动致动器。各种不同现有压力机、致动器、以及旋转工具可以适于用作图5和11示例性所示的夹紧设备。当操作夹紧设备528时，夹紧设备施加夹紧力，其相对地推动砧座朝向配件螺母。砧座526相对朝向螺母522的移动将导管夹持设备512压缩来径向向内地推动导管夹持设备至少一部分，以在导管514上的期望轴向位置处将导管夹持设备512保持在导管上。然后夹紧设备528返回它的初始位置，并且从装置取下螺母、导管夹持设备以及导管的预组件。

图5A示出装置510的实施例，其包括夹紧设备528，夹紧设备528包括泵529和致动器531。泵529在压力下提供流体到致动器531以使联接到砧座526的第一夹紧构件541相对于定位在螺母522后面的第二夹紧构件543移动（夹紧构件543向下移动到在图5A中的脱离位置）。泵529可以采用宽泛地各种不同形式。例如，可以使用提供受压流体到致动器531的任何布置。在由图5A示出的实例中，泵529使用空气压力来加压提供到致动器531的液压流体。泵529包括接收加压空气的入口533和输送加压液压流体到致动器531的出口535。致动器531可采用广泛的各种不同的形式。示出的致动器531包括接收处于压力下的液压流体的入口537。当在压力下将液压流体提供到致动器时，致动器可以被操作来相对于夹紧构件543移动砧座526，以预安装导管夹持设备（在图5A中的螺母522下面）。

在一个示例性实施例中，推动螺母的夹紧构件543可以移动到使它更容易加载和移开导管514、导管夹持设备512以及螺母522进入装置510的位置和使它更容易从装置510取下组件的位置。例如，可以向上、下、左、右、或以任何实现定位导管514、导管夹持设备512以及螺母522在装置中用于安装和/或在先前安装夹紧之后从装置取下组件的方式分开或移动夹紧构件543。在由图5A示出的实例中，夹紧构件543在使得更容易将导管514、导管夹持设备512以及螺母522装载进装置510中的降低的导管接纳位置与其中夹紧构件可以移动进入与螺母夹紧接合的升高的安装位置（由箭头539表示）之间上下滑动。

在由图5B-5G示出的实例中，夹紧设备528包括提供在安装位置（图5B-5D）与导管接纳/取下位置（图5E-5G）之间可枢转的修改夹紧构件543’。夹紧构件543’包括抓持构件700、螺母接合构件702、枢转销704、保持构件706、一对保持销708、以及释放组件710。螺母接合构件702固定到抓持构件700。各种不同螺母接合构件702可以与抓持构件700一起使用来允许装置安装具有各种不同大小和类型的螺母的配件的导管夹持设备。抓持构件700由枢转销704可枢转地联接到活塞705（参见图5D）。

砧座支撑构件712支撑砧座526。例如臂713可以将砧座526连接到砧座支撑构件712。活塞705相对于砧座支撑构件712移动抓持构件700来执行夹紧操作。在由图5B-5G示出的实施例中的砧座526包括在安装操作期间接合导管夹持设备的凸轮构件750，和支撑凸轮构件750的基座构件752。通过使砧座526由两个构件构成，当凸轮构件750磨损时，它可以被从基座构件752取下并且更换。

保持构件706被相对于砧座支撑构件712固定。保持销708设置在抓持构件700中并且由弹簧加载。弹簧加载沿着由图5B和5F中箭头714指示的方向偏压销708。保持销708由在保持构件706中的开口716接纳来将抓持构件700闩锁在由图5B-5D指示的安装位置中。在夹紧操作期间，抓持构件700通过活塞705（图5D）拉动并且沿着销708移动向保持构件706。

释放组件710包括释放手柄720，其在枢轴721处可枢转地联接到保持构件706。一对释放销722连接到释放手柄（参见图5C）。释放销722处于与开口716和保持销708对齐中。参考图5C，沿着由箭头730指示的方向拉释放手柄520以从释放构件脱离抓持构件700。更具体地，释放手柄720按压销722抵靠保持销708，以将保持销按压出开口716。一旦保持销708从开口716出来，抓持构件700可以移动到由图5E-5G所示的位置。

由图5B-5G所示的修改夹紧组件543’可以容易地在导管接纳位置（5E-5G）和安装位置（5B-5D）之间移动。这种容易使用允许单个操作者在夹紧组件543’位于导管接纳位置/取下位置时容易地放置导管、导管夹持设备、以及螺母到装置中，将夹紧组件543’移动到安装位置，将导管移动到在夹紧设备528中的恰当轴向位置（其任选地导致发生安装操作），移动夹紧组件543’返回到导管接纳/取下位置，以及取下完成的预组件。例如，当夹紧组件543’位于导管接纳位置/取下位置时，操作者可以使用一只手或两只手来将导管、导管夹持设备、以及螺母放置在装置中。一旦就位，操作者可以用一只手抓持导管514，并且容易用另一只手枢转抓持构件向上到安装位置，在那里它被闩锁就位。接下来，操作者简单地轴向推动导管进入装置510到恰当位置，其任选地导致安装操作自动发生。一旦安装操作完成，操作者用一只手抓持最终组件的导管，并且通过手柄720脱离抓持构件700，以使夹紧组件543’返回到导管接纳/取下位置。一旦在导管接纳/取下位置中，可以容易地取下最终组件。

由图5和6示出的装置也包括定位成感测配件螺母522相对于砧座526的位置的第一位置传感器550，以及定位成感测导管514的端部32相对于砧座的位置的第二位置传感器552。在一些应用中，可能不需要都感测配件螺母520的位置和导管端部532的位置。因此，第一位置传感器550或第二位置传感器552可以省略。

配件螺母位置传感器550可以采用宽泛的各种不同形式。例如，在一个实施例中，配件螺母位置传感器550是二元设备，其构造为在配件螺母522到达相对于砧座526的预定位置之前处于第一状态，并且一旦配件螺母到达预定位置时处于第二状态。二元配件螺母位置传感器的实例包括但不限于，开关、靠近传感器、霍尔效应传感器、感应传感器等。可以使用当配件螺母522到达相对于砧座526的预定位置时能够改变状态的任何类型传感器。

在另一个实施例中，配件螺母位置传感器550在夹紧设备528行程的一部分或者夹紧设备的整个行程上提供指示配件螺母522相对于砧座526的位置的连续输出。各种不同连续输出位置传感器可以用作为配件螺母位置传感器550。例如，线性可变位移变换器可以被使用或者一些夹紧夹具包括指示夹紧构件的位置的输出。在这个应用中，以预定位移间隔和/或时间间隔提供输出的模拟传感器、数字传感器、以及布置成感应螺母相对于砧座的多个位置的多离散开关可以被考虑作为连续传感器。

在由图5-8所示的实例中，配件螺母位置传感器550是柱塞类型开关。柱塞类型开关包括销或柱塞553、绝缘刷554、以及弹簧加载触片556。接触销或活塞553定位成由配件螺母522接合，并且在配件螺母522移动进入在止动表面534的预定距离内时切换弹簧加载触片556从第一状态到第二状态。例如，当配件螺母522移动进入在止动表面534的0.005英寸距离内时弹簧加载触片556可以闭合电路。

在一个示例性实施例中，配件螺母位置传感器550适于与各种不同尺寸和/或类型的螺母一起使用。这可以通过各种不同的方式来完成。例如，螺母位置传感器550的位置可以是可调节的和/或螺母位置传感器大小和形状可以被确定为接合超过一种大小和/或类型的螺母。

在由图8A和8B示出的实施例中，螺母位置传感器550包括设置在砧座支撑构件712中的细长触片850和销组件857。细长触片850构造成与销组件857配合，其被固定在砧座526的开口856中（在由图8A示出的实施例中，为了简化附图，砧座接合一个或多个套圈的部分没有示出）。当螺母处于正确安装位置中时，螺母导致销组件857的销858接触细长触片850。在销858与细长触片850之间的接触导致位置传感器550提供螺母已经到达正确轴向位置的指示。不同的砧座526将被与不同的配件大小一起使用。选择开口856在砧座中的位置来将销组件857放置成与螺母522和细长触片850都对齐。

导管端部位置传感器552可以采用各种不同的形式。例如，在一个实施例中，导管端部位置传感器552是二元设备，其构造为在导管端部532到达相对于砧座526的预定位置之前处于第一状态，并且一旦导管端部到达相对于砧座526的预定位置时处于第二状态。在一个实施例中，导管端部相对于砧座526的预定位置可以是轴向经过导管夹持设备512，但不会经过该导管夹持设备远到使得在拉近期间导管端部532阻止导管夹持设备正确接合配件主体的凸轮表面的任何位置。二元导管端部位置传感器的实例包括但不限于，开关、靠近传感器、霍尔效应传感器、感应传感器等。可以使用当导管端部532到达相对于砧座526的预定位置时能够改变状态的任何类型传感器。

在另一个实施例中，在导管端部532进入砧座的轴向移动的一部分或者导管端部532进入砧座的整个轴向移动上，导管端部位置传感器552提供指示导管端部532相对于砧座526的位置的连续输出。各种不同连续输出位置传感器可以使用作为导管端部位置传感器552。例如，线性可变位移传感器可以被使用。在这个应用中，以预定位移间隔和/或时间间隔提供输出的模拟传感器、数字传感器、以及设置成感测导管端部相对于砧座的多个位置的多离散开关可以被考虑作为连续传感器。

在由图5-16所示的实例中，导管端部位置传感器552被构造为在导管端部532位于锥形导管到底表面536外侧时处于第一状态，并且在导管端部532位于锥形导管到底表面536中时处于第二状态。导管端部位置传感器552处于第二状态与导管端部532定位在锥形导管到底表面536中的位置无关。在示出实施例中，导管端部位置传感器552构造成阻止导管端部532轴向移动经过锥形导管到底表面536。

导管端部位置传感器552与砧座526装配在一起。参考图9和10，导管端部位置传感器552包括基座块560、衬背构件561、导管端部接合组件562、以及触片组件564。导管端部接合组件562包括导管端部接合构件566、止动构件568、以及偏压构件570，例如弹簧。触片组件564包括触片572和偏压构件574，例如弹簧。参考图9，基座块560包括台阶孔576,其具有第一圆柱体部分578和直径比第一部分大以限定在它们之间的环状止动肩部582或台阶的第二圆柱体部分580。触片572包括圆柱体接触部分584和径向从圆柱体接触部分584向外延伸的圆柱体止动凸缘586。中心孔585延伸通过触片572。触片572可滑动地设置在基座块560的台阶孔576中。偏压构件574在台阶孔576的第二圆柱体部分580中，设置在触片的圆柱体止动凸缘586与衬背构件561之间。偏压构件574偏压圆柱体止动凸缘586与环状止动肩部582接合以便圆柱体接触部分584延伸进入台阶孔576的第一圆柱体部分578。止动构件568包括螺纹部分588和头部590。螺纹部分588延伸通过触片572的中心孔585，其中头部590设置在台阶孔的第二圆柱体部分580中。导管端部接合构件566连接到止动构件568的螺纹部分588。参考图13，导管端部接合构件566设置在砧座526的孔592中。参考图7，偏压构件570偏压止动构件568与触片572接合。偏压构件574设置在偏压构件570和止动构件568的头部590周围。参考图9，导管端部接合构件566包括台阶外表面，其具有第一圆柱体部分600和直径比第一部分大以限定在它们之间的环状止动肩部604或台阶的第二圆柱体部分602。导管接合构件566可移动向触片572，直到导管接合构件566接合触片。当导管端部接合构件566与触片572分离时，导管端部位置传感器552处于第一状态。当导管端部接合构件566与触片572接触时，导管端部位置传感器552变化为第二状态。例如，当导管端部接合构件566与触片572接合时，电路可以闭合。

图5和11示出导管端部位置传感器552的操作。在图5中，导管514设置在孔492中，但导管端部532还没有到达锥形导管到底表面536。在这个位置中，导管端部532接触与触片572分离开的导管端部接合构件566。随后导管514将被如由箭头610指示进一步压进砧座526的孔592中。当导管514在孔592中前进时，接合构件566抵抗内偏压构件570的偏压力移动向触片572，同时外偏压构件574保持触片572的凸缘586抵靠肩部582。此时导管端部532进入锥形导管到底表面536，接合构件566实现与触片572接触。接合构件566与触片之间的这个接触改变导管端部位置传感器的状态。参考图11，如果导管端部532进一步前进进入锥形导管到底表面536，那么接合构件566保持在与触片572接触中，并且抵抗偏压构件570，574的偏压力将触片572轴向移动进入台阶孔576。导管端部532向锥形导管到底表面536内的前进可以继续直到导管端部到达锥形导管到底表面的端部612。当导管端部532到达锥形导管到底表面的端部612时，环状止动肩部604接合块605来阻止导管端部532的进一步轴向前进。

参考图5，在一个示例性实施例中，输出设备620处于与第一位置传感器550和第二位置传感器552通信中。输出设备620构造成输出第一信号621或螺母位置信号，其指示配件螺母522是否已到达相对于砧座526的预定位置。输出设备620也构造成输出第二信号或导管端部位置信号622，其指示导管端部532是已经到达相对于砧座526的预定位置还是处于相对于砧座的预定位置的可接受范围内。

输出设备620可以采用宽泛的各种不同形式。输出设备620可以是输出螺母位置信号621和导管端部位置信号622的单个设备，或者输出螺母位置信号和端部位置信号的两个分离设备。输出信号可以采用宽泛的各种不同形式。输出信号可以是可见的、可听的、和/或触觉信号，其给装置510的操作者指示出螺母522和导管端部532是否已经到达相对于砧座526的它们的恰当预定位置。输出信号可以是有线或无线信号，其用来自动或半自动地控制装置510的操作。例如，导管端部位置信号622可以使用来阻止操作夹紧设备528，直到导管端部532处于在砧座526中的恰当到底位置中。并且，当导管端部532处于在砧座526中的恰当到底位置中时，导管端部位置信号622可以使用来自动地开始夹紧设备528的操作。一旦导管端部532恰当地到底，夹紧设备相对地推动螺母522朝向砧座526以将导管夹持设备512压缩在导管514上。当螺母522已经到达相对于砧座526的恰当预组装时（即已经到达恰当轴向行程），螺母位置信号621可以用来停止夹紧设备528的操作。

各种控制算法和/或电路可以与导管端部位置传感器552和螺母位置传感器550一起使用来控制导管夹持设备512在导管514的外壁516上的安装。图24是表示一个示例性控制算法1900的流程图。在图5A-5G的实施例中，夹紧构件543或夹紧组件543’可以被移动到降低的、导管接纳位置，其使得更容易将导管514、导管夹持设备512和螺母522加载在装置510中。在示例性实施例中，安装操作直到夹紧构件返回安装位置（图5B）时才会发生。

参考图24，方法确定1910夹紧构件543或夹紧组件543’是否处于安装位置。如果夹紧构件543或夹紧组件543’不处于安装位置，那么方法不继续直到感测到夹紧构件或组件移动到安装位置。

如果夹紧构件或组件处于安装位置，那么方法确定1912导管514是否在正确的轴向位置。该确定可以通过导管端部位置传感器552来执行。如果导管514不在正确的轴向位置中，那么方法不继续直到感测到导管移动到正确的位置。一旦夹紧构件或组件543，543’处于安装位置并且导管514处于正确位置，那么施加1914夹紧力来轴向地前进夹紧构件或组件543或543’并且将导管夹持设备512安装在导管514上。夹持力的这个施加1914可以由导管端部位置传感器552自动地被触发或开始，或者可以需要单独的用户输入（除了从传感器552输入）来施加1914这个夹持力。

当施加1914夹紧力的同时，该方法监测1916螺母522是否已经到达相当于在导管上的正确安装的轴向位置（在附图中称为“螺母已安装”）。这个监测1916可以通过螺母位置传感器550来执行。如果螺母522没有到达正确安装位置，那么保持或继续夹紧力。可在施加夹紧力后预定时间段之后可以自动去除夹持力，并且该方法不感测导管已经到达正确的预安装位置。

当该方法确定螺母522已经到达相当于在导管上的正确安装的位置时，去除夹紧力1918并且夹紧构件或543或夹紧组件543’返回它的原始轴向位置。在安装之后，夹紧构件543或夹紧组件543’可以被返回到降低的导管接纳位置/取下位置，以允许从装置取下安装在导管上的导管夹持设备和螺母。

该方法确定1920在去除夹紧力1918之后，夹紧构件543或夹紧组件543’是否移动到导管接纳/取下位置。在图24示出的示例性实施例中，如果在去除夹紧力1918之后，夹紧构件543或夹紧组件543’没移动到导管接纳/取下位置，那么该方法不继续直到感测到夹紧构件移动到接纳/取下位置。这样防止在螺母522已经到达相当于在导管514上正确安装的位置之后，再次施加全部夹紧力到导管夹持设备512。一旦夹紧构件处于降低的导管接纳/取下位置，另一个导管、导管夹持设备以及螺母可以定位在装置中并且再次开始1901该方法。

由图24示出的方法可以以各种不同方式来执行。图25示出了一个电路2000的电路图，其可以执行由图24示出的方法。电力选择性地由电源2010供应给电路2000。电力通过操作继电开关2014的瞬时开关2012选择性地施加到电路2000。然而，可以使用任何类型的开关。例如，瞬时开关和继电器开关可以用单个机械开关取代。

电路2000控制阀螺线管2002，其控制夹紧设备。例如，阀螺线管2002可选择性地施加压力下的流体到流体驱动致动器，例如空气加液压致动器。电路包括导管端部位置传感器552、螺母位置传感器550、检测什么时候夹紧构件处于夹紧位置的第一夹紧构件传感器2016、检测什么时候夹紧构件处于导管接纳位置的第二夹紧构件传感器2018、以及阀继电器2020。导管端部位置传感器552、螺母位置传感器550、第一夹紧构件传感器2016、以及第二夹紧构件传感器2018示意性地示出为开关，但是可以使用任何类型的传感器，并且传感器可以是彼此不同类型的。

如果夹紧构件543或夹紧组件543’不处于夹持位置，第一夹紧构件传感器2016阻止电力被供应到阀螺线管2002。例如，第一夹紧构件传感器2016可以是当夹紧构件543或夹紧组件543’不处于夹紧位置时断开的开关。一旦夹紧构件或543或夹紧组件543’处于夹紧位置，第一夹紧构件传感器2016改变状态。例如，第一夹紧构件传感器2016可以是当夹紧构件543或夹紧组件543’处于夹紧位置时闭合的开关。

如果导管没有正确定位，那么导管端部位置传感器552阻止电力被供应到阀螺线管2002。例如，导管端部位置传感器552可以是断开的开关，并且电力不能被供应到阀螺线管2002。一旦夹紧构件543或夹紧组件543’处于夹紧位置并且导管被正确定位，电力被供应到阀螺线管2002以施加夹紧力来使夹紧构件543或夹紧组件543’轴向前进并且将导管夹持设备安装在导管上。施加夹紧力直到继电器2020触片改变位置。实线表示允许电力被施加到电磁阀的继电器2020的触片的位置。虚线表示阻止电力被施加到电磁阀的继电器2020的触片的位置。继电器2020的触片将保持在由实线示出的位置中直到螺母导致螺母位置传感器550感测到螺母522移动到恰当轴向位置并且提供到继电器2020的路径。例如，螺母位置传感器550可以是一旦螺母522移动到恰当轴向位置时闭合的开关。

一旦螺母位置传感器550提供到继电器2020的路径，那么在由时序设备，例如电容2030确定的延迟之后，继电器触片将改变到虚线示出的位置从而使电磁阀2002去能并去除夹紧力。阀继电器2020的触片将保持在由虚线指示的位置中，直到传感器2018检测到夹紧构件543或夹紧组件543’已经移动到导管接纳位置。夹紧构件543或夹紧组件543’到导管接纳位置的移动导致传感器2018闭合路径。例如，传感器2018可以是通过移动夹紧构件543或夹紧组件543’到导管接纳位置而闭合的开关，其导致继电器2020的触片移动回到由实线指示的位置。一旦触片已经返回到由实线指示的位置，电路可以被再次操作来将另一个导管夹持设备和螺母安装在导管上。

应该认识到，电路可以以各种不同方式来构造，而不只是如图所示的。安装单元的底盘或框架可以电连接到电源2010的公共端。对于这个布置，可以经由框架或底盘实现导管端部位置传感器52、螺母位置传感器50、夹紧构件开关2016、夹紧构件开关2018、和/或阀继电器2020连接到公共端。在这个布置中，管端部位置传感器552、螺母位置传感器550、第一夹紧构件开关2016和第二夹紧构件开关2018的一个或以上可以仅包括连接到电路2000的其他部件的单根导线，和通过传感器主体实现的到公共端的连接。

图17-20示出了用于将导管夹持设备512安装在导管514的外壁516上的装置1310的第二示例性实施例。装置1310包括砧座526、夹紧设备1328和测压元件1329。砧座526可以是如相对于图5-16的实施例所描述的，并且因此不再详细描述。

在图17-20示出的实施例中，夹紧设备1328是相对地推动砧座526朝向配件螺母522的装置。示出的夹紧设备1328轴向地推动配件螺母522朝向砧座526，而不旋转螺母。然而，示出的夹紧设备1328可以替换为旋转螺母来轴向推动螺母朝向砧座526的设备。例如，外壁538可以具有与螺母的螺纹匹配的螺纹，夹紧设备1328构造成旋转螺母。

参考图18，夹紧设备1328可以包括提供夹紧位置输出信号1331的输出端1330。夹紧位置输出信号指示配件螺母522相对于砧座526的位置。在示例性实施例中，夹紧位置输出信号是在夹紧设备1328的一部分行程或整个行程上连续的。

测压元件1329构造来测量由夹紧设备1328施加的载荷或夹紧力。参考图18，测压元件可以包括提供指示夹紧设备1328施加的夹紧力的夹紧力输出信号1333。在另一个实施例中，当构造来旋转螺母（参见在图18和22中的1328’）时夹紧设备构造来测量施加到螺母的扭矩。例如，传感器1327（图18）可以被包括来测量施加在配件螺母522与砧座526之间的扭矩。这个扭矩传感器1327可以采用宽泛的各种不同形式。这个扭矩测量可以取代夹紧力测量，或者除了夹紧力测量还可以做扭矩测量。扭矩测量也可以由输出信号1335通信。在示例性实施例中，夹紧力输出信号和/或扭矩输出信号是在夹紧设备1328的一部分行程或整个行程上是连续的。在另一个实施例中，夹紧力输出信号和/或扭矩输出信号可以包括在不同时间间隔、位移和/或扭矩值处的一个或以上的离散输出。夹紧力输出信号1333和扭矩输出信号1335可以与夹紧位置输出信号1331相关。这个相关允许沿着夹紧设备的行程将所监测的夹紧力和/或扭矩与预期的夹紧力和/或扭矩进行比较。

通过连续地监测螺母相对于砧座的位置，以及在每个螺母相对于砧座的位置处的夹紧力和/或夹紧扭矩，可以确定螺母522、导管夹持设备512和/或砧座526的各个情况。在预安装操作的夹紧之前或在夹持操作开始时，可以检测正确的配件部件数量、类型、方向和位置，并且可以检测砧座的情况。这可以通过用夹紧设备1328施加小部分夹紧力和/或夹紧扭矩并且在施加通常会使一个或以上部件永久变形的全部夹紧力和/或夹紧扭矩之前检测错误来实现。这个测试可以用来确定夹紧操作是否将在正确的位置处开始。例如，比在夹紧设备的行程期望开始处期望的夹紧力和/或夹紧扭矩小的夹紧力和/或夹紧扭矩可以指示导管夹持设备的一个或以上部件（例如导管夹持设备部件）缺失（例如参见图1C）或是错误类型的部件，或者可以指示砧座磨损。可以确定这个行程的期望开始，因为以正确顺序、正确方向安装的导管夹持设备的部件总轴向长度是已知的（例如参见图1A）。在期望开始位置之前的对夹紧力和/或夹紧扭矩的这个检测可以指示过多的部件存在、错误类型的部件存在、一个或以上的部件的方向不正确、或者一个或以上的部件的位置不正确（例如，参见图1D-1G）。

每个导管夹持设备及导管组合将具有对于夹紧设备1328的行程的期望位移-力（或扭矩）的曲线。对于每个夹紧操作实际位移与力（或扭矩）的对应可以被监测来确定导管夹持设备或砧座是否具有潜在的问题。并且，每个不正确的组件也将具有预期的位移-力（或扭矩）曲线。在一个实施例中，当例如，通过与预期位移-力（或扭矩）曲线的偏差检测到潜在问题时，装置1310比较测量的位移-力（或扭矩）与已知不正确组件的位移-力（或扭矩）来确定不正确组件的类型。

由图17-20示出的装置也包括连续导管端部位置传感器1352，其定位来连续感测导管514的端部532相对于砧座526的位置。连续导管端部位置传感器1352可以包括例如线性可变差分变换器。参考图18，连续导管端部位置传感器1352提供导管位置输出1353，其指示导管端部532在砧座526中的位置。在一个示例性实施例中，装置1310构造成如果导管不在砧座526中的正确预定位置则提供报警或阻止夹紧设备1328的操作。例如，如果导管端部532处于锥形导管到底表面536外部，可以提供报警或者可以阻止夹紧设备1328的操作。

在由图17-20示出的实例中，导管端部位置传感器1352设置在夹紧设备1328的基座1360中。导管端部接合构件1366连接到导管端部位置传感器1352的轴1368。导管端部接合构件1366设置在砧座526的孔592中（参见图17）。导管端部接合构件1366包括台阶外表面,其具有第一圆柱体部分1300和直径比第一部分大以限定在它们之间的任选的环状止动肩部1304或台阶的第二圆柱体部分1302。

参考图19A，导管端部532可以移动进入锥形导管到底表面536，直到导管端部到达锥形导管到底表面的端部612（除非锥形表面首次阻止进一步插入）。当导管端部到达锥形导管到底表面536的端部612时，任选的环状止动肩部1304接合块60来阻止导管端部532的进一步轴向前进。

参考图18，在一个示例性实施例中，输出设备1420处于与夹紧设备的螺母位置输出端1330、测压元件1329、扭矩传感器1327以及管端部位置传感器1352的一个或以上的通信中。在一个示例性实施例中，输出设备1420包括处理器或者其他逻辑应用设备。输出设备可以以各种不同方式使用螺母位置信号、夹紧力信号和/或扭矩信号、以及导管端部位置信号。在预安装操作的夹紧之前或期间可以确定导管的正确插入，在预安装操作的夹紧之前或期间可以确定正确的部件数量、类型以及方向，在预安装操作的夹持之前或期间可以确定砧座526的情况，以及可以确定在预安装操作的夹紧中的足够螺母行程。输出设备1420可以计数预安装操作的夹紧的每种情况并且可以测量和记录对于每种夹紧的导管插入程度和/或螺母行程。输出设备1420可以发送报警信号或者阻碍预安装操作的夹紧的进行或完成，如果导管插入不足或者如果螺母行程不完全。在预安装操作的夹紧之前通过施加小载荷和/或扭矩，输出设备1420可以确定夹紧力和/或扭矩被首次施加的开始位置，从而验证正确部件数量、类型、方向和位置。开始位置也可以用来检测砧座的磨损。如果感测的开始位置不正确，则输出设备1420可以发送报警信号和/或停止或阻碍预安装操作的夹紧的进行。附加的信号和传感器可以给输出设备1420提供输入。例如，装置1310可以包括附加传感器，其监测导管夹持设备的情况，例如导管夹持设备在导管上的位置、在导管上的夹持深度、在导管夹持设备和/或导管一部分中的应变的量、以及导管夹持设备和/或导管的最大应变。

图22示出装置2210的实施例，其中当夹紧设备2228是旋转配件螺母22的机构时，砧座526包括与螺母的螺纹2212匹配的螺纹2211。当砧座526包括螺纹2211时，夹紧设备2228可以是手操作扳手，或电动扳手。扳手可以是具有构造成接合和旋转如现有技术已知的螺母22的被驱动表面2216的一个或多个螺母接合表面2214的任何设备。在图22中，箭头2218表示扳手可以放置在螺母上，而箭头2220指示扳手可以被旋转来使螺母22轴向前进。扳手可以包括手柄、或者可以是例如座的设备，其可以由电动轴旋转。扳手可以是扭矩扳手，其将配件螺母22旋转在砧座2226上直到到达进一步旋转和轴向前进螺母需要的预定扭矩。当到达预定扭矩，扭矩扳手自动停止旋转螺母。砧座可以构造成当螺母已经到达预定行程时急剧增加旋转螺母需要的扭矩。例如，砧座可以具有如示出的前挡块表面2234或者砧座可以以其他方式构造成当到达预定行程时提供扭矩上升。

在一个示例性实施例中，扭矩扳手可以设置为与当导管夹持设备512和配件螺母522与配件主体拉近时使用的扭矩相同的扭矩。预组件和最终组件的相同扭矩的使用可以通过具有前挡块表面或以其他方式构造成提供扭矩上升的砧座来完成。参考图23C，扭矩箍2340和螺母522设计成由于在螺母522和扭矩箍2340之间的增加载荷产生明显扭矩值T1，其相应于螺母522相对于主体的期望或需要轴向位置或行程，以实现正确拉近。这对于在完全拉近位置的配件2310来说发生在位置P2。将导管夹持设备，例如套圈518、520压缩到拉近位置P2需要的扭矩可以根据不同的配件显著变化。在一个示例性实施例中，扭矩箍2340构造成提供扭矩值T1，其等于或大于将导管夹持设备，例如套圈518、520压缩并使配件螺母522轴向前进到拉近位置P2需要的最大预期扭矩。这样保证施加到配件2310的扭矩T1将一直使螺母522轴向前进到螺母接合扭矩箍2340的位置P2。当施加预定扭矩T1来设置导管夹持设备512的压缩量以相应于位置P2时，扭矩箍2340接合螺母522。

参考图22和23C，在预装配过程期间螺母的轴向前进或行程小于正确拉近配件需要的轴向前进。例如，在图23C中，位置P1可以表示当在预装配过程之后配件2310处于手紧位置时的位置。在位置P1，导管夹持设备512以导致导管夹持设备夹持在导管上的量被压缩。位置P2是拉近位置。在完全拉近位置P2，导管夹持设备512以导致导管夹持设备夹持和密封在导管上的量被压缩。导管夹持设备在位置P2处的压缩量大于在位置P1处的压缩量。结果，当砧座具有相应于位置P1的前挡块2234时，拉近配件到位置P2需要的预定扭矩T1的施加足够将螺母带入与前挡块2234接合。因此，当在砧座2226与螺母522之间施加扭矩T1来设置导管夹持设备512的压缩量时，前挡块2234接合螺母522。这假设砧座2226具有基本上与配件主体2312相同的结构。例如，砧座2226的凸轮口2230和螺纹2211具有与配件主体2312的凸轮口2330和螺纹基本相同的构造（即尺寸、形状、摩擦系数等）。当将配件2310拉近到拉近位置P2需要的扭矩T1足够将在砧座2226上的螺母522带入与前挡块2234接合时，相同预定扭矩T1可以使用来将导管夹持设备和螺母预装配在导管上并且拉近配件。这样提供许多优点。例如，具有相同扭矩设置的相同工具或相同类型工具可以使用于预装配操作和配件的拉近。

并且，如上面描述的，扭矩箍2340可以允许初次拉近配件2310和多次再拉近到相同扭矩值。也就是，在配件被拉近到位置P2后，可以拆卸配件以便螺母522与主体2312分离并且随后被重新装配。在这个实施例中，相同扭矩T1的重复使用进一步使螺母522相对于配件主体轴向前进到位置P3。在再拉近位置P3，导管夹持设备512以导致导管夹持设备夹持和重新密封在导管上的量被压缩。在再拉近位置P3的导管夹持设备512的压缩量大于在插入位置P2的。当施加预定扭矩T1来设置导管夹持设备512的压缩量以相当于位置P3时，扭矩箍2340接合螺母522。在一个示例性实施例中，相同扭矩值被选择用于预装配配件、配件的初次拉近、以及配件的一次或以上的再拉近。这个方面对于低成本工具具有极大优点，因为装配者仅需要具有单个扭矩扳手或其他工具来将导管夹持设备和螺母预装配在导管上、拉近配件以及再拉近配件。

在配件螺母22到达相对于砧座2226的预定行程之后，扳手沿着相反方向旋转螺母来从砧座2226取下螺母522，以允许将螺母22、导管夹持设备512和导管514的预组件取下。砧座2226可以与或不与螺母位置传感器2250和/或导管端部位置传感器2252一起使用。当包括时，螺母位置传感器2250可以提供螺母22相对于砧座2226的位置指示和/或导管端部位置传感器2252可以提供导管端部相对于砧座2226的位置指示。当包括时，螺母位置传感器2250和/或导管端部位置传感器2252可以是描述在这个申请中的螺母位置传感器和/或导管端部位置传感的任一种，或能够检测螺母522相对于砧座2226的位置或导管514相对于砧座2226的位置的任何其他传感器。

参考图21，在在一个示例性实施例中，执行对螺母522、导管夹持设备512和导管514的测量来保证螺母522和导管夹持设备512正确地预安装在导管514上的预定轴向位置处。这个测量通过在测量工具1710中的组装预组件（导管514、螺母522和夹紧设备512）来执行。测量工具1710可以是装置510或1310的砧座526或测量工具可以是单独的工具。施加由箭头1312指示的预定夹紧力到螺母522和工具1710并且测量螺母522相对于工具1710的位置，例如由1714指示，和/或测量导管端部532相对于工具的位置，例如由1716指示。夹紧力1312是比将导管夹持设备512进一步压缩在导管514上需要的力小的力。例如，夹紧力可以是100磅。由图21指示的测量可以在从装置510或装置1310取下预组件之后执行，或者装置510或装置1310可以被操作来在预安装操作之后但在取下预组件之前执行测量。

已经参考优选实施例描述了本发明。在阅读和理解本说明书基础上将想到对其他实施例的修改和改变。当它们落入附属权利要求及其等同物的范围内时，旨在包括所有修改和改变。

Claims (9)

1.一种用于将配件的导管夹持设备手动地安装到导管上的装置，该装置包括公螺纹工具，其包括凸轮表面，所述公螺纹工具能与具有驱动表面的母螺纹螺母手动地连接，

其特征在于还包括传感器，其产生表示所述凸轮表面和所述驱动表面何时达到预定的第一相对轴向行程的输出，所述传感器与所述母螺纹螺母接触，以在所述公螺纹工具与所述母螺纹螺母连接之后夹持设备被手动地操作而相对于所述驱动表面轴向前移所述凸轮表面时，产生所述传感器输出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预定的第一相对轴向前移导致导管夹持设备夹持所述导管，所述预定的第一相对轴向前移小于会导致所述导管夹持设备夹持并密封所述导管的轴向前移。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器包括设置在所述公螺纹工具上的细长触片。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器包括接触所述母螺纹螺母的销。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述母螺纹螺母在所述预定的第一相对轴向行程处接触所述公螺纹工具的前挡块表面。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持设备包括手操作扳手。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持设备包括手操作的扭矩扳手。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持设备包括电动扳手。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器包括下列至少一种：开关、靠近传感器、霍尔效应传感器、感应传感器、双状态传感器、线性可变位移变换器、模拟传感器。