JP6162195B2 - Carrier used in the method of repairing multiple parts simultaneously - Google Patents

Carrier used in the method of repairing multiple parts simultaneously Download PDF

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Description

本発明は、電磁放射線または粒子放射線を複数の原料粉末層に照射することによって複数の部品を同時に修理する方法において用いられるキャリアに関する。また、本発明は、このようなキャリアを用いて、電磁放射線または粒子放射線を複数の原料粉末層に照射することによって複数の部品を同時に修理する方法およびシステムに関する。   The present invention relates to a carrier used in a method of repairing a plurality of parts simultaneously by irradiating a plurality of raw material powder layers with electromagnetic radiation or particle radiation. The present invention also relates to a method and system for repairing a plurality of parts simultaneously by irradiating a plurality of raw material powder layers with electromagnetic radiation or particle radiation using such a carrier.

厳しい機械的および/または熱的負荷環境で動作する、例えば、タービン翼、他のターボ機械部品、および他の構造部品のような航空機部品は通常摩耗する。タービン翼の場合、特に先端領域、すなわちタービン翼の半径方向の最外周領域は、ターボ機械の運転中に亀裂を誘発し得る熱応力を受け、これによりタービン翼の機械強度を著しく低下させる。また、タービン翼は、特にその先端領域において、例えば鳥との衝突などの外部衝撃によってダメージを受けやすい。   Aircraft components, such as turbine blades, other turbomachine components, and other structural components that operate in severe mechanical and / or thermal load environments, typically wear out. In the case of turbine blades, particularly the tip region, ie the radially outermost region of the turbine blade, is subjected to thermal stresses that can induce cracks during operation of the turbomachine, thereby significantly reducing the mechanical strength of the turbine blade. Further, the turbine blade is easily damaged by an external impact such as a collision with a bird, for example, in a tip region thereof.

粉末層融解は、粉末の、特に、金属、及び/又は、セラミックの原材料を複雑な形状の三次元ワークピースに加工することができる累積的な積層プロセスである。この目的のために、原材料粉末の層がキャリア上に塗布され、製造されるワークピースの所望の幾何学的形状に応じて、位置選択的な方法でレーザー放射される。粉末層の中に浸透したレーザー放射線は、原材料粉末粒子を加熱し、その結果として、融解又は焼結を引き起こす。さらに、ワークピースが所望の形状と大きさになるまで、原材料粉末の複数の層が、既にレーザー処理された、キャリア上の層に連続的に塗布される。選択的なレーザー溶融によって、粉末の原材料から成形体を製造する装置については、例えば、EP1793979B2に記載されている。   Powder layer melting is a cumulative lamination process that can process powder, especially metal and / or ceramic raw materials, into complex shaped three-dimensional workpieces. For this purpose, a layer of raw material powder is applied onto the carrier and laser-radiated in a position-selective manner, depending on the desired geometric shape of the workpiece to be produced. Laser radiation that has penetrated into the powder layer heats the raw material powder particles, resulting in melting or sintering. In addition, multiple layers of raw material powder are successively applied to a layer on the carrier that has already been laser treated until the workpiece has the desired shape and size. An apparatus for producing a molded body from powder raw materials by selective laser melting is described, for example, in EP 1793979B2.

粉末層融解は、CADデータに基づいて、試作品、工具、交換部品、又は医療人工器官などの製造に使用され得る。さらに、粉末層融解は、例えば摩耗するターボ機械部品や他の構造部品のような部品を修理するのに使用され得る。   Powder layer melting can be used to manufacture prototypes, tools, replacement parts, medical prostheses, and the like based on CAD data. Furthermore, powder bed melting can be used to repair parts such as, for example, worn turbomachine parts and other structural parts.

本発明は、修理する部品の正確な位置決めと確実な固定を可能にする、電磁放射線または粒子放射線を複数の原料粉末層に照射することによって複数の部品を同時に修理する方法において用いられるキャリアを提供することを目的とする。また、本発明は、このようなキャリアを用いて、電磁放射線または粒子放射線を複数の原料粉末層に照射することによって複数の部品を同時に修理する方法およびシステムを提供することを目的とする。   The present invention provides a carrier for use in a method for repairing multiple parts simultaneously by irradiating multiple raw material powder layers with electromagnetic radiation or particle radiation that enables accurate positioning and secure fixing of the parts to be repaired. The purpose is to do. It is another object of the present invention to provide a method and system for repairing a plurality of parts simultaneously by irradiating a plurality of raw material powder layers with electromagnetic radiation or particle radiation using such a carrier.

この目的は、請求項1のキャリア、請求項の方法、および請求項13のシステムによって達成される。 This object is achieved by the carrier of claim 1, the method of claim 8 and the system of claim 13 .

キャリアは、キャリア面を有するキャリア部を具備する。キャリアの好ましい態様において、キャリア部は、実質的に板状で平坦なキャリア面を有するように設計される。複数の支持部がこのキャリア部に取り付けられる。それぞれの支持部は、キャリア部から延伸し、修理される部品の第1の表面と相互に作用するように適合された支持面を有する。特に、それぞれの支持部の支持面は、修理される部品の第1の表面と接触して支持するように適合される。支持部の支持面は、キャリア部のキャリア面に接触する必要はない。支持部の支持面は、キャリア面に接触する、またはキャリア面から距離を置いて配置されつつ、キャリア部のキャリア面側から延伸してもよい。   The carrier includes a carrier portion having a carrier surface. In a preferred embodiment of the carrier, the carrier portion is designed to have a substantially flat plate-like carrier surface. A plurality of support portions are attached to the carrier portion. Each support portion has a support surface that extends from the carrier portion and is adapted to interact with the first surface of the part to be repaired. In particular, the support surface of each support is adapted to support in contact with the first surface of the part to be repaired. The support surface of the support portion need not contact the carrier surface of the carrier portion. The support surface of the support portion may be extended from the carrier surface side of the carrier portion while being in contact with the carrier surface or arranged at a distance from the carrier surface.

また、キャリアは、複数のクランプ部を有する。複数のクランプ部の少なくとも一部はキャリア部に取り外し可能に装着される。装着されたとき、クランプ部のクランプ面が修理される部品の第2の表面と相互に作用するように適合される。また、クランプ部のクランプ面は、関連する支持部の支持面に対向するが、修理される部品は、その修理箇所がキャリア部のキャリア面から離れて対向しながらキャリア部に固定されるようにして、クランプ面と支持面の間に挟まれる。支持部の支持面のように、クランプ部のクランプ面もキャリア面に接触する、またはキャリア面から距離を置いて配置されつつ、キャリア部のキャリア面側から延伸してもよい。いずれの場合も、支持部および複数のクランプ部の少なくとも一部は、クランプ部のクランプ面がそれぞれ関連する支持部の支持面に所定の距離を置いて対向するように、キャリア部上に配置される。修理される部品は、例えば機械部品のような部品であってよいが、好ましくは、高い機械的負荷および熱的負荷を受けて運転するのに適した高価な部品である。特に、部品はタービン翼である。   The carrier has a plurality of clamp portions. At least some of the plurality of clamp portions are detachably attached to the carrier portion. When mounted, the clamping surface of the clamping part is adapted to interact with the second surface of the part to be repaired. Also, the clamp surface of the clamp part faces the support surface of the related support part, but the parts to be repaired are fixed to the carrier part while the repaired part is facing away from the carrier surface of the carrier part. Between the clamp surface and the support surface. Like the support surface of the support portion, the clamp surface of the clamp portion may also extend from the carrier surface side of the carrier portion while being in contact with the carrier surface or arranged at a distance from the carrier surface. In any case, at least a part of the support part and the plurality of clamp parts are arranged on the carrier part so that the clamp surfaces of the clamp parts respectively face the support surfaces of the associated support parts at a predetermined distance. The The part to be repaired may be a part such as, for example, a mechanical part, but is preferably an expensive part suitable for operation under high mechanical and thermal loads. In particular, the part is a turbine blade.

複数のクランプ部の少なくとも一部はキャリア部に取り外し可能に装着されるので、修理される部品は、関連するクランプ部がまだキャリア部の適切な場所に取り付けられないうちに、その第1の表面が支持部の支持面に当接した状態でキャリア部上に配置されることが可能である。具体的には、クランプ部は、修理される部品がキャリア部に配置されている間、キャリア部に全く取り付けられていなくてもよい。しかし、修理される部品をクランプ部によって妨げることなくキャリア部上の適切な位置に容易に配置できるようにするために、既にキャリア部に接続されているクランプ部が、キャリア部及び関連する支持部に対して移動可能であるということも考えられる。次の段階で、クランプ部のクランプ面が部品の第2の表面に接触し、支持部の支持面に対して部品を押しつけるようにして、クランプ部をキャリア部に取り付けることによって、部品はキャリア部に確実に固定されることができる。   Since at least some of the plurality of clamp portions are removably attached to the carrier portion, the part to be repaired has its first surface before the associated clamp portion is still in place in the carrier portion. Can be disposed on the carrier part in a state of being in contact with the support surface of the support part. Specifically, the clamp portion may not be attached to the carrier portion at all while the part to be repaired is disposed in the carrier portion. However, in order to be able to easily place the part to be repaired in a suitable position on the carrier part without hindering it by the clamp part, the clamp part already connected to the carrier part is connected to the carrier part and the associated support part. It can also be considered that it is movable. In the next stage, the part is attached to the carrier part by attaching the clamp part to the carrier part so that the clamping surface of the clamp part contacts the second surface of the part and presses the part against the support surface of the support part. It can be securely fixed to.

支持部の支持面の形状は、修理される部品の第1の表面の形状に合わせて調整してもよい。同様に、クランプ部のクランプ面の形状は、修理される部品の第2の表面の形状に合わせて調整してもよい。例えば、支持部の支持面は、修理される部品の第1の表面の輪郭に近い輪郭を有してもよい。同様に、クランプ部のクランプ面は、修理される部品の第2の表面の輪郭に近い輪郭を有してもよい。しかし、好ましくは、クランプ部のクランプ面は、修理される部品の第2の表面と線状の接触領域を形成するように設計される。基本的に、キャリアの支持部は全て同じ形状を有してもよい。同様に、キャリアのクランプ部は全て同じ形状を有してもよい。その場合、キャリアは、同様の形状の複数の修理部品を取り付けるのに特に適している。しかし、異なる形状の第1の表面および/または第2の表面を有す部品を固定するためのキャリアを用いる場合、支持面がそれぞれ異なる形状の複数の支持部および/またはクランプ面がそれぞれ異なる形状の複数のクランプ部を有するキャリアを提供することも考えられる。   The shape of the support surface of the support portion may be adjusted according to the shape of the first surface of the part to be repaired. Similarly, the shape of the clamp surface of the clamp portion may be adjusted according to the shape of the second surface of the part to be repaired. For example, the support surface of the support may have a contour that is close to the contour of the first surface of the part to be repaired. Similarly, the clamping surface of the clamping part may have a contour close to the contour of the second surface of the part to be repaired. Preferably, however, the clamping surface of the clamping part is designed to form a linear contact area with the second surface of the part to be repaired. Basically, all support parts of the carrier may have the same shape. Similarly, the clamp portions of the carrier may all have the same shape. In that case, the carrier is particularly suitable for mounting a plurality of repair parts of similar shape. However, when using a carrier for fixing a component having a first surface and / or a second surface having different shapes, a plurality of support portions and / or clamp surfaces having different support surfaces have different shapes. It is also conceivable to provide a carrier having a plurality of clamping parts.

キャリアの支持部とそれに関連するクランプ部によって、修理される部品は、その部品の修理箇所がキャリア部のキャリア面から離れて対向するようにキャリア部上の適切な位置で固定される。支持部およびクランプ部は、修理される部品が支持部やクランプ部よりもキャリア面からさらに延びるように設計されることが好ましい。この場合、修理される部品の修理箇所は、キャリア部のキャリア面に対して、クランプ部のクランプ面よりも上に配置される。修理される部品がタービン翼の形態で設計される場合、例えば、特に外部衝撃によって摩耗したりダメージを受けたりするタービン翼の先端領域がキャリア面から離れて対向し、キャリア部のキャリア面に対して、支持部やクランプ部より上に配置されるように、部品をキャリア上に配置してもよい。反対に、ターボ機械のタービン翼の動作中にはターボ機械の軸車(ローター)に取り付けてあるタービン翼の基部は、キャリア部のキャリア面に対向してもよい。   The part to be repaired is fixed at an appropriate position on the carrier part by the support part of the carrier and the clamp part associated therewith so that the repaired part of the part faces away from the carrier surface of the carrier part. The support part and the clamp part are preferably designed so that the part to be repaired extends further from the carrier surface than the support part or the clamp part. In this case, the repair location of the part to be repaired is arranged above the clamp surface of the clamp portion with respect to the carrier surface of the carrier portion. When the part to be repaired is designed in the form of a turbine blade, for example, the tip region of the turbine blade, which is particularly worn or damaged by an external impact, faces away from the carrier surface and faces the carrier surface of the carrier part. Thus, the component may be disposed on the carrier so as to be disposed above the support portion or the clamp portion. Conversely, during operation of the turbine blade of the turbomachine, the base of the turbine blade attached to the turbomachine shaft (rotor) may face the carrier surface of the carrier portion.

キャリアは、部品の修理箇所に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、その部品を修理する装置の固定装置と相互に作用する固定装置を有する。部品を修理する装置では、累積的な積層造形法によってそれぞれの部品の修理箇所に修理部が形成される。固定装置は、例えば、位置決めピンを有してもよく、その第1端は、キャリア部のキャリア面の反対側に位置するキャリア部の底面に形成された穴に収容されてもよい。位置決めピンの第2端は、装置のキャリアを支持するよう設計された、部品を修理する装置のベアリング部に形成された穴に収容されてもよい。また、固定装置は、キャリアのキャリア部に形成され、対応する装置の固定装置のレールや溝と相互に作用するレールや溝の少なくともどちらか一方を有してもよい。最後に、固定装置は、例えば、キャリアを装置に確実に固定するために装置の固定手段に対応して相互に作用することができる、キャリアのキャリア部上に設けられる適切な固定手段を有してもよい。   The carrier has a fixing device that interacts with the fixing device of the device for repairing the part by selectively irradiating the plurality of raw material powder layers applied to the repaired part of the part with electromagnetic radiation or particle radiation. In an apparatus for repairing parts, a repair portion is formed at a repair location of each part by a cumulative additive manufacturing method. The fixing device may have a positioning pin, for example, and the first end thereof may be accommodated in a hole formed in the bottom surface of the carrier portion located on the opposite side of the carrier surface of the carrier portion. The second end of the locating pin may be received in a hole formed in the bearing portion of the device for repairing a part designed to support the carrier of the device. In addition, the fixing device may include at least one of a rail and a groove that are formed in the carrier portion of the carrier and interact with the rail and the groove of the fixing device of the corresponding device. Finally, the fixing device has suitable fixing means provided on the carrier part of the carrier, which can interact with the fixing means of the device, for example in order to securely fix the carrier to the device. May be.

このようにして、キャリアは複数の修理される部品を確実に、かつ正確にキャリアのキャリア部の適切な位置に適切な方位で容易に固定することができる。部品を固定したキャリアは、その後、部品の修理箇所に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、その部品を修理する装置に搬送されることができ、累積的な積層造形法によって修理部分を形成することによって複数の部品を同時に修理できる。   In this way, the carrier can easily and accurately fix a plurality of parts to be repaired to the appropriate position of the carrier portion of the carrier in an appropriate orientation. The carrier on which the part is fixed can then be transported to a device that repairs the part by selectively irradiating a plurality of raw material powder layers applied to the repaired part of the part with electromagnetic radiation or particle radiation. A plurality of parts can be repaired at the same time by forming a repaired part by a cumulative additive manufacturing method.

部品の修理箇所は、それぞれの部品のダメージ部分を取り除くことによって処理されてもよい。例えば、部品のダメージ部分は機械加工、特に部品を削ることによって取り除くことができる。部品のダメージ部分を取り除けば、修理部分を無傷の修理箇所上に形成でき、その結果、修理後の部品は機械的および熱的負荷に対して高い耐性を有する。基本的に、部品の修理箇所は、部品がキャリアのキャリア部に固定される前に部品のダメージ部分を取り除くことによって処理されてもよい。しかし、特に効率的な修理プロセスは、部品がキャリアのキャリア部に固定された後に部品のダメージ部分が取り除かれた場合に達成できる。したがって、キャリアの好ましい態様において、固定装置は、修理される部品の修理箇所を機械加工する工作機械の固定装置に対応して相互に作用するように適合される。この場合、キャリアは、工作機械でダメージ部分を取り除き、累積的な積層造形法によってダメージ部分を修理部分に置き換える際に、部品を支持するのに用いられることができる。   Parts repair locations may be handled by removing the damaged portions of each component. For example, damaged parts of a part can be removed by machining, in particular by cutting the part. By removing the damaged part of the part, the repaired part can be formed on an intact repair site, so that the repaired part is highly resistant to mechanical and thermal loads. Basically, the repaired part of the part may be processed by removing the damaged part of the part before the part is fixed to the carrier part of the carrier. However, a particularly efficient repair process can be achieved if the damaged part of the part is removed after the part is secured to the carrier part of the carrier. Thus, in a preferred embodiment of the carrier, the fixing device is adapted to interact correspondingly with the fixing device of the machine tool that machines the repair location of the part to be repaired. In this case, the carrier can be used to support the part when removing the damaged part with a machine tool and replacing the damaged part with a repaired part by a cumulative additive manufacturing method.

複数の支持部の少なくとも一部は、列のパターンでキャリア部に取り付けられてもよい。複数のクランプ部の少なくとも一部は、クランプ面が列のパターンの隣接する列に配置された関連する支持部の支持面に対向するように、列のパターンの第1の列に配置された支持部にそれぞれ取り外し可能に装着されてもよい。クランプ部は、列のパターンの第1の列に配置された支持部にそれぞれ取り外し可能に装着され、その取り外し可能に装着された支持部の支持面からクランプ面が離れて対向するようにすることが好ましい。この場合、クランプ部のクランプ面は自動的に列のパターンの第2の列に配置された関連する支持部の支持面に対向することになり、修理される部品をキャリアのキャリア部に固定するために関連する支持部の支持面と相互に作用する準備ができる。   At least some of the plurality of support portions may be attached to the carrier portion in a row pattern. At least a portion of the plurality of clamp portions is supported in the first row of the row pattern such that the clamp surface faces the support surface of an associated support portion located in an adjacent row of the row pattern Each part may be detachably mounted. The clamp portions are removably attached to the support portions arranged in the first row of the row pattern, respectively, and the clamp surfaces are opposed to the support surfaces of the removably attached support portions. Is preferred. In this case, the clamping surface of the clamping part will automatically face the supporting surface of the associated supporting part arranged in the second row of the row pattern, fixing the part to be repaired to the carrier part of the carrier. Therefore, it is ready to interact with the support surface of the associated support.

その後、支持部は、修理される部品を支持すること、およびクランプ部のための支持部として作用することの2つの機能を実現する。これにより、クランプ部をキャリア部上で位置決めし、固定するための支持部を新たに追加する必要をなくすことができる。クランプ部は、例えば、ねじのような適切な固定具(取り付け装置)によってそれぞれの支持部に取り外し可能に装着されてもよい。いずれの場合も、修理される部品が、その第1の表面と支持部の支持面を接触させることでキャリア部上の適切な位置に配置されるとき、クランプ部が支持部およびキャリア部に対して移動できるのであれば、取り付け装置によって、クランプ部をそれぞれの支持部から完全に取り外す、またはクランプ部をそれぞれの支持部から少なくとも外すことが可能になる。   The support then implements two functions: supporting the part to be repaired and acting as a support for the clamp. Thereby, it is possible to eliminate the need to newly add a support part for positioning and fixing the clamp part on the carrier part. The clamp part may be detachably mounted on each support part by an appropriate fixing tool (attachment device) such as a screw. In any case, when the part to be repaired is placed at an appropriate position on the carrier part by bringing its first surface into contact with the support surface of the support part, the clamp part is against the support part and the carrier part. If it can be moved, the mounting device makes it possible to completely remove the clamp part from the respective support part or at least remove the clamp part from the respective support part.

複数のクランプ部の少なくとも一部は、取り付け装置によって支持部にそれぞれ取り外し可能に装着可能としてもよい。取り付け装置は、例えば、ねじの形態で設計されてもよい。複数のクランプ部の少なくとも一部は、取り付け装置が固定されるとき、クランプ部のクランプ面を関連する支持部の支持面の方向に向って動かすために、支持部に形成された表面と相互に作用するように適合される傾斜面を有してよい。クランプ部とそれに関連する支持部の間に配置された修理される部品が確実にキャリア部に固定されることができるように、この支持部の表面とクランプ部の傾斜面とを相互に作用させることによって、クランプ部およびそのクランプ面を関連する支持部およびその支持面の方向に移動してもよい。クランプ部の傾斜面と相互に作用する支持部の表面は、平坦な表面であることが好ましい。   At least some of the plurality of clamp portions may be detachably attachable to the support portion by the attachment device. The attachment device may be designed, for example, in the form of a screw. At least some of the plurality of clamp portions interact with a surface formed on the support portion to move the clamp surface of the clamp portion toward the support surface of the associated support portion when the attachment device is fixed. It may have an inclined surface adapted to act. The surface of this support part and the inclined surface of the clamp part interact to ensure that the part to be repaired arranged between the clamp part and its associated support part can be securely fixed to the carrier part. As a result, the clamp part and its clamp surface may be moved in the direction of the associated support part and its support surface. The surface of the support portion that interacts with the inclined surface of the clamp portion is preferably a flat surface.

取り付け装置は、クランプ部に形成された穴を通って延伸し、支持部に設けられたねじ山に係合するように適合されたものであってもよい。これにより、クランプ部と、結果的に修理される部品を容易に確実に固定できる。   The attachment device may be adapted to extend through a hole formed in the clamp portion and engage a thread provided in the support portion. Thereby, a clamp part and the components repaired as a result can be fixed easily easily.

キャリアは、さらに、その第1の縁部領域においてキャリア部に取り付けられた第1の端部を有してもよい。この第1の端部は、キャリア部のキャリア面から延伸して修理される部品の第1の表面と相互に作用するように適合された少なくとも1つの支持面を有する。第1の端部には複数の支持面が設けられることが好ましく、この第1の端部に設けられる複数の支持面の数は、第1の端部に隣接するキャリア部上の列に配置されたクランプ部の数に一致することが好ましい。   The carrier may further have a first end attached to the carrier portion in its first edge region. The first end has at least one support surface adapted to interact with a first surface of a part to be extended and repaired from the carrier surface of the carrier portion. Preferably, the first end is provided with a plurality of support surfaces, and the number of support surfaces provided at the first end is arranged in a row on the carrier part adjacent to the first end. It is preferable to match the number of clamp parts formed.

キャリアは、さらに、その第2の縁部領域においてキャリア部に取り付けられる第2の端部を有してもよい。この第2の端部と第1の端部は、キャリア部のそれぞれ反対側の縁部領域に設けられることが好ましい。第2の端部は、クランプ面がこれに関連する支持部の支持面に対向するようにして、少なくとも1つのクランプ部を取り外し可能に装着できるように構成されてもよい。第2の端部は、複数のクランプ部を取り外し可能に取り付けることを可能にするように構成されることが好ましく、第2の端部に取り外し可能に取り付けられるクランプ部の数は、第2の端部に隣接するキャリア部上の列に配置される支持部の数に一致することが好ましい。   The carrier may further have a second end attached to the carrier portion in its second edge region. The second end portion and the first end portion are preferably provided in edge regions on opposite sides of the carrier portion. The second end may be configured such that at least one clamp portion can be removably mounted such that the clamp surface faces the support surface of the associated support portion. The second end is preferably configured to allow a plurality of clamp portions to be removably attached, and the number of clamp portions removably attached to the second end is a second number. It is preferable to match the number of support portions arranged in a row on the carrier portion adjacent to the end portion.

複数の支持部の少なくとも一部、および/または、第1の端部は、支持面を加熱する加熱部を有してもよい。加熱部を支持部および/または第1の端部に統合することによって、キャリア部上に別の加熱部を設ける必要をなくすことができる。支持部の支持面および/または第1の端部を加熱する加熱部は、支持部および/または第1の端部上で支持された修理される部品を加熱することができ、累積的な積層造形法によって部品の修理箇所に修理部分を形成するときに部品内に発生する熱応力を低減できる。これにより、例えば、ターボ機械部品、特にタービン翼のような高価な部品を破損することなく(クラックの発生なしに)高品質で修理できる。   At least a part of the plurality of support parts and / or the first end part may have a heating part for heating the support surface. By integrating the heating part into the support part and / or the first end, it is possible to eliminate the need for a separate heating part on the carrier part. The heating part for heating the support surface and / or the first end of the support part can heat the support part and / or the part to be repaired supported on the first end, and the cumulative lamination The thermal stress generated in the part can be reduced when the repaired part is formed at the repaired part of the part by the molding method. As a result, for example, expensive parts such as turbomachine parts, particularly turbine blades, can be repaired with high quality without damage (without occurrence of cracks).

複数の部品を修理する方法において、複数の部品の少なくとも一部の第1の表面が、キャリア部のキャリア面から延伸する支持部の支持面と相互に作用するようにして、キャリアのキャリア部上にその修理される複数の部品を配置する。
クランプ部のクランプ面とこれに関連する支持部の支持面の間に部品を挟み、それによって、その部品の修理箇所をキャリア部のキャリア面から離して該部品をキャリア部に固定するようにして、クランプ部のクランプ面が、修理される部品の第2の表面と相互に作用するように複数のクランプ部をキャリア部に装着する。具体的には、修理される部品が、その第1の表面が支持部の支持面に接触した状態で、キャリア部上で位置決めされた後に、クランプ部をキャリア部に取り付ける。
In the method of repairing a plurality of parts, the first surface of at least a part of the plurality of parts interacts with the support surface of the support part extending from the carrier surface of the carrier part, so that the carrier part of the carrier A plurality of parts to be repaired are arranged in a.
The component is sandwiched between the clamp surface of the clamp portion and the support surface of the related support portion so that the repaired portion of the component is separated from the carrier surface of the carrier portion and the component is fixed to the carrier portion. The plurality of clamp portions are mounted on the carrier portion such that the clamp surface of the clamp portion interacts with the second surface of the part to be repaired. Specifically, after the part to be repaired is positioned on the carrier part in a state where the first surface thereof is in contact with the support surface of the support part, the clamp part is attached to the carrier part.

キャリアのキャリア部に修理される部品を固定した後、部品の修理箇所に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、その部品を修理する装置にキャリアを固定する。この装置では、例えば累積的な積層造形法によって、部品の修理箇所に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、部品を修理する。   After fixing the part to be repaired to the carrier part of the carrier, the carrier is installed in the device that repairs the part by selectively irradiating the plurality of raw material powder layers applied to the part repaired with electromagnetic radiation or particle radiation. To fix. In this apparatus, a part is repaired by selectively irradiating a plurality of raw material powder layers applied to the repaired part of the part with electromagnetic radiation or particle radiation, for example, by a cumulative additive manufacturing method.

部品の修理箇所に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を照射することによってその部品を修理する装置にキャリアを固定する前に、修理される部品を固定したキャリアを、部品の修理箇所を加工する工作機械に固定してもよい。   Before fixing the carrier to the device that repairs the part by irradiating electromagnetic radiation or particle radiation to a plurality of raw material powder layers applied to the part repaired part, the carrier to which the part to be repaired is fixed You may fix to the machine tool which processes a repair location.

複数の支持部の少なくとも一部を、列のパターンでキャリア部に取り付けてもよい。さらに、複数のクランプ部の少なくとも一部を、クランプ面が列のパターンの隣接する列に配置された関連する支持部の支持面に対向するように、列のパターンの第1の列に配置された支持部にそれぞれ取り外し可能に装着してもよい。   You may attach at least one part of several support parts to a carrier part by the pattern of a row | line | column. Further, at least a portion of the plurality of clamp portions is disposed in the first row of the row pattern such that the clamp surface faces a support surface of an associated support portion disposed in an adjacent row of the row pattern. Each support part may be detachably mounted.

複数のクランプ部の少なくとも一部を、取り付け装置によって支持部にそれぞれ取り外し可能に装着できることが好ましい。複数のクランプ部の少なくとも一部は、取り付け装置が固定されるときに、クランプ部のクランプ面をこれに関連する支持部の支持面の方向に向って動かすための、支持部に形成された表面と相互に作用する傾斜面を有してもよい。取り付け装置は、クランプ部に形成された穴を通って支持部に形成されたねじ山と係合してもよい。   It is preferable that at least a part of the plurality of clamp portions can be detachably attached to the support portion by the attachment device. At least a portion of the plurality of clamp portions is a surface formed on the support portion for moving the clamp surface of the clamp portion toward the support surface of the support portion related thereto when the mounting device is fixed. And may have an inclined surface that interacts. The attachment device may engage a thread formed in the support through a hole formed in the clamp.

キャリア部のキャリア面から延伸し、第1の縁部領域においてキャリア部に取り付けられた第1の端部の支持面と第1の表面とを相互に作用するようにして、修理される少なくとも1つの部品をキャリアのキャリア部に配置してもよい。その代わりに、又はそれに加えて、クランプ面をこれに関連する支持部の支持面に対向させるようにして、少なくとも1つのクランプ部を第2の縁部領域においてキャリア部に取り付けられた第2の端部に取り付けてもよい。   At least one that extends from the carrier surface of the carrier portion and is repaired by interacting with the first end support surface and the first surface attached to the carrier portion in the first edge region. Two parts may be arranged in the carrier part of the carrier. Alternatively, or in addition, a second surface attached to the carrier portion in the second edge region, with the clamping surface facing the supporting surface of the associated supporting portion. You may attach to an edge part.

支持部上に支持された修理する部品を加熱して、累積的な積層造形法によって部品の修理箇所上に修理部分を形成するときに部品内に発生する熱応力を低減するために、複数の支持部の少なくとも一部の支持面、および/または、第1の端部を加熱してもよい。   In order to reduce the thermal stress generated in the part when the repaired part supported on the support part is heated and the repair part is formed on the repair part of the part by cumulative additive manufacturing method, You may heat the support surface of at least one part of a support part, and / or a 1st edge part.

複数の部品を修理するシステムは、上記のキャリアを有する。システムはさらに、部品の修理箇所に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、その部品を修理する装置を有する。この装置は、キャリアの固定装置と相互に作用するように適合された固定装置を有する。キャリアの固定装置と装置の固定装置とを相互に作用させることによって、修理される部品が固定されたキャリアを装置内で正確に位置決めでき、装置に確実に固定できる。   A system for repairing a plurality of parts has the carrier described above. The system further includes an apparatus for repairing the part by selectively irradiating a plurality of raw material powder layers applied to the repaired part of the part with electromagnetic radiation or particle radiation. The device has a securing device adapted to interact with the carrier securing device. By causing the carrier fixing device and the device fixing device to interact with each other, the carrier to which the part to be repaired is fixed can be accurately positioned in the device, and can be reliably fixed to the device.

この装置の固定装置は、例えば、キャリアの固定装置の位置決めピンを収容するのに適する、装置のベアリング部のベアリング面に形成された穴を有してもよい。また、この固定装置は、例えば、ベアリング部に形成され、キャリアの固定装置のレールおよび/または溝に対応して相互に作用するレールおよび/または溝を有してもよい。最後に、この固定装置は、例えば、キャリアを装置に確実に固定するためにキャリアの固定手段に対応して相互に作用する、ベアリング部に形成された適切な固定手段を有してもよい。装置のベアリング部は、装置のプロセスチャンバーに配置されてもよく、強固に固定されたベアリング部であってもよい。しかし、ベアリング部は、垂直方向に配置可能なように設計されることが好ましい。プロセスチャンバー内で制御された雰囲気、特に不活性雰囲気を維持するため、ベアリング部を収容するプロセスチャンバーは、周囲雰囲気、すなわち、プロセスチャンバーの周りの環境に対して密閉可能とされてもよい。   The fixing device of this device may have, for example, a hole formed in the bearing surface of the bearing portion of the device, which is suitable for accommodating the positioning pin of the carrier fixing device. In addition, the fixing device may include, for example, a rail and / or a groove formed on the bearing portion and interacting with the rail and / or the groove of the carrier fixing device. Finally, the fixing device may have suitable fixing means formed in the bearing part, for example interacting correspondingly with the fixing means of the carrier in order to securely fix the carrier to the device. The bearing portion of the apparatus may be disposed in the process chamber of the apparatus, or may be a firmly fixed bearing section. However, the bearing part is preferably designed so that it can be arranged in the vertical direction. In order to maintain a controlled atmosphere, particularly an inert atmosphere, within the process chamber, the process chamber containing the bearing portion may be hermetically sealed to the ambient atmosphere, i.e., the environment around the process chamber.

この装置は、さらに、キャリアに固定された修理される部品の修理箇所が原料粉末で覆われるように、キャリア上に原料粉末を塗布する粉末塗布装置を有する。特に、粉末塗布装置は、修理される部品が固定されたキャリアが原料粉末内に埋もれるように原料粉末を塗布してもよい。しかし、粉末塗布装置によって塗布された更なる粉末層が既に部品の修理箇所を覆っているならば、修理される部品が固定されたキャリアが原料粉末内に埋もれる高さまでキャリア上に原料粉末を手動で塗布することも考えられる。原料粉末は、修理される部品の材料であってもよい。原料粉末は、修理される部品と同じ材料であることが好ましい。修理される部品がタービン翼の形態で設計される場合、原料粉末は、金属粉末、特に、金属合金粉末であることが好ましく、Ti、Ni、またはFe系(超)合金、またはタングステン、モリブデン合金粉末が好ましい。しかし、セラミック粉末、または他の材料を含む粉末を原料粉末として用いることも考えられる。原料粉末は、適切な粒子径または粒度分布を有してよい。しかし、粒子径が100μm未満の粉末を処理することが好ましい。   The apparatus further includes a powder coating apparatus for applying the raw material powder on the carrier so that the repaired part of the part to be repaired fixed to the carrier is covered with the raw material powder. In particular, the powder coating apparatus may apply the raw material powder so that the carrier to which the part to be repaired is fixed is buried in the raw material powder. However, if the additional powder layer applied by the powder application device already covers the part to be repaired, the raw material powder is manually placed on the carrier until the carrier to which the part to be repaired is fixed is buried in the raw material powder. It is also conceivable to apply by. The raw material powder may be a material of a part to be repaired. The raw material powder is preferably the same material as the part to be repaired. When the part to be repaired is designed in the form of a turbine blade, the raw material powder is preferably a metal powder, in particular a metal alloy powder, Ti, Ni or Fe-based (super) alloy, or tungsten, molybdenum alloy A powder is preferred. However, it is also conceivable to use ceramic powder or powder containing other materials as raw material powder. The raw material powder may have an appropriate particle size or particle size distribution. However, it is preferable to process a powder having a particle size of less than 100 μm.

最後に、装置は、キャリアに塗布された原料粉末に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射して、累積的な積層造形法によって部品の修理箇所に修理部分を形成するための照射装置を有してもよい。キャリア上に塗布された原料粉末には、部品の修理箇所に形成される修理部分の望ましい形状に応じて、位置選択的に電磁放射線または粒子放射線が照射されてもよい。照射装置は、好ましくは原料粉末粒子に位置選択的な溶融を引き起こす放射線を原料粉末に照射するように適合されてもよい。照射装置は、少なくとも1つの照射源、特にレーザー源と、その照射源によって放射される放射線のビームを導くおよび/または処理する少なくとも1つの光学ユニットを有してもよい。この光学ユニットは、対物レンズ、特にfθレンズのような光学素子と、スキャナを有してよい。スキャナは、回折光学素子および偏向ミラーを有することが好ましい。   Finally, the device has an irradiation device for selectively irradiating the raw material powder applied to the carrier with electromagnetic radiation or particle radiation to form a repaired part at the repaired part of the part by cumulative additive manufacturing. May be. The raw material powder applied on the carrier may be selectively irradiated with electromagnetic radiation or particle radiation depending on the desired shape of the repaired part formed at the repaired part of the part. The irradiation device may be adapted to irradiate the raw powder with radiation that preferably causes regioselective melting of the raw powder particles. The irradiation device may comprise at least one irradiation source, in particular a laser source, and at least one optical unit for directing and / or processing a beam of radiation emitted by the irradiation source. The optical unit may include an optical element such as an objective lens, particularly an fθ lens, and a scanner. The scanner preferably has a diffractive optical element and a deflection mirror.

部品の修理箇所に塗布された1つの原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、修理部分の第1層が部品の修理箇所に形成される。修理部分を形成するのに用いられる累積的な積層造形法は、さらに、修理部分の既に形成された層の高さを相殺するように、キャリアが支持された状態で装置のベアリング部を繰り返し垂直方向に配置する工程と、修理部分の既に形成された層を含む部品が原料粉末によって覆われるようにキャリア上に原料粉末の更なる層を塗布する工程と、修理部分の既に形成された層を含む部品上に塗布された原料粉末層に選択的に照射して、修理部分の更なる層を形成する工程を有してもよい。   By selectively irradiating one raw material powder layer applied to the repaired part of the part with electromagnetic radiation or particle radiation, a first layer of the repaired part is formed at the repaired part of the part. The cumulative additive manufacturing method used to form the repaired part further repeats the vertical bearing part of the device with the carrier supported so as to offset the height of the already formed layer of the repaired part. Applying a further layer of raw powder on the carrier so that the part containing the already formed layer of the repair part is covered by the raw powder, and an already formed layer of the repair part. There may be the step of selectively irradiating the raw material powder layer applied on the part to be included to form a further layer of the repaired part.

添付された概略図を参照して本発明の好ましい態様を以下で詳細に説明する。   Preferred embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying schematic drawings.

累積的な積層造形法によって複数の部品を同時に修理するシステムを示す図である。It is a figure which shows the system which repairs several components simultaneously by the cumulative additive manufacturing method. 図1のシステムで用いられるキャリアの詳細な3次元表示の図である。FIG. 2 is a detailed three-dimensional display of carriers used in the system of FIG. 図2のキャリアの側面図である。FIG. 3 is a side view of the carrier of FIG. 2. 図2のキャリアの上面図である。FIG. 3 is a top view of the carrier of FIG. 2. 図4のE−E線に沿った図2のキャリアの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the carrier of FIG. 2 taken along line EE of FIG. 4.

図1に、累積的な積層造形法によって部品を製造する装置10を有するシステム100を示す。装置10は、プロセスチャンバー12を有する。プロセスチャンバー12内に設けられた粉末塗布装置14は、下記で詳細に説明するように、ベアリング部16、部品、またはその上に位置する構造物の上に原料粉末を塗布する機能を有す。プロセスチャンバー12は、周囲雰囲気、すなわち、その周りを取り囲む環境に対して密閉される。ベアリング部16は、垂直方向に変位可能に設計され、これにより、ベアリング部16上で原料粉末から複数の層を積み上げるとき、製造される部品の高さが増加するのに伴い、ベアリング部16を垂直方向に下方に移動させることができる。   FIG. 1 shows a system 100 having an apparatus 10 for producing parts by a cumulative additive manufacturing method. The apparatus 10 has a process chamber 12. The powder coating device 14 provided in the process chamber 12 has a function of coating the raw material powder on the bearing portion 16, the component, or the structure located thereon, as will be described in detail below. The process chamber 12 is sealed to the ambient atmosphere, i.e. the environment surrounding it. The bearing portion 16 is designed to be vertically displaceable, so that when the plurality of layers are stacked from the raw material powder on the bearing portion 16, the height of the parts to be manufactured increases, It can be moved downward in the vertical direction.

装置10は、さらに、ベアリング部16、部品、またはその上に位置する構造物の上に塗布された原料粉末にレーザー放射線を選択的に照射する照射装置18を有する。照射装置18によって、製造される部品の所望の形状に応じて、位置選択的に原料粉末をレーザー放射線にさらしてもよい。照射装置18は、密閉可能なハウジング20を有する。放射源24、特にレーザー源によって提供される放射ビーム22、特にレーザービームは、開口部26を介してハウジング20に向けられる。この放射源は、例えば、約1070から1080nmの波長のレーザー光を放射するダイオード励起イッテルビウムファイバーレーザーを有してよい。   The apparatus 10 further includes an irradiation device 18 for selectively irradiating the raw material powder applied on the bearing portion 16, the component, or the structure located thereon with laser radiation. Depending on the desired shape of the part to be manufactured, the irradiation device 18 may expose the raw material powder to laser radiation in a position-selective manner. The irradiation device 18 has a housing 20 that can be sealed. A radiation beam 22, in particular a laser beam, provided by a radiation source 24, in particular a laser source, is directed to the housing 20 through an opening 26. The radiation source may comprise, for example, a diode-pumped ytterbium fiber laser that emits laser light having a wavelength of about 1070 to 1080 nm.

照射装置18は、さらに、放射ビーム22を導き、処理する光学ユニット28を有する。光学ユニット28は、放射ビーム22を拡大するビームエキスパンダー、スキャナ、対物レンズを有してもよい。その代わりに、光学ユニット28は、集束光学部品およびスキャナユニットを含むビームエキスパンダーを有してもよい。スキャナユニットによって、ビーム路の方向とビーム路に垂直な面内の両方における放射ビーム22の焦点の位置が、変化され、調整されることができる。スキャナユニットは、ガルバノメータースキャナの形態で設計されてよいし、対物レンズはf−θレンズでもよい。   The irradiation device 18 further has an optical unit 28 for directing and processing the radiation beam 22. The optical unit 28 may include a beam expander, a scanner, and an objective lens that expand the radiation beam 22. Alternatively, the optical unit 28 may have a beam expander that includes focusing optics and a scanner unit. By means of the scanner unit, the position of the focal point of the radiation beam 22 both in the direction of the beam path and in the plane perpendicular to the beam path can be changed and adjusted. The scanner unit may be designed in the form of a galvanometer scanner and the objective lens may be an f-θ lens.

装置10のベアリング部16は、複数の修理される部品32が固定された状態で、システム100のキャリア30を支持する。キャリア30の詳細を、図2から図5に示す。キャリア30は、キャリア部34を有し、これら図に示されるキャリア30の態様では、キャリア部34は板状で、平坦なキャリア面36を有するように設計される。複数の支持部38が、キャリア部34に取り付けられている。これら図に示されるキャリア30の態様では、これらの支持部38は、キャリア部34から離れるように設計され、ねじ39によってキャリア部34に取り外し可能に装着される。位置決めピンが、支持部38をキャリア部上で位置決めし、方位を定めることを簡略化するために用いられてもよい。しかし、キャリア部34と一体化して形成された、または、キャリア部34に固定された支持部38をキャリア30に設けることも考えられる。   The bearing portion 16 of the apparatus 10 supports the carrier 30 of the system 100 with a plurality of parts 32 to be repaired secured. Details of the carrier 30 are shown in FIGS. The carrier 30 has a carrier portion 34, and in the embodiment of the carrier 30 shown in these drawings, the carrier portion 34 is plate-shaped and is designed to have a flat carrier surface 36. A plurality of support portions 38 are attached to the carrier portion 34. In the embodiment of the carrier 30 shown in these figures, the support portions 38 are designed to be separated from the carrier portion 34 and are removably attached to the carrier portion 34 by screws 39. Locating pins may be used to simplify positioning the support 38 on the carrier and defining the orientation. However, it is also conceivable to provide the carrier 30 with a support portion 38 that is formed integrally with the carrier portion 34 or fixed to the carrier portion 34.

支持部38は、支持部38の基盤部分41に形成され、キャリア部34のキャリア面36から延伸する支持面40をそれぞれ有する。支持部38の支持面40は、修理される部品32の第1の表面42と相互に作用するように適合され、この支持面40の形状は、特に図3に示すように、部品32の第1の表面42の輪郭に近い輪郭を有する。このようにして、修理される部品32は、キャリア34に配置されるとき、その第1の表面を介して支持部38の支持面40によって支持される。   The support portion 38 is formed on the base portion 41 of the support portion 38 and has a support surface 40 that extends from the carrier surface 36 of the carrier portion 34. The support surface 40 of the support portion 38 is adapted to interact with the first surface 42 of the part 32 to be repaired, and the shape of this support surface 40 is the first of the part 32, particularly as shown in FIG. 1 has a contour close to that of the surface 42. In this way, the component 32 to be repaired is supported by the support surface 40 of the support portion 38 via its first surface when placed on the carrier 34.

さらに、キャリア30は複数のクランプ部44を有する。図3に示すように、クランプ部44の大部分は、修理される部品32の第2の表面48と相互に作用するように適合されたクランプ面46が、それに関連する支持部38の支持面40に対向するようにして、キャリア部34に取り外し可能に装着される。クランプ部44のクランプ面46は、修理される部品32の第2の表面48と線状の接触領域を形成するように設計される。このようにして、関連する支持部38とクランプ部44とを相互に作用させることによって、クランプ部44のクランプ面46とそれに関連する支持部38の支持面40との間に修理される部品を挟む。これによって、修理箇所50がキャリア部34のキャリア面36から離れて対向した状態で、部品32がキャリア部34に確実に固定される。   Further, the carrier 30 has a plurality of clamp portions 44. As shown in FIG. 3, the majority of the clamp portion 44 has a clamp surface 46 adapted to interact with the second surface 48 of the part 32 to be repaired, the support surface of the support portion 38 associated therewith. The carrier part 34 is detachably mounted so as to face 40. The clamping surface 46 of the clamping part 44 is designed to form a linear contact area with the second surface 48 of the part 32 to be repaired. In this way, the parts to be repaired between the clamping surface 46 of the clamping part 44 and the supporting surface 40 of the supporting part 38 by interacting the associated supporting part 38 and the clamping part 44 with each other. Pinch. As a result, the component 32 is securely fixed to the carrier portion 34 in a state where the repaired portion 50 faces away from the carrier surface 36 of the carrier portion 34.

支持部38とクランプ部44は、修理される部品32が支持部38とクランプ部44よりもキャリア部34のキャリア面36からさらに延伸するように設計される。すなわち、部品32の修理箇所50は、キャリア部34に対して、支持部38とクランプ部44より上に配置される。   The support 38 and the clamp 44 are designed so that the part 32 to be repaired extends further from the carrier surface 36 of the carrier 34 than the support 38 and the clamp 44. That is, the repair point 50 of the part 32 is disposed above the support part 38 and the clamp part 44 with respect to the carrier part 34.

支持部38は、列のパターンでキャリア部34上に配置される。図に示されキャリア30の態様では、支持部38の6つの列R1からR6がキャリア34上に配置されている。特に図2、3、5から明らかなように、多数のクランプ部44が、クランプ面46が列のパターンの隣接する列に配置された関連する支持部38の支持面40に対向するように、列のパターンの第1の列に配置された支持部38に取り外し可能に取り付けられている。例えば、列のパターンの第1の列R1に位置する支持部38にそれぞれ取り付けられたクランプ部44は、それらのクランプ面46が列のパターンの第2の列R2に位置する関連する支持部38の支持面40に対向するように、方向が定められる。クランプ部44は、ねじの形態で設計された取り付け装置52によって、支持部38に取り外し可能に取り付けられる。取り付け装置52は、それぞれクランプ部44に形成された穴54を通って延伸し、支持部38に設けられたねじ山56に係合する。これにより、クランプ部44を支持部38から取り除くことができ、または、クランプ部が支持部38およびキャリア部34に対して移動できるのであれば、少なくとも支持部38への固定から解放されることができる。   The support portions 38 are arranged on the carrier portions 34 in a row pattern. In the embodiment of the carrier 30 shown in the figure, six rows R 1 to R 6 of the support 38 are arranged on the carrier 34. As can be seen in particular from FIGS. 2, 3 and 5, the multiple clamping portions 44 are arranged such that the clamping surfaces 46 face the supporting surfaces 40 of the associated supporting portions 38 arranged in adjacent rows of the row pattern. Removably attached to a support 38 disposed in the first row of the row pattern. For example, the clamps 44 respectively attached to the supports 38 located in the first row R1 of the row pattern have associated clamps 46 whose clamping surfaces 46 are located in the second row R2 of the row pattern. The direction is determined so as to face the support surface 40. The clamp part 44 is detachably attached to the support part 38 by an attachment device 52 designed in the form of a screw. Each of the attachment devices 52 extends through a hole 54 formed in the clamp portion 44 and engages with a screw thread 56 provided on the support portion 38. Thereby, the clamp part 44 can be removed from the support part 38, or if the clamp part can move with respect to the support part 38 and the carrier part 34, it is released from fixing to at least the support part 38. it can.

特に、図5に示すように、クランプ部44は、クランプ部44が取り付けられる支持部38に形成された平坦面60と相互に作用するように適合された傾斜面58を有す。取り付け装置52が固定されるとき、クランプ部44の傾斜面58と支持部38の表面60との相互作用により、クランプ部44とそのクランプ面46は、これに関連する支持部38とその支持面40の方向に移動される。その結果、クランプ部44とこれに関連する支持部38の間に配置された修理される部品32は、キャリア部34に確実に固定される。   In particular, as shown in FIG. 5, the clamp portion 44 has an inclined surface 58 that is adapted to interact with a flat surface 60 formed on the support portion 38 to which the clamp portion 44 is attached. When the mounting device 52 is fixed, the clamping portion 44 and its clamping surface 46 are caused to interact with each other by the interaction between the inclined surface 58 of the clamping portion 44 and the surface 60 of the supporting portion 38. It is moved in the direction of 40. As a result, the part 32 to be repaired arranged between the clamp part 44 and the associated support part 38 is securely fixed to the carrier part 34.

さらに、キャリア30は、その第1の縁部領域においてキャリア部34に取り付けられた第1の端部64を有する。第2の端部66は、第1の縁部領域の反対側に位置する第2の縁部領域において、キャリア部34にとりつけられる。第1の端部64には、キャリア部34のキャリア面36から延伸し、修理される部品32の第1の表面42とそれぞれ相互に作用するように適合された複数の支持面68が設けられる。第2の端部66は、修理される部品32をキャリア部34に取り付けるために列のパターンの第1の列R1に配置された支持部38と相互に作用するクランプ部44が、クランプ面46がそれに関連する支持部38の支持面40に対向するようにして、キャリア部34に取り外し可能に装着されることを可能にする。   Furthermore, the carrier 30 has a first end 64 attached to the carrier part 34 in its first edge region. The second end 66 is attached to the carrier portion 34 in a second edge region located on the opposite side of the first edge region. The first end 64 is provided with a plurality of support surfaces 68 that extend from the carrier surface 36 of the carrier portion 34 and are each adapted to interact with the first surface 42 of the part 32 to be repaired. . The second end 66 has a clamping portion 44 that interacts with a support portion 38 disposed in the first row R1 of the row pattern to attach the part 32 to be repaired to the carrier portion 34. Can be removably mounted on the carrier portion 34 such that it faces the support surface 40 of its associated support portion 38.

図2に示すように、支持部38は、支持部38の支持面40と第1の端部64に形成された支持面68を加熱する加熱部70を有する。これにより、第1の表面42を介して支持部38と第1の端部64に密着した、修理される部品32を加熱することができる。   As shown in FIG. 2, the support unit 38 includes a heating unit 70 that heats the support surface 40 of the support unit 38 and the support surface 68 formed on the first end portion 64. Thereby, the component 32 to be repaired, which is in close contact with the support portion 38 and the first end portion 64 via the first surface 42, can be heated.

最後に、図1、2、3及び5に示すように、キャリア30は、装置10の固定装置74と相互に作用するように適合された固定装置72を有する。固定装置72は、キャリア部34に形成された穴78と、ベアリング部16に設けられた穴80の両方に収容される位置決めピンを有する。さらに、キャリア30は、キャリア30が例えば工作機械から装置10まで搬送されるときに、キャリア部34の側面に形成され、(図示しない)輸送車両に設けられるレールと相互に作用するように適合された溝82を有する。   Finally, as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5, the carrier 30 has a securing device 72 adapted to interact with the securing device 74 of the device 10. The fixing device 72 has a positioning pin that is received in both the hole 78 formed in the carrier portion 34 and the hole 80 provided in the bearing portion 16. Furthermore, the carrier 30 is formed on the side of the carrier part 34 and adapted to interact with rails provided on the transport vehicle (not shown) when the carrier 30 is transported from the machine tool to the device 10, for example. A groove 82 is provided.

図に示すように、キャリア30の固定装置72とこれに対応する装置10の固定装置74との相互作用によって、修理される部品32が固定されたキャリア30を装置10のプロセスチャンバー12内で正確に位置決めでき、適切な位置で確実に固定できる。しかし、固定装置72は、修理する部品32の修理箇所50を機械加工する(図示しない)工作機械の固定装置と相互に作用するようにも適合される。工作機械の固定装置は、装置10の固定装置74と同様に設計されてもよい。   As shown in the figure, due to the interaction between the fixing device 72 of the carrier 30 and the corresponding fixing device 74 of the device 10, the carrier 30 to which the part 32 to be repaired is fixed is accurately placed in the process chamber 12 of the device 10. And can be securely fixed at an appropriate position. However, the fixing device 72 is also adapted to interact with a fixing device of a machine tool (not shown) that machines the repair point 50 of the part 32 to be repaired. The fixing device of the machine tool may be designed similarly to the fixing device 74 of the device 10.

部品32を修理するために、まず、部品32は、その第1の表面42が支持部38の支持面40、または第1の端部64の支持面68と接触するようにして、キャリア30のキャリア部34に配置される。このとき、部品32はキャリア部34上に位置しているが、クランプ部44はまだ最終的な位置になく、すなわち、クランプ部44は支持部38や第2の端部66から完全に取り外されているか、または、クランプ部44が支持部38、第2の端部66、およびキャリア部34に対して移動可能であるならば、少なくとも支持部38や第2の端部66に固定されていない。   In order to repair the part 32, the part 32 is first formed on the carrier 30 such that its first surface 42 contacts the support surface 40 of the support 38 or the support surface 68 of the first end 64. It is arranged on the carrier part 34. At this time, the component 32 is located on the carrier portion 34, but the clamp portion 44 is not yet in its final position, that is, the clamp portion 44 is completely removed from the support portion 38 and the second end portion 66. Or if the clamp portion 44 is movable relative to the support portion 38, the second end portion 66, and the carrier portion 34, it is not fixed to at least the support portion 38 or the second end portion 66. .

次に、クランプ部44を、クランプ面46がこれに関連する支持部38の支持面40、または第1の端部66に設けられた支持面68に対して部品32を押しつけるような適切な位置に取り付ける。その結果、部品32は、その修理箇所50がキャリア部34のキャリア面36から離れて対向した状態で、キャリア部34に確実に固定される。   The clamping portion 44 is then placed in an appropriate position such that the clamping surface 46 presses the part 32 against the supporting surface 40 of the supporting portion 38 associated therewith or the supporting surface 68 provided at the first end 66. Attach to. As a result, the component 32 is securely fixed to the carrier portion 34 with the repaired portion 50 facing away from the carrier surface 36 of the carrier portion 34.

その後、部品32が取り付けられたキャリア30を工作機械に搬送し、キャリア30の固定装置72と工作機械の固定装置を係合させることで、そこに固定する。工作機械において、修理箇所50を切削工具で加工することによって処理する。修理箇所50は、キャリア部34に対して、キャリア30の支持部38、クランプ部44、端部64、66より上に配置されているので、切削工具の操作はキャリア30の部材によって影響を受けない。   Thereafter, the carrier 30 to which the component 32 is attached is conveyed to the machine tool, and is fixed thereto by engaging the fixing device 72 of the carrier 30 with the fixing device of the machine tool. In the machine tool, the repaired portion 50 is processed by machining with a cutting tool. Since the repair location 50 is disposed above the support portion 38, the clamp portion 44, and the end portions 64 and 66 of the carrier 30 with respect to the carrier portion 34, the operation of the cutting tool is affected by the member of the carrier 30. Absent.

この加工工程の終了後、キャリア30を工作機械から外し、装置10に搬送する。キャリア30を装置10のベアリング部16上で位置決めし、装置10の固定装置74とキャリア30の固定装置72の相互作用によって、そこに固定する。その後、修理する部品32が固定されたキャリア30が原料粉末に埋もれる高さまで、原料粉末を手動でキャリア30上に塗布する。その後、粉末塗布装置14で、キャリア30および修理箇所50が覆われた部品32の上に1つの原料粉末層を塗布する。この原料粉末層を、放射ビーム22で選択的に照射する。特に、形成される修理部分のCADデータに応じて、放射ビーム22を原料粉末上に導く。修理部分の第1層を部品32の修理箇所50に形成した後、ベアリング部16とキャリア30を垂直方向に下降させ、これによって、粉末塗布装置14によって次の粉末層を塗布することが可能となる。その後、次の粉末層が照射装置18によって照射される。このようにして、層毎に、修理部分が部品32の修理箇所50の上に積み上げられる。   After the completion of this processing step, the carrier 30 is removed from the machine tool and conveyed to the apparatus 10. The carrier 30 is positioned on the bearing portion 16 of the device 10 and fixed thereto by the interaction of the fixing device 74 of the device 10 and the fixing device 72 of the carrier 30. Thereafter, the raw material powder is manually applied onto the carrier 30 until the carrier 30 to which the part 32 to be repaired is fixed is buried in the raw material powder. Then, one raw material powder layer is apply | coated with the powder application | coating apparatus 14 on the components 32 with which the carrier 30 and the repair location 50 were covered. This raw material powder layer is selectively irradiated with a radiation beam 22. In particular, the radiation beam 22 is guided onto the raw material powder according to the CAD data of the repaired part to be formed. After the first layer of the repair portion is formed at the repair portion 50 of the part 32, the bearing portion 16 and the carrier 30 are lowered in the vertical direction, so that the next powder layer can be applied by the powder application device 14. Become. Thereafter, the next powder layer is irradiated by the irradiation device 18. In this way, for each layer, repair parts are stacked on the repair point 50 of the part 32.

累積的な積層造形法によって、修理部分を積み上げていく間、修理される部品32を、支持部38および第1の端部64に統合された加熱部70により加熱する。これにより、修理部分を形成するときに部品32内に発生する熱応力を低減できる。
The parts 32 to be repaired are heated by the heating part 70 integrated with the support part 38 and the first end part 64 while the repair parts are stacked by the cumulative additive manufacturing method. Thereby, the thermal stress which generate | occur | produces in the components 32 when forming a repair part can be reduced.

Claims (13)

キャリア(30)であって、
キャリア面(36)を有するキャリア部(34)と、
前記キャリア部(34)に取り付けられ、それぞれが前記キャリア部(34)のキャリア面(36)から延伸し、修理される部品(32)の第1の表面(42)と接触するように適合された支持面(40)を有する複数の支持部(38)と、
複数のクランプ部(44)であって、該複数のクランプ部(44)のクランプ面(46)が前記修理される部品(32)の第2の表面(48)と接触するように適合され、前記クランプ面(46)が関連する支持部(38)の支持面(40)に対向し、かつ、前記部品(32)の修理箇所(50)を前記キャリア部(34)のキャリア面(36)から離して対向させながら前記キャリア部(34)に固定した前記修理される部品(32)を前記クランプ面と支持面の間に挟んだ状態で、前記複数のクランプ部(44)の少なくとも一部がキャリア部(34)に取り外し可能に装着される複数のクランプ部(44)と、
前記部品(32)の修理箇所(50)に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、該部品(32)を修理する装置(10)の固定装置(74)と接触する固定装置(72)と、を具備し、
前記複数の支持部(38)の少なくとも一部は、列のパターンで前記キャリア部(34)に取り付けられ、前記複数のクランプ部(44)の少なくとも一部は、前記クランプ面(46)が前記列のパターンの隣接する列(R2)に配置された関連する支持部(38)の支持面(40)に対向するように、前記列のパターンの第1の列(R1)に配置された前記支持部(38)にそれぞれ取り外し可能に装着できるものであることを特徴とするキャリア。
Carrier (30),
A carrier portion (34) having a carrier surface (36);
Attached to the carrier part (34), each extending from the carrier surface (36) of the carrier part (34) and adapted to contact the first surface (42) of the part (32) to be repaired. A plurality of support portions (38) having a supported surface (40);
A plurality of clamp portions (44), wherein the clamp surfaces (46) of the plurality of clamp portions (44) are adapted to contact the second surface (48) of the part (32) to be repaired; The clamping surface (46) faces the supporting surface (40) of the associated supporting part (38), and the repaired part (50) of the part (32) serves as the carrier surface (36) of the carrier part (34). At least a part of the plurality of clamp parts (44) in a state where the part (32) to be repaired fixed to the carrier part (34) while facing away from the clamp part is sandwiched between the clamp surface and the support surface A plurality of clamp parts (44) removably attached to the carrier part (34);
Fixing device for apparatus (10) for repairing part (32) by selectively irradiating electromagnetic radiation or particle radiation to a plurality of raw material powder layers applied to repair part (50) of said part (32) A fixing device (72) in contact with (74) ,
At least a part of the plurality of support parts (38) is attached to the carrier part (34) in a row pattern, and at least a part of the plurality of clamp parts (44) has the clamping surface (46) The row arranged in the first row (R1) of the row pattern so as to face the support surface (40) of the associated support (38) arranged in the adjacent row (R2) of the row pattern. A carrier characterized in that it can be detachably attached to the support part (38) .
前記固定装置(72)は、前記修理される部品(32)の修理箇所(50)を加工する工作機械の固定装置とも接触するものであることを特徴とする請求項1に記載のキャリア。 The carrier according to claim 1, wherein the fixing device (72) is also in contact with a fixing device of a machine tool that processes the repaired part (50) of the part (32) to be repaired. 前記複数のクランプ部(44)の少なくとも一部は、取り付け装置(52)によって前記支持部(38)にそれぞれ取り外し可能に装着でき、かつ、前記取り付け装置(52)が固定されるときに、前記クランプ部(44)のクランプ面(46)を前記関連する支持部(38)の支持面(40)の方向に向って動かすための、前記支持部(38)に形成された表面(60)と接触するように適合された傾斜面(58)を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のキャリア。 At least a part of the plurality of clamp portions (44) can be removably attached to the support portion (38) by an attachment device (52), and when the attachment device (52) is fixed, A surface (60) formed on the support (38) for moving the clamping surface (46) of the clamp (44) in the direction of the support surface (40) of the associated support (38); 3. Carrier according to claim 1 or 2 , characterized in that it has an inclined surface (58) adapted to contact . 前記取り付け装置52は、前記クランプ部(44)に形成された穴(54)を通って延伸し、前記支持部(38)に設けられたねじ山(56)に係合するように適合されたものであることを特徴とする請求項に記載のキャリア。 The attachment device 52 is adapted to extend through a hole (54) formed in the clamp part (44) and engage a thread (56) provided in the support part (38). The carrier according to claim 3 , wherein the carrier is one. さらに、第1の縁部領域において前記キャリア部(34)に取り付けられ、前記キャリア部(34)のキャリア面(36)から延伸して前記修理される部品(32)の第1の表面(42)と接触するように適合された少なくとも1つの支持面(68)を有する第1の端部(64)を具備することを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載のキャリア。 Furthermore, the first surface (42) of the part (32) to be repaired by being attached to the carrier part (34) in the first edge region and extending from the carrier surface (36) of the carrier part (34). ) be provided with a first end having at least one support surface (68) adapted to contact (64) from claim 1, wherein according to any one of claims 4 Career. さらに、第2の縁部領域において前記キャリア部(34)に取り付けられ、前記クランプ面(46)が前記関連する支持部(38)の支持面(40)に対向するようにして、少なくとも1つのクランプ部(44)を取り外し可能に装着できるようにする第2の端部(66)を具備することを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載のキャリア。 Furthermore, in the second edge region, it is attached to the carrier part (34), so that the clamping surface (46) faces the support surface (40) of the associated support part (38), so that at least one carrier according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a second end (66) to allow detachably mounted to the clamping portion (44). 前記複数の支持部(38)の少なくとも一部と前記第1の端部(64)の少なくともいずれか一方は、該支持部(38)の支持面(40、68)と該第1の端部(64)の少なくともいずれか一方を加熱する加熱部(70)を有することを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載のキャリア。 At least one of the plurality of support portions (38) and at least one of the first end portions (64) are the support surface (40, 68) of the support portion (38) and the first end portion. The carrier according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a heating section (70) for heating at least one of (64). 複数の部品(32)を修理する方法であって、
前記複数の部品(32)の少なくとも一部の第1の表面(42)が、キャリア(30)のキャリア部(34)のキャリア面(36)から延伸する支持部(38)の支持面(40)と接触するようにして、前記キャリア部(34)上に前記修理される複数の部品(32)を配置する工程と、
クランプ部(44)のクランプ面(46)と、関連する支持部(38)の支持面(40)との間に前記部品(32)を挟み、それによって、該部品(32)の修理箇所(50)を前記キャリア部(34)のキャリア面(36)から離して該部品(32)を前記キャリア部(34)に固定するようにして、複数の前記クランプ部(44)を、それぞれのクランプ部(44)のクランプ面(46)が前記修理される部品(32)の第2の表面(48)と接触するようにキャリア部(34)に装着する工程と、
前記部品(32)の修理箇所(50)に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、該部品(32)を修理する装置(10)に前記キャリア(30)を固定する工程と、
前記部品(32)の修理箇所(50)に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、該部品(32)を修理する工程と、を有し、
前記複数の支持部(38)の少なくとも一部を、列のパターンで前記キャリア部(34)に取り付け、前記複数のクランプ部(44)の少なくとも一部を、前記クランプ面(46)が前記列のパターンの隣接する列(R2)に配置された前記関連する支持部(38)の支持面(40)に対向するように、前記列のパターンの第1の列(R1)に配置された前記支持部(38)にそれぞれ取り外し可能に装着することを特徴とする方法。
A method of repairing a plurality of parts (32), comprising:
The support surface (40) of the support portion (38) in which at least part of the first surface (42) of the plurality of parts (32) extends from the carrier surface (36) of the carrier portion (34) of the carrier (30). Placing the plurality of parts (32) to be repaired on the carrier part (34) in contact with the carrier part (34);
The part (32) is sandwiched between the clamp surface (46) of the clamp part (44) and the support surface (40) of the associated support part (38), thereby repairing the part (32) ( 50) is separated from the carrier surface (36) of the carrier part (34), and the component (32) is fixed to the carrier part (34) so that the plurality of clamp parts (44) Mounting the carrier part (34) such that the clamping surface (46) of the part (44) contacts the second surface (48) of the part (32) to be repaired;
The carrier (10) for repairing the part (32) by selectively irradiating a plurality of raw material powder layers applied to the repaired part (50) of the part (32) with electromagnetic radiation or particle radiation. Fixing (30);
By selectively irradiating electromagnetic radiation or particle radiation in a plurality of raw material powder layer applied onto repaired portion (50) of the part (32), possess a step of repairing the component (32), a
At least a part of the plurality of support parts (38) is attached to the carrier part (34) in a row pattern, and at least a part of the plurality of clamp parts (44) is attached to the row by the clamp surface (46). Arranged in the first row (R1) of the row pattern so as to face the support surface (40) of the associated support portion (38) arranged in the adjacent row (R2) of the pattern of A method characterized in that each of the support parts (38) is detachably mounted .
前記部品(32)の修理箇所(50)に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を照射することによって、該部品(32)を修理する装置(10)に前記キャリア(30)を固定する前に、前記修理される部品(32)を固定した前記キャリアを、前記部品(32)の修理箇所(50)を加工する工作機械に固定することを特徴とする請求項に記載の方法。 The carrier (30) is applied to an apparatus (10) for repairing the part (32) by irradiating the plurality of raw material powder layers applied to the repaired part (50) of the part (32) with electromagnetic radiation or particle radiation. 9. The carrier according to claim 8 , wherein the carrier to which the part to be repaired (32) is fixed is fixed to a machine tool for machining a repair point (50) of the part (32) before fixing the part. the method of. 前記複数のクランプ部(44)の少なくとも一部を、取り付け装置(52)によって前記支持部(38)にそれぞれ取り外し可能に装着し、かつ、前記取り付け装置(52)を固定するときに、前記クランプ部(44)のクランプ面(46)を前記関連する支持部(38)の支持面(40)の方向に向って動かすための、前記支持部(38)に形成された表面(60)と接触する傾斜面(58)を設けることを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。 When at least a part of the plurality of clamp portions (44) is detachably attached to the support portion (38) by an attachment device (52) and the attachment device (52) is fixed, the clamps Contact with the surface (60) formed on the support (38) for moving the clamping surface (46) of the part (44) towards the support surface (40) of the associated support (38) 10. A method according to claim 8 or 9 , characterized in that an inclined surface (58) is provided. 前記キャリア部(34)のキャリア面(36)から延伸し、第1の縁部領域において前記キャリア部(34)に取り付けられた第1の端部(64)の支持面(68)と前記第1の表面(42)が接触するようにして、前記修理される少なくとも1つの部品(32)を前記キャリア(30)のキャリア部(34)に配置するか、
前記クランプ面(46)を前記関連する支持部(38)の支持面(40)に対向させるようにして、少なくとも1つの前記クランプ部(44)を、第2の縁部領域において前記キャリア部(34)に取り付けられた第2の端部(66)に取り付けるか、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項から請求項10のいずれか1項に記載の方法。
A support surface (68) of a first end (64) extending from a carrier surface (36) of the carrier portion (34) and attached to the carrier portion (34) in a first edge region; Placing at least one part (32) to be repaired on the carrier part (34) of the carrier (30), such that one surface (42) is in contact ,
At least one of the clamping parts (44) is placed in the second edge region with the carrier part (44) so that the clamping surface (46) faces the supporting surface (40) of the associated support part (38). 11. A method according to any one of claims 8 to 10 , characterized in that it is attached to the second end (66) attached to 34).
前記複数の支持部(38)の少なくとも一部の支持面(40、68)と前記第1の端部(64)の少なくともいずれか一方を加熱することを特徴とする請求項から請求項11のいずれか1項に記載の方法。 Wherein the plurality of support portions (38) of claim 11 claim 8, characterized in that heating at least one of said at least part of the support surface (40,68) a first end (64) The method of any one of these. 複数の部品(32)を修理するシステム(100)であって、
請求項1からのいずれか1項に記載のキャリア(30)と、
前記部品(32)の修理箇所(50)に塗布された複数の原料粉末層に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射することによって、該部品(32)を修理する装置(10)であって、前記キャリア(30)の固定装置(72)と接触するように適合された固定装置(74)と、前記キャリア(30)上に原料粉末を塗布して、固定された前記修理される部品(32)の修理箇所(50)を前記原料粉末で覆うように適合された粉末塗布装置(14)と、前記キャリア部(30)に塗布された前記原料粉末に電磁放射線または粒子放射線を選択的に照射して、累積的な積層造形法によって前記部品(32)の修理箇所(50)に修理部分を形成する照射装置(18)を有する装置と、を具備するシステム。
A system (100) for repairing a plurality of parts (32),
The carrier (30) according to any one of claims 1 to 7 ,
An apparatus (10) for repairing a part (32) by selectively irradiating a plurality of raw material powder layers applied to a repair point (50) of the part (32) with electromagnetic radiation or particle radiation. A fixing device (74) adapted to come into contact with the fixing device (72) of the carrier (30), and the part to be repaired (applied by applying raw material powder on the carrier (30)). 32) The powder coating device (14) adapted to cover the repaired part (50) with the raw material powder, and selectively applying electromagnetic radiation or particle radiation to the raw material powder applied to the carrier part (30) A system having an irradiation device (18) that irradiates and forms a repair portion at a repair location (50) of the component (32) by a cumulative additive manufacturing method.
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