JP7055032B2 - Holding device and control device - Google Patents

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Description

本発明は、印刷対象物を保持するための保持装置、及び、当該保持装置の動作を制御する制御装置に関する。 The present invention relates to a holding device for holding a printed object and a control device for controlling the operation of the holding device.

三次元顔面成形体への印刷方法及び印刷用治具に関しインク噴射式印刷機を用いて立体的な三次元顔面成形体の表面に印刷を行う方法が提案されている（特許文献１を参照）。 Regarding a printing method on a three-dimensional face molded body and a printing jig, a method of printing on the surface of a three-dimensional three-dimensional face molded body using an ink jet printing machine has been proposed (see Patent Document 1). ..

特開2014-51039号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-51039

しかしながら、特許文献１では、印刷を行う際の印刷対象物の傾きや高さが固定的なため、表面が一様ではない凹凸のある任意の印刷対象物の表面形状に対応することが困難である。 However, in Patent Document 1, since the inclination and height of the print object at the time of printing are fixed, it is difficult to correspond to the surface shape of any print object having uneven surface. be.

本発明は、任意の印刷対象物に印刷を行う場合であっても、適切な印刷が可能となるように当該印刷対象物を保持可能とする技術を提供する。 The present invention provides a technique for holding a printable object so that appropriate printing is possible even when printing is performed on an arbitrary printable object.

本発明は、印刷装置による印刷対象物を保持可能に構成された保持装置であって、
保持基板と、
前記保持基板上に配置された複数の保持部であって、それぞれの保持部は前記印刷対象物を着脱可能に構成され、かつ、取り付けられた前記印刷対象物の傾きを変更することが可能な保持手段を備える、複数の保持部と、
前記複数の保持部の少なくとも２つ以上について、前記印刷対象物の傾きを第１の方向において同時に変更させるように前記保持手段を駆動する駆動部と、
前記保持基板を前記保持基板と直交する方向に移動させるための昇降部と
を備え、
前記それぞれの保持部は、前記印刷対象物の傾きを前記第１の方向と直交する第２の方向に変更するように前記保持手段を駆動する駆動手段を含み、
前記保持手段において、前記印刷対象物の傾きを前記第１の方向に変更するための第１の回動軸と、前記印刷対象物の傾きを前記第２の方向に変更するための前記第１の回動軸と直交する第２の回動軸とは、前記印刷対象物に対して前記駆動手段より近接して配置されている。
本発明はまた、印刷装置による印刷対象物を保持可能に構成された保持装置であって、
保持基板と、
前記保持基板上に配置された複数の保持部であって、それぞれの保持部は前記印刷対象物を着脱可能に構成され、かつ、取り付けられた前記印刷対象物の傾きを変更することが可能な第１の保持手段を備える、複数の保持部と、
前記複数の保持部の少なくとも２つ以上について、前記印刷対象物の傾きを第１の方向において同時に変更させるように前記第１の保持手段を駆動する駆動部と、
前記保持基板を昇降するための昇降部と
を備え、
前記それぞれの保持部は、前記印刷対象物の傾きを前記第１の方向と直交する第２の方向に変更するように前記第１の保持手段を駆動する駆動手段を含み、
前記第１の保持手段において、前記印刷対象物の傾きを前記第１の方向に変更するための第１の回動軸と、前記印刷対象物の傾きを前記第２の方向に変更するための前記第１の回動軸と直交する第２の回動軸とは、前記印刷対象物に対して前記駆動手段より近接して配置されており、
前記保持部は台座を含み、
前記第１の保持手段は、前記第１の回動軸を有する第１の保持部材と、前記第２の回動軸を有する第２の保持部材とを少なくとも含み、
前記第１の保持部材は、前記第１の回動軸により前記第１の方向に回動可能に前記台座に設置され、
前記第２の保持部材は、前記第２の回動軸により前記第２の方向に回動可能に前記第１の保持部材に設置されることを特徴とする。 The present invention is a holding device configured to hold a print object by a printing device.
Holding board and
A plurality of holding portions arranged on the holding substrate, each holding portion is configured so that the print object can be attached and detached, and the inclination of the attached print object can be changed. With a plurality of holding parts provided with holding means,
A drive unit that drives the holding means so as to simultaneously change the inclination of the print target in the first direction for at least two or more of the plurality of holding units.
It is provided with an elevating part for moving the holding substrate in a direction orthogonal to the holding substrate.
Each of the holding portions includes a driving means for driving the holding means so as to change the inclination of the print object in a second direction orthogonal to the first direction.
In the holding means, the first rotation axis for changing the inclination of the print object in the first direction and the first rotation axis for changing the inclination of the print object in the second direction. The second rotation axis orthogonal to the rotation axis of the above is arranged closer to the print object than the drive means.
The present invention is also a holding device configured to hold an object to be printed by the printing device.
Holding board and
A plurality of holding portions arranged on the holding substrate, each holding portion is configured so that the print object can be attached and detached, and the inclination of the attached print object can be changed. A plurality of holding portions provided with a first holding means,
A drive unit that drives the first holding means so as to simultaneously change the inclination of the print object in the first direction for at least two or more of the plurality of holding units.
With an elevating part for raising and lowering the holding board
Equipped with
Each of the holding portions includes a driving means for driving the first holding means so as to change the inclination of the print object in a second direction orthogonal to the first direction.
In the first holding means, a first rotation axis for changing the inclination of the print object in the first direction and a second rotation axis for changing the inclination of the print object in the second direction. The second rotation axis orthogonal to the first rotation axis is arranged closer to the print object than the drive means.
The holding portion includes a pedestal and
The first holding means includes at least a first holding member having the first rotating shaft and a second holding member having the second rotating shaft.
The first holding member is installed on the pedestal so as to be rotatable in the first direction by the first rotation shaft.
The second holding member is characterized in that it is rotatably installed in the first holding member in the second direction by the second rotating shaft.

本発明によれば、任意の印刷対象物に印刷を行う場合であっても、適切な印刷が可能となるように当該印刷対象物を保持可能とする技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for holding a printable object so that appropriate printing is possible even when printing is performed on an arbitrary printable object.

発明の実施形態に対応する保持装置１００の外観の一例を示す図。The figure which shows an example of the appearance of the holding device 100 corresponding to the embodiment of an invention. 発明の実施形態に対応する保持装置１００を側面から見た場合の部分的な外観の一例を示す側面図。The side view which shows an example of the partial appearance when the holding device 100 corresponding to the embodiment of an invention is seen from the side. 発明の実施形態に対応する保持部１０４の外観の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the appearance of the holding part 104 corresponding to the embodiment of an invention. 発明の実施形態に対応する保持部１０４の外観の一例を示す平面図及び側面図。A plan view and a side view showing an example of the appearance of the holding portion 104 corresponding to the embodiment of the invention. 発明の実施形態に対応する昇降装置１０５の外観の一例を示す図。The figure which shows an example of the appearance of the elevating device 105 corresponding to the embodiment of the invention. 発明の実施形態に対応する印刷システムの構成の一例を示すブロック図、及び、制御装置１２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図。A block diagram showing an example of a configuration of a printing system corresponding to an embodiment of the invention, and a block diagram showing an example of a hardware configuration of a control device 120. 発明の実施形態に対応する印刷対象物と印刷用画像との対応関係を説明するための図。The figure for demonstrating the correspondence relationship between the print object corresponding to the embodiment of an invention, and a print image. 発明の実施形態に対応する保持装置１００の動作を制御するための制御情報の一例を示すテーブル。A table showing an example of control information for controlling the operation of the holding device 100 corresponding to the embodiment of the invention. 発明の実施形態に対応する印刷システムにおける印刷処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the printing process in the printing system corresponding to the embodiment of the invention.

以下、発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同じ参照符号は、同じ要素を示している。また、各図において、紙面に対する上下左右方向を、本実施形態における部品（またはパーツ）の上下左右方向として、本文中の説明の際に用いることとする。 Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals indicate the same elements. Further, in each drawing, the vertical / horizontal direction with respect to the paper surface is used as the vertical / horizontal direction of the part (or the part) in the present embodiment in the description in the text.

まず、発明の実施形態に対応する印刷対象物を保持するための保持装置の構成について説明する。図１は、保持装置の外観の一例を示す図である。図１において、保持装置１００は、支持台１０１上に保持基板１０２が設けられている。図１では、ＸＹＺ軸が設定され、保持基板１０２の平面はＸＹ平面と一致する。保持基板１０２上には、複数の駆動部１０３と、駆動部１０３と接続された複数の保持部１０４とが設けられている。保持部１０４は、マトリクス状に配置されており、図１に示す例では行方向（Ｘ方向）に１０個、列方向（Ｙ方向）に７個の７０個が配置されている。駆動部１０３は、マトリクス状に配置された保持部１０４に対して行ごとに１つ配置される。同一の行（Ｘ方向）に配置された保持部１０４はシャフトにより相互に接続され、駆動部１０３からの駆動力が伝達される。保持基板１０２は昇降装置１０５によりＺ方向に上下させることができる。 First, the configuration of the holding device for holding the print object corresponding to the embodiment of the invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of the holding device. In FIG. 1, the holding device 100 is provided with a holding substrate 102 on a support base 101. In FIG. 1, the XYZ axes are set, and the plane of the holding substrate 102 coincides with the XY plane. On the holding board 102, a plurality of driving units 103 and a plurality of holding units 104 connected to the driving unit 103 are provided. The holding portions 104 are arranged in a matrix, and in the example shown in FIG. 1, 70 pieces of 10 pieces are arranged in the row direction (X direction) and 7 pieces in the column direction (Y direction). One drive unit 103 is arranged for each row with respect to the holding unit 104 arranged in a matrix. The holding units 104 arranged in the same row (X direction) are connected to each other by a shaft, and the driving force from the driving unit 103 is transmitted. The holding substrate 102 can be moved up and down in the Z direction by the elevating device 105.

次に、図２を参照して、駆動部１０３と保持部１０４との関係について説明する。図２は、保持装置１００を側面から見た場合の部分的な外観の一例を示す側面図である。 Next, the relationship between the driving unit 103 and the holding unit 104 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a side view showing an example of a partial appearance of the holding device 100 when viewed from the side.

図２に示すように、保持基板１０２上に複数の保持部１０４が配置されている。複数の保持部１０４は、互いにシャフト２０１で接続されており、当該シャフト２０１は駆動部１０３と接続されている。この構造により、駆動部１０３からシャフト２０１に対して回動力が伝達される。本実施形態では、シャフト２０１の回動は直交するシャフト２０３の回動に変換されるため、保持部１０４上で保持されている印刷対象物２０２を軸２０３周りにＸＺ平面で回動させることができる。また、保持部１０４は、外部制御に基づいて動作するモータ２０４を備えており、当該モータ２０４の回動力を伝達することにより、印刷対象物２０２を不図示の軸周りにＹＺ平面で回動させることができる。 As shown in FIG. 2, a plurality of holding portions 104 are arranged on the holding substrate 102. The plurality of holding portions 104 are connected to each other by a shaft 201, and the shaft 201 is connected to the drive unit 103. With this structure, rotational power is transmitted from the drive unit 103 to the shaft 201. In the present embodiment, since the rotation of the shaft 201 is converted into the rotation of the orthogonal shaft 203, the print object 202 held on the holding portion 104 can be rotated around the axis 203 in the XZ plane. can. Further, the holding portion 104 includes a motor 204 that operates based on external control, and by transmitting the rotational power of the motor 204, the print object 202 is rotated around an axis (not shown) in a YZ plane. be able to.

昇降装置１０５には、昇降ユニット２０６、メインプーリー２０７、ガイドプーリー２０８、ベルト２０９が含まれる。昇降装置１０５の下側には、制御ユニット２０５が接続されている。制御ユニット２０５には外部の制御装置から制御信号が入力され、当該制御信号に応じてメインプーリー２０７の回動を制御することができる。メインプーリー２０７の回動はベルト２０９及びガイドプーリー２０８を介して各昇降ユニット２０６に伝達される。昇降ユニット２０６は、プーリー２０６ａ、シャフト２０６ｂ、ナット２０６ｃから構成される。プーリー２０６ａが回動することにより、プーリー２０６ａと接続しているシャフト２０６ｂがＺ軸方向で上下に移動する。これに伴い、シャフト２０６ｂに固定されたナット２０６ｃがＺ軸方向で移動する。ナット２０６ｃは、保持基板１０２と接続されているので、複数の昇降ユニット２０６を同時に上下させることにより、保持基板１０２のＺ軸方向の位置を調節することができる。これにより、印刷対象物２０２の高さを調整することができる。 The elevating device 105 includes an elevating unit 206, a main pulley 207, a guide pulley 208, and a belt 209. A control unit 205 is connected to the lower side of the elevating device 105. A control signal is input to the control unit 205 from an external control device, and the rotation of the main pulley 207 can be controlled according to the control signal. The rotation of the main pulley 207 is transmitted to each elevating unit 206 via the belt 209 and the guide pulley 208. The elevating unit 206 includes a pulley 206a, a shaft 206b, and a nut 206c. As the pulley 206a rotates, the shaft 206b connected to the pulley 206a moves up and down in the Z-axis direction. Along with this, the nut 206c fixed to the shaft 206b moves in the Z-axis direction. Since the nut 206c is connected to the holding board 102, the position of the holding board 102 in the Z-axis direction can be adjusted by moving the plurality of elevating units 206 up and down at the same time. Thereby, the height of the print object 202 can be adjusted.

また、制御ユニット２０５には、外部の制御装置から、駆動部１０３及びモータ２０４を制御するための制御信号が入力される。制御ユニット２０５は、当該制御信号に基づいて駆動部１０３の動作を制御してシャフト２０１を回動させると共に、モータ２０４を動作させることにより、保持部１０４における印刷対象物２０２の傾きを調整する。 Further, a control signal for controlling the drive unit 103 and the motor 204 is input to the control unit 205 from an external control device. The control unit 205 controls the operation of the drive unit 103 based on the control signal to rotate the shaft 201, and also operates the motor 204 to adjust the inclination of the print object 202 in the holding unit 104.

次に、図３及び図４（Ａ）から（Ｅ）を参照して保持部１０４の構造を説明する。図３は、保持部１０４の外観を示す斜視図である。図４（Ａ）は、保持部１０４を上側から見た平面図である。図４（Ｂ）から（Ｅ）は、それぞれ保持部１０４を側面から見た側面図である。 Next, the structure of the holding portion 104 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 (A) to (E). FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the holding portion 104. FIG. 4A is a plan view of the holding portion 104 as viewed from above. 4 (B) to 4 (E) are side views of the holding portion 104 as viewed from the side.

保持部１０４は、それぞれ台座３０１を備える。台座３０１の底面により、保持基板１０２上で保持部１０４それぞれが占める大きさを確定することができる。また、台座の底面には凹部３０１Ａが形成され、保持基板１０２上に固定するために利用される。 Each holding portion 104 includes a pedestal 301. The bottom surface of the pedestal 301 makes it possible to determine the size occupied by each of the holding portions 104 on the holding substrate 102. Further, a recess 301A is formed on the bottom surface of the pedestal and is used for fixing on the holding substrate 102.

台座３０１は、シャフト２０１を保持するための部材３０１Ｂを含んでおり、部材３０１Ｂにはシャフト２０１のための貫通孔が設けられている。部材３０１は中空の構造となっており、当該中空の部分においてシャフト２０１には第１変換部材３０２が取り付けられている。第１変換部材３０２はシャフト２０１に固定され、シャフト２０１と共に回動する。第１変換部材３０２は、シャフト２０３に取り付けられた第２変換部材３０３と接触する。第２変換部材３０３は、シャフト２０３とともに回動するので、シャフト２０１の回動を、第１変換部材３０２及び第２変換部材３０３を介して直交するシャフト２０３に伝達することができる。第１変換部材３０２及び第２変換部材３０３はそれぞれギア（歯車）として構成することができる。 The pedestal 301 includes a member 301B for holding the shaft 201, and the member 301B is provided with a through hole for the shaft 201. The member 301 has a hollow structure, and the first conversion member 302 is attached to the shaft 201 in the hollow portion. The first conversion member 302 is fixed to the shaft 201 and rotates together with the shaft 201. The first conversion member 302 comes into contact with the second conversion member 303 attached to the shaft 203. Since the second conversion member 303 rotates together with the shaft 203, the rotation of the shaft 201 can be transmitted to the orthogonal shaft 203 via the first conversion member 302 and the second conversion member 303. The first conversion member 302 and the second conversion member 303 can be configured as gears, respectively.

このとき、シャフト２０１の回動はＹＺ平面で行われるが、第１変換部材３０２及び第２変換部材３０３を介することで、シャフト２０３のＸＺ平面の回動に変換することができる。そして、シャフト２０３は、印刷対象物２０２を保持する第１保持部材３０４と接続している。よって、シャフト２０１を回動させることにより、シャフト２０３を介して第１保持部材３０４をＸＺ平面で回動させることができる。第１保持部材３０４には第２保持部材３０５が接続され、第２保持部材３０５には第３保持部材３０６が接続されている。第３保持部材は、印刷対象物２０２の印刷面の裏側と係合可能な構造を有し、印刷対象物２０２を着脱可能に保持することができる。よって、第１保持部材３０４をシャフト２０３を軸として回動させることにより、印刷対象物２０２をＸＺ平面で回動させることができる。 At this time, the rotation of the shaft 201 is performed in the YZ plane, but it can be converted into the rotation of the XZ plane of the shaft 203 via the first conversion member 302 and the second conversion member 303. The shaft 203 is connected to the first holding member 304 that holds the print object 202. Therefore, by rotating the shaft 201, the first holding member 304 can be rotated in the XZ plane via the shaft 203. A second holding member 305 is connected to the first holding member 304, and a third holding member 306 is connected to the second holding member 305. The third holding member has a structure that can be engaged with the back side of the printed surface of the printed object 202, and can hold the printed object 202 detachably. Therefore, by rotating the first holding member 304 about the shaft 203, the print object 202 can be rotated in the XZ plane.

また、図３では台座３０１の部材３０１Ｂにより隠れているが、図４（Ｂ）に特に示されるように保持部１０４内にはモータ２０４が配置されており、シャフト３０７はモータ２０４のシャフトである。モータ３０７は支持板３１３により第１保持部材３０４に固定されている。したがって、シャフト２０３の回動により第１保持部材３０４が回動する場合、モータ２０４も一緒に回動する。このときに回動の支障とならないように台座３０１内には空間３１４が形成されている。 Further, although it is hidden by the member 301B of the pedestal 301 in FIG. 3, the motor 204 is arranged in the holding portion 104 as particularly shown in FIG. 4B, and the shaft 307 is the shaft of the motor 204. .. The motor 307 is fixed to the first holding member 304 by the support plate 313. Therefore, when the first holding member 304 is rotated by the rotation of the shaft 203, the motor 204 is also rotated. At this time, a space 314 is formed in the pedestal 301 so as not to hinder the rotation.

シャフト３０７はモータの回動に応じてＹＺ平面で回動する。シャフト３０７には第１伝達部材３０８が接続されており、モータ２０４の回動を第１伝達部材３０８、第２伝達部材３１０及び第３伝達部材３１２を介して第２保持部材３０５に伝達することができる。ここで、変換部材３０８、３１０及び３１２のそれぞれはギア（歯車）として構成することができる。 The shaft 307 rotates in the YZ plane according to the rotation of the motor. A first transmission member 308 is connected to the shaft 307, and the rotation of the motor 204 is transmitted to the second holding member 305 via the first transmission member 308, the second transmission member 310, and the third transmission member 312. Can be done. Here, each of the conversion members 308, 310 and 312 can be configured as a gear.

シャフト３０９は第１保持部材３０４に取り付けられ、第２伝達部材３１０の回動軸として機能し、第２伝達部材３１０と共に回動することはない。よって、第２伝達部材３１０の回動が、第１保持部材３０４に作用することはない。次に、シャフト３１１は、第１保持部材３０４の先端と第２保持部材３０５とを貫通するシャフトであって、第２保持部材３０５及び第３伝達部材３１２と接続されている。これにより、第１伝達部材３０８及び第２伝達部材３１０を介して第３伝達部材３１２に伝達されたモータ２０４の回動力が、シャフト３１１を介して第２保持部材３０５に伝達される。これにより、第２保持部材３０５はＹＺ平面で回動することになる。 The shaft 309 is attached to the first holding member 304, functions as a rotation shaft of the second transmission member 310, and does not rotate together with the second transmission member 310. Therefore, the rotation of the second transmission member 310 does not act on the first holding member 304. Next, the shaft 311 is a shaft that penetrates the tip of the first holding member 304 and the second holding member 305, and is connected to the second holding member 305 and the third transmission member 312. As a result, the rotational power of the motor 204 transmitted to the third transmission member 312 via the first transmission member 308 and the second transmission member 310 is transmitted to the second holding member 305 via the shaft 311. As a result, the second holding member 305 rotates in the YZ plane.

本実施形態では、シャフト２０３をＸ方向の回動軸とする一方、それに直交するシャフト３１１をＹ方向の回動軸としている。このときＸ、Ｙの回動軸をできるだけ第３保持部材３０６の近くに位置させることで、回動動作の精度を高めることができる。そこで本実施形態では、各回動軸の動力源よりも、回動軸を第３保持部材３０６、換言すれば印刷対象物２０２のより近い位置に配置するようにしている。このような構成を実現するに当たり、モータ２０４をシャフト２０３よりも下側で、第３保持部材３０６及び印刷対象物２０２からより離れた位置に設置している。これは、モータ２０４をより上側の位置に配置すると、モータ２０４は特定の空間を占拠しシャフトの貫通を妨げるので、シャフト２０３の位置が第３保持部材３０６等から離れてしまうためである。また、モータ２０４を第１保持部材３０４の下側に取り付けることにより、最も重量のあるものが一番下側に位置することになるので、重心位置が下がりシャフト２０３を軸とする第１保持部材３０４の回動を安定させることができる。さらに、シャフト２０３をシャフト３１１の下側に配置することにより、シャフト２０３の制約を受けなくなるので、シャフト３１１を軸とする第２保持部材３０５の回動範囲を広く確保することができる。 In the present embodiment, the shaft 203 is a rotation axis in the X direction, while the shaft 311 orthogonal to the shaft 203 is a rotation axis in the Y direction. At this time, by locating the rotation axes of X and Y as close to the third holding member 306 as possible, the accuracy of the rotation operation can be improved. Therefore, in the present embodiment, the rotation shaft is arranged closer to the third holding member 306, in other words, the print object 202 than the power source of each rotation shaft. In realizing such a configuration, the motor 204 is installed below the shaft 203 and at a position farther from the third holding member 306 and the print object 202. This is because when the motor 204 is arranged at a higher position, the motor 204 occupies a specific space and prevents the shaft from penetrating, so that the position of the shaft 203 is separated from the third holding member 306 and the like. Further, by attaching the motor 204 to the lower side of the first holding member 304, the heaviest one is located on the lowermost side, so that the position of the center of gravity is lowered and the first holding member about the shaft 203 is the axis. The rotation of 304 can be stabilized. Further, by arranging the shaft 203 on the lower side of the shaft 311, the restriction of the shaft 203 is not applied, so that a wide rotation range of the second holding member 305 about the shaft 311 can be secured.

次に、図５を参照して、昇降装置１０５の構造を説明する。図５は、発明の実施形態に対応する昇降装置１０５の外観の一例を示す図である。昇降装置１０５は、基板５０１上に、メインプーリー２０７、昇降ユニット２０６、ガイドプーリー２０８、ベルト２０９が配置されている。これらの動作については、図２との関連で説明したとおりである。また、ケーブル５０２は、制御ユニット２０５から延びるケーブルであって、図６を参照して後述するパソコン等の制御装置と接続される。 Next, the structure of the elevating device 105 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of the appearance of the elevating device 105 corresponding to the embodiment of the invention. In the elevating device 105, a main pulley 207, an elevating unit 206, a guide pulley 208, and a belt 209 are arranged on the substrate 501. These operations are as described in relation to FIG. Further, the cable 502 is a cable extending from the control unit 205 and is connected to a control device such as a personal computer described later with reference to FIG.

次に、図６を参照して、発明の実施形態に対応する印刷システムの構成を説明する。図６（Ａ）は、発明の実施形態に対応する印刷システムの構成の一例を示すブロック図である。 Next, the configuration of the printing system corresponding to the embodiment of the invention will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a block diagram showing an example of the configuration of the printing system corresponding to the embodiment of the invention.

図６（Ａ）に示すように、発明の実施形態に対応する印刷システムは、上述の保持装置１００と、保持装置１００に保持された印刷対象物２０２の表面に所定の画像情報を印刷する印刷装置であるインクジェット方式のプリンタ１１０と、保持装置１００及びプリンタ１１０の動作を制御する制御装置１２０とで構成される。 As shown in FIG. 6A, the printing system corresponding to the embodiment of the present invention is printing that prints predetermined image information on the surfaces of the holding device 100 and the printing object 202 held by the holding device 100. It is composed of an inkjet printer 110, which is a device, and a control device 120 that controls the operation of the holding device 100 and the printer 110.

制御装置１２０は、例えばパーソナルコンピュータとして構成することができ、保持装置１００の動作を制御して、印刷対象物２０２の傾き及び高さを決定するとともに、印刷対象物２０２の状態に応じた画像情報をプリンタ１１０に提供して印刷を行う。印刷は複数回に分けて実行することができ、印刷の度に印刷対象物２０２の傾き及び高さが変更される。複数回の印刷がすべて完了すると、印刷対象物２０２は初期位置に戻され、複数の印刷対象物２０２をセットトレイによりまとめて回収することができる。 The control device 120 can be configured as a personal computer, for example, and controls the operation of the holding device 100 to determine the inclination and height of the print target object 202, and image information according to the state of the print target object 202. Is provided to the printer 110 for printing. Printing can be performed in a plurality of times, and the inclination and height of the print object 202 are changed each time printing is performed. When all of the plurality of printings are completed, the printing object 202 is returned to the initial position, and the plurality of printing objects 202 can be collectively collected by the set tray.

次に図６（Ｂ）を参照して、発明の実施形態に対応する制御装置１２０のハードウェア構成を説明する。図６（Ｂ）において、ＣＰＵ６００は、ハードディスク装置（以下、ＨＤと呼ぶ）６０５に格納されているアプリケーションプログラム、オペレーティングシステム（ＯＳ）や制御プログラム等を実行し、ＲＡＭ６０２にプログラムの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する制御を行う。インタフェース（Ｉ／Ｆ）６０８を介して保持装置１００及びプリンタ１１０の動作を制御して、本実施形態に対応する印刷処理を実行する。後述する図９における処理もＣＰＵ６００が対応する処理プログラムを実行することにより装置全体を制御して実現される。 Next, with reference to FIG. 6B, the hardware configuration of the control device 120 corresponding to the embodiment of the invention will be described. In FIG. 6B, the CPU 600 executes an application program, an operating system (OS), a control program, etc. stored in the hard disk device (hereinafter referred to as HD) 605, and information necessary for executing the program in the RAM 602. , Controls to temporarily store files, etc. The operation of the holding device 100 and the printer 110 is controlled via the interface (I / F) 608 to execute the printing process corresponding to the present embodiment. The processing in FIG. 9, which will be described later, is also realized by controlling the entire device by executing the corresponding processing program by the CPU 600.

ＲＯＭ６０１は、内部に基本Ｉ／Ｏプログラムの他、所定の処理を実行するアプリケーションプログラム等の各種データを記憶する。ＲＡＭ６０２は各種データを一時記憶し、ＣＰＵ６００の主メモリ、ワークエリア等として機能する。 The ROM 601 internally stores various data such as an application program that executes a predetermined process in addition to the basic I / O program. The RAM 602 temporarily stores various data and functions as a main memory, a work area, or the like of the CPU 600.

外部記憶ドライブ６０３は、記録媒体へのアクセスを実現するための外部記憶ドライブであり、メディア（記録媒体）６０４に記憶されたプログラム等を本コンピュータシステムにロードすることができる。尚、メディア６０４は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＰＣカード、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）、ＩＣメモリカード、ＭＯ、メモリスティック等を利用することができる。外部記憶装置６０５は、本実施形態では大容量メモリとして機能するＨＤ（ハードディスク）を用いている。ＨＤ６０５には、アプリケーションプログラム、ＯＳ、制御プログラム、関連プログラム等が格納される。なお、ハードディスクの代わりに、フラッシュ（登録商標）メモリ等の不揮発性記憶装置を用いても良い。 The external storage drive 603 is an external storage drive for realizing access to the recording medium, and can load a program or the like stored in the media (recording medium) 604 into the computer system. The media 604 is, for example, a floppy (registered trademark) disk (FD), a CD-ROM, a CD-R, a CD-RW, a PC card, a DVD, a Blu-ray (registered trademark), an IC memory card, an MO, and a memory. You can use a stick or the like. In the present embodiment, the external storage device 605 uses an HD (hard disk) that functions as a large-capacity memory. The HD605 stores an application program, an OS, a control program, a related program, and the like. A non-volatile storage device such as a flash (registered trademark) memory may be used instead of the hard disk.

指示入力装置６０６は、キーボードやポインティングデバイス（マウス等）、タッチパネル等がこれに相当する。出力装置６０７は、指示入力装置６０６から入力されたコマンドや、それに対する制御装置１２０の応答出力等を出力する。出力装置６０７にはディスプレイ、スピーカ、ヘッドフォン端子等を含むことができる。システムバス６０９は、制御装置１２０内のデータの流れを司る。インタフェース（以下、Ｉ／Ｆという）６０８は、保持装置１００やプリンタ１１０とのデータのやり取りを仲介する役割を果たす。具体的に、Ｉ／Ｆ６０８は、制御装置１２０からの制御情報を保持装置１００に送信するため、及び、プリンタ１１０へ印刷画像を送信するために利用される。Ｉ／Ｆ６０８は、無線通信モジュール及び有線通信モジュールのどちらも含むことができる。 The instruction input device 606 corresponds to a keyboard, a pointing device (mouse or the like), a touch panel or the like. The output device 607 outputs a command input from the instruction input device 606, a response output of the control device 120 to the command, and the like. The output device 607 may include a display, a speaker, a headphone terminal, and the like. The system bus 609 controls the flow of data in the control device 120. The interface (hereinafter referred to as I / F) 608 serves to mediate the exchange of data with the holding device 100 and the printer 110. Specifically, the I / F 608 is used to transmit the control information from the control device 120 to the holding device 100 and to transmit the printed image to the printer 110. The I / F 608 can include both a wireless communication module and a wired communication module.

次に、図７を参照して、印刷対象物と印刷用画像との対応関係を説明する。図７（Ａ）は、保持部１０４の印刷対象物２０２を左方向に傾けた様子を示している。図７（Ｂ）は、保持部１０４の印刷対象物２０２を正面向きから唇部分が突き出るように上方向に傾けた様子を示している。図７（Ｃ）は、保持部１０４の印刷対象物２０２を右方向に傾けた様子を示している。また、図７（Ｄ）は、プリンタ１１０のプリントヘッドと印刷対象物２０２の印刷面との距離を説明するための図である。 Next, the correspondence between the print object and the print image will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7A shows a state in which the print object 202 of the holding portion 104 is tilted to the left. FIG. 7B shows a state in which the print object 202 of the holding portion 104 is tilted upward so that the lip portion protrudes from the front direction. FIG. 7C shows a state in which the print object 202 of the holding portion 104 is tilted to the right. Further, FIG. 7D is a diagram for explaining the distance between the print head of the printer 110 and the print surface of the print object 202.

図７（Ａ）に示す印刷対象物２０２の向きでは、印刷対象物である人形のマスクの左側面が上側に位置することになる。このとき、印刷対象物２０２上に印刷する画像は人形の顔の左側面に対応し、画像７００に示すようになる。ここで、目７０１や眉毛７０２といった色の濃い部分が、印刷画像のほぼ中心（特に横方向）に位置するように配置される。 In the orientation of the print object 202 shown in FIG. 7A, the left side surface of the mask of the doll, which is the print object, is located on the upper side. At this time, the image printed on the print object 202 corresponds to the left side surface of the doll's face and is shown in the image 700. Here, dark portions such as the eyes 701 and the eyebrows 702 are arranged so as to be located substantially at the center (particularly in the lateral direction) of the printed image.

図７（Ｂ）に示す印刷対象物２０２の向きでは、印刷対象物である人形のマスクの唇部分が上側に位置することになる。このとき、印刷対象物２０２上に印刷する画像は人形の唇に対応し、画像７１０に示すようになる。ここでは唇７１１が印刷画像のほぼ中心に位置するように配置される。画像７１０では、唇周辺の肌色を省略しているが、肌色部分を同時に印刷してもよい。 In the orientation of the print object 202 shown in FIG. 7B, the lip portion of the mask of the doll, which is the print object, is located on the upper side. At this time, the image printed on the print object 202 corresponds to the lips of the doll and is shown in the image 710. Here, the lips 711 are arranged so as to be located substantially in the center of the printed image. In the image 710, the skin color around the lips is omitted, but the skin color portion may be printed at the same time.

図７（Ｃ）に示す印刷対象物２０２の向きでは、印刷対象物である人形のマスクの右側面が上側に位置することになる。このとき、印刷対象物２０２上に印刷する画像は人形の顔の右側面に対応し、画像７２０に示すようになる。ここで、目７２１や眉毛７２２といった色の濃い部分が、印刷画像のほぼ中心（特に横方向）に位置するように配置される。 In the orientation of the print object 202 shown in FIG. 7C, the right side surface of the mask of the doll, which is the print object, is located on the upper side. At this time, the image printed on the print object 202 corresponds to the right side surface of the doll's face and is shown in the image 720. Here, dark portions such as the eyes 721 and the eyebrows 722 are arranged so as to be located substantially at the center (particularly in the lateral direction) of the printed image.

本実施形態に対応する保持装置１００により保持される印刷対象物２０２は、所定の傾き及び高さで固定されたのち、プリンタ１１０によりその表面にインクジェット印刷が施される。図７（Ｄ）に示すように、プリントヘッド７３０は矢印７３１で示す走査方向に走査されている間に、直下に位置する印刷対象物２０２に対してインクを吐出して印刷を行う。このとき、印刷対象物２０２の表面の凹凸により、プリントヘッド７３０と印刷対象物２０２との距離ｄは可変となる。 The print object 202 held by the holding device 100 corresponding to the present embodiment is fixed at a predetermined inclination and height, and then inkjet printing is performed on the surface thereof by the printer 110. As shown in FIG. 7 (D), while the print head 730 is being scanned in the scanning direction indicated by the arrow 731, ink is ejected to the print object 202 located directly below the print head 730 to perform printing. At this time, the distance d between the print head 730 and the print target 202 is variable due to the unevenness of the surface of the print target 202.

本実施形態に対応する保持装置１００は、各保持部１０４に保持された印刷対象物２０２の印刷面と、プリンタ１１０のプリントヘッド７３０との距離ｄが所定の範囲内に収まるように傾き及び高さを調整する。一般にインクジェット方式のプリンタには、インク滴を着弾させて画像を適切に再現することが可能となる距離範囲が存在する。当該距離をＤとすると、Ｄの値は例えば０．１ｍｍから３ｍｍの範囲とすることができる。Ｄ＝０．１ｍｍの場合は、プリントヘッドと印刷対象物２０２の表面との最短距離を表しており、印刷時において印刷対象物の表面の最も突出した部分とプリントヘッドとの距離が０．１ｍｍとなるように調整される。 The holding device 100 corresponding to the present embodiment is tilted and raised so that the distance d between the printing surface of the print object 202 held by each holding portion 104 and the print head 730 of the printer 110 is within a predetermined range. Adjust the height. In general, an inkjet printer has a distance range in which ink droplets can be landed to appropriately reproduce an image. Assuming that the distance is D, the value of D can be, for example, in the range of 0.1 mm to 3 mm. When D = 0.1 mm, it represents the shortest distance between the print head and the surface of the print object 202, and the distance between the most protruding portion of the surface of the print object and the print head at the time of printing is 0.1 mm. It is adjusted to be.

図７（Ａ）のような顔画像を印刷対象物２０２である人形のマスクに印刷する場合、マスクの目や眉毛が印刷される面と、プリンタ１１０のプリントヘッド７３０との距離ｄが、上記Ｄの範囲内に位置するように印刷対象物２０２の傾き及び高さが調整される。このとき、眉毛は印刷対象物２０２の表面において突出している部分となり、目は窪んだ部分（凹部）となる。そこで、プリントヘッド７３０と目の窪んだ部分との距離ｄが３ｍｍ以内となるように、印刷対象物２０２の傾き及び高さを調整する。そのとき、眉毛の部分は０．１ｍｍから３ｍｍの範囲内に位置していればよい。その周辺の肌色領域については、顔特有の凹凸のためにプリントヘッドと３ｍｍよりも遠い距離に位置する部分については、別画像に含めて傾き及び高さを変更した後に印刷してもよい。また、肌色領域がインク滴を着弾させられれば、ある程度のボケやずれは許容される場合には、距離ｄが５ｍｍ範囲までであればそのまま印刷領域に含めてもよい。図７（Ｃ）も同様である。図７（Ｂ）においては、唇部分を印刷するので印刷対象物２０２の唇部分の突出した部分とプリントヘッドとの距離ｄが０．１ｍｍとなり、その他の部分が３ｍｍ以内の距離範囲に収まるように印刷対象物２０２の傾きと高さとが調整される。 When the face image as shown in FIG. 7A is printed on the mask of the doll which is the object to be printed 202, the distance d between the surface on which the eyes and eyebrows of the mask are printed and the print head 730 of the printer 110 is the above. The inclination and height of the print object 202 are adjusted so as to be located within the range of D. At this time, the eyebrows become a protruding portion on the surface of the print object 202, and the eyes become a recessed portion (recess). Therefore, the inclination and height of the print object 202 are adjusted so that the distance d between the print head 730 and the recessed portion of the eyes is within 3 mm. At that time, the portion of the eyebrows may be located within the range of 0.1 mm to 3 mm. As for the skin color area around the area, the portion located at a distance of more than 3 mm from the print head due to the unevenness peculiar to the face may be included in another image and printed after changing the inclination and height. Further, if the skin color area is landed with ink droplets and some degree of blurring or deviation is allowed, the printing area may be included as it is if the distance d is within the range of 5 mm. The same applies to FIG. 7 (C). In FIG. 7B, since the lip portion is printed, the distance d between the protruding portion of the lip portion of the print object 202 and the print head is 0.1 mm, and the other portions are within the distance range of 3 mm or less. The inclination and height of the print object 202 are adjusted.

本実施形態では、制御装置１２０は、印刷対象物の種類ごとに、印刷画像と、印刷対象物の傾き及び高さを制御するための値とを関連付けて記憶装置に保持しておく。図８は、そのような制御情報の一例を示すテーブルである。 In the present embodiment, the control device 120 stores the printed image and the value for controlling the inclination and height of the print target in the storage device in association with each other for each type of the print target. FIG. 8 is a table showing an example of such control information.

テーブル８００には、ＩＤ８０１、印刷画像８０２、回動角度（Ｘ軸）８０３、回動角度（Ｙ軸）８０４、昇降距離（Ｚ軸）８０５が登録されている。ＩＤ８０１には、印刷対象物２０２をここに識別するための識別情報が登録される。制御装置１２０は、印刷対象物２０２が特定されると、特定された印刷対象物２０２に対応するＩＤの画像や制御情報を選択して、保持装置１００及びプリンタ１１０の動作を制御することができる。 The ID 801 and the printed image 802, the rotation angle (X axis) 803, the rotation angle (Y axis) 804, and the elevating distance (Z axis) 805 are registered in the table 800. Identification information for identifying the print target 202 is registered in the ID 801. When the print target object 202 is specified, the control device 120 can control the operation of the holding device 100 and the printer 110 by selecting an image or control information of an ID corresponding to the specified print target object 202. ..

印刷画像８０２には、印刷対象物２０２に印刷される画像が登録される。本実施形態では、１つの印刷対象物２０２について３通りの画像を用意して印刷を行う場合を想定しているため、テーブル８００では、１つのＩＤに対して３つの画像が関連付けられて登録される。例えば、ＩＤ８０１が0001の印刷対象物２０２については、imageLeft0001、imageTop0001、imageRight0001の３つが関連付けられている。しかし、発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、より多いまたは少ない数の画像を割り当ててもよい。 In the print image 802, an image to be printed on the print object 202 is registered. In the present embodiment, it is assumed that three types of images are prepared and printed for one print object 202. Therefore, in the table 800, three images are associated and registered for one ID. To. For example, for the print target 202 having ID 801 of 0001, three of imageLeft0001, imageTop0001, and imageRight0001 are associated with each other. However, embodiments of the invention are not limited to this, and more or fewer images may be assigned.

回動角度（Ｘ軸）８０３には、シャフト２０３の回動により、印刷対象物２０２をシャフト２０３周りにＸＺ平面で回動させる場合の制御情報が登録される。当該制御情報としては、例えばＸ軸方向について、リセット位置から所望の角度まで回動させるための情報を登録することができる。回動角度（Ｘ軸）８０３には、印刷画像８０２ごとに異なる値が登録される。当該制御情報に基づいて制御ユニット２０５は駆動部１０３を駆動して、シャフト２０３を回動させることができる。 In the rotation angle (X axis) 803, control information when the print object 202 is rotated around the shaft 203 in the XZ plane by the rotation of the shaft 203 is registered. As the control information, for example, information for rotating from the reset position to a desired angle in the X-axis direction can be registered. A different value is registered in the rotation angle (X-axis) 803 for each printed image 802. Based on the control information, the control unit 205 can drive the drive unit 103 to rotate the shaft 203.

回動角度（Ｙ軸）８０４には、シャフト３１１の回動により、印刷対象物２０２をシャフト３１１周りにＹＺ平面で回動させる場合の制御情報が登録される。当該制御情報としては、例えばＹ軸方向について、リセット位置から所望の角度まで回動させるための情報を登録することができる。回動角度（Ｙ軸）８０４にも、印刷画像８０２ごとに異なる値が登録される。当該制御情報に基づいて制御ユニット２０５はモータ２０４を駆動して、シャフト３１１を回動させることができる。 In the rotation angle (Y-axis) 804, control information when the print object 202 is rotated around the shaft 311 in the YZ plane by the rotation of the shaft 311 is registered. As the control information, for example, information for rotating from the reset position to a desired angle in the Y-axis direction can be registered. A different value is also registered in the rotation angle (Y-axis) 804 for each printed image 802. Based on the control information, the control unit 205 can drive the motor 204 to rotate the shaft 311.

昇降距離（Ｚ軸）８０５には、昇降装置１０５により、印刷対象物２０２の高さを調整するための制御情報が登録される。当該制御情報としては、例えばＺ軸方向について、リセット位置から所望の位置まで上昇または下降させるための情報を登録することができる。昇降距離（Ｚ軸）８０５にも、印刷画像８０２ごとに異なる値が登録される。当該制御情報に基づいて制御ユニット２０５はメインプーリー２０７を駆動して昇降ユニット２０６を上昇あるいは下降させることができる。 In the elevating distance (Z-axis) 805, control information for adjusting the height of the print object 202 is registered by the elevating device 105. As the control information, for example, information for ascending or descending from the reset position to a desired position in the Z-axis direction can be registered. A different value is also registered in the elevating distance (Z-axis) 805 for each printed image 802. Based on the control information, the control unit 205 can drive the main pulley 207 to raise or lower the elevating unit 206.

次に図９を参照して、発明の実施形態に対応する印刷システムにおける印刷処理の流れを説明する。図９は、発明の実施形態に対応する処理の一例に対応するフローチャートである。当該処理は、制御装置１２０の処理部（ＣＰＵ６００等）において実行される。 Next, with reference to FIG. 9, the flow of the printing process in the printing system corresponding to the embodiment of the invention will be described. FIG. 9 is a flowchart corresponding to an example of the process corresponding to the embodiment of the invention. The process is executed in the processing unit (CPU 600 or the like) of the control device 120.

まず、Ｓ９０１において初期化動作を行う。初期化動作には、例えば保持装置１００における保持部１０４の傾き、及び、保持基板１０２の高さを所定の初期値にリセットする動作が含まれる。また、プリンタ１１０の動作をリセットする動作を含むことができる。制御装置１２０は、当該初期化動作を行うためにリセット信号を保持装置１００及びプリンタ１１０に送信する。 First, the initialization operation is performed in S901. The initialization operation includes, for example, an operation of tilting the holding unit 104 in the holding device 100 and an operation of resetting the height of the holding substrate 102 to a predetermined initial value. Further, the operation of resetting the operation of the printer 110 can be included. The control device 120 transmits a reset signal to the holding device 100 and the printer 110 in order to perform the initialization operation.

次に、Ｓ９０２では、本印刷システムにおける印刷対象となる印刷対象物２０２を選択する。当該選択は、制御装置１２０においてユーザが印刷対象物２０２の種別を選択する動作を含み、選択動作に応じてＩＤ８０１の値が特定される。続くＳ９０３では、特定されたＩＤ８０１の値に基づき、対応する印刷画像及び制御情報（図８の８０３から８０５の各登録情報）をテーブル８００から取得する。 Next, in S902, the print target object 202 to be printed in this printing system is selected. The selection includes an operation in which the user selects the type of the print target object 202 in the control device 120, and the value of the ID 801 is specified according to the selection operation. In the following S903, the corresponding printed image and control information (each registration information of 803 to 805 in FIG. 8) are acquired from the table 800 based on the value of the specified ID 801.

続くＳ９０４では、取得した印刷画像のうちから１つを選択して、プリンタ１１０へ送信する。またＳ９０５では、選択画像に対応する制御情報を保持装置１００に送信して動作させることにより、保持部１０４の傾き、及び、保持基板１０２の高さを、選択画像に対応する条件に一致させるように変更する。 In the following S904, one of the acquired print images is selected and transmitted to the printer 110. Further, in S905, by transmitting the control information corresponding to the selected image to the holding device 100 and operating the holding device 100, the inclination of the holding portion 104 and the height of the holding board 102 are matched with the conditions corresponding to the selected image. Change to.

例えば、図７（Ａ）に示すような画像７００が選択された場合には、画像７００に対応する制御情報を選択して保持装置１００の制御ユニット２０５を動作させることにより、印刷対象物２０２が図７（Ａ）に示すような状態となるように保持部１０４の傾き及び保持基板１０２の高さが調整される。 For example, when the image 700 as shown in FIG. 7A is selected, the print target object 202 is set by selecting the control information corresponding to the image 700 and operating the control unit 205 of the holding device 100. The inclination of the holding portion 104 and the height of the holding substrate 102 are adjusted so as to be in the state shown in FIG. 7 (A).

続くＳ９０６では、プリンタ１１０を制御して選択画像の印刷を実行する。印刷が完了するとＳ９０７において、選択された印刷対象物について印刷すべき印刷画像をすべて印刷したか否かを判定する。すべての画像を印刷したと判定された場合（Ｓ９０７で「ＹＥＳ」）、本処理を終了する。一方、未印刷の画像が存在する場合（Ｓ９０７で「ＮＯ」）、Ｓ９０８に進んで初期化処理を行う。 In the following S906, the printer 110 is controlled to print the selected image. When printing is completed, in S907, it is determined whether or not all the print images to be printed have been printed for the selected print target. When it is determined that all the images have been printed (“YES” in S907), this process ends. On the other hand, if there is an unprinted image (“NO” in S907), the process proceeds to S908 to perform the initialization process.

Ｓ９０８では、次の印刷画像に対応する傾き及び高さを有するように保持装置１００を制御するのに先立って、保持装置１００における保持部１０４の傾き、及び、保持基板１０２の高さを所定の初期値にリセットする動作を再度実行する。また、プリンタ１１０の動作をリセットする動作も実行する。Ｓ９０１の場合と同様に、制御装置１２０は、初期化動作を行うためにリセット信号を保持装置１００及びプリンタ１１０に送信することができる。その後、処理はＳ９０４に戻って、未印刷の画像を選択して処理を継続する。このようにして、選択された印刷対象物とテーブル８００において関連付けられている印刷画像をすべて印刷し終わるまで処理を繰り返す。 In S908, prior to controlling the holding device 100 so as to have a tilt and height corresponding to the next printed image, the tilt of the holding portion 104 in the holding device 100 and the height of the holding substrate 102 are predetermined. Execute the operation to reset to the initial value again. In addition, the operation of resetting the operation of the printer 110 is also executed. As in the case of S901, the control device 120 can transmit a reset signal to the holding device 100 and the printer 110 in order to perform the initialization operation. After that, the process returns to S904, selects an unprinted image, and continues the process. In this way, the process is repeated until all the printed images associated with the selected print object in the table 800 have been printed.

上記の実施形態では、１つの印刷画像の印刷が完了するたびに、保持装置１００における保持部１０４の傾き、及び、保持基板１０２の高さを所定の初期値にリセットするようにしていた。しかし、発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の印刷画像を選択し、保持部１０４の傾き、及び、保持基板１０２の高さを対応する傾き及び高さに調整して印刷を行った後、リセットせずに、次の第２の印刷画像に対応する傾き及び高さに保持部１０４及び保持基板１０２を調整してもよい。 In the above embodiment, each time the printing of one printed image is completed, the inclination of the holding portion 104 in the holding device 100 and the height of the holding substrate 102 are reset to predetermined initial values. However, the embodiments of the invention are not limited to this. For example, after selecting the first print image, adjusting the inclination of the holding portion 104 and the height of the holding substrate 102 to the corresponding inclinations and heights and printing, the next second printing image is performed without resetting. The holding portion 104 and the holding substrate 102 may be adjusted to the inclination and height corresponding to the printed image of 2.

この場合のテーブル８００には、最初に印刷対象となる印刷画像８０２については、リセット位置からの回動角度８０３、８０４や昇降距離８０５が登録されるが、それ以降に印刷対象となる印刷画像８０２については、直前の印刷画像のための保持部１０４の傾き、及び、保持基板１０２の高さから、現印刷画像のための保持部１０４の傾き、及び、保持基板１０２の高さに調整するための回動角度８０３、８０４及び昇降距離８０５が登録される。例えば、リセット動作を間に介する場合のimageLeft0001の回動角度８０３のＸＬ１の値プラス１５度で、imageTop0001の回動角度８０３のＸＴ１の値がマイナス１度であったとする。このとき、リセット動作を間に介しない場合には、imageLeft0001を印刷した後、imageTop0001を印刷するためにマイナス１６度回動しなければならないので、ＸＴ１としてマイナス１６度の値が登録される。このように、最初に印刷対象となる印刷画像８０２を除いて、直前の印刷画像の制御情報からの差分値をテーブルに登録しておくことで、印刷画像８０２を切り替えて印刷を行う場合でもリセット動作を省略することができる。 In the table 800 in this case, the rotation angles 803 and 804 from the reset position and the elevating distance 805 are registered for the print image 802 to be printed first, but the print image 802 to be printed after that is registered. To adjust the tilt of the holding portion 104 for the immediately preceding printed image and the height of the holding substrate 102 to the tilt of the holding portion 104 for the current printed image and the height of the holding substrate 102. The rotation angles 803 and 804 and the ascending / descending distance 805 are registered. For example, it is assumed that the value of XL1 of the rotation angle 803 of imageLeft0001 is plus 15 degrees and the value of XT1 of the rotation angle 803 of imageTop0001 is -1 degree when the reset operation is performed. At this time, if the reset operation is not performed in between, after printing the imageLeft0001, it must be rotated by -16 degrees in order to print the imageTop0001, so that a value of -16 degrees is registered as XT1. In this way, by registering the difference value from the control information of the immediately preceding print image in the table except for the print image 802 to be printed first, it is reset even when printing is performed by switching the print image 802. The operation can be omitted.

また、上述の実施形態では、印刷の順序を特に記載していないが、例えば、印刷対象物２０２の側面を印刷してから、正面を印刷するように順番を選択してもよい。あるいは、先に印刷対象物２０２の正面を印刷してから、側面を印刷するように順番を選択してもよい。前者について図７に示す例では、図７（Ａ）及び（Ｃ）に示す条件で先に印刷した後、最後に図７（Ｂ）に示す条件での印刷を行なうことができる。このとき、図７（Ａ）に示すような印刷対象物２０２が左向きの状態から、図７（Ｃ）に示す印刷対象物２０２が右向きの状態、さらには図７Ｃ（Ｂ）に示す印刷対象物が正面上向きの状態に遷移させるのに、リセット動作を介してもよいし、リセット動作を介しなくてもよい。さらには、正面向きの状態に遷移させる場合に、その直前にのみリセット動作を介してもよい。これは、側面印刷から正面印刷へ遷移する際に特に保持部１０４の傾きの精度が低くなるおそれがある場合に有効である。この場合、正面印刷の前にリセット動作を介することにより、リセット位置からの微調整により正面印刷に対応した傾きに調整することができるので、精度をより向上させることが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the order of printing is not particularly described, but for example, the order may be selected so that the side surface of the print object 202 is printed and then the front side is printed. Alternatively, the order may be selected so that the front side of the object to be printed 202 is printed first and then the side surface is printed. Regarding the former, in the example shown in FIG. 7, printing can be performed first under the conditions shown in FIGS. 7 (A) and 7 (C), and then finally printed under the conditions shown in FIG. 7 (B). At this time, the print target 202 shown in FIG. 7 (A) is facing left, the print target 202 shown in FIG. 7 (C) is facing right, and the print target shown in FIG. 7C (B) is facing right. May or may not go through the reset operation to make the transition to the front upward state. Further, when transitioning to the front facing state, the reset operation may be performed only immediately before that. This is particularly effective when there is a risk that the tilt accuracy of the holding portion 104 may be lowered when transitioning from side printing to front printing. In this case, by performing a reset operation before the front print, the inclination corresponding to the front print can be adjusted by fine adjustment from the reset position, so that the accuracy can be further improved.

以上のように、本実施形態によれば、凹凸のある印刷対象物の表面に対して適切に印刷を行うことができる。特に、上記の構成としたことで、表面が一様ではない凹凸のある複数の印刷対象物に対して一斉に印刷をしようとする場合に、プリントヘッドに対する距離の変化が一定の範囲に収まるような印刷対象物上の仮想平面がプリントヘッドにきちんと正対するように、複数の印刷対象の角度を一斉に精度よく調整することができる。 As described above, according to the present embodiment, printing can be appropriately performed on the surface of the object to be printed having irregularities. In particular, with the above configuration, when trying to print simultaneously on a plurality of print objects having irregularities on the surface, the change in the distance to the print head is within a certain range. It is possible to accurately adjust the angles of a plurality of print targets all at once so that the virtual plane on the print target properly faces the print head.

Claims (8)

印刷装置による印刷対象物を保持可能に構成された保持装置であって、
保持基板と、
前記保持基板上に配置された複数の保持部であって、それぞれの保持部は前記印刷対象物を着脱可能に構成され、かつ、取り付けられた前記印刷対象物の傾きを変更することが可能な第１の保持手段を備える、複数の保持部と、
前記複数の保持部の少なくとも２つ以上について、前記印刷対象物の傾きを第１の方向において同時に変更させるように前記第１の保持手段を駆動する駆動部と、
前記保持基板を昇降するための昇降部と
を備え、
前記それぞれの保持部は、前記印刷対象物の傾きを前記第１の方向と直交する第２の方向に変更するように前記第１の保持手段を駆動する駆動手段を含み、
前記第１の保持手段において、前記印刷対象物の傾きを前記第１の方向に変更するための第１の回動軸と、前記印刷対象物の傾きを前記第２の方向に変更するための前記第１の回動軸と直交する第２の回動軸とは、前記印刷対象物に対して前記駆動手段より近接して配置されており、
前記保持部は台座を含み、
前記第１の保持手段は、前記第１の回動軸を有する第１の保持部材と、前記第２の回動軸を有する第２の保持部材とを少なくとも含み、
前記第１の保持部材は、前記第１の回動軸により前記第１の方向に回動可能に前記台座に設置され、
前記第２の保持部材は、前記第２の回動軸により前記第２の方向に回動可能に前記第１の保持部材に設置されることを特徴とする保持装置。 A holding device configured to hold an object to be printed by the printing device.
Holding board and
A plurality of holding portions arranged on the holding substrate, each holding portion is configured so that the print object can be attached and detached, and the inclination of the attached print object can be changed. A plurality of holding portions provided with a first holding means,
A drive unit that drives the first holding means so as to simultaneously change the inclination of the print object in the first direction for at least two or more of the plurality of holding units.
It is provided with an elevating part for elevating and lowering the holding substrate.
Each of the holding portions includes a driving means for driving the first holding means so as to change the inclination of the print object in a second direction orthogonal to the first direction.
In the first holding means, a first rotation axis for changing the inclination of the print object in the first direction and a second rotation axis for changing the inclination of the print object in the second direction. The second rotation axis orthogonal to the first rotation axis is arranged closer to the print object than the drive means .
The holding portion includes a pedestal and
The first holding means includes at least a first holding member having the first rotating shaft and a second holding member having the second rotating shaft.
The first holding member is installed on the pedestal so as to be rotatable in the first direction by the first rotation shaft.
The holding device is characterized in that the second holding member is rotatably installed in the first holding member in the second direction by the second rotating shaft . 前記第２の回動軸は、前記第１の回動軸より前記印刷対象物に近接して配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の保持装置。 The holding device according to claim 1, wherein the second rotation shaft is arranged closer to the print object than the first rotation shaft. 前記駆動手段は前記第１の保持部材の底部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。 The holding device according to claim 1 , wherein the driving means is arranged at the bottom of the first holding member. 前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部は、前記印刷対象物の印刷面と、印刷時における前記印刷装置のプリントヘッドとの距離が所定の範囲内に収まるように、前記印刷対象物の傾き及び高さを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の保持装置。 The drive unit, the drive means, and the elevating unit tilt the print object so that the distance between the print surface of the print object and the print head of the printing device at the time of printing is within a predetermined range. The holding device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the holding device and the height are controlled. 前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部は、前記印刷対象物の印刷面における凹部と、印刷時における前記印刷装置のプリントヘッドとの距離が前記所定の範囲における最大距離よりも短くなるように、前記印刷対象物の傾き及び高さを制御することを特徴とする請求項４に記載の保持装置。 In the driving unit, the driving means, and the elevating unit, the distance between the recess on the printing surface of the object to be printed and the print head of the printing apparatus at the time of printing is shorter than the maximum distance in the predetermined range. The holding device according to claim 4 , wherein the tilt and height of the printed object are controlled. 請求項１から５のいずれか１項に記載の保持装置を制御する制御装置であって、
印刷対象物に印刷する複数の印刷画像と、前記保持装置が有する前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部を制御して前記印刷対象物を前記複数の印刷画像のそれぞれに対応した傾き及び高さとするための複数の制御情報とを関連付けて保持する第２の保持手段と、
前記印刷対象物に印刷を行う場合に、前記複数の印刷画像のうち選択された印刷画像に対応する前記制御情報を前記保持装置に出力する出力手段と
を備え、
前記複数の制御情報には、
前記駆動部を制御して、前記第１の保持手段の台座に設置された前記第１の保持部材を、前記第１の回動軸により前記第１の方向に回動するための第１の制御情報と、
前記駆動手段を制御して、前記第１の保持部材に設置された前記第２の保持部材を、前記第２の回動軸により前記第２の方向に回動するための第２の制御情報と、
前記昇降部を制御して、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との高さを調整するための第３の制御情報と
が含まれることを特徴とする制御装置。 A control device that controls the holding device according to any one of claims 1 to 5 .
The tilt and height corresponding to each of the plurality of printed images and the printing object to be printed by controlling the driving unit, the driving means, and the elevating unit of the holding device. A second holding means for holding a plurality of control information in association with each other,
When printing on the print target, the output means for outputting the control information corresponding to the print image selected from the plurality of print images to the holding device is provided .
The plurality of control information includes
A first for controlling the drive unit to rotate the first holding member installed on the pedestal of the first holding means in the first direction by the first rotation shaft. Control information and
Second control information for controlling the drive means to rotate the second holding member installed on the first holding member in the second direction by the second rotation shaft. When,
With the third control information for controlling the elevating part and adjusting the height of the first holding member and the second holding member.
A control device characterized by including . 前記出力手段は、前記選択された印刷画像が切り替わる度に、前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部の動作をリセットするためのリセット信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。 The sixth aspect of claim 6 , wherein the output means outputs a reset signal for resetting the operation of the drive unit, the drive means, and the elevating unit each time the selected printed image is switched. Control device. 前記出力手段は、前記選択された印刷画像が、前記印刷対象物の正面側に印刷される印刷画像に切り替わる場合に、前記駆動部、前記駆動手段及び前記昇降部の動作をリセットするためのリセット信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。 The output means resets the operation of the drive unit, the drive unit, and the elevating unit when the selected print image is switched to a print image printed on the front side of the print object. The control device according to claim 6 , wherein a signal is output.
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