JP6162062B2 - 回転電機の制御装置及び回転電機制御システム - Google Patents

Description

本発明は、可変界磁型の回転電機の制御装置及び回転電機制御システムに関する。

下記の特許文献１には、永久磁石を有する内周側回転子と、永久磁石を有し内周側回転子の外側に相対回転可能に配置された外周側回転子とでモータジェネレータの回転子を構成し、両回転子の回転位相を操作して誘起電圧定数を変更し得る構成が記載されている。誘起電圧定数の変更に応じてエンジン駆動目標トルクを変更して発電トルクと出力トルクをバランスさせるとしている。

特開２００８−９４１８２号公報

しかしながら、従来技術では発電機において生じる損失について十分考慮されておらず、発電効率が必ずしも高くない問題がある。例えば、一般的なシリーズハイブリッドの構成のようにエンジンと発電機が直結している場合、エンジン停止時には必ず発電機も停止するためエンジン停止時の引きずり損を考慮する必要がないが、後述する図１に示すような構成のハイブリッド自動車等ではエンジンが停止した状態で走行する場合に発電機が連れ回される。このため、エンジン停止状態では発電機の引きずり損を抑制し、発電機でエンジンをクランキングして始動する時には発電機をモータとして機能させてそのトルクを増大させ、エンジン運転中にはエンジンの運転状況に応じて発電機のトルクを時々刻々制御するために誘起電圧定数を動的に変更する必要があるところ、従来技術ではこれら種々の状況において発電効率向上の観点からの誘起電圧定数変更については考慮されていない。

本発明の目的は、回転電機の発電効率を一層向上させることができる回転電機の制御装置及び回転電機制御システムを提供することにある。

本発明は、可変界磁型の回転電機を制御する制御装置であって、前記回転電機はエンジンのクランク軸に連結され、前記エンジンの動力により発電するものであり、かつ、前記回転電機は、ステータと、前記ステータと対向配置され、かつ、回転軸方向に互いに対向配置された第１ロータ要素及び第２ロータ要素を含み、前記第２ロータ要素は前記第１ロータ要素に対して相対回転可能なロータとを備えて構成され、少なくとも前記エンジンの運転状況としてエンジンの停止状態、クランキング状態、運転状態を入力する入力手段と、前記運転状況に基づき、前記回転電機の目標界磁磁束を最大界磁磁束あるいは最小界磁磁束のいずれかに切り換える切換手段であり、前記エンジンの停止状態では最小界磁磁束を前記目標界磁磁束とし、前記エンジンの運転状態では最大界磁磁束を前記目標界磁磁束とする切換手段と、前記目標界磁磁束に基づき、前記第１ロータ要素に対する前記第２ロータ要素の位相角を制御するための制御指令を出力する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の他の実施形態では、前記演算手段は、前記エンジンのクランキング状態では最大界磁磁束を前記目標界磁磁束とすることを特徴とする。

本発明のさらに他の実施形態では、前記制御手段は前記エンジンのクランキングの開始に先立って前記回転電機の界磁磁束を前記目標界磁磁束に制御することを特徴とする。

また、本発明の回転電機制御システムは、可変界磁型の回転電機と、前記回転電機を制御する制御装置とを備え、前記回転電機は、エンジンのクランク軸に連結され、前記エンジンの動力により発電するものであり、ステータと、前記ステータと対向配置され、かつ、回転軸方向に互いに対向配置された第１ロータ要素及び第２ロータ要素を含み、前記第２ロータ要素は前記第１ロータ要素に対して相対回転可能なロータとを備え、前記制御装置は、少なくとも前記エンジンの運転状況としてエンジンの停止状態、クランキング状態、運転状態を入力する入力手段と、前記運転状況に基づき、前記回転電機の目標界磁磁束を最大界磁磁束あるいは最小界磁磁束のいずれかに切り換える切換手段であり、前記エンジンの停止状態では最小界磁磁束を前記目標界磁磁束とし、前記エンジンの運転状態では最大界磁磁束を前記目標界磁磁束とする切換手段と、前記目標界磁磁束に基づき、前記第１ロータ要素に対する前記第２ロータ要素の位相角を制御するための制御指令を出力する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の回転電機制御システムは、エンジンと回転電機で走行するハイブリッド自動車等の車両に搭載され得る。

本発明によれば、エンジンの運転状況に応じ、回転電機の発電効率を一層向上させることができる。これにより、車両の燃費を向上し得る。

ハイブリッド自動車のシステム構成図である。 実施形態の発電機の基本構成図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 主ロータと副ロータの位相関係を示す斜視図である。 実施形態のＥＣＵの機能ブロック図である。 エンジン回転数、エンジントルク、発電機トルク及び界磁磁束のタイミングチャートである。 エンジン回転数、エンジントルク、発電機トルク及び界磁磁束のタイミングチャートである。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。

図１は、可変界磁型の回転電機を搭載したハイブリッド自動車の構成を示す。回転電機として発電機２００及びモータ３００が搭載される。発電機２００は、エンジン１００のクランク軸にプラネタリギヤを介して連結される。モータ３００もプラネタリギヤに連結される。プラネタリギヤの出力軸は、ディファレンシャルギヤを介してタイヤ（駆動輪）４００に連結される。発電機２００及びモータ３００は、それぞれ図示しないバッテリに電気的に接続され、電力送受が行われる。発電機２００は、エンジン１００の動力により発電するとともに、発電された電力をモータ３００及びバッテリに供給する。モータ３００は、バッテリからの電力と発電機からの電力を用いて走行用駆動力を発生してタイヤ４００を駆動する。

エンジン１００、発電機２００、モータ３００及びタイヤ４００は、動力分配機構により接続され、車両の走行状態に応じてアクセル操作量に対する走行用駆動力の出力特性を変更して、モータ３００のみで駆動力を発生するモード（ＥＶ走行モード）と、モータ３００とエンジン１００の両方で駆動力を発生するモードを選択的に切り替える。

発電機２００及びモータ３００のうち少なくとも発電機２００は、可変界磁型の回転電機であり、界磁磁束（ステータの鎖交磁束）が可変の回転電機である。発電機２００の具体的構成については後述する。

電子制御装置（ＥＣＵ）５００は、ＣＰＵ及びメモリを備えるマイクロコンピュータで構成され、各種検出信号を入力して発電機２００及びモータ３００を制御する。特に、ＥＣＵ５００は、ハイブリッド自動車の運転状況、具体的にはエンジン１００の停止、クランキング、運転の各状態に応じて発電機２００での発電効率が増大するように界磁磁束（ステータの鎖交磁束）を切換制御する。ＥＣＵ５００は、ハイブリッド自動車全体を制御するハイブリッド用ＥＣＵと協働で動作する。

図２及び図３は、本実施形態における回転電機としての発電機２００の基本構成を示す。図２は、発電機２００の回転軸方向と直交する方向から見た断面図を示し、図３は、図２のＡ−Ａ断面に相当する図を示す。

発電機２００は、ケーシングに固定されたステータ２４と、径方向においてステータ２４と所定のギャップを空けて対向し、ステータ２４に対して相対回転可能なロータ２８を備える。図２の例では、ロータ２８がステータ２４の内周側の位置でステータ２４と対向配置される。

ステータ２４は、ステータコア３６と、ステータコア３６にその周方向に沿って配設された複数相であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のステータコイル３８ｕ，３８ｖ，３８ｗを含む。３相のステータコイル３８ｕ，３８ｖ，３８ｗに３相の交流電流が流れることでステータ周方向に回転する回転磁界が生じる。

ロータ２８は、回転軸方向に隣接した状態でステータ２４と径方向に対向配置された主ロータ（第１ロータ要素）４０と副ロータ（第２ロータ要素）４２を含む。主ロータ４０と副ロータ４２は、回転軸方向にギャップを空けて対向配置される。図２では、主ロータ４０が副ロータ４２よりも回転軸方向一方側（図の左側）に配置され、主ロータ４０がステータコア３６の回転軸方向一方側と径方向に対向し、副ロータ４２がステータコア３６の回転軸方向他方側（図の右側）と径方向に対向する。

主ロータ４０は、複数の電磁鋼板が回転軸方向に積層された主ロータコア４６と、主ロータコア４６にその周方向に沿って互いに等間隔で配設された複数の主永久磁石４８ｎ，４８ｓを含む。図３では、主ロータ４０の主永久磁石４８ｎ，４８ｓを透視して示している。図３では、主永久磁石４８ｎ，４８ｓは、主ロータコア４６の周方向の複数位置に２つを１組としてＶ字型に埋設されるが、これに限定されない。主永久磁石４８ｎは、外周側がＮ極であり、主永久磁石４８ｓは外周側がＳ極である。主永久磁石４８ｎ，４８ｓが周方向に交互に配置されることで、主永久磁石４８ｎ，４８ｓの極性が周方向に交互に異なる。

副ロータ４２は、複数の電磁鋼板が回転軸方向に積層された副ロータコア５４と、副ロータコア５４にその周方向に沿って互いに等間隔で配設された複数の副永久磁石５６ｎ，５６ｓを含む。副永久磁石５６ｎ，５６ｓは、副ロータコア５４の周方向の複数位置に２つを１組としてＶ字型に埋設されるが、これに限定されない。副永久磁石５６ｎは、外周側がＮ極であり、副永久磁石５６ｓは外周側がＳ極である。副永久磁石５６ｎ，５６ｓが周方向に交互に配置されることで、副永久磁石５６ｎ，５６ｓの極性が周方向に交互に異なる。副永久磁石５６ｎ，５６ｓの周方向間隔は主永久磁石４８ｎ，４８ｓの周方向間隔に等しい。

主ロータシャフト２６には、拘束板６１，６２が溶接等により固定される。拘束板６１，６２は、回転軸方向に互いに間隔をおいて配置され、拘束板６２が拘束板６１より回転軸方向一方側に配置され、主ロータ４０が回転軸方向に拘束板６１，６２の間に挟持される。主ロータ４０は、主ロータシャフト２６とキー溝やスプライン等により係合し、主ロータシャフト２６及び拘束板６１，６２と一体回転する。

副ロータシャフト５２には、拘束板６３，６４が溶接等により固定される。拘束板６３，６４は、回転軸方向に互いに間隔をおいて配置され、拘束板６３が拘束板６４より回転軸方向一方側に配置され、副ロータ４２が回転軸方向において拘束板６３，６４の間に挟持される。副ロータ４２は、副ロータシャフト５２とキー溝やスプライン等により係合し、副ロータシャフト５２及び拘束板６２，６３と一体回転する。副ロータシャフト５２はベアリング５０により主ロータシャフト２６に対して相対回転可能に支持され、副ロータ４２が主ロータ４０に対して相対回転可能である。

本実施形態の回転電機では、主ロータ４０と副ロータ４２の位相関係が変化することで、ステータ２４に作用するロータ２８の界磁磁束が変化する。主ロータ４０と副ロータ４２で同一極性の主永久磁石４８ｎと副永久磁石５６ｎ（あるいは主永久磁石４８ｓと副永久磁石５６ｓ）が周方向の同位相に配置される同極対向状態の場合、界磁磁束は最大となる。他方、副ロータ４２が主ロータ４０に対して相対回転し、主永久磁石４８ｎと副永久磁石５６ｎ（あるいは主永久磁石４８ｓと副永久磁石５６ｓ）が１８０度ずれる逆極対向状態の場合、界磁磁束は最小あるいはゼロとなる。

図４は主ロータ４０及び副ロータ４２のみを取り出した斜視図を示す。図４（ａ）は主ロータ４０と副ロータ４２が同極対向状態であり、位相角をγとすると、γ＝０度（ｄｅｇ）の状態である。このとき、ステータ２４に作用するロータ２８の界磁磁束は最大となる。図４（ｂ）は、主ロータ４０と副ロータ４２が逆極対向状態であり、γ＝１８０度（ｄｅｇ）の状態である。このとき、ステータ２４に作用するロータ２８の界磁磁束は最小となる。このように、本実施形態の発電機２００は主ロータ４０と副ロータ４２の位相関係を変化させる、つまり主ロータ４０と副ロータ４２を相対回転させて位相角γを変化させることでステータ２４に作用するロータ２８の界磁磁束を変化させる可変界磁型の回転電機として機能する。本実施形態では、位相角としてγ＝０度、あるいはγ＝１８０度のいずれかに制御して、界磁磁束を最大あるいは最小のいずれかに切換制御する。

図５は、ＥＣＵ５００の機能ブロック図を示す。発電機２００を制御する機能ブロック図である。

ＥＣＵ５００は、機能ブロックとして、発電機の目標界磁特性切換部５０２、発電機トルク制御部５０６、及び位相角制御部５１０を備える。

発電機の目標界磁特性切換部５０２は、エンジン状態（エンジンの動作／停止）に応じ、発電機２００の目標界磁特性（目標界磁磁束）を設定する。すなわち、発電機の目標界磁特性切換部５０２は、ハイブリッドＥＣＵから供給されたエンジン状態に基づき、界磁特性を設定する。発電機２００の発電量をＷ、発電機２００の要求トルクをＴ、発電機２００の角速度（回転数）をω、界磁磁束（ステータの鎖交磁束）をφとすると、トルクＴは界磁磁束φ及び角速度ωの関数であり、発電機２００の損失Ｑは要求トルクＴ，界磁磁束φ、角速度ωに依存するから、発電モデルは一般に
Ｗ＝Ｔ（φ，ω）ω−Ｑ（Ｔ（φ，ω），φ，ω）
と表すことができる。界磁磁束φを最小値φｍｉｎ及びφｍａｘの２値として、発電量Ｗが増大するようにφｍａｘとφｍｉｎのいずれかに切り換える。要求トルクＴはバッテリの残容量（ＳＯＣ）等に応じて設定される。上記の式において、エンジンが停止状態にあり要求トルクがゼロである場合には損失Ｑを最小とすべく界磁磁束φを最小値φｍｉｎとする。また、エンジンが運転状態にあり要求トルクが増大した場合には界磁磁束φを最大値φｍａｘとする。発電機の目標界磁特性切換部５０２は、設定した目標界磁特性（目標界磁磁束）を位相角制御部５１０及び発電機トルク制御部５０６に出力する。

位相角制御部５１０は、目標位相角、主ロータ４０の角度、副ロータ４２の角度に基づき、現在の主ロータ４０及び副ロータ４２の位相角から目標位相角に移行するために必要な電流値を演算して駆動回路に出力する。駆動回路が副ロータ４２を主ロータ４０に対して機械的に回転させるアクチュエータの場合、当該アクチュエータに対して電流指令を出力する。駆動回路としてアクチュエータを用いることなく、ステータ電流により副ロータ４２を主ロータ４０に対して相対回転させることもできる。この場合、位相角制御部５１０は主ロータ４０及び副ロータ４２に対して互いに逆方向に回転させる方向にトルクを発生させ、ロータ２８全体に対しては回転に寄与しないトルクを発生させるようにステータ電流をベクトル演算する。

発電機トルク制御部５０６は、要求トルク、角速度（回転数）、ステータ電流及び目標界磁特性に基づき、目標界磁特性を満たしつつ要求トルクを満たす電圧を演算し、発電機２００のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相ステータコイルに３相交流電流を供給するインバータに供給する。目標界磁特性が固定的であれば、発電機トルク制御部５０６は単に要求トルクを満たす電圧を演算してインバータに出力するが、本実施形態では目標界磁特性が最大値φｍａｘと最小値φｍｉｎのいずれかに変化するため、これに応じてインバータに出力する電圧値も変化する。すなわち、発電効率を増大させるための目標界磁特性に依存して発電機２００で発電するための制御パラメータも適応的に変化する。

図６は、本実施形態のエンジン１００の回転数、エンジン１００のトルク、発電機２００のトルク、発電機２００の界磁磁束のタイミングチャートである。

図６（ａ）は、エンジン１００の回転数であり、時間の経過とともにエンジン停止、エンジンクランキング、エンジン運転、及びエンジン停止の各状態に順次遷移する。エンジンクランキング状態ではエンジン回転数が増大し、エンジン運転状態では運転者のアクセル操作やバッテリの残容量（ＳＯＣ）に応じてエンジン回転数が増減する。エンジン停止状態ではエンジン回転数が減少しやがてゼロとなる。

図６（ｂ）は、エンジン１００のトルクであり、エンジン停止及びエンジンクランキングの各状態ではトルクはゼロであり、エンジン運転中は運転者のアクセル操作やバッテリのＳＯＣに応じてエンジントルクが変動する。エンジン停止状態ではトルクは再びゼロとなる。エンジン１００に対する要求トルクはハイブリッド自動車全体を制御するハイブリッド用ＥＣＵで演算される。ハイブリッドＥＣＵはバッテリのＳＯＣ等に基づいて発電が必要と判定すると発電指令をＥＣＵ５００に出力する。

図６（ｃ）は、発電機２００のトルクであり、図６（ｄ）は、発電機２００の界磁磁束である。図６（ｃ）の縦軸上方向（正方向）は電動トルクを示し、下方向（負方向）は発電トルクを示す。また、図６（ｄ）の縦軸は界磁磁束の最大値φｍａｘを１００％、最小値φｍｉｎを０％としている。エンジン停止状態ではエンジン回転数及びエンジントルクはゼロであり、発電機２００のトルクもゼロである。このとき、発電機２００の界磁磁束は最小値の０％に設定される。これは、ハイブリッド自動車がモータ３００のみで走行する際（ＥＶ走行モード）に発電機２００の界磁磁束を最小として発電機２００での引きずり損失（鉄損）を最小化するためである。

エンジン停止状態からエンジンクランキング状態に遷移する場合、エンジン１００のクランク軸に連結された発電機２００をモータとして機能させてエンジン１００をクランキングする。すなわち、ハイブリッドＥＣＵからトルク指令がＥＣＵ５００に出力され、ＥＣＵ５００は発電機２００をモータとして機能させる。このため発電機２００のトルクも電動トルクが増大する。このとき、発電機２００の界磁磁束を最大値φｍａｘに切換制御する。これは、界磁磁束を増大させて発電機２００でのトルク電流を抑制し効率的にモータとして駆動させるためである。エンジンクランキングが終了すると、発電機２００のトルクは再びゼロとなり、発電に備える。

エンジンクランキング状態からエンジン運転状態に遷移する場合、エンジン１００の動力により発電すべく、ＥＣＵ５００は発電機２００のトルクを制御する。具体的には、ハイブリッドＥＣＵはバッテリのＳＯＣに基づきバッテリが充電すべきパワーとしてバッテリ要求パワーを算出し、バッテリ要求パワーに基づきエンジン１００から出力すべきエンジン要求パワーを設定する。そして、このエンジン要求パワーに基づきエンジン１００の目標回転数と目標トルクを設定し、エンジン１００の目標回転数に基づき発電機２００の目標回転数を設定する。さらに、発電機２００の目標回転数と現在の回転数に基づき発電機２００の要求トルクを設定する。エンジントルク及び発電機トルクが増大すると、これに応じて界磁磁束を１００％とする。これにより、発電機２００での発電効率が増大する。なお、エンジンクランキング状態では界磁磁束は既に１００％に設定されているから、エンジン始動後のエンジン運転中でもこの界磁磁束をそのまま維持するといえる。

エンジン運転状態から再びエンジン停止状態に遷移する場合、エンジン回転数及びエンジントルクはゼロとなり、発電機２００のトルクもゼロとなる。このとき、発電機２００の界磁磁束を最小値φｍｉｎ（＝０％）として引きずり損を最小化する。

このように、エンジン１００の状態に応じ、発電機２００の界磁磁束を適応的に切換制御して発電効率を増大させることで発電機２００の効率的な運用が可能となり、結果として燃費が向上する。

なお、図６のタイミングチャートでは、図６（ｄ）に示すようにエンジンクランキングの開始と同時に発電機２００の界磁磁束を最小値φｍｉｎ（＝０％）から最大値φｍａｘ（＝１００％）に増大させているため、エンジン１００の始動に時間を要することになる。このためエンジン１００の始動を早くすべく、発電機２００の界磁磁束をより早めに切り換えても良い。

図７は、他のタイミングチャートを示す。図６と異なるのは、エンジンクランキング時の界磁電流の時間変化である。すなわち、図６（ｄ）ではエンジンクランキングの開始と同時に界磁磁束を１００％に増大しているが、図７（ｄ）ではクランキングの開始タイミングより前に界磁磁束を１００％とした後で発電機トルクを出力してクランキングを行う。要するに、エンジンクランキングの開始と同時に界磁磁束を変化させるのではなく、界磁磁束が最大値φｍａｘに達した後にエンジンクランキングを行う。これにより、エンジン１００を迅速に始動できる。

以上説明したように、発電機２００での発電効率が増大するように発電機２００の界磁磁束を最大値φｍａｘと最小値φｍｉｎの間で切換制御する、すなわち主ロータ４０と副ロータ４２の位相角を０度と１８０度の間で切換制御するので、エンジン１００の動力により高効率で発電してバッテリを充電し、あるいはモータ３００に電力を供給できる。特に、エンジン停止状態では界磁磁束を最小値φｍｉｎとして発電機２００での損失を最小化できるとともに、エンジン運転状態では界磁磁束を最大値φｍａｘとして発電機２００での発電効率を増大できる。

本実施形態では、発電機２００の界磁磁束を最大値φｍａｘとφｍｉｎのいずれかに制御するため、制御が簡易化される利点がある。本実施形態において、主ロータ４０と副ロータ４２の位相角をγ＝０度あるいはγ＝１８０度のいずれかでロックするロック機構を設けてもよい。

また、本実施形態では、図５に示すように、エンジンの運転状況に基づき目標界磁特性を設定し、エンジン停止状態では目標界磁磁束を最小値φｍｉｎとし、エンジンクランキング状態及びエンジン運転中は目標界磁磁束を最大値φｍａｘとしているが、より高精度に要求トルク、角速度、電圧、運転状況、発電機の温度に基づき目標界磁特性を設定してもよい。この場合、電圧や温度のパラメータはテーブル（あるいはマップ）に反映させてＥＣＵ５００のメモリに記憶しておけばよい。例えば、エンジン運転中であっても、発電機２００で発電する必要がなく、要求トルクがゼロであれば界磁磁束を最小値φｍｉｎに切換制御する等である。なお、電圧や温度に応じ、界磁磁束の最小値φｍｉｎを別の最小値φｍｉｎ’に変更し、あるいは最大値φｍａｘを別の最大値φｍａｘ’に変更して、エンジン１００の運転状況に応じて発電機２００の界磁磁束を最小値φｍｉｎ’と最大値φｍａｘ’の間で切換制御してもよい。界磁磁束の変更に伴い、主ロータ４０と副ロータ４２の位相角も変更することは言うまでもない。

１００ エンジン、２００ 回転電機（発電機）、３００ 回転電機（モータ）、４００ タイヤ、５００ 電子制御装置（ＥＣＵ）。

Claims (5)

1. 可変界磁型の回転電機を制御する制御装置であって、
   前記回転電機はエンジンのクランク軸に連結され、前記エンジンの動力により発電するものであり、かつ、前記回転電機は、
   ステータと、前記ステータと対向配置され、かつ、回転軸方向に互いに対向配置された第１ロータ要素及び第２ロータ要素を含み、前記第２ロータ要素は前記第１ロータ要素に対して相対回転可能なロータと、
   を備えて構成され、
   少なくとも前記エンジンの運転状況としてエンジンの停止状態、クランキング状態、運転状態を入力する入力手段と、
   前記運転状況に基づき、前記回転電機の目標界磁磁束を最大界磁磁束あるいは最小界磁磁束のいずれかに切り換える切換手段であり、前記エンジンの停止状態では最小界磁磁束を前記目標界磁磁束とし、前記エンジンの運転状態では最大界磁磁束を前記目標界磁磁束とする切換手段と、
   前記目標界磁磁束に基づき、前記第１ロータ要素に対する前記第２ロータ要素の位相角を制御するための制御指令を出力する制御手段と、
   を備えることを特徴とする回転電機の制御装置。
2. 請求項１記載の回転電機の制御装置において、
   前記切換手段は、前記エンジンのクランキング状態では最大界磁磁束を前記目標界磁磁束とすることを特徴とする回転電機の制御装置。
3. 請求項２記載の回転電機の制御装置において、
   前記制御手段は前記エンジンのクランキングの開始に先立って前記回転電機の界磁磁束を前記目標界磁磁束に制御する
   ことを特徴とする回転電機の制御装置。
4. 可変界磁型の回転電機と、
   前記回転電機を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記回転電機は、エンジンのクランク軸に連結され、前記エンジンの動力により発電するものであり、ステータと、前記ステータと対向配置され、かつ、回転軸方向に互いに対向配置された第１ロータ要素及び第２ロータ要素を含み、前記第２ロータ要素は前記第１ロータ要素に対して相対回転可能なロータと、
   を備え、
   前記制御装置は、
   少なくとも前記エンジンの運転状況としてエンジンの停止状態、クランキング状態、運転状態を入力する入力手段と、
   前記運転状況に基づき、前記回転電機の目標界磁磁束を最大界磁磁束あるいは最小界磁磁束のいずれかに切り換える切換手段であり、前記エンジンの停止状態では最小界磁磁束を前記目標界磁磁束とし、前記エンジンの運転状態では最大界磁磁束を前記目標界磁磁束とする切換手段と、
   前記目標界磁磁束に基づき、前記第１ロータ要素に対する前記第２ロータ要素の位相角を制御するための制御指令を出力する制御手段と、
   を備えることを特徴とする回転電機制御システム。
5. 請求項４記載の回転電機制御システムを備えた車両。

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