JP6161658B2 - 調整可能なスキャン速度を有する測定装置及び測定方法 - Google Patents
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Description
本明細書では、原子間力顕微鏡に基づいて本発明について記述するが、原子間力顕微鏡によってのみ測定方法が実現されることと限定しようとするものではなく、物理的スキャンを用いて測定対象表面のデータを得る他の測定装置でも本方法が利用可能であることはもちろんである。例えば、本方法は、走査型プローブ顕微鏡に広く使用されることができる。
図4は、スキャン速度と測定対象の傾斜度に対する相関関係を説明するための概念図である。
図6は、本方法によるスキャン方法を示した順序図であり、図7は、図6の第2のステップでのスキャン速度を決定する方法を示した順序図である。また、図8及び図9は、各ステップで得られるデータを示す。
図11は、例示的な測定対象のトポグラフィイメージとラインプロファイル(line profile)を示し、図12は、直後の高速スキャンラインのスキャン速度を求める過程を示したグラフである。また、図13は、一定のスキャン速度で測定されたラインプロファイルと、本発明の方法を使用して得られたスキャン速度で測定されたラインプロファイルとを示す。
2 カンチレバ
2´ チップ
11 XYスキャナ
14 ディテクタ
15 レーザ発生ユニット
21 Zスキャナ
30 制御装置
Claims (13)
- 感知部が測定対象の表面に沿ってスキャンしつつ、前記測定対象の表面に関するデータを取得する測定方法であって、
前記感知部が前記測定対象の表面の複数の高速スキャンライン(fast scan line)に沿って前記表面をスキャンするように、前記感知部及び前記測定対象のうち、1つ以上が移動され、
前記感知部を用いて前記複数の高速スキャンラインのうち、いずれか1つの高速スキャンライン上の表面に関するデータを得るために、前記感知部が前記いずれか1つの高速スキャンラインに沿って前記表面をスキャンする第1のステップと、
前記第1のステップ後、前記いずれか1つの高速スキャンラインと最も隣接した高速スキャンラインに沿うように、前記感知部及び前記測定対象のうちの1つ以上を移動させながら、前記感知部を用いて前記最も隣接した高速スキャンライン上の表面に関するデータを得る第2のステップと、
を含み、
前記第2のステップでのスキャン速度は、少なくとも前記第1のステップで得られた表面に関するデータを用いて決定され、
前記第2のステップにおいて、前記いずれか1つの高速スキャンライン上の表面に関するデータのスキャン距離当たりの変化率を用いてスキャン速度が決定され、
前記第2のステップでのスキャン速度は、前記第1のステップで得られた前記変化率が所定値以上になる地点に対応する地点が測定される所定時間前から低くなるように設定されたり、または前記第2のステップでのスキャン速度は、前記第1のステップで得られた前記変化率が所定値以下になる地点に対応する地点が測定される所定時間後から高くなるように設定されることを特徴とする測定方法。 - 前記感知部は、チップ(tip)を有したカンチレバ(cantilever)であることを特徴とする請求項1に記載の測定方法。
- 前記表面に関するデータは、表面の形状データ(topography data)であることを特徴とする請求項1に記載の測定方法。
- 前記第2のステップでのスキャン速度を決定する方法は、
前記第1のステップでの表面に関するデータの変化値を得るステップと、
前記変化値の絶対値を求めるステップと、
前記絶対化された変化値をスムージング(smoothing)するステップと、
前記スムージングするステップを介して得られた値をスキャン速度に換算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の測定方法。 - 前記第2のステップでのスキャン速度を決定する方法は、
前記第1のステップでの表面に関するデータの変化値を得るステップと、
前記変化値の絶対値を求めるステップと、
前記絶対化された変化値をスムージングするステップと、
前記スムージングするステップを介して得られた値をクリッピング(clipping)するステップと、
前記クリッピングするステップを介して得られた値をスキャン速度に換算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の測定方法。 - 前記第2のステップでのスキャン速度を決定する方法は、
前記第1のステップでの表面に関するデータの変化値を得るステップと、
前記変化値の絶対値を求めるステップと、
前記絶対化された変化値をクリッピングするステップと、
前記クリッピングするステップを介して得られた値をスムージングするステップと、
前記スムージングするステップを介して得られた値をスキャン速度に換算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の測定方法。 - 前記第2のステップでのスキャン速度を決定する方法は、
前記第1のステップで得られた表面に関するデータをスムージングするステップと、
前記スムージングするステップを介して得られた値をスキャン速度に換算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の測定方法。 - 前記第2のステップでのスキャン速度を決定する方法は、
前記第1のステップで得られた表面に関するデータをスムージングするステップと、
前記スムージングするステップで得られた値をクリッピングするステップと、
前記クリッピングするステップを介して得られた値をスキャン速度に換算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の測定方法。 - 前記第2のステップでのスキャン速度を決定する方法は、
前記第1のステップで得られた表面に関するデータをクリッピングするステップと、
前記クリッピングするステップで得られた値をスムージングするステップと、
前記スムージングするステップを介して得られた値をスキャン速度に換算するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の測定方法。 - 前記スムージングするステップは、ローパスフィルタリング(low pass filtering)技法を使用して行われることを特徴とする請求項4〜9のいずれか一項に記載の測定方法。
- チップ(tip)が測定対象の表面をスキャンすることにより、前記表面に関するデータを得る測定装置であって、
前記測定対象と前記チップとの間のXY方向への相手移動を発生させるXYスキャナと、
前記測定対象と前記チップとの間のZ方向への相手移動を発生させるZスキャナと、
前記XYスキャナと前記Zスキャナとの駆動を制御する制御装置と、
を含み、
前記表面に関するデータは、前記表面のM個の高速スキャンライン(fast scan line)の統合により得られ(ここで、Mは2以上の整数)、
前記制御装置は、N番目(ここで、Nは整数であって、1<N≦Mを満足する)の高速スキャンラインのスキャン速度を少なくともN−1番目に測定された高速スキャンラインの表面に関するデータを用いて決定し、これにより、前記XYスキャナを駆動させ、
前記制御装置は、前記N-1番目に測定された高速スキャンラインの表面に関するデータのスキャン距離当たりの変化率を用いて、前記N番目の高速スキャンラインのスキャン速度を決定し、
前記制御装置は、前記N番目の高速スキャンラインのスキャン速度が前記N-1番目に測定された高速スキャンラインの表面に関するデータのスキャン距離当たりの変化率が一定値以上になる地点に対応される地点が測定される一定時間前から下げるよう、前記XYスキャナを制御したり、または前記N番目の高速スキャンラインのスキャン速度が前記N-1番目に測定された高速スキャンラインの表面に関するデータのスキャン距離当たりの変化率が一定値以下になる地点に対応される地点が測定され、一定時間後から高くなるように前記XYスキャナを制御することを特徴とする測定装置。 - 前記XYスキャナと前記Zスキャナとは一体に形成されることを特徴とする請求項11に記載の測定装置。
- 前記測定装置は、原子間力顕微鏡であることを特徴とする請求項11に記載の測定装置。
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