JP6156084B2 - 読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、読取装置に関する。

特許文献１は、インクを吐出する印刷ヘッドの走査方向中央部に、彩度の小さいカラーパッチを集中して配置させたカラーチャートを開示している。特許文献２は、相対的に彩度の高い色を有するパッチが、相対的に彩度の低い色を有するパッチよりも外側に配置されたカラーチャートを開示している。特許文献３は、複数の長方形状のパッチを、該パッチの短辺方向に色相が近い順に並ばせたテストチャートを開示している。

特開２００５−２７１３５３号公報 特開２００２−１４２１２４号公報 特開２００９−２１２８３１号公報

本発明の目的は、読取光学系の画角を原因とする色の測定誤差を小さくしたキャリブレーションを行うことである。

本発明の請求項１に係る読取装置は、媒体の読取面から入射した光を画像信号に変換する読取光学系と、前記媒体に形成されたカラーチャートであって、前記読取面において、彩度を有する第１の色を、当該第１の色に比べて彩度が低い第２の色よりも、前記読取光学系の光軸に近くする配色としたカラーチャートと、前記カラーチャートを読み取ったときの前記画像信号に基づいて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段とを備える。

本発明の請求項２に係る読取装置は、請求項１に係る構成において、前記カラーチャートは、前記読取面において、前記光軸から離れる方向に彩度を次第に低くする配色としたことを特徴とする。

本発明の請求項３に係る読取装置は、請求項１又は請求項２に係る構成において、前記読取光学系として、第１の読取光学系と第２の読取光学系とを備え、前記第１の読取光学系及び前記第２の読取光学系は、互いの前記読取面が一部の領域にて重なり合うことを特徴とする。

本発明の請求項４に係る読取装置は、請求項３に係る構成において、前記カラーチャートは、前記第１の読取光学系における前記読取面と、前記第２の読取光学系における前記読取面とにおいて、共通の配色としたことを特徴とする。

本発明の請求項５に係る読取装置は、請求項３又は請求項４に係る構成において、前記カラーチャートは、前記一部の領域において配色したことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、彩度を有する第１の色を、当該第１の色に比べて彩度が低い第２の色よりも読取光学系の光軸に近くした配色としない場合に比べて、読取光学系の画角を原因とする色の測定誤差を小さくしたキャリブレーションを行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、読取光学系の光軸から離れる方向に彩度を次第に低くする配色としない場合に比べて、読取光学系の画角を原因とする色の測定誤差を小さくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、複数の読取光学系でカラーチャートを読み取ってキャリブレーションを行うことができる。
請求項４に係る発明によれば、第１の読取光学系と第２の読取光学系とで配色を異ならせた場合に比べて、当該配色した色の測定誤差を小さくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、第１の読取光学系と第２の読取光学系とで共通に読み取られた色の測定結果に基づいて、キャリブレーションを行うことができる。

第１実施形態に係る読取装置の構成の説明図。 同実施形態に係る読取光学系の構成の説明図。 同実施形態に係るカラーチャートの構成の説明図。 同実施形態に係る読取光学系の画角を原因とした測色誤差の説明図。 第２実施形態に係る読取光学系ユニットの構成の説明図。 同実施形態に係るカラーチャートの構成の他の例の説明図。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る読取装置１０の構成を説明する図である。読取装置１０は、媒体の表面を光学的に読み取る読取装置である。
搬送媒体１１は、円筒状の部材であり、円筒の中心を軸として回転する。搬送媒体１１は、モータ等の図示せぬ駆動手段によって、矢印Ａ１方向（反時計回り）に回転させられる。搬送媒体１１は、回転することにより、シート状媒体Ｍを矢印Ａ２方向へ搬送する。シート状媒体Ｍは、搬送媒体１１の位置に搬送されたときに、読取面Ｓの部分が読み取られる。
なお、シート状媒体Ｍを搬送する搬送手段は、搬送媒体１１以外にも存在するが、その説明を省略する。

搬送媒体１１は、カラーチャート１００を表面（円筒の側面）に有している。カラーチャート１００は、読取装置１０で行われるキャリブレーション用のカラーチャート（テストチャートともいう。）である。カラーチャート１００は、搬送媒体１１によりシート状媒体Ｍが搬送されていないときに、読取面Ｓに搬送された部分が読み取られる。カラーチャート１００の構成については後で説明する。
なお、搬送媒体１１は、シート状媒体Ｍを搬送する場合には、カラーチャート１００を有しない部分を使用するように動作が制御される。これにより、シート状媒体Ｍとカラーチャート１００とが接触して、カラーチャート１００が損傷する可能性が回避される。

光源１２１，１２２の各々は、例えば発光素子及び導光部材を備え、読取面Ｓに光を照射する手段である。読取面Ｓは、シート状媒体Ｍ又は搬送媒体１１上の読取面である。発光素子は、例えば白色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）であるが、ここでは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色を含む光を発する発光素子であればよい。光源１２１，１２２の各々は、発光素子の発光光を、導光部材により搬送媒体１１の軸方向に長手方向を有する光に成形して、読取面Ｓに照射する。光源１２１，１２２の各々は、少なくとも、搬送媒体１１の軸方向において、カラーチャート１００と同じか又はそれよりも広い範囲で光を照射する。実際には、光源１２１，１２２の各々は、少なくとも、読み取り可能な最大用紙サイズと同じか又はそれよりも広い領域を照射する。
なお、光源１２１，１２２がシート状媒体Ｍに照射する光の入射角は、ここでは同一であるが、互いに異なっていてもよい。

ミラー１３１，１３２及び１３３は、読取面Ｓから入射した光を反射させて、色分解プリズム１４へ導く反射部材である。ミラー１３１，１３２及び１３３は、光源１２１，１２２が照射した光を読取面Ｓが反射すると、読取面Ｓからの反射光（具体的には拡散反射光）を色分解プリズム１４へ導く。図１に示す一点鎖線は、読取装置１０の光学系の光軸を意味し、その矢印方向に読取面Ｓからの反射光が進行する。

色分解プリズム１４は、例えばダイクロイックミラーを備えた色分解手段であり、読取面Ｓから入射した光（反射光）を、複数の波長域の光に分離（分光）する手段である。ここでは、色分解プリズム１４は、入射した光を、Ｒ色、Ｇ色及びＢ色の３色の光にそれぞれ分解する。色分解プリズム１４は、分解後のＲ色の光を読取光学系１５Ｒに向けて射出する。色分解プリズム１４は、分解後のＧ色の光を読取光学系１５Ｇに向けて射出する。色分解プリズム１４は、分解後のＢ色の光を読取光学系１５Ｂに向けて射出する。
なお、色分解プリズム１４に代えて、例えばビームスプリッタ及びカラーフィルタを備えた色分解手段が用いられてもよく、色分解手段の具体的構成については特に問わない。

読取光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々は、読取面Ｓから入射した光を画像信号に変換する光学系である。読取光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各符号のうち、その末尾に付されたアルファベットは扱う色に対応する。読取光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々は、扱う色が互いに異なるが、互いに同じ構成である。以下の説明において、読取光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々を特に区別する必要がない場合は、符号の末尾のアルファベットを省略して、「読取光学系１５」と総称する。

図２は、読取光学系１５の構成を説明する図である。
図２には、カラーチャート１００が読み取られるときの、読取面Ｓから読取光学系１５に至るまでの光の光路が示されている。符号「ｐｒ１」、「ｐｒ２」を付して表した実線の各々は、読取光学系１５に入射する最外郭の主光線を意味する。符号「ＯＰ」を付して表した一点鎖線は、読取装置１０の光学系、より詳細には、読取光学系１５の光軸を意味する。読取光学系１５の画角（物体側画角）は「θ」で表される。画角θは、主光線ｐｒ１又はｐｒ２と光軸ＯＰとの間の角度で表され、０度よりも大きい角度である。この場合、主光線ｐｒ１及びｐｒ２の各々は、光軸ＯＰに平行でない（光軸ＯＰに平行とみなさない場合を含む。）。読取面Ｓは、ここでは、カラーチャート１００上の主光線ｐｒ１とｐｒ２との間の範囲である。読取光学系１５の光軸ＯＰは、典型的には、読取面Ｓの中心と交差する。読取面Ｓは、例えば、搬送媒体１１の軸方向においてカラーチャート１００と同じ幅を有するが、カラーチャート１００よりも広い幅を有していてもよい。

図２に示すように、読取光学系１５は、受光素子１５１とレンズ１５２とを備える。受光素子１５１は、例えばフォトダイオードを用いたイメージセンサであり、入射した光を受けて画像信号を出力する手段である。レンズ１５２は、例えば凸レンズであり、読取面Ｓから入射した光を、受光素子１５１の位置に結像する手段である。
読取光学系１５は、受光素子１５１により出力された画像信号を、制御装置２０へ出力する。

図１に示す制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の画像処理回路及びメモリを備え、読取装置１０の各部の制御を司る手段である。演算処理装置は、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置１０の各部を制御する。例えば、制御装置２０は、読取光学系１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの各々から取得したＲ色、Ｇ色、Ｂ色の各色（色成分）の画像信号に基づいて、スキャン処理及びキャリブレーションを行う。

スキャン処理は、シート状媒体Ｍの表面を読み取ったときの画像信号に基づいて、読み取った画像を表すスキャン画像を生成する処理である。制御装置２０は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の各色の画像信号に対し、画像信号の値（信号値）と、当該画像信号が表す色の表色値（ＲＧＢ値）との関係を定めたルックアップテーブルを作用させて、ＲＧＢ色空間の表色値を含むスキャン画像を生成する。

キャリブレーションは、カラーチャート１００を読み取ったときの画像信号に基づいて、スキャン画像が表す色を調整する処理である。このキャリブレーションは、カラーチャート１００に含まれるパッチ状画像（色見本画像ともいう。）の色と、当該パッチ状画像の色を測定した測色値との関係を示す色再現特性を調整する処理である。カラーチャート１００は、読取装置１０が備える読取光学系１５に応じた配色で構成される。カラーチャート１００のパッチ状画像の色は、予め分光測色機等を用いて精密に測定されていて、測色値が既知である。この測色値は、例えば、明度Ｌ＊に関連する成分と、色相及び彩度に関連する成分ａ＊、ｂ＊とで定義されたＣＩＥＬＡＢ色空間の表色値で表される。ＣＩＥＬＡＢ色空間は、デバイスに依存しない色空間の一例であり、色再現性の評価に用いられることがある。この既知の測色値をパッチ状画像の真値として、読取装置１０で測定したＲＧＢ値を変換するためのルックアップテーブル等が作成される。

図３は、カラーチャート１００の構成を説明する図である。
図３（ａ）における上段に示すように、カラーチャート１００は、正方形のパッチ状画像を、搬送媒体１１の軸方向（行方向）及び搬送媒体１１の回転方向である矢印Ａ１方向（列方向）に沿って格子状に配置した構成である。読取装置１０は、搬送媒体１１を矢印Ａ１方向に回転させながら、行Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・という行方向に、複数行（行数は特に問わない。）分ずつパッチ状画像を読み取る。図３（ａ）には、読取面Ｓにおける、カラーチャート１００における１行分のパッチ状画像に対応する範囲が示されている。

カラーチャート１００において、行Ｌ１は、パッチ状画像Ｐ１からＰ１６により構成される。パッチ状画像Ｐ１からＰ１６のうち、パッチ状画像Ｐ１及びＰ２が、読取光学系１５の光軸ＯＰの最も近くに配置される。図３（ａ）における下段に示すように、パッチ状画像Ｐ１及びＰ２は、パッチ状画像Ｐ１からＰ１６の中で最も彩度が高い色を表す。パッチ状画像Ｐ３及びＰ４は、パッチ状画像Ｐ１及びＰ２の両側に隣り合って配置される。パッチ状画像Ｐ３及びＰ４は、パッチ状画像Ｐ１及びＰ２よりも光軸ＯＰから遠く、且つ、パッチ状画像Ｐ１及びＰ２よりも彩度が低い色を表す。図３（ａ）に示すように、パッチ状画像Ｐ１からＰ１６は、符号の末尾の数字が大きいものほど、読取光学系１５の光軸ＯＰから遠く、且つ、彩度が低い色を表す。このため、パッチ状画像Ｐ１５及びＰ１６は、パッチ状画像Ｐ１からＰ１６の中で最も光軸ＯＰから遠く、且つ、最も彩度が低い色を表す。パッチ状画像Ｐ１５及びＰ１６は、彩度を有する色であってもよいし、彩度を有しない色であってもよい。
なお、図３において、行Ｌ１のパッチ状画像については、彩度の分布を分かりやすくするため、彩度に応じた模様を付している。また、ここでは、１行分のパッチ状画像が１６個のパッチ状画像で構成されているが、この例に限定されない。

カラーチャート１００は、行Ｌ２，Ｌ３，・・・においても、行Ｌ１と同じく、読取光学系１５の光軸ＯＰから離れる方向に彩度を次第（つまり段階的）に低くする配色としている。これにより、カラーチャート１００は、読取面Ｓにおいて、読取光学系１５の光軸ＯＰから離れる方向に彩度を次第に低くする配色としている。
カラーチャート１００における配色は、読取光学系１５の画角を原因とするパッチ状画像の色の測定誤差（以下、「測色誤差」という。）が、当該色が有する彩度の高低によって変化する、という知見に基づいて決められている。測色誤差は、例えば、パッチ状画像の表色値と、当該パッチ状画像の表色値を読取光学系１５で測定したときの表色値（測色値）との差（例えば色差）に相当する。

図４は、読取光学系１５の画角を原因とした測色誤差の説明図である。
図４（ａ）には、図２で説明した読取光学系１５と、光軸ＯＰからの距離が互いに異なる測色値の測定位置Ｉ，II，III及びIVとが示されている。測定角度θ１は、レンズ１５２の中心と測定位置Ｉとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。測定角度θ２は、レンズ１５２の中心と測定位置IIとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。測定角度θ３は、レンズ１５２の中心と測定位置IIIとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。測定角度θ４は、レンズ１５２の中心と測定位置IVとを結ぶ線分と、光軸ＯＰとの間の角度である。図４（ｂ）には、測色対象の色の彩度（横軸）と、当該測色において発生し得る測色誤差（縦軸）との関係を、測定位置毎に表したグラフが示されている。

図４を参照して分かるように、彩度が高い色ほど測色誤差が大きく、反対に、彩度が低い色ほど測色誤差が小さい。また、測色対象の色の彩度が相対的に低い場合には、測定位置Ｉ，II，III及びIVの各々で測色誤差の差異が比較的小さいが、測色対象の色の彩度が高いほど、測定位置Ｉ，II，III及びIVの各々で測色誤差の差異が大きくなる。読取光学系１５は、画角θに応じた読取面Ｓ内の測定位置で測色を行うが、前述した測定角度（θ１〜θ４）が大きい測定位置であるほど、彩度に応じた測色誤差が現れやすい。

以上の測色誤差が発生し得るので、カラーチャート１００は、読取面Ｓにおいて、彩度が相対的に高い色（第１の色の一例）のパッチ状画像を、光軸ＯＰの近くに集中させた配色となっている。また、カラーチャート１００は、それ以外の彩度が相対的に低い色（第２の色の一例）のパッチ状画像を、光軸ＯＰの遠くにした配色となっている。かかる配色のカラーチャート１００がキャリブレーションに用いられることにより、各パッチ状画像の彩度の高低に関わらず、多くの色について測色誤差が小さくなる。

以上の読取光学系１５の画角を原因とする測色誤差の知見に基づけば、カラーチャート１００は、図３（ａ）で説明した配色に限られない。カラーチャート１００は、図３（ｂ）に示すように、光軸ＯＰに近いほど隣り合う２つのパッチ状画像の彩度の差を小さくし、反対に、光軸ＯＰに遠いほど隣り合う２つのパッチ状画像の彩度の差を大きくした配色としてもよい。すなわち、カラーチャート１００において、隣り合う２つのパッチ状画像間の彩度の差は、特に問わない。また、カラーチャート１００は、隣り合う２つ以上のパッチ状画像の彩度を同じとした部分を一部に含んでいてもよい。
また、カラーチャート１００は、光軸ＯＰを挟んで彩度が対称に分布する配色としなくてもよい。
また、カラーチャート１００は、行毎に彩度を異ならせた配色としてもよい。

カラーチャート１００は、どのような色のパッチ状画像を含んでいてもよいが、例えば、パッチ状画像の配列方向に見たときに、色相が近い順となる配色とする。パッチ状画像を光学的に読み取る場合、読み取り対象のパッチ状画像の他に、その周辺にあるパッチ状画像からの反射光の影響をず受けることがあるからである。このため、カラーチャート１００は、例えば、読取光学系１５の光軸ＯＰから離れる方向に色相角が一方向に変化する配色とするか、又は、１行分のパッチ状画像の一端から他端の方向に、色相角が一方向に変化する配色とするとよい。

制御装置２０は、カラーチャート１００を読み取ったときの画像信号に基づいて、キャリブレーションを行う。かかるキャリブレーションは、制御装置２０により実現されるキャリブレーション手段２１によって行われる。キャリブレーション手段２１は、制御装置２０がプログラムを実行することにより実現される機能である。
キャリブレーション手段２１は、スキャン画像の色再現特性を調整するように、読取装置１０のキャリブレーションを行う。例えば、キャリブレーション手段２１は、パッチ状画像に対して予め分光測色機等により測定されている表色値と、当該パッチ状画像を読み取ったときの画像信号から得た測色値との差を小さくする（例えば一致させる）ように、スキャン画像の生成に用いられるルックアップテーブルを生成（更新）する。このキャリブレーションにより、光源１２１，１２２の分光放射特性等の、読取装置１０における経時変化の影響を抑えて、制御装置２０がスキャン画像を生成する。
なお、キャリブレーション手段２１は、前述したルックアップテーブルの生成以外のキャリブレーションを行ってもよく、例えば、色空間変換に用いられる色変換パラメータを生成（更新）してもよい。また、キャリブレーション手段２１は、制御装置２０がプログラムを実行することにより実現されてもよいし、それ以外の方法で実現されてもよい。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を説明する。
この実施形態に係る読取装置１０は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の色毎に、読取光学系１５を複数備える点で、上述した第１実施形態の構成と相違する。以下の説明において、上述した第１実施形態の構成要素については同一の符号を付して表し、その説明を省略する。

図５は、この実施形態に係る読取装置１０が備える読取光学系１５の構成を説明する図である。図５には、カラーチャート１００が読み取られるときの、読取面Ｓから読取光学系１５に至るまでの光の光路が示されている。カラーチャート１００における配色は、上述した第１実施形態と異なるが、これについて後で説明する。
読取装置１０は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の色毎に、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎからなる読取光学系ユニット３０を備える。読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎの各々は、上述した第１実施形態の読取光学系１５と同じ構成で、搬送媒体１１の軸方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。
以下の説明では、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎの読取面を、順に、読取面Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，・・・，ＳＮと表す。ただし、各読取面を特に区別する必要のないときには、これらを「読取面Ｓ」と総称する。また、以下の説明で、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎの各々を特に区別する必要のないときには、これらを「読取光学系１５」と総称する。図５では、上述した第１実施形態で説明した光軸ＯＰや主光線ｐｒ１，ｐｒ２の符号の末尾にも、ａ，ｂ，ｃ，・・・，Ｎの各アルファベットを付して、読取光学系毎にこれらの要素を区別している。

図５に示すように、読取光学系ユニット３０において、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎの各々は、互いに隣り合うもの同士の読取面Ｓが、一部の領域にて重なり合う（つまりオーバーラップする）ように配置される。図５では、異なる読取面Ｓ同士の重なり領域を、斜線を付した領域で表している。例えば、読取光学系１５ａ（第１の読取光学系の一例）の読取面Ｓａと、読取光学系１５ｂ（第２の読取光学系の一例）の読取面Ｓｂとが重なり合って、重なり領域Ｓａｂが構成される。また、読取光学系１５ｂの読取面Ｓｂと、読取光学系１５ｃの読取面Ｓｃとが重なり合って、重なり領域Ｓｂｃが構成される。重なり領域が構成されることにより、読取装置１０による読み取りが不可能な領域の発生が防止される。

この実施形態のカラーチャート１００は、図５における下段に示すように、読取面Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，・・・，ＳＮの各々で、読取光学系１５の光軸ＯＰから離れる方向に、彩度を次第に低くした配色とする。図５における下段に示すパッチ状画像の数はあくまで一例であり、この数に限定されない。
また、カラーチャート１００における配色は、上述した第１実施形態で説明した配色と同じでよい。図５に示す例では、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎの各々は、互いに共通の配色としたパッチ状画像群１０１を読み取る。配色が共通するということは、パッチ状画像に使用される色の種類と、パッチ状画像の配列方向に見たときの色の並び順が共通することを意味する。色が共通するということは、彩度のほか、例えば明度及び色相も共通する。

読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎの各々で、読取面Ｓにおける配色を共通にすることにより、当該配色した色について、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎ間の個体差（例えば、光学的な特性の差）を原因とする測色誤差が小さくなる。また、共通の配色のパッチ状画像群１０１を、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎの各々が同時に読み取ることによって、例えば、キャリブレーションの実行中に光源１２１，１２２の照射光に変化があった場合であっても、この変化を原因とした測色誤差が小さくなる。
なお、読取面Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，・・・，ＳＮの各々と、カラーチャート１００における配色との関係は、図５で説明した例に限られない。また、カラーチャート１００は、読取面Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，・・・，ＳＮの各々で、共通の配色としなくてもよく、例えば、一部又は全部の配色（彩度）を異ならせてもよい。

また、この実施形態のカラーチャート１００は、重なり領域において配色した構成である。重なり領域に配置されたパッチ状画像は、当該重なり領域を読取面Ｓに含む、２つの読取光学系１５を用いて読み取られる。
例えば、重なり領域Ｓａｂには、複数のパッチ状画像からなるパッチ状画像群１０２ａｂが配置される。重なり領域Ｓｂｃには、複数のパッチ状画像からなるパッチ状画像群１０２ｂｃが配置される。重なり領域に配置されたパッチ状画像がキャリブレーションに使用されると、例えば、読取光学系１５間の個体差を原因とする測色誤差が小さくなる。読取光学系１５間の個体差をゼロとした場合、両者による色の測定結果は同じになるはずである。しかし、両者の測定結果に差異があった場合、例えば、読取光学系１５間に個体差があったり、いずれかの読取光学系１５に何らかの不具合が発生したりしている可能性がある。
そこで、キャリブレーション手段２１は、読取光学系１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，・・・，１５Ｎでカラーチャート１００を読み取ったときの画像信号に基づいてキャリブレーションを行うことに加え、重なり領域に形成されたパッチ状画像の色の測定結果に基づいて、読取装置１０（例えば読取光学系１５）の状態を特定してもよい。

重なり領域における彩度の分布は特に問わないが、図５に破線で示すように彩度を一定にすると、カラーチャート１００は、読取面Ｓの全体で、光軸ＯＰから離れる方向に彩度が次第に低くした配色となる。又は、カラーチャート１００は、読取面Ｓのうちの重なり領域では、光軸から離れる方向に彩度を次第に低くしない配色としてもよい。
キャリブレーション手段２１は、重なり領域の全体の色の測定結果を用いてキャリブレーションを行ってもよいし、例えば、光軸ＯＰから離れる方向に彩度が次第に低くなる一部の領域の色の測定結果を用いて、キャリブレーションを行ってもよい。

図６は、この実施形態に係るカラーチャート１００の他の例を説明する図である。
図６に示すように、カラーチャート１００は、重なり領域において配色しない、すなわち、重なり領域にパッチ状画像を配置しない構成であってもよい。この場合、重なり領域において、読取光学系１５の光軸ＯＰから離れる方向に彩度が低くならない部分が存在することがない。

以上説明した読取光学系ユニット３０の使用は、例えば、パッチ状画像の配列方向に見て、彩度のピークが複数表れるカラーチャート１００を読み取って行うキャリブレーションに適している。
なお、読取光学系ユニット３０が備える読取光学系１５の数は、２つ以上のいくつであってもよい。

［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施してもよい。また、以下に示す変形例は、各々を組み合わせてもよい。
上述した各実施形態では、カラーチャート１００は、読取面Ｓの全体（又は重なり領域を除く全体）において、光軸ＯＰから離れる方向に次第に彩度を低くする配色としていた。これに代えて、カラーチャート１００は、読取面Ｓの一部（又は重なり領域を除いた領域の一部）において、光軸ＯＰから離れる方向に次第に彩度を低くする配色としてもよい。すなわち、カラーチャート１００は、読取面Ｓにおいて、彩度を有する第１の色を、当該第１の色に比べて彩度が低い第２の色よりも読取光学系１５の光軸ＯＰに近くする配色とした部分を有していればよい。

上述した各実施形態のパッチ状画像は、正方形であったが、長方形や円形等の正方形以外の形状に変形されてもよい。また、カラーチャート１００に含まれるパッチ状画像の全てが同一形状且つ同一寸法でなくてもよく、形状又は寸法が互いに異なる２以上のパッチ状画像を含んでいてもよい。
また、カラーチャート１００は、円筒形の搬送媒体１１に形成される例に限られない。例えば、カラーチャート１００は、読取装置１０がホワイトバランスの調整に用いる白色基準板の一部等、搬送媒体１１以外の媒体に形成されてもよい。

上述した実施形態の読取装置１０は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の３原色での読み取りを行っていたが、読み取る色の数や種類はこの例に限られない。例えば、読取装置１０は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の３原色に加えて、ＢＧ（ブルーグリーン）色の４色による読み取りを行ってもよい。
また、読取装置１０は、色分解プリズム１４（色分解手段）を有しない構成であってもよい。この場合、読取装置１０は、例えば、３ライン方式のカラーラインセンサを受光素子として備える。

上述した実施形態の読取装置１０は、単体の装置（例えばスキャナ装置）で実施される例に限られない。読取装置１０は、例えば、シート状媒体Ｍに画像（例えばトナー像）を形成する画像形成装置等の他装置に備えられてもよい。
また、本発明は、読取光学系を備えた読取装置が行う、カラーチャートを用いたキャリブレーション方法としても把握し得る。

１０…読取装置、１１…搬送媒体、１２１，１２２…光源、１４…色分解プリズム、１５，１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂ…読取光学系、２０…制御装置、２１…キャリブレーション手段、３０…読取光学系ユニット。

Claims (5)

1. 媒体の読取面から入射した光を画像信号に変換する読取光学系と、
   前記媒体に形成されたカラーチャートであって、前記読取面において、彩度を有する第１の色を、当該第１の色に比べて彩度が低い第２の色よりも、前記読取光学系の光軸に近くする配色としたカラーチャートと、
   前記カラーチャートを読み取ったときの前記画像信号に基づいて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と
   を備える読取装置。
2. 前記カラーチャートは、
   前記読取面において、前記光軸から離れる方向に彩度を次第に低くする配色とした
   ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
3. 前記読取光学系として、第１の読取光学系と第２の読取光学系とを備え、
   前記第１の読取光学系及び前記第２の読取光学系は、互いの前記読取面が一部の領域にて重なり合う
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の読取装置。
4. 前記カラーチャートは、
   前記第１の読取光学系における前記読取面と、前記第２の読取光学系における前記読取面とにおいて、共通の配色とした
   ことを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
5. 前記カラーチャートは、
   前記一部の領域において配色した
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の読取装置。

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