JP6147066B2 - ピッキングシステム - Google Patents

Description

本発明は、作業者による作業ミスの軽減を図ることができるピッキングシステムに関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載されたピッキングシステムが知られている。

この従来のピッキングシステムは、物品が保管される複数の保管部を有する保管手段と、保管部からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段と、作業者に対してピッキングすべき物品が保管されている保管部を指示する保管部指示手段と、作業者に対してピッキングすべき物品のピック数を指示するピック数指示手段と、作業者に対してピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する容器指示手段と、作業者に対するピック指示を決定する制御手段とを備えている。

特開２０１０−１１５２号公報（図６、図８等）

そして、このようなピッキングシステムにおいては、作業者がピック指示に従って指示通りに作業をすることが重要であり、作業者による作業ミスの軽減を図ることが求められている。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者による作業ミスの軽減を図ることができるピッキングシステムを提供することを目的とする。

請求項１記載のピッキングシステムは、物品が保管される複数の保管部を有する保管手段と、前記保管部からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段と、作業者に対してピッキングすべき物品が保管されている前記保管部を指示する保管部指示手段と、作業者に対してピッキングすべき物品のピック数を指示するピック数指示手段と、作業者に対してピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する容器指示手段と、前記保管部指示手段、前記ピック数指示手段および前記容器指示手段による作業者に対するピック指示を決定し、この決定したピック指示に基づいて前記保管部指示手段、前記ピック数指示手段および前記容器指示手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、同一ピック数のピック指示が連続する場合において、ピック数が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を前記同一ピック数のピック指示間に割り込ませるピック指示ソート処理を実施し、前記ピック指示ソート処理後のピック指示に基づいて前記保管部指示手段、前記ピック数指示手段および前記容器指示手段を制御するものである。

請求項２記載のピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、制御手段は、ピック指示ソート処理を実施する前において、一のピック指示のピック数が分割設定値以上である場合には、前記一のピック指示を分割テーブルに基づいてピック数が前記分割設定値未満である複数のピック指示に分割し、次いで、前記分割されたピック指示が、アイテム情報による分割が必要なものであって、当該アイテム情報に基づいて特定の物品に関して設定された指示上限値を超えるピック数のピック指示である場合には、前記分割されたピック指示をピック数が前記指示上限値以下である複数のピック指示に更に分割するものである。

請求項３記載のピッキングシステムは、請求項１または２記載のピッキングシステムにおいて、制御手段は、同一保管部でピック指示ソート処理を実施した後、同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示が連続する場合において、ピック数が同じで保管部が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を前記同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示間に割り込ませたものである。

請求項４記載のピッキングシステムは、請求項１または２記載のピッキングシステムにおいて、制御手段は、同一保管部でピック指示ソート処理を実施した後、同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示が連続する場合において、保管部が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を前記同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示間に割り込ませたものである。

本発明によれば、作業者による作業ミスの軽減を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの概略側面図である。 同上ピッキングシステムの概略斜視図である。 同上ピッキングシステムの容器指示手段および検知手段を示す図である。 同上ピッキングシステム全体の概略平面図である。 同上ピッキングシステムの制御手段の並べ替え機能を説明するための図である。 分割設定値が「５」の分割テーブルの一例である。 分割設定値が「６」の分割テーブルの一例である。 ３つの機能の組合せのパターンを示す表である。 ピック指示３回の場合の一例である。 ピック指示２回の場合の一例である。 並び替えをしても同一ピック数のピック指示になってしまう場合の一例である。 同上ピッキングシステムの制御手段の処理を説明するためのフローチャートである。

本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

図中の１は、集品システムであるピッキングシステムで、このピッキングシステム１は、図１、図２および図４に示されるように、商品である物品Ｗが段ボール箱等の保管容器Ｂに複数収容された状態で保管される複数の保管部（間口）２を有する水平方向長手状の保管手段である保管棚３を備えている。

また、ピッキングシステム１は、図１ないし図４に示されるように、保管棚３の前方に配設され、作業者Ｘによって保管部２からピッキングされた物品Ｗが投入される集品容器Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送方向に搬送する複数の搬送手段、すなわち例えば互いに平行な第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７を備えている。

両搬送手段６，７の搬送始端部には空の集品容器Ａを複数個（例えば５個）ずつに編成して両搬送手段６，７に搬入する搬入搬送手段８が連設され、両搬送手段６，７の搬送終端部には物品Ｗを収容した集品容器Ａを次工程へ搬出する搬出搬送手段９が連設されている（図１参照）。

なお、集品容器Ａは、物品Ｗを複数個収容可能な大きさのもので、例えば上面が開口した外形直方体状の出荷容器である。そして、各搬送手段６，７上で搬送方向に連なった複数個（例えば５個）の集品容器Ａによって編成容器群がそれぞれ形成され、この群単位で集品作業が行なわれる。

さらに、ピッキングシステム１は、図１および図４に示されるように、第２集品容器搬送手段７の上方にこの第２集品容器搬送手段７と平行に配設され、空になった保管容器Ｂを搬送する保管容器搬送手段10を備えている。

保管棚３は、この保管棚３の長手方向に並ぶ複数、すなわち例えば１３のゾーンにて構成され、各ゾーンは、複数列複数段、すなわち例えば４列３段（合計１２）の保管部２にて構成されている。そして、保管棚３と第１集品容器搬送手段６との間の作業者用スペース５には、作業者Ｘが各ゾーンに対応して配置され、１人の作業者Ｘが対応する１つのゾーン（１２の間口）を担当する。

また、保管棚３は、例えば流動棚で、枠体11を有し、この枠体11には、物品Ｗが保管容器Ｂに複数収容された状態で保管される複数の保管部２が設けられている。各保管部２は、枠体11の後側から前側に向って下り傾斜状に互いに間隔をおいて並設された複数本のフリーローラ12と、これらフリーローラ12上に載置された先頭の保管容器Ｂと当接するストッパ13とを有し、これらフリーローラ12の上方に物品Ｗが収容された状態となる。

そして、作業者Ｘは、先頭の保管容器Ｂが空になると、空の保管容器Ｂをフリーローラ12上から保管容器搬送手段10の搬送面10a上に移す。先頭の保管容器Ｂがフリーローラ12上から取り出されると、後続の保管容器Ｂはストッパ13に当接するまで自重でフリーローラ12上を前方へ移動する。フリーローラ12上への保管容器Ｂの補充、つまり保管部２への物品Ｗの補充は、保管棚３の後面側から行なわれる。

なお、例えば各保管部２ごとに物品Ｗの種類が異なる。つまり、一の保管部２には同一物品Ｗが複数保管されている。もっとも、注文頻度の高い物品Ｗがある場合には、同一種類の物品Ｗが複数の保管部２に保管されることがある。

さらに、保管棚３の前面側には、各保管部２に対応して位置し、作業者Ｘに対してピッキングすべき物品Ｗが保管されている保管部２を指示する保管部指示手段15が設けられている。つまり、各保管部２ごとに保管部指示手段15が設けられている。各保管部指示手段15は、光源からの光によって指示するもので、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。

保管棚３側に水平状に配設された第１集品ラインである第１集品容器搬送手段６は、例えばローラコンベヤで、コンベヤフレーム22を有し、このコンベヤフレーム22には複数本の搬送ローラ23が回転可能に設けられている。

そして、これら複数本の搬送ローラ23は、モータ等の単一駆動源24からの動力によって一斉に同期駆動回転して複数の集品容器Ａを搬送方向に向けて搬送する。なお、複数本の搬送ローラ23にて水平状の搬送面6aが構成されている。

また、コンベヤフレーム22のうち保管棚３と対向する側の面には、第１集品容器搬送手段６の搬送面6a上の各集品容器Ａ、つまり第１集品容器搬送手段６の停止時にこの停止した第１集品容器搬送手段６上の各集品容器Ａに対応して位置し、作業者Ｘに対して保管部２からピッキングした物品Ｗを投入すべき集品容器Ａを指示する容器指示手段である第１集品容器指示手段26が設けられている。つまり、搬送面6a上で停止した各集品容器Ａごとに第１集品容器指示手段26が設けられている。各第１集品容器指示手段26は、光源からの光によって指示するもので、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。

保管容器搬送手段10側に傾斜状に配設された第２集品ラインである第２集品容器搬送手段７は、第１集品容器搬送手段６と同様、例えばローラコンベヤで、コンベヤフレーム32を有し、このコンベヤフレーム32には複数本の搬送ローラ33が回転可能に設けられている。

そして、これら複数本の搬送ローラ33は、モータ等の単一駆動源34からの動力によって一斉に同期駆動回転して複数の集品容器Ａを搬送方向に向けて搬送する。なお、複数本の搬送ローラ33にて傾斜状の搬送面7aが構成されている。

また、図１に示されるように、第１集品容器搬送手段６の単一駆動源24および第２集品容器搬送手段７の単一駆動源34は制御手段36に電気的に接続されており、この制御手段36によって両搬送手段６，７がそれぞれ個別に制御される。つまり、第１集品容器搬送手段６の駆動および停止と第２集品容器搬送手段７の駆動および停止とがそれぞれ個別に制御される。

保管容器搬送手段10は、両搬送手段６，７と同様、例えばローラコンベヤで、コンベヤフレーム42を有し、このコンベヤフレーム42には複数本の搬送ローラ43が回転可能に設けられている。そして、これら複数本の搬送ローラ43は、図示しないモータ等からの動力によって駆動回転して空の保管容器Ｂを搬送する。なお、複数本の搬送ローラ43にて水平状の搬送面10aが構成されている。

また、コンベヤフレーム42のうち保管棚３と対向する側の面には、第２集品容器搬送手段７の搬送面7a上の各集品容器Ａ、つまり第２集品容器搬送手段７の停止時にこの停止した第２集品容器搬送手段７上の各集品容器Ａに対応して位置し、作業者Ｘに対して保管部２からピッキングした物品Ｗを投入すべき集品容器Ａを指示する容器指示手段である第２集品容器指示手段46が設けられている。つまり、搬送面7a上で停止した各集品容器Ａごとに第２集品容器指示手段46が設けられている。各第２集品容器指示手段46は、光源からの光によって指示するもので、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。

また一方、ピッキングシステム１は、図１および図２に示されるように、作業者Ｘに対して保管部指示手段15による指示に係る一の保管部２からピッキングすべき物品Ｗのピック数（ピッキング数量）を指示するピック数指示手段51を備えている。

ピック数指示手段51は、保管棚３の各ゾーンごとに設けられ、１人の作業者Ｘに対して１つのピック数指示手段51がその作業者Ｘから目視可能な位置に配置されている。各ピック数指示手段51は、例えば液晶表示装置にて構成されたもので、ピック数（例えば１〜５の整数）を表示する表示画面52を有している。

そして、例えばピック数指示手段51の表示画面52に「３」と表示された場合には、作業者Ｘは、保管部指示手段15による指示（保管部指示）に係る一の保管部２から同一の物品Ｗを３個同時にピッキングし、この手に持った物品Ｗを容器指示手段26，46（第１集品容器指示手段26または第２集品容器指示手段46）による指示（容器指示）に係る一の集品容器Ａに３個同時に投入する。すなわち例えば、第１集品容器搬送手段６または第２集品容器搬送手段７上に位置する５個編成の集品容器Ａのうち、指示された１つの集品容器Ａ内に物品Ｗが３個同時に投入収容される。

このようにピック数指示手段51による指示（ピック数指示）に係るピック数が複数の場合、つまり、ｎ点集品作業（ｎは例えば２〜５の整数で、ｎ個の物品Ｗのピッキング作業および投入作業）の場合には、保管部指示手段15および容器指示手段26，46が例えば緑色で点滅し、かつ、ｎ点集品作業であることを作業者Ｘに知らせるための予告音を音発生手段（図示せず）が発する。

なお、ピック数指示手段51による指示に係るピック数が単数の場合、つまり１点集品作業（１個の物品Ｗのピッキング作業および投入作業）の場合には、保管部指示手段15および容器指示手段26，46が例えば緑色で点灯する。

また、ピッキングシステム１は、図２に示されるように、ｎ点集品作業である複数点集品作業時において、作業者Ｘがピック数指示手段51による指示に係る複数のピック数の物品Ｗを集品容器Ａに投入した後にオン操作する作業確認用のスイッチ手段53を備えている。

スイッチ手段53は、ピック数指示手段51と同様、保管棚３の各ゾーンごとに設けられ、１人の作業者Ｘに対して１つのスイッチ手段53がその作業者Ｘが操作可能な位置に配置されている。

各スイッチ手段53は、例えばロープスイッチにて構成されたもので、ばね等の付勢体と、この付勢体にて引張方向に付勢されて略水平状態となって作業者Ｘが操作可能な位置に位置するロープ54と、このロープ54の引き操作によりオンしその引き操作の解除によりオフするスイッチとを有している。なお、例えば図示しないが、スイッチ手段53は、第１集品容器搬送手段６のコンベヤフレーム22に設けられたテープスイッチ等でもよい。

そして、ｎ点集品作業時にスイッチ手段53が作業者Ｘによってオン操作されると、保管部指示手段15および容器指示手段26，46が消灯し、かつ、一のピック指示（保管部指示、容器指示およびピック数指示からなる集品指示）に係る集品作業が完了したことを作業者Ｘに知らせるための完了音を音発生手段（図示せず）が発する。その後、制御手段36の制御により、作業者Ｘに対して次のピック指示が出される。また、制御手段36は、全ゾーンにおいて５個編成（複数個編成）の集品容器（編成容器群）Ａに関する集品作業が完了した場合には、完了した側の搬送手段６，７を駆動させて集品容器Ａを搬出させる。

さらに、ピッキングシステム１は、図１および図３に示されるように、容器指示手段26，46による指示に係る一の集品容器Ａに物品Ｗが投入されたか否かを検知する光電センサ等の検知手段（投入センサ）、すなわち例えば第１検知手段61および第２検知手段62を備えている。

第１検知手段61は、第１集品容器指示手段26による指示に係る集品容器Ａに物品Ｗが投入されたか否かを検知するもので、各第１集品容器指示手段26ごとに設けられ、第１集品容器搬送手段６上の各集品容器Ａに対応して位置する。各第１検知手段61は、検知光を投光する投光部61aと、この投光部61aからの検知光を受光する受光部61bとを有している。

第２検知手段62は、第２集品容器指示手段46による指示に係る集品容器Ａに物品Ｗが投入されたか否かを検知するもので、各第２集品容器指示手段46ごとに設けられ、第２集品容器搬送手段７上の各集品容器Ａに対応して位置する。各第２検知手段62は、検知光を投光する投光部62aと、この投光部62aからの検知光を受光する受光部62bとを有している。

そして、１点集品作業時に容器指示手段26，46による指示に係る一の集品容器Ａ上の検知光が物品Ｗや作業者Ｘの手で遮光されると、保管部指示手段15および容器指示手段26，46が消灯し、かつ、一のピック指示（保管部指示、容器指示およびピック数指示からなる集品指示）に係る集品作業が完了したことを作業者Ｘに知らせるための完了音を音発生手段（図示せず）が発する。その後、制御手段36の制御により、作業者Ｘに対して次のピック指示が出される。また、制御手段36は、全ゾーンにおいて５個編成（複数個編成）の集品容器（編成容器群）Ａに関する集品作業が完了した場合には、完了した側の搬送手段６，７を駆動させて集品容器Ａを搬出させる。

ここで、制御手段36は、ＣＰＵやメモリ等のハードウェアおよびプログラム等のソフトウェアにて構成されたもので、指示手段15，26，46，51による作業者Ｘに対するピック指示、つまり保管部指示、容器指示およびピック数指示からなる集品指示を各編成容器群ごとに決定し、この決定した指示が作業者Ｘに対して出されるように、指示手段15，26，46，51を適宜制御する。

そして、制御手段36は、同一ピック数のピック指示が連続しないようにピック指示を並べ替える機能（並べ替え機能）と、予め設定された分割テーブルに基づいてピック指示を分割する機能（ピック数分割機能）と、アイテム情報に基づいてピック指示を分割する機能（アイテム情報分割機能）とを有している。

まず、制御手段36による並べ替えについて説明すると、制御手段36は、一の編成容器群内で同一ピック数のピック指示が連続する場合において、その一の編成容器群内にピック数が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を同一ピック数のピック指示間に割り込ませる。

例えば図５に示すように、制御手段36は、３回のピック指示のピック数が「２−２−１」となっていた場合には、ピック数が「２−１−２」となるようにピック指示を並べ替える。

このため、同一ピック数のピック指示が連続せず、作業者Ｘによる同数の集品作業が続くことがなく、作業者Ｘがピッキングすべき物品Ｗのピック数である物品個数を間違え難くなり、作業者Ｘによる集品作業ミスが軽減される。

次いで、制御手段36によるピック数分割について説明すると、制御手段36は、一のピック指示（１回のピック指示）のピック数が予め設定された分割設定値（例えば「５」等）以上である場合に、その一のピック指示を予め設定された分割テーブルに基づいてピック数がその予め設定された分割設定値未満である複数のピック指示（複数回のピック指示）に分割する。なお、ピック数が分割設定値未満のピック指示については、分割せずにそのまま指示を行う。

図６には分割設定値が「５」の分割テーブルの一例が示され、図７には分割設定値が「６」の分割テーブルの一例が示されている。なお、分割設定値は、作業者Ｘが手で一度に持つことが可能でかつ目視で個数確認が可能な物品Ｗの数であり、例えば「４」、「５」および「６」のいずれか一である。

また、制御手段36は、ピック数が分割設定値以上である一のピック指示を分割テーブルに基づいて分割する際に、同一ピック数のピック指示を連続させない。例えばピック数「８」は、「４−４」や「２−２−２−２」ではなく、例えば「２−４−２」や「５−３」に分割する。

さらに、制御手段36は、ピック数が分割設定値以上である一のピック指示を分割テーブルに基づいて分割する際に、ピック数が「１」のピック指示を作成しない。なお、作業効率化のためには、ピック数が「１」のピック指示を作成しないことが好ましいが、ピック数「１」のピック指示を作成してもよい。

また、ピック数分割については、より少ない指示回数とすることが好ましく、分割後のピック数が極端に開いたり偏らないようにすることが好ましい。例えばピック数「９」は、「８−１」ではなく、例えば「５−４」や「３−４−２」に分割する。

そして、このようにピック数分割機能によってピック数が分割設定値以上のピック指示を複数に分割するため、作業者Ｘは各ピック指示に係るピック数の物品Ｗを一度に持って確認することが可能となり、その結果、作業者Ｘがピッキングすべき物品Ｗのピック数である物品個数を間違え難くなり、作業者Ｘによる集品作業ミスが軽減される。

次いで、制御手段36によるアイテム情報分割について説明すると、制御手段36は、例えば物品Ｗのサイズ、重量および特性等を含むアイテム情報（物品情報）に基づいて特定の物品Ｗに関する一のピック指示を複数のピック指示に分割する。

つまり、制御手段36は、アイテム情報に基づいて作業者Ｘによる１回の動作で集品可能な個数を算出し、この算出した個数を指示上限値として一のピック指示をその指示上限値以下の複数のピック指示に分割する。

例えばサイズ・重量の関係で、作業者Ｘが手で一度に持つことができる個数が２個（アイテム情報分割用の指示上限値が「２」）である物品Ｗに関し、１回のピック指示のピック数が「８」の場合には、例えば「２−１−２−１−２」という５回のピック指示に分割する。このとき、同一ピック数のピック指示を連続させない。なお、例えば変形し易く持ち難い物品Ｗである場合には、指示上限値を例えば「１」と設定することも可能である。

そして、このようにアイテム情報分割機能によってピック数が指示上限値を超えるピック指示を複数に分割するため、作業者Ｘによる無理な物品保持が回避され、物品Ｗの落下や破損等が軽減される。

ここで、前記３つの機能の組合せのパターンは、図８に示すように、８通りある。例えば「パターンNo.４」は、ピック数分割、アイテム情報分割および並べ替えの３つをすべて実施する場合である。

そして、図９には、あるゾーンにおける一の編成容器群に対するピック指示が３回の場合の一例が示されている。図１０には、あるゾーンにおける一の編成容器群に対するピック指示が２回の場合の一例が示されている。これら図９および図１０のパターンNo.は、図８におけるパターンNo.に対応するものである。

なお、図９でのピック数分割は、図６に示す分割テーブルに基づくものであるが、図１０でのピック数分割は、図６に示す分割テーブルとは異なる図示しない分割テーブル（ピック数「１」を含む）に基づくものである。

また、図１１には、並び替えをしても同一ピック数のピック指示になってしまう場合の一例である。つまり、この図１１に示す例のように、設定回数分の並び替えを実施しても、同一ピック数のピック指示が連続してしまう場合がある。

そして、このような場合に、制御手段36は、同一保管部（間口）２に関する同一ピック数のピック指示が連続しないように、ピック指示を並べ替える。つまり、制御手段36は、同一間口でかつ同一ピック数のピック指示が連続する場合において、ピック数が同じだが間口が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を同一間口でかつ同一ピック数のピック指示間に割り込ませる。これにより、作業者Ｘによる同じ物品Ｗで同数の集品作業が続くことがなく、作業者Ｘによる集品作業ミスが軽減される。

次に、図１２に示すフローチャートを参照して制御手段36の処理を説明する。

複数個の集品容器Ａからなる各編成容器群が発進（或いは到着）すると（ステップ１）、制御手段36は、データを検索してピック指示があるか否かを判断する（ステップ２）。

ステップ２において、ピック指示があると判断した場合には、ピック指示分割処理を開始し（ステップ３）、ピック指示のピック数が分割設定値以上であるか否かを判断する（ステップ４）。

ステップ４において、ピック指示のピック数が分割設定値以上であると判断した場合には、そのピック指示を分割テーブルに基づいて分割する（ステップ５）。

次いで、制御手段36は、アイテム情報を参照し（ステップ６）、アイテム情報による分割が必要であるか否かを判断する（ステップ７）。

ステップ７において、アイテム情報による分割が必要であると判断した場合には、ピック指示のピック数が指示上限値（物品特性により特定の物品にのみ設定される分割時の上限値）を超えているか否かを判断する（ステップ８）。

ステップ８において、ピック指示のピック数が指示上限値を超えていると判断した場合には、アイテム情報による分割を実施し、そのピック指示を分割する（ステップ９）。

一方、ステップ８において、ピック指示のピック数が指示上限値を超えていないと判断した場合には、アイテム情報による分割を実施しない（ステップ10）。

また、ステップ７において、アイテム情報による分割が必要でないと判断した場合には、分割処理が未実施のピック指示があるか否かを判断し（ステップ11）、分割未実施のピック指示があればステップ４に戻る。

ステップ11において、分割未実施のピック指示がないと判断した場合には、同一ピック数解消のためのピック指示ソート処理を開始し（ステップ12）、同一ピック数のピック指示が連続しているか否かを判断する（ステップ13）。

ステップ13において、同一ピック数のピック指示が連続していると判断した場合には、ピック数が異なる他のピック指示があるか否かを判断する（ステップ14）。

ステップ14において、ピック数が異なる他のピック指示があると判断した場合には、そのピック数が異なる他のピック指示を、連続した同一ピック数のピック指示間に割り込ませる（ステップ15）。

一方、ステップ13で同一ピック数のピック指示が連続していないと判断した場合や、ステップ14でピック数が異なる他のピック指示がないと判断した場合には、ソート処理が未実施のピック指示があるか否かを判断し（ステップ16）、ソート未実施のピック指示があればステップ13に戻る。

ステップ16において、ソート未実施のピック指示がないと判断した場合には、各編成容器群ごとの全ピック指示を決定する（ステップ17）。

そして、上記ピッキングシステム１によれば、制御手段36が同一ピック数のピック指示が連続しないようにピック指示を並べ替える機能を有するため、作業者Ｘによる同数の集品作業が続くことがなく、よって、作業者Ｘがピッキングすべき物品Ｗのピック数を間違え難くなり、作業者Ｘによる作業ミスの軽減を図ることができる。

また、制御手段36が分割テーブルに基づいてピック指示を分割する機能を有するため、
作業者Ｘが１回のピック指示に対して複数回の集品作業をすることがなく、よって、作業者Ｘがピッキングすべき物品Ｗのピック数を間違え難くなり、作業者Ｘによる作業ミスの軽減を図ることができる。

さらに、制御手段36が商品情報であるアイテム情報に基づいてピック指示を分割する機能を有するため、作業者Ｘによる無理な物品保持を回避し、物品Ｗの落下や破損等を軽減できる。

なお、上記実施の形態では、集品容器Ａを搬送する２列の搬送手段６，７を備えた構成について説明したが、例えば１列或いは３列以上でもよく、搬送手段のライン数は任意である。

また、各ゾーンごとの保管部（間口）２の数は、４列３段の合計１２には限定されず、例えば４列４段或いは５列３段等でもよい。

さらに、例えば検知手段61，62の代わりに、投入完了ボタン等を設けた構成でもよい。

また、制御手段36は、並べ替え機能、ピック数分割機能およびアイテム情報分割機能の３つの機能を有するものには限定されず、これら３つの機能のうちの少なくともいずれか１つを有するものでもよい。

さらに、ピック数分割機能における分割設定値は、例えば集品対象物である物品Ｗが小さい物であれば、「７」以上に設定する場合もある。

また、ピック数指示手段51が保管棚３の各ゾーンごとに設けられた構成には限定されず、例えばピック数指示手段が各保管部ごとに設けられた構成でもよい。

さらに、例えばピック数指示手段を各保管部ごとに設ける場合において、ピック数指示手段と保管部指示手段とを一体の構成としてもよい。すなわち例えば、両指示手段を構成する表示装置が保管部の指示とピック数の指示とを同時に行う構成や、両指示手段を構成する表示装置が保管部の指示を兼ねたピック数の指示を行う構成等でもよい。

１ ピッキングシステム
２ 保管部
３ 保管手段である保管棚
６ 搬送手段である第１集品容器搬送手段
７ 搬送手段である第２集品容器搬送手段
15 保管部指示手段
26 容器指示手段である第１集品容器指示手段
36 制御手段
46 容器指示手段である第２集品容器指示手段
51 ピック数指示手段
Ａ 集品容器
Ｗ 物品
Ｘ 作業者

Claims (4)

1. 物品が保管される複数の保管部を有する保管手段と、
   前記保管部からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段と、
   作業者に対してピッキングすべき物品が保管されている前記保管部を指示する保管部指示手段と、
   作業者に対してピッキングすべき物品のピック数を指示するピック数指示手段と、
   作業者に対してピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する容器指示手段と、
   前記保管部指示手段、前記ピック数指示手段および前記容器指示手段による作業者に対するピック指示を決定し、この決定したピック指示に基づいて前記保管部指示手段、前記ピック数指示手段および前記容器指示手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   同一ピック数のピック指示が連続する場合において、ピック数が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を前記同一ピック数のピック指示間に割り込ませるピック指示ソート処理を実施し、
   前記ピック指示ソート処理後のピック指示に基づいて前記保管部指示手段、前記ピック数指示手段および前記容器指示手段を制御する
   ことを特徴とするピッキングシステム。
2. 制御手段は、
   ピック指示ソート処理を実施する前において、一のピック指示のピック数が分割設定値以上である場合には、前記一のピック指示を分割テーブルに基づいてピック数が前記分割設定値未満である複数のピック指示に分割し、
   次いで、前記分割されたピック指示が、アイテム情報による分割が必要なものであって、当該アイテム情報に基づいて特定の物品に関して設定された指示上限値を超えるピック数のピック指示である場合には、前記分割されたピック指示をピック数が前記指示上限値以下である複数のピック指示に更に分割する
   ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
3. 制御手段は、同一保管部でピック指示ソート処理を実施した後、同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示が連続する場合において、ピック数が同じで保管部が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を前記同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示間に割り込ませる
   ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。
4. 制御手段は、同一保管部でピック指示ソート処理を実施した後、同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示が連続する場合において、保管部が異なる他のピック指示があるときに、この他のピック指示を前記同一保管部でかつ同一ピック数のピック指示間に割り込ませる
   ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。

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