JP6143782B2 - 毛切断デバイス - Google Patents

Description

本発明は、カッタユニット及び皮膚伸張具を含む毛切断デバイスに関する。カッタユニットは、皮膚表面上をシェービング方向にドラッグする為の皮膚接触面と、シェービング方向において皮膚接触面の前に配置された前部表面と、前部表面内に配置された、毛切断用レーザビームが前部表面の前の皮膚表面近傍の毛を切断することを可能にする為のレーザビーム出口窓と、を含む。皮膚伸張具はシェービング方向に従いカッタユニットの前に配置されており、皮膚接触面と共に皮膚表面上をドラッグする為の伸張具表面を含む。

そのような毛切断デバイスは、例えば、国際公開第２０１１／０１０２４６号から公知である。前記特許出願は、ヒト又は動物の身体部分の皮膚近傍の毛を切断する為の毛切断デバイスを記載している。カッタユニットの機能性を組み入れた光学ブレードが、光学ブレード内の反射器が毛切断用レーザビームを毛に案内しながら、皮膚表面上をドラッグされる。光学ブレードは、接近性を向上し、且つ皮膚の炎症を最小にすべく、皮膚表面に局所圧力をかけ、それによって皮膚を操作する為の曲面を備えたテーパ状の端部を有する。接近性は、その為、シェービング後に残った髭（stubbles）の長さと定義される。炎症は毛切断レーザが毛ではなく皮膚に照射されることにより引き起こされる。国際公開第２０１１／０１０２４６号は、皮膚を伸張して皮膚のドーム形成をより予測可能にする為に光学ブレードの前に取り付けられた皮膚伸張具の使用を更に開示する。皮膚のドーム形成は、ブレード表面が皮膚表面上をシェービング方向にドラッグする際の、光学ブレードの前部表面の前における一定量の皮膚の盛り上がり（piling up）である。この皮膚操作の目的は、毛切断光ビームが皮膚表面に平行且つ上方に維持されることを確実とする為である。

この公知の毛切断デバイスの欠点の１つは、光学ブレードが通過する間、長い毛が皮膚伸張具と皮膚との間に捕捉されることがあり、従って、毛切断用レーザビームにより見過ごされることである。加えて、柔軟性及び平滑度のような皮膚の特性は、人によって、人の異なる身体部位又は位置によって、及び場合により日によっても異なることがあり、接近性の減少又は炎症の増加の何れかを招く。

従って、接近性の向上及び炎症の減少を提供する毛切断デバイスを提供することが本発明の目的である。

本発明の第１の態様によれば、この目的は、カッタユニットと、皮膚伸張具と、スリット適合手段と、を含む毛切断デバイスを提供することによって実現される。カッタユニットは、皮膚表面上をシェービング方向にドラッグする為の皮膚接触面と、シェービング方向において皮膚接触面の前に配置された前部表面と、毛切断用レーザビームが前部表面の前の皮膚表面近傍の毛を切断することを可能にする為のレーザビーム出口窓と、を含む。皮膚伸張具はシェービング方向に従いカッタユニットの前に配置されており、皮膚伸張具とカッタユニットとの間のスリット内において皮膚ドームが皮膚表面により形成されるように皮膚接触面と共に皮膚表面上をドラッグする為の伸張具表面を含む。スリット適合手段は、皮膚ドームの形状を制御する為にスリットの少なくとも１つの寸法を適合させる為に提供される。

本発明者は、上述の先行技術の課題は、接近性の向上と炎症の最小化との間における最適なバランスを得るようにスリット寸法を適合させることにより回避され得ることを認識した。例えば、切られることになる毛が比較的長い、又は皮膚表面が比較的平滑及び非弾性である場合、より大きなスリットが好適である。より大きなスリットはカッタユニットが通過する際に毛が伸張具表面の下に依然捕捉される可能性を低減する。より大きなスリットは、また、皮膚伸張具とカッタユニットとの間により多くの皮膚が盛り上がることを可能にし、それによって、皮膚ドーム高さを増加させる。従って、平滑及び非弾性の皮膚表面では皮膚が盛り上がる傾向が低下するが、より大きなスリットがその効果を補償し、皮膚ドーム高さを増加して接近性を向上しても良い。皮膚の特性が、皮膚ドーム高さが通常よりも大きいようなものである場合、スリットサイズの減少は皮膚ドーム高さ、並びに毛切断用レーザビームが皮膚に当たることに起因する炎症を低減する。

本発明者は、スリットサイズ及び露出等の種々のスリット寸法パラメータが皮膚ドーム形状及び高さを操作する為の重要なパラメータであることを見出した。スリットサイズは、皮膚伸張具の後部表面とカッタユニットの前部表面との間の距離と定義される。露出は、シェービング方向に対して垂直な方向において測定される、皮膚接触面と伸張具表面との間の距離と定義される。スリットサイズ、露出又は両方の慎重な調整によって、ドーム形状は接近性と炎症との間の最適なバランスを得る為に制御され得る。

皮膚伸張具又はカッタユニットの何れかを毛切断デバイスに対して動かすことによって、スリットサイズ及び露出は両方とも適合されても良い。また、原則的に、両部品を動かすことも選択できるが、これは機械的な観点からデバイスのより複雑な構造を必要とし得る。

スリットサイズ及び露出を適合させる代わりに又はそれに加えてまた、皮膚接触面とシェービング方向との間の角度（以下、カッタ角度と称される）が適合されても良い。カッタ角度の変更はシェービング工程に対して２つの影響を有する。第１の影響は、傾斜した皮膚接触面が皮膚表面に平坦な皮膚接触面がかけるであろうものとは異なる圧力をかける為、異なるドーム形状及びドーム高さに至る場合があることである。第２の影響は、光源がカッタユニットと共に回転することから、毛切断レーザの光学基線（optical baseline）もまた回転する為、毛切断レーザの焦点が皮膚表面から離れたり皮膚表面に近づいたりすることを意味することである。ドーム形状の変化及び光学基線の変更の両方が接近性及び炎症に影響する。光学基線は、また、例えば、カッタユニットの光学素子を機械的に回転又は変位することにより、カッタユニットとは独立して変更されても良いことに留意されるべきである。

本発明による毛切断デバイスの一実施形態においては、デバイスは、適切なスリット寸法を手動で設定する為の制御手段を含んでも良い。使用者は、例えば、利用可能な設定の離散的又は連続的な範囲からスリットサイズ及び／又は露出を選択することを可能とされても良い。別法として、デバイスは短い毛及びより長い毛に対して異なる設定を提供しても良い。各設定は、この場合、異なる所定のスリットサイズ及び／又は露出に対応する。また、顎髭、頭部、腕及び／又は脚を剃る為の異なる設定が提供されても良い。

スリット寸法を手動で設定する代わりに、スリット適合手段に接続された、スリット寸法及び皮膚ドーム高さを制御する為のプロセッサが提供されても良い。また、プロセッサは、好ましくは、皮膚ドーム高さを示すパラメータを測定する為の１つ又は複数のセンサに接続される。そのようなセンサの幾つかの例は以下に記載される。

毛切断デバイスは、皮膚表面近傍の毛を検知する為の光ベースの毛検知器と、毛切断用レーザビームを発生させる為の毛切断レーザ源と、光ベースの毛検知器と毛切断レーザ源とに接続されたプロセッサと、を更に含んでも良い。プロセッサは、光ベースの毛検知器が毛の存在を検知した毛切断用レーザビームの焦点位置において毛切断レーザ源を作動させる為に配置されている。デバイスは毛の位置を認識している為、切断レーザは、毛が存在している可能性のあるより広い領域をシステマチックに走査する代わりに、毛は選択的に標的とされ得る。その結果、皮膚の炎症が大幅に低減される。

本発明による毛切断デバイスの一実施形態においては、光ベースの毛検知器は、更に、皮膚ドームの高さを検知するように適合されており、プロセッサは、更に、検出された皮膚ドームの高さに応じてスリット適合手段を制御するように配置されている。光ベースの毛検知器は毛を皮膚と区別する為に元々備えられている為、皮膚ドーム高さを検知する為にも使用されても良い。皮膚ドーム高さが既知である場合、それは、スリット寸法を適合させることによっても制御され得る。概して、より低い皮膚ドーム高さは接近性を向上させるが、炎症も増加させる。

任意選択的に、皮膚伸張具は、伸張具表面に作用する圧力を決定する為の圧力センサを含み、プロセッサが、更に、スリット適合手段を決定された圧力に応じて制御するように配置されている。使用者が毛切断デバイスを強過ぎる力で皮膚に押し付けると、毛切断レーザの焦点が皮膚内に及ぶ可能性が大幅に増加される。従って、皮膚の炎症を回避する為、スリット寸法が、皮膚ドーム高さ、ひいては、炎症を低減させる為に適合されても良い。

付加的に又は代替的に、皮膚伸張具は、伸張具表面と皮膚表面との間の摩擦を決定する為の摩擦センサを含み、プロセッサが、更に、スリット適合手段を決定された摩擦に応じて制御するように配置されている。皮膚表面の摩擦は、例えば、皮膚タイプ、シェービング潤滑剤の使用、毛の長さ、及び毛切断デバイスによって印加される圧力に左右されても良い。より大きい摩擦はより高い皮膚ドームをもたらし、これはスリット寸法の適切な変更によって補償され得る。

任意選択的に、皮膚表面に対する毛処理デバイスの速度を決定する為の手段もまた提供され、プロセッサは、更に、スリット適合手段を決定された速度に応じて制御するように配置されている。

本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施形態から明らかになると共に、以下に記載される実施形態を参照して説明される。

本発明による毛切断デバイスの断面を概略的に示す。 図１の毛切断デバイスの上から見た断面を概略的に示す。 カッタユニットが傾斜ポジションにある図１の断面を示す。

図１は、本発明による毛切断デバイス１０の断面を概略的に示す。毛切断デバイス１０は、ここでは、任意選択的に、国際公開第２０１１／０１０２４６号として公開されている国際特許出願にも記載されているようなテーパ状の端部を備えた、光学ブレード１１の形態のカッタユニットを含む。光学ブレード１１は、毛切断用レーザビーム１３を光学ブレード１１の出口窓を通じて案内する為の、及び毛切断用レーザビーム１３を皮膚表面２１近傍の焦点に集束する為の、ミラー、反射器及びレンズ等の光学素子を含む。光学ブレード１１は、好ましくは、また、毛切断用レーザビーム１３用の光源を含む。同じ又は追加の光学素子が、また、毛２２を皮膚２１と区別する為に使用される光ベースの毛検知器によって使用されても良い。毛検知器及び毛切断レーザは両方共、場合により異なる強度の同じ光源を使用しても良い。別法として、毛２２を検知する為、及び切断する為に別個の光源が提供されても良い。光ベースの毛検知器及び毛切断レーザは、光ベースの毛検知器の光源及び光検知器に接続されたプロセッサ１５によって制御される。このプロセッサ１５は、好ましくは、毛切断デバイス１０の本体内に提供され、デバイス１０の他の部品を制御する為の機能も果たす。毛切断デバイス１０は、また、毛検知器を使用すること無く非常に良好に機能し得ることに留意されるべきである。例えば、毛切断用レーザビーム１３は、皮膚接触面又は単にブレード表面上方の標準高さに集束されても良く、毛２２が存在し得るより広い領域をシステマチックに走査しても良い。

シェービング中、使用者は毛切断デバイス１０を皮膚表面２１上において移動させる。好ましいシェービング方向５５は肌のきめとは逆であり、その理由は、これが、例えば、更なる毛の持ち上げによる有利な毛の操作及び向上したシェービング結果に繋がる為である。光学ブレード１１の前に皮膚伸張具１２が設けられる。皮膚伸張具１２の機能の１つは、毛２２を検知領域に導くこと、及び毛の持ち上げを達成することである。検知領域は、毛検知器の集束された光ビーム１３が毛２２を検知することが出来る、光学ブレード１１と皮膚伸張具１２との間の空き領域である。毛２２は、皮膚伸張具１２による皮膚２１の伸張、及び後の、毛２２と光学ブレード１１との間の接触を確実とすることにより検知領域に導かれる。毛の持ち上げは、皮膚伸張具１２により作用される剪断力、及びその、皮膚２１内の固定点（anchorage point）を中心とする毛の回転（皮膚の伸張及び毛と光学ブレードの接触による）により達成される。

皮膚伸張具１２及び光学ブレード１１を皮膚表面２１上においてドラッグすると、伸張具１２とブレード１１との間のスリット内に皮膚ドーム２３が形成される。皮膚ドーム２３は光学ブレード１１の前の少量の盛り上がった皮膚２１である。皮膚ドーム２３の高さ５３及び形状は、シェービング速度、シェービング方向、皮膚平滑度、皮膚柔軟性、シェービング潤滑剤の使用、毛切断デバイスによって皮膚にかかる圧力等などの複数の要素に依存する。皮膚伸張具１２の重要な機能は、皮膚ドーム２３寸法のばらつきを低減することである。皮膚ドーム２３形状及び寸法が一定である程、大きな皮膚の炎症を引き起こすこと無く皮膚表面２１のより近くに毛切断レーザ１３が集束され得る。

本発明によれば、スリット寸法は、皮膚ドーム２３形状及び高さ５３を制御する為に適合され得る。適合され得る２つの重要なスリット寸法は、スリットサイズ５１及び露出５２である。スリットサイズ５１は、皮膚伸張具１２の後部表面と光学ブレード１１の前部表面との間の距離によって画定されるスリットの幅である。露出５２は、皮膚伸張具１２の伸張具表面と光学ブレード１１のブレード表面との間の距離であり、これら表面（及び皮膚表面２１）に対して垂直な方向において測定される。皮膚ドーム高さ５３は、例えば、スリットサイズ５１を増加させること、及び／又は露出５２を減少させることによって増加されても良く、スリットサイズ５１を減少させること、及び／又は露出５２を増加させることによって減少されても良い。スリットサイズ５１及び／又は露出５２の変更は、皮膚伸張具１２及び／又は光学ブレード１１を毛切断デバイス１０に対して動かすことによって実現されても良い。スリット適合手段は、好ましくは、同様にプロセッサ１５によって制御される、要求される動きを提供する為のアクチュエータを含んでも良い。実際には、皮膚伸張具１２のみを動かし、光学ブレード１１を動かさないことがより容易な可能性がある。光学ブレード１１は、元々、毛の検知及び毛２２の切断を可能にする為の多くの機械及び電子部品を含む。光学ブレード１１を動かす為に機械的なアクチュエータを追加することは、皮膚伸張具１２を動かす為のアクチュエータを提供することよりも構造の観点においてより複雑となる可能性がある。スリットサイズの適切なパラメータ範囲は、例えば、約０．５乃至２．０ｍｍであっても良い。露出は、例えば、０乃至２５０μｍ（マイクロメートル）の範囲内において選択されても良い。

皮膚伸張具１２及び／又はカッタユニット１１は、剃られる皮膚又は身体部分の不規則性に追従する為に幾つかの追加の運動の自由度を有しても良いことに留意されるべきである。例えば、皮膚伸張具１２及び／又はカッタユニット１１は、シェービング中に皮膚伸張具１２及び／又はカッタユニット１１が身体部分の輪郭に追従することを可能にする幾つかのバネと共に毛切断デバイス１０に取り付けられても良い。皮膚伸張具１２及びカッタユニット１１は、皮膚の輪郭に追従する為に毛切断デバイス１０に対して共同で動いても良い。しかしながら、この追加の運動の自由度は皮膚ドーム制御工程の妨げになる程大きなものではないことが重要である。

本発明による毛切断デバイスの一実施形態においては、毛切断デバイス１０は、適切なスリット寸法を手動で設定する為の制御手段を含んでも良い。使用者は、例えば、利用可能な設定の離散的又は連続的な範囲からスリットサイズ５１及び／又は露出５２を選択することを可能とされても良い。この目的の為、制御手段４２が毛切断デバイス１０の外部表面に提供されても良い。制御手段４２はプロセッサ１５に接続され、また、毛切断デバイス１０の他の機能の制御を可能にしても良い。制御手段４２は、例えば、デバイス１０をオン又はオフにする為のオン／オフスイッチを含んでも良い。別法として、デバイスは短い毛及びより長い毛に対して異なる設定を提供しても良い。各設定は、この場合、異なる所定のスリットサイズ及び／又は露出に対応する。また、顎髭、頭部、腕及び／又は脚を剃る為の異なる設定が提供されても良い。使用者が皮膚伸張具１２又は光学ブレード１１を手動で既定の設定の１つにすることを可能とされても、選択された設定が、その後、デバイス１０の適切な部品を動かす為に１つ又は複数のアクチュエータを制御するプロセッサ１５によって受信されても良い。別法として、装置は、検知センサが有効にされ、切断レーザビーム１３が一時的に無効にされる「試験剃り（test shave）」を提供し得る。この情報は、その後、最適な設定を設定又は提案する為の何れかにおいて使用される。

好適な実施形態においては、プロセッサ１５は、皮膚ドーム高さ５３を示すか、皮膚ドーム高さ５３に影響を及ぼすパラメータの測定に応じてスリット寸法を適合させることによって皮膚ドーム高さ５３を制御するように配置されている。例えば、光ベースの毛検知器は皮膚ドーム高さ５３を検知するように適合されても良い。プロセッサ１５は、その後、検知された皮膚ドーム高さ５３に応じてアクチュエータを制御するように配置されても良い。光ベースの毛検知器は、毛２２を皮膚２１と区別する為に元々備えられている。プロセッサは、従って、皮膚ドーム高さ５３を検知することが出来るように容易にプログラムされ得る。例えば、光ベースの毛検知器は、皮膚接触面上方の１つ又は複数の選択された高さにおいて皮膚組織２１が存在するか否かを判断する為に使用されても良い。皮膚ドーム高さ５３が、例えば、検知統計（detection statistics）から既知である場合、それに応じてスリット寸法を適合させることによっても制御され得る。

任意選択的に、皮膚伸張具２１は、伸張具表面に作用する圧力を決定する為の圧力センサを含み、プロセッサ１５は、更に、スリット適合手段を決定された圧力に応じて制御するように配置されている。使用者が毛切断デバイス１０を強過ぎる力で皮膚２１に押し付けると、毛切断レーザ１３の焦点が皮膚２１内に及ぶ可能性が大幅に増加される。従って、皮膚２１の炎症を回避する為、スリット寸法は、皮膚ドーム高さ２３、ひいては、炎症を低減させる為に適合されても良い。

付加的に又は代替的に、皮膚伸張具１２は、伸張具表面と皮膚表面２１との間の摩擦を決定する為の摩擦センサを含み、プロセッサ１５は、更に、スリット適合手段を決定された摩擦に応じて制御するように配置されている。皮膚表面２１の摩擦は、例えば、皮膚タイプ、シェービング潤滑剤の使用、毛の長さ、及び毛切断デバイス１０によって印加される圧力に依存しても良い。より大きな摩擦はより高い皮膚ドーム２３に繋がり、これはスリット寸法の適切な変更によって補償され得る。

任意選択的に、皮膚表面２１に対する毛処理デバイス１０の速度を決定する為の手段が更に提供され、プロセッサ１５は、更に、スリット適合手段を決定された速度に応じて制御するように配置されている。例えば、毛切断デバイス１０の速度又は速度の変化を決定する為に１つ又は複数の加速度計４１が使用されても良い。加速度計４１はプロセッサ１５に接続され、毛切断デバイス１０の任意の部分に配置されても良い。

図２は、図１の毛切断デバイス１０の上から見た断面を概略的に示す。図３は、カッタユニット１１が傾斜ポジションにある図１の断面を示す。スリットサイズ５１及び露出５２を適合させることに加えて、また、カッタユニット１１の前部表面の中立位置５６と現在位置５７との間のカッタ角度５４が適合されても良い。このカッタ角度５４は皮膚接触面とシェービング方向５５との間の角度５４と同じである。カッタ角度５４の変更はシェービング工程に２つの影響を及ぼす。第１の影響は、傾斜した皮膚接触面は皮膚表面２１に平坦な皮膚接触面がかけるであろうものとは異なる圧力をかける為、異なるドーム形状及びドーム高さ５３に至る場合があることである。第２の影響は、光源がカッタユニット１１と共に回転する為、毛切断レーザ１３の焦点が皮膚表面２１から離れる、又は皮膚表面２１に近付くというものである。ドーム形状の変化及び焦点１３の変位の両方が接近性及び炎症に影響する。最適な皮膚ドーム制御の為には、カッタユニットの回転角度が、好ましくは、−１５°乃至１５°の範囲内の何処かにおいて選択される。

上述の実施形態は、本発明を限定するのではなくむしろ示すものであり、当業者であれば添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく多くの代替的実施形態を設計することが出来るであろうことに留意されるべきである。特許請求の範囲において、括弧の間に配置される任意の参照符号は特許請求の範囲を限定するものと解釈されるものではない。動詞「を含む（comprise）」及びその活用形の使用は特許請求の範囲内に記載されるもの以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素に先行する冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数のそのような要素の存在を排除するものではない。本発明は、幾つかの異なる要素を含むハードウェアによって、及び適切にプログラムされたコンピュータによって実施されても良い。幾つかの手段を列挙するデバイスクレームにおいては、これら手段の幾つかはハードウェアの同一の物品によって具現化されても良い。特定の措置が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実はこれら措置の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。

Claims (13)

1. − 皮膚表面上をシェービング方向にドラッグする為の皮膚接触面と、前記シェービング方向において前記皮膚接触面の前に配置された前部表面と、前記前部表面内に配置された、毛切断用レーザビームが前記前部表面の前の前記皮膚表面近傍の毛を切断することを可能にする為のレーザビーム出口窓と、を含むカッタユニットと、
   − 前記シェービング方向に従い、前記カッタユニットの前に配置されている皮膚伸張具であって、前記皮膚伸張具と前記カッタユニットとの間のスリット内において皮膚ドームが前記皮膚表面によって形成されるように前記皮膚接触面と共に前記皮膚表面上をドラッグする為の伸張具表面を含む皮膚伸張具と、
   − 前記皮膚ドームの形状を制御する為に前記スリットの少なくとも１つの寸法を適合させる為のスリット適合手段と、
   を含む、毛切断デバイス。
2. 前記スリット適合手段が、スリットサイズを適合させる為の手段を含み、前記スリットサイズが、前記シェービング方向において測定される前記皮膚伸張具の後部表面と前記カッタユニットの前記前部表面との間の距離である、請求項１に記載の毛切断デバイス。
3. 前記スリット適合手段が、露出を適合させる為の手段を含み、前記露出が、前記シェービング方向に対して垂直な方向において測定される前記皮膚接触面と前記伸張具表面との間の距離である、請求項１に記載の毛切断デバイス。
4. 前記スリット適合手段が、前記皮膚接触面と前記シェービング方向との間の角度を適合させる為の手段を含む、請求項１に記載の毛切断デバイス。
5. 前記スリット適合手段が、前記カッタユニット及び／又は前記皮膚伸張具を前記毛切断デバイスのハウジングに対して動かす為の少なくとも１つのアクチュエータを含む、請求項１に記載の毛切断デバイス。
6. − 前記皮膚表面近傍の毛を検知する為の光ベースの毛検知器と、
   − 前記毛切断用レーザビームを発生させる為の毛切断レーザ源と、
   − 前記光ベースの毛検知器と前記毛切断レーザ源とに接続されており、前記光ベースの毛検知器が前記毛の存在を検知した前記毛切断用レーザビームの焦点位置において前記毛切断レーザ源を作動させるプロセッサと、
   を更に含む、請求項１に記載の毛切断デバイス。
7. 前記プロセッサが、更に、前記スリット適合手段を制御する為に前記スリット適合手段に接続されている、請求項６に記載の毛切断デバイス。
8. 前記光ベースの毛検知器が、更に、前記皮膚ドームの高さを検知し、前記プロセッサが、更に、前記スリット適合手段を前記検知された前記皮膚ドームの高さに応じて制御する、請求項７に記載の毛切断デバイス。
9. 前記光ベースの毛検知器が前記毛及び／又は前記皮膚表面を検知する為の毛検知レーザビームを使用し、前記皮膚ドームの前記高さが、前記皮膚ドームが前記スリット内において前記毛検知レーザビームの少なくとも１つの選択された高さに存在するかどうかを判断することによって検知される、請求項８に記載の毛切断デバイス。
10. 前記皮膚伸張具が、前記伸張具表面に作用する圧力を決定する為の圧力センサを含み、前記プロセッサが、更に、前記スリット適合手段を前記決定された圧力に応じて制御する、請求項７に記載の毛切断デバイス。
11. 前記皮膚伸張具が、前記伸張具表面と前記皮膚表面との間の摩擦を決定する為の摩擦センサを含み、前記プロセッサが、更に、前記スリット適合手段を前記決定された摩擦に応じて制御する、請求項７に記載の毛切断デバイス。
12. 前記皮膚表面に対する前記毛切断デバイスの速度を決定する為の手段を更に含み、前記プロセッサが、更に、前記スリット適合手段を前記決定された速度に応じて制御する、請求項７に記載の毛切断デバイス。
13. 前記カッタユニットが前記前部表面及び前記レーザビーム出口窓を含む透明ブレード本体を備えた光学ブレードを含み、前記ブレード本体が前記毛切断用レーザビームを前記出口窓に案内する、請求項１に記載の毛切断デバイス。
    

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