JP6499312B2 - レーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法 - Google Patents

Description

本発明は、レーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法に関する。

機械的な刃の配列の代替として、毛を切断するためにレーザービームを使用することが知られている。レーザービームに曝露された毛は、レーザービームからエネルギーを吸収し、毛は、気化によって、又は、レーザーにより誘発された光学的破壊及び結果として生じる衝撃波によって切断される。レーザービームは、移動する切断部分を皮膚又は毛にくっつけて配置する必要がないので、切断要素が鈍くなるという問題が排除される。

高強度のレーザービームが皮膚に接触すると、レーザービームがユーザに損傷及び刺激を引き起こし得るということが知られている。皮膚がレーザービームに近すぎるとレーザービームを停止させて、そのような損傷及び刺激が引き起こされるのが回避されるということも知られている。しかし、最も近い剃毛は、レーザービームと皮膚表面との距離を最小に保つことによって達成される。これは、レーザービームが頻繁に停止されるという結果をもたらす。皮膚がレーザービームの近くにあるときのレーザービームの停止（ｄｅａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）はまた、毛が切断されないという結果をもたらす。従って、ユーザが所望の近さを達成するのに要するストロークの数は、通常の剃毛作法に受け入れられるには大きすぎるか、又は、ユーザの無精ひげ（ｓｔｕｂｂｌｅ）の長さは長すぎる。

特許文献１は、毛を切断するための装置を開示しており、レーザービームが、毛を切断するために使用され、レーザービームは、皮膚に対して平行であり且つ皮膚から離間している。特許文献１に記載の装置にはレーザー位置決め機構が提供されており、レーザー位置決め機構は、使用中にレーザービームと皮膚との距離が所定の距離を維持するよう変えられるように構成されている。

ＷＯ２０１４／１３９９６８ Ａ１

上述の問題を実質的に軽減又は克服するレーザーシェービング装置を提供することが、本発明の目的である。

本発明によると、レーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法が提供され、上記のレーザーシェービング装置は、レーザー停止の閾値を有し、当該方法は：光学システムを作動させてレーザービームを生成するステップ；参照ポイントからの皮膚表面の距離における変動を示す皮膚変動値を決定するステップ；上記のレーザービームと上記の皮膚変動値との切断距離を決定するステップ；及び、決定された上記の切断距離に従ってレーザービームを位置づけるために上記の光学システムを調整するステップ；を含む。

この方法で、皮膚変動とレーザービームの強度に依存して、特定数のシェービングストロークで最も近い剃毛を可能にするようにレーザーシェービング装置を設定することができる。

上記の皮膚変動値を決定するステップは：理想的な皮膚表面、及び、上記の理想的な皮膚表面からの上記の皮膚表面が存在する距離を示す情報を生成するステップ；及び、上記の理想的な皮膚表面からの上記の皮膚表面距離の標準偏差を決定するステップ；を含む。

従って、皮膚表面の状態を常にモニターすることができる。

上記の皮膚変動値を決定するステップは：シェービング条件に対応するシェービングストロークの間の所望のレーザー作動（ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）の割合を選択するステップ；及び、上記の所望のレーザー作動の割合を達成するために、皮膚変動距離がとらなければならない上記の標準偏差の対応する割合を決定するステップ；をさらに含んでもよい。

従って、レーザービームは、所与の数のストロークで可能な最も近い剃毛を達成することになる切断距離にて理想的な皮膚表面に対して置くことができる。

上記のレーザービーム停止の閾値を決定することが、レーザービームの許容可能な強度の半径（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｒａｄｉｕｓ）及び安全マージンの距離を示す情報を生成することを含んでもよい。

レーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法は：上記のレーザービームと上記の皮膚表面との距離を示す情報を生成するステップ；及び、皮膚表面が上記のレーザービーム停止の閾値を超えた場合にレーザービームの生成を止めるステップ；をさらに含んでもよい。

従って、皮膚表面がレーザービームに近づきすぎる場合にレーザービームをオフにすることによって、皮膚表面の刺激が回避される。

光学システムは、上記の皮膚表面からの、上記のレーザービーム停止の閾値と、上記の皮膚変動値に従った皮膚変動距離との合計である上記の切断距離にあるように上記のレーザービームを調整することができる。

従って、当該方法を使用して、異なるタイプの皮膚表面に適応させるように切断距離を設定することができる。レーザーシェービング装置はまた、皮膚表面における変化に反応してもよい。

皮膚変動距離は、鬚を剃毛するために必要とされるシェービングストロークの数を減らすために増やされ、さらに、剃毛の近さを改善するために減らされる。

従って、切断距離を設定する方法を使用して、様々なタイプのシェービング条件に対する切断距離を決定することができる。従って、当該方法は、いくつかのストロークのみ含む又は多くのストロークを含む多数のシェービング作法に対する距離を設定し、さらに、それぞれのシェービング作法に対して最も近い剃毛をもたらすために使用することができる。

レーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法は：ユーザ入力を使用して所望のシェービング条件を選択するステップ；及び、上記の光学システムを調整して、対応する上記の皮膚表面からの切断距離に上記のレーザービームを置くステップ；をさらに含んでもよい。

従って、ユーザは、行いたいと願う対応するシェービング作法を選ぶことによって、ユーザの無精ひげの長さを決めることができる。当該方法を使用して、同じレーザーシェービング装置で多数のシェービング作法を行うことができる。

光学システムは、５０μｍから３００μｍ未満である上記の切断距離まで上記のレーザービームを調整することができる。

従って、レーザーシェービング装置は、１回のストロークで少なくとも８０μｍだけ毛の長さを短くすることができる。

光学システムは、１００μｍから２５０μｍ未満である上記の切断距離まで上記のレーザービームを調整することができる。

従って、レーザーシェービング装置は、１回のストロークで少なくとも１００μｍだけ毛の長さを短くすることができる。

光学システムは、１５０μｍから２００μｍ未満である上記の切断距離まで上記のレーザービームを調整することができる。

１５０μｍから２００μｍの最適なレーザー−皮膚の距離は、レーザーシェービング装置が１回のストロークで最も毛の長さを短くすることを可能にする。

従って、ユーザは、ユーザ自身のシェービング作法を制御することができ、さらに、機会に応じて無精ひげの長さを変えることができ、多数の装置又は交換可能なヘッドの必要性が排除される。

本発明の上記及び他の態様は、以下に記載される実施形態から明らかになり、さらに、以下に記載される実施形態を参照して解明される。

次に、本発明の実施形態が、付随の図面を参照して、単なる例として記載される。

レーザービームを使用して毛を切断するレーザーシェービング装置の凹端部の斜視図である。 図１のレーザーシェービング装置の凹端部の正面概略図である。 図２のレーザーシェービング装置の概略ブロック回路図である。 レーザービームと皮膚表面との最適距離の概略図である。

図１及び図２に示されているように、毛を切断するレーザーシェービング装置１はハウジング２を含む。ハウジング２は、ガード３を含んでもよい。ガード３は、毛及び皮膚の操作モジュールであってもよい。ハウジング２は皮膚結合面４を有する。皮膚結合面４は、皮膚表面５にくっつけて配置される。皮膚表面５は、例えば、ユーザ又は処置される人の顔又は脚であってもよいが、それらに限定されない。

皮膚結合面４は凹部６を含む。本実施形態では、凹部６の中心は、皮膚結合面４の中心と同心である。凹部６は、実質的に楕円形の断面を有する。しかし、断面の形状はそれに限定されないということが理解されることになる。例えば、凹部６の断面は長方形であってもよい。

凹部６はスリットである。凹部６は、シェービングストロークの方向において幅が０．３ｍｍ以上２ｍｍ以下である。好ましくは、凹部の幅は０．３ｍｍより大きく１．５ｍｍより小さい。凹部の幅は、皮膚表面５のドーム（半球形）形成を制御するのに寄与する。本実施形態では、凹部６の幅は０．８ｍｍである。本実施形態における凹部６の幅は、典型的な１日又は２日の鬚を切断するための皮膚表面の位置決めに寄与する。シェービングストロークに対して垂直な方向における凹部６の長さは、レーザーシェービング装置１のサイズによって決定されてもよいが、好ましくは１０ｍｍから４０ｍｍの範囲内である。本実施形態では、凹部６の長さは３５ｍｍである。

本実施形態において、皮膚結合面４は、凹部６に渡って延びる平面８内に位置する。平面８は、レーザーシェービング装置１のハウジング２の長手方向軸に対して概して垂直に延びる。しかし、人間工学的理由から、平面８とハウジング２の長手方向軸との角度は変化し得るということが理解されることになる。

凹部６は切断ゾーン９を含む。レーザーシェービング装置１の皮膚結合面４が皮膚表面５にくっつけて配置され且つ皮膚表面５に沿って動かされると、皮膚表面５から突き出た毛１０が凹部６内の切断ゾーン９内に延びる。

レーザーシェービング装置１のハウジング２は、光学システム１２を含む。光学システム１２は、ハウジング２内に位置づけられる。光学システム１２は、レーザービーム発生器１３を含む。レーザービーム発生器１３は、例えば、レーザーダイオードであってもよいが、それに限定されない。レーザービーム発生器１３は、レーザービーム１４を発生するように構成されている。レーザービーム１４は、光吸収による蒸発によって切断ゾーン９内に延びる毛１０を切断するために使用される。

光学システム１２は、レーザービーム１４が、皮膚結合面４が位置する凹部６の平面８に対して平行であり且つ平面８から離間させるように凹部６に渡ってレーザービーム１４を方向づける。ハウジング２、又はより具体的にはガード３は、レーザービーム１４を皮膚表面５から機械的に離間させる。レーザービーム１４のうち、皮膚結合面４に対して平行な部分は、レーザービーム１４の切断部分１５である。光学システム１２は、レーザービーム１４が平面８に近接して凹部６に渡って延びるようにレーザービーム１４を方向づける。レーザービーム１４の切断部分１５が凹部６に渡って移動するポイントは、切断ゾーン９である。

この方法で、ハウジング２の皮膚結合面４が皮膚表面５にくっつけて配置されると、レーザービーム１４の切断部分１５は、皮膚表面５に対して実質的に平行であり、さらに、皮膚表面５から離間される。

本実施形態では、レーザービーム発生器１３によって放たれたレーザービーム１４は、最初に皮膚表面５に向かって下に方向づけられる。光学システム１２は、所望の光路に沿ってレーザービーム１４を方向転換する。

光学システム１２は第１反射要素１９を含む。第１反射要素１９は、切断ゾーン９の一方の側に置かれる。第１反射要素１９は、レーザービーム１４の切断部分１５の入射部分２０を、凹部６の切断ゾーン９に渡って反射するように構成される。すなわち、レーザービーム１４の切断部分１５が、レーザーシェービング装置１の凹部６に渡って延びる平面８に対して実質的に平行であり且つ平面８から離間された経路に従うように、第１反射要素１９は、レーザービーム１４の切断部分１５の入射部分２０を切断ゾーン９に渡って反射するように構成されている。

光学システム１２は、第２反射要素２１をさらに含む。第２反射要素２１は、切断ゾーン９のうち、第１反射要素１９と反対の側に置かれる。第２反射要素２１は、レーザービーム１４の切断部分１５が皮膚ゾーン９から離れるように反射するよう構成されている。第２反射要素２１は、レーザービーム１４の切断部分１５が皮膚表面５から離れるように反射するよう構成されている。第２反射要素２１によって反射されたレーザービーム１４の部分は、レーザービーム１４の「使用済み」部分２２である。レーザービーム１４の「使用済み」部分２２は、皮膚表面５又はレーザーシェービング装置１の別の部分と相互作用しないように、エネルギー減勢装置（図示せず）に向かって方向づけられてもよい。

図２に示された実施形態では、第１反射要素１９に入射するレーザービーム１４の入射部分２０は、ハウジング２の凹部６に渡って延びる平面８に対して垂直である。第１反射要素１９は、レーザービーム１４の切断部分１５が凹部６に渡って延びる平面８に対して平行であるように、レーザービーム１４の入射部分２０を９０度反射する。レーザービーム１４の「使用済み」部分２２が、凹部６に渡って延びる平面８から垂直に離れるよう延びるように、第２反射要素２１は、レーザービーム１４の切断部分１５を９０度反射するように構成される。

しかし、第１及び第２反射要素１９、２１は、レーザービーム発生器１３及びエネルギー減勢装置（図示せず）等、光学システム１２の他の部分の位置及び向きに応じて、異なる方向に向けられてもよく、又は、異なる反射角を有してもよいということが正しく理解されることになる。

さらに、第１及び第２反射要素１９、２１は、図１及び図２の切断ゾーン９の１つの側に位置づけられなくてもよいということが正しく理解されることになる。第１及び第２反射要素１９、２１は、代わりに、光学システム１２の他の構成要素の位置、向き及び構成に応じて、凹部６内のどこに位置づけられてもよい。第１及び第２反射要素１９、２１は省略されてもよい。

しかし、皮膚結合面４とレーザービーム１４の切断部分１５との距離が凹部６内の切断ゾーン９に渡って実質的に一定であるように、レーザービーム１４の切断部分１５は、皮膚結合面４が位置する凹部６に渡って延びる平面８に対して実質的に平行のままであるべきである。従って、レーザービーム１４の切断部分１５が、切断ゾーン９の一方の側で皮膚表面５を刺激すること、及び、もう一方の側で十分短く毛１０を切断しないということが防止されることになる。

第１及び第２反射要素１９、２１は、ミラー又はプリズム又はいかなる他の光学的反射面も含んでもよい。さらに、本発明は、２つの反射要素に限定されない。

レーザーシェービング装置１の光学システム１２は、レンズ装置２４をさらに含む。レンズ装置２４は、レーザービーム発生器１３から放たれたレーザービーム１４の焦点を合わせるように構成される。本実施形態では、図２に示されるように、レンズ装置２４は、コリメーティングレンズ２５を含む。レーザービーム発生器１３から放たれたレーザービーム１４は、コリメーティングレンズ２５に向かって方向づけられる。コリメーティングレンズ２５は、レーザービーム１４の拡散を減らすか又は排除する。光学システム１２のコリメーティングレンズ２５は、レーザービーム１４のコリメートされた部分２６を生成する。レーザービーム１４のコリメートされた部分２６は、第１反射要素１９に向かって方向づけられる。

光学システム１２のレンズ装置２４は、少なくとも１つのフォーカスレンズ２７をさらに含む。フォーカスレンズ２７は、レーザービーム１４のコリメートされた部分２６に収束させて、レーザービーム１４の収束入射部分２０を形成する。或いは、複数のフォーカスレンズ２７を使用することができる。レーザービーム１４の切断部分１５の焦点は、凹部６の軸に相当するシェービング幅の中央にある。一実施形態では、フォーカスレンズ２７は、レーザービーム１４のより強くコリメートされた部分２６を生成することができる。

レーザーシェービング装置１は、コントローラ３０をさらに含む。コントローラ３０は、レーザービーム発生器１３の作動を制御するように構成される。従って、コントローラ３０は、レーザービーム１４の切断部分１５の作動を制御する。図３を参照すると、コントローラ３０は、プロセッサ３１を含む。コントローラ３０は、メモリ３２をさらに含む。コントローラ３０は、光学システム１２を作動させることができる。

プロセッサ３１は、いかなる適切な形も取り得る。例えば、プロセッサ３１は、１つのマイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサであってもよく、又は、それらを含んでもよい。コントローラ３０は、１つ又は多数のモジュールから形成されてもよい。

メモリ３２は、いかなる適切な形も取り得る。メモリ３２は、不揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含んでもよい。不揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を含んでもよい。メモリは、とりわけ、オペレーティングシステムを記憶する。メモリは、遠隔配置されてもよい。ＲＡＭは、データの一時記憶のためにプロセッサ３１によって使用される。

オペレーティングシステムは、コントローラ３０によって実行されると、レーザーシェービング装置１内のハードウェアコンポーネントのそれぞれの作動を制御するコードを含有してもよい。コントローラ３０は、１つ又は複数のプロファイル等の１つ又は複数の対象を、メモリ３２によって遠隔で又は局所的に記憶させることができ得る。コントローラ３０は、不揮発性メモリによって記憶された１つ又は複数のプロファイル等の１つ又は複数の対象を参照し、さらに、１つ又は複数の記憶された対象をＲＡＭにアップロードすることができ得る。

コントローラ３０は、入力、例えばユーザ入力３５等に応答してレーザーシェービング装置を作動させるように作動可能である。コントローラ３０は、光学システム１２を作動させるように構成される。

ユーザ入力３５は、ある形のユーザインタフェースを含む。任意選択で、レーザーシェービング装置１は、パワー等のレーザーシェービング装置１の作動特徴を調整するための制御装置及び／又はディスプレイを含む。ユーザ入力３５は、ユーザがレーザーシェービング装置１を作動させて、例えば、レーザーシェービング装置１をオン及びオフにすることを可能にする。ユーザ入力３５は、例えば、ボタン、タッチスクリーン又はスイッチであってもよい。

レーザーシェービング装置１が含み得る他の構成要素（図示せず）は、レーザーシェービング装置１内の有機堆積物の通過を制限するフィルタ又は窓等の他の光学要素を含んでもよい。バッテリー又は外部の電力ケーブルへの接続部（図示せず）等、レーザーシェービング装置１の作動に必要な他の構成要素を、ハウジング２内に位置づけることもできる。さらに、レーザーシェービング装置１のハウジング２は、ハンドル、及び、ユーザ入力３５を形成することができるレーザーシェービング装置１を作動させるのに必要ないかなるスイッチ、ボタン又は他の制御装置及びディスプレイも含んでよい。

本実施形態において、レーザーシェービング装置１には、レーザービームセンサ３８が提供される。レーザービームセンサ３８は、電子センサであってもよい。レーザービームセンサ３８は、光学システム１２が作動されている場合に、レーザービーム１４の１つ又は複数の光学特性を示す情報を生成するように構成される。レーザービームセンサ３８によって生成された情報は、コントローラ３０に提供される。コントローラ３０は、レーザービームセンサ３８によって提供された情報に従って光学システム１２の１つ又は複数の構成要素の作動を制御することができる。

或いは、レーザービームセンサ３８は、フォトダイオードアレイであってもよい。レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の光路の端部に配置される。本実施形態では、レーザービームセンサ３８は、エネルギー減勢装置（図示せず）にある。しかし、代替的なセンサ構成が利用されてもよいということが理解されることになる。

レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の１つ又は複数の光学特性を検出するように構成されている。検出器レンズ３９が、レーザービームセンサ３８の前にレーザービーム１４の光路上に配置される。検出器レンズ３９は、レーザービームセンサ３８に適するようレーザービーム１４の寸法を調整するように構成されている。例えば、検出器レンズ３９は、レーザービームセンサ３８におけるレーザービーム１４の寸法がレーザービームセンサ３８の分解能に対応するということを確実にするように構成されてもよい。検出器レンズ３９は省略されてもよい。

レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の光路と交差する。レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の１つ以上の特性を決定するように構成される。例えば、レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の位置及び／又はレーザービーム１４の強度を決定するように構成されてもよい。

レーザービームセンサ３８が、レーザービーム１４の位置に関する情報を提供するように構成される場合、レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の「使用済み」部分２２がレーザービームセンサ３８と交差する位置に関する情報を生成するように構成される。コントローラ３０は、凹部６の平面８に対するレーザービーム１４の切断部分１５の位置を決定することができる。

レーザービームセンサ３８が、レーザービーム１４の強度に関する情報を提供するように構成される場合、レーザービームセンサ３８は、レーザービームセンサ３８と交差しているレーザービーム１４の強度に関する情報を生成するように構成される。本構成において、それは、レーザービーム１４の光路の端部にある。

本発明では、レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の位置を示す情報を生成するように構成される。コントローラ３０は、レーザービームセンサ３８によって生成された情報を使用して、皮膚結合面４からのレーザービーム１４の切断部分１５の中心の距離を決定する。図４を参照すると、凹部６の平面８からレーザービーム１４の切断部分１５の中心までの垂直方向距離は、中心ビーム高さＹ_{ｃｅｎｔｒｅ}である。

レーザービーム１４は、ガウス分布を有する。すなわち、レーザービーム１４の最大強度は、その中心、中心ビーム高さＹ_{ｃｅｎｔｒｅ}にある。コントローラ３０は、レーザービーム１４の所与のパワー又はエネルギー、光学システム１２の構成要素の向き、及び、レーザービームセンサ３８によって生成された情報に基づき、レーザービーム１４の強度における半径方向変化を計算することができる。一実施形態では、レーザービーム１４のパワー又はエネルギーは、ユーザ入力３５によって制御されてもよい。

レーザービーム１４の焦点を合わせてその最大強度を増大させるため、レーザービーム１４の上端及び下端は、レーザービーム１４が凹部６に渡って移動するに従い、凹部６に渡って延びる平面８からの距離において垂直方向に変化することになる。レーザービーム１４の下端及び上端は、凹部６に渡って延びる平面８の中心線を垂直方向に越えている。

端部は、レーザービーム１４がそのピーク強度にある切断ゾーン９の中央の焦点に向かって移動するに従い収束する。レーザービーム１４の端部は、焦点位置から離れるに従い拡散する。従って、コントローラ３０は、凹部６内の全ての点においてレーザービーム１４の切断部分１５の強度及び位置を計算することができる。

或いは、レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の位置もレーザービーム１４の強度も示す情報を生成するように構成されてもよい。従って、コントローラ３０には、凹部６の平面８からの距離の範囲にわたるレーザービーム１４の切断部分１５の強度を示す情報が提供される。

本実施形態では、レーザービームセンサ３８は、レーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）を示す情報を生成するように構成されている。レーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）は、毛１０が切断される、凹部６に渡って延びる平面８からの最小距離を画定している。レーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）は、平面８の中心線から、レーザービーム１４の切断部分１５の半径によって画定される外周の下端までの距離であり、毛１０を切断するのに十分大きい強度を有する。

従って、レーザービーム１４の切断部分１５は、切断半径Ｒ_ｃｕｔ（ｚ）を含む。切断半径Ｒ_ｃｕｔ（ｚ）は、中心ビーム距離Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}とレーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）との差として画定され、図４においても参照δ_ｃｕｔ（ｚ）によって示されている。

さらに、レーザービームセンサ３８は、許容可能な強度のレーザービーム高さＹ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）を示す情報を生成するように構成されている。許容可能な強度のレーザービーム高さＹ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）は、皮膚表面５がレーザービーム１４によって害されることのない、凹部６に渡って延びる平面８からの最大距離を画定している。許容可能な強度のレーザービーム高さＹ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）は、平面８の中心線から、皮膚表面５に対して損傷を引き起こすことなく最大の許容可能な強度を有する、レーザービーム１４の切断部分１５の半径によって画定される外周の下端までの距離である。

従って、レーザービーム１４の切断部分１５は、許容可能な強度の半径Ｒ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）をさらに含む。許容可能な強度の半径Ｒ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）は、中心ビーム距離Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}と許容可能な強度のレーザービーム高さＹ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）との差として画定される。レーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）と許容可能な強度のレーザービーム高さＹ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）との距離は、最小のレーザー−皮膚の距離δ_{ｈａｉｒ−ｓｋｉｎ}（ｚ）である。

レーザービームセンサ３８は、レーザービーム１４の切断部分１５の一部の様々な高さと参照位置との距離を示す情報を提供するように構成される。本実施形態では、参照位置は、レーザーシェービング装置１の凹部６に渡って延びる平面８、特に、レーザービーム１４の切断部分１５の様々な部分の最も低い端部の垂直方向に下にある平面８の中心線に基づいている。従って、レーザービーム１４の切断部分１５の様々な高さ及び参照位置を示す提供される情報は垂直距離である。しかし、代替的な参照位置が使用されてもよいということが理解されることになる。例えば、参照位置は、レーザービーム１４の切断部分１５の中立補正された位置（ｎｅｕｔｒａｌ ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）であってもよい。

レーザーシェービング装置１は、皮膚表面センサ４２をさらに含む。皮膚表面センサ４２は、レーザーシェービング装置１が皮膚表面５にくっつけて置かれた場合の凹部６内の皮膚表面５と、凹部６に渡って延びる平面８との距離を示す情報を生成するように構成される。

皮膚表面センサ４２によって測定される距離は、皮膚の高さである。しかし、皮膚表面５は皮膚結合面４と接触しているけれども、凹部６に渡って延びる平面８に近接する皮膚表面５は、凹部６内に延びる。これは、皮膚のドーム形成として知られている。従って、皮膚表面センサ４２は、皮膚ドーム形成高さ

を測定する。図４において示されている皮膚ドーム形成高さ

は、皮膚表面５の平均線である。皮膚ドーム形成高さ

は、皮膚表面５が滑らかになるよう平均化された場合に存在するであろう理想的な皮膚表面である。皮膚表面５は自然変動を有し、従って、皮膚表面５の高さは、皮膚ドーム形成高さ

に相対して変化してもよい。

皮膚のドーム形成は、皮膚結合面４が皮膚表面５内に押し込まれ、及び／又は、レーザーシェービング装置１が皮膚表面５に渡って引きずられる場合に誇張される。皮膚表面５は皮膚結合面４によって抑圧されるため、皮膚のドーム形成は、通常、凹部６の中心に向かって最大である。従って、皮膚ドーム形成高さ

は、通常、ガウス分布を有する。

皮膚ドーム形成高さ

のガウス分布は、平均の皮膚ドーム形成高さμ_ｓｋｉｎ及び皮膚ドーム形成高さの標準偏差σ_ｓｋｉｎに依存している。ガード３及び凹部６は、平均の皮膚ドーム形成高さμ_ｓｋｉｎ及び皮膚ドーム形成高さの標準偏差σ_ｓｋｉｎを制御することができる。平均の皮膚ドーム形成高さμ_ｓｋｉｎは、１００μｍ未満に保つことができる。皮膚ドーム形成高さの標準偏差σ_ｓｋｉｎは、２０から５０μｍ以内に制御することができる。皮膚ドーム形成距離を示す皮膚表面センサ４２によって生成された情報は、レーザービーム発生器１３の作動を制御するコントローラ３０に提供される。

皮膚表面センサ４２は、例えば、レーザーシェービング装置１が皮膚表面５にくっつけて置かれた場合の凹部６内の皮膚表面５と、凹部６に渡って延びる平面８との距離を示す情報を生成するように構成された電子センサであってもよい。

皮膚表面センサ４２は、光学測定技術を使用する共焦点レンズ等の光学センサであってもよく、さらに、皮膚表面５と接触して、皮膚表面５と、レーザーシェービング装置１の凹部６に渡って延びる平面８との距離を測定する必要はない。皮膚表面センサ４２は、例えば、三角測量測定、散乱光測定及び／又は陰影測定によって皮膚表面５の位置を示す情報を生成するように構成することができる。

凹部６内の皮膚表面５と、凹部６に渡って延びる平面８との距離を示す提供された情報は、垂直距離である。しかし、代替的な参照位置が使用されてもよいということが理解されることになる。例えば、参照位置は、レーザービーム１４の切断部分１５の中立補正された位置であってもよく、又は、皮膚表面５が滑らかであるように平均化された場合に存在するであろう理想的な皮膚表面であってもよい。

皮膚表面センサ４２は、ハウジング２の凹部６内に配置される。皮膚表面センサ４２は、非接触型の皮膚距離センサである。すなわち、皮膚表面センサ４２は、レーザーシェービング装置１が皮膚表面５にくっつけて置かれる場合の凹部６内の皮膚表面５と、凹部６に渡って延びる平面８との距離を測定するように構成される。皮膚表面センサ４２は、反射型又は透過型の光学センサであってもよい。皮膚表面センサ４２は、可視領域及び／又は近赤外放射領域の１つ又は複数の波長の光を使用することができる。しかし、代替的なセンサ構成が利用されてもよいということが理解されることになる。

皮膚表面センサ４２は、光源（図示せず）及び検出器（図示せず）を含む。光路が、光源と検出器との間に画定される。皮膚表面５は、凹部６に渡って延びる平面８にて配置された場合に光路の一部を形成する。皮膚表面５が凹部６に渡って延びる平面８にて配置された場合、凹部６は囲まれている。

本構成では、皮膚表面センサ４２が凹部６内に配置され、凹部６に渡って延びる平面８に対して置かれた皮膚表面５を検出するように構成されているけれども、代替的な実施形態では、皮膚表面センサ４２は、別の位置に配置されてもよいということが理解されることになる。

コントローラ３０は、レーザービーム１４の切断部分１５の許容可能な強度の半径Ｒ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）と、凹部６に渡って延びる平面８との距離を示すレーザービームセンサ３８によって生成された情報を参照するように構成される。コントローラ３０は、皮膚ドーム形成距離

、すなわち、レーザーシェービング装置１が皮膚表面５にくっつけて置かれる場合の凹部６内の皮膚表面５と、凹部６に渡って延びる平面８との距離を示す皮膚表面センサ４２によって生成された情報を参照するように構成される。本実施形態では、参照位置は同じである。しかし、代替的な実施形態では、参照位置は、既知の間隔を有して異なっていてもよい。

レーザービームセンサ３８及び皮膚表面センサ４２によって生成された情報に基づき、コントローラ３０は、レーザービーム１４の切断部分１５の許容可能な強度の半径Ｒ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）と、凹部６の幅に渡る皮膚表面５の皮膚ドーム形成との距離を示す情報を生成することができる。

しかし、凹部６内にドーム形成した皮膚表面５の自然変動及びレーザービームの不安定性のため、許容可能な強度のレーザービーム高さＹ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）は変化し得る。これにより、レーザービーム１４の中心線Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}からの許容可能な強度の半径Ｒ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）の正確な位置を決定することができないある範囲の不確実性が生じる。

従って、変化する許容可能な強度のレーザービーム距離Ｙ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）より上の高強度のレーザービーム１４によって皮膚表面５が刺激されることになるのを防ぐために、レーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）がコントローラ３０によって決定される。コントローラ３０は、許容可能な強度のレーザービーム高さＹ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）から安全距離δ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）を引くことによって、レーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）を決定する。安全距離δ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）は、例えば、許容可能な強度のレーザービーム半径Ｒ_{ｌｉｍｉｔ}（ｚ）の割合又は任意の距離であってもよいが、それらに限定されない。

コントローラ３０は、皮膚ドーム形成高さ

を示す皮膚表面センサ４２によって生成された情報をモニターし、さらに、計算されたレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）と比較する。皮膚ドーム形成高さ

がレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）を超える事象において、コントローラ３０は、レーザービーム発生器１３を停止するように構成される。これは、皮膚表面５が、高すぎる強度のレーザービーム１４の切断部分１５の一部によって傷つけられる機会を排除する。

単一の毛１０の近さは、レーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）と皮膚ドーム形成高さ

との距離によって支配される。２つの高さが近いほど、切断される毛の長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ ｃｕｔ}はより短くなる。切断される毛の長さは、図２において示されている角度θにも依存し、毛は、垂直及び毛のリフトδ_ｌｉｆｔに対して凹部６内に延びている。説明を簡単にするために、θもδ_ｌｉｆｔもゼロであると仮定されている。

の場合、

である。

可能な限り近い剃毛を達成するために、レーザービーム１４の切断部分１５の下端は、可能な限り皮膚表面５の近くに配置されなければならない。レーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）とレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）との最小距離は、最小のレーザー−皮膚の距離δ_{ｈａｉｒ−ｓｋｉｎ}（ｚ）と安全距離δ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）との合計である。この距離は、光学システム１２の光学ベースライン距離（ＯＢＤ）としても知られている。

従って、コントローラ３０は、レーザービームセンサ３８によって生成された情報に従って、毛を切断するのに十分高い強度のレーザービーム１４の下端と皮膚表面５との最小距離を計算することができる。実際には、可能な限り最小の無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｍｉｎ}（ｚ）は、ＯＢＤ、及び、凹部６の平面８から垂直に延びる平面に対して毛１０が延びる角度に依存している。

皮膚ドーム形成高さ

がレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）を超えず、さらに、毛１０がレーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）よりも凹部内にさらに延びる場合にのみ、毛１０は切断されることになる。先に説明したように、レーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）と皮膚ドーム形成高さ

との距離は光学ベースライン距離（ＯＢＤ）である。

毛１０の長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ}（ｚ）に対する計算を知り、さらに、皮膚ドーム形成高さ

がガウス分布によって記述されると仮定すると、毛１０の長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ}（ｚ）は、レーザービーム１４がオンである場合のレーザービーム切断高さＹ_ｃｕｔ（ｚ）から特定の点における皮膚表面５の高さｙを差し引いたもの、及び、レーザービームがオフである場合の元の長さＬ_{Ｕｎｃｕｔ}によって与えることができる。さらに、それぞれの結果の確率を決定することができる。

これは、皮膚表面５に沿ったレーザーシェービング装置１のストロークに適用することができ、さらに、毛の平均長さＬ_{Ａｖ ｓｔｕｂｂｌｅ}に対する式を得ることができる。

さらに、コントローラ３０は、レーザービーム１４の切断半径Ｒ_ｃｕｔ（ｚ）を決定することができる。その結果、レーザービーム１４の中心線Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}と皮膚表面５との最小の許容可能な距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｍｉｎ}（ｚ）を、レーザービームセンサ３８により生成された情報に従ってコントローラ３０によって決定することができる。

最小の許容可能な距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｍｉｎ}（ｚ）は最も近い剃毛を可能にし、無精ひげの最短の長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｍｉｎ}（ｚ）を可能にする。ユーザがＯＢＤより短い長さまで毛１０を切断しようと試みる場合、皮膚表面５がレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）を越えるため、コントローラ３０は、レーザービーム発生器１３を停止させることになる。従って、最小の許容可能な距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｍｉｎ}（ｚ）は、レーザービーム停止の閾値である。

しかし、平均の皮膚ドーム形成距離

がレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）に等しいか又はそれに近いようにレーザービーム１４の切断部分１５が構成される場合、皮膚表面５における変動は、レーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）を超えることが多くあるため、レーザービーム１４は停止されることになる。従って、可能な限り短い無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｍｉｎ}（ｚ）は、より多くの数のストロークの後にのみ達成することができる。所与のＯＢＤに対してユーザは無制限の数のストロークを行うことができると仮定すると、レーザーシェービング装置１は、最終的に、平均の長さとして可能な限り短い無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｍｉｎ}（ｚ）を得ることになる。しかし、通常のシェービング作法に対して無制限の数のストロークは受け入れられない。

従って、通常のシェービング作法に適応させるために、平均の近さを達成するのに要するストロークの数を減らすように剃毛の近さを妥協しなければならない。通常のシェービング作法においては、ストロークの数は一般的に７から１０の間に制限される。従って、平均の切断される無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｃｕｔ}（ｚ）は、１０ストローク後の平均の長さとして可能な限り短い無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｍｉｎ}（ｚ）を達成することはない。しかし、レーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）より下の指定された位置に皮膚表面５を置くことによって、制限された数のストロークで受け入れ可能な平均の切断される無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｃｕｔ}（ｚ）を得ることが可能である。

シェービングストロークが受け入れ可能であるとみなされるためには、レーザービーム１４は、ストローク中の少なくともある割合の時間にわたって作動されなければならない。ストローク中の所望の割合のレーザービーム作動時間を達成するために、皮膚の位置ｙがレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）以下である確率は、所望の割合以上でなければならない。

従って、ストローク中に所望の割合の時間レーザービームが作動されるためには、凹部６内への平均の皮膚ドーム形成高さ

は、レーザービーム１４の中心線Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}から特定の距離でなければならない。特定の距離にあることによって、所望の割合が達成され、さらに、平均の切断される無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｃｕｔ}（ｚ）は可能な限り短く保たれる。

所望の割合のレーザービーム作動時間は、平均の皮膚ドーム形成高さ

の変動

に対応する。本実施形態では、平均の皮膚ドーム形成高さ

は、ガード３及び凹部６のサイズによって制御される。平均の皮膚ドーム形成高さ

の変動

は、皮膚表面５の状態によって決定される。平均のドーム形成高さ

の変動は、平均の皮膚ドーム形成高さ

からの皮膚表面５の距離の変動の距離を示す皮膚変動値σである。

ある割合の時間レーザービームが作動されるためには、平均の皮膚ドーム形成高さ

とレーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）との距離は、その割合の皮膚表面５がストローク中レーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）より下であるようになければならない。凹部６内の皮膚ドーム形成高さ

のガウス分布が与えられると、平均ドーム形成高さ

の変動の数

という点での距離は、正規分布表から計算することができる。平均ドーム形成高さ

の変動の数

は、皮膚変動距離を与える。

従って、最適なレーザー−皮膚の距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｏｐｔ}は、レーザーシェービング装置１のレーザービーム強度、安全距離δ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）、凹部６の幅及び所望の割合のレーザービーム作動時間に依存する。レーザー−皮膚の距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｏｐｔ}は、平均の皮膚ドーム形成高さ

からの、レーザービーム１４の中心線Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}が置かれる切断距離である。

例えば、本発明の一実施形態では、レーザービーム発生器１３が作動され、７５％の時間にわたってレーザービーム１４を発生させる場合、ストロークは受け入れ可能であるとみなされ得る。７５％の時間であるように、毛１０が切断されるのを皮膚表面５が許容するという可能性に対しては、およそ０．７

の平均の皮膚ドーム形成距離

における変動が許容されなければならない。従って、レーザービーム安全高さＹ_{ｓａｆｅｔｙ}（ｚ）が、皮膚ドーム形成広がり

のおよそ７０％だけ平均の皮膚ドーム形成距離

よりも上に置かれるようにレーザービーム１４の中心線Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}は置かれなければならない。

従って、平均の皮膚ドーム形成距離

における変動が７５μｍである場合、最適なレーザー−皮膚の距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｏｐｔ}（ｚ）は５０〜３００μｍの範囲にある。これにより、８０μｍを超える第１ストローク効率が与えられる。平均の皮膚ドーム形成距離

における変動が５０μｍである場合、最適なレーザー−皮膚の距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｏｐｔ}（ｚ）は１００〜２５０μｍの範囲にある。これにより、１００μｍを超える第１ストローク効率が与えられる。平均の皮膚ドーム形成距離

における変動が２５μｍである場合、最適なレーザー−皮膚の距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｏｐｔ}（ｚ）は１５０〜２００μｍの範囲にある。これにより、第１ストロークに対する最大効率が与えられる。

上記の実施形態では、レーザーシェービング装置１は、１０ストロークで所定の一定の平均の切断される無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｃｕｔ}（ｚ）まで毛１０を切断するように構成されている。しかし、レーザーシェービング装置１の様々な実施形態が、異なる数のストロークで異なる平均の切断される無精ひげの長さＬ_{ｓｔｕｂｂｌｅ＿ｃｕｔ}（ｚ）まで毛を切断するように構成されることになるということが理解されることになる。

別の実施形態では、レーザーシェービング装置１は、交換可能なカッティングヘッド（図示せず）又はガード３を含んでもよい。交換可能なカッティングヘッド（図示せず）又はガード３は、ユーザが所望するシェービングの作法、ストローク及び平均の近さに応じてレーザーシェービング装置１の最適距離を変えることができる。

さらなる実施形態では、レーザーシェービング装置１は、アクチュエータ４５を含む。アクチュエータ４５は、光学システム１２の１つ又は複数の構成要素に作用するように構成される。アクチュエータ４５は、少なくとも１つのレンズ２４又は第１反射要素１９を回転させて、レーザービーム１４の切断部分１５の中心ビーム高さＹ_{ｃｅｎｔｒｅ}又は強度を変えるように構成されてもよい。

アクチュエータ４５は、例えば、ボイスコイルアクチュエータ、ギアを有するスピンドルモータ又は圧電トランスレータ等の電子アクチュエータであってもよい。アクチュエータ４５は、コントローラ３０からのコマンドに基づき光学システム１２の１つ又は複数の構成要素に作用する。

本実施形態では、ユーザ入力３５は、ストローク中にレーザービーム１４が作動される所望の割合の時間をユーザが選択するのを可能にするように構成される。従って、レーザーシェービング装置１は、所望の近さ、ストロークの数及び利用可能時間に応じて異なるシェービング作法を行うために使用されてもよい。

例えば、時間によって制限されるユーザに対しては、ストロークの数を制限することができる。従って、最小の数のストロークで近い剃毛を達成するために、受け入れ可能なレーザービーム作動の時間は、例えばストローク時間の８４％等、より長くてもよい。従って、およそ

の平均の皮膚ドーム形成距離

における変動が許容されなければならない。レーザービーム１４の中心線Ｙ_{ｃｅｎｔｒｅ}と平均の皮膚ドーム形成距離

とのより長い距離は、レーザービーム１４がより大きな割合の時間作動されるが、切断の長さはより長いということを意味する。

反対に、ユーザが時間によって制限されない場合、ユーザは、より低い割合を選択し、さらに、より多くの数のストロークを使用して、より近い剃毛を達成することができる。従って、ユーザは、近さよりも剃毛の速度がより重要である、又は、その逆であるかどうかに応じて、ユーザのニーズにシェービングプロセスを合わせる自由を有する。ユーザは、ユーザ入力３５を介してユーザの好みを入力することができ、さらに、レーザーシェービング装置１のコントローラ３０は、アクチュエータ４５を介して光学システム１２を調整して、最適なレーザー−皮膚の距離δ_{ｌａｓｅｒ−ｓｋｉｎ＿ｏｐｔ}を採用する。

一実施形態では、平均の皮膚ドーム形成高さ

及び平均の皮膚ドーム形成高さ

の変動

は、皮膚表面センサ４２及びコントローラ３０によって作動されるアクチュエータ４５により生成された情報に従ってコントローラ３０によって決定し、ストロークの間ずっと皮膚表面５からの最適距離を維持することができる。

「含む」という用語は、他の要素又はステップを除外しないということ、及び、不定冠詞はその複数形を除外しないということが正しく理解されることになる。単一のプロセッサが、特許請求の範囲において列挙されたいくつかの項目の機能を満たすことができる。特定の手段が互いに異なる従属項において記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せを役立つよう使用することができないと示しているわけではない。特許請求の範囲におけるいかなる参照番号も、その範囲を限定するとして解釈されるべきではない。

主張が本願において特定の特徴の組合せに対して明確に述べられてきたけれども、本発明の開示の範囲は、明示的又は暗示的に本明細書に開示されたいかなる新規の特徴若しくはいかなる新規の特徴の組合せ、又は、そのいかなる一般概念も、いかなる特許請求における現在の特許請求と同じ発明に関するであろうとなかろうと、本発明と同じ技術的問題のいずれか又は全てを軽減するであろうとなかろうと含むということが理解されるべきである。本出願人等は、本明細書によって、そのような特徴及び／又は特徴の組合せに対して新たな主張を、本願又は本願から得られるいかなるさらなる出願の遂行の間にも明確に述べることができると告知している。

Claims (10)

1. レーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法であって、前記レーザーシェービング装置は、レーザービームの中心線と皮膚表面との最小の許容可能な距離であるレーザー停止の閾値を有し、
   当該方法は、
   光学システムを作動させて前記レーザービームを生成するステップと、
   参照ポイントからの皮膚表面の距離における変動を示す皮膚変動値を決定するステップと、
   少なくとも前記レーザー停止の閾値及び前記皮膚変動値に従って前記レーザービームと前記皮膚表面との切断距離を決定するステップと、
   決定された前記切断距離に従って前記レーザービームを位置づけるために前記光学システムを調整するステップと、
   を含み、
   前記皮膚変動値を決定するステップは、
   理想的な皮膚表面、及び、前記理想的な皮膚表面からの実際の皮膚表面が存在する距離を示す情報を生成するステップ、及び、
   前記理想的な皮膚表面からの実際の皮膚表面の距離の標準偏差を決定するステップ、
   を含む、レーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
2. 前記皮膚変動値を決定するステップは、
   シェービング条件に対応するシェービングストロークの間の所望のレーザー作動の割合を選択するステップ、及び
   前記所望のレーザー作動の割合を達成するために、皮膚変動距離がとらなければならない前記標準偏差の対応する割合を決定するステップ、
   をさらに含む、請求項１に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
3. 前記レーザー停止の閾値を決定することが、前記レーザービームの許容可能な強度の半径及び安全マージンの距離を示す情報を生成することを含む、請求項１又は２に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
4. 前記レーザービームと前記皮膚表面の高さとの距離を示す情報を生成するステップと、
   前記皮膚表面の高さが前記レーザー停止の閾値を超えた場合に前記レーザービームの生成を止めるステップと、
   をさらに含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
5. 前記光学システムは、前記皮膚表面からの、前記レーザー停止の閾値と、前記皮膚変動値に従った皮膚変動距離との合計である前記切断距離にあるように前記レーザービームを調整する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
6. 前記皮膚変動距離は、鬚を剃毛するために必要とされるシェービングストロークの数を減らすために増やされ、さらに、前記剃毛の近さを改善するために減らされる、請求項５に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
7. ユーザ入力を使用して所望のシェービング条件を選択するステップと、
   前記光学システムを調整して、対応する前記皮膚表面からの切断距離に前記レーザービームを置くステップと、
   をさらに含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
8. 前記光学システムは、５０μｍから３００μｍ未満である前記切断距離に前記レーザービームを調整する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
9. 前記光学システムは、１００μｍから２５０μｍ未満である前記切断距離に前記レーザービームを調整する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。
10. 前記光学システムは、１５０μｍから２００μｍ未満である前記切断距離に前記レーザービームを調整する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のレーザーシェービング装置におけるレーザービームと皮膚表面との切断距離を設定する方法。

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