JP6143772B2 - 動きによって生じる占有センサ検知の誤検出を防止する方法 - Google Patents

Description

本願は、照明管理システムの分野に関し、より詳しくは、照明システムにおける動き検知の管理を改善する方法に関する。

エネルギーの保全への注意が高まることに伴い、照明システムの意図せぬ動作を制限するために、照明システムによって消費される電気エネルギーを制御するシステムが使用されている。所定の時間中にエネルギーが照明システムに流れるのをタイマーが制御するスケジューリングが、照明システムの意図せぬ動作を制限する一例である。別の一例は、フォトセンサが不十分な光を検知すると照明が点灯し、フォトセンサが過剰な光を検知すると照明が消灯する、光電子センサを使用することである。

照明システムの意図せぬ動作を制限する別の一例は、動きを検知したとき電気エネルギーの流れが起きる運動センサを使用することである。運動センサは、占有センサともいい、部屋が占有されたときのみ照明システムの使用を制限するために一般的に室内で使用される。占有センサは、電気の流れを制限するためにフォトセンサと結合されることもある。フォトセンサは、室内の周辺光レベルを検知することができ、光レベルが閾値レベルより上にあると、動きが検知されても照明システムは作動を妨げられる。

このようなシステムは、照明システムを制御するのに有用であるが、エネルギーの保全に貢献することができる他の要因を考慮していない。例えば、窓用ブラインドまたは日よけを下ろす（閉じる）と、動きが検知され、周辺光レベルが低すぎるとき、光検知占有センサが照明システムを作動させることがあり得る。しかし、周辺光レベルを上げるためにブラインドまたは日よけを開くだけでは、開いたブラインドにより、太陽光が部屋に入ることが可能なので、実際的ではないことがある。窓の方向および太陽の角度によって、太陽光が加えられると、グレア（ｇｌａｒｅ）により占有者に不快を生じることがある。

エネルギー消費の一側面を管理するだけの意図せぬ結果を解決するために、統合照明および遮光システムが開発されている。例えば、フィリップスセンサ、照明、調光安定器、電動ブラインドを組み込んだネットワーキングインフラストラクチャから構成されたハイブリッド統合照明および昼光制御（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ ａｎｄ Ｄａｙｌｉｇｈｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＩＬＤＣ）システムが開発されている。ハイブリッドＩＬＤＣと他の照明管理システムとの主な相違は、明るい窓と暗い内部に関連した不快さを起こさずに昼光と人工光とを折よく統合するハイブリッドＩＬＤＣシステムの機能にある。

ＩＬＤＣ動作の間に観察される基本的な問題は、窓装飾（ｗｉｎｄｏｗ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ）（つまり、窓覆い（ｗｉｎｄｏｗ ｃｏｖｅｒｉｎｇ））の動きにより、占有センサが始動して、部屋が占有されていると思わせることである。ブラインドの動きによるこの占有検知の誤検出は、照明を点灯し、および／または照明の点灯を保持し、それによって顕著な量のエネルギーを無駄にする。

「Ｔｈｅ Ｉｍｐａｃｔ ｏｆ Ｖｅｎｅｔｉａｎ Ｂｌｉｎｄ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ Ｔｉｌｔ Ａｎｇｌｅ ｏｎ Ｖｉｅｗ， Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｇｈｔ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｉｌｌｕｍｉｎａｎｃｅ」Ａ． Ｔｚｅｍｐｅｌｉｋｏｓ、Ｓｏｌａｒ Ｅｎｅｒｇｙ、第８２巻、ｎｏ． １２、１１７２〜１１９１ページ、２００８年１２月

したがって、ブラインドの動きを調整して、占有センサによる検知を避ける方法が当業界で必要とされている。

本発明は、誤検出の指示を低減し、したがって、エネルギー消費を低減する、照明システムと電動窓覆い／窓装飾システムの統合された制御を実現することである。

例えば、窓覆いまたは装飾は、周知のベネチアンブラインドでよく、その場合、ブラインドを上げて、取り囲まれた領域を外部環境に対してさらし、または下げて、取り囲まれた領域が外部環境に対してさらされるのを妨げることができる。同様に、ブラインドの角度は、控えめな量の光が取り囲まれた領域に入ることができるように設定することができる。他の種類の窓覆いは、ベネチアンブラインドに類似した動作が、水平方向に動き、ブラインドの角度が垂直軸に対する、垂直ブラインドでよい。さらに、ローマン窓装飾は、装飾の選択した区域が開くまたは閉じることができるように動作する。ローラーシェードも、グレアの軽減、太陽熱取得の低減および昼光調節のために窓を覆うのに使用される。他の種類の窓装飾および覆いが知られており、本発明の特許請求の範囲内にあるとみなされる。

本発明の一態様において、動きベースシステムにおける動き検知への応答を管理するシステムが開示される。システムは、取り囲まれた領域に分散された少なくとも１つの占有センサであって、前記少なくとも１つの占有センサが、取り囲まれた領域内での動きを検知する、センサと、窓装飾システムの位置および方向のうちの少なくとも１つを制御するための少なくとも１つの手段を有する窓装飾システムと、メモリと通信するプロセッサであって、メモリがコードを含み、コードが、プロセッサによってアクセスされるとき、プロセッサに、窓装飾の位置および窓装飾の方向のそれぞれの動きのスケジュールを判定させ、窓装飾の動きのスケジュールされた時間が、少なくとも１つの占有センサのタイムアウト時間より大きい、プロセッサと、を含み、動きの対応する時間における窓装飾の位置および窓装飾の方向のうちの少なくとも１つを判定し、動きが、現在の時間および次の時間のうちの１つに基づき、および現在の時間における選択された少なくとも１つの位置および方向を出力する。

本発明の上記および他の例示的な特徴、態様、および利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明からより明らかであろう。

従来の統合された照明および窓覆いシステムを示す図である。 従来の統合された照明および窓覆いシステムの概略を示す図である。 使用される係数が照明およびブラインドの設定を決定することを図示する例示的な構成を示す図である。 使用される係数が照明およびブラインドの設定を決定することを図示する例示的な構成を示す図である。 従来の統合された照明およびブラインドシステムによる、時刻に対する方向カットオフ角のグラフである。 本発明の原理による、時刻に対する方向カットオフ角のグラフである。 本発明の原理による、プロセスのフローチャートである。 本発明の原理による、プロセスのフローチャートである。 本発明の原理による、プロセスのフローチャートである。 本明細書に示す処理を実施する例示的なシステムを示す図である。

このような図面は、本発明の概念を示すためだけのものであり、本発明を制限する定義として意図されたものではないことが理解されるべきである。恐らくは参照符号で補足された同じ参照番号が、該当する場合に、対応する部分を識別するために全体にわたって使用されていることが理解されよう。

既存の照明制御および遮光システムは、通常は、別々に動作し、それによって、次善なエネルギー効率をもたらし、使用者に不便が生じる。人工光および電動ブラインドの統合された制御は、自然光および人工光の最適な使用をもたらし、使用者の快適さおよび生産性を高める。

図１は、従来の統合ＩＬＤＣシステム１００を示し、各使用者のワークステーションまたは区域は、個人用統合制御を可能とする、対応するセンサ、窓用ブラインドおよび固定具に関連している。システムは、使用者の好みとセンサの表示（占有および光レベル）を組み合わせて、電動ブラインドおよび電気照明の統合制御を通じて自然光を取り入れる。

各ワークステーションまたは区域１１０、１２０は、運動センサ１３０および／または電動ブラインド１４０を組み込むことができる。さらに、周辺光レベルを監視する光センサ１５０を含めることができる。

運動センサ（占有センサ）１３０は、前述のように、動きを検知し、照明１６０を作動させる。さらに、ブラインド１４０は、水平軸に対するブラインド高さおよびブラインの角度を制御する命令を受け取ることができる。

各ワークステーションまたは区域は、対応するワークステーションを監視し、少なくとも電動ブラインドに制御信号を提供する制御センサ１７０をさらに含む。

制御センサ１７０は、ネットワーク１７５を介して、サーバー１８５およびコンピュータ１９０によって表され得る集中制御システム１８０と通信する。制御装置１７０から取得した情報は、さらに、永続記憶媒体１９５に格納することができる。

図２は、ＩＬＤＣシステムの統合面された態様をさらに詳細に示す。この場合、占有的（占有）センサ１３０およびグレア制御フォトセンサ２０５は、統合制御器２１０に信号を提供する。占有センサ１３０は、上述のように、動きを検知すると、信号を提供する。グレア制御フォトセンサは、作業空間に入り込むグレアまたは太陽光のレベルに関して信号を提供する。セットポイント２２０は、フォトセンサ２３０の出力を比較する基準点を提供する。セットポイント２２０からのずれを推定して、自然光と組み合わせて、必要とする照明システム１６０からの人工光の量を導き出し、それによって、使用者の照明全体の必要性を満足させる。すなわち、占有センサ１３０および光センサ１５０および／またはフォトセンサ２３０を使用して人工光を調節する。人工光は、空間が空いているとき、ＯＦＦにされる。空間が占有されているとき、ブラインド１４０を開いて、昼光が不快さ（グレア）を生じない程度まで昼光が入るのを許容する。人工光がうす暗くされるので、人工光と自然光の組合せは、使用者の要件を満たす。

統合制御器２１０は、セットポイント２２０、占有センサ１３０、フォトセンサ２３０、および、グレア制御センサ２０５から入力を受け取って、窓覆い（例えば、スラットのカットオフ角、窓覆いの高さなど）を調整することによって人工光の量および自然光の量の設定を決定する。フォトセンサ２３０は、作業空間内の光のレベルを監視し、この情報をフィードバックとして統合制御器２１０に提供する。

ブラインドの位置を判定する際に、開ループのブラインド高さおよびスラット角度制御アルゴリズムをＩＬＤＣシステム内で実施する。アルゴリズムは、グレアを避け、昼光の取り入れを可能にするように、ブラインド高さおよびスラット角度を定期的に適合させる。「カットオフ角」および「カットオフ高さ」は、緯度、経度、窓の方向、日付、現地時間、およびスラットの幾何形状などの係数に基づいて計算される。ブラインドスラットに対するカットオフ角（それを超えると直接放射がスラットを介して伝達されない角度と定義される）を計算するアルゴリズムの一例は、「Ｔｈｅ Ｉｍｐａｃｔ ｏｆ Ｖｅｎｅｔｉａｎ Ｂｌｉｎｄ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ Ｔｉｌｔ Ａｎｇｌｅ ｏｎ Ｖｉｅｗ， Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｇｈｔ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｉｌｌｕｍｉｎａｎｃｅ」Ａ． Ｔｚｅｍｐｅｌｉｋｏｓ、Ｓｏｌａｒ Ｅｎｅｒｇｙ、第８２巻、ｎｏ． １２、１１７２〜１１９１ページ、２００８年１２月に見出すことができる。その内容を参照により本明細書に組み込む。

図３（ａ）および図
３（ｂ）は、カットオフ角およびカットオフ高さの調整のいくつかの例を示し、カットオフ角およびカットオフ高さは、太陽の角度（β）、地面からの窓の高さ（ｈ_ｌ）、任意のオーバーハングの距離（ｄ_Ｌ）、窓の高さ（ｈ_ｗ）および太陽光の入射を許容する窓を含む壁から使用者までの距離などの係数に基づく。

表１は、制御されるブラインドの位置に関する情報に関連した例示的な値を示す。

表２は、ブラインド制御の判定に使用される追加情報を提供する。

理解されるように、図３（ａ）および図３（ｂ）は、例えば、東向きの窓または西向きの窓を表すことができる。前者の場合（東向き）、ブラインドは朝日に基づいて調整することができる。後者の場合、ブラインドは夕日に基づいて調整することができる。図３（ａ）において、ブラインドのスラット角度３０５は、窓のそばに座っている人の部分的な陰影で示すように、太陽光が部屋に入ることを可能にし、使用者の方に向けられた位置のままである。図３（ｂ）において、ブラインドスラットは、窓のそばに座っている人の全部の陰影で示すように、カットオフ角３１５に設定して、使用者に不快さを生じないように太陽光を遮断する。

図４は、緯度＝３５．２６２８度および経度＝−１１６．６９４４度に位置する建物内の、窓の方向＝１３３度の南東向きの窓用ブラインドに関して、時刻の関数としてのカット角の変動の一例である。この場合、する以下の規定が窓の方向を指定：北０度、東９０度、南１８０度および西は２７０度である。

この例では、カットオフ角は、最初は、夜間状態（すなわち、スラットは平らになっている）でゼロ度であり、占有センサは非占有状態を示している。カットオフ角は、夜明けｔ_０において９０度に設定されて、東向きの窓への直接の太陽光を遮断する。すなわち、カットオフ角アルゴリズムに基づいて、時刻、窓の方向および前述の他の係数に基づき、カットオフ角が９０度と判定される。

しかし、この場合、部屋はまだ占有されていないが、ブラインドの動きによって、占有センサが始動して室内の動きを指示する。検知された動きにより、部屋がｔ_０で占有状態であるとみなされる。占有センサの始動は、さらに、照明を点灯させる。

さらに図示するように、ブラインドのスラットカットオフ角は、日が昇るのに伴って減少し、カットオフ角がｔ_ｎでゼロ度に達する。

一例として、カットオフ角が約４分毎（ブラインドの動きを調整または動きを生じる所定の時間）に変化するとする。占有センサのタイムアウト間隔が１０分であるので、占有センサは、ｔ_ｎ＋１０分まで占有状態のままである。このシナリオにおいて、占有センサは、照明がオンになっている間、約３．５時間カットオフ角適合により誤検出による占有状態のままである。

ブラインド高さおよびカットオフ角が、終日にわたって、昼光を調節しグレアを避けるように適合されるので、占有センサの誤始動は、その間ずっと持続することがある。夜間に、ブラインドは、プライバシー／安全性の理由で、および／または熱利得／損失を最小にするために、調整することができる。したがって、ブラインドの動きによる占有センサの誤始動は、膨大な照明エネルギーの無駄につながることがある。

以下の解決策は、ブランドの動きによる占有センサの誤始動の問題に対処するものである。

ブラインド適合アルゴリズムは、以下のように修正される。

条件１）：空間が現在占有されている場合のみブラインド（高さ、および／または
角度）を調整する。

条件２）：ブラインド適合間隔＞（占有センサタイムアウト間隔＋最大ブラインド（高さ、および／または、角度）状態遷移間隔）。

上記は、ブラインドの動きにより、１回を超える誤検出の占有始動が起きることがないと保証する必要十分条件である。

・占有センサタイムアウト間隔、ブラインド適合間隔および最大ブラインド状態遷移時間は、システムの試運転のときに設定することができる。

しかしながら、ブラインド適合時間間隔を長くすると、他の種類の問題を導くことがある。

例えば、夕方の時間中にグレアを受ける西向きの窓を想定してみる。この場合、ブラインドスラットは、占有者が不快にならないように直接の太陽光を遮断するために徐々に閉じるであろう。カットオフ角は、現在の時間に基づいて計算され、スラットのカットオフ角は、断続的に調整されるので、占有者は、２回の連続するブラインドの角度調整の間にグレア状態にさらされ得る。このようなシナリオにおけるグレアを軽減するために、本発明は、カットオフ角の次の位置を予測する。

所与の窓覆い構成に対して、窓の緯度、経度および、方向、ブラインド／日よけの幾何形状特性および空間の幾何形状特性は、一定のままであることに留意されたい。ブラインドのカットオフ高さおよびカットオフ角は、年間通算日に基づいて変わる。現在の時間に基づいてカットオフ角を設定すると、占有者がグレアにさらされ得る場合、カットオフ角を未来の時間（すなわち、次のブラインド適合段階の時間）に基づいて設定する。ブラインド適合間隔によってカットオフ角の計算を進めることにより、占有者は、現在の時間と次のブラインド適合段階の時間との間にグレアにさらされない。

本発明の原理によれば、ブラインド高さ／スラット角度は、占有者に太陽光が直接当たるのを避けるように調整される。ブラインドのカットオフ高さは、現在の時間に基づいて計算され、断続的に調整されるので、占有者は、連続する２回のブラインド高さ適合の間にグレア状態にさらされ得る。例えば、ブラインドが、グレア（例えば、西向きの窓におけるもの）を防止するために徐々に配置されるとき、占有者は、連続する２回のブラインド高さ調整の間にグレアにさらされ得る。このようなシナリオにおけるグレアを軽減するために、アルゴリズムが、現在の時間および次の時間のそれぞれにおいてブラインド高さ（または方向）を決定するように調整され、次に現在の時間におけるブラインド高さ（または方向）が、現在の時間で決定されたブラインド高さ（または方向）または次の時間におけるブラインド高さ（または方向）に基づいて選択されて使用者に対するグレアが防止される。

例えば、現在の時間に基づいてカットオフ高さ（または方向）を設定すると、占有者がグレアにさらされ得る場合、カットオフ高さ（または方向）は、次の（未来の）時間（つまり、次のブラインド適合段階の時間）に基づく。ブラインド適合間隔によってカットオフ高さ（または方向）の計算を進めることにより、占有者は、現在の時間と次のブランド適合段階までの時間との間にグレアにさらされない。

ここで、ブラインド高さは、ブラインドを完全に配置する（例えば、完全に下ろす）と、ゼロ（０）であり、ブラインドを完全に引っ込める（すなわち、完全に上げる）と、（１）であるとする。

図５は、本発明の原理により、好ましい実施形態の実施の後、結果として得られたカットオフ角の変動のグラフを示す。この図示する例において、占有センサのタイムアウト間隔は、１０分に設定され、最大ブラインド状態遷移時間は１分である。この例において、スラットのカットオフ角は、ゼロ度の初期状態（すなわち、スラットが平ら又は水平である夜間設定）にあり、占有センサは、空間がｔ_０において非占有であることを示している。

ｔ１において、占有者は、空間内に歩いて入り、したがって、それによって占有センサを始動させ、スラットが、先述のカットオフ角計算アルゴリズムによって求められた４５°のカットオフ角に設定される。すなわち、動き（部屋の占有）の発生によって、ブラインドのカットオフ角が時間および他の係数（すなわち、前述の窓の緯度、経度、および、方向ならびにブラインドおよび空間の幾何形状特性など）に基づいて調整される。動きは、占有または運動センサによって検知されるので、動きは、使用者の占有の指示をもたらし、それによって、窓装飾が所望の位置および方向に設定される。本発明の原理により、ブラインド高さ／角度は、空間が占有されたときのみ調整されることに留意されたい。

本発明のこの図示する例において、空間が占有されると（占有センサによって指示されるように）、カットオフ角は、１５分毎（１５分＞（１０分のタイムアウト間隔＋１分の最大ブラインド適合間隔））に調整される。占有者はｔ_２において空間から歩いて出る。カットオフ角は、ｔ_２で最後に（２６°に）更新されたので、次のカットオフ角の更新は、ｔ_４（ｔ_２＋１２）にスケジュールされた。しかし、占有センサのタイムアウトのカウントダウンがｔ_３（ｔ_２＋１０）で終わり、それによって、スケジュールされたカットオフ角調整をｔ_４（ｔ_２＋１２）で実行することが妨げられる。

スラットは、運動センサが、空間が占有されていることを示すときのみ調整されることを思い起こされたい。

したがって、スラット角度は、占有者がｔ_５で空間内に歩いて入るまで２６°のままであり、歩いて入ると、カットオフ角が６°に設定される。占有者がｔ_６で空間から歩いて出ると、それによって、ｔ_７（ｔ_６＋１０）の占有センサのタイムアウトをもたらす。したがって、スラット角度は、グラフの残りに対しては６°のままである。

このシナリオでは、空間が非占有になった場合、窓装飾が１０分のタイムアウト以内に動かないと、占有センサが少なくとも１０分でタイムアウトになる。

図６は、本発明の原理による、動き検知管理の例示的なプロセスを示す。認められるように、図６で示すプロセスは、ベネチアンブラインドの窓覆いシステムに関連したものである。しかし、同じ処理が垂直ブラインド、ローマンブラインドおよびローラーシェードシステムを用いた適用例にも容易に適合し得る。

図６を参照し、ブロック６０１〜６０８において、占有センサ、最悪の場合のブラインドのスラット遷移間隔、最悪の場合のブラインド高さ遷移間隔、ブラインドのスラット適合間隔、ブラインド高さ適合間隔、最後のブラインドのスラット状態変化時間、最後のブラインド高さ状態変化時間および次の占有センサのタイムアウト時間に関して、初期条件が設定される。例えば、ブロック６０４において、ブラインドのスラット適合間隔が、占有センサのタイムアウト間隔（Ｏ_ｔｏｕｔ）と最悪の場合のブラインドのスラット状態遷移間隔（Ｓ_ｔｒ）より大きく設定される。同様に、ブロック６０５において、ブラインド高さ適合間隔は、占有センサのタイムアウト間隔（Ｏ_ｔｏｕｔ）および最悪の場合のブラインド高さ状態遷移間隔（Ｈ_ｔｒ）より大きく設定される。

空間が占有されているかどうかの判定がブロック６１０で行われる。空間が占有されていない場合、本発明の原理により、処理はブラインド高さとスラット角度の現在の位置を維持する。

しかしながら、空間が占有されたとき、現在の時間が占有センサのスケジュールされたタイムアウト時間より大きいかどうか判定がなされる（６１８）。現在の時間が占有センサのスケジュールされたタイムアウト時間より大きくない場合、実行はブロック６１０に戻って、空間が占有されるときを判定する。あるいは、ブロック６２０において、グレアが室内に存在するかどうか判定がなされる。これは、太陽の位置、時刻、場所、および現在のスラットのカットオフ角またはグレアセンサに基づいて判定することができる。グレアが存在しないと判定された場合、ブロック６３０において、昼光が閾値レベルより上にあるかどうか判定がなされる。これは、昼光センサ（６２９）および／または天文時計（６２８）によって実施することができる。昼光が閾値レベルより上にない場合、高さおよびスラット角度は、それぞれ最小値および最大値に設定される、ブロック６３６、６３８。しかし、昼光が閾値レベルより上にある場合、ブラインド高さおよびスラット角度は、それぞれ最大値および最小値に設定される、ブロック６３７、６３９。最後のスラット状態変化時間および最後のブラインド高さ状態変化時間は、それに応じて更新される。次に、実行はブロック６６５に移動し、そこで、占有センサの次のタイムアウト間隔が、占有センサのタイムアウト間隔を現在の時間に加えることによって、更新される。（Ｔ_ｏｕｔ＝Ｔ_ｉ＋Ｏ_ｔｏｕｔ）。次に、実行はブロック６１０に戻る。

しかし、ブロック６２０において、グレアが存在すると判定された場合、ブロック６２５において、現在の時間が最後のブラインド状態変化時間とブラインド高さ適合間隔より大きいかどうか判定がなされる。大きくない場合、それ以上高さ調整はなされず、実行はブロック６４４に移動する。

しかし、現在の時間が、最後のブラインド高さ変化時間とブラインド高さ適合間隔より大きい場合、ブロック６４０において、現在の時間と高さ適合間隔におけるブラインドカットオフ高さが、現在の時間におけるカットオフ高さより小さいかどうか判定がなされる。現在の時間と高さ適合間隔におけるカットオフ高さが、現在の時間におけるカットオフ高さより小さい場合、ブラインド高さは、現在の時間と高さ適合間隔（すなわち、次の時間）におけるカットオフ高さに設定される（ブロック６４２、６４３）。あるいは、ブラインド高さは、現在の時間におけるカットオフ高さに設定される（ブロック６４１、６４３）。ブロック６４３において、ブラインド高さを設定し、最後のブラインド高さ状態変化時間を現在の時間に更新した後、実行はブロック６４５に移動する。

同様に、ブロック６４４において、現在の時間が最後のスラット状態変化時間とスラット適合間隔より大きいかどうか、ブロック６４４において判定がなされる。ブロック６４４が、誤りとして評価を行うと、実行はブロック６１０に戻る。ブロック６４４が、真であるとして評価を行うと、ブロック６４５において、現在の時間とスラットカットオフ角適合間隔におけるスラットカットオフ角の絶対値が、現在の時間におけるスラットカットオフ角の絶対値より大きいかどうか判定がなされる。判定により、現在の時間とスラットカットオフ角適合間隔におけるスラットカットオフ角の絶対値が、現在の時間におけるスラットカットオフ角の絶対値より大きいとされた場合、スラットカットオフ角は、現在の時間とスラット適合間隔におけるカットオフ角として設定される（６４６、６６０）。あるいは、スラットカットオフ角は、現在の時間におけるカットオフ角に設定される。ブロック６６０において、ブラインドのスラット角度が設定され、最後のスラット角度状態変化時間が現在の時間に更新される。次に、実行はブロック６６５に移動し、そこで、占有センサの次のタイムアウト時間が、占有センサのタイムアウト間隔を現在の時間に加えることにより、更新される。（Ｔ_ｏｕｔ＝Ｔ_ｉ＋Ｏ_ｔｏｕｔ）。次に、実行はブロック６１０に戻る。

提案する解決策は、以下に説明するように、誤検出対検出漏れの得失評価に対処するものである。実際面では、空間（区域）は、複数の占有センサによって受け持つことができる。さらに、空間を占有する使用者は、検知の忠実度を改善するために複数の占有センサとリンクすることができる。典型的には、窓の近くの占有センサは、ブラインドの動きによる誤検出の始動を受け、窓から離れた占有センサは、ブラインドの動きによって生じる誤検出の始動を受けない。したがって、ブラインドの動きによって始動する（すなわち、動きに感受性がある）占有センサは、占有タイムアウト間隔を短くすることができ、ブラインドの動きによって影響を受けない、またはブラインドの動きに感受性がない占有センサは、タイムアウト間隔を長くすることができる。これにより、タイムアウト間隔がより短いことによって生じる検出漏れの問題が軽減され、占有検知全体の忠実度を損なうことなくブラインドの適合間隔をより短くすることが可能になる。

図７は、本明細書に示す例示的な処理において表される本発明の原理を実施するシステム７００を図示する。この例示的なシステムの実施形態７００において、入力データが、ネットワーク７５０における信号源７０５から受け取られ、処理システム７１０によって実行される、ソフトウェアまたはファームウェアのどちらかの１つまたは複数のプログラムにより処理される。処理システム７１０の結果は、次に、ディスプレイ７８０、報告デバイス７９０、および／または第２の処理システム７９５で見るためにネットワーク７７０において伝送することができる。

処理システム７１０は、ネットワーク７５０において、図示する信号源またはデバイス７０５からデータを受け取る１つまたは複数の入力／出力デバイス７４０を含む。受け取ったデータは、次に、入力／出力デバイス７４０およびメモリ７３０と通信するプロセッサ７２０に加えられる。入力／出力デバイス７４０、プロセッサ７２０およびメモリ７３０は、通信媒体７２５において通信することができる。通信媒体７２５は、通信ネットワーク、例えば、ＩＳＡ、ＰＣＩ、ＰＣＭＣＩＡバス、回路、回路カードまたは他のデバイスの１つまたは複数の内部接続部、ならびにこのようなおよび他の通信媒体の部分および組合せを表すことができる。

処理システム７１０および／またはプロセッサ７２０は、携帯計算機、専用または汎用処理システム、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パームコンピュータ、または携帯情報端末（ＰＤＡ）デバイスなど、ならびに図示する動作を実行することができるこのようなおよび他のデバイスの部分または組合せの代表であり得る。

プロセッサ７２０は、コンピュータ命令コードまたはコードと論理演算の組合せを実行することが動作可能な、中央処理装置（ＣＰＵ）またはＰＡＬ、ＡＳＩＣ、ＦＧＰＡなどの専用ハードウェア／ソフトウェアであってよい。一実施形態において、プロセッサ７２０は、プロセッサによって実行されるとき、本明細書に図示する動作を実施するコードを含むことができる。コードは、メモリ７３０に含めることができ、７８３として表されている、ＣＤ−ＲＯＭもしくはフロッピー（登録商標）ディスクなどのメモリ媒体から読み取りもしくはダウンロードすることができ、キーボードもしくはキーパッド入力などの手動入力デバイス７８５によって提供することができ、または必要なときに磁気もしくは光学媒体（図示せず）からまたは第２のＩ／Ｏデバイス７８７を介して読み取ることができる。デバイス７８３、７８５、７８７によって提供される情報項目は、図示するように、入力／出力デバイス７４０を介してプロセッサ７２０にアクセス可能であり得る。さらに、入力／出力デバイス７４０によって受け取られたデータは、プロセッサ７２０によって直ちにアクセス可能にでき、またはメモリ７３０に格納することができる。プロセッサ７２０は、さらに、処理の結果をディスプレイ７８０、記録デバイス７９０または第２の処理装置７９５に提供することができる。

当業者が認めるように、プロセッサ、処理システム、コンピュータ、またはコンピュータシステムという用語は、１つまたは複数のメモリ装置および他のデバイス、例えば、少なくとも１つの処理装置に電気的に接続され、および少なくとも１つの処理装置と通信する周辺装置、と通信する１つまたは複数の処理装置を表すことができる。さらに、図示するデバイスは、内部バス、例えば、シリアル、パラレル、ＩＳＡバス、マイクロチャンネルバス、ＰＣＩバス、ＰＣＭＣＩＡバス、ＵＳＢなど、または回路、回路カードまたは他のデバイスの１つまたは複数の内部接続部、ならびにこのようなおよび他の通信媒体の部分または組合せまたは外部ネットワーク、例えば、インターネットおよびイントラネットを介して、１つまたは複数の処理装置と電気的に接続することができる。他のいくつかの実施形態において、ハードウェア回路を、ソフトウェア命令の代わりにまたはソフトウェア命令と組み合わせて使用して、本発明を実施することができる。例えば、本明細書に図示する要素は、専用ハードウェア要素として実施することもでき、または単一の装置に統合することができる。

理解されるように、図示する動作は、様々なプロセッサを使用して順次に、または並列に実施して、特定の値を決定することができる。処理システム７１０は、信号源７０５のそれぞれと双方向通信をすることもできる。処理システム７１０は、さらに、例えば、インターネット、イントラネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、都市規模ネットワーク（ＭＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、地上波放送システム、有線放送網、衛星ネットワーク、無線ネットワーク、または電話回線網（ＰＯＴＳ）ならびにこのようなおよび他の種類のネットワークの部分または組合せなどのグローバルコンピュータ通信ネットワークにおいて、１つのサーバーまたは複数のサーバーから１つまたは複数のネットワーク接続部において、データを受け取るまたは伝送することができる。理解されるように、ネットワーク７５０および７７０は、内部ネットワークまたは回路、回路カードまたは他のデバイスの１つまたは複数の内部接続部、ならびにこのようなおよび他の通信媒体または外部ネットワーク、例えば、インターネットおよびイントラネット、の部分および組合せでもよい。

本発明の基本的な新規の特徴を、それらの好ましい実施形態に適用されたときについて示し、説明し、および指摘してきたが、説明した装置において、開示したデバイスの形および詳細において、およびそれらの動作において、本発明の精神から逸脱することなく、当業者によって様々な省略および代替および変更ができることは理解されよう。同じ結果を実現するために、実質的に同じ方法で実質的に同じ機能を実施するこのような要素のすべての組合せは、本発明の範囲内にあることが明白に意図されている。１つの記載した実施形態から別のものへの要素の代替も、完全に意図され企図されている。例えば、本明細書に提示するどんな数値も、例示的だけであるとみなされており、本発明として特許請求されている主題の諸例を提供するために提示されるものである。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲に記載されているように、本明細書に提供される数値の諸例によって限定されるものではない。

Claims (14)

1. 動き検知への応答および窓装飾システムを管理するシステムであって、前記管理するシステムは、
   領域内の動きを検知する１つ以上の占有センサと、
   窓装飾システムの位置および方向のうち少なくとも１つを制御するための少なくとも１つの手段を有する前記窓装飾システムと、
   メモリと通信するプロセッサであり、前記メモリはコードを含み、前記コードが前記プロセッサによってアクセスされるとき、前記コードにより前記プロセッサに、前記窓装飾システムの位置および方向の動きのスケジュールを決定させ、前記窓装飾システムの動きの各スケジュールされた時間は適合間隔時間を有し、前記窓装飾システムの各適合間隔時間は前記１つ以上の占有センサのタイムアウト時間より大きい、プロセッサと、
   を備え、
   動きのスケジュールにおける対応する動きの時間での前記窓装飾システムの位置および方向のうち少なくとも１つを決定し、前記決定された前記窓装飾システムの前記位置および前記方向のうち少なくとも１つが、現在の時間および次の時間のうちの１つに基づいており、
   前記領域内の占有を判定するのに使用するために、前記１つ以上の占有センサから信号を受け取り、かつ、
   前記現在の時間での前記領域内の前記占有の判定に応じて、前記窓装飾システムを前記決定された前記位置および方向の少なくとも１つに設定する、
   ことを特徴とするシステム。
2. 前記窓装飾システムの前記位置は、地理的な位置、前記窓装飾システムの地理的な方位、時刻、年間通算日、前記窓装飾システムの幾何形状特性および前記領域の幾何形状特性に基づく、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記窓装飾システムの前記方向は、地理的な位置、前記窓装飾システムの地理的な方位、時刻、年間通算日、前記窓装飾システムの幾何形状特性および前記領域の幾何形状特性に基づく、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記窓装飾システムの位置および方向のうち少なくとも１つを制御する前記少なくとも１つの手段は、前記占有センサの少なくとも１つによって動きが検知されるときに作動する、
   請求項１に記載のシステム。
5. 前記１つ以上の占有センサの前記タイムアウト時間は、前記１つ以上の占有センサの前記窓装飾システムの動きに対する感受性に基づいて決定される、
   請求項１に記載のシステム。
6. 前記１つ以上の占有センサの前記タイムアウト時間は、前記１つ以上の占有センサが前記窓装飾システムの動きに対して感受性があるときに、より短い、
   請求項５に記載のシステム。
7. 前記次の時間は、前記現在の時間から前記適合間隔時間を経過した時間である、
   請求項１に記載のシステム。
8. 動き検知への応答および窓装飾システムを管理する方法であって、
   窓装飾システムの位置および方向の動きのスケジュールを決定するステップであり、前記窓装飾システムの動きの各スケジュールされた時間は適合間隔時間を有し、各適合間隔時間は占有センサのタイムアウト時間より大きいステップと、
   動きのスケジュールにおける対応する動きの時間での前記窓装飾システムの前記位置および前記方向のうち少なくとも１つを決定するステップであり、前記窓装飾システムの前記少なくとも１つの位置および方向の前記動きは、現在の時間および次の時間のうち少なくとも１つに基づく、ステップと、
   前記占有センサの動きの指示を受け取るステップと、
   前記動きの指示に応じて、前記現在の時間において前記窓装飾システムの前記決定された少なくとも１つの位置および方向を出力するステップと、
   を含む、
   ことを特徴とする方法。
9. 前記窓装飾システムの前記位置は、地理的な位置、前記窓装飾システムの地理的な方位、時刻、年間通算日、前記窓装飾システムの幾何形状特性および空間の幾何形状特性に基づく、
   請求項８に記載の方法。
10. 前記窓装飾システムの前記方向は、さらに、地理的な位置、前記窓装飾システムの地理的な方位、時刻、年間通算日、前記窓装飾システムの幾何形状特性および空間の幾何形状特性に基づく、
    請求項８に記載の方法。
11. 動きが前記占有センサによって検知されるときに、前記窓装飾システムの位置および方向のうち少なくとも１つを制御するステップ、をさらに含む、
    請求項８に記載の方法。
12. 前記占有センサの前記タイムアウト時間は、前記占有センサの前記窓装飾システムの動きに対する感受性に基づいて決定される、
    請求項８に記載の方法。
13. 前記占有センサの前記タイムアウト時間は、前記占有センサが前記窓装飾システムの動きに対して感受性があるときに、より短い、
    請求項１２に記載の方法。
14. 前記次の時間は、前記現在の時間から前記適合間隔時間を経過した時間である、
    請求項８に記載の方法。

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