CN103959913A - 用于防止由运动所引起的误判占用传感器检测的方法 - Google Patents

用于防止由运动所引起的误判占用传感器检测的方法 Download PDF

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Abstract

一种提供在基于运动的系统中管理对运动检测的响应的方法和对应系统被公开。所述方法包括：确定窗户修饰物的位置和定向的移动的调度表，其中窗户修饰物的移动的调度时间大于占用传感器的超时周期；以及确定在移动的对应时间的窗户修饰物的位置和窗户修饰物的定向中的至少一个，其中移动是至少基于当前时间和下一个时间中的一个的，并且响应于运动的检测，在当前时间输出所确定的至少一个位置和定向。

Description

用于防止由运动所引起的误判占用传感器检测的方法
技术领域
本申请涉及灯管理系统的领域，并且更特别地涉及针对照明系统中的运动感测的改进的管理的方法。
背景技术
随着对能量节约的日益重视，用于控制由照明系统所消耗的电能的系统被用来限制照明系统的非计划中的操作。调度是用来限制照明系统的非计划中的操作的一个例子，其中定时器控制在指定的时间期间到照明系统的能量流动。另一例子是使用光电传感器，其中如果光传感器检测到不足的光则灯被接通以及如果它检测到太多的光则灯被关掉。
限制照明系统的非计划中的操作的另一例子是使用运动传感器，其中电能的流动在运动被检测到时发生。运动传感器(还被称为占用传感器)一般地被用在房间里以便限制照明系统仅在房间被占用时使用。占用传感器还可以被与光传感器耦合来限制电流。光传感器可以感测房间里的环境光水平并且如果光水平高于门限水平，则即使运动被感测到照明系统也防止被激活。
虽然这些系统在控制照明系统时是有用的，但是未考虑可能导致能量消耗的其它因素。例如，如果窗户百叶窗或遮光物被拉上(关闭)，则光敏占用传感器可以在运动被检测到以及环境光水平太低时激活照明系统。然而，仅打开百叶窗或遮光物来增加环境水平可能是不实用的，因为经打开的百叶窗可以允许太阳光进入房间。取决于窗户的方向和太阳的角度，所增加的太阳光可能由于眩光而给占用者带来不适。
为了克服仅管理能量消耗的一个方面的非计划中的后果，集成照明和遮光系统已被开发。例如，合并了电动百叶窗的、包括飞利浦传感器、灯、调光镇流器、联网基础设施的混合集成照明和日光控制(ILDC)系统已被开发。混合ILDC与其它灯管理系统之间的关键区别是混合ILDC系统的投机性地（opportunistically）使日光与人造光相集成而不引起与明亮窗户和阴暗内饰相关联的不适的能力。
在ILDC操作期间观察到的基本问题是窗户修饰物(即，窗户覆盖物)移动触发占用传感器认为房间被占用。误判（false positive）占用检测由于百叶窗移动而接通灯和/或使灯保持接通，从而浪费了相当数量的能量。
因此，在工业中存在对于协调百叶窗移动以避免被占用传感器检测的方法的需要。
发明内容
本发明已被做出来提供对减少误判指示以及因此减少能量消耗的照明系统和电动窗户覆盖物/窗户修饰物(window treatment)系统的集成控制。
例如，窗户覆盖物或修饰物可以是众所周知的软百叶窗，其中百叶窗可以被升起以便将封闭区域暴露在外部环境下或者被降低以便防止封闭区域暴露在外部环境下。类似地，百叶窗的角度可以被设置成允许谨慎数量的光进入封闭区域。其它类型的窗户覆盖物可以是垂直百叶窗，其操作类似于在水平方向上移动的软百叶窗并且百叶窗的角度是相对于垂直轴的。附加地，罗马窗户修饰物操作来允许修饰物的选择区域打开或者关闭。卷帘被同样用来覆盖窗户以得到眩光减轻、太阳热增量减少以及日光调节。其它类型的窗户修饰物和覆盖物是已知的并且被认为在所要求保护的本发明的范围内。
在本发明的一个方面，用于在基于运动的系统中管理对运动检测的响应的系统被公开。所述系统包括：分布在封闭区域周围的至少一个占用传感器，所述至少一个占用传感器检测封闭区域内的运动；窗户修饰物系统，其具有用于控制窗户修饰物系统的位置和定向中的至少一个的至少一个装置；以及与存储器通信的处理器，存储器包括代码，所述代码当被处理器访问时使处理器：确定窗户修饰物位置和窗户修饰物定向中的每一个的移动的调度表，其中窗户修饰物的移动的调度时间大于至少一个占用传感器的超时周期；确定在移动的对应时间处的窗户修饰物的位置和窗户修饰物的定向中的至少一个，其中移动是基于当前时间和下一个时间中的一个的；以及在当前时间输出所选择的至少一个位置和定向。
附图说明
本发明的上述和其它示范性特征、方面以及优点从结合附图进行的以下具体描述将是更明显的，在附图中：
图1说明了常规集成照明和窗户覆盖物系统。
图2说明了常规集成照明和窗户覆盖物系统的示意图。
图3(a)和3(b)说明了示范性配置，其说明在确定照明和百叶窗设定时使用的因素。
图4说明了根据常规集成照明和百叶窗系统的、定向截止角相对于一天的时间的图表。
图5说明了依照本发明的原理的、定向截止角相对于一天的时间的图表。
图6说明了依照本发明的原理的过程的流程图。
图7说明了用于实施本文中所示出的处理的示范性系统。
具体实施方式
应当理解，这些图仅用于说明本发明的构思的目的，并且不打算作为本发明的限制的定义。应了解，可能地补充有参考数字的相同的参考标号在适当情况下被一直用来识别对应的部分。
现有的照明控制和遮光系统典型地独立地操作，从而导致次优的能量效率并且给用户带来不便。人造光和电动百叶窗的集成控制提供自然光和人造光的最佳使用，同时提高了用户舒适和生产率。
图1说明了常规集成ILDC系统100，其中每个用户的工作站或区域都与对应的传感器、窗户百叶窗以及灯具相关联以便使能实现个性化的集成控制。系统将用户偏好与传感器读数(占用和光水平)组合以便通过电动百叶窗和电灯的集成控制来收获自然光。
每个工作站或区域110、120都可以合并运动传感器130和/或电动百叶窗140。此外，可以包括光感应器150，其监控环境光水平。
运动传感器(占用传感器) 130像先前描述的那样检测运动，激活灯160。此外，百叶窗140能够接收命令以便控制百叶窗的高度和百叶窗相对于水平轴的角度。
每个工作站或区域进一步包括监控对应的工作站并且将控制信号提供给至少电动百叶窗的控制传感器170。
控制传感器170经由网络175与可能由服务器185和计算机190所表示的集中式控制系统180通信。从控制单元170获得的信息可以进一步被存储在永久性存储介质195上。
图2更详细地说明了ILDC系统的集成方面。在这种情况下，占用式(占用)传感器130和眩光控制光传感器205将信号提供给集成控制器210。如所讨论的那样，占用传感器130在运动被检测到时提供信号。眩光控制光传感器提供关于正进入工作空间的眩光或太阳光的水平的信号。设定点220提供参考点，光传感器230输出被与所述参考点比较。与设定点220的偏差被推导出以便与自然光相结合地从照明系统160得到所需的人造光的量，以便满足用户的总体光照需要。也就是说，使用占用传感器130和光感应器150和/或光传感器230调节人造光。当空间是空的时人造光被关掉。当空间被占用时，百叶窗140是打开的以便在白天允许到这样的程度，即日光不引起不适(眩光)。人造光变暗淡以便人造光和自然光的组合满足用户的要求。
集成控制器210从设定点220、占用传感器130、光传感器230以及眩光控制传感器205接收输入以便通过调整窗户覆盖物(例如，板条截止角、窗户覆盖物高度等)来确定针对人造光的量和自然光的量的设定。光传感器230监控工作空间中的光的水平，并且将这个信息作为反馈提供给集成控制器210。
在确定百叶窗的位置时，开环百叶窗高度和板条角控制算法在ILDC系统中被实施。算法周期性地适配百叶窗高度和板条角以便避免眩光并且使能实现日光收获。“截止角”和“截止高度”基于诸如窗户的纬度、经度、定向、日期、当地时间以及板条几何结构之类的因素被计算。用于计算针对百叶窗板条的截止角(被定义为这样的角度，即，超出其无直接辐射正通过板条被透射)的算法的例子可以在“The Impact of Venetian Blind Geometry and Tilt Angle on View, Direct Light Transmission and Interior Illuminance,” A. Tzempelikos, Solar Energy, vol. 82, no. 12, pp. 1172-1191, 2008年12月中被找到，其内容通过引用合并在本文中。
图3(a)和3(b)说明了截止角和截止高度的调整的例子，其中截止角和截止高度是基于诸如日照角(β)、窗户离地面的高度(hI)、任何屋檐的距离(dL)、窗户的高度(hw)以及用户离包含允许太阳光进入的窗户的墙壁的距离之类的因素的。
表1呈现了与有关正被控制的百叶窗的位置的信息相关联的示范性值。
表1    太阳角的变量列表
当地纬度
当地经度
房间的朝向
当地标准时间
视太阳时
标准经度
一年的天
时差
夏令时
时角
太阳赤纬角
太阳高度角
太阳方位角
表面太阳方位
太阳齿形角
表2呈现了在确定百叶窗控制时使用的附加的信息：
表2    用于百叶窗高度控制的变量的列表
从天花板到地板的高度
从工作平面桌表面到地板的高度
从天花板到窗户的上框的高度
窗户的高度
从窗户的下框到地板的高度
屋檐的宽度
包含窗户的墙壁的厚度
如将了解的那样，图3(a)和3(b)例如可以表示朝东窗户或朝西窗户。在前者情况(朝东)下，百叶窗可以基于上升的太阳被调整。在后者情况下，百叶窗可以基于沉落的太阳被调整。在图3(a)中，百叶窗板条角305保持处于允许太阳光进入房间并且被导向用户的位置中，如由坐在窗户边的人的部分遮光所指示的那样。在图3(b)中，百叶窗板条被设置为截止角315以便阻止太阳给用户带来不适，如由坐在窗户边的人的全部遮光所指示的那样。
图4是关于在位于纬度= 35.2628度和经度= -116.6944度处的建筑物内并且具有窗户定向=133度的朝东南窗户百叶窗的、作为一天的时间的函数的截止角变化的例子。在这种情况下，以下约定来指定窗户定向：北0度、东90度、南180度以及西是270度。
在这个例子中，截止角对于夜晚时间条件而言最初是在零度(即板条是平的)，并且占用传感器指示处于未占用状态。截止角在黎明t0处被设置为90度以便在朝东窗户上阻止太阳直射。也那就是，基于截止角算法，截止角基于一天的时间、窗户的方向以及如先前所描述的其它因素而被确定为是九十(90)度。
然而，在这种情况下房间仍然是未占用的，但是百叶窗运动触发占用传感器指示房间里的运动。所检测到的运动使房间在t0处被认为是处于占用状态。占用传感器的触发进一步使灯被接通。
如进一步说明的那样，百叶窗板条截止角随着太阳升起而减少，并且截止角在tn处达到零度。
作为例子，假定截止角约每4分钟(用于调整或者引起百叶窗的移动的预定时间)改变。因为占用传感器超时间隔是10分钟，所以占用传感器保持处于占用状态直到tn+10分钟为止。在这个场景中，占用传感器由于截止角自适应而保持处于误判占用状态持续约3.5小时，在所述约3.5小时期间灯是开着的。
因为百叶窗高度和截止角整天被适配来调节日光并且避免眩光，所以占用传感器的误触发能够在整个时间期间持续。在晚上，百叶窗能够出于隐私/安全原因和/或为了最小化热增量/损失而被调整。因此，由于百叶窗移动而导致的占用传感器的误触发能够导致巨大的照明能量浪费。
以下解决方案解决由于百叶窗运动而导致的占用传感器的误触发的问题。
百叶窗自适应算法被修订如下。
条件1)：只有当空间当前被占用才调整百叶窗(高度和/或角度)。
条件2)：百叶窗自适应间隔 > (占用传感器超时间隔 + 最大百叶窗(高度和/或角度)状态转变间隔)。
以上是保证不多于一个的误判占用触发由于百叶窗运动能够发生的必要且充分条件。
· 占用传感器超时间隔、百叶窗自适应间隔以及最大百叶窗状态转变时间能够在系统调试时被设置。
然而，较长的百叶窗自适应时间间隔可能引入其它类型的问题。
例如，考虑在傍晚时分期间经历眩光的朝西窗户。在这种情况下，百叶窗板条将被逐步关闭以便阻止太阳直射使占用者不适。因为截止角是基于当前时间计算的并且板条截止角被间歇地调整，所以占用者在两个连续百叶窗角度调整之间可能被暴露在眩光条件下。为了减轻这种场景中的眩光，本发明已被做出来预期截止角的下一个位置。
注意的是，对于给定的窗户覆盖物配置，窗户的纬度、经度和方向、百叶窗/遮光物的几何属性以及空间的几何属性保持不变。针对百叶窗的截止高度和截止角基于一年的时间而变化。如果基于当前时间来设置截止角可能将占用者暴露在眩光下，则截止角基于将来的时间(即下一个百叶窗自适应步骤的时间)而被设置。通过将截止角计算提前百叶窗自适应间隔，占用者在当前时间与下一个百叶窗自适应步骤的时间之间不被暴露在眩光下。
依照本发明的原理，百叶窗高度/板条角被调整成避免太阳直射击中占用者。因为百叶窗截止高度基于当前时间被计算并且它被间歇地调整，所以占用者在两个连续百叶窗高度自适应之间可能被暴露在眩光条件下。例如，当百叶窗正被(例如在朝西窗户中)逐步展开来防止眩光时，占用者在两个连续百叶窗高度调整之间可能被暴露在眩光下。为了减轻在这种场景中的眩光，算法被调整成确定在当前时间和下一个时间中的每一个处的百叶窗高度(或定向)，并且然后在当前时间的百叶窗高度(或定向)基于在当前时间所确定的百叶窗高度(或定向)或在下一个时间的百叶窗高度(或定向)被选择以便防止到用户的眩光。
例如，如果基于当前时间来设置截止高度(或定向)可能将占用者暴露在眩光下，则截止高度(或定向)被基于下一个(将来的)时间(即下一个百叶窗自适应步骤的时间)。通过将截止高度(或定向)计算提前百叶窗自适应间隔，占用者在当前时间与到下一个百叶窗自适应步骤的时间之间未被暴露在眩光下。
在这里，我们假定百叶窗高度在百叶窗被完全地展开(例如完全地降下)时是零(0)以及百叶窗高度在百叶窗被完全地收回(即完全地升起)时是一(1)。
图5说明了在依照本发明的原理的优选实施例的实施之后结果得到的截止角变化图表。在这个说明的例子中，占用传感器超时间隔被设置为10分钟并且最大百叶窗状态转变时间是1分钟。在这个例子中，在时间t0处，板条截止角处于零度的最初状态(即，其中板条是平的或水平的夜晚设定)，并且占用传感器指示空间是未占用的。
在t1处，占用者走进空间，这因此触发占用传感器；板条被设置为如由早先讨论的截止角计算算法所确定的450截止角。也就是说，运动(房间占用)的发生使百叶窗截止角基于一天的时间和其它因素(即，窗户的纬度、经度和定向以及百叶窗和空间的几何属性等，如先前所讨论的那样)被调整。因为运动通过占用或运动传感器被检测，所以运动提供用户占用的指示，这进而使窗户修饰物被设置为期望的位置和定向。注意的是，根据本发明的原理，百叶窗高度/角度仅在空间被占用时被调整。
在本发明的这个说明性例子中，截止角在空间被占用时(如由占用传感器所指示的)每15分钟(15分钟 > (10分钟超时间隔+1分钟最大百叶窗自适应间隔)被调整。占用者在时间t2处走出空间。因为截止角在t2处被最后更新(至26°)，所以截止角的下一个更新在t4 (t2+12)处被调度。然而，占用传感器超时倒计时在t3 (t2+10)处期满，这防止了调度的截止角调整在t4 (t2+12)处被执行。
回想到板条仅在运动传感器指示空间被占用时被调整。
因此，板条角保持在260直到占用者在t5处走进空间为止，据此截止角被设置成60。占用者在t6处走出空间，这导致在t7 (t6+10)处占用传感器超时。因此，对于图的其余部分板条角保持在60。
这这个场景中，如果空间变成未占用的，则如果窗户修饰物在10分钟超时窗口内不移动，则占用传感器在至少10分钟内超时。
图6说明了依照本发明的原理的用于运动检测管理的示范性过程。如将认识到的那样，图6中所示出的过程是与软百叶窗窗户遮盖物系统相关联的过程。然而，相同的处理可以被容易地适配用于与垂直百叶窗、罗马百叶窗以及卷帘系统一起应用。
参考图6，在框601-608处，关于占用传感器、最坏情况百叶窗板条转变间隔、最坏情况百叶窗高度转变间隔、百叶窗板条自适应间隔、百叶窗高度自适应间隔、最后百叶窗板条状态改变时间、最后百叶窗高度状态改变时间以及下一个占用传感器超时时间建立初始条件。例如，在框604处，百叶窗板条自适应间隔被设置为大于占用传感器超时间隔(Otout)加最坏情况百叶窗板条状态转变间隔(Str)。类似地，在框605处，百叶窗高度自适应间隔被设置成大于占用传感器超时间隔(Otout)和最坏情况百叶窗高度状态转变间隔(Htr)。
空间是否被占用的确定在块610处被做出。如果空间未被占用，则根据本发明的原理，处理保持百叶窗高度和板条角的当前位置。
然而，在空间被占用时，那么当前时间是否大于占用传感器的调度的超时时间的确定被做出(618)。如果当前时间不大于占用传感器的调度的超时时间，则执行返回到框610以便确定空间何时被占用。否则，在框620处，做出眩光是否存在于房间中的确定。这可以基于太阳的位置、一天的时间、位置以及当前板条截止角或眩光传感器而被确定。如果眩光被确定不存在，则在框630处，做出日光是否高于门限水平的确定。这可以由日光传感器(629)和/或天文钟(628)来实现。如果日光不高于门限水平，则高度和板条角分别被设置为最小值和最大值，框636、638。然而，如果日光高于门限水平，则百叶窗高度和板条角分别被设置为最大值和最小值，框637、639。最后板条状态改变时间和最后百叶窗高度状态改变时间被相应更新。然后执行移动到框665，其中占用传感器的下一个超时时间通过将占用传感器的超时间隔加到当前时间而被更新。(Tout =Ti + Otout)。然后执行返回到框610。
然而，如果在框620处，确定了存在眩光，则当前时间是否大于最后百叶窗状态改变时间加百叶窗高度自适应间隔的确定在框625处被做出。如果不是，则没有进一步的高度调整被做出并且执行移动到框644。
然而，如果当前时间大于最后百叶窗高度改变时间加百叶窗高度自适应间隔，则在框640处做出在当前时间的百叶窗截止高度加高度自适应间隔是否小于在当前时间的截止高度的确定。如果在当前时间的截止高度加高度自适应间隔小于在当前时间的截止高度，则百叶窗高度被设置为在当前时间的截止高度加高度自适应间隔(即，下一个时间) (框642、643)。否则，百叶窗高度被设置为在当前时间的截止高度(框641、643)。在框643处设置百叶窗高度并且将最后百叶窗高度状态改变时间更新为当前时间之后，执行移动到框645。
类似地，在框644处做出当前时间是否大于最后板条状态改变时间加板条自适应间隔的确定。如果框644评估为假，则执行移回到框610。如果框644评估为真，则在框645处做出在当前时间的板条截止角加板条截止角自适应间隔的绝对值是否大于在当前时间的板条截止角的绝对值的确定。如果确定是在当前时间的板条截止角加板条截止角自适应间隔的绝对值大于在当前时间的板条截止角的绝对值，则板条截止角被设置为在当前时间的截止角加板条自适应间隔(646、660)。否则，板条截止角被设置为在当前时间的截止角。在框660处百叶窗板条角被设置并且最后板条角状态改变时间被更新为当前时间。然后执行移动到框665，其中占用传感器的下一个超时时间通过将占用传感器的超时间隔加到当前时间而被更新。(Tout =Ti + Otout)。然后执行返回框610。
所提出的解决方案解决了如在下面所讨论的误判以及漏判（false negative）权衡。在实践中，空间(区域)能够被多个占用传感器覆盖。而且，占用空间的用户能够被链接到多个占用传感器以便改进检测的保真度。典型地，靠近窗户的占用传感器由于百叶窗移动而遭受误判触发，然而远离窗户的那些不遭受由百叶窗运动所引起的误判触发。因此，由百叶窗移动所触发(即，对运动敏感)的占用传感器能够具有较短的占用超时间隔，以及不受百叶窗移动影响或者对其不是敏感的占用传感器能够具有较长的超时间隔。这减轻了由较短的超时间隔所引起的漏判问题，并且使能实现较短的百叶窗自适应间隔而不损害总体占用检测保真度。
图7说明了用于实施如在本文中示出的示范性处理中所描绘的本发明的原理的系统700。在这个示范性系统实施例700中，输入数据通过网络750被从源705接收并且依照由处理系统710所执行的一个或多个程序(软件或固件)被处理。处理系统710的结果然后可以通过网络770被发送以供在显示器780、报告设备790和/或第二处理系统795上查看。
处理系统710包括通过网络750从所说明的源或设备705接收数据的一个或多个输入/输出设备740。所接收到的数据然后被应用于处理器720，所述处理器720与输入/输出设备740和存储器730通信。输入/输出设备740、处理器720以及存储器730可以通过通信介质725进行通信。通信介质725可以表示通信网络，例如，ISA、PCI、PCMCIA总线、电路、电路卡或其它设备的一个或多个内部连接，以及这些与其它通信媒体的部分和组合。
处理系统710和/或处理器720可以表示手持式计算器、专用或通用处理系统、台式计算机、膝上型计算机、掌上计算机或个人数字助理(PDA)设备等，以及能够执行所说明的操作的这些和其它设备的部分或组合。
处理器720可以是可操作来执行计算机指令代码或代码和逻辑操作的组合的中央处理单元(CPU)或专用硬件/软件，诸如PAL、ASIC、FGPA。在一个实施例中，处理器720可以包括当被处理器执行时执行本文中所说明的操作的代码。代码可以被包含在存储器730中，可以被从表示为783的诸如CD-ROM或软盘之类的存储器介质读取或者下载，可以由手动输入设备785 (诸如键盘或键盘输入)来提供，或者可以从磁或光介质(未示出)或当需要时经由第二I/O设备787被读取。如所示，由设备783、785、787所提供的信息项目可能可通过输入/输出设备740被处理器720访问。进一步地，由输入/输出设备740所接收到的数据可能立即可被由处理器720访问或者可以被存储在存储器730中。处理器720可以进一步将处理的结果提供给显示器780、记录设备790或第二处理单元795。
如本领域的技术人员将认识到的那样，术语处理器、处理系统、计算机或计算机系统可以表示与一个或多个存储器单元和其它设备通信的一个或多个处理单元，例如，以电子的方式连接到至少一个处理单元并且与至少一个处理单元通信的外围设备。此外，所说明的设备可以经由内部总线(例如，串行、并行、ISA总线、微通道总线、PCI总线、PCMCIA总线、USB等)或者电路、电路卡或其它设备的一个或多个内部连接以及这些和其它通信媒体的部分和组合、或外部网络(例如，因特网和内联网)被以电子方式连接到一个或多个处理单元。在其它实施例中，硬件电路可以代替软件指令或者与软件指令相组合地用来实施本发明。例如，本文中所说明的元件还可以被实施为分立硬件元件或者可以被集成到单个单元中。
如应理解的那样，所说明的操作可以使用不同的处理器被顺序地或并行地执行来确定特定值。处理系统710还可以与源705的每一个双向通信。处理系统710可以进一步通过例如全球计算机通信网络从一个或多个服务器在一个或多个网络连接之上接收或者发送数据，所述全球计算机通信网络诸如因特网、内联网、广域网(WAN)、城域网(MAN)、局域网(LAN)、陆地广播系统、电缆网、卫星网、无线网或电话网(POTS)，以及这些和其它类型的网络的部分或组合。如将了解的那样，网络750和770还可以是内部网络或电路、电路卡或其它设备的一个或多个内部连接，以及这些和其它通信媒体或外部网络(例如，因特网和内联网)的部分和组合。
虽然已经示出、描述并且指出了本发明的基本新颖特征，如应用于其优选实施例的，但是应理解，在不背离本发明的精神的情况下，本领域的技术人员可以做出在所描述的装置中、在所公开的设备的形式和细节中以及在它们的操作中的各种省略和代替以及改变。明确地打算的是，以基本上相同的方式执行基本上相同的功能来实现相同的结果的那些元素的所有组合是在本发明的范围内。从一个描述的实施例到另一实施例的元件的代替被同样完全地打算和设想到。例如，本文中所呈现的任何数值被认为是仅示范性的，并且被呈现来提供作为本发明所要求保护的主题的例子。因此，如在所附权利要求中所记载的那样，本发明不受本文中所提供的数值例子的限制。

Claims (19)

1.一种用于在基于运动的系统中管理对运动检测的响应的系统，其包括：
分布在封闭区域(110, 120)周围的至少一个占用传感器(130)，所述至少一个占用传感器检测封闭区域内的运动；
窗户修饰物系统(140)，其具有用于控制窗户修饰物系统的位置和定向中的至少一个的至少一个装置；以及
与存储器(730)通信的处理器(720)，存储器包括代码，所述代码当被处理器访问时使处理器：
确定窗户修饰物位置和窗户修饰物定向中的每一个的移动的调度表，其中窗户修饰物(140)的移动的调度时间大于至少一个占用传感器的超时时间；
确定以下各项中的至少一个：在移动的对应调度时间处的窗户修饰物的位置和窗户修饰物系统的定向，其中所确定的窗户修饰物系统的位置和窗户修饰物系统的定向中的至少一个是基于当前时间和下一个时间中的一个的；
从至少一个占用传感器(130)接收信号以便在确定封闭区域(110, 120)内的占用时使用；以及
响应于在当前时间处的封闭区域内的占用的确定，将窗户修饰物系统设置在所确定的、位置和定向中的至少一个处。
2.根据权利要求1所述的系统，其中窗户修饰物系统的位置是基于窗户修饰物系统的地理定向、地理位置、一天的时间、一年的一天、窗户修饰物系统的几何属性以及封闭区域的几何属性的。
3.根据权利要求1所述的系统，其中窗户修饰物系统的定向是基于窗户修饰物系统的地理定向、地理位置、一天的时间、一年的一天、窗户修饰物系统的几何属性以及封闭区域的几何属性的。
4.根据权利要求1所述的系统，其中用于控制窗户修饰物系统(140)的位置和定向中的至少一个的所述至少一个装置在占用传感器(130)中的至少一个检测到运动时被激活。
5.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个占用传感器的超时时间基于至少一个占用传感器对所述窗户修饰物系统的运动的敏感度而被确定。
6.根据权利要求5所述的系统，其中用于所述至少一个占用传感器的超时时间在所述至少一个占用传感器对所述窗户修饰物系统的运动敏感时是较短的。
7.根据权利要求1所述的系统，其中下一个时间是当前时间加百叶窗自适应间隔。
8.一种用于在基于运动的系统中管理对运动检测的响应的方法，其包括：
确定窗户修饰物系统的位置和定向的移动的调度表，其中窗户修饰物系统的移动的调度时间大于占用传感器的超时时间；
确定窗户修饰物系统在对应调度时间处的位置和定向中的至少一个，其中窗户修饰物系统的至少一个位置和定向的移动是基于当前时间和下一个时间中的至少一个的；
接收用于占用传感器的运动的指示；以及
响应于运动的指示，在当前时间输出所确定的窗户修饰物系统的至少一个位置和定向。
9.根据权利要求8所述的方法，其中窗户修饰物系统的位置是基于窗户修饰物系统的地理定向、地理位置、一天的时间、一年的一天、窗户修饰物系统的几何属性以及空间的几何属性的。
10.根据权利要求8所述的方法，其中窗户修饰物的定向是进一步基于窗户修饰物系统的地理定向、地理位置、一天的时间、一年的一天、窗户修饰物系统的几何属性以及空间的几何属性的。
11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
在运动被占用传感器(130)检测到时，控制窗户修饰物系统(140)的位置和定向中的至少一个。
12.根据权利要求8所述的方法，其中占用传感器的超时时间基于占用传感器对所述窗户修饰物系统的运动的敏感度而被确定。
13.根据权利要求12所述的方法，其中用于所述占用传感器的超时时间在所述占用传感器对所述窗户修饰物系统的运动敏感时是较短的。
14.根据权利要求8所述的方法，其中下一个时间是当前时间加百叶窗自适应间隔。
15.一种在空间内的占用传感器，所述占用传感器：
接收窗户修饰物系统的位置和定向的移动的调度表，其中窗户修饰物系统的移动的调度时间大于占用传感器的超时时间；
确定窗户修饰物系统在对应调度时间处的位置和定向中的至少一个，其中窗户修饰物系统的至少一个位置和定向的移动是基于当前时间和下一个时间中的至少一个的；
接收用于占用传感器的运动的指示；以及
响应于运动的指示，在当前时间输出所确定的窗户修饰物系统的至少一个位置和定向。
16.根据权利要求15所述的占用传感器，其中窗户修饰物系统的位置是基于窗户修饰物系统的地理定向、地理位置、一天的时间、一年的一天、窗户修饰物系统的几何属性以及空间的几何属性的。
17.根据权利要求15所述的占用传感器，其中窗户修饰物的定向是进一步基于窗户修饰物的地理定向、地理位置、一天的时间、一年的一天、窗户修饰物系统的几何属性以及空间的几何属性的。
18.根据权利要求15所述的占用传感器，其中占用传感器的超时时间基于占用传感器对所述窗户修饰物系统的运动的敏感度而被确定。
19.根据权利要求15所述的占用传感器，其中用于所述占用传感器的超时时间在所述占用传感器对所述窗户修饰物系统的运动敏感时是较短的。
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