JP6142934B2 - Conveyor device - Google Patents
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Description
本発明は、エスカレータ等のコンベア装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyor device such as an escalator.
従来、エスカレータの如く乗客を運搬するコンベア装置においては、運転中に電動機の負荷を検出して、負荷が所定の閾値を越えたとき、駆動系機器の破損や利用者の安全を図るために、利用者に対して画像や音声で警告を発した後に運転を非常停止することが提案されている(特許文献１)。 Conventionally, in a conveyor device that transports passengers like an escalator, to detect the load of the motor during operation and when the load exceeds a predetermined threshold, in order to protect the drive system equipment and the safety of the user, It has been proposed to stop the driving emergency after giving a warning to the user with an image or sound (Patent Document 1).
しかしながら、上述の如き安全装置を具えたコンベア装置においては、負荷が所定の閾値を越えたときに運転が非常停止されるため、コンベア装置の稼働率が低下する問題があった。
そこで本発明の目的は、駆動系機器の破損や乗客の安全を図りつつ、稼働率の低下を抑えることが出来るコンベア装置を提供することである。
However, in the conveyor device provided with the safety device as described above, since the operation is stopped when the load exceeds a predetermined threshold, there is a problem that the operation rate of the conveyor device is lowered.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveyor device that can suppress a reduction in operating rate while ensuring breakage of drive system equipment and passenger safety.
本発明に係るコンベア装置は、
運転中の負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが所定の閾値Ｉ３以上のときに運転を非常停止する非常停止手段と、
前記所定の閾値Ｉ３よりも小さく且つ互いに大きさの異なる負荷基準値（Ｉ１，Ｉ２、但し、Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）と、負荷基準値毎に負荷基準値が大きいほど高レベルの警告を表わす３つの警告情報であって、負荷の大きさが、前記Ｉ１以上前記Ｉ２未満のとき乗客に対して安全のため一段又は間隔を空けて乗る様に促す情報、前記Ｉ２以上前記Ｉ３未満のとき乗客に対して乗り過ぎのため一段又は間隔を空けて乗る様に促す情報、前記Ｉ３以上のときに前記非常停止手段によって運転を非常停止する旨の情報とが格納されている情報格納手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが何れかの負荷基準値以上になったとき、その負荷基準値の大きさに応じた警告情報を前記情報格納手段から取得し、取得した警告情報を音声及び／又は映像として出力する報知手段
とを具え、
前記負荷検知手段によって検出された負荷の大きさに応じて、前記報知手段は、前記情報格納手段から取得した前記警告情報を出力すると共に、警告のレベルが高くなるにつれて、出力する音声の音量を増大させる。
The conveyor device according to the present invention is
Load detection means for detecting the magnitude of the load during operation;
Emergency stop means for making an emergency stop when the magnitude of the load detected by the load detection means is equal to or greater than a predetermined threshold I3;
A load reference value (I1, I2, where I1 <I2 <I3) that is smaller than the predetermined threshold value I3 and different in magnitude from each other, and the higher the load reference value for each load reference value, the higher the warning level is. When the load is less than I1 and less than I2, the information prompts the passenger to ride one step or at an interval for safety, and when the load is less than I2 and less than I3, Information storage means for storing information prompting to ride one step or at an interval for overriding, information for emergency stop by the emergency stop means at the time of I3 or more,
When the magnitude of the load detected by the load detection means is greater than or equal to any load reference value, warning information corresponding to the magnitude of the load reference value is acquired from the information storage means, and the acquired warning information And a notification means for outputting as audio and / or video,
In accordance with the magnitude of the load detected by the load detection means, the notification means outputs the warning information acquired from the information storage means, and the volume of the sound to be output as the warning level increases. Increase.
上記本発明のコンベア装置においては、負荷が増大する過程で、負荷の大きさが前記閾値に達する前に、前記複数の基準値を順次越えることになる。そして、負荷の大きさが、最も小さな基準値以上になると、最も低いレベルの警告を表わす警告情報が取得され、その警告情報が音声及び／又は映像として出力され、乗客に対して負荷の増大が報知される。これに応じて、多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
その後、負荷の大きさが、次に大きな基準値以上になると、次に高いレベルの警告を表わす警告情報が取得され、その警告情報が音声及び／又は映像として出力され、乗客に対して更なる負荷の増大が報知される。これに応じて、より多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
In the conveyor device of the present invention, in the process of increasing the load, the plurality of reference values are sequentially exceeded before the magnitude of the load reaches the threshold value. When the load becomes equal to or greater than the smallest reference value, warning information representing the lowest level warning is acquired, and the warning information is output as audio and / or video, increasing the load on the passenger. Informed. In response to this, an interval for many passengers to get on the conveyor device is provided.
Thereafter, when the load magnitude becomes equal to or greater than the next largest reference value, warning information representing the next highest level of warning is acquired, and the warning information is output as audio and / or video, and further to the passenger. An increase in load is reported. Correspondingly, more passengers get into the conveyor device.
この様に、負荷が増大する過程で、負荷の大きさに応じたレベルの警告が為されることにより、複数の乗客はコンベア装置に乗り込む間隔を次第に空けるので、コンベア装置に対する負荷の増大が抑制されることになる。
この結果、負荷の大きさが閾値に達して運転が非常停止される事態に至る頻度が減少して、非常停止による稼働率の低下が抑えられる。
In this way, in the process of increasing the load, warnings at a level corresponding to the magnitude of the load are made, so that a plurality of passengers gradually leave the interval to get into the conveyor device, so the increase in load on the conveyor device is suppressed. Will be.
As a result, the frequency at which the magnitude of the load reaches the threshold and the operation is stopped is reduced, and the reduction in the operation rate due to the emergency stop is suppressed.
乗客に対する報知によっても負荷が増大して、負荷の値が閾値以上になったときは、運転が非常停止されて、駆動系機器の破損や乗客の安全が図られる。 When the load is increased by the notification to the passenger and the load value becomes equal to or greater than the threshold value, the operation is stopped emergencyally, and the drive system equipment is damaged and the passenger is safe.
本発明に係るコンベア装置によれば、駆動系機器の破損や利用者の安全を図りつつ、稼働率の低下を抑えることが出来る。 According to the conveyor apparatus which concerns on this invention, the fall of an operation rate can be suppressed, aiming at the failure | damage of a drive system apparatus, or a user's safety.
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るコンベア装置は、複数の踏段を無端状に連結してなるエスカレータ機構を図１に示す如く電動機(１)によって駆動するものであり、電動機(１)には電源(２)から電力が供給される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
In the conveyor device according to the present invention, an escalator mechanism formed by connecting a plurality of steps in an endless manner is driven by an electric motor (1) as shown in FIG. Is supplied.
電源(２)から電動機(１)へ至る１本の電力供給ラインには、電流センサー(３)が取り付けられており、該電流センサー(３)は、Ａ／Ｄ変換器(４)を介して、プログラマブルロジックコントローラ(５)に接続されている。
又、プログラマブルロジックコントローラ(５)には報知手段としてスピーカ(６)が接続されている。
尚、電動機(１)は、Ａ／Ｄ変換器(４)とプログラマブルロジックコントローラ(５)を含む制御装置(８)によって、起動、停止及び回転速度が制御されている。
A current sensor (3) is attached to one power supply line from the power source (2) to the electric motor (1), and the current sensor (3) is connected via an A / D converter (4). The programmable logic controller (5) is connected.
The programmable logic controller (5) is connected to a speaker (6) as a notification means.
The motor (1) is controlled in starting, stopping, and rotation speed by a control device (8) including an A / D converter (4) and a programmable logic controller (5).
上記コンベア装置においては、電流センサー(３)によって、運転中に電動機(１)へ供給される電流の大きさが検出されており、その検出信号がプログラマブルロジックコントローラ(５)へ供給されることによって、負荷の増大が監視されている。 In the conveyor device, the current sensor (3) detects the magnitude of the current supplied to the electric motor (1) during operation, and the detection signal is supplied to the programmable logic controller (5). The increase in load is monitored.
具体的には、プログラマブルロジックコントローラ(５)には、所定の閾値Ｉ３と、該閾値よりも小さな２つの負荷基準値Ｉ１、Ｉ２（Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）が登録されており、電流センサー(３)からＡ／Ｄ変換器(４)を経て得られる電流監視データＸが、負荷基準値Ｉ１、Ｉ２及び閾値Ｉ３と比較され、これによって安全等級が判別される。 Specifically, a predetermined threshold I3 and two load reference values I1 and I2 (I1 <I2 <I3) smaller than the threshold are registered in the programmable logic controller (5), and the current sensor (3 ) From the current monitoring data X obtained through the A / D converter (4) is compared with the load reference values I1 and I2 and the threshold value I3, thereby determining the safety grade.
ここで、負荷の増大によって、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上になったときは、プログラマブルロジックコントローラ(９)の制御によって、運転を非常停止する旨の警告(安全等級３)を表わすアナウンスがスピーカ(６)から出力され、その後、電動機(１)への電力の供給が中断されて、コンベア装置の運転が非常停止される。 Here, when the current monitoring data X becomes equal to or greater than the threshold value I3 due to an increase in load, an announcement indicating a warning (safety class 3) indicating that the operation is to be stopped is controlled by the programmable logic controller (9). (6) and then the supply of electric power to the electric motor (1) is interrupted, and the operation of the conveyor device is stopped.
負荷が増大する過程で、電流監視データＸが第１の負荷基準値Ｉ１以上になったときは、プログラマブルロジックコントローラ(５)の制御によって、低いレベルの警告(安全等級１)を表わすアナウンスがスピーカ(６)から出力される。
その後、電流監視データＸが第２の負荷基準値Ｉ２以上になったときは、プログラマブルロジックコントローラ(５)の制御によって、高いレベルの警告(安全等級２)を表わすアナウンスがスピーカ(６)から出力される。
When the current monitoring data X becomes equal to or higher than the first load reference value I1 in the process of increasing the load, an announcement representing a low level warning (safety class 1) is made by the programmable logic controller (5). Output from (6).
Thereafter, when the current monitoring data X becomes equal to or greater than the second load reference value I2, an announcement representing a high level warning (safety class 2) is output from the speaker (6) under the control of the programmable logic controller (5). Is done.
プログラマブルロジックコントローラ(５)には、図４に例示する様に、安全等級１、２及び３についてそれぞれ、安全等級に応じた音声アナウンスの情報(音声データ)が登録されている。
In the programmable logic controller (5), voice announcement information (voice data) corresponding to the safety class is registered for each of the
図３は、プログラマブルロジックコントローラ(５)が実行する制御を表わしている。
コンベア装置が起動すると、先ずステップＳ１にて電流の監視を開始し、ステップＳ２では、電流監視データＸを読み込む。
続いてステップＳ３では、電流監視データＸが第１負荷基準値Ｉ１以上であるか否かが判断され、ノーと判断されたときはステップＳ９に移行し、運転員の操作によってコンベア装置の停止が指令されたか否かが判断される。
FIG. 3 shows the control executed by the programmable logic controller (5).
When the conveyor device is activated, current monitoring is first started in step S1, and current monitoring data X is read in step S2.
Subsequently, in step S3, it is determined whether or not the current monitoring data X is greater than or equal to the first load reference value I1, and if it is determined no, the process proceeds to step S9, and the conveyor device is stopped by the operation of the operator. It is determined whether or not a command has been issued.
ステップＳ９にてノーと判断されたときはステップＳ２に戻って、電流監視データＸの読み込みが繰り返される。ステップＳ９にてイエスと判断されたときはコンベア装置を正常停止する。 When it is determined NO in step S9, the process returns to step S2 and the reading of the current monitoring data X is repeated. If it is determined YES in step S9, the conveyor device is normally stopped.
電流監視データＸが第１負荷基準値Ｉ１以上となってステップＳ３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ４に移行し、電流監視データＸが第２負荷基準値Ｉ２以上であるか否かが判断される。ここで、ノーと判断されたときはステップＳ７に移行し、安全等級１のアナウンスを行なった後、ステップＳ９へ移行する。
When the current monitoring data X is equal to or greater than the first load reference value I1 and it is determined YES in step S3, the process proceeds to step S4, and whether or not the current monitoring data X is equal to or greater than the second load reference value I2. Is judged. Here, when it is determined NO, the process proceeds to step S7, the
その後、電流監視データＸが第２負荷基準値Ｉ２以上となってステップＳ４にてイエスと判断されたときは、ステップＳ５に移行し、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上であるか否かが判断される。ここで、ノーと判断されたときはステップＳ８に移行し、安全等級２のアナウンスを行なった後、ステップＳ９へ移行する。
Thereafter, when the current monitoring data X becomes equal to or greater than the second load reference value I2 and it is determined YES in step S4, the process proceeds to step S5, and it is determined whether or not the current monitoring data X is equal to or greater than the threshold value I3. Is done. Here, when it is determined NO, the process proceeds to step S8, the
その後、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上となってステップＳ５にてイエスと判断されたときは、ステップＳ６に移行し、安全等級３のアナウンスを行なった後、コンベア装置を非常停止する。 Thereafter, when the current monitoring data X is equal to or greater than the threshold value I3 and it is determined YES in step S5, the process proceeds to step S6, and after the safety class 3 announcement is made, the conveyor device is emergency stopped.
上記本発明のコンベア装置によれば、負荷の増大によって電流監視データＸが増大する過程で、電流監視データＸが閾値Ｉ３に達する前に、先ず第１負荷基準値Ｉ１以上になる。これによって、安全等級１のアナウンスが為される。これに応じて、多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
According to the conveyor device of the present invention, in the process in which the current monitoring data X increases due to an increase in load, the current monitoring data X first reaches the first load reference value I1 before reaching the threshold value I3. As a result, a
その後、更に負荷が増大して、電流監視データＸが第２負荷基準値Ｉ２以上になると、安全等級２のアナウンスが為される。これに応じて、より多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
Thereafter, when the load further increases and the current monitoring data X becomes equal to or greater than the second load reference value I2, a
上述の如く、負荷が増大する過程で、負荷の大きさに応じた安全等級のアナウンスが為されることにより、複数の乗客はコンベア装置に乗り込む間隔を次第に空けるので、乗り込み人数の減少によってコンベア装置に対する負荷の増大が抑制されることになる。 As described above, in the process of increasing the load, a safety class announcement according to the magnitude of the load is made, so that a plurality of passengers gradually get an interval to get on the conveyor device. The increase in the load on is suppressed.
これによっても負荷が更に増大し、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上になると、コンベア装置の運転が非常停止されて、駆動系機器の破損や乗客の安全が図られる。 As a result, the load further increases, and when the current monitoring data X becomes equal to or greater than the threshold value I3, the operation of the conveyor device is stopped in an emergency, and the drive system equipment is damaged and the passengers are safe.
従って、本発明のコンベア装置によれば、負荷の増大によって運転が非常停止される事態に至る頻度が減少して、非常停止による稼働率の低下が抑えられる。 Therefore, according to the conveyor device of the present invention, the frequency at which the operation is stopped due to an increase in load is reduced, and a reduction in the operation rate due to the emergency stop is suppressed.
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、本発明は、図２に示す如くインバータ(７)によって電動機(１)を制御する方式のコンベア装置にも実施することが可能であり、この場合、インバータ(７)の電流値出力端子(71)から得られる電流監視データがプログラマブルロジックコントローラ(５)へ供給される。 In addition, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim. For example, the present invention can also be applied to a conveyor device that controls the electric motor (1) by the inverter (7) as shown in FIG. 2, and in this case, the current value output terminal ( The current monitoring data obtained from 71) is supplied to the programmable logic controller (5).
電流監視データに替えて、電動機(１)へ供給される電力の値によって負荷の増大を監視することも可能である。
又、電流監視データと比較すべき負荷基準値は３つ以上の複数であってもよい。
Instead of the current monitoring data, it is also possible to monitor the increase in load by the value of the electric power supplied to the electric motor (1).
The load reference value to be compared with the current monitoring data may be a plurality of three or more.
乗客に対する報知のアナウンスは、警告のレベルが高くなるにつれて、音量を増大させることも可能である。これによって、乗客の行動を効果的に促すことが出来る。
又、乗客に対する報知のアナウンスと共に、ブザー音等の警告音を発することも可能である。これによって、外国人に対する報知が有効なものとなる。
更に又、乗客に対する報知は、音声に限らず、映像によって行なうことも可能である。
The announcement to the passenger can increase the volume as the level of warning increases. As a result, the actions of passengers can be urged effectively.
It is also possible to issue a warning sound such as a buzzer sound together with an announcement for the passenger. As a result, notification to foreigners becomes effective.
Furthermore, the notification to the passenger is not limited to voice but can be performed by video.
(１) 電動機
(２) 電源
(３) 電流センサー
(４) Ａ／Ｄ変換器
(５) プログラマブルロジックコントローラ
(６) スピーカ
(７) インバータ
(８) 制御装置
(1) Electric motor
(2) Power supply
(3) Current sensor
(4) A / D converter
(5) Programmable logic controller
(6) Speaker
(7) Inverter
(8) Control device
Claims (4)
該負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが所定の閾値Ｉ３以上のときに運転を非常停止する非常停止手段とを具えたコンベア装置において、
前記所定の閾値Ｉ３よりも小さく且つ互いに大きさの異なる負荷基準値（Ｉ１，Ｉ２、但し、Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）と、負荷基準値毎に種類の異なる警告を表わす３つの警告情報とが格納されている情報格納手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが何れかの負荷基準値以上になったとき、その負荷基準値の大きさに応じた警告情報を前記情報格納手段から取得し、取得した警告情報を音声及び／又は映像として出力する報知手段
とを具え、
前記負荷基準値Ｉ１以上Ｉ２未満で発せられる警告情報は、乗客に対して乗り込む間隔を通知する情報を含み、前記負荷基準値Ｉ３以上で発せられる警告情報は、運転を非常停止する旨の情報を含んでおり、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の大きさに応じて、前記報知手段は、前記情報格納手段から取得した前記警告情報を出力する、
ことを特徴とするコンベア装置。 Load detection means for detecting the magnitude of the load during operation;
In a conveyor apparatus comprising emergency stop means for emergency stop when the magnitude of the load detected by the load detection means is equal to or greater than a predetermined threshold I3,
Load reference values (I1, I2, where I1 <I2 <I3) that are smaller than the predetermined threshold I3 and have different sizes, and three warning information representing different types of warnings for each load reference value are stored. Information storage means, and
When the magnitude of the load detected by the load detection means is greater than or equal to any load reference value, warning information corresponding to the magnitude of the load reference value is acquired from the information storage means, and the acquired warning information And a notification means for outputting as audio and / or video,
The warning information issued when the load reference value is greater than or equal to I1 and less than I2 includes information notifying the passenger of the boarding interval, and the warning information issued when the load reference value is greater than or equal to I3 is information indicating that the operation is to be stopped emergency Including
Depending on the magnitude of the detected by the load detecting means load, the notification means outputs the warning information acquired from the information storage means,
A conveyor device characterized by that.
請求項１に記載のコンベア装置。 The notification means outputs only sound, or sound and video, and increases the volume of sound to be output as the level of warning increases.
The conveyor apparatus of Claim 1.
請求項１又は請求項２に記載のコンベア装置。 The load detection means is configured by a current sensor interposed between a power source and an electric motor.
The conveyor apparatus of Claim 1 or Claim 2.
請求項１又は請求項２に記載のコンベア装置。 The load detection means is constituted by a current value output terminal of an inverter interposed between a power source and an electric motor.
The conveyor apparatus of Claim 1 or Claim 2.
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