JP4848840B2 - Passenger conveyor safety device - Google Patents
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Description
乗客コンベアにおいて、乗客コンベアの欄干上部の移動手摺と建物又は他の乗客コンベアとによって掲載される挟角部分、又は保護体へ衝突することを防止する安全装置に関する。 In a passenger conveyor, it is related with the safety device which prevents colliding with the narrow-angled part posted by the moving handrail of the balustrade upper part of a passenger conveyor, a building, or another passenger conveyor, or a protection body.
投光部と受光部とによって構成され、投光部は天井より鉛直下方向に発光し、光源の光を水平方向及び鉛直方向に反射させ受光部に光を導くように配設されたセンサであり、投受光部間の遮光の有無により物体を検出するセンサについて開示されている。(例えば、特許文献1参照)。 The sensor is composed of a light projecting unit and a light receiving unit, and the light projecting unit emits light vertically downward from the ceiling, and is disposed so as to reflect light from the light source in the horizontal direction and the vertical direction and guide the light to the light receiving unit. A sensor that detects an object based on the presence or absence of light shielding between the light projecting and receiving units is disclosed. (For example, refer to Patent Document 1).
デルタガード部分での挟まれを防止する保護体に取り付けられた投光部と、投光部に対向するように天井から吊り下げられた受光部とによって構成され、投受光部間の遮光の有無によりデルタガード部分へ接近する物体を検出するセンサについて開示されている。(例えば、特許文献2参照)。 Consists of a light projecting unit attached to a protector that prevents pinching at the delta guard part and a light receiving unit suspended from the ceiling so as to face the light projecting unit, and whether there is light shielding between the light projecting and receiving units Discloses a sensor for detecting an object approaching the delta guard portion. (For example, refer to Patent Document 2).
従来の乗客コンベアの安全装置は、安全装置が天井に配置されるため、天井に対して配線及び設置工事を行う必要があるが、天井の状態は施設によって異なるため、案件によっては設置工事が困難あるいは不可能となる場合があった。 Conventional safety devices for passenger conveyors are installed on the ceiling, so it is necessary to perform wiring and installation work on the ceiling. However, because the ceiling condition varies depending on the facility, installation work is difficult depending on the project. Or it might be impossible.
本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、天井の状態によらず設置できる乗客コンベアの安全装置を得るものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a passenger conveyor safety device that can be installed regardless of the ceiling state.
本発明に係る乗客コンベアの安全装置は、検出対象範囲を遮る遮蔽体を検出し、乗客コンベアの欄干上部の移動手摺と建物の天井または他の乗客コンベアとによって形成される挟角部分を前記検出対象範囲に含むように前記欄干部より外側の前記乗客コンベアの化粧板に設置された検出部と、前記検出部の検出結果に応じて警報を発する警報発動部とを備え、検出部は、検出ビームを放出し、検出ビームが照射された遮蔽体からの反射ビームを検出して遮蔽体までの距離を計測する距離計測手段と、距離が所定値以下であると遮蔽体を検出したと判断する判断手段とを有するものである。
The safety device for a passenger conveyor according to the present invention detects a shielding body that blocks a detection target range, and detects a narrowed corner portion formed by a moving handrail at a balustrade upper part of the passenger conveyor and a ceiling of the building or another passenger conveyor. A detection unit installed on the decorative plate of the passenger conveyor outside the balustrade part so as to be included in the target range, and an alarm activation unit that issues an alarm according to the detection result of the detection unit, the detection unit detects A distance measuring unit that emits a beam, detects a reflected beam from the shield irradiated with the detection beam, and measures the distance to the shield, and determines that the shield is detected when the distance is equal to or less than a predetermined value. Determination means .
本発明は、安全装置の検出部を乗客コンベアの化粧板に設置するので、乗客コンベアを設置する施設の天井の状態に依存せずに安全装置を設置できるという従来にない顕著な効果を奏するものである。 Since this invention installs the detection part of a safety device in a decorative board of a passenger conveyor, there is an unprecedented remarkable effect that a safety device can be installed without depending on the state of the ceiling of the facility where the passenger conveyor is installed. It is.
実施の形態1.
図1に本実施の形態による乗客コンベアと乗客コンベアの安全装置を示す。図1での乗客コンベアは上方に移動しているものとする。安全装置1は、検出部と警報発動部3とで構成される。検出部は、検出対象範囲を遮る遮蔽体を検出し、乗客コンベアの欄干部(デッキ部とも呼ぶ)5の上部の移動手摺4と建物の天井9とによって形成される挟角部分を検出対象範囲に含むように、かつ乗客コンベアの中心に対し欄干部5より外側の乗客コンベアの化粧板6(デッキ部又はデッキ部の表面を含む)に設置される。警報発動部3は、検出部2の検出結果を用いて警報を発動し、乗客への注意喚起を行う。
FIG. 1 shows a passenger conveyor and a passenger conveyor safety device according to this embodiment. The passenger conveyor in FIG. 1 is moving upward. The
また、検出部は、距離センサ2で構成しても良い。距離センサ2は移動手摺4より外側に位置する欄干部5の化粧板6に取り付けられたポスト7によって所定の高さに設置される。
Further, the detection unit may be configured by the distance sensor 2. The distance sensor 2 is installed at a predetermined height by a
保護体(デルタガード)8は、移動手摺4と天井部9によって形成される三角狭角部への挟まれを防止するため、天井より吊り下げられるものである。検出部を距離センサ2で構成する場合には、距離センサ2は、検出方向に検出ビームB1を発する距離検出部を有する。検出ビームB1は、保護体8より移動手摺9の走行方向の手前側部分が検出範囲となるように放出される。具体的には、検出ビームB1は、乗客コンベアの中心に対して移動手摺4より外側に設置された距離センサ2から、保護体8より移動手摺4の走行方向の手前側で、斜め上方に向かって放出されている。なお、検出ビームB1は、保護体8より移動手摺4の走行方向の手前側部分が検出範囲となれば良く、水平方向または斜め下向きに放出されても良い。
The protector (delta guard) 8 is suspended from the ceiling in order to prevent it from being pinched by the triangular narrow-angle portion formed by the moving
図2に安全装置1の詳細を示す。安全装置1を構成する距離センサ2は、距離検出部10及び判定部11を有する。距離検出部10は発せられた検出ビームB1の先に存在する検出物体までの距離を検出する。この検出物体は、検出対象範囲を遮る遮蔽体である。判定部11は、距離検出部10における検出距離が基準値以下であるか否かを判定し、基準値以下であった場合は、警報発動部3が警報を発動するための信号を警報発動部3に対して送る。警報発動部3は、判定部11の信号に応じて警報を発動し、乗客への注意喚起を行う。
FIG. 2 shows details of the
次に、本発明による乗客コンベアの安全装置の動作について説明する。距離センサ2から発せられる検出ビームB1は、上述したように、乗客コンベア中心から見て移動手摺4より外側に存在するため、移動手摺4上もしくは移動手摺4より乗客コンベア中心側に存在する乗客を検出することは無く、乗客コンベアの中心に対し移動手摺4より外側(以下移動手摺4より外側と呼ぶ)にある乗客または遮蔽体を検出する。距離センサ2の判定部11は、距離検出部10によって検出された距離から、移動手摺4より外側に乗客または遮蔽体が保護体(デルタガードとも呼ばれる)8に接近していると判断される場合は、警報発動部3に対して信号を送り、警報発動部3は乗客に対して警報を発する。
Next, the operation of the passenger conveyor safety device according to the present invention will be described. As described above, the detection beam B1 emitted from the distance sensor 2 exists outside the moving
距離検出部10は、超音波や光学式の距離検出方式を用いても良い。光学式の距離検出方式としては、反射光の角度により位置を検出する光三角測量や、対象物までの光の飛行時間(Time Of Flight)を利用して距離を検出する方式でもよい。
The
警報発動部3が発する警報は、ブザーのような電子音でもよいし、人の声によるアナウンスでもよい。また、光の明滅を用いてもよいし、光と音声を複合した警報としてもよい。また、検出部、距離センサ2が検出した距離に応じて、光の明滅、電子音もしくは人の声によるアナウンスのいずれかを選択しても良い。
The alarm issued by the
本実施の形態における乗客コンベアは、上述したように上方へ移動しているものとしたが、通常上下の移動方向を切り替えて使用することができ、下方へ移動する場合は保護体8への衝突は発生しないため、安全装置1の動作を停止するようにしてもよい。
The passenger conveyor in the present embodiment is assumed to move upward as described above, but it can be used by switching the normal vertical movement direction, and when it moves downward, it collides with the
また、本実施の形態において、移動手摺4と天井部9とによって形成される三角狭角部における安全装置について説明した。図3に示すように上下方向に交差する乗客コンベアにおいて、移動手摺4と下方に移動する乗客コンベアのコンベア底面12によって形成される三角部に配置された保護体(デルタガード)8への衝突を防止するように安全装置1を配置してもよい。なお、安全装置1は、図1と同様に、距離センサ2、警報発動部3を有し、距離センサ2は、欄幹部5または化粧板6上に設置されたポスト7上に検出ビームB1が所定の方向に出力されるように固定される。
Moreover, in this Embodiment, the safety device in the triangular narrow angle part formed of the moving
特許文献1又は2の乗客コンベアの安全装置の検出部に相当する部分は、発光部と受光部とを別部品として有し、発光部と受光部との両方または一方を天井に設置する必要がある。本実施の形態の距離センサ2は1部品で距離を計測するので、一箇所に設置すれば良い。また特許文献1又は2のように天井に部品を設置する必要がなく、本実施の形態の距離センサ2を乗客コンベアの化粧板6に設置するだけで良いので、天井部9の状態に依存せず安全装置を設置できる。
The part corresponding to the detection part of the safety device of the passenger conveyor of
本実施の形態によれば、検出部または距離センサ2を乗客コンベアの化粧板6に設置したので、乗客コンベアの設置場所の天井部9の状態に依存せずに安全装置1を設置することができる。
According to this Embodiment, since the detection part or the distance sensor 2 was installed in the
本実施の形態によれば、乗客コンベアの化粧板6に設置した検出部または距離センサ2が遮蔽体を検出すると、警報発動部が警報を発動するので、乗客コンベアの設置場所の天井部9の状態に依存せずに安全装置1を設置することができる。
According to the present embodiment, when the detection unit or distance sensor 2 installed on the
実施の形態2.
実施の形態1は、検出器又は距離センサ2が遮蔽体を検出すると警報発動部3が警報を発動したが、本実施の形態は、距離検出部10の検出した距離が基準値以下であると乗客コンベアの駆動部に停止又は減速する命令を送り、乗客コンベアを停止又は減速させるものである。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, when the detector or the distance sensor 2 detects the shield, the
図4に本実施の形態の安全装置1のブロック図を示す。安全装置1は、距離センサ17と、この距離センサ17と信号伝送可能に接続された制御指令部19とから構成される。距離センサ17は、距離検出部10と判定部18から構成される。距離検出部10は実施の形態1と同等のものであり、検出ビームB2を出力し、距離を検出する。判定部18は、距離検出部10の検出距離が基準値以下であるか否かを判定し、基準値以下である場合には、制御指令部19が制御指令を発するための信号を制御指令部19に対して送る。
FIG. 4 shows a block diagram of the
制御指令部19は、判定部18の信号に応じて乗客コンベアの制御指令を乗客コンベアの駆動部に対して出力する装置である。制御指令とは、乗客コンベアの減速あるいは停止させる指令である。信号に対して予め設定された駆動部の停止または減速(減速率を含む)に基づき、制御指令部19が、判定部18(検出部でも良い)からの信号に応じて、停止または減速の制御指令を駆動部に送る。その他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。
The
なお、距離センサ17と制御指令部19との間の信号伝送は、信号線の他、光通信、電波等による伝送でも良く、物理的な接続は必ずしも必要ではない。また、距離センサ17と制御指令部19とは一体として構成しても良いし、別々に構成して距離センサ17と制御指令部19とを別の位置に設置しても良い。
Note that signal transmission between the
本実施の形態によれば、安全装置1はエスカレータ本体に設置され、天井への配線や工事を伴わないため、施設の天井の状態に依存せずに設置できる効果がある。
According to the present embodiment, the
本実施の形態によれば、距離検出部10が検出した距離を用いて判定部18が乗客コンベアの駆動部へ出力する制御指令を求めるので、遮蔽体の位置により乗客コンベアの停止または減速などの制御を行うことができる効果がある。
According to the present embodiment, since the determination unit 18 uses the distance detected by the
実施の形態3.
実施の形態2は、距離検出部10の検出した距離を用いて乗客コンベアを停止又は減速させたが、本実施の形態3は、警報発動部と制御指令部とを備え、遮蔽体との距離に応じて警報発動及び乗客コンベアの停止または減速の制御を行うものである。
In the second embodiment, the passenger conveyor is stopped or decelerated using the distance detected by the
図5は、本実施の形態の安全装置1のブロック図である。安全装置1は、距離センサ20と、警報発動部21と、制御指令部22とを有する。距離センサ20は、距離検出部23及び判定部24を有する。判定部24は、距離検出部23が検出ビームB3を出力して計測した検出距離が所定の警報発動距離以下であった場合には、警報発動部21が警報を発動するための信号を警報発動部21に対して送る。上記信号を受けた警報発動部21は、警報を発動する。
FIG. 5 is a block diagram of the
乗客コンベアの移動に伴い、乗客または遮蔽体が三角狭角部(又は保護体)に接近し距離検出部23の検出距離が所定の制御指令距離以下であった場合には、制御指令部22が制御指令を発するための信号を制御指令部22に対して送る。上記信号を受けた制御指令部22は、乗客コンベアの駆動部に停止または減速の指令を送る。その他の構成及び動作は実施の形態1及び2と同様である。 When the passenger or the shield approaches the triangular narrow angle part (or protective body) with the movement of the passenger conveyor and the detection distance of the distance detection unit 23 is equal to or less than the predetermined control command distance, the control command unit 22 A signal for issuing a control command is sent to the control command unit 22. Upon receiving the signal, the control command unit 22 sends a stop or deceleration command to the drive unit of the passenger conveyor. Other configurations and operations are the same as those in the first and second embodiments.
本実施の形態によれば、乗客または遮蔽体との距離に応じて、乗客に対する警報発動及び乗客コンベアに対する停止又は減速の制御指令を行うことによって、乗客の位置に応じて乗客に対する警報発動及び乗客コンベアの制御のいずれか1方または両方を選択でき、乗客コンベアの停止ないしは減速による利便性の低下を抑制する効果がある。 According to the present embodiment, the alarm activation for the passenger and the passenger according to the position of the passenger by performing the alarm command for the passenger and the stop or deceleration control command for the passenger conveyor according to the distance to the passenger or the shield. Either one or both of the conveyor controls can be selected, and there is an effect of suppressing a decrease in convenience due to stoppage or deceleration of the passenger conveyor.
本実施の形態によれば、乗客または遮蔽体との距離に応じて、乗客に対する警報発動及び乗客コンベアに対する停止又は減速の制御指令を行うので、所定の警報発動距離を所定の制御指令距離より大きく取ることによって、乗客コンベアの制御の変更の前に警報を発動できるので、乗客コンベアの停止ないしは減速による利便性の低下を抑制する効果がある。 According to the present embodiment, since the alarm activation for the passenger and the stop or deceleration control command for the passenger conveyor are performed according to the distance to the passenger or the shield, the predetermined alarm activation distance is larger than the predetermined control command distance. By taking this, an alarm can be issued before the change of control of the passenger conveyor, so there is an effect of suppressing a decrease in convenience due to stoppage or deceleration of the passenger conveyor.
実施の形態4.
実施の形態1ないし3は、1つの距離センサ2を用いた実施の形態であったが、本実施の形態は、複数の距離センサ2及び1つの警報発動部3を用い、乗客又は遮蔽体の位置に応じて警報を発動するものである。
図6は、本実施の形態の乗客コンベアと、乗客コンベアの安全装置25とを示す。図6の乗客コンベアは、図1と同様に設置され、天井9と移動手摺4とによって掲載される三角峡角部に保護体8が設置されている。図6に示す安全装置25は、実施の形態1で述べた距離センサ2と同等の第一の距離センサ26及び第二の距離センサ27が化粧板6上の異なる位置に設置されている。また、それぞれが警報発動部28に接続されている。第一の距離センサ16は、上記の実施の形態と同様に欄干部5または化粧板6に設置されたポスト29によって、検出ビームB4が所定の方向を向くように固定されている。第二の距離センサ27は、第一の距離センサ26に比べ、乗客コンベアの移動方向(移動手摺4の移動方向)と逆方向に所定の距離だけ離れた箇所に化粧板6上に設置されたポスト30によって固定されている。第二の距離センサ28は、この第二の距離センサ28から出力される検出ビームB5が、第一の距離センサ27の検出対象範囲より、乗客コンベアの移動方向と逆方向にある検出対象範囲を検出できるように固定される。
FIG. 6 shows the passenger conveyor of this embodiment and the safety device 25 for the passenger conveyor. The passenger conveyor of FIG. 6 is installed in the same manner as in FIG. 1, and a
図7は、本実施の形態の安全装置25のブロック図である。安全装置25は、第一の距離センサ26、第二の距離センサ27及び警報発動部28を有する。図7に示すように、第一の距離センサ26は、検出ビームB4を出力して距離を検出する第一の距離検出部33を有し。第二の距離センサ27は、検出ビームB5を出力して距離を検出する第二の距離検出部46を有する。第一の距離センサ26及び第二の距離センサ27と警報発動部28との間は、第一の距離センサ26及び第二の距離センサ27の判定部である第一の判定部31及び第二の判定部32から出力される各信号が警報発動部28に伝送可能に接続されている。警報発動部28は、第一の判定部26からの信号及び第二の判定部27からの信号に対して、それぞれ異なる警報を発する。
FIG. 7 is a block diagram of the safety device 25 of the present embodiment. The safety device 25 includes a
具体的には、第一の距離センサ26に比べ、乗客コンベアの移動方向の手前側に設置された第二の距離センサ27が有する第二の判定部32から警報を発動する信号を受け取った場合には、光の明滅や人の声、もしくは音量の小さい電子音など乗客への不快感が小さい警報を行い、第一の判定部31から警報を発動する信号を受け取った場合には、より大きな音量の電子音や人の声によるアナウンスを行うようにする。その他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。
Specifically, compared to the
以上は、2つの距離センサを配置した場合について説明したが、3つ以上の距離センサを配置し、それぞれが異なる警報を発するようにしてもよい。 Although the case where two distance sensors are arranged has been described above, three or more distance sensors may be arranged and each may issue a different alarm.
本実施の形態によれば、検出された乗客又は遮蔽体の位置に応じて異なる警報を発動するので、警報に対する乗客の不快感を低減する効果がある。 According to the present embodiment, since different alarms are activated according to the detected position of the passenger or the shield, there is an effect of reducing passenger discomfort with respect to the alarm.
また、本実施の形態によれば、検出した距離センサの配置位置に応じて、警報の内容を変えることができるので、警報に対する乗客の不快感を低減する効果がある。 Moreover, according to this Embodiment, since the content of a warning can be changed according to the arrangement position of the detected distance sensor, there exists an effect which reduces the passenger's discomfort with respect to a warning.
実施の形態5.
実施の形態4の安全装置25は、複数の距離センサ26,27と1つの警報発動部28を有したが、本実施の形態の安全装置は、複数の距離センサ2、警報発動部3及び制御指令部19から構成され、乗客又は遮蔽体の位置に応じて警報発動及び乗客コンベアの停止又は減速を行うことができる。
The safety device 25 according to the fourth embodiment includes the plurality of
図8は、本実施の形態の安全装置のブロック構成図である。図8に示す安全装置は、第一の距離センサ34、第二の距離センサ35、制御指令部38及び警報発動部39を有する。第一の距離センサ34は、検出ビームB6を出力し距離を検出する第一の距離検出部40及び第一の判定部36を有し、第二の距離センサ35は、検出ビームB7を出力し距離を検出する第二の距離検出部41及び第二の判定部37を有する。第一の判定部36は、制御指令部38に伝送可能に接続され、第二の判定部37は、警報発動部39に伝送可能に接続される。なお、各判定部と制御指令部38又は警報発動部39との接続は、信号線での接続でも、光又は電波等による通信伝送による接続でも良い。
FIG. 8 is a block diagram of the safety device according to the present embodiment. The safety device shown in FIG. 8 includes a first distance sensor 34, a
第一の距離センサ34は、第一の距離検出部の検出ビームB6が、保護体8より移動手摺9の走行方向の手前側部分が検出範囲となるように設置される。第二の距離センサ35は、第一の距離センサ34より移動手摺4の走行方向と逆方向に所定の距離だけ離れた位置に設置される。
The first distance sensor 34 is installed such that the detection beam B6 of the first distance detection unit is within the detection range of the front side of the traveling direction of the moving
第一の距離センサ34に比べて乗客コンベアの移動方向に対して手前側に第二の距離センサ35が設置されているので、移動手摺4の外側に乗客又は遮蔽体が有る場合には、まず、第二の距離センサ35が検出し、信号を警報発動部39に送る。第二の距離センサ35から信号を受けた警報発動部39は、警報を発動し、乗客に対して注意喚起を行う。
Since the
警報発動後も乗客が移動手摺4の外側に乗客又は遮蔽体がある状態で移動し、第一の距離センサ34が乗客又は遮蔽体を検出した場合には、第一の距離センサ34からの信号を受けた制御指令部38が乗客コンベアの停止又は減速指令を乗客コンベアの駆動部に対して発し、乗客コンベアが停止又は減速する。その他の構成及び動作は実施の形態1と同様ある。
Even after the alarm is activated, if the passenger moves with the passenger or shield outside the moving
以上において、2つの距離センサ34,35を配置した場合について説明したが、3つ以上の距離センサ2を配置し、それぞれが異なる警報を発動する、若しくは停止制御又は減速制御指令を発するようにしても良い。
In the above description, the case where the two
本実施の形態によれば、複数の距離センサ34,35を異なる位置に設置し、距離センサからの信号受信により動作する警報発動部39及び制御指令部38を設けることによって、移動手摺4の外側の乗客又は遮蔽体の位置に応じて警報発動若しくは乗客コンベアの停止又は減速の制御を行えるので、乗客コンベアの停止又は減速による利便性の低下を抑制できる。
According to the present embodiment, a plurality of
本実施の形態によれば、複数の距離センサ34,35を異なる位置に設置し、距離センサからの信号受信により動作する警報発動部39及び制御指令部38を設けることによって、移動手摺4の外側の乗客又は遮蔽体の位置に応じて、警報発動又は乗客コンベアの制御を選択可能であるので、乗客コンベアの停止又は減速による利便性の低下を抑制できる。
According to the present embodiment, a plurality of
実施の形態6.
本実施の形態は、距離センサ2を用いた安全装置1の自己診断に関するものである。
The present embodiment relates to self-diagnosis of the
図9は、本実施の形態の安全装置のブロック図である。本実施の形態の安全装置は、少なくとも距離センサ42及び故障表示部45を有する。距離センサ42は、検出ビームB8を出力して距離を検出する距離検出部44及び距離信号を受ける判定部43を有する。なお、本実施の形態は、上記実施の形態の各距離センサ2の判定部11に故障表示部45を伝送可能に接続しても良い。
FIG. 9 is a block diagram of the safety device of the present embodiment. The safety device according to the present embodiment includes at least a
距離センサ42は、乗客又は遮蔽体等の検出物体が検出ビームB8上に無いときは、常に天井部9までの距離を測定するものである。なお、検出物体が無いときに距離センサ42が計測する距離は、距離センサ42の設置に依存し、建物の壁又は床等である場合もある。距離センサ42の設置時に乗客又は遮蔽体等の検出物体が検出ビームB8上に無い状態で上記天井部9までの距離を測定し、この距離を判定部43に記憶する。なお、安全装置起動時に、距離検出部が測定した距離を判定部43に記憶させても良い。
The
判定部43は、距離検出部44で検出する距離が、判定部43に記憶した天井部9までの距離より大きい場合には、距離検出部44に異常が発生したと判断し、故障表示部45に信号を送り、故障表示部45において距離検出部44に異常が発生したことを表示する。その他の構成及び動作は上記の実施の形態と同様である。
When the distance detected by the distance detection unit 44 is greater than the distance to the
本実施の形態によれば、距離センサ42の設置時の検出物体が無い状態での計測距離を判定部43に記憶し、この距離以上の距離を計測した場合に、故障表示を行うことによって、距離センサの異常を自己診断できるので、乗客コンベア管理者への注意喚起ができ、メンテナンス性が良いとう効果がある。
According to the present embodiment, the measurement distance in a state where there is no detection object at the time of installation of the
1 安全装置、2 距離センサ、3 警報発動部、4 移動手摺、5 欄干部、6 化粧板、7 ポスト、8 保護体、9 天井部、10 距離検出部、11 判定部、12 コンベア底面、13 保護体、15 距離センサ、16 ポスト、17 安全装置、18 判定部、19 制御指令部、20 距離センサ、21 警報発動部、22 制御指令部、23 距離検出部、24 判定部、25 安全装置、26 第一の距離センサ、27 第二の距離センサ、28 警報発動部、29 ポスト、30 ポスト、31 第一の判定部、32 第二の判定部、33 第一の距離検出部、34 第一の距離センサ、35 第二の距離センサ、36 第一の判定部、37 第二の判定部、38 制御指令部、39 警報発動部、40 第一の距離検出部、41 第二の距離検出部、42 距離センサ、43 判定部、44 距離検出部、45 故障表示部、46 第二の距離検出部、B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8 検出ビーム。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記検出部の検出結果に応じて警報を発する警報発動部と
を備え、
前記検出部は、検出ビームを放出し、前記検出ビームが照射された前記遮蔽体からの反射ビームを検出して前記遮蔽体までの距離を計測する距離計測手段と、前記距離が所定値以下であると前記遮蔽体を検出したと判断する判断手段とを有することを特徴とする
乗客コンベアの安全装置。 A shield that blocks the detection target range is detected, and the outside of the balustrade part is included so that the detection target range includes a narrowed corner portion formed by a moving handrail at the top of the railing of the passenger conveyor and the ceiling of the building or another passenger conveyor. A detection unit installed on the decorative plate of the passenger conveyor of,
An alarm activation unit that issues an alarm according to the detection result of the detection unit ,
The detection unit emits a detection beam, detects a reflected beam from the shield irradiated with the detection beam, and measures a distance to the shield, and the distance is a predetermined value or less. A passenger conveyor safety device , comprising: a determination unit that determines that the shield has been detected .
検出部は、前記保護体より前記移動手摺の走行方向の手前側部分が検出範囲となるように設置されたことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアの安全装置。 A protective body is provided at a narrowed corner portion formed by a moving handrail at the top of the balustrade of the passenger conveyor and the ceiling of the building or other passenger conveyor,
2. The passenger conveyor safety device according to claim 1, wherein the detection unit is installed such that a front side portion of the traveling direction of the moving handrail is within a detection range from the protector.
検出部は、遮蔽体を検出すると前記制御指令部に検出信号を送り、
前記制御指令部は、前記検出信号に応じて前記制御指令を前記駆動部に送ることを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの安全装置。 Provided with a control command unit that sends a control command to the drive unit of the passenger conveyor,
When the detection unit detects the shield, it sends a detection signal to the control command unit,
The said control command part sends the said control command to the said drive part according to the said detection signal, The safety apparatus of the passenger conveyor of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
検出部は、距離計測手段の計測した計測距離が予め定められた第一の閾値以下であると警報発動部に警報信号を送り、前記計測距離が予め定められた第二の閾値以下であると制御指令部に検出信号を送ることを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの安全装置。 Provided with a control command unit that sends a control command to the drive unit of the passenger conveyor,
The detection unit sends an alarm signal to the alarm activation unit when the measured distance measured by the distance measuring unit is equal to or smaller than a predetermined first threshold, and the measured distance is equal to or smaller than a predetermined second threshold. 3. A passenger conveyor safety device according to claim 1, wherein a detection signal is sent to the control command section.
警報発動部は、前記検出部からの警報信号を受けると前記検出部ごとに定められた警報を発動することを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの安全装置。 A plurality of detection units having different detection ranges at the front side portion in the traveling direction of the moving handrail from the included angle portion,
3. The passenger conveyor safety device according to claim 1, wherein the alarm issuing unit issues an alarm determined for each of the detection units when receiving an alarm signal from the detection unit.
判断手段は、距離計測手段が計測した計測距離が基準値以上であると、前記故障表示部に故障の信号を送ることを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの安全装置。 The detection unit has a failure display means for displaying a failure of the distance measurement means,
3. The passenger conveyor safety device according to claim 1, wherein the determination unit sends a failure signal to the failure display unit when the measurement distance measured by the distance measurement unit is equal to or greater than a reference value.
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