JP6139158B2 - 穀粒センサおよび精米制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、穀粒処理の制御に使用する穀粒センサおよび同センサによって精米装置を制御する精米制御装置に関する。

特許文献１に記載の精米機は、玄米貯留部と精米部と白米貯留部とを備え、一定条件についての判定によって自動的に精米機を作動制御し、玄米貯留部の貯留玄米を精白することにより、煩わしい運転操作なしに、白米貯留部から白米を随時取出すことができる。

上記精米機の作動制御は、玄米貯留部から精米部に供給する玄米量を規定するための定量送出機構を設け、その作動時間の設定によって計量される玄米について精米部を作動する例に加え、白米貯留部の堆積白米量を検出するための穀粒レベルセンサを設け、その検出レベルまで精米部を作動する例が上記文献に記載され、白米の取出しに応じて、このような作動制御を開始することにより、自動的な白米補充を可能とするものである。

特開２００４−１０５９１７号公報

しかしながら、玄米の投入量不足等によって玄米貯留部の玄米の全量が精米途中で消費されたときは、精米機を停止制御するように、玄米貯留部の穀粒レベルセンサ等の何らかの全量消費検出手段を設ける必要があり、または、玄米量の不足を報知するために、玄米貯留部の玄米量を検知する残量計測手段等を設ける必要がある。そのほかにも、各種の異状事項に対応するためには、それぞれに適合する異常検出センサーを設ける必要があり、このような付加的なセンサの組込みは、特に家庭用の精米機において利便性のセールスポイントとなることから、それに伴い、構成の複雑化およびコストアップの問題を避けることができなかった。

本発明の目的は、穀粒処理の制御に使用する穀粒センサについて、供給穀粒の停止と穀粒収容部の満量充填とを共に検出することができる穀粒センサおよび同センサを組込んだ精米装置の精米制御装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、受けた穀粒を案内するシュータと、このシュータ内の穀粒量をその検出範囲内で検出する検出部とからなる穀粒センサにおいて、上記シュータから受けた穀粒を収容する穀粒収容部を設け、この穀粒収容部の穀粒堆積範囲内に上記検出部を配置し、さらに、前記シュータの側縁を穀粒流線から外側方に後退して形成し、この側縁部に開口した検出窓に臨んで前記検出部を配置したことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記シュータの終端に筒状案内部を形成し、その終端開口の下方に前記穀粒収容部を引出し可能にスライド支持したことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記穀粒収容部の後端から引出し方向に所定の距離の位置に臨んで前記シュータの終端を配置したことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、玄米貯留部から玄米を受けて精白処理する精米部の作動を制御する精米制御装置において、上記精米部について請求項１から請求項５のいずれかに係る穀粒センサを設けて前記シュータに精白米を受け、その検出信号に基づき、前記シュータの案内穀粒の検出終了、または、前記穀粒収容部の満量検出により上記精米部を停止制御することを特徴とする。

請求項１に係る発明により、検出部はシュータの通過穀粒の有無を検出し、また、上記検出部を穀粒収容部の穀粒堆積範囲内に配置したことから、穀粒収容部が満量に達すると、続いて堆積穀粒が検出部に達して検出部が埋没状態を検出するので、穀粒の通過検出と穀粒の収容レベル検出について、個々のセンサーを要することなく、単一の穀粒センサによって検出することができる。その結果、部品点数の削減、構成の簡易化により、精米装置等の制御対象装置の低コスト化、小型化、信頼性向上、メンテナンスの簡易化に寄与することができる。また、上記穀粒センサの検出穀粒量により、穀粒の停止と穀粒の満量収容の区別に対応した個別の制御が可能となる。加えて、斜行部や斜行ガイドによって穀粒流線が側方に屈曲し、この屈曲流線がシュータの流路外縁から離れた部位に検出部の検出窓を形成することにより、通過穀粒が検出窓に引っ掛かることなく案内されるので、検出精度を確保することができる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、穀粒収容部の上方に配置したシュータの筒状案内部により、満量の穀粒収容部から穀粒の堆積がシュータに及んだ際に、筒状案内部内に穀粒を保持することができ、また、簡易なスライド構造による穀粒収容部の引出し操作により、穀粒収容部が低位置にあっても収容穀粒を容易に取出すことができるので、適用対象装置の高さ寸法を抑えてコンパクトに構成することができる。

請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、穀粒収容部が引出し操作によってスライド移動すると、シュータの筒状案内部内に保持された堆積穀粒が落下することから、その落下範囲の距離を穀粒収容部の後端までの間に確保することにより、シュータ内に及んで堆積した全穀粒を穀粒収容部に収容して取出すことができる。

請求項４に係る発明により、精米制御装置が玄米貯留部から玄米を受けて精白処理する精米部の作動を前記穀粒センサによって制御し、このとき、単一の穀粒センサの検出信号に基づき、穀粒収容部に白米を受けてその満量収容により自動的に精米部が停止され、また、玄米貯留部の玄米量不足によりその全量が消費された時は、その時点で精米部が停止されることから、穀粒の通過検出と穀粒の収容レベル検出のための個々のセンサーを要することなく、単一の穀粒センサによる精米部の作動制御が可能となる。その結果、部品の削減、構成の簡易化により、センサーの組込み対象である精米装置の小型化、低コスト化、信頼性向上、メンテナンスの簡易化に寄与することができる。

保冷精米機の内部構成を表した側面図 保冷精米機の内部構成を表した正面図 冷却部の要部拡大断面図 冷却循環系の透視側面図 内部ユニットの内部構成を表した要部正面図 部分破断による内部構成を表した要部正面図 内部構成を表した要部側面図 制御部の構成展開図 精米機の作動による電動駆動部の温度変化特性図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る精米機の支持構造について、特に保冷精米機に適用した例により説明する。保冷精米機の内部構成を表した側面図および正面図を図１、図２に示すように、精米機１は、開閉可能な上端開口５ａを有する玄米ホッパ２と、その玄米を受けて精米する精米部３と、その精白米を受ける白米貯留部４とからなる精米構成機器を上から順に一体に配置した内部ユニットＵを保冷庫５に収容するとともに、保冷庫５の下段背面部に循環保冷用の冷却部６を設けて構成される。

玄米ホッパ２は、保冷庫５の上段部を構成し、保冷庫５の上端開口５ａから受けた玄米を貯留するとともに、下方の精米部３に貯留玄米を供給可能に連通する。この連通口には、メンテナンス時に使用する玄米保持用のストッパを設け、また、精米部に対する異物進入を阻止するとともに手指を保護する保護網を設ける。

精米部３は、保冷庫５の中段部を構成し、搗精部３ａと電動駆動部３ｂとを前後に配置し、搗精部３ａに玄米ホッパ２から貯留玄米を受けて精米を行う。搗精部３ａの先端には、白度調節ダイヤル３ｃを備え、この白度調節ダイヤル３ｃを開閉可能な保冷庫５の前部開口５ｂに臨んで配置する。

白米貯留部４は、保冷庫５の下段部を構成し、上方の搗精部３ａとの間に設けた傾斜平板路による白米シュータ４ａを介して精白米を受ける白米受箱４ｄを引出し操作可能にスライド支持し、前部開口５ｂから引出し可能に構成する。この白米シュータ４ａの側方に糠受箱４ｂを配置し、搗精部３ａから糠シュータ４ｃを介して落下糠を受ける。

保冷庫５は、発泡樹脂材等の防振性を有する断熱材により密閉可能に構成した箱状容器であり、内部ユニットＵを防振収容するとともに、上端開口５ａと前部開口５ｂとを最小限の大きさに形成し、上端開口５ａおよび前部開口５ｂを上蓋、前扉により開閉可能に構成する。前部開口５ｂの近傍には電源ランプ７ａ等の最小限の表示部を設ける。精米操作のための操作パネル７ｂは、前部開口５ｂの内方で精米部３を仕切る内扉によって構成する。また、断熱壁材の内面に幅広の浅溝を形成して内部ユニットＵの周壁との間に循環冷却用の通路を形成する。

冷却部６は、中段配置の精米部３の電動駆動部３ｂの下方に配置し、その要部拡大断面図を図３に示すように、ペルチェ素子等による静止型駆動部６ａに熱交換用の庫内ファン６ｂと送出口６ｄとを設け、背面側に放熱ファン６ｃを設ける。この冷却部６は、静止型駆動部６ａにより小型軽量に構成することができ、静粛な保冷運転により、庫内ファン６ｂが庫内の下段部から吸気して熱交換し、玄米ホッパ２および庫内を冷却する。

（冷却循環系）
冷却循環系は、その透視側面図を図４に示すように、保冷庫５の背面部に沿って冷却部６から玄米ホッパ２の上端開口５ａに至る背面上行路１１ａと、保冷庫５の両側面部に沿って背面上行路１１ａの上端から下段部に至る左右の側面下行路１２ａ，１２ａと、保冷庫５の前面部に沿って左右の側面下行路１２ａ，１２ａと連通する前面下行路１３ａと、内部ユニットＵの両側面に形成した左右の下段開口１４ａ，１４ａとによって構成する。

背面上行路１１ａは、保冷庫５の背面断熱材１１の内面に形成した溝により、冷却部６の送出口６ｄから玄米ホッパ２の上端開口５ａに至る通路である。
左右の側面下行路１２ａ，１２ａは、発泡樹脂材等による保冷庫５の左右の側面断熱材１２，１２の内面に屈曲して形成した幅広の浅溝により、背面上行路１１ａの上端から内部ユニットＵの左右の下段開口１４ａ，１４ａに至る通路である。
前面下行路１３ａは、保冷庫５の前面断熱材１３の内面に形成した溝により、左右の側面下行路１２ａ，１２ａと連通する通路である。
左右の下段開口１４ａ，１４ａは、内部ユニットＵの左右の側面板１４，１４に形成し、左右の側面下行路１２ａ，１２ａの出口として、精米部３の電動駆動部３ｂより下方の庫内ファン６ｂに臨む低位置に配置する。

上記構成の冷却循環系により、保冷庫５の背面部の背面上行路１１ａから玄米ホッパ２の上端開口５ａに冷気が供給され、また、左右の側面部に沿って下降する側面下行路１２ａ，１２ａによって保冷庫５内が一様に冷却され、下段部に充満した冷気が冷却部６に戻されることから、中段配置の精米部３から発散される熱気は冷却部６に吸い込まれることなく滞留し、また、糠は糠受箱４ｂに連通排出される。したがって、冷却能力を限定した小型の保冷精米機により、搗精部３ａの作動に際して、玄米ホッパ２の急激な昇温や冷却部６の糠付着を抑えつつ、保冷玄米による精米が可能となる。

この場合において、精米部３の電動駆動部３ｂの下面から左右の側面に及ぶ下部遮蔽板２２を設けることにより、下方の冷却部６が熱遮蔽されるとともに、精米動作時の電動駆動部３ｂの発熱による熱気の拡散が抑えられる。また、中間仕切板２１により搗精部３ａの発生糠が電動駆動部３ｂ側に移動することなく安定落下することから、後部配置の冷却部６への糠の吸込みを抑えることができる。

（内部ユニット）
内部ユニットＵは、玄米ホッパ２、精米部３、白米貯留部４を一体に構成するとともに、その要部正面図を図５に示すように、中段の精米部３の外周部に中間仕切板２１と下部遮蔽板２２とを設ける。
中間仕切板２１は、搗精部３ａと電動駆動部３ｂとの間の位置で搗精部３ａの糠が安定落下するように内部ユニットＵの中段部を前後に仕切る。
下部遮蔽板２２は、電動駆動部３ｂの下面と両側面の三面を囲んで構成する。この下部遮蔽板２２により、搗精部３ａの精米作動に際して、電動駆動部３ｂ下方の冷却部６に作用する熱を遮断するとともに、熱気の拡散を防止する。

（支持脚）
内部ユニットＵの支持構造については、部分破断による内部構成を表した要部正面図および側面図を順に図６、図７に示すように、内部ユニットＵの精米部３の幅寸法Ｗ内で白米貯留部４の両外側に張出して左右の主枠４ｆ，４ｆを設ける。また、これら左右の主枠４ｆ，４ｆを支持する左右の支持脚１２ｂ，１２ｂを白米貯留部４の高さの範囲内の防振部材によりその両外側に沿って構成する。これら左右の支持脚１２ｂ，１２ｂは、発泡樹脂材等の防振性を有する断熱材を用いて左右の側面断熱材１２，１２と一体に形成することができる。

上記構成の支持脚１２ｂ，１２ｂは、白米貯留部４の両外側に沿ってその高さの範囲内の自由度を有する防振部材によって構成することにより、上下方向の防振性を確保することができ、この支持脚１２ｂ，１２ｂによって一体構成の精米構成機器である内部ユニットＵの主枠４ｆ，４ｆの全荷重を安定して支持することができるので、精米構成機器の安定支持を確保しつつ搗精部３ａの作動による精米機載置面への振動伝播を抑えて精米作動時の不快な振動と騒音を防止することができる。

また、密閉可能で防振性を有する断熱材料による箱状の断熱容器によって保冷庫５を構成し、この保冷庫５に支持脚１２ｂ，１２ｂを一体に構成して精米構成機器を収容支持することにより、玄米貯留部２と白米貯留部４の保冷性を確保しつつ、密閉による防音性を確保することができる。

（制御部）
冷却部６および精米部３は、制御部の構成展開図を図８に示すように、個々の制御ユニット３１，３２からなる運転制御部を備える。冷却用の制御ユニット３１は、設定温度範囲に庫内を冷却制御するとともに、前部開口５ｂの前扉およびその内方の糠扱い用の内扉７ｂの開閉監視により、精米用の制御ユニット３２の通電を制御可能に構成する。精米用の制御ユニット３２は、精米部３の運転に必要な範囲に限定して通電を受けることにより、待機状態の電力消費による発熱を抑えることができる。満杯センサ基板４１ｃは、次に述べる穀粒センサ４１によって検出された穀粒量により、「不在」、「流下」、「充填」の判定区分に応じた搗精部３ａその他の機器の制御を行う。

（穀粒センサ）
内部ユニットＵの下段部には白米貯留部４から白米受箱４ｄを引出し操作可能にスライド支持し、この白米受箱４ｄを穀粒収容部としてその堆積白米を検出するように、白米シュータ４ａに設けた検出部４１ａを穀粒収容部４ｄの穀粒堆積範囲に配置して穀粒センサ４１を構成する。この穀粒センサ４１により、検出部４１ａは白米シュータ４ａの通過穀粒の有無を検出し、また、穀粒収容部４ｄが満量に達すると、続いて堆積穀粒が検出部４１ａに達することによりこの検出部４１ａが埋没状態を検出するので、穀粒の通過検出と穀粒の収容レベル検出について、個々のセンサーを要することなく、単一の穀粒センサによって検出することができる。その結果、部品点数の削減、構成の簡易化により、精米装置等の組込み対象機器の低コスト化、小型化、信頼性向上、メンテナンスの簡易化等に寄与することができる。また、上記穀粒センサ４１が検出する穀粒量により、穀粒の停止時と穀粒収容部の満量収容時との区別に対応した個別の制御が可能となる。

白米シュータ４ａは、前掲の図６、図７に示すように、白米貯留部４の前端部に向けて傾斜案内する一定深さの平滑底面によって形成し、その上半部の流路幅を次第に絞って両側の側縁板４２，４２を設け、下半部は、正面視において白米受箱４ｄの中央に向って一定の流路幅で斜行する両側の側縁板４３，４３と、白米貯留部４の前端位置に合わせた前縁板４４とを設けて筒状案内部４５を形成する。この筒状案内部４５は、白米受箱４ｄの引出し方向の前端部の直上位置に構成し、この筒状案内部４５を横断する検出線を白米シュータ４ａによる案内底面に近接して設定し、この検出線を検出範囲とする光学式、静電容量式等の検出子４１ａ，４１ｂによる検出部を設けて穀粒センサ４１を構成する。この穀粒センサ４１により、白米シュータ４ａを横断する検出範囲内の穀粒量を離散状の穀粒単位で検出することができる。

穀粒センサ４１の検出部である単一の検出子４１ａまたは対向する１対の検出子４１ａ，４１ｂは、側縁板４３，４３に開口した検出窓に臨んで配置し、この検出窓に穀粒が引掛からないように、白米シュータ４ａの傾斜に沿う穀粒流線から側縁板を外側方に後退させた側縁部に検出窓を開口する。白米シュータ４ａが斜行する場合は、斜行によって穀粒流線から後退する側の側縁板４３（図例では左側）に検出子４１ａを配置し、他側に対向用の検出子４１ｂを要する場合は、他側の側縁板４３（図例では右側）の検出窓を穀粒流線から外側方に後退させるために、上半部の側縁板４２を延長した押出ガイド４２ａを庇状に設ける。

上記構成の穀粒センサ４１は、白米受箱４ｄの直上位置に筒状案内部４５を固定配置し、搗精部３ａの作動に対応して白米シュータ４ａを流下する穀粒の量を検出し、また、白米受箱４ｄが満量に達した場合は、さらに筒状案内部４５に堆積穀粒が達して検出子４１ａ，４１ｂの検出範囲が充填埋没状態となり、この白米の満量充填の検出により、穀粒の「不在」、「流下」、「充填」の三態様を識別することができる。「不在」または「充填」の判定により搗精部３ａを停止制御し、その停止の判定区分に応じた表示等により案内報知可能に精米用の制御ユニット３２を構成する。

上記構成の穀粒センサ４１により、白米受箱４ｄの満量充填および玄米ホッパ２内の玄米の全量消費に対応して、単一のセンサーにより低コストで確実な精米制御が可能となる。また、固定配置の穀粒センサ４１によって白米受箱４ｄの満量充填検出が可能となることから、可動構成の白米受箱４ｄに貯留量レベルセンサを設ける場合と比較して簡易な構成によって精米制御が可能となる。

また、穀粒センサ４１は、白米受箱４ｄの直上位置で白米受箱４ｄの後端部まで所定距離を確保した位置に筒状案内部４５を配置することにより、満量充填された白米受箱４ｄを引出す際に、筒状案内部４５内に白米が堆積していても、白米受箱４ｄの引出し操作によるスライド移動に応じて堆積白米が白米受箱４ｄの後部側に次第に落下することから、筒状案内部４５から落下する全穀粒を白米受箱４ｄ内に受けることができる。このように、簡易な構成の穀粒センサ４１は、低位置における穀粒収容部の取扱いを可能とするので、精米装置の構成高さを抑えることができる。

（運転制御）
保冷精米機１は、冷却用の制御ユニット３１によって冷却部６を制御し、通常の保冷運転と、それより小能力の冷却抑制運転と、その逆の急冷運転とから条件に応じて運転切替制御可能に構成し、また、前部開口５ｂの内方に配置してある操作パネルを兼ねる内扉７ｂの精米スイッチ操作により搗精部３ａが作動し、条件に応じて精米停止制御可能に構成する。

冷却部６の保冷運転は、庫内を所定の温度範囲に維持するように冷却用の制御ユニット３１により冷却部６を制御する。この冷却制御により、冷却部６が内部ユニットＵの下段部から吸気して熱交換し、この冷気は背面上行路１１ａによって玄米ホッパ２の上端開口５ａに供給されて貯留玄米を冷却し、次いで左右の側面下行路１２ａ，１２ａおよび前面下行路１３ａから下段位置に至る間で庫内全体を一様に冷却し、内部ユニットＵの左右の下段開口１４ａ，１４ａから同じく下段配置の冷却部６を経て循環冷却を行う。

上記冷却運転により、上段配置の玄米ホッパ２の貯留玄米および下段配置の白米貯留部４の貯留白米は循環冷気を受けてそれぞれ所定温度に保冷されるとともに、中段配置の搗精部３ａは、下段配置の冷却部６に向かう循環冷気の経路の外に位置することから、過度の冷却による結露に伴う電動駆動部３ｂの劣化が抑えられる。

冷却抑制運転は、冷却部６の停止を含む小能力の循環冷却を行う。前部開口５ｂの開放の間についてドアスイッチにより冷却抑制運転に切替え制御することにより、前部開口５ｂの開放の際の外気の取込みが抑えられることから、冷却部６の凍結や電動駆動部３ｂの結露を低減することができる。また、搗精部３ａの作動の間について切替え制御することにより、排出糠と熱気の庫内拡散を抑えることができる。

急冷運転は、許容範囲内の最大能力の循環冷却を行う。搗精部３ａの作動終了時から所定時間の範囲について急冷運転に切替え制御することにより、搗精部３ａおよび電動駆動部３ｂの発熱分に対して早期に対処することができる。必要により冷却部６の凍結検出による運転調節を行う。

搗精部３ａの運転制御は、冷却用の制御ユニット３１による前部開口５ｂの扉開放検出を条件に精米用の制御ユニット３２に給電することにより開始される。この精米用の制御ユニット３２は、操作パネル７ｂの精米スイッチ操作により、前部開口５ｂ、穀粒センサ４１、内扉７ｂその他の関連機器が一定条件を満たす範囲で搗精部３ａを作動制御する。

この場合において、タイマーの設定操作により作動時間を調節制御可能に構成することにより、精白度によって左右される精米量について、タイマー設定による適宜の調節が可能となる。また、搗精部３ａの作動の際の電動駆動部３ｂの温度上昇による異臭発散や機器劣化の問題を回避するために、精米用の制御ユニット３２により、所定の許容上限温度の範囲で連続作動が可能な限度時間を算出し、この限度時間の範囲内で搗精部３ａを作動制御可能に構成する。

連続作動が可能な限度時間は、搗精部３ａの作動による電動駆動部３ｂの温度変化特性図を図９に示すように、搗精部３ａの作動により発熱する電動駆動部３ｂの温度変化に基づき、庫内温度センサーによる当初の庫内温度と運転履歴とにより電動駆動部３ｂの現在温度を算出し、この現在温度からの搗精部３ａの作動により許容上限温度Ｔ０に達するまでの時間として算出することができる。

このようにして、搗精部３ａは、庫内温度と運転履歴とにより得られる限度時間内の運転により、電動駆動部３ｂについて昇温限度の範囲内の精米運転が可能となる。したがって、電動駆動部３ｂに温度センサーを組込んだ高コストの構成を要することなく、電動駆動部３ｂの過熱による弊害、例えば、モータ寿命の低下やコイル異臭の発散付着の問題を回避することができるので、低コストの家庭用保冷精米機により、安定して保冷玄米の精米が可能となる。

（自動補充精米）
また、白米貯留部４における白米受箱４ｄの装着検出および前部開口５ｂの閉鎖検出を可能に構成し、白米受箱４ｄの装着を条件に前部開口５ｂの閉扉とともに穀粒センサ４１を介して白米受箱４ｄが満量になる範囲で搗精部３ａを作動させる自動補充精米制御を構成することにより、保冷精米機による保冷環境を生かし、品質の劣化を招くことなく高品質の白米を自動的に準備することができる。なお、玄米ホッパ２内の玄米の全量消費時は、穀粒センサ４１が穀粒を検出しない「不在」の検出に基づいて搗精部３ａを停止するとともに、玄米の全量消費を報知するべく制御処理を構成することにより、精米機を安定して自動補充精米運転することができる。

１ 保冷精米機（精米機）
２ 玄米ホッパ（玄米貯留部）
３ 精米部
４ 白米貯留部（穀粒収容部）
４ａ 白米シュータ（シュータ）
４ｄ 白米受箱（穀粒収容部）
５ 保冷庫
３２ 制御ユニット
４１ 穀粒センサ
４１ａ 検出子（検出部）
４１ｂ 検出子（検出部）
４２ 側縁板
４２ａ 押出ガイド
４３ 側縁板
４４ 前縁板
４５ 筒状案内部
Ｕ 内部ユニット

Claims (4)

1. 受けた穀粒を案内するシュータと、このシュータ内の穀粒量をその検出範囲内で検出する検出部とからなる穀粒センサにおいて、
   上記シュータから受けた穀粒を収容する穀粒収容部を設け、この穀粒収容部の穀粒堆積範囲内に上記検出部を配置し、さらに、
   前記シュータの側縁を穀粒流線から外側方に後退して形成し、この側縁部に開口した検出窓に臨んで前記検出部を配置したことを特徴とする穀粒センサ。
2. 前記シュータの終端に筒状案内部を形成し、その終端開口の下方に前記穀粒収容部を引出し可能にスライド支持したことを特徴とする請求項１に記載の穀粒センサ。
3. 前記穀粒収容部の後端から引出し方向に所定の距離の位置に臨んで前記シュータの終端を配置したことを特徴とする請求項２に記載の穀粒センサ。
4. 玄米貯留部から玄米を受けて精白処理する搗精部の作動を制御する精米制御装置において、
   上記搗精部について請求項１から請求項３のいずれかに係る穀粒センサを設けて前記シュータに精白米を受け、その検出信号に基づき、前記シュータの案内穀粒の検出終了、または、前記穀粒収容部の満量検出により上記搗精部を停止制御することを特徴とする精米制御装置。

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