JP6137813B2

JP6137813B2 - Printer

Info

Publication number: JP6137813B2
Application number: JP2012258112A
Authority: JP
Inventors: 博之小村
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2032-11-27
Also published as: JP2014107365A

Description

本発明は、マスクを用いたスクリーン印刷を行う印刷機に関する。 The present invention relates to a printing machine that performs screen printing using a mask.

印刷機は、複数の貫通孔によりパターンが形成されたマスクを用いて、回路基板にクリームはんだのスクリーン印刷を行う。また、印刷用のマスクは、スクリーン印刷の品質維持または向上などを目的として、マスクに付着したクリームはんだをクリーニングにより除去される。マスクのクリーニングを行う洗浄装置として、特許文献１には、印刷機から取り外したマスクを自動で洗浄するものが開示されている。また、特許文献２には、印刷機にセットされた状態のマスクを洗浄するために、印刷機の内部に設けられたものが開示されている。 The printing machine performs screen printing of cream solder on a circuit board using a mask in which a pattern is formed by a plurality of through holes. In addition, the cream mask attached to the mask is removed by cleaning the mask for printing in order to maintain or improve the quality of screen printing. As a cleaning apparatus for cleaning a mask, Patent Document 1 discloses an apparatus for automatically cleaning a mask removed from a printing press. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses a device provided inside the printing press for cleaning the mask set in the printing press.

特開２００４−２６２０４４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-262044 特開２００４−２３０７８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-230782

ところで、印刷用のマスクは、特許文献２のような洗浄装置によりクリーニングを行っていたとしても、例えば検査機によりスクリーン印刷の不良が検出されることがある。このような場合には、目詰まり箇所のクリームはんだの除去を行うなどのメンテナンスを要することがある。しかしながら、目詰まりなどの部分的なクリーニングを行うために、マスクを印刷機から取り外して、特許文献１のような洗浄装置によりクリーニングを行い、再び印刷機にマスクをセットするには、オペレータの作業負荷が増加してしまう。 By the way, even if the mask for printing is cleaned by a cleaning device as in Patent Document 2, for example, a screen printing defect may be detected by an inspection machine. In such a case, maintenance such as removal of the cream solder at the clogged portion may be required. However, in order to perform partial cleaning such as clogging, an operator's work is to remove the mask from the printing machine, perform cleaning with a cleaning device as in Patent Document 1, and set the mask in the printing machine again. The load will increase.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、マスクのメンテナンスをより簡易に行える構成として、作業性を向上できる印刷機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a printing machine capable of improving workability as a configuration capable of simplifying mask maintenance.

請求項１に係る印刷機は、複数の貫通孔からなるパターンが形成されたマスクを用いて回路基板にクリームはんだのスクリーン印刷を行う印刷機であって、前記スクリーン印刷を行う際に前記回路基板に対して前記マスクが位置決めされるセット位置に前記マスクを保持するマスク保持装置と、前記マスクの少なくとも一部が前記印刷機の外部に位置するメンテナンス位置に前記マスクを保持するとともに、前記メンテナンス位置と前記セット位置との間で前記マスクを移動可能とする移動機構と、を備え、前記メンテナンス位置は、前記セット位置に対して水平方向で且つ前記印刷機の前部側に設けられ、前記移動機構は、前記セット位置から前記メンテナンス位置まで前記マスクをスライドさせるスライド機構であり、前記スライド機構は、前記セット位置において前記マスクの外周縁を支持するとともに、前記セット位置から前記メンテナンス位置までの前記マスクの移動を案内するガイド部と、前記メンテナンス位置において前記ガイド部に前記マスクを固定する固定機構と、を有する。 The printing machine according to claim 1 is a printing machine that performs screen printing of cream solder on a circuit board using a mask in which a pattern including a plurality of through holes is formed, and the circuit board is used when the screen printing is performed. A mask holding device for holding the mask at a set position where the mask is positioned, and holding the mask at a maintenance position where at least a part of the mask is located outside the printing press, and the maintenance position. And a moving mechanism that enables the mask to move between the set position and the maintenance position, wherein the maintenance position is provided in a horizontal direction with respect to the set position and on a front side of the printing press. The mechanism is a slide mechanism that slides the mask from the set position to the maintenance position, and the slide mechanism A guide portion for supporting the outer peripheral edge of the mask at the set position and guiding the movement of the mask from the set position to the maintenance position; and a fixing mechanism for fixing the mask to the guide portion at the maintenance position. And having .

請求項２に係る印刷機において、前記印刷機は、前記セット位置に位置決めされた前記マスクを前記ガイド部との間でクランプして固定するクランプ機構を備え、前記クランプ機構は、前記マスクの前部側を固定する前部側クランプ部と、後部側を固定する後部側クランプ部と、を有し、前記固定機構は、前記クランプ機構の前記前部側クランプ部を兼用される。 In the printing press according to 請 Motomeko 2, the printing machine, said mask being positioned in the set position comprises a clamping mechanism for fixing by clamping between the guide portion, the clamping mechanism of the mask It has a front side clamp part that fixes the front side and a rear side clamp part that fixes the rear side, and the fixing mechanism is also used as the front side clamp part of the clamp mechanism.

請求項３に係る印刷機において、前記メンテナンス位置は、前記マスクの全体が前記印刷機の外部となる位置に設けられている。
請求項４に係る前記印刷機は、前記クリームはんだをスクリーン印刷された前記回路基板に電子部品を実装する部品実装機と、前記印刷機から前記部品実装機に前記回路基板を搬送する基板搬送機と、ともに生産ラインを構成し、前記セット位置は、前記回路基板の搬送経路上に設けられ、前記メンテナンス位置は、前記セット位置に対して、前記移動機構により移動する前記マスクの移動方向が前記回路基板の搬送方向に直交するように設けられている。 4. The printing press according to claim 3 , wherein the maintenance position is provided at a position where the entire mask is outside the printing press.
5. The printing machine according to claim 4 , wherein a component mounting machine that mounts electronic components on the circuit board on which the cream solder is screen-printed, and a board transfer machine that transfers the circuit board from the printing machine to the component mounting machine. Together with the production line, the set position is provided on the transport path of the circuit board, and the maintenance position is moved relative to the set position by the moving mechanism with respect to the mask moving direction. It is provided so as to be orthogonal to the conveyance direction of the circuit board.

請求項１によると、印刷機は、移動機構によりマスクをセット位置からメンテナンス位置に移動させ、且つ保持することができる。これにより、オペレータは、メンテナンス位置においてマスクの少なくとも一部が印刷機の外部に位置しているため、例えばマスクの目詰まり箇所のクリームはんだの除去を行うなどのメンテナンスを容易に行うことができる。このとき、オペレータがマスクを支持することを要さないため、作業性を向上できる。また、メンテナンス後に、元のセット位置にマスクを容易に戻すことができるので、オペレータの作業負荷を軽減することができる。 According to the first aspect, the printing machine can move and hold the mask from the set position to the maintenance position by the moving mechanism. Thus, since at least a part of the mask is located outside the printing press at the maintenance position, the operator can easily perform maintenance such as removing cream solder from a clogged portion of the mask. At this time, since the operator does not need to support the mask, workability can be improved. In addition, since the mask can be easily returned to the original set position after maintenance, the operator's work load can be reduced.

また、メンテナンス位置がセット位置に対し水平方向に設けられているため、移動機構としてマスクをスライドさせるスライド機構を適用することができる。これにより、移動機構を簡易に構成することができるとともに、スライド機構によりマスクの移動性を向上できる。また、オペレータは、セット位置から印刷機の前部側に設けられたメンテナンス位置まで引き出されたマスクに対して作業することができるので、さらに作業性を向上できる。 Further, since the maintenance position is provided in the horizontal direction with respect to the set position, a slide mechanism for sliding the mask can be applied as the moving mechanism. Thereby, while being able to comprise a moving mechanism simply, the mobility of a mask can be improved with a slide mechanism. Further, since the operator can work on the mask pulled out from the set position to the maintenance position provided on the front side of the printing press, the workability can be further improved.

また、スライド機構は、セット位置においてマスクの外周縁を支持するガイド部を利用して、マスクの移動を案内することができる。そのため、移動機構をより簡易に構成することができ、設備の増加を抑制することができる。よって、印刷機による印刷動作やマスクに対するクランプ動作などを阻害することなく、好適にマスクを移動させることが可能となる。 In addition, the slide mechanism can guide the movement of the mask using a guide portion that supports the outer peripheral edge of the mask at the set position. Therefore, the moving mechanism can be configured more simply, and an increase in equipment can be suppressed. Therefore, the mask can be suitably moved without obstructing the printing operation by the printing press or the clamping operation for the mask.

請求項２によると、固定機構がクランプ機構の前部側クランプ部を兼用されるものとしているので、設備の増加をさらに抑制し、効率的に固定機構を構成することができる。これにより、マスクがメンテナンス位置で確実に保持されるので、作業性が向上して好適にメンテナンスを行うことができる。 According to the second aspect , since the fixing mechanism is also used as the front side clamp portion of the clamp mechanism, it is possible to further suppress an increase in equipment and efficiently configure the fixing mechanism. Thereby, since the mask is reliably held at the maintenance position, the workability is improved and the maintenance can be suitably performed.

請求項３によると、オペレータは、マスクの全域に亘って確実にメンテナンスを行うことができる。これにより、作業性が向上し、例えばマスクに目詰まりが生じた場合であっても従来と比較して簡易にクリーニングを行うことができる。従って、印刷機によるスクリーン印刷の品質を向上させることができる。 According to the third aspect , the operator can reliably perform the maintenance over the entire area of the mask. As a result, workability is improved, and even when the mask is clogged, for example, cleaning can be performed more easily than in the past. Therefore, the quality of screen printing by a printing machine can be improved.

請求項４によると、メンテナンス位置がセット位置に対して、回路基板の搬送方向に直交する方向に設けられていることになる。印刷機が生産ラインを構成している場合には、印刷機は、他の印刷機や生産設備と基板の搬送方向に並べて設置される。そのため、回路基板の搬送方向に対して直交する方向、即ち他の生産設備の動作や段取りに影響しないスペースにマスクを移動可能とすることで、オペレータによる作業性を向上できる。 According to the fourth aspect , the maintenance position is provided in a direction orthogonal to the conveying direction of the circuit board with respect to the set position. When the printing machine constitutes a production line, the printing machine is installed side by side with other printing machines and production facilities in the substrate transport direction. Therefore, the workability by the operator can be improved by enabling the mask to move in a direction orthogonal to the circuit board conveyance direction, that is, in a space that does not affect the operation or setup of other production equipment.

第一実施形態における印刷機を含む基板生産ラインを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the board | substrate production line containing the printing machine in 1st embodiment. 図１の印刷機の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the printing machine of FIG. 印刷機のスライド機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slide mechanism of a printing machine. 図１の印刷機の前面扉が開いている状態を示す側方断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a state where a front door of the printing press of FIG. 1 is open. 第二実施形態における印刷機のスライド機構を示す平面図である。It is a top view which shows the slide mechanism of the printing press in 2nd embodiment.

以下、本発明の印刷機を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。実施形態では、多数の電子部品が実装された回路基板を生産する基板生産ラインに、印刷機が用いられた構成を例示している。 Hereinafter, an embodiment in which a printing machine of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings. The embodiment exemplifies a configuration in which a printing machine is used in a board production line that produces a circuit board on which a large number of electronic components are mounted.

＜第一実施形態＞
（基板生産ライン１の全体構成）
基板生産ライン１は、図１に示すように、スクリーン印刷を行う印刷機２と、印刷状態の検査を行う検査機３と、電子部品の実装を行う部品実装機４と、回路基板Ｂを搬送する基板搬送機５とにより構成されている。印刷機２、検査機３、および部品実装機４は、基板搬送機５による回路基板Ｂの搬送方向に配置されている。また、これらの生産設備２〜５は、図示しないホストコンピュータと通信可能に接続され、種々の情報を入出力される。 <First embodiment>
(Overall configuration of substrate production line 1)
As shown in FIG. 1, the board production line 1 transports a printing machine 2 that performs screen printing, an inspection machine 3 that performs inspection of a printing state, a component mounting machine 4 that mounts electronic components, and a circuit board B. And the substrate transfer machine 5 to be operated. The printing machine 2, the inspection machine 3, and the component mounting machine 4 are arranged in the conveyance direction of the circuit board B by the board conveyance machine 5. Further, these production facilities 2 to 5 are communicably connected to a host computer (not shown) and input / output various information.

また、基板生産ライン１における基板搬送方向の上流側には、回路基板Ｂを基板搬送機５に供給するローダが配置されている。また、基板生産ライン１の基板搬送方向の下流側には、回路基板Ｂに装着された部品をはんだ付けするリフロー装置と、電子部品を実装された回路基板Ｂを搬出するアンローダとが配置されている。また、基板生産ライン１は、生産する回路基板Ｂの品種などに応じて、複数台の生産設備２〜５を適宜並設して構成される。以下の説明においては、回路基板Ｂの搬送方向をＸ軸方向とし、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ，Ｙ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。 A loader for supplying the circuit board B to the board transfer machine 5 is disposed upstream of the board production line 1 in the board transfer direction. Further, on the downstream side of the board production direction of the board production line 1, a reflow device for soldering components mounted on the circuit board B and an unloader for unloading the circuit board B mounted with electronic components are arranged. Yes. The board production line 1 is configured by appropriately arranging a plurality of production facilities 2 to 5 in accordance with the type of circuit board B to be produced. In the following description, the conveyance direction of the circuit board B is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the X and Y-axis directions is the Z-axis direction.

印刷機２は、マスク５０を用いて回路基板Ｂにクリームはんだのスクリーン印刷を行う。マスク５０は、金属素材により本体部を形成され、当該本体部の所定位置に複数の貫通孔からなるパターンが形成されている。このマスク５０は、図２に示すように、本体部の外周縁に設けられた矩形のマスク枠５１を介して印刷機２に保持される。また、マスク５０は、当該マスク５０の基準位置を示す複数のマーク５２が対角上の角部に設けられ、回路基板Ｂに対して相対的に位置決めされる。印刷機２の詳細構成については後述する。 The printing machine 2 performs screen printing of cream solder on the circuit board B using the mask 50. The mask 50 has a main body portion formed of a metal material, and a pattern including a plurality of through holes is formed at a predetermined position of the main body portion. As shown in FIG. 2, the mask 50 is held by the printing machine 2 via a rectangular mask frame 51 provided on the outer peripheral edge of the main body. The mask 50 is provided with a plurality of marks 52 indicating the reference position of the mask 50 at diagonal corners and is positioned relative to the circuit board B. The detailed configuration of the printing press 2 will be described later.

検査機３は、回路基板Ｂにスクリーン印刷されたクリームはんだの状態を検査する。より詳細には、検査機３は、先ず基板搬送機５により印刷機２から搬入された回路基板Ｂを検査位置に位置決めして固定する。次に、検査機３は、図示しない基板カメラにより回路基板Ｂの部品装着面を撮像して、クリームはんだが印刷された回路基板Ｂの画像データを取得する。そして、検査機３は、取得した画像データに対して検査対象に応じて画像処理を行い、例えば予め記憶されている適正な印刷状態の画像データと比較することによって検査を行う。 The inspection machine 3 inspects the state of the cream solder screen-printed on the circuit board B. More specifically, the inspection machine 3 first positions and fixes the circuit board B carried in from the printing machine 2 by the board transfer machine 5 at the inspection position. Next, the inspection machine 3 images the component mounting surface of the circuit board B with a board camera (not shown), and acquires image data of the circuit board B on which the cream solder is printed. Then, the inspection machine 3 performs image processing on the acquired image data according to the inspection target, and performs inspection by comparing it with image data in a proper print state stored in advance, for example.

部品実装機４は、クリームはんだを印刷された状態の回路基板Ｂに対して複数の電子部品を実装する。本実施形態において部品実装機４は、回路基板Ｂの搬送方向であるＹ軸方向に４台並設されている。より詳細には、部品実装機４は、先ず基板搬送機５により検査機３から搬入された回路基板Ｂを実装位置に位置決めして固定する。次に、部品実装機４は、部品供給装置により供給される電子部品をノズルの先端部に吸着する。そして、回路基板Ｂの所定の座標位置までノズルを移動させて、当該座標位置に電子部品を装着する。 The component mounting machine 4 mounts a plurality of electronic components on the circuit board B on which the cream solder is printed. In the present embodiment, four component mounting machines 4 are arranged in parallel in the Y-axis direction, which is the conveyance direction of the circuit board B. More specifically, the component mounting machine 4 first positions and fixes the circuit board B carried in from the inspection machine 3 by the board transfer machine 5 at the mounting position. Next, the component mounting machine 4 adsorbs the electronic component supplied by the component supply device to the tip of the nozzle. Then, the nozzle is moved to a predetermined coordinate position on the circuit board B, and an electronic component is mounted at the coordinate position.

基板搬送機５は、基板生産ライン１の上流側から下流側まで回路基板ＢをＹ軸方向に搬送する。より詳細には、基板搬送機５は、印刷機２、検査機３、および部品実装機４にそれぞれ設置されたベルトコンベヤにより構成されている。このベルトコンベヤは、例えば無端のコンベヤベルトを備え、コンベヤベルトを周回させることでベルト上に載置された回路基板Ｂを所定位置まで搬送する構成としている。 The board transporter 5 transports the circuit board B in the Y-axis direction from the upstream side to the downstream side of the board production line 1. In more detail, the board | substrate conveyance machine 5 is comprised by the belt conveyor each installed in the printing machine 2, the inspection machine 3, and the component mounting machine 4. FIG. The belt conveyor includes, for example, an endless conveyor belt, and the circuit board B placed on the belt is conveyed to a predetermined position by rotating the conveyor belt.

（印刷機２の詳細構成）
続いて、印刷機２の詳細構成について、図１〜図４を参照して説明する。印刷機２は、図２に示すように、基板保持装置１０と、マスク保持装置２０とを備えて構成される。また、印刷機２には、回路基板ＢをＹ軸方向に搬送する基板搬送機５の一部が設けられるとともに、マスク保持装置２０の上方に図示しないスキージ装置が配置されている。 (Detailed configuration of printing machine 2)
Next, the detailed configuration of the printing press 2 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the printing machine 2 includes a substrate holding device 10 and a mask holding device 20. Further, the printing machine 2 is provided with a part of the substrate transport device 5 that transports the circuit board B in the Y-axis direction, and a squeegee device (not shown) is disposed above the mask holding device 20.

基板保持装置１０は、搬入および搬出される回路基板Ｂを、スクリーン印刷を行う際の印刷位置に保持するものである。この基板保持装置１０は、印刷機２の内部において基板搬送機５の下方に設けられている。より詳細には、基板保持装置１０は、スクリーン印刷の際には、搬入された回路基板Ｂを支持した状態でクランプし、上方に位置するマスク５０に対して昇降装置により基板を上昇させてＺ軸方向に位置決めする。基板保持装置１０の昇降装置は、例えばサーボモータにより駆動するボールねじ機構などにより構成されている。 The board holding device 10 holds the circuit board B carried in and out at a printing position when screen printing is performed. The substrate holding device 10 is provided below the substrate transport device 5 inside the printing press 2. More specifically, during screen printing, the substrate holding device 10 clamps the circuit board B that has been loaded in a supported state, and lifts the substrate with respect to the mask 50 positioned above by using a lifting device. Position in the axial direction. The lifting device of the substrate holding device 10 is configured by, for example, a ball screw mechanism driven by a servo motor.

マスク保持装置２０は、印刷機２に対して着脱可能なマスク５０を所定のセット位置Ｐｓに保持するものである。ここで、上記のセット位置Ｐｓとは、スクリーン印刷を行う際に回路基板Ｂに対してマスク５０が位置決めされる位置であって、回路基板Ｂの搬送経路上に設けられている。このマスク保持装置２０は、印刷機２の内部において基板搬送機５の上方に設けられている。マスク保持装置２０は、マスク台座２１と、スライド機構２２と、クランプ機構２３とを備えて構成される。マスク台座２１は、印刷機２のフレームにおいてＸ軸方向に延びるように形成された一対の水平面部２１ａである。 The mask holding device 20 holds a mask 50 that can be attached to and detached from the printing press 2 at a predetermined set position Ps. Here, the set position Ps is a position where the mask 50 is positioned with respect to the circuit board B when screen printing is performed, and is provided on the conveyance path of the circuit board B. The mask holding device 20 is provided above the substrate transfer machine 5 in the printing machine 2. The mask holding device 20 includes a mask base 21, a slide mechanism 22, and a clamp mechanism 23. The mask base 21 is a pair of horizontal surface portions 21 a formed to extend in the X-axis direction in the frame of the printing press 2.

スライド機構２２は、マスク５０をセット位置Ｐｓおよびメンテナンス位置Ｐｍにマスク５０を保持するとともに、メンテナンス位置Ｐｍとセット位置Ｐｓとの間でマスク５０をスライドさせて移動する移動機構である。ここで、上記のメンテナンス位置Ｐｍとは、マスク５０の少なくとも一部が印刷機２の外部に位置するように設けられ、オペレータがマスク５０に対して作業することが可能な位置である。また、このメンテナンス位置Ｐｍは、本実施形態においては、セット位置Ｐｓに対して水平方向で且つ印刷機２の前部側（図２の下側）であって、マスク５０の全体が印刷機の外部となる位置に設定されている。 The slide mechanism 22 is a moving mechanism that holds the mask 50 at the set position Ps and the maintenance position Pm and slides the mask 50 between the maintenance position Pm and the set position Ps. Here, the maintenance position Pm is a position where at least a part of the mask 50 is provided outside the printing press 2 and an operator can work on the mask 50. In the present embodiment, the maintenance position Pm is in the horizontal direction with respect to the set position Ps and on the front side of the printing machine 2 (the lower side in FIG. 2). It is set to an external position.

また、スライド機構２２は、図３に示すように、一対のレール２２ａと、移動体２２ｂとにより構成される。一対のレール２２ａは、マスク５０のスライド方向（Ｙ軸方向）に延伸するように、マスク台座２１の水平面部２１ａに敷設されている。一対のレール２２ａは、Ｘ軸に直交する断面形状がコ字状に形成され、互いにＹ軸方向に対向するように配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, the slide mechanism 22 includes a pair of rails 22a and a moving body 22b. The pair of rails 22 a is laid on the horizontal surface portion 21 a of the mask base 21 so as to extend in the sliding direction (Y-axis direction) of the mask 50. The pair of rails 22a are formed so that the cross-sectional shape orthogonal to the X-axis is U-shaped, and are opposed to each other in the Y-axis direction.

スライド機構２２の移動体２２ｂは、一対のレール２２ａに支持され、一対のレール２２ａに対してスライドする。また、移動体２２ｂは、印刷機２の前部側に形成された開口部からマスク５０を挿入され、マスク５０の外周縁に相当するマスク枠５１を支持する。このような構成により、スライド機構２２は、移動体２２ｂのスライドに伴い、セット位置Ｐｓとメンテナンス位置Ｐｍとの間でマスク５０を移動自在としている。換言すると、メンテナンス位置Ｐｍは、このような構成により、セット位置Ｐｓに対して、スライド機構２２により移動するマスク５０の移動方向が回路基板Ｂの搬送方向に直交するように設けられていることになる。 The moving body 22b of the slide mechanism 22 is supported by the pair of rails 22a and slides with respect to the pair of rails 22a. Further, the moving body 22 b is inserted with the mask 50 from the opening formed on the front side of the printing machine 2, and supports the mask frame 51 corresponding to the outer peripheral edge of the mask 50. With such a configuration, the slide mechanism 22 enables the mask 50 to move between the set position Ps and the maintenance position Pm as the moving body 22b slides. In other words, the maintenance position Pm is provided in such a manner that the moving direction of the mask 50 moved by the slide mechanism 22 is orthogonal to the conveying direction of the circuit board B with respect to the set position Ps. Become.

クランプ機構２３は、セット位置Ｐｓに位置決めされたマスク５０をマスク台座２１との間でクランプして固定する。このクランプ機構２３は、マスク５０の前部側（図２の下側）を固定する一対の前部側クランプ部２３ａと、マスク５０の後部側（図２の上側）を固定する一対の後部側クランプ部２３ｂとを有する。前部側クランプ部２３ａおよび後部側クランプ部２３ｂは、エアシリンダを有し、下方にマスク５０を押圧可能としている。 The clamp mechanism 23 clamps and fixes the mask 50 positioned at the set position Ps with the mask base 21. The clamp mechanism 23 includes a pair of front side clamp portions 23a for fixing the front side (the lower side in FIG. 2) of the mask 50 and a pair of rear sides for fixing the rear side (the upper side in FIG. 2) of the mask 50. And a clamp part 23b. The front side clamp part 23a and the rear side clamp part 23b have an air cylinder, and can press the mask 50 downward.

マスク５０を固定する際に、クランプ機構２３は、各クランプ部２３ａ，２３ｂのエアシリンダを作動させて、マスク５０のマスク枠５１のうち移動体２２ｂに支持されていない部位を下方に押し付ける。これにより、マスク５０は、スライド機構２２を介してマスク台座２１に押し付けられて、印刷機２に対して固定される。 When fixing the mask 50, the clamp mechanism 23 operates the air cylinder of each clamp part 23a, 23b, and presses the site | part which is not supported by the mobile body 22b among the mask frames 51 of the mask 50 below. Accordingly, the mask 50 is pressed against the mask base 21 via the slide mechanism 22 and is fixed to the printing press 2.

図略のスキージ装置は、回路基板Ｂに対して位置決め固定されたマスク５０の上面側から、マスク５０のパターンに応じた回路基板Ｂの所定座標にクリームはんだを塗布する。詳細には、スキージ装置は、クリームはんだを貯留するタンクからノズルを介してマスク５０の上面にクリームはんだを供給する。次に、スキージ装置は、スキージをマスク５０の上面に接触した状態でＹ軸方向の一端側から他端側までスライドさせ、マスク５０の上面に供給されたクリームはんだを塗り延ばす。これにより、マスク５０の貫通孔により形成されたパターン状に、クリームはんだが回路基板Ｂの上面に塗布される。 The squeegee device (not shown) applies cream solder to predetermined coordinates of the circuit board B according to the pattern of the mask 50 from the upper surface side of the mask 50 positioned and fixed with respect to the circuit board B. Specifically, the squeegee device supplies cream solder to the upper surface of the mask 50 through a nozzle from a tank that stores cream solder. Next, the squeegee device slides the squeegee from one end side to the other end side in the Y-axis direction in contact with the upper surface of the mask 50, and spreads the cream solder supplied to the upper surface of the mask 50. Thereby, the cream solder is applied to the upper surface of the circuit board B in a pattern formed by the through holes of the mask 50.

また、印刷機２は、図１に示すように、全体を覆うカバー部材４１の前部側に開閉扉４２が設けられている。この開閉扉４２には、印刷機２の操作パネル４３が設置されるとともに、内部を透視可能な窓部４４が設けられている。また、開閉扉４２は、オペレータにより手動で開状態にされると、図４に示すように、リンク機構により開状態を保持される。このように、印刷機２は、カバー部材４１および開閉扉４２により、内部と外部を隔てられている。 Further, as shown in FIG. 1, the printing press 2 is provided with an opening / closing door 42 on the front side of a cover member 41 that covers the whole. The opening / closing door 42 is provided with an operation panel 43 of the printing press 2 and a window portion 44 through which the inside can be seen. Further, when the open / close door 42 is manually opened by an operator, the open / close door 42 is held open by the link mechanism as shown in FIG. In this way, the printing press 2 is separated from the inside and the outside by the cover member 41 and the opening / closing door 42.

（スライド機構２２の動作）
上述したスライド機構２２の動作について、図２〜図４を参照して説明する。生産計画の段取りにおいてマスク５０の交換を要する場合に、次生産で使用されるマスク５０がオペレータにより印刷機２に取り付けられる。このとき、マスク５０は、スライド機構２２における移動体２２ｂの前部側の開口部から挿入され、マスク保持装置２０により保持される。 (Operation of the slide mechanism 22)
The operation of the slide mechanism 22 described above will be described with reference to FIGS. When it is necessary to replace the mask 50 in the production planning, the mask 50 used in the next production is attached to the printing press 2 by the operator. At this time, the mask 50 is inserted from the opening on the front side of the moving body 22 b in the slide mechanism 22 and is held by the mask holding device 20.

移動体２２ｂのスライドによりマスク５０がセット位置Ｐｓまで移動され、回路基板Ｂに対してマスク５０が位置決めされると、クランプ機構２３によりマスク５０が固定される。この状態でテスト印刷が実行され、クリームはんだを印刷された回路基板Ｂが検査機３に搬送される。検査機３により印刷状態を検査され、例えば検査結果に基づいてマスク５０の目詰まりが検出されることがある。 When the mask 50 is moved to the set position Ps by the slide of the moving body 22b and the mask 50 is positioned with respect to the circuit board B, the mask 50 is fixed by the clamp mechanism 23. In this state, test printing is executed, and the circuit board B on which the cream solder is printed is conveyed to the inspection machine 3. The printing state is inspected by the inspection machine 3, and clogging of the mask 50 may be detected based on the inspection result, for example.

このような場合に、セットしたマスク５０に対するメンテナンスが必要と判断され、オペレータによりマスク保持装置２０のクランプ機構２３による固定状態が解除される。そして、オペレータにより開閉扉４２が開状態にされ、マスク５０が移動体２２ｂとともに印刷機２の外部に引き出される。これにより、マスク５０は、セット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまで移動される。 In such a case, it is determined that maintenance for the set mask 50 is necessary, and the fixed state by the clamp mechanism 23 of the mask holding device 20 is released by the operator. Then, the opening / closing door 42 is opened by the operator, and the mask 50 is pulled out of the printing press 2 together with the moving body 22b. Thereby, the mask 50 is moved from the set position Ps to the maintenance position Pm.

そして、オペレータは、検査結果により把握しているマスク５０の目詰まり箇所を確認するとともに、当該箇所のクリーニングを行う。このとき、スライド機構２２によりマスク５０がメンテナンス位置Ｐｍに保持されているため、オペレータがマスク５０やスライド機構２２などを支持することを必要としない。これにより、オペレータは、印刷機２の外部において、マスク５０に対して両手で目詰まりのクリーニングなどのメンテナンスを行うことが可能となっている。 Then, the operator confirms the clogged portion of the mask 50 grasped from the inspection result and cleans the portion. At this time, since the mask 50 is held at the maintenance position Pm by the slide mechanism 22, it is not necessary for the operator to support the mask 50, the slide mechanism 22, and the like. Thereby, the operator can perform maintenance such as clogging cleaning on the mask 50 with both hands outside the printing press 2.

上記のようなメンテナンスが終了すると、マスク５０は、オペレータにより再び移動体２２ｂとともに印刷機２の内部に押し入れられて、セット位置Ｐｓに移動される。そして、開閉扉４２を閉状態にした後に、オペレータによりクランプ機構２３が動作されて、再び固定状態としてマスク５０が固定される。さらに、この状態でテスト印刷を実行し、検査機３によりメンテナンス後の印刷状態を検査される。オペレータは、上記のように、テスト印刷と印刷状態の検査を適宜繰り返すことにより、次生産に係る段取りを行う。 When the above maintenance is completed, the mask 50 is again pushed into the printing machine 2 together with the moving body 22b by the operator, and is moved to the set position Ps. Then, after closing the open / close door 42, the clamp mechanism 23 is operated by the operator, and the mask 50 is fixed again in the fixed state. Furthermore, test printing is executed in this state, and the inspection printing machine 3 inspects the printing state after maintenance. As described above, the operator performs setup for the next production by appropriately repeating the test printing and the inspection of the printing state.

（本実施形態の構成による効果）
上述した印刷機２によると、オペレータによるメンテナンスが必要となった場合に、スライド機構２２によりマスク５０をセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍに移動させ、且つ保持することができる。これにより、オペレータは、マスク５０目詰まり箇所のクリームはんだの除去を行うなどのメンテナンスを容易に行うことができる。このとき、オペレータがマスク５０を支持することを要さないため、作業性を向上できる。また、メンテナンス後に、元のセット位置Ｐｓにマスク５０を容易に戻すことができるので、オペレータの作業負荷を軽減することができる。 (Effects of the configuration of the present embodiment)
According to the printing press 2 described above, when maintenance by the operator is required, the mask 50 can be moved from the set position Ps to the maintenance position Pm and held by the slide mechanism 22. Thereby, the operator can easily perform maintenance such as removing the cream solder from the clogged portion of the mask 50. At this time, since the operator does not need to support the mask 50, workability can be improved. Moreover, since the mask 50 can be easily returned to the original set position Ps after maintenance, the operator's work load can be reduced.

メンテナンス位置Ｐｍは、本実施形態において、セット位置Ｐｓに対し水平方向に設けられるものとした。これにより、マスク５０の移動機構としてスライド機構を適用することができる。これにより、スライド機構２２により移動機構を簡易に構成することができるとともに、マスク５０の移動性を向上できる。また、オペレータは、セット位置Ｐｓから印刷機２の前部側に設けられたメンテナンス位置Ｐｍまで引き出されたマスク５０に対して作業することができるので、さらに作業性を向上できる。 In the present embodiment, the maintenance position Pm is provided in the horizontal direction with respect to the set position Ps. Thereby, a slide mechanism can be applied as a moving mechanism of the mask 50. Thereby, the moving mechanism can be easily configured by the slide mechanism 22 and the mobility of the mask 50 can be improved. In addition, since the operator can work on the mask 50 drawn from the set position Ps to the maintenance position Pm provided on the front side of the printing press 2, workability can be further improved.

また、スライド機構２２は、一対のレール２２ａと移動体２２ｂとにより構成されるものとした。これにより、マスク５０のマスク枠５１を支持した移動体２２ｂを一体的に移動させることで、マスク５０をセット位置Ｐｓとメンテナンス位置Ｐｍとの間で移動させることができる。また、移動体２２ｂは、一対のレール２２ａに支持されていることから、一対のレール２２ａ上の任意の位置でマスク５０を保持することができる。これにより、オペレータは、種々のメンテナンスに応じて、マスク５０を印刷機２から適宜引き出して作業を行うことができる。 The slide mechanism 22 is configured by a pair of rails 22a and a moving body 22b. Thereby, the mask 50 can be moved between the set position Ps and the maintenance position Pm by integrally moving the movable body 22b that supports the mask frame 51 of the mask 50. Moreover, since the moving body 22b is supported by the pair of rails 22a, the mask 50 can be held at an arbitrary position on the pair of rails 22a. Thus, the operator can perform the work by appropriately pulling out the mask 50 from the printing machine 2 according to various maintenance.

さらに、メンテナンス位置Ｐｍは、本実施形態において、マスク５０の全体が印刷機２の外部となる位置に設けられるものとした。これにより、オペレータは、メンテナンス位置Ｐｍにあるマスク５０の全域に亘ってメンテナンスを行うことができる。これにより、マスク５０に目詰まりが生じた場合であっても従来と比較して簡易にクリーニングを行うことができる。 Further, in the present embodiment, the maintenance position Pm is provided at a position where the entire mask 50 is outside the printing press 2. Thereby, the operator can perform maintenance over the entire area of the mask 50 at the maintenance position Pm. Thus, even when the mask 50 is clogged, cleaning can be performed more easily than in the past.

また、メンテナンス位置Ｐｍは、セット位置Ｐｓに対して、スライド機構２２により移動するマスク５０の移動方向が回路基板Ｂの搬送方向に直交するように設けられるものとした。ここで、印刷機２は、基板生産ライン１を構成する他の生産設備である検査機３や部品実装機４に対して回路基板Ｂの搬送方向に並べて設置される。そのため、上記のような構成により、回路基板Ｂの搬送方向に対して直交する方向、即ち他の生産設備の動作や段取りに影響しないスペースにマスク５０を移動可能とすることで、オペレータによる作業性を向上できる。 Further, the maintenance position Pm is provided so that the moving direction of the mask 50 moved by the slide mechanism 22 is orthogonal to the conveying direction of the circuit board B with respect to the set position Ps. Here, the printing machine 2 is installed side by side in the conveyance direction of the circuit board B with respect to the inspection machine 3 and the component mounting machine 4 which are other production facilities constituting the board production line 1. Therefore, the mask 50 can be moved in a direction orthogonal to the conveyance direction of the circuit board B, that is, a space that does not affect the operation or setup of other production equipment, by the above-described configuration. Can be improved.

＜第二実施形態＞
第二実施形態の印刷機１０２について、図５を参照して説明する。本実施形態の印刷機１０２は、主として、第一実施形態とスライド機構の構成が相違する。その他の共通する構成については、第一実施形態と実質的に同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。 <Second embodiment>
A printing machine 102 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The printing machine 102 of this embodiment is mainly different from the first embodiment in the configuration of the slide mechanism. Since other common configurations are substantially the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. Only the differences will be described below.

（スライド機構の構成）
本実施形態において、マスク保持装置１２０は、マスク台座１２１と、クランプ機構２３とを備えて構成される。マスク台座１２１は、印刷機１０２のフレームにおいてＸ軸方向に延びるように形成された一対の水平面部１２１ａと、Ｚ軸方向にマスク５０の厚み程度だけ延びる一対の鉛直面部１２１ｂとにより構成される。一対の鉛直面部１２１ｂは、マスク５０のＸ軸方向幅よりも僅かに広くなるように形成されている。このマスク台座１２１は、セット位置Ｐｓにおいてマスク５０の外周縁であるマスク枠５１を支持するとともに、セット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでのマスク５０の移動を案内するガイド部を兼ねている。 (Configuration of slide mechanism)
In the present embodiment, the mask holding device 120 includes a mask pedestal 121 and a clamp mechanism 23. The mask base 121 includes a pair of horizontal surface portions 121a formed so as to extend in the X-axis direction in the frame of the printing press 102, and a pair of vertical surface portions 121b extending in the Z-axis direction by the thickness of the mask 50. The pair of vertical surface portions 121b are formed to be slightly wider than the width of the mask 50 in the X-axis direction. The mask base 121 supports the mask frame 51 that is the outer peripheral edge of the mask 50 at the set position Ps, and also serves as a guide portion that guides the movement of the mask 50 from the set position Ps to the maintenance position Pm.

クランプ機構２３は、独立に動作可能な一対の前部側クランプ部２３ａと一対の後部側クランプ部２３ｂとを有する。この一対の前部側クランプ部２３ａは、マスク台座１２１に案内されてセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでスライドされたマスク５０のマスク枠５１を押圧可能としている。つまり、一対の前部側クランプ部２３ａは、メンテナンス位置Ｐｍにおいてマスク台座１２１にマスク５０を固定する固定機構として兼用される。 The clamp mechanism 23 has a pair of front side clamp parts 23a and a pair of rear side clamp parts 23b that can operate independently. The pair of front-side clamp portions 23a can press the mask frame 51 of the mask 50 guided by the mask base 121 and slid from the set position Ps to the maintenance position Pm. That is, the pair of front side clamp portions 23a is also used as a fixing mechanism that fixes the mask 50 to the mask base 121 at the maintenance position Pm.

つまり、マスク５０の移動を案内するマスク台座１２１と、メンテナンス位置Ｐｍにおいてマスク５０を固定する前部側クランプ部２３ａとによりスライド機構が構成されている。よって、セットされたマスク５０に対するメンテナンスが必要と判断した場合には、先ずマスク台座１２１に沿ってセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでマスク５０が引き出される。 That is, a slide mechanism is configured by the mask base 121 that guides the movement of the mask 50 and the front side clamp portion 23a that fixes the mask 50 at the maintenance position Pm. Therefore, when it is determined that maintenance is necessary for the set mask 50, the mask 50 is first pulled out from the set position Ps to the maintenance position Pm along the mask base 121.

そして、オペレータによりクランプ機構２３のうち前部側クランプ部２３ａのみが動作されて、マスク５０がメンテナンス位置Ｐｍで保持される。メンテナンスが終了すると、前部側クランプ部２３ａの動作が解除されて、オペレータにより再びマスク５０がマスク台座１２１に沿ってメンテナンス位置Ｐｍからセット位置Ｐｓまで押し入れられる。 Then, only the front side clamp part 23a of the clamp mechanism 23 is operated by the operator, and the mask 50 is held at the maintenance position Pm. When the maintenance is completed, the operation of the front side clamp portion 23a is released, and the mask 50 is again pushed from the maintenance position Pm to the set position Ps along the mask base 121 by the operator.

（本実施形態の構成による効果）
上述した印刷機１０２によると、第一実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態においては、マスク台座１２１によりセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでのマスク５０の移動を案内するものとし、またクランプ機構２３によりメンテナンス位置Ｐｍにおいてマスクを固定するものとした。 (Effects of the configuration of the present embodiment)
According to the printing machine 102 described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In the present embodiment, the mask base 121 guides the movement of the mask 50 from the set position Ps to the maintenance position Pm, and the clamp mechanism 23 fixes the mask at the maintenance position Pm.

これにより、スライド機構は、セット位置Ｐｓにおいてマスク５０の外周縁であるマスク枠５１を支持するマスク台座１２１をガイド部として利用できる。そのため、マスク５０を移動させる移動機構をより簡易に構成することができ、設備の増加を抑制することができる。よって、印刷機１０２による印刷動作やクランプ機構２３のクランプ動作などを阻害することなく、好適にマスク５０を移動させることが可能となる。 Thereby, the slide mechanism can use the mask base 121 that supports the mask frame 51 that is the outer peripheral edge of the mask 50 at the set position Ps as a guide portion. Therefore, a moving mechanism for moving the mask 50 can be configured more simply, and an increase in equipment can be suppressed. Therefore, the mask 50 can be suitably moved without hindering the printing operation by the printing machine 102 or the clamping operation of the clamping mechanism 23.

また、メンテナンス位置Ｐｍにおいてマスク台座１２１にマスク５０を固定する固定機構として、クランプ機構２３の前部側クランプ部２３ａを兼用するものとした。これにより、設備の増加をさらに抑制し、効率的に固定機構を構成することができる。また、前部側クランプ部２３ａによりマスク５０がメンテナンス位置Ｐｍで確実に保持されるので、作業性が向上して好適にメンテナンスを行うことができる。 Further, the front side clamp portion 23a of the clamp mechanism 23 is also used as a fixing mechanism for fixing the mask 50 to the mask base 121 at the maintenance position Pm. Thereby, the increase in an installation can further be suppressed and a fixing mechanism can be constituted efficiently. In addition, since the mask 50 is reliably held at the maintenance position Pm by the front side clamp portion 23a, workability is improved and maintenance can be suitably performed.

＜第一、第二実施形態の変形態様＞
実施形態（第一、第二実施形態）において、印刷機２，１０２は、移動機構としてマスク５０をスライドさせるスライド機構２２とした。これに対して、例えば、移動機構は、昇降機能をさらに有するリフト機構としてもよい。これにより、例えば、Ｘ軸方向に複数の基板搬送機５を並列に配置した構成に対応して、印刷機２，１０２の後部側に位置するマスク５０を前部側に移動させることが可能となる。 <Modification of the first and second embodiments>
In the embodiments (first and second embodiments), the printing machines 2 and 102 are the slide mechanism 22 that slides the mask 50 as the moving mechanism. On the other hand, for example, the moving mechanism may be a lift mechanism that further has a lifting function. Thereby, for example, it is possible to move the mask 50 located on the rear side of the printing press 2, 102 to the front side in correspondence with a configuration in which a plurality of substrate transporters 5 are arranged in parallel in the X-axis direction. Become.

また、実施形態において、メンテナンス位置Ｐｍは、マスク５０の全体が印刷機２，１０２の外部となる位置に設けられるものとした。これに対して、メンテナンス位置Ｐｍは、マスク５０の少なくとも一部が印刷機２，１０２の外部に位置すればよく、例えば、マスク５０の前部側の半分程度が開状態の開閉扉４２から外部に突出している位置に設定されてもよい。これにより、移動機構の長さを短くすることができる。但し、メンテナンスの作業性を向上させるという観点からは、実施形態において例示した態様が好適である。 In the embodiment, the maintenance position Pm is provided at a position where the entire mask 50 is located outside the printing press 2, 102. On the other hand, the maintenance position Pm may be such that at least a part of the mask 50 is located outside the printing press 2, 102, for example, about half of the front side of the mask 50 is open from the open / close door 42. It may be set to a position protruding in Thereby, the length of a moving mechanism can be shortened. However, the aspect illustrated in the embodiment is preferable from the viewpoint of improving the workability of maintenance.

第一実施形態のスライド機構２２は、一対のレール２２ａに対する移動体２２ｂのスライドを規制するロック部材を有する構成としてもよい。これにより、メンテナンスを要さない場合に、スライド機構２２がスライドせずに伸縮することを防止できる。スライド機構２２を必要に応じて機能させることができる。 The slide mechanism 22 of the first embodiment may include a lock member that restricts sliding of the moving body 22b with respect to the pair of rails 22a. Thereby, when maintenance is not required, the slide mechanism 22 can be prevented from expanding and contracting without sliding. The slide mechanism 22 can function as necessary.

１：基板生産ライン
２，１０２：印刷機
１０：基板保持装置
２０，１２０：マスク保持装置
２１，１２１：マスク台座（ガイド部）
２１ａ，１２１ａ：水平面部、１２１ｂ：鉛直面部
２２，１２２：スライド機構（移動機構）
２２ａ：レール、２２ｂ：移動体
２３：クランプ機構
２３ａ：前部側クランプ部（固定機構）、２３ｂ：後部側クランプ部
４１：カバー部材、４２：開閉扉、４３：操作パネル、４４：窓部
３：検査機、４：部品実装機、５：基板搬送機
５０：マスク、５１：マスク枠、５２：マーク
Ｂ：回路基板、Ｐｓ：セット位置、Ｐｍ：メンテナンス位置 1: Substrate production line 2,102: Printing machine 10: Substrate holding device 20, 120: Mask holding device 21, 121: Mask base (guide part)
21a, 121a: horizontal plane portion, 121b: vertical plane portion 22, 122: slide mechanism (moving mechanism)
22a: rail, 22b: moving body 23: clamp mechanism
23a: Front side clamp part (fixing mechanism), 23b: Rear side clamp part 41: Cover member, 42: Opening and closing door, 43: Operation panel, 44: Window part 3: Inspection machine, 4: Component mounting machine, 5: Substrate transporter 50: Mask, 51: Mask frame, 52: Mark B: Circuit board, Ps: Set position, Pm: Maintenance position

Claims

A printing machine that performs screen printing of cream solder on a circuit board using a mask in which a pattern composed of a plurality of through holes is formed,
A mask holding device for holding the mask at a set position where the mask is positioned with respect to the circuit board when performing the screen printing;
A moving mechanism that holds the mask at a maintenance position where at least a part of the mask is located outside the printing press, and that allows the mask to move between the maintenance position and the set position;
Equipped with a,
The maintenance position is provided in a horizontal direction with respect to the set position and on the front side of the printing press,
The moving mechanism is a slide mechanism that slides the mask from the set position to the maintenance position,
The slide mechanism is
A guide portion that supports the outer peripheral edge of the mask at the set position and guides the movement of the mask from the set position to the maintenance position;
A fixing mechanism for fixing the mask to the guide portion at the maintenance position;
Having a printing press.

The printing machine includes a clamp mechanism that clamps and fixes the mask positioned at the set position with the guide unit,
The clamp mechanism has a front side clamp part that fixes the front side of the mask, and a rear side clamp part that fixes the rear side,
The printing machine according to claim 1 , wherein the fixing mechanism is also used as the front side clamp portion of the clamp mechanism.

The maintenance position, the whole of the mask is provided outside a position of the printing press, the printing machine according to claim 1 or 2.

The printing machine includes both a component mounting machine that mounts electronic components on the circuit board on which the cream solder is screen-printed, and a board transfer machine that transports the circuit board from the printing machine to the component mounting machine. Configure
The set position is provided on a conveyance path of the circuit board,
The maintenance position, relative to the set position, the moving direction of the mask to be moved by the moving mechanism is provided so as to be perpendicular to the conveying direction of the circuit board, any one of claims 1 to 3 Printing machine.