JP6135731B2 - Method of monitoring weft flying condition in air jet loom - Google Patents

Method of monitoring weft flying condition in air jet loom Download PDF

Info

Publication number
JP6135731B2
JP6135731B2 JP2015182415A JP2015182415A JP6135731B2 JP 6135731 B2 JP6135731 B2 JP 6135731B2 JP 2015182415 A JP2015182415 A JP 2015182415A JP 2015182415 A JP2015182415 A JP 2015182415A JP 6135731 B2 JP6135731 B2 JP 6135731B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weft
sensor
timing
brake
width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015182415A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017057516A (en
Inventor
牧野 洋一
洋一 牧野
隆二 荒井
隆二 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2015182415A priority Critical patent/JP6135731B2/en
Priority to EP16184668.8A priority patent/EP3144422B1/en
Priority to CN201610811539.4A priority patent/CN107034575B/en
Publication of JP2017057516A publication Critical patent/JP2017057516A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6135731B2 publication Critical patent/JP6135731B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3066Control or handling of the weft at or after arrival
    • D03D47/3073Detection means therefor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026Air supply systems
    • D03D47/3033Controlling the air supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026Air supply systems
    • D03D47/3033Controlling the air supply
    • D03D47/304Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles

Description

本願発明は、エアジェット織機において緯糸飛走状態を監視する方法に関する。   The present invention relates to a method of monitoring a weft flying state in an air jet loom.

エアジェット織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留装置において貯留し、貯留された緯糸を緯入れノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸を補助ノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。緯入れノズル及び補助ノズルによる緯糸の解除、搬送機能を織幅内の緯糸飛走状態を把握することにより制御することが知られている。   The air jet loom stores the weft yarn of the yarn feeding section in the weft length measuring and storage device, releases the stored weft yarn by the weft insertion nozzle and starts the weft insertion, and the weft yarn inserted within the weaving width by the auxiliary nozzle And the weft insertion is completed. It is known to control the weft release and conveyance functions by the weft insertion nozzle and the auxiliary nozzle by grasping the weft flying state within the weaving width.

例えば、特許文献1には、無駄な空気消費量の増大を招くことなく、緯入れを制御して、緯入れ不良を防止することを目的とした空気噴射式織機の緯入れ制御装置が開示されている。空気噴射式織機は、貯留ドラムに貯留された緯糸を緯糸射出用の主ノズル及び緯入れ経路に沿って所定の間隔で配置した補助ノズルの空気噴射により緯入れするように構成されている。   For example, Patent Document 1 discloses a weft insertion control device for an air-jet loom intended to control weft insertion and prevent weft insertion failure without causing unnecessary increase in air consumption. ing. The air jet loom is configured so that wefts stored in a storage drum are wefted by air injection of a main nozzle for weft injection and an auxiliary nozzle arranged at predetermined intervals along a weft insertion path.

緯入れ制御装置では、緯入れ時に、貯留ドラムの近傍に配設した緯糸解除センサーが貯留ドラムから解除される緯糸の解除時間を検出する。また、主ノズルと反対側の織端に設置した緯糸到達センサーが緯入れされた緯糸の反緯入れ側への到達時間を検出する。主ノズルは、緯糸解除センサーにより検出された緯糸の解除時間が目標値となるように噴射圧力を制御される。   In the weft insertion control device, at the time of weft insertion, a weft release sensor disposed in the vicinity of the storage drum detects the release time of the weft released from the storage drum. In addition, a weft arrival sensor installed at the weave end opposite to the main nozzle detects the arrival time of the weft thread that has been inserted into the counter weft insertion side. The injection pressure of the main nozzle is controlled so that the weft release time detected by the weft release sensor becomes a target value.

また、補助ノズルは、緯糸の到達時間と解除時間との時間差が目標値となるように噴射圧力を制御され、緯入れ中の緯糸の蛇行を小さくしている。また、噴射圧力の変更により時間差の変化量が所定値以下となった時に、その時の時間差を目標値に変更し、無駄な空気消費量の増大を抑えている。   In addition, the auxiliary nozzle is controlled in jet pressure so that the time difference between the weft arrival time and the release time becomes a target value, thereby reducing the meandering of the weft during weft insertion. Further, when the amount of change in the time difference becomes equal to or less than a predetermined value due to the change in the injection pressure, the time difference at that time is changed to the target value, thereby suppressing an unnecessary increase in air consumption.

特開平4−240249号公報JP-A-4-240249

近年では、毎分1000回転を超える高速エアジェット織機が多く稼働されている。高速運転するエアジェット織機では、緯糸の飛走速度が高いため、緯入れ終了時の衝撃が大きくなり、衝撃による緯糸切断の恐れが増大する。このような緯入れ終了時の衝撃を緩和するため、緯入れ終了時より前に、飛走する緯糸を制動するブレーキ手段が一般的に採用されている。   In recent years, many high-speed air jet looms exceeding 1000 revolutions per minute are in operation. In an air jet loom operating at high speed, the weft flying speed is high, so that the impact at the end of weft insertion is increased, and the possibility of weft cutting due to the impact increases. In order to alleviate the impact at the end of the weft insertion, a brake means for braking the flying weft is generally adopted before the end of the weft insertion.

ブレーキ手段を設けたエアジェット織機では、制動後、緯入れ終了までの緯糸飛走状態は、緯糸の種類や緯入れノズル及び補助ノズルの噴射圧力の差による違いが現れ難くなる。このため、特許文献1に開示された緯入れ制御装置のように、緯入れされた緯糸の到達時間と貯留ドラムからの緯糸の解除時間との時間差を検出する方法では、緯糸の到達時間はブレーキ手段により制動を掛けた後に検出されるため、緯糸の種類や緯入れノズル及び補助ノズルの噴射圧力の差による時間差の違いが現れ難く、緯糸の飛走状態を正確に把握することが難しい。   In an air jet loom provided with a brake means, the weft flying state after braking until the end of weft insertion is less likely to appear due to the type of weft and the difference in the injection pressure of the weft insertion nozzle and the auxiliary nozzle. Therefore, as in the weft insertion control device disclosed in Patent Document 1, in the method of detecting the time difference between the weft insertion time and the weft release time from the storage drum, the weft arrival time is determined by Since it is detected after braking by means, the difference in time difference due to the type of weft and the injection pressure of the weft insertion nozzle and the auxiliary nozzle hardly appears, and it is difficult to accurately grasp the running state of the weft.

本願発明は、緯糸の飛走状態を正確に監視することを目的とする。   An object of the present invention is to accurately monitor the flying state of the weft.

請求項1は、緯糸の貯留ドラム、緯糸の解除、係止を行う緯糸係止ピン及び緯糸の解除を検出するバルーンセンサーを有する緯糸測長貯留装置と、緯入れノズルと、複数の補助ノズルと、緯入れ終了前に緯糸を制動するブレーキと、織幅内の緯糸飛走経路に設置した織幅内緯糸センサーとを備えたエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法において、前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに対応する緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側に設置し、前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出信号に基づく緯糸中間到達タイミングと、前記バルーンセンサーの緯糸解除信号に基づき把握される織端から前記織幅内緯糸センサーの設置位置までの長さだけ前記貯留ドラムから緯糸が解除された緯糸解除タイミングとのタイミング差により緯糸の飛走状態を監視することを特徴とする。   The first aspect of the present invention provides a weft storage drum having a weft storage drum, a weft locking pin for releasing and locking the weft, and a balloon sensor for detecting the release of the weft, a weft insertion nozzle, and a plurality of auxiliary nozzles. In the weft running state monitoring method in an air jet loom comprising a brake that brakes the weft before the end of weft insertion, and a weft width in-weft sensor installed in a weft running path within the weaving width, A sensor is installed upstream of the weft tip position corresponding to the brake start timing of the brake in the weft insertion direction, the weft intermediate arrival timing based on the weft detection signal of the weft sensor within the weaving width, and the weft release of the balloon sensor A weft release timing at which the weft is released from the storage drum by a length from the end of the weave grasped based on the signal to the installation position of the weft sensor within the weave width; Characterized by monitoring the flying run state of the weft by the timing difference.

請求項1によれば、緯入れ終了前のブレーキによる影響を除外した状態で、飛走する緯糸を検出するため、ブレーキによる制動の影響を受けることなく、緯糸の種類や緯入れノズル及び補助ノズルの噴射圧力の差による緯糸の飛走状態の違いを把握することができる。緯糸飛走状態の違いの正確な把握は、緯入れ機能の種々の制御に利用でき、エアジェット織機の緯入れ性能の向上に寄与することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the flying weft is detected without the influence of the brake before the end of the weft insertion, the type of the weft, the weft insertion nozzle and the auxiliary nozzle are not affected by the braking by the brake. It is possible to grasp the difference in the flying state of the weft due to the difference in the injection pressure. Accurate grasp of the difference in the weft flying state can be used for various controls of the weft insertion function, and can contribute to the improvement of the weft insertion performance of the air jet loom.

請求項2は、前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに最も近い前記バルーンセンサーのN回目の緯糸解除信号発生時における理想緯糸先端位置に設置することを特徴とする。請求項2によれば、バルーンセンサーのN回目の緯糸解除信号(緯糸解除タイミング)と緯糸中間到達タイミングとのタイミング差を取るだけでよいので、緯糸解除タイミングの推定が不要となり制御が容易である。   According to a second aspect of the invention, the weft width in-weft sensor is installed at an ideal weft tip position when the N-th weft release signal of the balloon sensor is closest to the brake start timing of the brake. According to the second aspect, since it is only necessary to take the timing difference between the N-th weft release signal (weft release timing) of the balloon sensor and the weft intermediate arrival timing, it is not necessary to estimate the weft release timing and the control is easy. .

請求項3は、前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングにおける緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側の緯糸飛走経路に複数設置したことを特徴とする。請求項3によれば、織幅内の複数の位置における緯糸の実際の飛走状態を把握することにより、エアジェット織機の緯入れ性能の向上に寄与することができる。   According to a third aspect of the present invention, a plurality of the weft width in-weft sensors are installed in the weft travel path upstream of the weft tip position at the brake start timing of the brake. According to the third aspect, it is possible to contribute to the improvement of the weft insertion performance of the air jet loom by grasping the actual flying state of the weft yarn at a plurality of positions within the weaving width.

本願発明は、緯糸の飛走状態を正確に監視することができる。   The present invention can accurately monitor the flying state of the weft.

(A)第1の実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図、(B)緯糸係止ピンとバルーンセンサーとの位置関係を示す貯留ドラムの概略図である。(A) Schematic diagram showing a weft insertion device of an air jet loom according to the first embodiment, (B) Schematic diagram of a storage drum showing the positional relationship between a weft locking pin and a balloon sensor. 織幅内における各種タイミングと緯糸先端到達位置とを示す線図である。It is a diagram which shows the various timings within a weaving width | variety, and the weft end arrival position. 緯糸の飛走曲線を示す線図である。It is a diagram which shows the flying curve of a weft. 緯糸中間到達タイミングと緯糸解除タイミングとのタイミング差を示す線図である。It is a diagram which shows the timing difference of the weft middle arrival timing and the weft release timing. 第2の実施形態における緯入れ装置の要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of the weft insertion apparatus in 2nd Embodiment. 他の実施形態における織幅内の各種タイミングと緯糸先端到達位置とを示す線図である。It is a diagram which shows the various timings in the woven width in other embodiment, and the weft front end | tip arrival position.

(第1の実施形態)
第1の実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。なお、本願明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS. In the present specification, the weft is inserted into the warp opening, and the side opposite to the weft insertion direction with respect to the weft insertion direction in which the weft is conveyed is the upstream side, and the weft insertion side is the downstream side. Further, with respect to the direction in which the compressed air flows, the source stream side is upstream and the opposite side of the source stream is downstream.

図1(A)はエアジェット織機の緯入れ装置1を示す。緯入れ装置1は、緯入れノズル2、緯入れノズル2の上流側に配設された緯糸Yの給糸部3、緯糸測長貯留装置4及び緯入れノズル2の下流側に配設された複数の筬羽からなる筬5、筬5の緯糸飛走経路6に沿って配設された複数の補助ノズル7から構成されている。   FIG. 1A shows a weft insertion device 1 of an air jet loom. The weft insertion device 1 is disposed on the downstream side of the weft insertion nozzle 2, the weft Y feeding portion 3 disposed on the upstream side of the weft insertion nozzle 2, the weft length measuring storage device 4, and the weft insertion nozzle 2. It consists of a plurality of auxiliary nozzles 7 arranged along a weft 5 consisting of a plurality of reed wings and a weft flying path 6 of the reed 5.

給糸部3の緯糸Yは、緯糸測長貯留装置4の巻付けアーム(図示せず)の回転により引き出され、貯留ドラム8に巻き付け貯留される。緯糸測長貯留装置4には、緯糸係止ピン9及び緯糸Yの解除を検出するバルーンセンサー10が設けられている。緯糸係止ピン9及びバルーンセンサー10は、図1(B)に示すように、貯留ドラム8の周囲に配設され、バルーンセンサー10は緯糸係止ピン9に対して緯糸Yの解除方向(矢印方向参照)側に並べて配置されている。緯糸係止ピン9は、配線20により制御装置16と電気的に接続され、制御装置16に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム8に貯留された緯糸Yを解除する。緯糸係止ピン9による緯糸Yの解除が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。   The weft Y of the yarn supplying section 3 is drawn out by the rotation of a winding arm (not shown) of the weft length measuring and storing device 4 and is wound and stored on the storage drum 8. The weft length measuring and storing device 4 is provided with a weft locking pin 9 and a balloon sensor 10 for detecting the release of the weft Y. As shown in FIG. 1B, the weft locking pin 9 and the balloon sensor 10 are disposed around the storage drum 8, and the balloon sensor 10 releases the weft Y with respect to the weft locking pin 9 (arrow). It is arranged side by side on the direction reference) side. The weft locking pin 9 is electrically connected to the control device 16 via the wiring 20 and releases the weft Y stored in the storage drum 8 at a loom rotation angle preset in the control device 16. The timing at which the weft Y is released by the weft locking pin 9 is the weft insertion start timing.

バルーンセンサー10は、配線21により制御装置16と電気的に接続されている。バルーンセンサー10は、緯入れ中に貯留ドラム8から解除される緯糸Yを検出し、制御装置16に緯糸解除信号を発信する。制御装置16は、予め設定された回数(本実施形態では3回に設定されている)の緯糸解除信号を受信すると、緯糸係止ピン9を作動する。緯糸係止ピン9は、貯留ドラム8から解除される緯糸Yを係止し、緯入れを終了させる。   The balloon sensor 10 is electrically connected to the control device 16 through a wiring 21. The balloon sensor 10 detects the weft Y that is released from the storage drum 8 during weft insertion, and transmits a weft release signal to the control device 16. When the control device 16 receives a weft release signal for a preset number of times (set to 3 in this embodiment), the control device 16 operates the weft locking pin 9. The weft locking pin 9 locks the weft Y released from the storage drum 8 and ends the weft insertion.

なお、緯糸係止ピン9が緯糸Yを係止するための作動タイミングは、織幅に相当する長さの緯糸Yを貯留ドラム8に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、貯留ドラム8に3巻された緯糸Yの長さが織幅に相当するため、制御装置16は、バルーンセンサー10の緯糸解除信号を3回受信すると、緯糸Yを係止する動作信号が緯糸係止ピン9に発信されるように設定されている。バルーンセンサー10の緯糸検出信号は、貯留ドラム8からの緯糸Yの解除信号であり、制御装置16において、エンコーダ17から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解除タイミングとして認識される。   The operation timing for the weft locking pin 9 to lock the weft Y is set according to the number of windings required to store the weft Y having a length corresponding to the weaving width in the storage drum 8. In the present embodiment, since the length of the weft Y wound three times on the storage drum 8 corresponds to the weaving width, the control device 16 locks the weft Y when receiving the weft release signal of the balloon sensor 10 three times. The operation signal is set to be transmitted to the weft locking pin 9. The weft detection signal of the balloon sensor 10 is a release signal of the weft Y from the storage drum 8 and is recognized by the control device 16 as the weft release timing based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 17.

緯入れノズル2は、貯留ドラム8の緯糸Yを引き出すタンデムノズル11及び緯糸Yを緯糸飛走経路6に緯入れするメインノズル12から構成され、緯糸Yを貯留ドラム8から解除し、緯糸飛走経路6へ送り込む機能を備えている。補助ノズル7は、送り込まれた緯糸Yを緯糸飛走経路6に沿って搬送する搬送機能を備えている。タンデムノズル11の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Yを制動するブレーキ13が設けられている。ブレーキ13は、機械式ブレーキあるいはエア式ブレーキ等の公知の構成を採用している。   The weft insertion nozzle 2 includes a tandem nozzle 11 for drawing out the weft Y of the storage drum 8 and a main nozzle 12 for weft insertion of the weft Y into the weft flying path 6. The weft Y is released from the storage drum 8 and the weft flying is performed. It has a function to send to the path 6. The auxiliary nozzle 7 has a transport function for transporting the sent weft Y along the weft flying path 6. A brake 13 is provided on the upstream side of the tandem nozzle 11 to brake the flying weft Y before the end of weft insertion. The brake 13 employs a known configuration such as a mechanical brake or an air brake.

メインノズル12、補助ノズル7及び筬5は、スレイ(図示せず)上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、タンデムノズル11、ブレーキ13、緯糸測長貯留装置4及び給糸部3は、エアジェット織機のフレーム(図示せず)又は床面(図示せず)に取り付けられたブラケット(図示せず)等に固定されている。   The main nozzle 12, the auxiliary nozzle 7 and the rod 5 are disposed on a slay (not shown), and are reciprocally swung in the front-rear direction of the air jet loom. The tandem nozzle 11, the brake 13, the weft length measuring and storage device 4 and the yarn supplying section 3 are a bracket (not shown) attached to a frame (not shown) or a floor surface (not shown) of an air jet loom. Etc. are fixed.

緯糸飛走経路6の下流側の織端には、エンドセンサー14が配設されている。エンドセンサー14は、メインノズル12と反対側(反緯入れ側)の織端に到達した緯糸Yを検出する。エンドセンサー14は、配線15により制御装置16と電気的に接続されている。制御装置16はエンドセンサー14の緯糸検出信号の有無により緯入れ不良の発生を検出する。また、エンドセンサー14の緯糸検出信号は、反緯入れ側の織端への緯糸Yの到達信号であり、制御装置16において、エンコーダ17から得られる織機回転角度信号に基づき緯入れ終了タイミングとして認識される。   An end sensor 14 is disposed at the downstream end of the weft flying path 6. The end sensor 14 detects the weft Y that has reached the weave end opposite to the main nozzle 12 (counter weft insertion side). The end sensor 14 is electrically connected to the control device 16 through a wiring 15. The control device 16 detects the occurrence of a weft insertion failure based on the presence or absence of a weft detection signal from the end sensor 14. Further, the weft detection signal of the end sensor 14 is the arrival signal of the weft Y to the weft end on the opposite weft insertion side, and is recognized by the control device 16 as the weft insertion end timing based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 17. Is done.

エンドセンサー14よりも上流側の織幅TL(図2参照)内の緯糸飛走経路6には、織幅内緯糸センサー18が設置されている。織幅内緯糸センサー18は、配線19により制御装置16と電気的に接続されている。織幅内緯糸センサー18による緯糸検出信号は、制御装置16において、エンコーダ17から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Yの先端が織幅内緯糸センサー18の設置位置に到達した緯糸中間到達タイミングとして認識される。   In the weft travel path 6 in the weaving width TL (see FIG. 2) upstream of the end sensor 14, an in-weaving width weft sensor 18 is installed. The weft width inner weft sensor 18 is electrically connected to the control device 16 by a wiring 19. The weft detection signal from the weft width inner weft sensor 18 is based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 17 in the control device 16, and the tip of the weft Y inserted has reached the installation position of the weft width inner weft sensor 18. This is recognized as the intermediate weft arrival timing.

なお、本実施形態では、緯入れ装置1が1組のみ示されているが、2組以上配設された多色緯入れ装置として構成しても良い。また、多色緯入れ装置の概念には、同色の緯糸Yの緯入れ装置1を複数組設置した場合も含まれる。また、補助ノズル7は、2組以上の緯入れ装置1に対して共通に使用される。   In the present embodiment, only one set of weft insertion devices 1 is shown, but it may be configured as a multicolor weft insertion device in which two or more sets are arranged. Further, the concept of the multi-color weft inserting device includes a case where a plurality of sets of weft inserting devices 1 for the same color weft Y are installed. The auxiliary nozzle 7 is commonly used for two or more sets of weft insertion devices 1.

メインノズル12には、圧縮エアの供給、停止を行うメインバルブ22が配管23によって接続されている。タンデムノズル11には、圧縮エアの供給、停止を行うタンデムバルブ24が配管25により接続されている。メインバルブ22は、配管26によりメインエアタンク27に接続されている。また、タンデムバルブ24は、配管28によりメインバルブ22と共通のメインエアタンク27に接続されている。メインエアタンク27は、メイン圧力計29、メインレギュレータ30、元圧力計31及びフィルタ32を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサー33に接続される。メインエアタンク27では、エアコンプレッサー33から供給され、メインレギュレータ30により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク27に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計29により常時検出されている。   A main valve 22 that supplies and stops compressed air is connected to the main nozzle 12 by a pipe 23. A tandem valve 24 for supplying and stopping compressed air is connected to the tandem nozzle 11 by a pipe 25. The main valve 22 is connected to a main air tank 27 by a pipe 26. The tandem valve 24 is connected to a main air tank 27 common to the main valve 22 by a pipe 28. The main air tank 27 is connected via a main pressure gauge 29, a main regulator 30, an original pressure gauge 31, and a filter 32 to a common air compressor 33 installed in the fabric factory. In the main air tank 27, compressed air supplied from the air compressor 33 and adjusted to a set pressure by the main regulator 30 is stored. The pressure of the compressed air supplied to the main air tank 27 is always detected by the main pressure gauge 29.

補助ノズル7は、1例として6群に分けられ、各群は、4本の補助ノズル7を有する。各群に対応して6個のサブバルブ34が配設され、各群の補助ノズル7はそれぞれ配管35により各サブバルブ34に接続されている。なお、補助ノズル7は6群に限らず、織幅に応じて複数群設置し、サブバルブ34は各補助ノズル群に対応して複数個設けるように構成することができる。各サブバルブ34は共通のサブエアタンク36に接続されている。   The auxiliary nozzles 7 are divided into six groups as an example, and each group has four auxiliary nozzles 7. Six sub-valves 34 are arranged corresponding to each group, and the auxiliary nozzles 7 of each group are connected to the respective sub-valves 34 by pipes 35. The auxiliary nozzles 7 are not limited to six groups, and a plurality of groups can be provided according to the weaving width, and a plurality of sub-valves 34 can be provided corresponding to each auxiliary nozzle group. Each sub valve 34 is connected to a common sub air tank 36.

サブエアタンク36は配管37によりサブ圧力計38を介してサブレギュレータ39に接続される。サブレギュレータ39は配管40によりメイン圧力計29とメインレギュレータ30とを接続する配管41に接続される。サブエアタンク36では、エアコンプレッサー33から供給され、サブレギュレータ39により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク36に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計38により常時検出されている。   The sub air tank 36 is connected to a sub regulator 39 via a sub pressure gauge 38 by a pipe 37. The sub-regulator 39 is connected to a pipe 41 that connects the main pressure gauge 29 and the main regulator 30 by a pipe 40. In the sub air tank 36, compressed air supplied from the air compressor 33 and adjusted to the set pressure by the sub regulator 39 is stored. The pressure of the compressed air supplied to the sub air tank 36 is always detected by the sub pressure gauge 38.

メインバルブ22、タンデムバルブ24、サブバルブ34、元圧力計31、メイン圧力計29、サブ圧力計38及びブレーキ13は、それぞれ、制御装置16と配線42、43、44、45、46、47、48により電気的に接続されている。制御装置16には、メインバルブ22、タンデムバルブ24、サブバルブ34及びブレーキ13を作動するための作動タイミング及び作動期間が予め設定されている。また、制御装置16は、元圧力計31、メイン圧力計29及びサブ圧力計38の検出信号を受信する。   The main valve 22, the tandem valve 24, the sub valve 34, the original pressure gauge 31, the main pressure gauge 29, the sub pressure gauge 38, and the brake 13 are respectively connected to the control device 16 and wirings 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48. Are electrically connected. In the control device 16, the operation timing and the operation period for operating the main valve 22, the tandem valve 24, the sub valve 34 and the brake 13 are set in advance. Further, the control device 16 receives detection signals from the original pressure gauge 31, the main pressure gauge 29, and the sub pressure gauge 38.

メインバルブ22及びタンデムバルブ24には、緯糸係止ピン9が作動する緯入れ開始タイミングより早いタイミングで制御装置16から作動指令信号が出力され、メインノズル12及びタンデムノズル11から圧縮エアが噴射される。ブレーキ13には、緯糸係止ピン9が作動して貯留ドラム8の緯糸Yを係止する緯入れ終了タイミングより早い時期に制御装置16から作動指令信号が出力される。ブレーキ13は、高速で飛走する緯糸Yを制動して緯糸Yの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングにおける緯糸Yの衝撃を緩和する。   An operation command signal is output from the control device 16 to the main valve 22 and the tandem valve 24 at a timing earlier than the weft insertion start timing at which the weft locking pin 9 operates, and compressed air is injected from the main nozzle 12 and the tandem nozzle 11. The An operation command signal is output from the control device 16 to the brake 13 at an earlier timing than the weft insertion end timing at which the weft locking pin 9 is operated to lock the weft Y of the storage drum 8. The brake 13 brakes the weft Y that travels at a high speed to reduce the travel speed of the weft Y, and reduces the impact of the weft Y at the weft insertion end timing.

制御装置16には、表示機能及び入力機能を有する表示装置49が付属されている。表示装置49は、表示画面(図示せず)に、例えば、図2〜図4に示す線図あるいは他の種々の表示項目及びデータを表示することができ、表示された表示項目のデータについて表示画面上で新規入力や書換えが可能である。   A display device 49 having a display function and an input function is attached to the control device 16. The display device 49 can display, for example, the diagram shown in FIGS. 2 to 4 or other various display items and data on a display screen (not shown), and displays the data of the displayed display items. New input and rewriting are possible on the screen.

図2において、(a)が織幅TL内におけるエンドセンサー14及び織幅内緯糸センサー18の配置位置を示し、(b)が織幅TL内におけるバルーンセンサー10の緯糸解除タイミングB1、B2、B3、織幅内緯糸センサー18の緯糸中間到達タイミングIS、エンドセンサー14の緯入れ終了タイミングIE及びブレーキ13のブレーキ開始タイミングBTを示している。   2, (a) shows the arrangement positions of the end sensor 14 and the weft sensor 18 within the weaving width TL, and (b) shows the weft release timings B1, B2, B3 of the balloon sensor 10 within the weaving width TL. The weft intermediate arrival timing IS of the weft width inner weft sensor 18, the weft insertion end timing IE of the end sensor 14, and the brake start timing BT of the brake 13 are shown.

図2の(a)において、位置L、2L、3Lは、織幅TLの織端から貯留ドラム8の1巻分、2巻分、3巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Yの先端位置を示す。緯糸Yが緩みなく飛走した場合、バルーンセンサー10における1回目、2回目、3回目の緯糸解除信号発生時の緯糸解除タイミングB1、B2、B3では、緯糸Yの先端はそれぞれ、位置L、2L、3Lに位置するので、本願明細書では、以下、位置L、2L、3Lを理想緯糸先端位置と称する。   In FIG. 2A, positions L, 2L and 3L are the leading ends of the weft Y corresponding to the weft storage length of one, two and three turns of the storage drum 8 from the weave end of the weaving width TL. Indicates the position. When the weft Y flies without loosening, the tip of the weft Y is positioned at the positions L, 2L at the weft release timings B1, B2, B3 when the balloon sensor 10 generates the first, second, and third weft release signals, respectively. In the present specification, the positions L, 2L, and 3L are hereinafter referred to as ideal weft tip positions.

図2の(b)において、緯糸解除タイミングB1〜B3はそれぞれ、バルーンセンサー10における1回目、2回目、3回目の緯糸解除信号に基づく織機回転角度を示している。なお、織機回転角度は緯糸解除信号発生時におけるエンコーダ17の回転角度信号により把握することができる。以下、各種タイミングにおける織機回転角度は、同様にエンコーダ17の回転角度信号により把握される。   In FIG. 2B, weft release timings B1 to B3 indicate the loom rotation angles based on the first, second and third weft release signals in the balloon sensor 10, respectively. The loom rotation angle can be grasped from the rotation angle signal of the encoder 17 when the weft release signal is generated. Hereinafter, the loom rotation angle at various timings is similarly grasped by the rotation angle signal of the encoder 17.

緯入れ終了タイミングIEは、エンドセンサー14による緯糸検出信号発生時の織機回転角度を示している。ブレーキ開始タイミングBTは、緯入れ終了タイミングIEよりも前に緯糸Yの制動が開始されるように、制御装置16に予め設定されている織機回転角度である。   The weft insertion end timing IE indicates the loom rotation angle when the end sensor 14 generates a weft detection signal. The brake start timing BT is a loom rotation angle that is set in advance in the control device 16 so that the braking of the weft Y is started before the weft insertion end timing IE.

織幅内緯糸センサー18は、緯入れ中、ブレーキ13が作動を開始するブレーキ開始タイミングBTに対応する緯糸Yの先端位置BL、即ち、ブレーキ開始タイミングBT及び緯糸Yの速度から推定される織幅TL内における緯糸Yの先端位置BLよりも緯入れ方向上流側に設置されている。   The weft width inner weft sensor 18 is a weft width estimated from the tip position BL of the weft Y corresponding to the brake start timing BT at which the brake 13 starts to operate during weft insertion, that is, the brake start timing BT and the speed of the weft Y. It is installed upstream in the weft insertion direction from the tip position BL of the weft Y in the TL.

本実施形態では、織幅内緯糸センサー18は、織幅TLの織端から貯留ドラム8の2巻分の緯糸貯留長さに対応する理想緯糸先端位置2Lに設置されている。緯糸Yが緩みなく飛走した場合には、緯糸Yは緯糸解除タイミングB3に理想緯糸先端位置2Lに到達するので、織幅内緯糸センサー18により検出される緯糸中間到達タイミングISは、緯糸解除タイミングB3と一致するはずである。   In this embodiment, the weft width inner weft sensor 18 is installed at the ideal weft tip position 2L corresponding to the weft storage length of two turns of the storage drum 8 from the weave end of the weaving width TL. When the weft Y flies without loosening, the weft Y reaches the ideal weft tip position 2L at the weft release timing B3. Therefore, the weft intermediate arrival timing IS detected by the weft sensor 18 within the weft width is the weft release timing. Should match B3.

しかしながら、補助ノズル7の噴射圧力が低く、補助ノズル7の搬送性能が緯入れノズル2の緯糸解除性能より弱い場合、飛走中の緯糸Yに緩みが生じるため、緯糸中間到達タイミングISは緯糸解除タイミングB3とのタイミング差Δだけ遅れる。この緯糸中間到達タイミングISと緯糸解除タイミングB3とのタイミング差Δの大きさを見ることで緯入れ中の緯糸Yの飛走状態を把握することができる。3回目の緯糸解除タイミングB3は、ブレーキ13のブレーキ開始タイミングBTの直前の緯糸解除タイミングである。   However, when the injection pressure of the auxiliary nozzle 7 is low and the conveying performance of the auxiliary nozzle 7 is weaker than the weft release performance of the weft insertion nozzle 2, the weft Y that is flying is loosened, so the weft intermediate arrival timing IS is the weft release timing IS. It is delayed by a timing difference Δ from the timing B3. The flying state of the weft Y during weft insertion can be grasped by looking at the magnitude of the timing difference Δ between the weft intermediate arrival timing IS and the weft release timing B3. The third weft release timing B3 is the weft release timing immediately before the brake start timing BT of the brake 13.

従って、織幅内緯糸センサー18は、ブレーキ13の制動作用の影響を受けていない緯糸Yの飛走状態を検出することができる。また、バルーンセンサー10の3回目の緯糸解除信号(緯糸解除タイミングB3)と緯糸中間到達タイミングISとのタイミング差Δを取るだけでよいので、理想緯糸先端位置2Lに織幅内緯糸センサー18を設置しない場合に比べて、後述するような緯糸解除タイミングの推定が不要となり制御が容易である。   Therefore, the weft width inner weft sensor 18 can detect the flying state of the weft Y that is not affected by the braking action of the brake 13. Further, since it is only necessary to take the timing difference Δ between the third weft release signal (weft release timing B3) of the balloon sensor 10 and the weft intermediate arrival timing IS, the weft sensor 18 within the weft width is installed at the ideal weft tip position 2L. Compared with the case where it does not, estimation of the weft release timing as will be described later becomes unnecessary and control is easy.

図3は、緯糸飛走曲線YFを示し、横軸に織機回転角度、縦軸に、緯入れ開始から緯入れ終了までの緯入れ方向における緯糸Yの先端位置を示している。緯糸飛走曲線YFは、織幅TL内の5か所において緯糸Yの先端位置をストロボにより検出したタイミングデータST1〜ST5をプロットし、作成したものである。   FIG. 3 shows a weft flying curve YF, the abscissa indicates the loom rotation angle, and the ordinate indicates the tip position of the weft Y in the weft insertion direction from the weft insertion start to the weft insertion end. The weft flying curve YF is created by plotting the timing data ST1 to ST5 in which the tip position of the weft Y is detected by the strobe at five locations within the weaving width TL.

タイミングデータST1は緯入れ開始タイミング(緯糸係止ピン9が緯糸Yを解除するタイミング)と一致し、タイミングデータST5は緯入れ終了タイミングIEと一致している。緯糸解除タイミングB1は、バルーンセンサー10が緯糸係止ピン9よりも緯糸Yの解除方向にずれて設置されている(図1(B)参照)ため、タイミングデータST1よりも遅れて検出される。   The timing data ST1 coincides with the weft insertion start timing (timing when the weft locking pin 9 releases the weft Y), and the timing data ST5 coincides with the weft insertion end timing IE. The weft release timing B1 is detected later than the timing data ST1 because the balloon sensor 10 is set so as to be shifted in the release direction of the weft Y from the weft locking pin 9 (see FIG. 1B).

ブレーキ開始タイミングBTから緯入れ終了タイミングIEの間は、緯糸Yが低速度となるように一定の制動作用を受けるため、緯糸Yの種類や緯入れノズル2及び補助ノズル7の噴射圧力の差による緯入れノズル2の緯糸解除性能及び補助ノズル7の緯糸搬送性能の違いが緯糸飛走曲線YFに現れ難くなる。   Between the brake start timing BT and the weft insertion end timing IE, a constant braking action is applied so that the weft Y is at a low speed. Therefore, depending on the type of the weft Y and the injection pressure of the weft insertion nozzle 2 and the auxiliary nozzle 7. The difference between the weft release performance of the weft insertion nozzle 2 and the weft conveyance performance of the auxiliary nozzle 7 is less likely to appear in the weft flying curve YF.

本実施形態における織幅内緯糸センサー18は、ブレーキ開始タイミングBTの直前の緯糸解除タイミングB3における理想緯糸先端位置2Lに設置されているため、緯糸中間到達タイミングISを使用することにより、ブレーキ13による制動の影響を受けることなく、緯糸Yの種類や緯入れノズル2及び補助ノズル7の噴射圧力の差による飛走状態の違いを把握することができる。   The weft width in-weft sensor 18 in the present embodiment is installed at the ideal weft tip position 2L at the weft release timing B3 immediately before the brake start timing BT. Therefore, by using the weft intermediate reach timing IS, the brake 13 Without being affected by braking, it is possible to grasp the difference in the flying state due to the type of weft Y and the difference in the injection pressures of the weft insertion nozzle 2 and the auxiliary nozzle 7.

従って、織幅内緯糸センサー18による緯糸中間到達タイミングISとバルーンセンサー10の3回目の緯糸解除タイミングB3とのタイミング差Δを把握することで、緯糸Yの種類や緯入れノズル2及び補助ノズル7の噴射圧力の差による緯糸飛走状態の違いを監視することができる。緯糸中間到達タイミングISと緯糸解除タイミングB3とのタイミング差Δを把握し、緯糸飛走状態を監視することは、緯入れノズル2による緯糸解除性能及び補助ノズル7による緯糸搬送性能のバランス状態を正確に知ることができ、緯入れノズル2及び補助ノズル7の圧縮エア圧力や噴射タイミングの設定、制御に大きく貢献することができる。   Accordingly, by grasping the timing difference Δ between the weft intermediate arrival timing IS by the weft width inner weft sensor 18 and the third weft release timing B3 of the balloon sensor 10, the type of weft Y, the weft insertion nozzle 2 and the auxiliary nozzle 7 The difference in the weft flying state due to the difference in the injection pressure can be monitored. By grasping the timing difference Δ between the weft intermediate arrival timing IS and the weft release timing B3 and monitoring the weft flying state, the balance between the weft release performance by the weft insertion nozzle 2 and the weft conveyance performance by the auxiliary nozzle 7 is accurately determined. And can greatly contribute to the setting and control of the compressed air pressure and injection timing of the weft insertion nozzle 2 and the auxiliary nozzle 7.

緯糸中間到達タイミングISと緯糸解除タイミングB3とのタイミング差Δに基づく緯糸飛走状態の監視を利用した緯入れ装置1の制御の1例として、補助ノズル7から噴射される圧縮エアの圧力設定方法を図4において説明する。AD1は、緯糸中間到達タイミングISと緯糸解除タイミングB3とのタイミング差Δを示す曲線である。曲線AD1は、緯入れノズル2の噴射圧力を調整して緯入れ終了タイミングIEを一定に保持した状態で、補助ノズル7の噴射圧力を高低に種々変更した時の、緯糸中間到達タイミングISと緯糸解除タイミングB3とのタイミング差Δをプロットして得たものである。   As an example of control of the weft insertion device 1 using the weft flying state monitoring based on the timing difference Δ between the weft intermediate arrival timing IS and the weft release timing B3, a method for setting the pressure of the compressed air injected from the auxiliary nozzle 7 Will be described with reference to FIG. AD1 is a curve showing a timing difference Δ between the weft intermediate arrival timing IS and the weft release timing B3. A curve AD1 shows the weft intermediate arrival timing IS and the weft when the injection pressure of the auxiliary nozzle 7 is changed variously in a state where the injection pressure of the weft insertion nozzle 2 is adjusted and the weft insertion end timing IE is kept constant. This is obtained by plotting the timing difference Δ with the release timing B3.

これに対し、曲線AD2は、補助ノズル7の噴射圧力を種々変更した時の、エンドセンサー14により検出した緯入れ終了タイミングIEとバルーンセンサー10の緯糸解除信号に基づいて計算した緯糸解除終了タイミングとのタイミング差をプロットしたものである。なお、緯糸解除終了タイミングは、バルーンセンサー10により検出された緯糸Yの解除タイミングから緯糸係止ピン9までの緯糸解除時間を予め設定しておき、バルーンセンサー10の3回目の緯糸解除信号時のタイミングに緯糸解除時間を加算することにより得られる。   On the other hand, the curve AD2 shows the weft release end timing calculated based on the weft insertion end timing IE detected by the end sensor 14 and the weft release signal of the balloon sensor 10 when the injection pressure of the auxiliary nozzle 7 is changed variously. The timing difference is plotted. As the weft release end timing, a weft release time from the release timing of the weft Y detected by the balloon sensor 10 to the weft locking pin 9 is set in advance, and when the third weft release signal of the balloon sensor 10 is reached. It is obtained by adding the weft release time to the timing.

曲線AD2は、ブレーキ13の作動開始後の緯糸検出信号及び緯糸解除信号に基づき求められるため、補助ノズル7の噴射圧力を変更してもタイミング差の変化量が小さい。これに対し、曲線AD1は、曲線AD2と比較して、タイミング差の変化量が大きい。これは、タイミング差を求める緯糸到達タイミング及び緯糸解除タイミングの検出時期がブレーキ13による緯糸Yの制動作用後か、制動作用前かの違いによるもので、曲線AD1は緯糸Yの種類や緯入れノズル2及び補助ノズル7の噴射圧力の差による飛走状態の違いをより明確に示している。   Since the curve AD2 is obtained based on the weft detection signal and the weft release signal after the operation of the brake 13 is started, the amount of change in the timing difference is small even if the injection pressure of the auxiliary nozzle 7 is changed. On the other hand, the curve AD1 has a larger amount of change in timing difference than the curve AD2. This is due to the difference between whether the weft arrival timing for obtaining the timing difference and the detection timing of the weft release timing are after the braking action of the weft Y by the brake 13 or before the braking action, and the curve AD1 indicates the type of weft Y and the weft insertion nozzle. 2 and the difference in the flying state due to the difference in the injection pressure of the auxiliary nozzle 7 are shown more clearly.

従って、曲線AD1によって、補助ノズル7の噴射圧力に対応した緯入れノズル2の緯糸解除性能と補助ノズル7の緯糸搬送性能とのバランス状態を明確に読み取ることができる。例えば、図4の場合、曲線AD1において、タイミング差が大きく変化する手前の位置の圧力を補助ノズル7の最適圧力SPとすることができる。   Therefore, it is possible to clearly read the balance state between the weft release performance of the weft insertion nozzle 2 corresponding to the injection pressure of the auxiliary nozzle 7 and the weft conveyance performance of the auxiliary nozzle 7 by the curve AD1. For example, in the case of FIG. 4, the pressure at the position before the timing difference greatly changes in the curve AD <b> 1 can be set as the optimum pressure SP of the auxiliary nozzle 7.

また、各噴射圧力での緯糸Yの飛走時において、緯糸Yが伸びて緩みの無い状態となるタイミングをプロットした曲線EAを付加することにより、緯糸Yの伸び状態が適切か否かを判断しながら、最適圧力SPを把握することができる。   In addition, it is determined whether or not the stretch state of the weft Y is appropriate by adding a curve EA that plots the timing at which the weft Y stretches and does not loosen when the weft Y travels at each injection pressure. It is possible to grasp the optimum pressure SP.

(第2の実施形態)
図5は第2の実施形態を示したもので、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第2の実施形態は、織幅TL内の緯糸飛走経路6の2ヶ所に織幅内緯糸センサー18、50を設けた構成である。織幅内緯糸センサー18は、第1の実施形態と同一の構成である。
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows the second embodiment. The same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the second embodiment, weft-width weft sensors 18 and 50 are provided at two locations on the weft travel path 6 within the weave width TL. The weft width inner weft sensor 18 has the same configuration as that of the first embodiment.

織幅内緯糸センサー50は、緯糸飛走経路6において、バルーンセンサー10による2回目の緯糸解除信号に基づく緯糸解除タイミングB2(図2参照)における緯糸Yの理想緯糸先端位置Lに設置されている。織幅内緯糸センサー50の位置は、織幅内緯糸センサー18の位置よりも緯入れ方向上流側に配置されている。また、織幅内緯糸センサー50は、配線51により制御装置16と電気的に接続されている。   The weft width inner weft sensor 50 is installed at the ideal weft tip position L of the weft Y at the weft release timing B2 (see FIG. 2) based on the second weft release signal from the balloon sensor 10 in the weft travel path 6. . The position of the weft width inner weft sensor 50 is arranged upstream of the position of the weft width inner weft sensor 18 in the weft insertion direction. Further, the weft width inner weft sensor 50 is electrically connected to the control device 16 by a wiring 51.

織幅内緯糸センサー50は、ブレーキ13が作動を開始するブレーキ開始タイミングBT(図2参照)よりも前に緯糸Yを検出するため、ブレーキ13の影響を受けることが無く、第1の実施形態と同様に、緯糸Yの種類や緯入れノズル2及び補助ノズル7の噴射圧力の差による緯糸Yの飛走状態の違いを監視できる。また、織幅内緯糸センサー18、50により2ヶ所で緯糸Yを検出することができるため、より正確な緯糸飛走状態の監視が可能となり、緯糸Yの解除性能及び搬送性能の制御に大きく貢献することができる。   The weft width in-weft sensor 50 detects the weft Y before the brake start timing BT (see FIG. 2) at which the brake 13 starts to operate, so that it is not affected by the brake 13 and is the first embodiment. Similarly, it is possible to monitor the difference in the flying state of the weft Y due to the type of the weft Y and the difference in the injection pressures of the weft insertion nozzle 2 and the auxiliary nozzle 7. In addition, since weft Y can be detected at two locations by weft sensors 18 and 50 within the weaving width, it is possible to more accurately monitor the weft flying state and greatly contribute to the control of weft Y release performance and conveyance performance. can do.

本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。   The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and can be implemented as follows.

(1)図6において、(a)が織幅TL内におけるエンドセンサー14及び織幅内緯糸センサー18の配置位置を示し、(b)が織幅TL内における各種タイミングを示している。織幅内緯糸センサー18は、バルーンセンサー10による3回目の緯糸解除タイミングB3に対する理想緯糸先端位置2Lからずれた位置に配置しても良い。図6の実施形態では、理想緯糸先端位置2Lから緯入れ方向に関してαだけ戻った位置Xに織幅内緯糸センサー18が設置されている。貯留ドラム8からの解除緯糸長が2L−αとなり、理想緯糸先端位置が織幅内緯糸センサー18を設置した位置Xに一致するときの緯糸解除タイミングBXが緯糸解除タイミングB2及びB3から推定される。制御装置16は、織幅内緯糸センサー18の緯糸中間到達タイミングISと緯糸解除タイミングBXとのタイミング差Δにより緯糸Yの飛走状態を把握する。この場合、織幅内緯糸センサー18の設置位置がバルーンセンサー10からの緯糸解除信号に対応する理想緯糸先端位置L、2Lに限定されず、織幅内緯糸センサー18の設置位置の自由度が増す。 (1) In FIG. 6, (a) shows the arrangement positions of the end sensor 14 and the weft-inner weft sensor 18 within the weaving width TL, and (b) shows various timings within the weaving width TL. The weft width inner weft sensor 18 may be disposed at a position shifted from the ideal weft tip position 2L with respect to the third weft release timing B3 by the balloon sensor 10. In the embodiment of FIG. 6, the weft width in-wound sensor 18 is installed at a position X that is returned from the ideal weft tip position 2L by α in the weft insertion direction. The release weft length from the storage drum 8 is 2L-α, and the weft release timing BX when the ideal weft tip position coincides with the position X where the weft width inner weft sensor 18 is installed is estimated from the weft release timings B2 and B3. . The control device 16 grasps the flying state of the weft Y based on the timing difference Δ between the weft intermediate arrival timing IS and the weft release timing BX of the weft sensor 18 within the weaving width. In this case, the installation position of the weft sensor 18 within the weaving width is not limited to the ideal weft tip positions L and 2L corresponding to the weft release signal from the balloon sensor 10, and the degree of freedom of the installation position of the weft sensor 18 within the weaving width increases. .

(2)第1、第2及び他の実施形態において、緯入れノズル2は、タンデムノズル11を設けず、メインノズル12のみの構成であっても良い。
(3)第1の実施形態において、織幅内緯糸センサー18を理想緯糸先端位置Lに設置し、緯糸中間到達タイミングISと2回目の緯糸解除タイミングB2との角度差を見るようにしても良い。
(2) In the first, second, and other embodiments, the weft insertion nozzle 2 may have only the main nozzle 12 without providing the tandem nozzle 11.
(3) In the first embodiment, the weft width within-weft sensor 18 may be installed at the ideal weft tip position L, and the angle difference between the weft intermediate arrival timing IS and the second weft release timing B2 may be viewed. .

1 緯入れ装置
2 緯入れノズル
4 緯糸測長貯留装置
5 筬
6 緯糸飛走経路
7 補助ノズル
8 貯留ドラム
9 緯糸係止ピン
10 バルーンセンサー
11 タンデムノズル
12 メインノズル
13 ブレーキ
14 エンドセンサー
16 制御装置
17 エンコーダ
18、50 織幅内緯糸センサー
22 メインバルブ
24 タンデムバルブ
27 メインエアタンク
30 メインレギュレータ
34 サブバルブ
36 サブエアタンク
39 サブレギュレータ
49 表示装置
α 角度
Δ タイミング差
AD1、AD2、EA 曲線
B1〜B3 緯糸解除タイミング
BL 緯糸先端位置
BT ブレーキ開始タイミング
IE 緯入れ終了タイミング
IS 緯糸中間到達タイミング
L、2L、3L 理想緯糸先端位置
SP 補助ノズルの最適圧力
ST1〜ST5 ストロボタイミングデータ
TL 織幅
X 織幅内緯糸センサーの位置
Y 緯糸
YF 緯糸飛走曲線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weft insertion apparatus 2 Weft insertion nozzle 4 Weft measurement length storage apparatus 5 筬 6 Weft flight path 7 Auxiliary nozzle 8 Storage drum 9 Weft locking pin 10 Balloon sensor 11 Tandem nozzle 12 Main nozzle 13 Brake 14 End sensor 16 Control apparatus 17 Encoder 18, 50 Weft width in-weft sensor 22 Main valve 24 Tandem valve 27 Main air tank 30 Main regulator 34 Sub valve 36 Sub air tank 39 Sub regulator 49 Display device α Angle Δ Timing difference AD1, AD2, EA Curves B1-B3 Weft release timing BL Weft tip position BT Brake start timing IE Weft insertion end timing IS Weft intermediate arrival timing L, 2L, 3L Ideal weft tip position SP Optimum pressure of auxiliary nozzle ST1 to ST5 Strobe timing data TL Weaving width X Position of weft sensor within weft width Y Weft YF Weft flying curve

Claims (3)

緯糸の貯留ドラム、緯糸の解除、係止を行う緯糸係止ピン及び緯糸の解除を検出するバルーンセンサーを有する緯糸測長貯留装置と、緯入れノズルと、複数の補助ノズルと、緯入れ終了前に緯糸を制動するブレーキと、織幅内の緯糸飛走経路に設置した織幅内緯糸センサーとを備えたエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法において、
前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに対応する緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側に設置し、
前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出信号に基づく緯糸中間到達タイミングと、前記バルーンセンサーの緯糸解除信号に基づき把握される織端から前記織幅内緯糸センサーの設置位置までの長さだけ前記貯留ドラムから緯糸が解除された緯糸解除タイミングとのタイミング差により緯糸の飛走状態を監視することを特徴とするエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法。
Weft storage drum, weft lock pin for releasing and locking the weft, weft length measuring storage device having balloon sensor for detecting weft release, weft insertion nozzle, multiple auxiliary nozzles, and before weft insertion In the weft running state monitoring method in an air jet loom equipped with a brake for braking the weft and a weft sensor within the weaving width installed in the weft running path within the weaving width,
The weft width in-weft sensor is installed upstream of the weft tip position corresponding to the brake start timing of the brake in the weft insertion direction,
The weft drum intermediate arrival timing based on the weft detection signal of the weft width inner weft sensor, and the storage drum from the weaving end grasped based on the weft release signal of the balloon sensor to the installation position of the weft width inner weft sensor A weft running state monitoring method in an air jet loom characterized by monitoring a weft running state based on a timing difference from a weft releasing timing at which the weft is released.
前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングに最も近い前記バルーンセンサーのN回目の緯糸解除信号発生時における理想緯糸先端位置に設置することを特徴とする請求項1に記載のエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法。   2. The air jet according to claim 1, wherein the weft width inner weft sensor is installed at an ideal weft tip position when the N-th weft release signal of the balloon sensor is closest to the brake start timing of the brake. Weft running state monitoring method for looms. 前記織幅内緯糸センサーを、前記ブレーキのブレーキ開始タイミングにおける緯糸先端位置よりも緯入れ方向上流側の緯糸飛走経路に複数設置したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエアジェット織機における緯糸飛走状態監視方法。   3. The air according to claim 1, wherein a plurality of the weft width inner weft sensors are installed in a weft flight path upstream of the weft tip position at the brake start timing of the brake in the weft insertion direction. Weft running state monitoring method for jet looms.
JP2015182415A 2015-09-16 2015-09-16 Method of monitoring weft flying condition in air jet loom Active JP6135731B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015182415A JP6135731B2 (en) 2015-09-16 2015-09-16 Method of monitoring weft flying condition in air jet loom
EP16184668.8A EP3144422B1 (en) 2015-09-16 2016-08-18 Method for monitoring weft traveling condition in air jet loom
CN201610811539.4A CN107034575B (en) 2015-09-16 2016-09-08 Weft yarn travel condition in air-jet loom monitors method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015182415A JP6135731B2 (en) 2015-09-16 2015-09-16 Method of monitoring weft flying condition in air jet loom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017057516A JP2017057516A (en) 2017-03-23
JP6135731B2 true JP6135731B2 (en) 2017-05-31

Family

ID=56738017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015182415A Active JP6135731B2 (en) 2015-09-16 2015-09-16 Method of monitoring weft flying condition in air jet loom

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3144422B1 (en)
JP (1) JP6135731B2 (en)
CN (1) CN107034575B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7081866B2 (en) 2019-08-05 2022-06-07 大浩研熱株式会社 Hydroponic cultivation tank and drainage parts

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7021896B2 (en) * 2017-10-11 2022-02-17 津田駒工業株式会社 How to set warp and weft flight information on an air injection loom
JP6994377B2 (en) * 2017-12-13 2022-01-14 株式会社豊田自動織機 Weaving diagnostic method for air jet looms
JP7057117B2 (en) * 2017-12-15 2022-04-19 津田駒工業株式会社 How to set warp and weft flight information on an air injection loom
JP7368075B2 (en) * 2018-05-08 2023-10-24 株式会社豊田自動織機 Weft insertion control method in air jet loom
CN109949435A (en) * 2019-02-27 2019-06-28 深圳市海弘装备技术有限公司 Intelligent unattended spinning and weaving workshop monitoring method and system
CN109629088B (en) * 2019-02-27 2023-12-19 山东日发纺织机械有限公司 Weft insertion device of air jet loom and automatic adjustment method thereof
JP2022062820A (en) * 2020-10-09 2022-04-21 株式会社豊田自動織機 Air-jet loom weft insertion device
JP7415904B2 (en) * 2020-12-08 2024-01-17 株式会社豊田自動織機 Air jet loom weft insertion control device

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0819604B2 (en) * 1986-01-13 1996-02-28 津田駒工業株式会社 Weft insertion self-diagnosis device for fluid jet loom
JPH04240249A (en) * 1991-01-22 1992-08-27 Nissan Motor Co Ltd Weft-insertion controlling apparatus for air-jet loom
EP0573656B1 (en) * 1991-11-22 2002-02-20 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Control device in loom
JP3044897B2 (en) * 1992-01-28 2000-05-22 株式会社豊田自動織機製作所 Weft insertion method in jet loom
JPH0693534A (en) * 1992-09-10 1994-04-05 Toyota Autom Loom Works Ltd Apparatus for controlling weft-insertion in jet loom
JP3121169B2 (en) * 1993-03-25 2000-12-25 津田駒工業株式会社 Weft braking device in jet loom
JP2605838Y2 (en) * 1993-11-10 2000-08-21 株式会社豊田自動織機製作所 Weaving weft insertion device
JP3669605B2 (en) * 1997-05-09 2005-07-13 津田駒工業株式会社 Sub nozzle injection control method
JP2001181945A (en) * 1999-12-27 2001-07-03 Tsudakoma Corp Weft yarn sensor abnormality-detecting device
EP1951941B1 (en) * 2005-11-21 2013-10-16 Picanol Method for introducing a weft thread in an air weaving machine and air weaving machine
EP1953282B1 (en) * 2007-02-02 2010-12-22 ITEMA (Switzerland) Ltd. Method and device for inserting weft thread into a loom
JP5550822B2 (en) * 2008-09-09 2014-07-16 津田駒工業株式会社 How to display the weft insertion status of the loom
BE1018762A3 (en) * 2009-05-27 2011-08-02 Picanol Nv METHOD FOR INSERTING AN IMPRESSION THREAD AND AERIAL WEAVING MACHINE.
JP5423597B2 (en) * 2010-06-28 2014-02-19 株式会社豊田自動織機 Weft insertion state discrimination device and weft insertion control device in jet loom
JP2012224959A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Tsudakoma Corp Method and apparatus for adjusting injection angle position of sub-nozzle in air injection type loom

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7081866B2 (en) 2019-08-05 2022-06-07 大浩研熱株式会社 Hydroponic cultivation tank and drainage parts

Also Published As

Publication number Publication date
EP3144422A2 (en) 2017-03-22
CN107034575A (en) 2017-08-11
CN107034575B (en) 2018-09-07
JP2017057516A (en) 2017-03-23
EP3144422A3 (en) 2017-04-26
EP3144422B1 (en) 2018-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6135731B2 (en) Method of monitoring weft flying condition in air jet loom
JP6319262B2 (en) Weft insertion control device for air jet loom
US20080185066A1 (en) Method and apparatus for the insertion of a weft thread in a weaving machine
CN104630976A (en) Air-jet loom with weft yarn detector
EP3404132B1 (en) Weft detecting device for air-jet loom
JP6558348B2 (en) Weft running state detection device for air jet loom
EP2733242A2 (en) Apparatus for setting weft insertion condition in an air jet loom
EP2230342A1 (en) Storage device and method for storing weft threads in a loom
EP3470562B1 (en) Method of setting weft travel information for air jet loom
KR930004535A (en) Fluid jet looms and how to operate them
JP5821646B2 (en) Weft breakage detection device for fluid jet loom that wefts multiple wefts simultaneously
JP6787141B2 (en) Weaving diagnostic method for air jet looms and weft diagnostic device for air jet looms
EP3371359B1 (en) Method for inserting a weft thread
JP7099329B2 (en) Warp and weft detector for air jet looms
EP2765229B1 (en) Air jet loom with a display device
JP2016098462A (en) Weft detection method in air jet loom
EP3498902B1 (en) Method for diagnosing weft insertion in air-jet loom
JP6954113B2 (en) Reed runout detection method for air jet looms
JP7424234B2 (en) air jet loom
EP4019678B1 (en) Air-jet loom with weft-insertion control apparatus
JP6447582B2 (en) Weft detection method and weft detection device for air jet loom
JP2021021166A (en) Weft yarn defect determination device for looms
JPH05302238A (en) Device for braking weft in jet loom

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170328

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170410

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6135731

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151