JP6994377B2 - Weaving diagnostic method for air jet looms - Google Patents

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Description

本発明は、エアジェット織機における緯入れ診断方法に関する。 The present invention relates to a wefting diagnostic method in an air jet loom.

エアジェット織機においては、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の緯入れ状態が正常か異常か否かを判別する緯入れ診断装置を備えている。例えば特許文献１の緯入れ制御装置（緯入れ診断装置）は、緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出する緯糸解舒検出器（バルーンセンサ）と、緯糸の先端の到達を検出する緯糸到達検出器（エンドセンサ）と、織幅内に等間隔に配設された複数の緯糸飛走検出器（織幅内センサ）と、を備えている。エアジェット織機では、サブノズルの噴射圧や噴射タイミングの状態変化によって緯糸の飛走状態が悪くなると、緯糸が緩んで緯糸の先端が緯糸到達検出器の検出位置に到達しない緯入れミスであるエンドミスが発生する場合がある。また、サブノズルの噴射圧や噴射タイミングが適正な噴射圧であったとしても、経糸の状態変化によって経糸の張力が緩んで経糸の経糸開口状態が悪くなると、メインノズルから噴射された緯糸が経糸開口の入口で経糸に当たることがある。すると、経糸開口の入口を過ぎた入口付近で緯糸のループが形成される緯入れミスである入口ループミスが発生する場合がある。そこで、特許文献１の緯入れ制御装置では、複数の緯糸飛走検出器から検出される飛走検出情報に基づいて、エンドミスと入口ループミスとの識別を行っている。 The air-jet loom is equipped with a weft diagnostic device that determines whether the weft state of the weft inserted through the weft flight path is normal or abnormal by injecting air from the main nozzle and the sub nozzle. For example, the wefting control device (wefting diagnostic device) of Patent Document 1 detects the arrival of the tip of the weft and the weft unwinding detector (balloon sensor) that detects the unwinding of the weft from the weft length measuring storage device. It is equipped with a weft arrival detector (end sensor) and a plurality of weft flight detectors (sensors in the weft width) arranged at equal intervals within the weft width. In an air-jet loom, if the flying state of the weft becomes worse due to changes in the injection pressure of the sub-nozzle or the injection timing, the weft loosens and the tip of the weft does not reach the detection position of the weft arrival detector. It may occur. Even if the injection pressure and injection timing of the sub-nozzle are appropriate, if the tension of the warp loosens due to the change in the state of the warp and the warp opening state of the warp deteriorates, the weft injected from the main nozzle opens the warp. It may hit the warp at the entrance of. Then, an inlet loop error, which is a wefting error in which a loop of the weft is formed near the entrance past the entrance of the warp opening, may occur. Therefore, in the weft insertion control device of Patent Document 1, an end error and an inlet loop error are discriminated based on the flight detection information detected from a plurality of weft flight detectors.

特開平４－２５７３４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-257347

ところで、エアジェット織機では、入口ループミスとは別に、緯糸飛走経路における織幅の中央付近で経糸に当たって緯糸のループが形成される緯入れミスである中央ループミスや、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側付近で経糸に当たって緯糸のループが形成される緯入れミスであるエンドループミスが発生する場合がある。しかしながら、特許文献１では、このような入口ループミスとは別のループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を推定することが困難である。 By the way, in the air jet loom, apart from the inlet loop mistake, the center loop mistake, which is a weft loop in which a loop of the weft is formed by hitting the warp near the center of the weft width in the weft flight path, and the weft width in the weft flight path. An end loop error, which is a wefting error in which a loop of the weft is formed by hitting the warp on the side opposite to the main nozzle from the center, may occur. However, in Patent Document 1, it is difficult to estimate the location where the loop miss occurs when a loop miss different from the inlet loop miss occurs.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、入口ループミスとは別のループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を推定することができるエアジェット織機における緯入れ診断方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is a weft in an air jet loom capable of estimating a location where a loop miss occurs when a loop miss different from the inlet loop miss occurs. It is to provide a method of injecting diagnosis.

上記課題を解決するエアジェット織機における緯入れ診断方法は、緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に配置された織幅内センサと、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断方法であって、前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記織幅内センサが前記緯糸を検出するとともに前記エンドセンサが前記緯糸を検出しなかった場合に、前記織幅内センサの緯糸検出タイミングと、予め設定された前記織幅内センサの緯糸検出タイミングの閾値との比較に基づいて、発生した緯入れミスであるループミスの発生箇所を推定する。 The wefting diagnosis method in the air jet weft that solves the above problems includes a main nozzle and a sub-nozzle for wefting the weft into the weft flight path, a balloon sensor for detecting the unwinding of the weft from the weft measuring storage device, and a balloon sensor. An end sensor arranged outside the weft width on the side opposite to the main nozzle in the weft flight path, and the weft width on the side opposite to the main nozzle from the center of the weft width in the weft flight path. It is a wefting diagnosis method in an air jet weft equipped with an in-weft sensor arranged inside, the number of unwinding detections in the balloon sensor is normal, and the in-weft sensor detects the warp and weft. When the end sensor did not detect the warp and weft, the warp and weft detection timing of the weft width sensor and the preset weft detection timing threshold of the weft width sensor were compared. Estimate the location of the loop mistake, which is a wefting mistake.

入口ループミスが発生した場合、緯糸は織幅の中央付近にしか到達できないため、エンドセンサや、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側の織幅内に配置される織幅内センサが緯糸を検出することはない。一方、入口ループミスとは別のループミスが発生した場合、エンドセンサが緯糸を検出しないのは入口ループミスと同じであるが、緯糸の先端が織幅内センサの検出位置に到達した後にループが形成されることがほとんどであるので、織幅内センサは緯糸を検出する。そして、織幅内センサの緯糸検出タイミングと、予め設定された織幅内センサの緯糸検出タイミングの閾値との比較に基づいて、発生した緯入れミスであるループミスの発生箇所を推定する。これによれば、入口ループミスとは別のループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を推定することができる。 When an inlet loop error occurs, the weft can only reach near the center of the weft width, so the weft is placed within the weft width opposite to the main nozzle from the center of the weft width in the end sensor and weft flight path. The in-width sensor does not detect the warp and weft. On the other hand, when a loop miss other than the inlet loop miss occurs, the end sensor does not detect the weft, which is the same as the inlet loop miss, but a loop is formed after the tip of the weft reaches the detection position of the sensor in the weft width. In most cases, the sensor within the weaving width detects the weft. Then, based on the comparison between the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor and the weft detection timing threshold value of the weft detection timing of the weft width sensor, the occurrence location of the loop mistake, which is the weft insertion mistake, is estimated. According to this, when a loop miss different from the inlet loop miss occurs, the location where the loop miss occurs can be estimated.

上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記閾値は、発生した緯入れミスの内容を、入口ループミスとは別のループミスである中央ループミスと判断するために用いられる第１閾値を含み、前記織幅内センサの緯糸検出タイミングが前記第１閾値よりも遅れている場合、発生した緯入れミスの内容を前記中央ループミスと判断するとよい。 In the wefting diagnosis method in the air jet loom, the threshold value includes a first threshold value used for determining the content of the wefting error that has occurred as a central loop error, which is a loop error different from the inlet loop error. When the weft detection timing of the in-width sensor is later than the first threshold value, it is advisable to determine the content of the weft insertion error that has occurred as the central loop error.

中央ループミスは、緯糸飛走経路における織幅の中央付近で経糸に当たって緯糸のループが形成される緯入れミスであるため、織幅内センサの緯糸検出タイミングは、例えば、緯糸が正常に緯入れされているときの織幅内センサの緯糸検出タイミングに比べると、大きく遅れることになる。そこで、織幅内センサの緯糸検出タイミングが第１閾値よりも遅れている場合、発生した緯入れミスの内容を中央ループミスと判断する。これによれば、入口ループミスとは別のループミスである中央ループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を中央ループミスの発生箇所であると推定することができる。 A central loop mistake is a wefting error in which a loop of the weft is formed by hitting the warp near the center of the weft width in the weft flight path. This is significantly delayed compared to the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor at the time. Therefore, when the weft detection timing of the weft width sensor is delayed from the first threshold value, the content of the weft insertion error that has occurred is determined to be the central loop error. According to this, when a central loop miss, which is a loop miss different from the inlet loop miss, occurs, it can be estimated that the location where the loop miss occurs is the location where the central loop miss occurs.

上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記第１閾値は、前記緯糸が正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内で、前記織幅内センサの緯糸検出タイミングの最大値から所定値だけ加算した値であるとよい。これによれば、発生した緯入れミスの内容を中央ループミスと正確に判断することができる。 In the wefting diagnosis method in the air jet loom, the first threshold value is from the maximum value of the weft detection timing of the weft width sensor within a predetermined number of picks when the weft is normally wefted. It is preferable that the value is obtained by adding only a predetermined value. According to this, it is possible to accurately determine the content of the wefting error that has occurred as a central loop error.

上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記閾値は、発生した緯入れミスの内容を、入口ループミスとは別のループミスであるエンドループミスと判断するために用いられる第２閾値を含み、前記織幅内センサの緯糸検出タイミングが前記第２閾値よりも早い場合、発生した緯入れミスの内容を前記エンドループミスと判断するとよい。 In the wefting diagnosis method in the air jet loom, the threshold value includes a second threshold value used for determining the content of the wefting error that has occurred as an end loop error that is a loop error different from the inlet loop error. When the weft detection timing of the weft width sensor is earlier than the second threshold value, it is advisable to determine the content of the weft insertion error that has occurred as the end loop error.

エンドループミスは、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側付近で経糸に当たって緯糸のループが形成される緯入れミスであるため、織幅内センサの緯糸検出タイミングは、例えば、緯糸が正常に緯入れされているときの織幅内センサの緯糸検出タイミングとほぼ同じである。そこで、織幅内センサの緯糸検出タイミングが第２閾値よりも早い場合、発生した緯入れミスの内容をエンドループミスと判断する。これによれば、入口ループミスとは別のループミスであるエンドループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所をエンドループミスの発生箇所であると推定することができる。 Since the end loop mistake is a weft insertion mistake in which a loop of the weft is formed by hitting the warp on the side opposite to the main nozzle from the center of the weft width in the weft flight path, the weft detection timing of the sensor in the weft width is determined. For example, it is almost the same as the weft detection timing of the weft width sensor when the weft is normally inserted. Therefore, when the weft detection timing of the weft width sensor is earlier than the second threshold value, the content of the weft insertion error that has occurred is determined to be an end loop error. According to this, when an end loop miss, which is a loop miss different from the inlet loop miss, occurs, it can be estimated that the location where the loop miss occurs is the location where the end loop miss occurs.

上記エアジェット織機における緯入れ診断方法において、前記第２閾値は、前記緯糸が正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内での前記織幅内センサの緯糸検出タイミングの平均値であるとよい。これによれば、発生した緯入れミスの内容をエンドループミスと判断し易くなる。 In the wefting diagnosis method in the air jet loom, the second threshold value is the average value of the weft detection timing of the weft sensor within a predetermined number of picks when the weft is normally wefted. It would be nice to have one. This makes it easier to determine the content of the wefting error that occurred as an end loop error.

この発明によれば、入口ループミスとは別のループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を推定することができる。 According to the present invention, when a loop miss other than the inlet loop miss occurs, the location where the loop miss occurs can be estimated.

実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図。The schematic diagram which shows the wefting apparatus of the air jet loom in embodiment. 緯糸が正常に緯入れされている状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which weft is inserted normally. （ａ）はエンドミスが発生している状態を示す模式図、（ｂ）は入口ループミスが発生している状態を示す模式図、（ｃ）は中央ループミスが発生している状態を示す模式図、（ｄ）はエンドループミスが発生している状態を示す模式図。(A) is a schematic diagram showing a state in which an end miss has occurred, (b) is a schematic diagram showing a state in which an inlet loop miss has occurred, and (c) is a schematic diagram showing a state in which a central loop miss has occurred. (D) is a schematic diagram showing a state in which an end loop error has occurred. 制御装置に記録された緯入れミスに関するデータを示す図。The figure which shows the data about the wefting error recorded in the control device. 織幅内センサの緯糸検出タイミングにおける機台角度と中央ループミス及びエンドミスとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the machine base angle and the center loop mistake and the end mistake in the weft detection timing of the weft width sensor. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は表示装置に表示された緯入れミスの内容と緯入れミスの内容に対応した調整方法とを示す図。(A), (b), (c) and (d) are diagrams showing the content of the wefting error displayed on the display device and the adjustment method corresponding to the content of the wefting error. 緯入れ診断方法を説明するためのフローチャート。A flowchart for explaining the wefting diagnosis method.

以下、エアジェット織機における緯入れ診断方法を具体化した一実施形態を図１～図７にしたがって説明する。なお、以下の説明において、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向とは反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。 Hereinafter, an embodiment embodying the wefting diagnosis method in the air jet loom will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In the following description, the side opposite to the wefting direction is upstream and the wefting direction side is downstream with respect to the wefting direction in which the weft is inserted into the warp opening and the weft is conveyed.

図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数のサブノズル１５、及び制御装置１６を備える。制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置１６ａが付属されている。 As shown in FIG. 1, the wefting device 10 includes a wefting nozzle 11, a thread feeding unit 12, a weft measuring length storage device 13, a reed 14, a plurality of sub-nozzles 15, and a control device 16. The control device 16 is attached with a display device 16a having a display function and an input function.

給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。 The thread feeding section 12 is arranged on the upstream side of the wefting nozzle 11. The weft Y of the thread feeding unit 12 is pulled out by the rotation of the winding arm (not shown) of the weft measuring storage device 13, and is stored in a state of being wound around the storage drum 17.

緯糸測長貯留装置１３には、緯糸係止ピン１８、及び緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するバルーンセンサ１９が設けられている。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。 The weft length measuring storage device 13 is provided with a weft locking pin 18 and a balloon sensor 19 for detecting unwinding of the weft Y from the weft length measuring storage device 13. The weft locking pin 18 and the balloon sensor 19 are arranged around the storage drum 17. The weft locking pin 18 is electrically connected to the control device 16. The weft locking pin 18 unwinds the weft Y stored in the storage drum 17 at a loom rotation angle preset in the control device 16. The timing at which the weft Y is unwound by the weft locking pin 18 is the weft insertion start timing.

バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、緯入れ中に貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では４回）の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１８を作動する。緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。 The balloon sensor 19 is electrically connected to the control device 16. The balloon sensor 19 detects the weft Y unwound from the storage drum 17 during wefting, and transmits a weft unwinding signal to the control device 16. When the control device 16 receives the weft unwinding signal a preset number of times (four times in this embodiment), the control device 16 operates the weft locking pin 18. The weft locking pin 18 locks the weft Y unwound from the storage drum 17 and ends the wefting.

なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、制御装置１６は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒信号を４回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１８に発信されるように設定されている。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０では、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされる。 The operation timing for the weft locking pin 18 to lock the weft Y is set according to the number of windings required to store the weft Y having a length corresponding to the weaving width TL in the storage drum 17. .. In the present embodiment, the control device 16 is set so that when the weft unwinding signal of the balloon sensor 19 is received four times, an operation signal for locking the weft Y is transmitted to the weft locking pin 18. Therefore, in the wefting device 10 of the present embodiment, the weft Y corresponding to the weft storage length for four turns of the storage drum 17 is wefted.

バルーンセンサ１９の緯糸検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。 The weft detection signal of the balloon sensor 19 is a warp unwinding signal of the weft Y from the storage drum 17, and is recognized by the control device 16 as the weft unwinding timing based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 20.

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の緯糸飛走経路１４ａに緯入れするメインノズル２２と、を有する。タンデムノズル２１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２３が設けられている。 The weft nozzle 11 has a tandem nozzle 21 for drawing out the weft Y of the storage drum 17, and a main nozzle 22 for wefting the weft Y into the weft flight path 14a of the reed 14. On the upstream side of the tandem nozzle 21, a brake 23 for braking the flying weft Y is provided before the end of wefting.

メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ（図示せず）上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。 The main nozzle 22, the sub-nozzle 15, and the reed 14 are arranged on a sley (not shown) and are reciprocally swung in the front-rear direction of the air jet loom. Further, the tandem nozzle 21, the brake 23, the weft length measuring storage device 13, and the thread feeder 12 are brackets (not shown) attached to the frame (not shown) or the floor surface (not shown) of the air jet loom (not shown). ) Etc. are fixed.

緯糸飛走経路１４ａの下流側には、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５が配設されている。エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は織幅ＴＬよりも下流側に配置されている。よって、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は、緯糸飛走経路１４ａにおけるメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬの外に配置されている。ダブルエンドセンサ２５は、エンドセンサ２４よりもメインノズル２２とは反対側に配置されている。 An end sensor 24 and a double-end sensor 25 are arranged on the downstream side of the weft flight path 14a. The end sensor 24 and the double end sensor 25 are arranged on the downstream side of the weaving width TL. Therefore, the end sensor 24 and the double-end sensor 25 are arranged outside the weaving width TL on the side opposite to the main nozzle 22 in the weft flight path 14a. The double-end sensor 25 is arranged on the side opposite to the main nozzle 22 with respect to the end sensor 24.

図２に示すように、エンドセンサ２４は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、エンドセンサ２４の検出位置となるように、織幅ＴＬの外に配置されている。したがって、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態では、ダブルエンドセンサ２５は、緯糸Ｙを検出しない。図１に示すように、エンドセンサ２４及びダブルエンドセンサ２５は、制御装置１６と電気的に接続されている。また、エンドセンサ２４の緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２４の検出位置に到達した緯糸先端到達タイミングＴＷとして認識される。 As shown in FIG. 2, in the end sensor 24, in a state where the weft Y is normally wefted, the tip position of the weft Y corresponding to the weft storage length for four turns of the storage drum 17 is the end sensor 24. It is arranged outside the weft width TL so as to be the detection position. Therefore, in the state where the weft Y is normally inserted, the double-end sensor 25 does not detect the weft Y. As shown in FIG. 1, the end sensor 24 and the double-end sensor 25 are electrically connected to the control device 16. Further, the weft detection signal of the end sensor 24 is an arrival signal of the weft Y, and the tip of the weft Y inserted into the control device 16 detects the end sensor 24 based on the weft rotation angle signal obtained from the encoder 20. It is recognized as the timing TW for reaching the tip of the weft that has reached the position.

エンドセンサ２４よりも上流側の織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路１４ａには、織幅内センサ４５が配設されている。織幅内センサ４５は、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配置されている。織幅内センサ４５は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１７の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、織幅内センサ４５の検出位置となるように、織幅ＴＬ内に配置されている。織幅内センサ４５は、制御装置１６と電気的に接続されている。織幅内センサ４５による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内センサ４５の検出位置に到達した緯糸中間到達タイミングＩＳとして認識される。つまり、緯糸中間到達タイミングＩＳは、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングである。 A sensor 45 in the weaving width is arranged in the weft flight path 14a in the weft width TL on the upstream side of the end sensor 24. The weft width sensor 45 is arranged on the side opposite to the main nozzle 22 from the center of the weft width TL in the weft flight path 14a. In the weft width sensor 45, when the weft Y is normally wefted, the tip position of the weft Y corresponding to the weft storage length for three turns of the storage drum 17 is the detection position of the weft width sensor 45. It is arranged in the weft width TL so as to be. The weaving width sensor 45 is electrically connected to the control device 16. The weft detection signal by the weft sensor 45 is the weft middle where the tip of the weft Y reached the detection position of the weft sensor 45 based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 20 in the control device 16. It is recognized as the arrival timing IS. That is, the weft intermediate arrival timing IS is the weft detection timing of the weft width sensor 45.

織幅内センサ４５は、投光用光ファイバー及び受光用光ファイバーを有する。そして、エアジェット織機の駆動時、織幅内センサ４５の投光用光ファイバーから緯糸飛走経路１４ａに向けて光が出射され、筬１４及び緯糸Ｙで反射した光が受光用光ファイバーに受光される。受光用光ファイバーで受光された光は、フィラーアンプ（図示せず）に入力される。フィラーアンプは、入力された光を受光部としてのフォトダイオードで受光して電気信号に変換し、変換された電気信号を増幅した後、制御装置１６へ出力する。 The weaving width sensor 45 has a light emitting optical fiber and a light receiving optical fiber. Then, when the air jet loom is driven, light is emitted from the light projecting optical fiber of the weaving width sensor 45 toward the weft flight path 14a, and the light reflected by the reed 14 and the weft Y is received by the light receiving optical fiber. .. The light received by the light receiving optical fiber is input to a filler amplifier (not shown). The filler amplifier receives the input light with a photodiode as a light receiving unit, converts it into an electric signal, amplifies the converted electric signal, and then outputs the converted electric signal to the control device 16.

メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。 The main nozzle 22 is connected to the main valve 22v via the pipe 22a. The main valve 22v is connected to the main air tank 26 via the pipe 22b. The tandem nozzle 21 is connected to the tandem valve 21v via the pipe 21a. The tandem valve 21v is connected to the main air tank 26 common to the main valve 22v via the pipe 21b.

メインエアタンク２６は、メイン圧力計２７、メインレギュレータ２８、元圧力計２９、及びフィルタ３０を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６では、エアコンプレッサ３１から供給され、メインレギュレータ２８により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２６に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２７により常時検出されている。 The main air tank 26 is connected to a common air compressor 31 installed in a weaving factory via a main pressure gauge 27, a main regulator 28, a main pressure gauge 29, and a filter 30. In the main air tank 26, compressed air supplied from the air compressor 31 and adjusted to a set pressure by the main regulator 28 is stored. Further, the pressure of the compressed air supplied to the main air tank 26 is constantly detected by the main pressure gauge 27.

サブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応して６個のサブバルブ３２が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。 The sub-nozzles 15 are divided into 6 groups as an example, and each group is composed of 4 sub-nozzles 15. Six sub-valves 32 are arranged corresponding to each group, and the sub-nozzles 15 of each group are connected to each sub-valve 32 via a pipe 33, respectively. Each sub valve 32 is connected to a common sub air tank 34.

サブエアタンク３４は、サブ圧力計３５を介してサブレギュレータ３６に接続されている。また、サブレギュレータ３６は、配管３６ａにより、メイン圧力計２７とメインレギュレータ２８とを接続している配管２８ａに接続されている。サブエアタンク３４では、エアコンプレッサ３１から供給され、サブレギュレータ３６により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３４に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３５により常時検出されている。 The sub air tank 34 is connected to the sub regulator 36 via the sub pressure gauge 35. Further, the sub-regulator 36 is connected to the pipe 28a connecting the main pressure gauge 27 and the main regulator 28 by the pipe 36a. In the sub air tank 34, compressed air supplied from the air compressor 31 and adjusted to a set pressure by the sub regulator 36 is stored. Further, the pressure of the compressed air supplied to the sub air tank 34 is constantly detected by the sub pressure gauge 35.

メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、元圧力計２９、メイン圧力計２７、サブ圧力計３５、及びブレーキ２３は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、及びブレーキ２３を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計２９、メイン圧力計２７、及びサブ圧力計３５の検出信号を受信する。 The main valve 22v, the tandem valve 21v, the sub valve 32, the original pressure gauge 29, the main pressure gauge 27, the sub pressure gauge 35, and the brake 23 are electrically connected to the control device 16. The operation timing and operation period for operating the main valve 22v, the tandem valve 21v, the sub valve 32, and the brake 23 are preset in the control device 16. Further, the control device 16 receives the detection signals of the main pressure gauge 29, the main pressure gauge 27, and the sub pressure gauge 35.

メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖには、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２２及びタンデムノズル２１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２３には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングＴＷよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングＴＷにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。 An operation command signal is output from the control device 16 to the main valve 22v and the tandem valve 21v at a timing earlier than the weft insertion start timing at which the weft locking pin 18 operates, and compressed air is injected from the main nozzle 22 and the tandem nozzle 21. Will be done. An operation command signal is output from the control device 16 to the brake 23 at a time earlier than the weft tip arrival timing TW in which the weft locking pin 18 operates to lock the weft Y of the storage drum 17. The brake 23 brakes the weft Y flying at high speed to reduce the flying speed of the weft Y, and alleviates the impact of the weft Y at the weft tip arrival timing TW.

制御装置１６には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖの開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等が含まれる。 Various weaving conditions and weaving conditions are registered and stored in the control device 16. The woven conditions include, for example, the material of the thread used for the weft Y, the type of the weft such as the count, the weft density, the material of the thread used for the warp, the type of the warp such as the count, the warp density, the weaving width, and the woven structure. include. The weaving conditions include, for example, the rotation speed of the loom, the pressure of the compressed air of the main air tank 26 and the sub air tank 34, the opening degree of the main valve 22v and the tandem valve 21v, the wefting start timing, the target weft tip arrival timing, and the like. ..

図３（ａ）に示すように、エアジェット織機では、サブノズル１５の噴射圧や噴射タイミングの状態変化によって緯糸Ｙの飛走状態が悪くなると、緯糸Ｙが緩んで緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２４の検出位置に到達しない緯入れミスであるエンドミスが発生する場合がある。 As shown in FIG. 3A, in an air jet loom, when the flying state of the warp and weft Y deteriorates due to a change in the injection pressure of the sub-nozzle 15 or the injection timing, the warp and weft Y loosens and the tip of the warp and weft Y ends at the end sensor 24. An end error, which is a wefting error that does not reach the detection position of, may occur.

また、エアジェット織機では、図３（ｂ）に示すような緯入れミスである入口ループミスが発生する場合がある。入口ループミスとは、サブノズル１５の噴射圧や噴射タイミングが適正な噴射圧であっても、経糸の状態変化によって経糸の張力が緩んで経糸の経糸開口状態が悪い場合に、メインノズル２２から噴射された緯糸Ｙが経糸開口の入口で経糸に当たって、経糸開口の入口を過ぎた入口付近で緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスのことである。入口ループミスが発生した場合、緯糸Ｙは織幅ＴＬの中央付近にしか到達できないため、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側の織幅ＴＬ内に配置される織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出することはない。したがって、エンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出することもない。 Further, in the air jet loom, an inlet loop error, which is a wefting error as shown in FIG. 3 (b), may occur. The inlet loop mistake is that even if the injection pressure of the sub-nozzle 15 and the injection timing are appropriate, the warp is injected from the main nozzle 22 when the tension of the warp is loosened due to the change in the state of the warp and the warp opening state of the warp is poor. This is a wefting error in which the warp and weft Y hits the warp at the entrance of the warp opening and a loop of the weft Y is formed near the entrance past the entrance of the warp opening. When an inlet loop error occurs, the weft Y can reach only near the center of the weft width TL, so that the weft Y is arranged in the weft width TL on the opposite side of the center of the weft width TL in the weft flight path 14a to the main nozzle 22. The weft width sensor 45 does not detect the weft Y. Therefore, the end sensor 24 does not detect the weft Y.

また、エアジェット織機では、入口ループミスとは別のループミスが発生する場合がある。入口ループミスとは別のループミスとしては、例えば、図３（ｃ）に示す緯入れミスである中央ループミスや、図３（ｄ）に示す緯入れミスであるエンドループミスがある。中央ループミスは、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央付近で経糸に当たって緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスである。エンドループミスは、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側付近で経糸に当たって緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスである。 Further, in the air jet loom, a loop mistake different from the inlet loop mistake may occur. Examples of the loop mistake different from the inlet loop mistake include a central loop mistake, which is a wefting mistake shown in FIG. 3 (c), and an end loop mistake, which is a wefting mistake shown in FIG. 3 (d). The central loop mistake is a wefting error in which a loop of the weft Y is formed by hitting the warp near the center of the weft width TL in the weft flight path 14a. The end loop error is a wefting error in which a loop of the weft Y is formed by hitting the warp on the side opposite to the main nozzle 22 from the center of the weft width TL in the weft flight path 14a.

中央ループミスやエンドループミスのような入口ループミスとは別のループミスが発生した場合、エンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出しないのは入口ループミスと同じであるが、緯糸Ｙの先端が織幅内センサ４５の検出位置に到達した後にループが形成されることがほとんどであるので、織幅内センサ４５は緯糸Ｙを検出する。 When a loop miss other than the inlet loop miss such as a central loop miss or an end loop miss occurs, the end sensor 24 does not detect the weft Y, which is the same as the inlet loop miss, but the tip of the weft Y is the sensor 45 in the weft width. In most cases, a loop is formed after reaching the detection position of the above, so that the weft width sensor 45 detects the weft Y.

図４には、入口ループミス、中央ループミス、エンドループミス、及びエンドミスが発生したときのエンドセンサ２４のパルス数、緯糸先端到達タイミングＴＷにおける機台角度、緯糸中間到達タイミングＩＳにおける機台角度、及びバルーンセンサにおける解舒検出数等のデータを示している。これらのデータは、制御装置１６に記録されている。制御装置１６によって記録されたデータは、表示装置１６ａに一覧表示可能になっている。 FIG. 4 shows the number of pulses of the end sensor 24 when an inlet loop miss, a central loop miss, an end loop miss, and an end miss occur, the machine base angle at the weft tip arrival timing TW, the machine base angle at the weft intermediate arrival timing IS, and The data such as the number of warp and weft detections in the balloon sensor are shown. These data are recorded in the control device 16. The data recorded by the control device 16 can be displayed in a list on the display device 16a.

図４に示すように、入口ループミスが発生している場合、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４及び織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出していない。 As shown in FIG. 4, when an inlet loop error occurs, the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is "4", which is the number of unwinding detections when the weft Y is normally wefted. Nevertheless, the end sensor 24 and the weft width sensor 45 do not detect the weft Y.

中央ループミスが発生している場合、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出していない。また、中央ループミスが発生している場合、織幅内センサ４５は緯糸Ｙを検出する。このとき、中央ループミスは、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央付近で経糸に当たって緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスであるため、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングは、例えば、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングに比べると、大きく遅れている。 When a central loop miss occurs, the end sensor is detected even though the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is "4", which is the number of unwinding detections when the weft Y is normally wefted. 24 has not detected the weft Y. Further, when a central loop error occurs, the weft width sensor 45 detects the weft Y. At this time, since the center loop mistake is a weft insertion mistake in which a loop of the weft Y is formed by hitting the warp near the center of the weft width TL in the weft flight path 14a, the weft detection timing of the weft width sensor 45 is, for example,. This is far behind the weft detection timing of the weft width sensor 45 when the weft Y is normally wefted.

エンドループミスが発生している場合、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出していない。また、エンドループミスが発生している場合、織幅内センサ４５は緯糸Ｙを検出する。このとき、エンドループミスは、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側付近で経糸に当たって緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスであるため、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングは、例えば、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングとほぼ同じである。 When an end loop error occurs, the end is detected even though the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is "4", which is the number of unwinding detections when the weft Y is normally wefted. The sensor 24 has not detected the weft Y. Further, when an end loop error occurs, the weft width sensor 45 detects the weft Y. At this time, the end loop error is a weft insertion error in which a loop of the weft Y is formed by hitting the warp on the side opposite to the main nozzle 22 from the center of the weft width TL in the weft flight path 14a. The weft detection timing of the sensor 45 is, for example, substantially the same as the weft detection timing of the sensor 45 in the weaving width when the weft Y is normally wefted.

エンドミスが発生している場合、バルーンセンサ１９の解舒検出数が、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときの解舒検出数である「４」になっているにもかかわらず、エンドセンサ２４のパルス数が「０」であったり、緯糸Ｙが正常に緯入れされたときのエンドセンサ２４のパルス数（例えば「１５」）に満たない数値であったりする。また、エンドミスは、緯糸Ｙの緩みは先端にのみ生じることがほとんどであるので、織幅内センサ４５は緯糸Ｙを検出する。このとき、エンドミスは、緯糸Ｙの先端に緩みが生じている状態で緯糸Ｙの先端が織幅内センサ４５の検出位置に到達するため、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングは、例えば、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングに比べると、若干遅れている。 When an end error has occurred, the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is "4", which is the number of unwinding detections when the weft Y is normally wefted, but the end sensor 24 The number of pulses of is "0", or the number of pulses is less than the number of pulses (for example, "15") of the end sensor 24 when the weft Y is normally wefted. Further, since the end error is that the looseness of the weft Y occurs only at the tip, the sensor 45 in the weaving width detects the weft Y. At this time, in the end error, the tip of the weft Y reaches the detection position of the weft width sensor 45 in a state where the tip of the weft Y is loosened. Therefore, the weft detection timing of the weft width sensor 45 is, for example, the weft. This is slightly behind the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45 when Y is normally wefted.

図５では、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度と中央ループミス及びエンドミスとの関係を示している。図５に示すように、制御装置１６では、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの所定ピック数（例えば３０ピック毎）の範囲内で、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度の最小値ＩＳｍｉｎ及び最大値ＩＳｍａｘが求められている。そして、制御装置１６は、最大値ＩＳｍａｘから所定値（例えば１０度）だけ加算した値を第１閾値ＩＳｘ１として記憶する。 FIG. 5 shows the relationship between the machine base angle and the central loop miss and the end miss at the weft detection timing of the weft width sensor 45. As shown in FIG. 5, in the control device 16, the machine base at the weft detection timing of the weft width sensor 45 within a predetermined number of picks (for example, every 30 picks) when the weft Y is normally wefted. The minimum value ISmin and the maximum value ISmax of the angle are obtained. Then, the control device 16 stores a value obtained by adding a predetermined value (for example, 10 degrees) from the maximum value ISmax as the first threshold value ISx1.

制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つ織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出するとともにエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出しなかった場合に、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度と第１閾値ＩＳｘ１とを比較する。そして、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第１閾値ＩＳｘ１よりも遅れている場合、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容を中央ループミスと判断する。よって、第１閾値ＩＳｘ１は、発生した緯入れミスの内容を、入口ループミスとは別のループミスである中央ループミスと判断するために用いられる。そして、制御装置１６が、発生した緯入れミスの内容を中央ループミスと判断することにより、入口ループミスとは別のループミスである中央ループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を中央ループミスの発生箇所であると推定することが可能となる。 When the number of unwinding detections in the balloon sensor 19 is normal, the weft sensor 45 detects the weft Y, and the end sensor 24 does not detect the weft Y, the control device 16 determines the weft sensor 45. The machine base angle at the weft detection timing and the first threshold value ISx1 are compared. When the machine base angle at the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45 is later than the first threshold value ISx1, the control device 16 determines that the content of the weft insertion error that has occurred is a central loop error. Therefore, the first threshold value ISx1 is used to determine the content of the wefting error that has occurred as a central loop error that is a loop error different from the entrance loop error. Then, the control device 16 determines that the content of the wefting error that has occurred is a central loop error, so that when a central loop error that is a loop error different from the inlet loop error occurs, the location where the loop error occurs is set to the location where the central loop error occurs. It is possible to presume that.

また、制御装置１６は、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内での織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度の平均値を算出し、その平均値を第２閾値ＩＳｘ２として記憶する。 Further, the control device 16 calculates an average value of the machine base angle at the weft detection timing of the weft width sensor 45 within a range of a predetermined number of picks when the weft Y is normally wefted, and the average value thereof. Is stored as the second threshold value ISx2.

制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つ織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出するとともにエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出しなかった場合に、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度と第２閾値ＩＳｘ２とを比較する。そして、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第２閾値ＩＳｘ２よりも早い場合、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容をエンドループミスと判断する。よって、第２閾値ＩＳｘ２は、発生した緯入れミスの内容を、入口ループミスとは別のループミスであるエンドループミスと判断するために用いられる。そして、制御装置１６が、発生した緯入れミスの内容をエンドループミスと判断することにより、入口ループミスとは別のループミスであるエンドループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所をエンドループミスの発生箇所であると推定することが可能となる。 When the number of unwinding detections in the balloon sensor 19 is normal, the weft sensor 45 detects the weft Y, and the end sensor 24 does not detect the weft Y, the control device 16 determines the weft sensor 45. The machine base angle at the weft detection timing and the second threshold value ISx2 are compared. When the machine base angle at the weft detection timing of the weft sensor 45 is earlier than the second threshold value ISx2, the control device 16 determines that the content of the weft insertion error that has occurred is an end loop error. Therefore, the second threshold value ISx2 is used to determine the content of the wefting error that has occurred as an end loop error that is a loop error different from the inlet loop error. Then, the control device 16 determines that the content of the wefting error that has occurred is an end loop error, so that when an end loop error that is a loop error different from the inlet loop error occurs, the location where the loop error occurs is the end loop error. It is possible to presume that it is the place where the above occurs.

このように、制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つ織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出するとともにエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出しなかった場合に、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングと、予め設定された織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングの閾値との比較に基づいて、発生した緯入れミスであるループミスの発生箇所を推定する。本実施形態では、閾値として、第１閾値ＩＳｘ１及び第２閾値ＩＳｘ２を含む。 As described above, the control device 16 detects the weft width when the number of unwinding detections in the balloon sensor 19 is normal, the weft yarn Y is detected by the weft width sensor 45, and the weft yarn Y is not detected by the end sensor 24. Based on the comparison between the weft detection timing of the inner sensor 45 and the weft detection timing threshold of the weft detection timing of the weaving width sensor 45 set in advance, the occurrence location of the loop error, which is the weft insertion error, is estimated. In the present embodiment, the threshold value includes the first threshold value ISx1 and the second threshold value ISx2.

制御装置１６は、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が、第１閾値ＩＳｘ１よりも早く、且つ第２閾値ＩＳｘ２よりも遅い場合、発生した緯入れミスの内容をエンドミスもしくはエンドループミスと判断する。このとき、実際に発生している緯入れミスの内容は、エンドループミスよりもエンドミスの方が割合的に大きい。これは、エンドループミスの場合、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングが、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングとほぼ同じであるが、エンドミスの場合は、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングが、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングに比べて若干遅れるためである。 When the machine base angle at the weft detection timing of the weft detection timing of the weft sensor 45 is earlier than the first threshold value ISx1 and later than the second threshold value ISx2, the control device 16 describes the content of the wefting error that has occurred as an end error or an end loop. Judge as a mistake. At this time, the content of the wefting error that actually occurs is relatively larger in the end error than in the end loop error. In the case of an end loop mistake, the weft detection timing of the weft width sensor 45 is almost the same as the weft detection timing of the weft width sensor 45 when the weft Y is normally wefted. This is because the weft detection timing of the weft width sensor 45 is slightly delayed from the weft detection timing of the weft width sensor 45 when the weft Y is normally wefted.

図６（ａ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容がエンドミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「サブノズルの噴射圧、サブノズルの噴射タイミングの状態変化もしくは緯糸の飛走状態変化によるエンドミスが発生しています。」と表示する。また、表示装置１６ａは、エンドミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、エンドミスが発生した場合、「サブノズルの噴射圧の調整を推奨します。」と表示する。 As shown in FIG. 6A, when the control device 16 determines that the content of the wefting error that has occurred is an end error, the control device 16 controls the display device 16a so that the content of the wefting error is displayed on the display device 16a. do. The display device 16a displays as the content of the wefting error, "an end error has occurred due to a change in the injection pressure of the sub-nozzle, a state change in the injection timing of the sub-nozzle, or a change in the flight state of the weft." Further, the display device 16a displays an adjustment method corresponding to the end error. For example, the display device 16a displays "It is recommended to adjust the injection pressure of the sub-nozzle" when an end error occurs.

図６（ｂ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容が入口ループミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「経糸の状態変化による入口ループミスが発生しています。」と表示する。また、表示装置１６ａは、入口ループミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、入口ループミスが発生した場合、「経糸の張力の確認、経糸開口状態の確認、緯入れを開始するタイミングの調整を推奨します。」と表示する。 As shown in FIG. 6B, when the control device 16 determines that the content of the wefting error that has occurred is an inlet loop error, the control device 16 displays the display device 16a so that the content of the wefting error is displayed on the display device 16a. Control. The display device 16a displays as the content of the wefting error, "an entrance loop error has occurred due to a change in the state of the warp." Further, the display device 16a displays an adjustment method corresponding to an inlet loop mistake. For example, when an inlet loop error occurs, the display device 16a displays "It is recommended to check the tension of the warp, check the opening state of the warp, and adjust the timing to start wefting."

図６（ｃ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容が中央ループミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「経糸の状態変化、もしくは何らかのトラブルによって中央ループミスが発生しています。」と表示する。また、表示装置１６ａは、中央ループミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、中央ループミスが発生した場合、「経糸の張力の確認、経糸開口状態の確認、緯糸飛走経路における織幅の中央付近のサブノズルのチューブの抜けの確認を推奨します。」と表示する。 As shown in FIG. 6C, when the control device 16 determines that the content of the wefting error that has occurred is a central loop error, the control device 16 displays the display device 16a so that the content of the wefting error is displayed on the display device 16a. Control. The display device 16a displays as the content of the wefting error, "A central loop error has occurred due to a change in the state of the warp or some trouble." Further, the display device 16a displays an adjustment method corresponding to the central loop mistake. For example, when a central loop error occurs, the display device 16a recommends "checking the tension of the warp, checking the opening state of the warp, and checking the tube of the sub-nozzle near the center of the weft width in the weft flight path. Is displayed.

図６（ｄ）に示すように、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容がエンドループミスであると判断すると、表示装置１６ａに緯入れミスの内容が表示されるように表示装置１６ａを制御する。表示装置１６ａは、緯入れミスの内容として、「経糸の状態変化、もしくは何らかのトラブルによってエンドループミスが発生しています。」と表示する。また、表示装置１６ａは、エンドループミスに対応した調整方法を表示する。例えば、表示装置１６ａは、エンドループミスが発生した場合、「経糸の張力の確認、経糸開口状態の確認、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズルとは反対側付近のサブノズルのチューブの抜けの確認を推奨します。」と表示する。 As shown in FIG. 6D, when the control device 16 determines that the content of the wefting error that has occurred is an end loop error, the display device 16a displays the content of the wefting error on the display device 16a. To control. The display device 16a displays as the content of the wefting error, "an end loop error has occurred due to a change in the state of the warp or some trouble." Further, the display device 16a displays an adjustment method corresponding to the end loop mistake. For example, when an end loop error occurs, the display device 16a "confirms the tension of the warp, confirms the opening state of the warp, and the tube of the sub-nozzle near the center of the weft width in the weft flight path opposite to the main nozzle. It is recommended to check for omissions. "

次に、緯入れ診断装置の緯入れ診断方法の説明と併せて、本実施形態の作用を説明する。
図７に示すように、制御装置１６は、まず、ステップＳ１０においてバルーンセンサ１９の解舒検出数が正常であるか否かを判定する。制御装置１６は、ステップＳ１０においてバルーンセンサ１９の解舒検出数が正常ではないと判定すると、ステップＳ１１に移行し、発生した緯入れミスの内容を、ショートピックもしくはロングピックと判断する。ショートピックは、貯留ドラム１７の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了した緯入れミスや、貯留ドラム１７の２巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了した緯入れミスのことである。ロングピックは、貯留ドラム１７の５巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされた状態で緯入れが終了した緯入れミスのことである。 Next, the operation of the present embodiment will be described together with the description of the wefting diagnosis method of the wefting diagnosis device.
As shown in FIG. 7, the control device 16 first determines in step S10 whether or not the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is normal. When the control device 16 determines in step S10 that the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is not normal, the control device 16 proceeds to step S11 and determines that the content of the wefting error that has occurred is a show topic or a long pick. The show topics are the wefting error that the wefting was completed with the weft Y corresponding to the weft storage length of 3 turns of the storage drum 17 inserted, and the weft storage length of 2 turns of the storage drum 17. This is a wefting error in which the wefting is completed with the weft Y corresponding to the above. The long pick is a wefting error in which the wefting is completed with the weft Y corresponding to the weft storage length for five turns of the storage drum 17 being wefted.

一方、制御装置１６は、ステップＳ１０においてバルーンセンサ１９の解舒検出数が正常であると判定すると、ステップＳ１２に移行する。制御装置１６は、ステップＳ１２において織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出したか否かを判定する。制御装置１６は、ステップＳ１２において織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出していないと判定すると、ステップＳ１３に移行し、発生した緯入れミスの内容を、入口ループミスと判断する。一方、制御装置１６は、ステップＳ１２において織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出していると判定すると、ステップＳ１４に移行する。 On the other hand, when the control device 16 determines in step S10 that the number of unwinding detections of the balloon sensor 19 is normal, the control device 16 proceeds to step S12. The control device 16 determines whether or not the weft Y is detected by the weft width sensor 45 in step S12. When the control device 16 determines that the weft Y is not detected by the weft width sensor 45 in step S12, the control device 16 proceeds to step S13 and determines that the content of the weft insertion error that has occurred is an inlet loop error. On the other hand, when the control device 16 determines in step S12 that the weft Y is detected by the weft width sensor 45, the control device 16 proceeds to step S14.

制御装置１６は、ステップＳ１４において織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度と第１閾値ＩＳｘ１とを比較し、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第１閾値ＩＳｘ１よりも遅れているか否かを判定する。制御装置１６は、ステップＳ１４において織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第１閾値ＩＳｘ１よりも遅れていると判定すると、ステップＳ１５に移行し、発生した緯入れミスの内容を、中央ループミスと判断する。一方、制御装置１６は、ステップＳ１４において織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第１閾値ＩＳｘ１よりも遅れていないと判定すると、ステップＳ１６に移行する。 In step S14, the control device 16 compares the machine base angle at the weft detection timing of the weft width sensor 45 with the first threshold value ISx1, and the machine base angle at the weft detection timing of the weft width sensor 45 is from the first threshold value ISx1. Also determines if it is late. When the control device 16 determines in step S14 that the machine base angle at the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45 is behind the first threshold value ISx1, the process proceeds to step S15, and the content of the weft insertion error that has occurred is described. Judged as a central loop mistake. On the other hand, when the control device 16 determines in step S14 that the machine base angle at the weft detection timing of the weft width sensor 45 is not behind the first threshold value ISx1, the process proceeds to step S16.

制御装置１６は、ステップＳ１６において織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第２閾値ＩＳｘ２よりも早いか否かを判定する。制御装置１６は、ステップＳ１６において織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第２閾値ＩＳｘ２よりも早いと判定すると、ステップＳ１７に移行し、発生した緯入れミスの内容を、エンドループミスと判断する。一方、制御装置１６は、ステップＳ１６において織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度が第２閾値ＩＳｘ２よりも早くないと判定すると、ステップＳ１８に移行し、発生した緯入れミスの内容を、エンドミスもしくはエンドループミスと判断する。緯入れ診断装置は、このような緯入れ診断方法によって、発生した緯入れミスの内容を判断する。 In step S16, the control device 16 determines whether or not the machine base angle at the weft detection timing of the weft width sensor 45 is earlier than the second threshold value ISx2. When the control device 16 determines in step S16 that the machine base angle at the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45 is earlier than the second threshold value ISx2, the control device 16 shifts to step S17, and the content of the weft insertion error that has occurred is described as an end loop. Judge as a mistake. On the other hand, when the control device 16 determines in step S16 that the machine base angle at the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45 is not earlier than the second threshold value ISx2, the process proceeds to step S18, and the content of the weft insertion error that has occurred is described. , End mistake or end loop mistake. The wefting diagnostic device determines the content of the wefting error that has occurred by such a wefting diagnosis method.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）制御装置１６は、バルーンセンサ１９における解舒検出数が正常で、且つ織幅内センサ４５が緯糸Ｙを検出するとともにエンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出しなかった場合に、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングと、予め設定された織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングの閾値との比較に基づいて、発生した緯入れミスであるループミスの発生箇所を推定する。入口ループミスとは別のループミスが発生した場合、エンドセンサ２４が緯糸Ｙを検出しないのは入口ループミスと同じであるが、緯糸Ｙの先端が織幅内センサ４５の検出位置に到達した後にループが形成されることがほとんどであるので、織幅内センサ４５は緯糸Ｙを検出する。そして、制御装置１６は、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングと、予め設定された織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングの閾値との比較に基づいて、発生した緯入れミスであるループミスの発生箇所を推定する。これによれば、入口ループミスとは別のループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を推定することができる。 In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The control device 16 is within the weaving width when the number of unwinding detections in the balloon sensor 19 is normal, the weft inner sensor 45 detects the weft yarn Y, and the end sensor 24 does not detect the weft yarn Y. Based on the comparison between the weft detection timing of the sensor 45 and the weft detection timing threshold of the sensor 45 within the weaving width set in advance, the occurrence location of the loop error, which is the weft insertion error, is estimated. When a loop mistake different from the inlet loop miss occurs, the end sensor 24 does not detect the weft Y, which is the same as the inlet loop miss, but the loop occurs after the tip of the weft Y reaches the detection position of the sensor 45 in the weft width. Since it is mostly formed, the weft width sensor 45 detects the weft Y. Then, the control device 16 causes a loop error, which is a wefting error, based on a comparison between the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45 and the weft detection timing threshold value of the weft detection timing of the weft width sensor 45 set in advance. Estimate the location. According to this, when a loop miss different from the inlet loop miss occurs, the location where the loop miss occurs can be estimated.

（２）中央ループミスは、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央付近で経糸に当たって緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスであるため、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングは、例えば、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングに比べると、大きく遅れることになる。そこで、制御装置１６は、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングが第１閾値ＩＳｘ１よりも遅れている場合、発生した緯入れミスの内容を中央ループミスと判断する。これによれば、入口ループミスとは別のループミスである中央ループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所を中央ループミスの発生箇所であると推定することができる。 (2) Since the center loop mistake is a weft insertion mistake in which a loop of the weft Y is formed by hitting the warp near the center of the weft width TL in the weft flight path 14a, the weft detection timing of the weft width sensor 45 is, for example,. This is significantly delayed compared to the weft detection timing of the weft width sensor 45 when the weft Y is normally wefted. Therefore, when the weft detection timing of the weft sensor 45 in the weaving width sensor 45 is later than the first threshold value ISx1, the control device 16 determines that the content of the weft insertion error that has occurred is a central loop error. According to this, when a central loop miss, which is a loop miss different from the inlet loop miss, occurs, it can be estimated that the location where the loop miss occurs is the location where the central loop miss occurs.

（３）第１閾値ＩＳｘ１は、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内で、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングの最大値ＩＳｍａｘから所定値だけ加算した値である。これによれば、発生した緯入れミスの内容を中央ループミスと正確に判断することができる。 (3) The first threshold value ISx1 is a value obtained by adding only a predetermined value from the maximum value ISmax of the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45 within a range of a predetermined number of picks when the weft Y is normally wefted. be. According to this, it is possible to accurately determine the content of the wefting error that has occurred as a central loop error.

（４）エンドループミスは、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側付近で経糸に当たって緯糸Ｙのループが形成される緯入れミスであるため、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングは、例えば、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングとほぼ同じである。そこで、制御装置１６は、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングが第２閾値ＩＳｘ２よりも早い場合、発生した緯入れミスの内容をエンドループミスと判断する。これによれば、入口ループミスとは別のループミスであるエンドループミスが発生した場合に、ループミスの発生箇所をエンドループミスの発生箇所であると推定することができる。 (4) The end loop mistake is a weft-insertion mistake in which a loop of the weft Y is formed by hitting the warp on the side opposite to the main nozzle 22 from the center of the weft width TL in the weft flight path 14a. The weft detection timing of the sensor 45 is, for example, substantially the same as the weft detection timing of the sensor 45 in the weaving width when the weft Y is normally wefted. Therefore, when the weft detection timing of the weft sensor 45 in the weaving width sensor 45 is earlier than the second threshold value ISx2, the control device 16 determines that the content of the weft insertion error that has occurred is an end loop error. According to this, when an end loop miss, which is a loop miss different from the inlet loop miss, occurs, it can be estimated that the location where the loop miss occurs is the location where the end loop miss occurs.

（５）第２閾値ＩＳｘ２は、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内での織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングの平均値である。これによれば、発生した緯入れミスの内容をエンドループミスと判断し易くなる。 (5) The second threshold value ISx2 is an average value of the weft detection timing of the weft sensor 45 within a predetermined number of picks when the weft Y is normally wefted. This makes it easier to determine the content of the wefting error that occurred as an end loop error.

（６）表示装置１６ａは、緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する。これによれば、作業者が、表示装置１６ａに表示された調整方法を見ることで、調整をスムーズに行うことができる。 (6) The display device 16a displays an adjustment method corresponding to the content of the wefting error. According to this, the operator can smoothly perform the adjustment by seeing the adjustment method displayed on the display device 16a.

（７）表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する。これによれば、作業者が、表示装置１６ａに一覧表示された表示内容を確認することにより、どのような緯入れミスが発生しているかを容易に確認することができる。 (7) The display device 16a displays a list of data related to wefting errors recorded by the control device 16. According to this, the operator can easily confirm what kind of wefting error has occurred by confirming the display contents listed on the display device 16a.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、第１閾値ＩＳｘ１を、例えば、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングの標準偏差ＩＳσの何倍かで設定してもよい。例えば、標準偏差ＩＳσが「３」とすると、「６σ＝１８度」となり、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内での織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度の平均値が、例えば１８８度であった場合に、１８８度に１８度を加算した「２０６度」を第１閾値ＩＳｘ１と設定してもよい。 The above embodiment may be changed as follows.
○ In the embodiment, the first threshold value ISx1 may be set by, for example, a multiple of the standard deviation ISσ of the weft detection timing of the weft detection timing of the weft width sensor 45. For example, if the standard deviation ISσ is "3", it becomes "6σ = 18 degrees", and the weft detection timing of the weft sensor 45 within the range of the predetermined number of picks when the weft Y is normally wefted is set. When the average value of the machine base angle is, for example, 188 degrees, “206 degrees”, which is 188 degrees plus 18 degrees, may be set as the first threshold value ISx1.

○ 実施形態において、制御装置１６が、ステップＳ１８において、発生した緯入れミスの内容をエンドミスもしくはエンドループミスと判断した場合に、表示装置１６ａが、例えば、「エンドミスの発生確率７０％」、「エンドループミスの発生確率３０％」のように確率表示を行うようにしてもよい。 ○ In the embodiment, when the control device 16 determines in step S18 that the content of the wefting error that has occurred is an end error or an end loop error, the display device 16a determines, for example, “end error occurrence probability 70%”, “end error occurrence probability 70%”. Probability display may be performed such as "probability of occurrence of end loop mistake 30%".

○ 実施形態において、制御装置１６は、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの所定ピック数（例えば３０ピック）の範囲内で移動平均算出を行い、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度の最小値ＩＳｍｉｎ及び最大値ＩＳｍａｘを求めるようにしてもよい。 ○ In the embodiment, the control device 16 calculates the moving average within the range of a predetermined number of picks (for example, 30 picks) when the weft Y is normally wefted, and at the weft detection timing of the weft width sensor 45. The minimum value ISmin and the maximum value ISmax of the machine base angle may be obtained.

○ 実施形態において、制御装置１６は、緯糸Ｙが正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内で移動平均算出を行い、織幅内センサ４５の緯糸検出タイミングにおける機台角度の平均値を算出するようにしてもよい。 ○ In the embodiment, the control device 16 calculates the moving average within the range of a predetermined number of picks when the weft Y is normally wefted, and averages the machine base angles at the weft detection timing of the weft width sensor 45. The value may be calculated.

○ 実施形態において、制御装置１６には、第２閾値ＩＳｘ２が記憶されておらず、第１閾値ＩＳｘ１のみが記憶されていてもよい。したがって、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容を、第２閾値ＩＳｘ２を用いて、入口ループミスとは別のループミスであるエンドループミスと判断する構成を有していなくてもよい。 ○ In the embodiment, the control device 16 may not store the second threshold value ISx2, but may store only the first threshold value ISx1. Therefore, the control device 16 does not have to have a configuration for determining the content of the wefting error that has occurred as an end loop error that is a loop error different from the inlet loop error by using the second threshold value ISx2.

○ 実施形態において、制御装置１６には、第１閾値ＩＳｘ１が記憶されておらず、第２閾値ＩＳｘ２のみが記憶されていてもよい。したがって、制御装置１６は、発生した緯入れミスの内容を、第１閾値ＩＳｘ１を用いて、入口ループミスとは別のループミスである中央ループミスと判断する構成を有していなくてもよい。 ○ In the embodiment, the control device 16 may not store the first threshold value ISx1 but may store only the second threshold value ISx2. Therefore, the control device 16 does not have to have a configuration for determining the content of the wefting error that has occurred as a central loop error that is a loop error different from the inlet loop error by using the first threshold value ISx1.

○ 実施形態において、時間当たりの緯入れミスの発生回数が、予め定められた回数を超えた場合に、作業者に警告を出すようにしてもよい。この場合、例えば、表示装置１６ａに警告を表示するようにしてもよいし、警告表示用のランプを点灯させるようにしてもよい。 ○ In the embodiment, when the number of occurrences of wefting mistakes per hour exceeds a predetermined number of times, a warning may be issued to the operator. In this case, for example, the warning may be displayed on the display device 16a, or the warning display lamp may be turned on.

○ 実施形態において、制御装置１６は、緯入れミスの内容を、例えば、記号や色によって表示する表示部を有していてもよい。また、制御装置１６は、緯入れミスの内容を、音声によって作業者に報知することにより表示する表示部を有していてもよい。 ○ In the embodiment, the control device 16 may have a display unit that displays the content of the wefting error by, for example, a symbol or a color. Further, the control device 16 may have a display unit that displays the content of the wefting error by notifying the operator by voice.

○ 実施形態において、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する機能を有していない構成であってもよい。
○ 実施形態において、表示装置１６ａは、制御装置１６によって記録された緯入れミスに関するデータを一覧表示する機能を有していなくてもよく、当該一覧表示の機能を有する装置を表示装置１６ａとは別に設けてもよい。 ○ In the embodiment, the display device 16a may have a configuration that does not have a function of displaying a list of data related to wefting errors recorded by the control device 16.
○ In the embodiment, the display device 16a does not have to have a function of displaying a list of data related to wefting errors recorded by the control device 16, and the device having the function of displaying the list is referred to as a display device 16a. It may be provided separately.

○ 実施形態において、表示装置１６ａは、緯入れミスの内容に対応した調整方法を表示する機能を有していなくてもよく、当該調整方法を表示する機能を有する装置を表示装置１６ａとは別に設けてもよい。 ○ In the embodiment, the display device 16a does not have to have a function of displaying the adjustment method corresponding to the content of the wefting error, and the device having the function of displaying the adjustment method is separated from the display device 16a. It may be provided.

○ 実施形態において、制御装置１６は、緯入れミスに関するデータを記録する機能を有していない構成であってもよい。 ○ In the embodiment, the control device 16 may have a configuration that does not have a function of recording data regarding a wefting error.

ＴＬ…織幅、Ｙ…緯糸、１３…緯糸測長貯留装置、１４ａ…緯糸飛走経路、１５…サブノズル、１９…バルーンセンサ、２２…メインノズル、２４…エンドセンサ、４５…織幅内センサ。 TL ... weft width, Y ... weft, 13 ... weft length measuring storage device, 14a ... weft flight path, 15 ... sub nozzle, 19 ... balloon sensor, 22 ... main nozzle, 24 ... end sensor, 45 ... weft width sensor.

Claims (5)

緯糸を緯糸飛走経路に緯入れするメインノズル及びサブノズルと、
前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記メインノズルとは反対側の織幅の外に配置されたエンドセンサと、
前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側の前記織幅内に配置された織幅内センサと、を備えたエアジェット織機における緯入れ診断方法であって、
前記バルーンセンサにおける解舒検出数が正常で、且つ前記織幅内センサが前記緯糸を検出するとともに前記エンドセンサが前記緯糸を検出しなかった場合に、前記織幅内センサの緯糸検出タイミングと、予め設定された前記織幅内センサの緯糸検出タイミングの閾値との比較に基づいて、発生した緯入れミスであるループミスの発生箇所を推定することを特徴とするエアジェット織機における緯入れ診断方法。 The main nozzle and sub-nozzle that weft the weft into the weft flight path,
A balloon sensor that detects the unwinding of the weft from the weft measuring storage device,
An end sensor arranged outside the weaving width on the side opposite to the main nozzle in the weft flight path,
It is a wefting diagnosis method in an air jet loom provided with an in-weft sensor arranged in the weave width on the side opposite to the main nozzle from the center of the weft width in the weft flight path.
When the number of unwinding detections in the balloon sensor is normal and the weft is detected by the weft sensor and the end sensor does not detect the weft, the weft detection timing of the weft sensor and the weft detection timing of the weft sensor. A method for diagnosing warp and weft in an air jet loom, which estimates the location of a loop error, which is a warp and weft error that has occurred, based on a comparison with a preset threshold of the weft detection timing of the sensor within the weft width. 前記閾値は、発生した緯入れミスの内容を、入口ループミスとは別のループミスである中央ループミスと判断するために用いられる第１閾値を含み、
前記織幅内センサの緯糸検出タイミングが前記第１閾値よりも遅れている場合、発生した緯入れミスの内容を前記中央ループミスと判断することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。 The threshold value includes a first threshold value used for determining the content of the wefting error that has occurred as a central loop error that is a loop error different from the inlet loop error.
The air jet loom according to claim 1, wherein when the weft detection timing of the weft sensor is delayed from the first threshold value, the content of the weft insertion error that has occurred is determined to be the central loop error. Wefting diagnosis method. 前記第１閾値は、前記緯糸が正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内で、前記織幅内センサの緯糸検出タイミングの最大値から所定値だけ加算した値であることを特徴とする請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。 The first threshold value is a value obtained by adding a predetermined value from the maximum value of the weft detection timing of the sensor in the loom within a range of a predetermined number of picks when the weft is normally wefted. The wefting diagnosis method in the air jet loom according to claim 2. 前記閾値は、発生した緯入れミスの内容を、入口ループミスとは別のループミスであるエンドループミスと判断するために用いられる第２閾値を含み、
前記織幅内センサの緯糸検出タイミングが前記第２閾値よりも早い場合、発生した緯入れミスの内容を前記エンドループミスと判断することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。 The threshold value includes a second threshold value used for determining the content of the wefting error that has occurred as an end loop error that is a loop error different from the inlet loop error.
One of claims 1 to 3, wherein when the weft detection timing of the loom sensor is earlier than the second threshold value, the content of the weft insertion error that has occurred is determined to be the end loop error. The wefting diagnostic method for the air jet loom described in the section. 前記第２閾値は、前記緯糸が正常に緯入れされているときの所定ピック数の範囲内での前記織幅内センサの緯糸検出タイミングの平均値であることを特徴とする請求項４に記載のエアジェット織機における緯入れ診断方法。 The second threshold value is the average value of the weft detection timings of the sensor within the weaving width within a predetermined number of picks when the weft is normally wefted, according to claim 4. Wefting diagnosis method for air jet looms.
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