KR930004535A - Fluid jet looms and how to operate them - Google Patents

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마사유끼 고리야마
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

유체 제트 직기 및 그 작동방법Fluid jet looms and how to operate them

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명의 원리를 설명하는 블럭도,1 is a block diagram illustrating the principles of the invention;

제2도는 본 발명에 따른 유체 제트 직기의 제1 실시예를 도시하는 개략도,2 is a schematic view showing a first embodiment of a fluid jet loom according to the present invention,

제3A도는 정상 직조 작동 상태에 잇는 제2도의 직기에 대한 작동 방법을 도시하는 타임 챠트,Figure 3A is a time chart showing how to operate the loom of Figure 2 in normal weaving operation,

제3B도는 인칭 작동 상태에 있는 제2도의 직기에 대한 다른 작동 방법을 도시하는 타임 챠트,3B is a time chart showing another method of operation for the loom of FIG. 2 in inching operation,

제4A도 내지 제4C도는 제3A도 및 제3B도의 작동 방법을 제어하는 제어 신호를 도시하는 타임 챠트로서,4A to 4C are time charts showing control signals for controlling the operation method of FIGS. 3A and 3B.

제4A도는 직기 주축 회전각에 대한 보조 제어 신호를 나타내는 챠트이고,4A is a chart showing an auxiliary control signal for the loom main shaft rotation angle,

제4B도는 직기 주축 회전각에 대한 정상 제어 신호를 나타내는 챠트이고4B is a chart showing a normal control signal for the loom spindle rotation angle.

제4C도는 시간에 대한 허위 제어 신호에 대한 챠트,4C is a chart of a false control signal over time,

제5도는 유체 제트 직기의 제1 실시예에 대한 위사 피킹 상태 설정 제어를 도시하는 흐름도의 전반부.5 is a first half of a flow chart showing weft picking state setting control for a first embodiment of a fluid jet loom.

Claims (32)

위사피킹이 이루어 지도록 노즐을 통하여 방출되는 유체의 영향하에 위사 얀의 개구내로 위사 얀을 삽입시키기 위한 노즐을 포함하는 유체 제트 직기의 작동 방법에 있어서, 노즐로부터 방출되는 유체의 압력 변화에 따라 삽입된 위사 얀의 풀림 시간에 대한 데이터를 검지하는 단계화, 상기 노즐 특성에 따라 위사 피킹 상태를 설정하여 상기 위사 피팅 상태하에서 위사 얀을 피킹하는 단게를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.A method of operating a fluid jet loom comprising a nozzle for inserting the weft yarn into the opening of the weft yarn under the influence of the fluid discharged through the nozzle to effect weft picking, wherein the fluid jet loom is operated according to a change in pressure of the fluid discharged from the nozzle. Step of detecting the data on the loosening time of the weft yarn yarn, characterized in that the step of setting the weft picking state according to the nozzle characteristics to pick the weft yarn under the weft fitting state. 제1항에 있어서, 상기 노즐이, 위사 파킹이 개시되도록 위사 얀은 발사하는 주 노즐인 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1 wherein the nozzle is a main nozzle for firing the weft yarn so that weft parking is initiated. 제2항에 있어서, 상기 위사 얀 피킹 상태 설정 단계가 주 노즐의 공기 방출 압력 및 주 노즐의 방출 타이밍 중의 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 2, wherein the setting of the weft yarn picking state sets at least one of an air discharge pressure of the main nozzle and a discharge timing of the main nozzle. 제1항에 있어서, 상기 직기가, 경사 개구에 삽입되기 전에 다수의 위사 얀 타래를 이루도록 삽입된 위사 얀이 권선되는 측정 및 저장 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.2. A method according to claim 1, wherein the loom has a measuring and storage member in which the inserted weft yarns are wound to form a plurality of weft yarn skeins before being inserted into the warp opening. 제4항에 있어서, 테이타 검지 단계가 권선된 위사 얀의 각 타래가 풀리는 타이밍을 검지하는 것을 특징으로 하는 방법.5. The method of claim 4, wherein the data detection step detects the timing at which each skein of the weft yarn wound. 제5항에 있어서, 상기 노즐 특성 계수단계가 위사가 풀리는 동안 위사 공급 속도를 계수하고 상기 위사 공급 속도와 노즐로부터 방출되는 공기 압력 사이의 관계를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5, wherein said step of counting nozzle characteristics counts the weft feed rate during weft loosening and determines the relationship between the weft feed rate and the air pressure released from the nozzle. 제6항에 있어서, 위사 피킹 상태 설정 단계가 상기 위사 공급 속도와 위사 피킹에 적합한 공기 압력 사이의 결정된 관계에 따라 노즐을 통하여 방출되는 공기의 압력을 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.7. A method according to claim 6, wherein the setting of the weft picking state sets the pressure of the air discharged through the nozzle according to the determined relationship between the weft feed rate and the air pressure suitable for weft picking. 제1항에 있어서, 경사 비임의 변화에 따라 게이팅 작동시에 일반적인 직조 작동보다 낮은 속도에서 직기 주축의 회전하에 위사 얀이 노즐로부터 경사 개구로의 삽입이 이루어지는 직기의 작동이 이루어지는 동안 상기 풀림 시간 데이터 검지 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.2. The loosening time data according to claim 1, wherein the loosening time data during the operation of the loom in which weft yarns are inserted from the nozzle into the inclined opening under rotation of the loom spindle at a lower speed than the normal weaving operation in accordance with the change of the inclined beam. A detection step is performed. 제1항에 있어서, 상기 위사 피킹 상태 설정 단계가 비례 이들을 포함하는 계수 방정식에 따라 상기 노즐을 통하여 방출되는 유체의 압력을 설정하고 노즐 특성에 따라 상기 비례 이익을 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1, wherein the setting of the weft picking state sets the pressure of the fluid discharged through the nozzle in accordance with a coefficient equation including the proportional them and sets the proportional benefit in accordance with nozzle characteristics. 제9항에 있어서, 상기 노즐 특성 계수 단계가 상기 풀림 시간 동안의 위사 공급 속도를 게수하고 상기 위사 속도와 노즐로부터 방출되는 유체 압력 사이의 관계가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.10. The method of claim 9, wherein the step of counting nozzle characteristics yields the weft feed rate during the release time and determines a relationship between the weft rate and the fluid pressure discharged from the nozzle. 제9항에 있어서, 상기 비례 이익설정 단계가 노즐로부터 삽입되는 위사 얀의 종류에 대한 비례 이득을 기억하고 상기의 비례 이득 게인을 기억한 후 직기 작동의 초기에 위사 얀 종류에 대한 비레하는 이득을 출력시키는 것을 특징으로 하는 방법.10. The method of claim 9, wherein the proportional gain setting step stores a proportional gain for the type of weft yarn inserted from the nozzle, and stores the gain for the weft yarn type at the beginning of loom operation after storing the proportional gain gain. Outputting the method. 제2항에 있어서, 상기 직기가 삽입된 위사 얀의 통로와 나란하게 다수의 보조 노즐을 포함하고 각 보조 노즐이 위사 피킹을 수행할 수 있도록 주 노즐로부터 위사 얀을 방출하게 유체가 방출되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.3. The apparatus of claim 2, comprising a plurality of auxiliary nozzles parallel to the passage of the weft yarn into which the loom is inserted and configured to release fluid to release the weft yarn from the main nozzle such that each auxiliary nozzle can perform weft picking. How to characterized. 제12항에 있어서, 상기 위사 피킹 상태 설정 단계가 하류측에 위치한 보조 노즐로부터 상류측의 보조 노즐까지의 순서로 각 보조 노즐의 유체 방출 타이밍을 설정하는 것을 포함하고 상기 유체 방출 타이밍이 유체가 상기 보조 노즐로부터 방출되는 타이밍인 것을 특징으로 하는 방법.13. The method of claim 12, wherein the setting of the weft picking state comprises setting the fluid discharge timing of each of the auxiliary nozzles in the order from the auxiliary nozzles located downstream to the upstream auxiliary nozzles. And timing emitted from the auxiliary nozzle. 제13항에 있어서, 상기 유체 방출 타이밍 설정 단계가 상기 순서에 따라 각 보조 노즐의 유체 방출 종료 타이밍을 설정하는 것을 포함하고 상기 유체 방출 종료 타이밍이 보조 노즐로 부터의 유체 방출이 종료하는 타이밍인 것을 특징으로 하는 방법.15. The method of claim 13, wherein the step of setting the fluid discharge timing comprises setting a fluid discharge end timing of each auxiliary nozzle in the order and wherein the fluid discharge end timing is a timing at which fluid discharge from the auxiliary nozzle ends. How to feature. 제1항에 있어서, 상기 유체 방출 타이밍 설정 단계가 피킹된 위사 얀의 도달 시간에 따라 유체 방출 타이밍을 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1, wherein the step of setting the fluid discharge timing sets the fluid discharge timing according to the arrival time of the picked weft yarn. 제1항에 있어서, 풀림 시간 데이타 검지 단계와, 노즐 특성 계수 단계 및 위사 피킹 상태 설정 단계중 적어도 일부가 직기에 장착된 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 1, wherein at least some of the release time data detection step, the nozzle characteristic counting step and the weft picking state setting step are performed by a microcomputer mounted on the loom. 유체 제트 직기에 있어서, 위사 피킹이 이루도록 노즐을 통해 방출되는 유체의 영향하에서 위사 얀을 경사개구내로 삽입시키기 위한 노즐과, 노즐로부터 방출되는 유체의 압력 변화에 따라 삽입된 위사 얀의 풀림 시간동안 데이터를 검지하기 위한 수단과, 검지된 데이타에 따라 노즐의 특성을 게수하기 위한 수단과,노즐 특성에 따라 위사 피킹 상태를 설정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 위사 피킹 상태하에서 위사 얀이 피킹되는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.In a fluid jet loom, a nozzle for inserting the weft yarn into the inclined opening under the influence of the fluid discharged through the nozzle to achieve weft picking, and during the unwinding time of the inserted weft yarn according to the pressure change of the fluid discharged from the nozzle. Means for detecting data, means for collecting the characteristics of the nozzle in accordance with the detected data, and means for setting the weft picking state according to the nozzle characteristics, wherein the weft yarn is picked under the weft picking state. A fluid jet loom characterized by the above-mentioned. 제17항에 있어서, 상기 노즐이, 위사 얀이 위사 피킹이 시작되도록 방출되는 주 노즐인 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.18. The fluid jet loom of claim 17, wherein the nozzle is a main nozzle through which the weft yarn is discharged to begin weft picking. 제18항에 있어서, 상기 위사 피킹 상태 설정 수단이 상기 주 노즐의 공기 방출 압력 및 상기 노즐의 공기 방출 타이밍중의 적어도 하나를 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.19. The fluid jet loom of claim 18, wherein said weft picking condition setting means comprises means for setting at least one of an air discharge pressure of said main nozzle and an air discharge timing of said nozzle. 제19항에 있어서, 삽입된 위사 얀이 경사 개구에 삽입되기 전에 위사 얀의 다수의 타래를 이루도록 권선되는 부재를 포함하는 위사 측정 및 저장 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.20. The fluid jet loom of claim 19, comprising a weft measurement and storage device comprising a member wound to form a plurality of tufts of weft yarn before the inserted weft yarn is inserted into the warp opening. 제20항에 있어서, 상기 데이타 검지 수단이 권선된 위사 얀의 각 타래가 풀리는 타이밍을 검지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.21. The fluid jet loom of claim 20, wherein said data detecting means comprises means for detecting the timing at which each skein of the wound weft yarn is unwound. 제21항에 있어서, 상기 노즐 특성 계수 수단이 상기 풀림 시간동안의 위사 공급 속도를 계수하기 위한 수단과 상기의 위사 공급속도와 노즐로부터 방출되는 공기 압력 사이의 관계를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.22. The method of claim 21 wherein the nozzle characteristic counting means comprises means for counting the weft feed rate during the release time and means for determining a relationship between the weft feed rate and air pressure released from the nozzle. A fluid jet loom characterized by the above-mentioned. 제22항에 있어서, 상기 위사 피킹 상태 설정 수단이 위사 공급 수단과 공기 압력 사이의 결정된 관계에 따라 노즐을 통하여 방출되는 위사 피킹이 이루어 지기에 적합한 공기의 압력을 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.23. The method of claim 22, wherein the weft picking state setting means includes means for setting a pressure of air suitable for weft picking discharged through the nozzle according to a determined relationship between the weft supply means and the air pressure. Fluid jet loom. 제17항에 있어서, 경사 비임의 변화에 따라 게이팅 작동시의 정상 직조 작동 보다 낮은 속도에서 직기 주축의 회전하에 위사 얀이 노즐로부터 경사 개구로의 삽입이 이루어지는 직기의 작동이 이루어지는 동안 풀림 타이밍을 검지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.18. The release timing according to claim 17, wherein the weaving yarn is detected during the operation of the loom in which weft yarns are inserted from the nozzle into the inclined opening under rotation of the main shaft of the loom at a lower speed than the normal weaving operation in the gating operation according to the change of the inclined beam. A fluid jet loom comprising means for. 제17항에 있어서, 상기 위사 피킹 상태 설정 수단이 비례 이득을 포함하는 계수 방정식에 따라 상기 노즐을 통하여 방출되는 유체의 압력을 설정하고 노즐의 특성에 따라 상기 비례 이들을 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.18. The method of claim 17, wherein said weft picking state setting means comprises means for setting the pressure of fluid discharged through said nozzle in accordance with a coefficient equation comprising a proportional gain and setting said proportional ones in accordance with the characteristics of the nozzle. A fluid jet loom characterized by the above-mentioned. 제25항에 있어서, 상기 노즐 특성 계수 수단이 풀림 시간 동안 위사 공급 속도를 계수하기 위한 수단과 위사 공급 속도와 노즐로부터 방출되는 유체의 압력 사이의 관게를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.26. The method of claim 25, wherein said nozzle characteristic counting means comprises means for counting the weft feed rate during the release time and means for determining a relationship between the weft feed rate and the pressure of the fluid discharged from the nozzle. Fluid jet loom. 제25항에 있어서, 상기 비례 이득 설정 수단이 노즐로부터 삽입되는 위사 얀의 종류에 대하여 상기 비례 이득을 기억하고 상기 비레 이득을 기억한 후 직기 작동의 초기에 위사 얀의 종류와 관련하여 비례하는 이득을 출력시키는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.26. The gain according to claim 25, wherein the proportional gain setting means stores the proportional gain with respect to the type of weft yarn inserted from the nozzle, and the proportional gain with respect to the type of weft yarn at the beginning of loom operation after storing the ratio gain. Fluid jet loom, characterized in that for outputting. 제18항에 있어서, 삽입된 위사 얀의 통로와 나란하게 다수의 보조 노즐을 포함하고 각 보조 노즐이 위사 피킹을 수행할 수 있도록 주 노즐로부터 위사 얀을 방출하게 유체가 방출되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.19. The method of claim 18, comprising a plurality of auxiliary nozzles parallel to the passage of the inserted weft yarn and configured to release fluid to release the weft yarn from the main nozzle such that each auxiliary nozzle can perform weft picking. Fluid jet loom. 제28항에 있어서, 위사 피킹 상태 설정 수단이 하류측에 위치한 보조 노즐로부터 상류측의 보조 노즐까지의 순서로 각 보조 노즐의 유체 방출 타이밍을 설정 하기 위한 수단을 포함하고 상기 유체 방출 타이밍에 유체가 상기 보조 노즐로부터 방출되는 타이밍인 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.29. The apparatus of claim 28, wherein the weft picking state setting means comprises means for setting the fluid discharge timing of each of the auxiliary nozzles in an order from an auxiliary nozzle located downstream to an auxiliary nozzle located upstream. And a timing discharged from the auxiliary nozzle. 제29항에 있어서, 상기 유체 방출 타이밍 설정 수단이 상기 순서에 따라 각 보조 노즐의 유체 방출 종료 타이밍을 설정하기 위한 수단을 포함하고 상기 유체 방출 종료 타이밍이 보조 노즐로부터 유체의 방출이 종료되는 타이밍인 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.30. The fluid ejection timing setting means according to claim 29, wherein the fluid ejection timing setting means includes means for setting the fluid ejection end timing of each auxiliary nozzle in the order and the fluid ejection end timing is a timing at which ejection of fluid from the auxiliary nozzle is ended. Fluid jet loom, characterized in that. 제17항에 있어서, 상기 유체 방출 타이밍 설정 수단이 위사 얀이 피킹되는 동안의 도달 타이밍에 따라 상기 유체 방출 타이밍을 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.18. The fluid jet loom of claim 17, wherein said fluid discharge timing setting means comprises means for setting said fluid discharge timing in accordance with a timing of arrival while the weft yarn is picked. 제17항에 있어서, 상기 풀림 시간 데이타 검지 수단과, 노즐 특성 계수 수단 및 위사 피킹 상태에 설정 수단의 적어도 일부가 마이크로컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 하는 유체 제트 직기.18. The fluid jet loom according to claim 17, wherein at least part of said release time data detecting means, nozzle characteristic counting means, and setting means in the weft picking state are constituted by a microcomputer. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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