JP6133112B2 - 転がり軸受の診断装置および転がり軸受の診断方法 - Google Patents
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Description
図1を参照して、診断装置100は、振動センサ2と、増幅器3と、アンチエリアシング(anti-aliasing)フィルタ4と、A/D変換器5と、元波形表示部16と、ウェーブレットフィルタ部6と、ノイズ除去後波形表示部11と、パルス信号分析部12と、比較照合部13と、良否しきい値設定部14と、結果出力部15とを含む。
図2は、振動センサで検出された振動信号を示した図である。軌道面や転動体の表面にキズや剥離などの異常のある軸受1を回転させると、パルス状の振動が発生し、図2に示すような信号が得られる。なお、振動センサで振動を検出することに代えて振動時に発生する音をマイクロホンで検出しても良い。
Claims (12)
- 軌道面および転動体の少なくともいずれかの表面に欠陥がある転がり軸受を回転させた際に発生するパルス状の振動から軸受の欠陥を検出する診断装置であって、
前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号をA/D変換するA/Dコンバータと、
前記A/Dコンバータの出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行ない、得られたウェーブレット係数に非線形処理を施し、離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去するウェーブレットフィルタ部と、
前記ウェーブレットフィルタ部によってノイズが除去された後の信号に対して前記欠陥からのパルス信号の定量化を行なうパルス信号分析部と、
前記パルス信号分析部で得られた定量値の大小によって軸受の良否判定を行なう比較照合部とを備え、
前記ウェーブレットフィルタ部は、前記非線形処理として、しきい値Tと乗数nの2つをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをXとし、前記非線形処理の結果をYとした場合、X<Tの場合はY=(X/T) n Tとし、X≧Tの場合はY=Xとする、転がり軸受の診断装置。 - 前記ウェーブレットフィルタ部は、前記離散ウェーブレット変換として、複素数離散ウェーブレット変換を用いる、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。
- 前記パルス信号分析部は、前記パルス信号の前記定量化の方法として、ノイズ除去後の波形を絶対値処理した後、予め定められたしきい値カウントレベルを超えるパルスの数を前記定量値とする方法を用いる、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。
- 前記パルス信号分析部は、前記パルス信号の前記定量化の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後、FFT分析を行ない、得られたパワースペクトルの振幅を前記定量値とする方法を用いる、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。
- 前記パルス信号分析部は、前記パルス信号の前記定量化の方法として、ノイズ除去後の波形をエンベロープ処理した後に、直流成分を除去し、残った交流成分の実効値を前記定量値とする方法を用いる、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。
- ノイズ除去前の波形を表示する第1の波形表示部と、
ノイズ除去後の波形を表示する第2の波形表示部とをさらに備え、
前記診断装置は、前記第1および第2の波形表示部に表示される波形を比較することで、ノイズ除去の効果を目視によって確認可能である、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。 - 前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、
前記振動センサは、加速度センサを含む、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。 - 前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、
前記振動センサは、速度センサを含む、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。 - 前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記転がり軸受の振動を検出する振動センサの出力であり、
前記振動センサは、変位センサを含む、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。 - 前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号は、前記振動によって発生する前記転がり軸受の回転軸のトルク変動をとらえるトルクセンサの出力である、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。
- 前記ウェーブレットフィルタ部は、
前記A/Dコンバータの出力するデジタル信号に離散ウェーブレット変換を行なう離散ウェーブレット変換部と、
前記離散ウェーブレット変換部で得られたウェーブレット係数に前記非線形処理を施すノイズ信号除去部と、
ノイズ信号除去部によって前記非線形処理されたウェーブレット係数を離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去する離散ウェーブレット逆変換部とを含む、請求項1に記載の転がり軸受の診断装置。 - 軌道面および転動体の少なくともいずれかの表面に欠陥がある転がり軸受を回転させた際に発生するパルス状の振動から軸受の欠陥を検出する診断方法であって、
前記転がり軸受に生じる振動に関連する信号をA/D変換して第1デジタル信号を得るステップと、
前記第1デジタル信号に離散ウェーブレット変換を行ない、得られたウェーブレット係数に非線形処理を施し、離散ウェーブレット逆変換によって波形を再構成することでノイズ成分を除去した第2デジタル信号を得るステップと、
前記第2デジタル信号に対して前記欠陥からのパルス信号の定量化を行なうステップと、
前記定量化で得られた定量値の大小によって軸受の良否判定を行なうステップとを備え、
前記第2デジタル信号を得るステップは、前記非線形処理として、しきい値Tと乗数nの2つをパラメータとして、ウェーブレット係数の大きさをXとし、前記非線形処理の結果をYとした場合、X<Tの場合はY=(X/T) n Tとし、X≧Tの場合はY=Xとする、転がり軸受の診断方法。
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