JP6131722B2 - 誘導モータ - Google Patents

Description

本発明は、誘導モータに関する技術分野に属する。

一般に、誘導モータは、かご形回転子を有している。この回転子は、ロータシャフトの回転軸心方向に沿って延びかつ周方向に間隔をあけて設けられた複数のロータバーを有している。これら複数のロータバーは、通常、該ロータバーにおけるロータシャフト回転軸心方向の両端部で、一対の短絡環（エンドリングとも呼ばれる）によって短絡されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２３９３５２号公報

上記のようなかご形回転子を有する従来の誘導モータでは、起動時における回転子（回転子コア）の励磁時に、トルク発生に有効に寄与しない大電流が流れるとともに電流値が安定しないという問題がある。これは、回転子の励磁時に、複数のロータバー及び２つの短絡環からなる複数の閉回路のうちのどの閉回路を電流が流れるかが決まっていないために生じるものである。一方、励磁後の負荷運転時は、動的平衡状態となって電流が流れる閉回路が決まり、電流値に対してトルクが一義的に決まるようになる。

ここで、起動時に回転子の励磁の必要がない永久磁石同期モータでは、上記のような起動時（励磁時）の問題は生じないが、コストが高いという問題があり、このため、安価な誘導モータを使用することが望まれている。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、誘導モータにおいて、起動時に、トルク発生に有効に寄与しない無駄な大電流の発生を抑制して、低電流でもって起動トルクを確保できるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、本発明では、固定子と回転子とを備えた誘導モータを対象として、上記回転子は、ロータシャフトの周囲に固定された回転子コアと、該回転子コアにおける外周部に周方向に所定間隔をあけて設けられた複数のスロット内において、上記ロータシャフトの回転軸心方向に沿って延びる複数のロータバーと、該複数のロータバーを、該ロータバーにおける上記回転軸心方向の一端部で接続して短絡する短絡環とを有し、上記複数のロータバーの２つずつが、該２つのロータバーにおける上記回転軸心方向の他端部で互いに接続されて略Ｕ字状をなすロータバー対とされている、という構成とした。

上記の構成により、複数のロータバーの２つずつが、該２つのロータバーにおけるロータシャフト回転軸心方向の他端部で互いに接続されて略Ｕ字状をなすロータバー対とされているので、ロータバー対の２つのロータバー及び短絡環からなる独立した閉回路が複数形成される。この結果、誘導モータの起動時に、常に、その各閉回路を電流が流れることになり、トルク発生に有効に寄与しない無駄な大電流の発生を抑制することができて、低電流でもって起動トルクを確保することができる。

本発明の一実施形態では、上記回転子コアの各スロット内には、少なくとも２つのロータバーが配設されており、上記各スロット内の少なくとも２つのロータバーは、互いに異なる上記ロータバー対のものである。

このことにより、ロータバーの数を出来る限り多くすることができ、負荷運転時に誘導モータに大きなトルクを発生させるようにすることができる。また、ロータバーの数を多くしても、誘導モータの起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を小さくかつ安定させることができる。

上記の場合、上記回転子は、互いに絶縁されて設けられた複数の上記短絡環を有し、上記ロータバー対は、該ロータバー対の上記回転子コアにおける径方向の位置が互いに異なる複数組に分けられており、上記複数組のロータバー対は、互いに異なる上記短絡環にそれぞれ接続されていてもよい。

こうすることで、誘導モータの起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を小さくかつ安定させながら、負荷運転時に誘導モータに大きなトルクを発生させるようにすることができる。

上記誘導モータにおいて、上記ロータバー対の２つのロータバーは、上記回転軸心回りの角度で、互いに、上記固定子の極ピッチと同じ角度をなす角度位置に設けられている、ことが好ましい。

このことで、誘導モータの起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を出来る限り小さくかつ安定させることができるとともに、負荷運転時に誘導モータに大きなトルクを発生させるようにすることができる。

上記誘導モータにおいて、上記ロータバー対は、該ロータバー対が接続される上記短絡環と、鋳造により一体成形されてなる、ことが好ましい。

このことにより、ロータバー対及び短絡環を容易にかつ安価に製造することができ、誘導モータのコストを低減することができる。

以上説明したように、本発明の誘導モータによると、複数のロータバーの２つずつが、該２つのロータバーにおけるロータシャフト回転軸心方向の他端部で互いに接続されて略Ｕ字状をなすロータバー対とされていることで、誘導モータの起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を出来る限り小さくかつ安定させることができて、低電流でもって起動トルクを確保することができる。

本発明の実施形態に係る誘導モータを示す断面図である。 誘導モータの回転子におけるロータバー及び短絡環の構成を示す斜視図である。 固定子コア及び回転子コアを、周方向に展開した状態で示す図であって、ロータシャフトの回転軸心方向における短絡環とは反対側から見た図である。 回転子を製造するための鋳造用の金型の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る誘導モータ（一点鎖線及び実線）と、通常の誘導モータ（二点鎖線及び実線）との電流−トルク特性を示すグラフである。 実施形態２を示す図３相当図である。 実施形態３を示す図３相当図である。 実施形態４を示す図３相当図である。 実施形態５を示す図３相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る誘導モータ１を示す。この誘導モータ１は、回転磁界を発生する環状の固定子２と、この固定子２に対し径方向内側に配設され、固定子２との磁気的作用により回転する回転子１１とを備えている。

固定子２は、略円環状のコアバック部３ａと該コアバック部３ａから径方向内側に突出しかつ周方向に間隔をあけて並ぶ複数のティース部３ｂとを有する、磁性材料からなる固定子コア３（固定子鉄心）と、通電により磁束を発生させる固定子巻線４とを備えている（図１では、固定子巻線４は簡略化して描いている）。この固定子巻線４は、複数のティース部３間に形成された固定子スロット３ｃに挿入されて、ティース部３ｂに巻回されている。本実施形態では、固定子２の極数は８であり（極対数は４となる）、固定子２の極ピッチ（角度）は４５°（＝３６０°／８）である。各極ピッチ間に３つのティース部３ｂが設けられている。

回転子１１は、ロータシャフト１２と、このロータシャフト１２の周囲に固定されかつ磁性材料からなる回転子コア１３（回転子鉄心）と、ロータシャフト１２の回転軸心方向（図１の紙面に垂直な方向）に沿って延びる複数（偶数個）のロータバー１４と、複数のロータバー１４を、該ロータバー１４における上記回転軸心方向の一端部で接続して短絡する短絡環１６（図２参照）とを有している。ロータシャフト１２が回転子コア１３の中心部に形成された挿入孔１３ａに圧入されることで、回転子コア１３がロータシャフト１２の周囲に固定されることになる。

複数のロータバー１４は、アルミニウム又は銅等の非磁性かつ導電性の金属で構成された断面円形の線状部材からなっていて、回転子コア１３における外周部に周方向に所定間隔をあけて設けられた複数の回転子スロット１３ｂ内に配設されている。本実施形態では、各回転子スロット１３ｂ内に１つのロータバー１４が配設されている。各回転子スロット１３ｂは、本実施形態では、ロータバー１４の外径と同径の、回転子コア１３を上記回転軸心方向に貫通する貫通孔で構成されているが、回転子コア１３の径方向外側（固定子２の側）に開放された切欠き状ものであってもよい。後述する回転子１１の製造方法によれば、上記回転子スロット１３ｂに溶湯を流することで断面円形のロータバー１４を成形するので、各回転子スロット１３ｂが上記貫通孔で構成されている。

従来からある通常の誘導モータの場合には、短絡環１６は、複数のロータバー１４の上記回転軸心方向の両側にそれぞれ配置されて全ロータバー１４の両端部をそれぞれ短絡するが、本実施形態では、短絡環１６は１つしかなく、図２に示すように、ロータバー１４における上記回転軸心方向の一端部のみを短絡する。そして、複数のロータバー１４の２つずつが、該２つのロータバー１４における上記回転軸心方向の他端部で互いに接続されて略Ｕ字状をなすロータバー対１５とされている。ロータバー対１５は、２つのロータバー１４と、これらを接続する、該両ロータバー１４と一体の接続部１４ａとで構成されていると言える。短絡環１６は、本実施形態では、ロータバー１４と同じ材料からなる。

ロータバー対１５の２つのロータバー１４は、上記回転軸心回りの角度で、互いに、固定子２の極ピッチと同じ角度（本実施形態では、４５°）をなす角度位置に設けられている。本実施形態では、上記回転軸心方向における短絡環１６とは反対側から見た図３に示すように、回転子コア１３の周方向に並ぶ複数のロータバー１４において相隣接する２つのロータバー１４を挟むその更に両側に位置する２つのロータバー１４がロータバー対１５とされ、複数のロータバー対１５が、回転子コア１３の周方向に、予め決められた角度（本実施形態では、相隣接する２つの回転子スロット１３ｂがなす上記回転軸心回りの角度）の分だけ、互いにずれた状態で、回転子コア１３の周方向に並んでいる。尚、図３では、理解し易いように、固定子コア３及び回転子コア１３を周方向に展開した状態で描いているとともに、各回転子スロット１３ｂを、回転子コア１３の径方向外側（固定子２の側）に開放された１つの切欠き状のものとして描き、さらに、固定子巻線４を省略している。

上記ロータバー対１５（ロータバー１４）は、該ロータバー対１５が接続される短絡環１６と、鋳造により一体成形されてなる。以下に、回転子１１の製造方法を説明する。

回転子１１は、図４に示すような鋳造用の金型３１を用いて、該金型３１内に、ロータバー１４及び短絡環１６を構成する材料の溶湯（例えばアルミニウム溶湯）を注入することで製造する。金型３１は、上側に開口した円筒状のキャビティ３３が形成された金型本体３２と、この金型本体３２の上側に設けられ、キャビティ３３の上側開口を閉塞する不図示の閉塞部とで構成されている。キャビティ３３の内径は、回転子コア１３の外径と略同じであり（僅かに大きい）、キャビティ３３内に、予め製造した、ロータシャフト１２取付前の回転子コア１３を挿入する。上記閉塞部の下面には、短絡環１６の内径と同じ外径を有する突出部が形成されている。キャビティ３３に回転子コア１３を挿入しかつ上記閉塞部によりキャビティ３３を閉塞した状態で、キャビティ３３における上記閉塞部と回転子コア１３との間の高さが、短絡環１６の厚みと略同じになり、キャビティ３３における上記閉塞部と回転子コア１３との間の空間に、短絡環１６を形成するための空間が形成されることになる。

上記閉塞部には、キャビティ３３に上記溶湯を注入するための湯口が形成されている。また、上記閉塞部の突出部は、回転子コア１３の中心部に形成された挿入孔１３ａを塞いで、上記溶湯が挿入孔１３ａに入り込むのを防止する。

上記金型３１においてキャビティ３３に挿入された回転子コア１３の下側には、ロータバー対１５の２つのロータバー１４に対応する２つの回転子スロット１３ｂ（貫通孔）同士を接続しかつ溶湯が流れる接続通路３５が形成されている。この接続通路３５は、上記接続部１４ａに対応している。尚、図４では、１つの接続通路３５しか記載していないが、実際には、各ロータバー対１５に対応した数の接続通路３５が形成されている。また、詳細な構成は省略するが、金型本体３２（特に接続通路３５が設けられた部分）は、分割構成とされていて、型抜きが可能なようになされている。上記各接続通路３５の最下部には、金型本体３２の下面に開口された流出通路３６が接続されている。接続通路３５と流出通路３６との境界部には、括れ部３７が形成されている。

上記閉塞部の湯口からキャビティ３３に上記溶湯を注入すると、その溶湯は、キャビティ３３における上記閉塞部と回転子コア１３との間の空間に充填されるとともに、回転子スロット１３ｂ内を上から下へと流れ、接続通路３５及び流出通路３６を経て金型本体３２の外側へと流出する。この溶湯の流出により、キャビティ３３、接続通路３５及び流出通路３６内の空気が追い出される。所定量の溶湯が流出した後、流出通路３６の開口を閉塞し、溶湯を固化させる。

溶湯が固化すると、回転子のロータバー対１５及び短絡環１６が一体成形されかつ両者が回転子コア１３に一体化されてなる成形品が完成する。そして、金型３１を離型して成形品を取り出した後、その成形品の流出通路３６に相当する部分を括れ部３７で切断するとともに、回転子コア１３の外周面を切削して、キャビティ３３の内周面と回転子コア１３の外周面との隙間に流れて回転子コア１３の外周面に付着した溶湯の固化したものを取り除く。最後に、回転子コア１３の挿入孔１３ａにロータシャフト１２を挿入することで、回転子１１が完成する。

ここで、短絡環１６が、ロータバー１４における上記回転軸心方向の両側にそれぞれ配置されて全ロータバー１４の両端部をそれぞれ短絡する通常の誘導モータ（従来の誘導モータ）の場合には、図５に二点鎖線で示すように、起動時における回転子コア１３の励磁時に、トルク発生に有効に寄与しない大電流が流れるとともに電流値が安定しない（電流−トルク特性が複数描かれているように、一定でない）という問題がある。これは、回転子コア１３の励磁時に、複数のロータバー１４及び２つの短絡環１６からなる複数の閉回路のうちのどの閉回路を電流が流れるかが決まっていないために生じるものである。一方、励磁後の負荷運転時には、動的平衡状態となって電流が流れる閉回路が決まり、図５に実線で示すように、電流値に対してトルクが一義的に決まるようになる。

これに対し、本実施形態に係る誘導モータ１では、複数のロータバー１４の２つずつが、該２つのロータバー１４における短絡環１６に接続された側とは反対側の端部で互いに接続されて略Ｕ字状をなすロータバー対１５とされているので、ロータバー対１５の２つのロータバー１４（及び接続部１４ａ）と短絡環１６とからなる独立した閉回路が複数形成される。この結果、誘導モータ１の起動時に、常に、その各閉回路を電流が流れることになり、よって、図５に一点鎖線で示すように、起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を出来る限り小さくかつ安定させることができて、低電流でもって起動トルクを確保することができる。また。励磁後の負荷運転時は、上記通常の誘導モータの場合と同様の電流−トルク特性が得られる（図５の実線参照）。

尚、上記実施形態１では、上記ロータバー対１５を、該ロータバー対１５が接続される短絡環１６と、鋳造により一体成形したが、これに限らず、例えば、１本の線状部材を略Ｕ字状に折り曲げてロータバー対１５を形成するとともに、短絡環１６を単独で作製し、その後に、そのロータバー対１５を、回転子コア１３の所定の２つの回転子スロット１３ｂに挿入した上で、上記短絡環１６に溶接接合するようにしてもよい。

（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、図３と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する）、回転子コア１３の各回転子スロット１３ｂに、２つのロータバー１４を回転子コア１３の径方向に並ぶように配設したものである。

上記各回転子スロット１３ｂ内の２つのロータバー１４は、互いに異なるロータバー対１５のものであり、そのうちの１つのロータバー１４は、当該ロータバー１４に対して、回転子コア１３の周方向の一方側の位置であって上記回転軸心回りの角度で上記固定子の極ピッチと同じ角度（本実施形態では、４５°）をなす角度位置に設けられたロータバー１４と接続部１４ａを介して接続され、もう１つのロータバー１４は、当該ロータバー１４に対して、回転子コア１３の周方向の他方側の位置であって上記回転軸心回りの角度で上記固定子の極ピッチと同じ角度（本実施形態では、４５°）をなす角度位置に設けられたロータバー１４と接続部１４ａを介して接続されている。各ロータバー対１５は、同じ短絡環１６に接続されている。

回転子コア１３の各回転子スロット１３ｂは、回転子コア１３の径方向に並ぶ独立の２つの断面円形の貫通孔で構成されている。ここでは、回転子コア１３の周方向において同じ位置にあって上記回転軸心からの距離が異なる複数の貫通孔は、同じ回転子スロット１３ｂを構成するものとしている。すなわち、各回転子スロット１３ｂ内における２つのロータバー１４間に非導電性部材が配設されているとする。尚、図６では、図３と同様に、各回転子スロット１３ｂを、回転子コア１３の径方向外側に開放された１つの切欠き状のものとして描いている。

本実施形態においても、上記実施形態１と同様の製造方法により回転子１１が製造される。これにより、ロータバー対１５は、該ロータバー対１５が接続される短絡環１６と、鋳造により一体成形されることになる。

本実施形態においても、このような一体成形を行う必要は必ずしもなく、例えば、１本の線状部材を略Ｕ字状に折り曲げてロータバー対１５を形成するとともに、短絡環１６を単独で作製し、その後に、そのロータバー対１５を、回転子コア１３の所定の２つの回転子スロット１３ｂに挿入した上で、上記短絡環１６に溶接接合するようにしてもよい。この場合、各回転子スロット１３ｂは、回転子コア１３の径方向外側に開放された１つの切欠き状ものであってもよいが、各回転子スロット１３ｂ内の２つのロータバー１４が電気的に互いに接触しないようにする必要がある。

本実施形態では、複数のロータバー対１５が、上記実施形態１よりも密に回転子コア１３の周方向に並べることができ、この結果、ロータバー１４（ロータバー対１５）の数を多くすることができ、負荷運転時に誘導モータ１に大きなトルクを発生させるようにすることができる。また、このようにロータバー１４（ロータバー対１５）の数が多くなっても、全てのロータバー１４の両端部を２つの短絡環１６でそれぞれ短絡する構成とは異なり、誘導モータ１の起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を小さくかつ安定させることができる。

尚、上記実施形態２では、回転子コア１３の各回転子スロット１３ｂに２つのロータバー１４を配設したが、３つ以上のロータバー１４（互いに異なるロータバー対１５のもの）を配設するようにしてもよい。

（実施形態３）
図７は、本発明の実施形態３を示し、本実施形態では、回転子１１が、互いに絶縁されて設けられた２つの短絡環１６を有する。これら２つの短絡環１６は、回転子コア１３の径方向に並んで設けられている。以下、径方向外側の短絡環１６を外側短絡環１６ａといい、径方向内側の短絡環１６を内側短絡環１６ｂという。これらを区別する必要がないときには、どちらも単に短絡環１６という。

本実施形態においても、上記実施形態２と同様に、回転子コア１３の各回転子スロット１３ｂ内に２つのロータバー１４（互いに異なるロータバー対１５のもの）が回転子コア１３の径方向に並ぶように配設されているが、その各回転子スロット１３ｂ内の２つのロータバー１４は同じ短絡環１６に接続されるのではなく、外側短絡環１６ａ及び内側短絡環１６ｂにそれぞれ接続されている。

外側短絡環１６ａに接続されるロータバー対１５の周方向の並び、及び、内側短絡環１６ｂに接続されるロータバー対１５の周方向の並びは共に、短絡環１６が１つである場合の上記実施形態１と同様であり、外側短絡環１６ａ及び内側短絡環１６ｂの回転子コア１３に対する径方向の位置に対応して、外側短絡環１６ａに接続されるロータバー対１５が、内側短絡環１６ｂに接続されるロータバー対１５よりも径方向外側に位置している。すなわち、ロータバー対１５が、該ロータバー対１５の回転子コア１３における径方向の位置が互いに異なる複数組（本実施形態では、２組）に分けられており、該複数組のロータバー対１５が、互いに異なる短絡環１６にそれぞれ接続されていることになる。また、各回転子スロット１３ｂ内の２つのロータバー１４は、上記組が異なるロータバー対１５のものである。

本実施形態においても、上記実施形態１と同様の製造方法により回転子１１を製造することができる。この場合、金型３１の閉塞部における突出部の形状を上記実施形態１とは異ならせて、２つの短絡環１６を成形するようにすればよい。或いは、１本の線状部材を略Ｕ字状に折り曲げてロータバー対１５を形成するとともに、外側短絡環１６ａ及び内側短絡環１６ｂを単独でそれぞれ作製し、その後に、そのロータバー対１５を、回転子コア１３の所定の２つの回転子スロット１３ｂに挿入した上で、上記外側短絡環１６ａ又は上記内側短絡環１６ｂに溶接接合するようにしてもよい。

本実施形態においても、上記実施形態２と同様に、誘導モータ１の起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を小さくかつ安定させながら、負荷運転時に誘導モータ１に大きなトルクを発生させるようにすることができる。

（実施形態４）
図８は、本発明の実施形態４を示し、回転子コア１３の各回転子スロット１３ｂ内に４つのロータバー１４（互いに異なるロータバー対１５のもの）を回転子コア１３の径方向に並ぶように配設したものである。本実施形態においても、上記実施形態３と同様に、２つの短絡環１６（外側短絡環１６ａ及び内側短絡環１６ｂ）が設けられている。

各回転子スロット１３ｂ内の４つのロータバー１４のうち径方向外側の２つは外側短絡環１６ａに接続され、残りの２つは内側短絡環１６ｂに接続される。外側短絡環１６ａに接続されるロータバー対１５の周方向の並び、及び、内側短絡環１６ｂに接続されるロータバー対１５の周方向の並びは共に、短絡環１６が１つである場合の上記実施形態２と同様であり、外側短絡環１６ａ及び内側短絡環１６ｂの径方向の位置に対応して、外側短絡環１６ａに接続されるロータバー対１５が、内側短絡環１６ｂに接続されるロータバー対１５よりも径方向外側に位置している。本実施形態においても、上記実施形態３と同様に、ロータバー対１５が、該ロータバー対１５の回転子コア１３における径方向の位置が互いに異なる複数組（本実施形態では、２組）に分けられており、該複数組のロータバー対１５が、互いに異なる短絡環１６にそれぞれ接続されていることになる。

本実施形態では、各回転子スロット１３ｂ内の４つのロータバー１４のうち径方向外側の２つのロータバー１４は、上記組が同じロータバー対１５（径方向外側の組のロータバー対１５）のものであり、径方向内側の２つのロータバー１４も、上記組が同じロータバー対１５（径方向内側の組のロータバー対１５）のものである。径方向外側の２つのロータバー１４がそれぞれ含まれるロータバー対１５と、径方向内側の２つのロータバー１４がそれぞれ含まれるロータバー対１５とは、上記組が互いに異なる。

本実施形態においても、上記実施形態１と同様の製造方法により回転子１１を製造することができる。或いは、１本の線状部材を略Ｕ字状に折り曲げてロータバー対１５を形成するとともに、外側短絡環１６ａ及び内側短絡環１６ｂを単独でそれぞれ作製し、その後に、そのロータバー対１５を、回転子コア１３の所定の２つの回転子スロット１３ｂに挿入した上で、上記外側短絡環１６ａ又は内側短絡環１６ｂに溶接接合するようにしてもよい。

本実施形態では、誘導モータ１の起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を小さくかつ安定させながら、ロータバー１４（ロータバー対１５）の数を更に多くすることができ、負荷運転時に誘導モータ１により一層大きなトルクを発生させるようにすることができる。

（実施形態５）
図９は、本発明の実施形態５を示す。本実施形態においても、上記実施形態３及び４と同様に、２つの短絡環１６（外側短絡環１６ａ及び内側短絡環１６ｂ）が設けられており、各短絡環１６にそれぞれ接続される２組のロータバー対１５が設けられている。尚、本実施形態では、回転子コア１３の回転子スロット１３ｂの数が、上記実施形態１〜４とは異なっている。

各組のロータバー対１５における２つのロータバー１４は、周方向に連続する３つの回転子スロット１３ｂを間に挟む２つの回転子スロット１３ｂにそれぞれ配設されている。そして、各組の複数のロータバー対１５が、回転子コア１３の周方向に、１つの回転子スロット１３ｂを間に挟む２つの回転子スロット１３ｂがなす上記回転軸心回りの角度の分だけ、互いにずれた状態で、回転子コア１３の周方向に並んでいる。

また、２組のロータバー対１５の周方向の位置が、相隣接する２つの回転子スロット１３ｂがなす上記回転軸心回りの角度の分だけ互いにずれており、各回転子スロット１３ｂには、２つのロータバー（互いに異なるロータバー対１５のもの）が配設されているが、この２つのロータバー１４は、上記組が同じロータバー対１５のものである。相隣接する２つの回転子スロット１３ｂのうちの１つの回転子スロット１３ｂに配設された２つのロータバー１４がそれぞれ含まれるロータバー対１５と、もう１つの回転子スロット１３ｂに配設された２つのロータバー１４がそれぞれ含まれるロータバー対１５とは、上記組が互いに異なる。

本実施形態においても、上記実施形態１〜４と同様に、誘導モータ１の起動時に発生する、トルク発生に有効に寄与しない電流値を小さくかつ安定させることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、ロータバーを有する回転子を備えた誘導モータに有用である。

１ 誘導モータ
２ 固定子
１１ 回転子
１２ ロータシャフト
１３ 回転子コア
１３ｂ 回転子スロット
１４ ロータバー
１５ ロータバー対
１６ 短絡環

Claims (3)

1. 固定子と回転子とを備えた誘導モータであって、
   上記回転子は、ロータシャフトの周囲に固定された回転子コアと、該回転子コアにおける外周部に周方向に所定間隔をあけて設けられた複数のスロット内において、上記ロータシャフトの回転軸心方向に沿って延びる複数のロータバーと、該複数のロータバーを、該ロータバーにおける上記回転軸心方向の一端部で接続して短絡する短絡環とを有し、
   上記複数のロータバーの２つずつが、該２つのロータバーにおける上記回転軸心方向の他端部で互いに接続されて略Ｕ字状をなすロータバー対とされており、
   上記回転子コアの各スロット内には、少なくとも２つのロータバーが配設され、
   上記各スロット内の少なくとも２つのロータバーは、互いに異なる上記ロータバー対のものであり、
   上記回転子は、互いに絶縁されて設けられた複数の上記短絡環を有し、
   上記ロータバー対は、該ロータバー対の上記回転子コアにおける径方向の位置が互いに異なる複数組に分けられており、
   上記複数組のロータバー対は、互いに異なる上記短絡環にそれぞれ接続されると共に、回転軸心回りの角度の分だけ、互いにずれた状態で回転子コアの周方向に並んでいることを特徴とする誘導モータ。
2. 請求項１に記載の誘導モータにおいて、
   上記ロータバー対の２つのロータバーは、上記回転軸心回りの角度で、互いに、上記固定子の極ピッチと同じ角度をなす角度位置に設けられていることを特徴とする誘導モータ。
3. 請求項１又は２に記載の誘導モータにおいて、
   上記ロータバー対は、該ロータバー対が接続される上記短絡環と、鋳造により一体成形されてなることを特徴とする誘導モータ。

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