JP6130652B2 - 条鋼の短尺条鋼検出方法 - Google Patents
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Description
本発明は、冷却床で冷却された後の長尺条鋼（異形棒鋼を含む棒線材及び形鋼等の鋼材であって、その長さが断面に対して長いもの）を所要の定尺寸法の条鋼を得る工程における条鋼の短尺条鋼検出方法に関するものである。
長尺条鋼を要求仕様に応じて所定長さに切断する場合、冷却床を通過後の長尺条鋼は、搬送テーブルローラーで複数本並列に配列されてコールドシアーを通過してこのコールドシアー下流側に設けてあるストッパーに当接するまで送られて、その後コールドシアーで所要の定尺寸法に順次切断される（特開２００３−１４５３４１号公報）。
定尺寸法に切断された条鋼は、搬送テーブルローラーで下流側の結束ラインに送られ結束されて、その後に製品として出荷される。
定尺寸法に切断された条鋼は、搬送テーブルローラーで下流側の結束ラインに送られ結束されて、その後に製品として出荷される。
従来、コールドシアーとストッパーの間で定尺長さに切断された条鋼に短尺が発生することがあり、このような短尺条鋼が製品として出荷されることを防止するために、条鋼の短尺を検出する必要があった。
従来の条鋼の短尺検出方法として、搬送テーブルローラーで搬送された複数本並列に配列された長尺条鋼の先端部が全てストッパーに当接していることの確認を、搬送テーブルローラーの回転数を計測する事などで行っている。
しかしながら、搬送テーブルローラーと搬送される長尺条鋼との間にスリップが発生することがあり、複数本並列に配列された全ての条鋼が正しくストッパーに搬送されて当接していないことがある。この時の上記ストッパーと条鋼の先端部との間に許容寸法を超える隙間が発生したままで後端部をコールドシアーで切断すると、短尺条鋼が発生する問題がある。
また、長尺条鋼切断の最終切断工程での問題点として、圧延工程で全長が不足している条鋼が冷却床から搬送され、この条鋼を前端側から後端側に向かって順次定尺で切断すると、条鋼の後端側に定尺に対して不足する短尺条鋼が発生する問題がある。
さらに、複数本並列に配列された条鋼が重なり合ってストッパーに搬送され、重なり合ったままの状態でコールドシアーによって切断されると、重なり合った条鋼が短尺で切断されることがある。
このように、短尺条鋼がそのまま製品として出荷されると、長さ不足の問題が発生するために、短尺条鋼を正確に検出して、出荷する製品に短尺条鋼が含まれないようにする必要がある。
本発明の目的は、短尺条鋼を確実に検出可能にすることにある。
従来の条鋼の短尺検出方法として、搬送テーブルローラーで搬送された複数本並列に配列された長尺条鋼の先端部が全てストッパーに当接していることの確認を、搬送テーブルローラーの回転数を計測する事などで行っている。
しかしながら、搬送テーブルローラーと搬送される長尺条鋼との間にスリップが発生することがあり、複数本並列に配列された全ての条鋼が正しくストッパーに搬送されて当接していないことがある。この時の上記ストッパーと条鋼の先端部との間に許容寸法を超える隙間が発生したままで後端部をコールドシアーで切断すると、短尺条鋼が発生する問題がある。
また、長尺条鋼切断の最終切断工程での問題点として、圧延工程で全長が不足している条鋼が冷却床から搬送され、この条鋼を前端側から後端側に向かって順次定尺で切断すると、条鋼の後端側に定尺に対して不足する短尺条鋼が発生する問題がある。
さらに、複数本並列に配列された条鋼が重なり合ってストッパーに搬送され、重なり合ったままの状態でコールドシアーによって切断されると、重なり合った条鋼が短尺で切断されることがある。
このように、短尺条鋼がそのまま製品として出荷されると、長さ不足の問題が発生するために、短尺条鋼を正確に検出して、出荷する製品に短尺条鋼が含まれないようにする必要がある。
本発明の目的は、短尺条鋼を確実に検出可能にすることにある。
本発明の第１の特徴は、冷却ラインにおける冷却床で冷却された後の長尺条鋼を複数本並列に配列して搬送し、上記各長尺条鋼の先端部を下流側に配置してあるストッパーに当接させた後に、上記ストッパーの上流側に配置してあるコールドシアーで上記各長尺条鋼を切断することにより、所要長さに切断された条鋼である定尺寸法の定尺条鋼を得る工程において、予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ及び上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラをそれぞれ配置しておき、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を得てから、
・上記条鋼先端部と上記ストッパーとの先端側距離（Ｋｓｔ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ１）
・上記条鋼後端部と上記コールドシアーとの後端側距離（Ｋｃｓ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ２）
上記撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を演算装置に送り、上記第２カメラの撮影データ（Ｄ１）と、上記第１カメラの撮影データ（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞれ演算し、これらの演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演算装置に予め入力してある閾値を越えた場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
Ｋ：コールドシアーとストッパーとの間の距離
Ｋｔｈ：「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値
本発明の第２の特徴は、上記第１の特徴に記載の工程を前提としており、予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ及びストッパー上流側近傍位置に第２カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を得てから、
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を演算装置に送り、上記第２カメラの撮影データ（Ｄ３）と、上記第１カメラの撮影データ（Ｄ４）を基に上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、下記の判定条件式２に示すように演算により得た上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部の条鋼の本数が一致しない場合に、「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ
本発明の第３の特徴は、上記第１の特徴に記載の工程を前提としており、予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ、上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラ及び上記コールドシアーとストッパーとの中間位置に第３カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーとストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得てから、
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
・上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で切断された条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）を上記第３カメラで撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼の本数（Ｋｍｉｎ）が上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合に、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間に上記条鋼の重畳があると判定し、「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ
本発明の第４の特徴は、上記第１の特徴に記載の工程を前提としており、予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ、上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラ及び上記コールドシアーと上記ストッパーとの中間位置に第３カメラをそれぞれ配置しておき、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２），（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得てから、
・上記条鋼先端部と上記ストッパーとの先端側距離（Ｋｓｔ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ１）
・上記条鋼後端部と上記コールドシアーとの後端側距離（Ｋｃｓ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ２）
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
・上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で切断された条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）を上記第３カメラで撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２），（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、演算結果が下記（１），（２），（３）のいずれかに該当する場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
（１）上記第２カメラの撮影データ（Ｄ１）と、上記第１カメラの撮影データ
（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞ
れ演算し、演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演
算装置に予め入力してある閾値を越えた場合。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
Ｋ：コールドシアーとストッパーとの間の距離
Ｋｔｈ：「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値
（２）上記第２カメラの撮影データ（Ｄ３）と、上記第１カメラの撮影データ
を基に上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部の条
鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、演算により得た結果が下記の
判定条件式２に示すように上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部
の条鋼の本数が一致しない場合。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ
（３）下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）が、上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端
部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ
・上記条鋼先端部と上記ストッパーとの先端側距離（Ｋｓｔ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ１）
・上記条鋼後端部と上記コールドシアーとの後端側距離（Ｋｃｓ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ２）
上記撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を演算装置に送り、上記第２カメラの撮影データ（Ｄ１）と、上記第１カメラの撮影データ（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞれ演算し、これらの演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演算装置に予め入力してある閾値を越えた場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
Ｋ：コールドシアーとストッパーとの間の距離
Ｋｔｈ：「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値
本発明の第２の特徴は、上記第１の特徴に記載の工程を前提としており、予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ及びストッパー上流側近傍位置に第２カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を得てから、
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を演算装置に送り、上記第２カメラの撮影データ（Ｄ３）と、上記第１カメラの撮影データ（Ｄ４）を基に上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、下記の判定条件式２に示すように演算により得た上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部の条鋼の本数が一致しない場合に、「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ
本発明の第３の特徴は、上記第１の特徴に記載の工程を前提としており、予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ、上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラ及び上記コールドシアーとストッパーとの中間位置に第３カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーとストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得てから、
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
・上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で切断された条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）を上記第３カメラで撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼の本数（Ｋｍｉｎ）が上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合に、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間に上記条鋼の重畳があると判定し、「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ
本発明の第４の特徴は、上記第１の特徴に記載の工程を前提としており、予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ、上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラ及び上記コールドシアーと上記ストッパーとの中間位置に第３カメラをそれぞれ配置しておき、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２），（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得てから、
・上記条鋼先端部と上記ストッパーとの先端側距離（Ｋｓｔ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ１）
・上記条鋼後端部と上記コールドシアーとの後端側距離（Ｋｃｓ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ２）
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
・上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で切断された条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）を上記第３カメラで撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２），（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、演算結果が下記（１），（２），（３）のいずれかに該当する場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力することにある。
（１）上記第２カメラの撮影データ（Ｄ１）と、上記第１カメラの撮影データ
（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞ
れ演算し、演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演
算装置に予め入力してある閾値を越えた場合。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
Ｋ：コールドシアーとストッパーとの間の距離
Ｋｔｈ：「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値
（２）上記第２カメラの撮影データ（Ｄ３）と、上記第１カメラの撮影データ
を基に上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部の条
鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、演算により得た結果が下記の
判定条件式２に示すように上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部
の条鋼の本数が一致しない場合。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ
（３）下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）が、上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端
部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ
本発明によれば、複数のカメラにより切断された条鋼に係る距離又は条鋼の本数を撮影した各撮影データを演算装置で演算することにより、短尺条鋼を検出することが可能になり、搬送ラインから検出された短尺条鋼を除去することにより、製品として出荷されるのを防止することができる。
以下、本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示す所要の定尺寸法の条鋼を得るシステムは、圧延工程の上流側（図左側）から下流側（図右側）に向かって順に、冷却床を有する条鋼の冷却ライン１、コールドシアー４、ストッパー５を備えている条鋼の第１搬送ライン２、そして、この搬送ラインに交差する方向に連続して条鋼の結束ラインに通じている定尺条鋼Ｓ１の第２搬送ライン３をそれぞれ設けてある。
図１に示す所要の定尺寸法の条鋼を得るシステムは、圧延工程の上流側（図左側）から下流側（図右側）に向かって順に、冷却床を有する条鋼の冷却ライン１、コールドシアー４、ストッパー５を備えている条鋼の第１搬送ライン２、そして、この搬送ラインに交差する方向に連続して条鋼の結束ラインに通じている定尺条鋼Ｓ１の第２搬送ライン３をそれぞれ設けてある。
図２及び図３に示すように、コールドシアー４は固定刃４ａとこれに隣接しかつ接触している上下動可能であるシアー刃４ｂとからなる。条鋼Ｓはシアー刃４ｂの上下動作によって切断される。
ストッパー５は定尺長さが異なる位置に複数設けてあって、必要とする定尺長さを合わせてストッパーを変更可能である。
また、コールドシアー４とストッパー５との間には３台のカメラ６，７，８を配置してある。
これらのカメラ６，７，８の配置位置について説明すると、第１カメラ６はコールドシアー４の上流側（図２左側）近傍の位置に、第２カメラ７はストッパー５の下流側（図２右側）近傍の位置に、第３カメラ８はコールドシアーとストッパーとの中間位置（ほぼ中間位置を含む）にそれぞれ配置されている。
ストッパー５は定尺長さが異なる位置に複数設けてあって、必要とする定尺長さを合わせてストッパーを変更可能である。
また、コールドシアー４とストッパー５との間には３台のカメラ６，７，８を配置してある。
これらのカメラ６，７，８の配置位置について説明すると、第１カメラ６はコールドシアー４の上流側（図２左側）近傍の位置に、第２カメラ７はストッパー５の下流側（図２右側）近傍の位置に、第３カメラ８はコールドシアーとストッパーとの中間位置（ほぼ中間位置を含む）にそれぞれ配置されている。
第１、第２及び第３カメラ６，７，８は、切断後の定尺条鋼Ｓ１について次の撮影データを演算装置に送ることが可能である。
第１の撮影データは、コールドシアー４下流側近傍の第１カメラ６が得た定尺条鋼Ｓ１の本数情報、ストッパー５上流側近傍の第２カメラ７が得た条鋼の本数情報並びに上記コールドシアーと上記ストッパーとの中間位置の第３カメラ８が得た条鋼の本数情報及び重畳の有無情報である。
第２の撮影データは、コールドシアー４下流側近傍の定尺条鋼Ｓ１の条鋼後端部Ｓ１ｂとコールドシアー４との距離を第１カメラ６で撮影した距離情報、ストッパー５上流側近傍の条鋼先端部Ｓ１ａとコールドシアーとの距離を第２カメラ７で撮影した距離情報である。
上記演算装置による短尺条鋼Ｓ２を検出するための演算は、短尺条鋼Ｓ２の検出と短尺条鋼の本数検出との二通りについて行われ、上記条鋼本数検出の演算には条鋼の重畳有無の演算が含まれる。
第１の撮影データは、コールドシアー４下流側近傍の第１カメラ６が得た定尺条鋼Ｓ１の本数情報、ストッパー５上流側近傍の第２カメラ７が得た条鋼の本数情報並びに上記コールドシアーと上記ストッパーとの中間位置の第３カメラ８が得た条鋼の本数情報及び重畳の有無情報である。
第２の撮影データは、コールドシアー４下流側近傍の定尺条鋼Ｓ１の条鋼後端部Ｓ１ｂとコールドシアー４との距離を第１カメラ６で撮影した距離情報、ストッパー５上流側近傍の条鋼先端部Ｓ１ａとコールドシアーとの距離を第２カメラ７で撮影した距離情報である。
上記演算装置による短尺条鋼Ｓ２を検出するための演算は、短尺条鋼Ｓ２の検出と短尺条鋼の本数検出との二通りについて行われ、上記条鋼本数検出の演算には条鋼の重畳有無の演算が含まれる。
コールドシアー４とストッパー５との間に配置された第１、第２及び第３カメラ６，７，８に加えて、図１、図４及び図５に示すように第２搬送ライン３上を搬送される定尺条鋼Ｓ１のコールドシアー側端部（条鋼後端部Ｓ１ｂ）の切断面を撮影するための第４カメラ９（図１）を配置してある。第４カメラ９は、演算装置でコールドシアー４側端部（条鋼後端部Ｓ１ｂ）の切断面の有無を確認するための撮影データを得ることを目的とする。
第４カメラ９による撮影データによって、第２搬送ライン３上の定尺条鋼Ｓ１の条鋼後端部Ｓ１ｂに切断面がなければ、短尺条鋼Ｓ２が存在する可能性が有り、すなわち「短尺条鋼有り」の通知を行う。第４カメラ９は、コールドシアー４で定尺条鋼の切断を繰り返した場合の一番最後に切断された条鋼の後端部が切断されない場合、短尺条鋼Ｓ２を含む製品が出荷されるのを防ぐためのものである。
第４カメラ９による撮影データによって、第２搬送ライン３上の定尺条鋼Ｓ１の条鋼後端部Ｓ１ｂに切断面がなければ、短尺条鋼Ｓ２が存在する可能性が有り、すなわち「短尺条鋼有り」の通知を行う。第４カメラ９は、コールドシアー４で定尺条鋼の切断を繰り返した場合の一番最後に切断された条鋼の後端部が切断されない場合、短尺条鋼Ｓ２を含む製品が出荷されるのを防ぐためのものである。
条鋼の切断について説明する。
条鋼の切断手順は下記のとおりである。
図１〜図３において、複数本並列に配列された各長尺条鋼Ｓが冷却ライン１における冷却床から搬送テーブルローラーで第１搬送ライン２のコールドシアー４に向かって搬送され、長尺条鋼Ｓの先端部がストッパー５に当接して停止する。
長尺条鋼Ｓが停止した後に、コールドシアー４で長尺条鋼を所要の寸法の条鋼に切断することにより、所要長さに切断された条鋼Ｓ１である定尺寸法の定尺条鋼を得る。
コールドシアー４の切断の際、図３に示すように、各長尺条鋼Ｓのうち、いずれかの先端部がストッパー５に当接しないままで、条鋼が切断された場合には、切断された条鋼Ｓ１中に短尺条鋼Ｓ２が含まれることになる。図３において、短尺条鋼Ｓ２の条鋼先端部Ｓ２ａはストッパー５に当接することなく、このストッパーから上流側（図左側）に所定距離離れている。
条鋼の切断手順は下記のとおりである。
図１〜図３において、複数本並列に配列された各長尺条鋼Ｓが冷却ライン１における冷却床から搬送テーブルローラーで第１搬送ライン２のコールドシアー４に向かって搬送され、長尺条鋼Ｓの先端部がストッパー５に当接して停止する。
長尺条鋼Ｓが停止した後に、コールドシアー４で長尺条鋼を所要の寸法の条鋼に切断することにより、所要長さに切断された条鋼Ｓ１である定尺寸法の定尺条鋼を得る。
コールドシアー４の切断の際、図３に示すように、各長尺条鋼Ｓのうち、いずれかの先端部がストッパー５に当接しないままで、条鋼が切断された場合には、切断された条鋼Ｓ１中に短尺条鋼Ｓ２が含まれることになる。図３において、短尺条鋼Ｓ２の条鋼先端部Ｓ２ａはストッパー５に当接することなく、このストッパーから上流側（図左側）に所定距離離れている。
次に、短尺条鋼Ｓ２の検出方法について説明する。
説明上、使用する記号について下記のとおり定義する。
Ｋ＝「コールドシアーとストッパーとの間」の距離
Ｋｓｔ＝「ストッパーと条鋼先端部との間」の先端側距離
Ｋｃｓ＝「コールドシアーと条鋼後端部との間」の後端側距離
Ｋｔｈ＝「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値
Ｋｓｔｎ＝「ストッパー近傍の条鋼先端部」の条鋼の本数
Ｋｃｓｎ＝「コールドシアー近傍の条鋼後端部」の条鋼の本数
Ｋｍｉｎ＝「コールドシアーとストッパーとの間」で切断された条鋼の本数
切断された条鋼Ｓ１に対して、第１、第２及び第３カメラ６，７，８を利用して各撮影データを得てから、各撮影データを演算装置に送って所定事項の演算をし、「短尺条鋼有り」の有無を判定する。
説明上、使用する記号について下記のとおり定義する。
Ｋ＝「コールドシアーとストッパーとの間」の距離
Ｋｓｔ＝「ストッパーと条鋼先端部との間」の先端側距離
Ｋｃｓ＝「コールドシアーと条鋼後端部との間」の後端側距離
Ｋｔｈ＝「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値
Ｋｓｔｎ＝「ストッパー近傍の条鋼先端部」の条鋼の本数
Ｋｃｓｎ＝「コールドシアー近傍の条鋼後端部」の条鋼の本数
Ｋｍｉｎ＝「コールドシアーとストッパーとの間」で切断された条鋼の本数
切断された条鋼Ｓ１に対して、第１、第２及び第３カメラ６，７，８を利用して各撮影データを得てから、各撮影データを演算装置に送って所定事項の演算をし、「短尺条鋼有り」の有無を判定する。
図２及び図３において、第１カメラ６及び第２カメラ７による距離データを利用して判定を行う。
コールドシアー４とストッパー５との間で、切断された条鋼Ｓ１について下記の撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を得る。
・条鋼先端部Ｓ１ａとストッパー５との先端側距離（Ｋｓｔ）を第２カメラ７
で撮影した撮影データ（Ｄ１）
・条鋼後端部Ｓ１ｂとコールドシアー４との後端側距離（Ｋｃｓ）を第１カメ
ラ６で撮影した撮影データ（Ｄ２）
その後、撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を演算装置に送り、第２カメラ７の撮影データ（Ｄ１）と、第１カメラ６の撮影データ（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞれ演算し、これらの演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演算装置に予め入力してある閾値を越えた場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力する。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
コールドシアー４とストッパー５との間で、切断された条鋼Ｓ１について下記の撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を得る。
・条鋼先端部Ｓ１ａとストッパー５との先端側距離（Ｋｓｔ）を第２カメラ７
で撮影した撮影データ（Ｄ１）
・条鋼後端部Ｓ１ｂとコールドシアー４との後端側距離（Ｋｃｓ）を第１カメ
ラ６で撮影した撮影データ（Ｄ２）
その後、撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を演算装置に送り、第２カメラ７の撮影データ（Ｄ１）と、第１カメラ６の撮影データ（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞれ演算し、これらの演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演算装置に予め入力してある閾値を越えた場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力する。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
図２及び図３において、第１カメラ６及び第２カメラ７による条鋼の本数データを利用して判定を行う。
コールドシアー４とストッパー５との間で、切断された条鋼Ｓ１について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を得る。
・ストッパー５近傍の条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を第２カメ
ラ７で撮影した撮影データ（Ｄ３）
・コールドシアー４近傍の条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を第１
カメラ６で撮影した撮影データ（Ｄ４）
その後、撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を演算装置に送り、第２カメラ７の撮影データ（Ｄ３）と、第１カメラ６の撮影データ（Ｄ４）を基に上記条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、下記の判定条件式２に示すように演算により得た上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部の条鋼の本数が一致しない場合に、「短尺条鋼有り」の警報を出力する。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ
コールドシアー４とストッパー５との間で、切断された条鋼Ｓ１について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を得る。
・ストッパー５近傍の条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を第２カメ
ラ７で撮影した撮影データ（Ｄ３）
・コールドシアー４近傍の条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を第１
カメラ６で撮影した撮影データ（Ｄ４）
その後、撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を演算装置に送り、第２カメラ７の撮影データ（Ｄ３）と、第１カメラ６の撮影データ（Ｄ４）を基に上記条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、下記の判定条件式２に示すように演算により得た上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部の条鋼の本数が一致しない場合に、「短尺条鋼有り」の警報を出力する。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ
第１カメラ６、第２カメラ７及び第３カメラ８による条鋼の本数データを利用して判定を行う。
コールドシアー４とストッパー５との間で、切断された条鋼Ｓ１について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得る。
・ストッパー５近傍の条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を第２カメ
ラ７で撮影した撮影データ（Ｄ３）
・コールドシアー４近傍の条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を第１
カメラ６で撮影した撮影データ（Ｄ４）
・コールドシアー４とストッパー５との間で切断された条鋼Ｓ１の本数（Ｋ
ｍｉｎ）を第３カメラ８で撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼Ｓ１の本数（Ｋｍｉｎ）が上記条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合に、コールドシアー４とストッパー５との間に上記条鋼Ｓ１の重畳があると判定し、「短尺条鋼有り」の警報を出力する。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ
コールドシアー４とストッパー５との間で、切断された条鋼Ｓ１について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得る。
・ストッパー５近傍の条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を第２カメ
ラ７で撮影した撮影データ（Ｄ３）
・コールドシアー４近傍の条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を第１
カメラ６で撮影した撮影データ（Ｄ４）
・コールドシアー４とストッパー５との間で切断された条鋼Ｓ１の本数（Ｋ
ｍｉｎ）を第３カメラ８で撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼Ｓ１の本数（Ｋｍｉｎ）が上記条鋼先端部Ｓ１ａの条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端部Ｓ１ｂの条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合に、コールドシアー４とストッパー５との間に上記条鋼Ｓ１の重畳があると判定し、「短尺条鋼有り」の警報を出力する。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ
判定条件式１、判定条件式２又は判定条件式３のいずれかが成立した場合は、「短尺条鋼有り」と判定し、演算装置から短尺条鋼の警報等を発令する。
上述したように、冷却ライン１における冷却床からコールドシアー４側に送られてきた、長尺条鋼Ｓを所定の長さに連続的に切断された定尺条鋼Ｓ１を第２搬送ライン３を介して結束ラインに搬送する。そして、長尺条鋼Ｓを複数回コールドシアー４で切断した場合に、最後の切断を行う際に所定の長さに対して、切断された条鋼Ｓ１が僅かに短くなり、その条鋼後端部Ｓ１ｂは最後の切断が行われずに条鋼後端部に切断面が無い短尺条鋼Ｓ２が発生することがある（図４及び図５）。
もし、判定条件式１、判定条件式２及び判定条件式３を満たすことなく、定尺条鋼Ｓ１中に短尺条鋼Ｓ２が含まれないと判断された場合であっても、図４に示すように、定尺条鋼Ｓ１中に、短尺条鋼Ｓ２のような条鋼後端部Ｓ２ｂに切断面がない場合は、「短尺条鋼有り」と判定する必要が出てくる。
このような場合を考慮して、図１に示すように、結束ラインへ向かう第２搬送ライン３上に定尺条鋼Ｓ１のコールドシアー４側の条鋼後端部Ｓ１ｂの切断面を第４カメラ９によって撮影して切断面の有無を確認する。すなわち、ストッパー５下流側の定尺条鋼Ｓ１が結束機等に搬送される際に、条鋼後端部側のコールドシアー４側切断面を第４カメラ９で計測して、切断面の有無を判定する。
切断面があれば短尺条鋼ではなく、切断面がなければ短尺条鋼であるとの判定がされる。
もし、判定条件式１、判定条件式２及び判定条件式３を満たすことなく、定尺条鋼Ｓ１中に短尺条鋼Ｓ２が含まれないと判断された場合であっても、図４に示すように、定尺条鋼Ｓ１中に、短尺条鋼Ｓ２のような条鋼後端部Ｓ２ｂに切断面がない場合は、「短尺条鋼有り」と判定する必要が出てくる。
このような場合を考慮して、図１に示すように、結束ラインへ向かう第２搬送ライン３上に定尺条鋼Ｓ１のコールドシアー４側の条鋼後端部Ｓ１ｂの切断面を第４カメラ９によって撮影して切断面の有無を確認する。すなわち、ストッパー５下流側の定尺条鋼Ｓ１が結束機等に搬送される際に、条鋼後端部側のコールドシアー４側切断面を第４カメラ９で計測して、切断面の有無を判定する。
切断面があれば短尺条鋼ではなく、切断面がなければ短尺条鋼であるとの判定がされる。
このように、切断された条鋼Ｓ１の条鋼先端部Ｓ１ａとストッパー５との距離と条鋼の本数を第２カメラ７で撮影し、切断された条鋼後端部Ｓ１ｂとコールドシアー４との距離と条鋼の本数を第１カメラ６で撮影し、第３カメラ８で切断されたかつ複数本並列に配列された条鋼Ｓ１を撮影し、条鋼の重畳の有無を撮影する。
上記の判定条件式１、判定条件式２又は判定条件式３に該当した場合は、演算装置から「短尺条鋼有り」の警報等を発令してオペレーターに通知する。検出された短尺条鋼は搬送ラインのどこにあるかの位置情報をオペレーターに提供することにより、短尺条鋼Ｓ２を第２搬送ライン３から除去すれば、不良品である短尺条鋼が製品として出荷されることを防止することができる。
上記の判定条件式１、判定条件式２又は判定条件式３に該当した場合は、演算装置から「短尺条鋼有り」の警報等を発令してオペレーターに通知する。検出された短尺条鋼は搬送ラインのどこにあるかの位置情報をオペレーターに提供することにより、短尺条鋼Ｓ２を第２搬送ライン３から除去すれば、不良品である短尺条鋼が製品として出荷されることを防止することができる。
本発明において、第４カメラ９の撮影データを利用する検束方法は、不可欠要件ではなく、必要に応じて採用又は不採用にすることが可能である。
ストッパー５は、条鋼の定尺寸法（定尺長さ）を変更可能にするために、その位置を変更可能にするのが良い。
ストッパー５は、条鋼の定尺寸法（定尺長さ）を変更可能にするために、その位置を変更可能にするのが良い。
１ 冷却ライン
２ 第１搬送ライン
３ 第２搬送ライン
４ コールドシアー
５ ストッパー
６ 第１カメラ
７ 第２カメラ
８ 第３カメラ
９ 第４カメラ
Ｓ 長尺条鋼（条鋼）
Ｓ１ 切断された条鋼（定尺条鋼）
Ｓ１ａ 条鋼先端部
Ｓ１ｂ 条鋼後端部
Ｓ２ 短尺条鋼
Ｓ２ｂ 短尺条鋼の条鋼後端部
２ 第１搬送ライン
３ 第２搬送ライン
４ コールドシアー
５ ストッパー
６ 第１カメラ
７ 第２カメラ
８ 第３カメラ
９ 第４カメラ
Ｓ 長尺条鋼（条鋼）
Ｓ１ 切断された条鋼（定尺条鋼）
Ｓ１ａ 条鋼先端部
Ｓ１ｂ 条鋼後端部
Ｓ２ 短尺条鋼
Ｓ２ｂ 短尺条鋼の条鋼後端部
Claims (4)
- 冷却ラインにおける冷却床で冷却された後の長尺条鋼を複数本並列に配列して搬送し、上記各長尺条鋼の先端部を下流側に配置してあるストッパーに当接させた後に、上記ストッパーの上流側に配置してあるコールドシアーで上記各長尺条鋼を切断することにより、所要長さに切断された条鋼である定尺寸法の定尺条鋼を得る工程において、
予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ及び上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を得てから、
・上記条鋼先端部と上記ストッパーとの先端側距離（Ｋｓｔ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ１）
・上記条鋼後端部と上記コールドシアーとの後端側距離（Ｋｃｓ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ２）
上記撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２）を演算装置に送り、上記第２カメラの撮影データ（Ｄ１）と、上記第１カメラの撮影データ（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞれ演算し、これらの演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演算装置に予め入力してある閾値を越えた場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力する
ことを特徴とする条鋼の短尺条鋼検出方法。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
Ｋ：コールドシアーとストッパーとの間の距離
Ｋｔｈ：「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値 - 冷却ラインにおける冷却床で冷却された後の長尺条鋼を複数本並列に配列して搬送し、上記各長尺条鋼の先端部を下流側に配置してあるストッパーに当接させた後に、上記ストッパーの上流側に配置してあるコールドシアーで長尺条鋼を切断することにより、所要長さに切断された条鋼である定尺寸法の定尺条鋼を得る工程において、
予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ及びストッパー上流側近傍位置に第２カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を得てから、
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４）を演算装置に送り、上記第２カメラの撮影データ（Ｄ３）と、上記第１カメラの撮影データ（Ｄ４）を基に上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、下記の判定条件式２に示すように演算により得た上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部の条鋼の本数が一致しない場合に、「短尺条鋼有り」の警報を出力することを特徴とする条鋼の短尺条鋼検出方法。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ - 冷却ラインにおける冷却床で冷却された後の長尺条鋼を複数本並列に配列して搬送し、各長尺条鋼の先端部を下流側に配置してあるストッパーに当接させた後に、上記ストッパーの上流側に配置してあるコールドシアーで長尺条鋼を切断することにより、所要長さに切断された条鋼である定尺寸法の定尺条鋼を得る工程において、
予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ、上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラ及び上記コールドシアーとストッパーとの中間位置に第３カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーとストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得てから、
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
・上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で切断された条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）を上記第３カメラで撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼本数（Ｋｍｉｎ）が上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合に、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間に上記条鋼の重畳があると判定し、「短尺条鋼有り」の警報を出力することを特徴とする条鋼の短尺条鋼検出方法。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ - 冷却ラインにおける冷却床で冷却された後の長尺条鋼を複数本並列に配列して搬送し、上記各長尺条鋼の先端部を下流側に配置してあるストッパーに当接させた後に、上記ストッパーの上流側に配置してあるコールドシアーで上記各長尺条鋼を切断することにより、所要長さに切断された条鋼である定尺寸法の定尺条鋼を得る工程において、
予め、上記コールドシアーと上記ストッパーとの間であって上記コールドシアー下流側近傍位置に第１カメラ、上記ストッパー上流側近傍位置に第２カメラ及び上記コールドシアーと上記ストッパーとの中間位置に第３カメラをそれぞれ配置しておき、
上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で、切断された条鋼について下記の撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２），（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を得てから、
・上記条鋼先端部と上記ストッパーとの先端側距離（Ｋｓｔ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ１）
・上記条鋼後端部と上記コールドシアーとの後端側距離（Ｋｃｓ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ２）
・上記ストッパー近傍の条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）を上記第２カメ
ラで撮影した撮影データ（Ｄ３）
・上記コールドシアー近傍の条鋼後端部の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）を上記第１
カメラで撮影した撮影データ（Ｄ４）
・上記コールドシアーと上記ストッパーとの間で切断された条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）を上記第３カメラで撮影した撮影データ（Ｄ５）
上記撮影データ（Ｄ１），（Ｄ２），（Ｄ３），（Ｄ４），（Ｄ５）を演算装置に送り、演算結果が下記（１），（２），（３）のいずれかに該当する場合に「短尺条鋼有り」の警報を出力することを特徴とする条鋼の短尺条鋼検出方法。
（１）上記第２カメラの撮影データ（Ｄ１）と、上記第１カメラの撮影データ
（Ｄ２）を基に先端側距離（Ｋｓｔ）及び後端側距離（Ｋｃｓ）をそれぞ
れ演算し、演算により得た結果が下記の判定条件式１に示すように上記演
算装置に予め入力してある閾値を越えた場合。
判定条件式１：（Ｋｓｔ＋Ｋｃｓ）＞Ｋｔｈ
ただし、Ｋ≧Ｋｔｈ
Ｋ：コールドシアーとストッパーとの間の距離
Ｋｔｈ：「コールドシアーとストッパーとの間の距離」の閾値
（２）上記第２カメラの撮影データ（Ｄ３）と、上記第１カメラの撮影データ
を基に上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）及び上記条鋼後端部の条
鋼の本数（Ｋｃｓｎ）をそれぞれ演算して、演算により得た結果が下記の
判定条件式２に示すように上記条鋼先端部の条鋼の本数と上記条鋼後端部
の条鋼の本数が一致しない場合。
判定条件式２：Ｋｓｔｎ≠Ｋｃｓｎ
（３）下記の判定条件式３に示すように演算により得た上記条鋼の本数（Ｋｍ
ｉｎ）が、上記条鋼先端部の条鋼の本数（Ｋｓｔｎ）又は上記条鋼後端部
の条鋼の本数（Ｋｃｓｎ）のいずれかに一致しない場合。
判定条件式３：Ｋｓｔｎ≠Ｋｍｉｎ
又は
Ｋｃｓｎ≠Ｋｍｉｎ
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| JP2003156312A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Sumitomo Metals (Kokura) Ltd | 熱間ビレットの端部切断位置検出方法 |
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