JP6128992B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡挿入部の先端側に設けられた湾曲部を外装するチューブ体を備える内視鏡装置に関する。

内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、挿入部を体内に挿入して観察等を行える。内視鏡には細長な挿入部の先端側に湾曲部を備えるタイプのものがある。

湾曲部を備える内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、挿入部先端部に設けられている観察光学系の視野方向を変化させて広範囲の観察を行える。一般的に、湾曲部は、ユーザーの手元操作によって湾曲ワイヤを牽引弛緩させることによって湾曲動作する構成になっている。

湾曲部は、湾曲部組と、内視鏡用湾曲ゴム（以下、湾曲ゴムと略記する）、湾曲ワイヤと、で主に構成されている。
湾曲部組は、複数の湾曲駒を長手軸方向に回動自在に連結して細長であって、例えば上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲するように構成される。そして、湾曲部組の最先端に位置する先端湾曲駒の予め定めた位置に湾曲ワイヤの先端が固定される。

湾曲ゴムは、カバー部材であって、可撓性を有するチューブ体で細長に構成され、湾曲部組の外周を被覆して湾曲部の外装を構成する。
湾曲ゴムの先端は、湾曲部の先端側に設けられた挿入部の先端部を構成する先端硬質部材の外周に固定される。一方、湾曲ゴムの基端は、連結口金の外周に固定されている。
連結口金は、湾曲部の基端側に設けられた挿入部を構成する可撓管部と湾曲部組の最基端に位置する基端湾曲駒とを連結する連結部材である。

湾曲ゴムの端部は、一般的に、糸巻作業と接着作業とを含む糸巻接着によって、例えば先端硬質部材の外周面に水密を確保しつつ強固に固定される。
糸巻作業は、先端硬質部材の外周面上に配置された湾曲ゴムの予め定められた範囲の外周面に糸を緊縛して該湾曲ゴムを内周方向に押し潰し、該湾曲ゴムの内周面を先端硬質部材の外周面に密着させる作業である。

接着作業は、糸巻作業終了後の緊縛部分及びその周囲に接着剤を塗布し、その塗布した接着剤の外観を滑らかに形作する作業であって、先端硬質部材と湾曲ゴムとの間の水密を図ると共に、挿入性の向上を図る。

これら接着作業及び糸巻作業は、熟練を要する技術であって作業者にとって煩雑な作業であった。このため、湾曲ゴムの端部を先端硬質部材等に取り付ける作業を容易、且つ、短時間で行える構成が望まれている。

例えば、特許文献１には簡易的でしかも安価に外皮チューブ（本願発明のチューブ体に対応）を湾曲部に固定することのできる内視鏡が開示されている。外皮チューブは、弾性材料で形成され、その両端には電気絶縁材料で構成されたリング状の係止部材がインサート成形により一体的に設けられている。

該文献１の内視鏡において、係止部材の外径と外皮チューブの外径とはほぼ同径で、外皮チューブに一体的に設けられた一方の係止部材が先端部材の外周面に接着によって強固に固定されると共に、他方の係止部材が接続管の外周面に接着によって強固に固定されている。
特許文献１の内視鏡によれば、糸を緊縛する作業、接着剤の外観を滑らかに形成する作業等の熟練を要する作業が不要となる。

特開平７−１８４８４３号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡ではインサート成形されている係止部材と外皮との接触面積が小さい部分において、外皮が係止部材から剥離するおそれがある。また、外皮は、材質の特性上、係止部材に比べて収縮量が大きい。このため、外皮と係止部材との結合部分が平面で結合されずに段差が生じるおそれがある。そして、挿入部の外表面に段差が生じることにより、その段差が内視鏡洗浄作業の際に外皮を剥離させる要因になるおそれがある。また、インサート成形された係止部材の内面を例えば先端部材の外周面に配置して接着固定しているが、係止部材の内面と先端部材の外周面とを接着固定する接着剤塗布範囲が広いため、係止部材の内面と先端部材の外周面との接着状態が不安定になるおそれがある。また、接着剤が硬化するまでの間、係止部材と先端部材とが位置ずれしないように保持し続ける必要が生じ、作業時間が長くなる。また、係止部材と先端部材との間に設けた接着剤に接着ムラが生じることにより水密を確保することが困難になるおそれがあり、接着作業に熟練を要する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、チューブ体を先端硬質部材等に水密を確保しつつ固定する作業を短時間で確実且つ容易に行って構成される内視鏡装置を提供することを目的にしている。

本発明の一態様による内視鏡装置は、長手軸を有し、表面に突出して設けられ、前記長手軸方向において互いに対向する第１の面と第２の面とを有する内視鏡挿入部の被固定部と、可撓性を有してチューブ状に構成され、前記被固定部を含む前記内視鏡挿入部に外装されるチューブ体と、前記チューブ体の内周面から中心軸方向に突出し、前記被固定部の第１の面に当接して前記長手軸方向に変形する、前記第１の面に押圧力を付与する付勢部と、前記チューブ体の内周面に設けられ、前記付勢部の押圧力によって前記チューブ体が前記被固定部に対して前記長手軸方向に移動した際に前記第２の面と当接し、前記チューブ体を前記被固定部に対して係止させる当接面と、を具備し、前記被固定部の第１の面は、前記長手軸に対して所定の角度で傾き、前記付勢部は、前記所定の角度よりも小さい角度で前記長手軸に対して傾斜する前記第１の面と接触可能な接触面を有している。

本発明によれば、チューブ体を先端硬質部材等に水密を確保しつつ固定する作業を短時間で確実且つ容易に行って構成される内視鏡装置を実現することができる。

内視鏡用湾曲ゴムを備えて構成される湾曲部を有する内視鏡を説明する図 挿入部の先端側の構成を説明する図 内視鏡用湾曲ゴムの構成を説明する側面図及び断面図 内視鏡用湾曲ゴムを構成する環状固定部材を説明する図 内視鏡用湾曲ゴムの端部の構成を説明する長手方向断面図 内視鏡用湾曲ゴムの端部が配置される湾曲ゴム配設凹部を備える先端硬質部材の構成を説明する図 内視鏡用湾曲ゴム内に先端硬質部材及び湾曲部組を挿入配置した状態を説明する図 内視鏡用湾曲ゴムの端部を先端硬質部材の湾曲ゴム配設凹部に配置した状態を説明する図 先端カバーの基端側と湾曲ゴムの先端側とに形成された窪みに接着剤を塗布して先端カバーの基端側と湾曲ゴムの先端側とを滑らかに繋いて構成された装着完了状態を示す図 内視鏡用湾曲ゴムの他の構成例を説明する図であって、台形形状のフランジ部を露出部に備えた環状固定部材が一体固定された内視鏡用湾曲ゴムを説明する図 内視鏡用湾曲ゴムの別の構成例を説明する図であって、付勢用傾斜面を備える付勢部の代わりに湾曲弾性部を備える環状固定部材が一体固定された内視鏡用湾曲ゴムを説明する図 埋設部近傍に付勢部を設けた環状固定部材をチューブ体に一体固定した内視鏡用湾曲ゴムを説明する図 図９Ａの内視鏡用湾曲ゴムの端部を湾曲ゴム配設凹部に配置した状態を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１に示す内視鏡１は、胃、大腸などの体管内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４とを備えて主に構成されている。ユニバーサルコード４の基端部には内視鏡コネクタ（不図示）が設けられている。内視鏡コネクタは、光源及びカメラコントロールユニット等を備えた外部装置に電気的に接続される。

内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に硬性の先端部５と、この先端部５を所望の方向に向けることを可能にする例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部６と、可撓性を有する可撓管部７とを連設して構成されている。

挿入部２の先端部５には観察手段である、撮像光学系（図２の符号２３）を構成する撮像窓（図２の符号２６）及び照明光学系（不図示）を構成する照明窓（不図示）、内視鏡用処置具を体内に導くための処置具チャンネル（図２の符号３０）の開口、観察窓及び照明窓に向けて流体を噴出するためのノズル（図２の符号２７）が設けられている。

内視鏡１の操作部３の側面には、湾曲部６を湾曲操作するための湾曲操作装置８として上下用ノブ９、左右ノブ１０が設けられている。また、操作部３の他の面には各種操作スイッチ１１、内視鏡用流体制御弁である送気送水ボタン１２及び吸引ボタン１３等が設けられている。
各種操作スイッチとしては、フリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、写真撮影を行う際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ、観察モードの切替指示を行うための観察モード切替スイッチ等である。

なお、符号１４は処置具挿入口であり、把持鉗子等の内視鏡用処置具が挿入される。処置具挿入口１４に導入された内視鏡用処置具は、処置具チャンネル内を挿通されて体管内に導出される。

図２に示すように先端部５は、硬質部材で構成された先端硬質部材２１と先端カバー２２とを備えて構成されている。
先端硬質部材２１は、ステンレス鋼等の金属製、或いは、硬質な樹脂製、或いは、セラミック製である。先端硬質部材２１の表面である外周面には、先端カバー配設凹部２１ｆ、湾曲駒配設凹部２１ｒ及び湾曲ゴム配設凹部７１が設けられている。湾曲ゴム配設凹部７１は、内視鏡１の挿入部２を構成する先端部５の先端硬質部材２１に設けられた被固定部である。

先端カバー配設凹部２１ｆには先端カバー２２が固設される。先端カバー２２は、電気絶縁性を有する例えば樹脂部材で構成され、先端硬質部材２１の先端側外周部位を被覆する。

なお、符号２２ｈ１は、第１カバー貫通孔であり、対物レンズ枠２４の先端部が配置される。符号２２ｈ２は、第２カバー貫通孔であり、送気送水ノズル２７が配置される。符号２２ｈ３は、第３カバー貫通孔であり、処置具チャンネル３０の開口を構成する。

湾曲駒配設凹部２１ｒには湾曲部６を構成する湾曲部組６Ｓの先端湾曲駒６ｆが固設される。湾曲部組６Ｓは、先端湾曲駒６ｆと、複数の中間湾曲駒６ｃと、基端湾曲駒（不図示）とを連接して構成されている。湾曲駒同士は、連結ピン６ｐによって回動自在に軸支されている。

湾曲ゴム配設凹部７１は、先端カバー配設凹部２１ｆと湾曲駒配設凹部２１ｒとの間に設けられている。湾曲ゴム配設凹部７１には湾曲部６を構成する内視鏡用湾曲ゴム（以下、湾曲ゴムと略記する）６０の先端部が配設される。湾曲ゴム６０の基端部は、可撓管部７と湾曲部組６Ｓの基端湾曲駒６ｒとを連結する連結部材（不図示）に設けられた図示されていない湾曲ゴム配設凹部７１に配設される。湾曲ゴム６０は、湾曲部組６Ｓの外周側全面を被覆する。

湾曲ゴム６０は、可撓性を有してチューブ状に構成されたチューブ体であって、本実施形態において、湾曲ゴム６０は、図２及び図３に示すように後述するチューブ体６１と環状固定部材６２とを備えて構成される。

なお、先端硬質部材２１の予め定めた位置には、長手軸に平行な観察光学系用貫通孔２１ｈ１、送気送水用貫通孔２１ｈ２、処置具挿通用貫通孔２１ｈ３、照明光学系用貫通孔（不図示）、副送水用貫通孔（不図示）等が形成される。

観察光学系用貫通孔２１ｈ１の小径孔には撮像光学系２３を構成する対物レンズ枠２４が固設され、大径孔には撮像光学系２３を構成する撮像枠２５が配置される。撮像枠内にはＣＣＤ等の撮像素子が設けられている。符号２６は、撮像窓であり、先端光学部材である。

送気送水用貫通孔２１ｈ２の大径孔には送気送水ノズル２７が固設され、小径孔には送気送水チューブ連結管２８が固設される。送気送水チューブ連結管２８の基端側には送気送水チューブ（不図示）の先端部が固定される。

処置具挿通用貫通孔２１ｈ３には処置具チャンネル３０を構成するチャンネルチューブ連結管３１が固設される。チャンネルチューブ連結管３１の基端側には処置具チャンネル３０を構成する処置具チャンネルチューブ３２の先端部が固定されている。

符号６ｗは湾曲ワイヤであり、上下左右の湾曲方向に対応するように４本設けられている。符号６ｓは湾曲ワイヤ先端固定部である。湾曲ワイヤ先端固定部６ｓは、先端湾曲駒６ｆの上下左右に対応する予め定めた位置に形作られている。符号６ｇは、ワイヤガイドであり、湾曲駒６ｃの上下左右の湾曲方向に対応する位置に設けられている。

図３−図７を参照して湾曲ゴム６０の構成及びその作用を説明する。
図３に示すように湾曲ゴム６０は、可撓性を有する弾性部材でチューブ状に構成されたチューブ体６１と、環状固定部材６２とを一体に備えて構成されている。チューブ体６１の端部には、弾性固定部であるチューブ端部密着固定部（以下、密着固定部と略記する）６１Ｃが設けられている。

環状固定部材６２は、導電性を有する金属部材等、或いは、非導電性である樹脂部材等の硬質部材で構成される。図４に示すように環状固定部材６２は、一端と他端とを有する円形環部材である。本実施形態において、環状固定部材６２は、導電性部材である。

図３及び図４に示す環状固定部材６２は、埋設部６３と露出部６４とを有して構成されている。
埋設部６３は、環状固定部材６２の一端側を構成し、露出部６４は環状固定部材６２の他端側を構成する。

埋設部６３は、一側面、外周面及び内周面がチューブ体６１から露出すること無く該チューブ体６１に埋設される。埋設部６３の内周面側にはチューブ体６１の中心軸方向に突出するように予め定めた形状に形作られた密着固定部６１Ｃが設けられている。環状固定部材６２の埋設部６３は、密着固定部６１Ｃを湾曲ゴム配設凹部７１に密着配置した際、弾性変形されるチューブ体６１の外径寸法が大径に膨張することを防止する機能を有している。

埋設部６３には、環状固定部材６２をチューブ体６１に強固に一体固定するため、外周面側の外部と内周面側の内部とを連通する複数の貫通孔６３ｈを有する。複数の貫通孔６３ｈは、孔部である、複数の貫通孔６３ｈは、周方向に例えば等間隔に配列して設けられている。

露出部６４は、チューブ体６１の内周面側に露出する露出面６４ｓを有する。露出部６４には、予め、他端面側から埋設部６３に向かって、順に、付勢部６６、係止部６７、設置部６８が形成されている。

露出部６４の他端部には、環状固定部材６２の他端部側内径を拡径可能にするための弾性変形部６５が複数設けられている。複数の弾性変形部６５は、複数の切欠部６９を周方向に等間隔に設けて、周方向に配列されている。切欠部６９は、他端面から予め定めた深さ寸法で予め定めた幅寸法に設定されている。

図３に示すチューブ体６１は、予め定めた弾性力を有する可撓性部材であるゴム、エラストマーによって、先端と基端とを有する細長なパイプ形状に形作られる。
本実施形態において、湾曲ゴム６０は、チューブ体６１の先端側の予め定めた位置及び基端側の予め定めた位置に環状固定部材６２の埋設部６３を埋設して構成される。湾曲ゴム６０は、埋設部６３の内周面側に、該湾曲ゴム６０を湾曲ゴム配設凹部７１に押圧して固定する密着固定部６１Ｃを備えている。

密着固定部６１Ｃは、湾曲ゴム配設凹部７１の外周面に予め定めた押圧力で密着して水密を確保しつつ湾曲ゴム６０を該配設凹部７１に固定する。密着固定部６１Ｃは、変形部設置面６１ｓを有している。変形部設置面６１ｓは、チューブ体６１に一体固定された環状固定部材６２の後述する硬質部材設置面６８ｓよりも、押圧力、変形量を考慮して予め定めた量、湾曲ゴム６０の中心軸６０Ａ方向に出っ張って形成されている。

環状固定部材６２は、一体成形によってチューブ体６１の予め定めた位置に一体的に埋設される。具体的に、一体成形時、図５に示すようにチューブ体６１を形成するエラストマーは、埋設部６３の先端面６３ｆ側、外周面６３ｏ側、内周面６３ｉ側、立上面６３ｓ及び貫通孔６３ｈ内と、露出部６４の外周面６４ｏ側及び基端面６４ｒ側とに充填される。エラストマーは、貫通孔６３ｈ内に充填されてチューブ体６１の充填部を構成する。

したがって、埋設部６３の周囲及び貫通孔６３ｈ内にエラストマーが充填される。この結果、湾曲ゴム６０を構成する環状固定部材６２は、チューブ体６１の端部に十分な固定強度を確保して一体固定される。露出面６４ｓには、先端硬質部材２１の湾曲ゴム配設凹部７１に配置される、付勢用傾斜面６６ｓ、係止凹面６７ｓ、及び硬質部材設置面６８ｓが設けられる。

なお、露出部６４の基端面６４ｒである付勢用傾斜面６６ｓの基端は、予め定めた量、チューブ体６１から露出して後述する支持面（図６の符号７６参照）に当接する当接面を構成している。また、付勢用傾斜面６６ｓは、湾曲ゴム６０の中心軸６０Ａに対して傾斜角度θ１で交差している。さらに、係止凹面６７ｓの基端までの距離は、付勢用傾斜面６６ｓの先端から予め定めた寸法、先端側に設定されている。

図３及び図５に示すように湾曲ゴム６０の端部に弾性変形部６５を設けた環状固定部材６２を配設すると共に、環状固定部材６２の埋設部６３近傍に密着固定部６１Ｃを設けたことによって、該湾曲ゴム６０の先端側の端部及び基端側の端部がチューブ体６１の弾性力及び弾性変形部６５の弾性力に抗して拡径可能な構成になる。

そして、各弾性変形部６５の内周面である露出面６４ｓには、先端硬質部材２１の湾曲ゴム配設凹部７１にチューブ体６１の弾性力で密着して配置される、付勢用傾斜面６６ｓ、係止凹面６７ｓ、及び硬質部材設置面６８ｓが設けられる。

一方、図６に示す先端硬質部材２１に設けられた湾曲ゴム配設凹部７１には先端側から順に、変形部用密着面７２、環状固定部材設置面７３、フランジ部７４、当接斜面７５、及び支持面７６が備えられている。湾曲ゴム配設凹部７１の深さは、予め定めた寸法に設定されている。
なお、本実施形態において、当接斜面７５は、第１の面であって、フランジ部７４の基端側側面７４ｒは第２の面である。そして、環状固定部材設置面７３の表面から突出する、当接斜面７５と基端側側面７４ｒとは、先端硬質部材２１の長手軸方向において対向する位置関係で設けられている。

支持面７６は、湾曲ゴム配設凹部７１の基端側段部に設けられた立ち上がり面である。支持面７６には環状固定部材６２の弾性変形部６５である露出部６４の基端面６４ｒが当接配置される。

当接斜面７５は、湾曲ゴム配設凹部７１の基端側に設けられた斜面である。当接斜面７５には環状固定部材６２の付勢部６６の付勢用傾斜面６６ｓが当接配置される。付勢用傾斜面６６ｓは、当接斜面７５が当接する接触面である。当接斜面７５は、挿入部２の中心軸２Ａに対して傾斜角度θ２で交差している。傾斜角度θ１と傾斜角度θ２との間には、予めθ１＜θ２の関係が設定されている。

したがって、弾性変形部６５の付勢用傾斜面６６ｓは、当接斜面７５に対して基端側から順に当接し、付勢用傾斜面６６ｓが当接斜面７５に密着した状態において、弾性変形部６５は弾性変形している。

フランジ部７４は、環状固定部材設置面７３から予め定めた寸法突出した周状突出部である。フランジ部７４には環状固定部材６２を構成する係止部６７の係止用周溝である係止凹面６７ｓが係入配置される。環状固定部材６２が一体な湾曲ゴム６０は、係止凹面６７ｓ内にフランジ部７４が係合配置されることによって挿入部長手軸方向への移動が規制され、脱落が防止される。

フランジ部７４の先端部の挿入部長手方向断面形状は、例えば半円形状であり、係止凹面６７ｓも同様に半円形状である。そして、フランジ部７４の基端までの距離は、当接斜面７５の先端から予め定めた寸法、先端側に設定されている。

変形部用密着面７２は、環状固定部材設置面７３の先端側に位置する。変形部用密着面７２には埋設部６３の内周面側に位置する密着固定部６１Ｃの変形部設置面６１ｓが密着して配置される。この密着配置状態において、湾曲ゴム６０の端部は、密着固定部６１Ｃの弾性変形によって発生する押圧力によって先端硬質部材２１に押圧保持される。

変形部密着面７２は、膨張部用切欠部２２ｃに連なる傾斜面であり、予め定めた傾斜角度で構成されている。変形部設置面６１ｓが、変形部密着面７２に密着した際、密着固定部６１Ｃに膨張部が出現する。

なお、符号２２ｃは、膨張部用切欠部であって、密着固定部６１Ｃに出現する膨張部を収容配置する。膨張部用切欠部２２ｃは、密着固定部６１Ｃの膨張量を考慮して先端カバー２２の基端側部に切欠量を調整して設けられている。

上述のように構成されている湾曲ゴム６０の装着手順を説明する。
図７Ａは、説明を明確化するために湾曲ゴム６０と湾曲ゴム配設凹部７１を離間させて図示している。
作業者は、湾曲ゴム６０の先端部を湾曲ゴム配設凹部７１よりも先端側に配置する。その後、作業者は、湾曲ゴム６０を中心軸に沿って基端側に向けて移動していく。このとき、先端側から挿入された弾性変形部６５は、フランジ部７４に対して弾性力に抗して拡径しながら乗り越えることにより、係止部６７がフランジ部７４に係合設置される。この結果、湾曲ゴム６０の先端部が湾曲ゴム配設凹部７１に配置される。

この配置状態において、チューブ体６１の有する弾性力によって、密着固定部６１Ｃの変形部設置面６１ｓが湾曲ゴム配設凹部７１の変形部用密着面７２上に密着配置される。また、環状固定部材６２の硬質部材設置面６８ｓが湾曲ゴム配設凹部７１の環状固定部材設置面７３上に押圧配置されるとともに、環状固定部材６２の付勢用傾斜面６６ｓが湾曲ゴム配設凹部７１の当接斜面７５上に密着配置される。

このとき、チューブ体６１の弾性力によって付勢用傾斜面６６ｓが当接斜面７５に押圧され、基端面６４ｒが支持面７６に当接することにより、弾性変形部６５が弾性変形する。このとき、付勢用傾斜面６６ｓから当接斜面７５に対して矢印Ｙ７Ａに示す長手軸方向に押圧力を付与することによって、弾性変形部６５に逆方向の反力Ｆが発生する。
この結果、弾性変形部６５は、反力Ｆによって長手軸方向に弾性変形されて、係止部６７の当接面である基端側係止凹面６７ｓｒがフランジ部７４の基端側側面７４ｒに当接して押圧状態になる。

また、固定部密着面７２上に密着固定部６１Ｃの変形部設置面６１ｓが密着配置されたことによって、密着固定部６１Ｃが弾性変形する。このとき、埋設部６３によって密着固定部６１Ｃが外周方向に拡径されることが防止されているため、密着固定部６１Ｃが先端部方向に膨張する。そして、膨張部６１Ｃｂは、膨張部用切欠部２２ｃ内に収容される。

次いで、作業者は、先端カバー２２の基端側と湾曲ゴム６０の先端側とに形成された窪み２９に、図７Ｃに示すように接着剤１９を塗布して窪み２９を無くし、先端カバー２２の基端側と湾曲ゴム６０の先端側とを滑らかに繋ぐ。接着剤１９が硬化することによって湾曲ゴム６０の先端硬質部材２１への装着及び固定配置が完了する。

このように、環状固定部材６２の露出部６４の露出面６４ｓに付勢用傾斜面６６ｓ、係止凹面６７ｓ、及び硬質部材設置面６８ｓを設ける一方、湾曲ゴム配設凹部７１に付勢用傾斜面６６ｓが押圧配置される当接斜面７５、係止凹面６７ｓが係入配置されるフランジ部７４、及び硬質部材設置面６８ｓが押圧配置される環状固定部材設置面７３を設けている。

この結果、フランジ部７４が係止凹面６７ｓ内に収容されることによって、湾曲ゴム６０の端部が内視鏡１の長手軸方向に移動する不具合を解消して一体的に固定することができる。また、硬質部材設置面６８ｓが環状固定部材設置面７３に押圧配置されることによって湾曲ゴム６０の端部が内視鏡１の周方向にガタつく不具合を防止することができる。

加えて、傾斜角度θ１の付勢用傾斜面６６ｓを傾斜角度θ２の当接斜面７５に密着配置させて弾性変形部６５を弾性変形させて、係止部６７の基端側係止凹面６７ｓｒをフランジ部７４の基端側側面７４ｒに押圧配置し、且つ、基端面６４ｒを支持面７６に当接配置したことによって、湾曲ゴム６０端部の軸方向への位置ずれをより確実に防止することができる。
これらのことによって、チューブ体６１を先端硬質部材２１等に水密を確保しつつ固定する作業を短時間で確実且つ容易に行える。

なお、上述した実施形態においては、湾曲ゴム６０をチューブ体６１と環状固定部材６２とを備える構成としている。そして、環状固定部材６２に付勢部及び当接面を設けている。しかし、湾曲ゴムをチューブ体と別部材である環状固定部材とで構成すること無く、チューブ体に付勢部及び当接面とを設けて湾曲ゴムを構成するようにしてもよい。
この構成においては、チューブ体の端部の内周面側に環状固定部材の露出面に設けたものと同様な付勢部及び当接面を構成する。この結果、上述した湾曲ゴム６０と同様の作用及び効果を有するチューブ体だけで構成された湾曲ゴムを得ることができる。

また、上述した内視鏡挿入部２においては、予め定めた弾性力の密着固定部６１Ｃを有するチューブ体６１の先端側の予め定めた位置に配置される環状固定部材６２に、チューブ体６１を構成するエラストマーで覆われる埋設部６３を設けている。この結果、環状固定部材６２がチューブ体６１の先端部に一体固定された湾曲ゴム６０を得ることができる。

また、埋設部６３に、外周面側の外部と内周面側の内部とを連通する複数の貫通孔６３ｈを周方向に設けている。この結果、エラストマーが埋設部６３の先端面６３ｆ側、外周面６３ｏ側、内周面６３ｉ側、立上面６３ｓ側、及び露出部６４の外周面６４ｏ側に加えて貫通孔６３ｈ内に充填されて、環状固定部材６２の埋設部６３をチューブ体６１の端部により強固に一体固定することができる。
この湾曲ゴム６０を備える内視鏡挿入部２においては、湾曲部６を湾曲させた際、湾曲ゴム６０にかかる応力によってチューブ体６１と環状固定部材６２の一体部分に不具合が発生することが防止される。

なお、上述した実施形態においては、環状固定部材６２を導電性部材としている。環状固定部材６２を非導電性部材で構成する場合、埋設部６３の一部、例えば一端側端部が外部に露出する構成であってもよい。

また、上述した実施形態においては、環状固定部材６２を円形環部材としている。しかし、環状固定部材６２は、円形環部材に限定されるものでは無く、図示は省略するが例えばＣ字形状のＣリング形状部材であってもよい。

さらに、フランジ部７４の挿入部長手方向断面形状及び係止凹面６７ｓの長手方向断面形状は、半円形状に限定されるものでは無く、図８Ａに示す台形形状等であってもよい。
具体的に、図８Ａに示すフランジ部７４Ａの挿入部長手方向断面形状は、環状固定部材設置面７３に対して直交する直交面７４ｃを有する台形形状であり、係止凹面６７Ａｓの長手方向断面形状は、硬質部材設置面６８ｓに対して直交する直交面６７ｃを有する台形形状である。

このように、環状固定部材６２を一体固定した湾曲ゴム６０を先端硬質部材２１に固設して構成した内視鏡１によれば、反力によって係止凹面６７Ａｓの直交面６７ｃとフランジ部７４Ａの直交面７４ｃとが当接して押圧状態で配置されることによって、より強固な係止状態を得ることができる。この結果、湾曲部６が湾曲動作した際に、湾曲ゴム６０の端部が内視鏡１の長手軸方向に移動することをより確実に防止することができる。

また、図８Ａの構成において、フランジ部７４Ａ及び係止凹面６７Ａｓより先端側の環状固定部材設置面７３と硬質部材設置面６８ｓとを当接させる構成にする一方、フランジ部７４Ａ及び係止凹面６７Ａｓより基端側の環状固定部材設置面７３と硬質部材設置面６８ｓとの間に予め定めた間隔の隙間Ｓを設ける。
この構成によれば、付勢用傾斜面６６ｓが当接斜面７５に密着配置された状態において、弾性変形部６５をより弾性変形させることが可能になる。この結果、フランジ部７４Ａの直交面７４ｃに係止凹面６７Ａｓの直交面６７ｃをより強固に押圧して固定することができる。

さらに、上述した実施形態においては、チューブ体６１の有する弾性力によって傾斜角度θ１の付勢用傾斜面６６ｓを傾斜角度θ２の当接斜面７５に密着配置させることによって得られる反力Ｆによって弾性変形部６５を弾性変形させ、係止部６７の基端側係止凹面６７ｓｒをフランジ部７４の基端側側面７４ｒに押圧する構成としている。しかし、図８Ｂに示すように環状固定部材６２の基端側に付勢用傾斜面６６ｓを設ける代わりに湾曲弾性部６６Ｂを設け、その湾曲弾性部６６Ｂを弾性部収納部７７に配置する構成にしてもよい。弾性部収納部７７は、前記直交面７４ｃと、支持面７６ｃと、前記環状固定部材設置面７３とで構成される周溝である。

この構成によれば、チューブ体６１の有する弾性力によって弾性部収納部７７に配置された湾曲弾性部６６Ｂを押し潰すように弾性変形させることによって、係止凹面６７Ａｓの直交面６７ｃをフランジ部７４Ａの直交面７４ｃに押圧する弾性力を得て、係止凹面６７Ａｓの直交面６７ｃをフランジ部７４Ａの直交面７４ｃに押圧して固定することができる。

また、上述した湾曲ゴム６０では、環状固定部材６２の露出部６４に他端面側から埋設部６３に向かって、順に、付勢部６６、係止部６７、設置部６８を設けていた。しかし、付勢部６６の配置位置は、環状固定部材６２の他端面側に限定されるものでは無く、図９Ａに示すように埋設部６３近傍に付勢部６６Ａを設けて環状固定部材６２Ａを構成するようにしてもよい。

図９Ａに示すように環状固定部材６２Ａの露出部６４Ａは、他端面側から埋設部６３に向かって、順に、第２設置部６８Ｂ、係止部６７、第１設置部６８Ａ、付勢部６６Ａを備えている。これに対して、湾曲ゴム配設凹部７１Ａには、先端側から順に変形部用密着面７２、当接斜面７５Ａ、第１環状固定部材設置面７３Ａ、フランジ部７４、第２環状固定部材設置面７３Ｂ、及びチューブ体当接斜面７８が設けられている。

本実施形態において、付勢部６６Ａには付勢用傾斜面６６ｓ１が形成されており、付勢用傾斜面６６ｓ１は、湾曲ゴム６０の中心軸６０Ａに対して傾斜角度θ３で交差している。当接斜面７５Ａは、挿入部２の中心軸２Ａに対して傾斜角度θ４で交差している。そして、傾斜角度θ３と傾斜角度θ４との間には、予めθ３＜θ４の関係が設定されている。なお、傾斜角度θ３の傾斜方向は傾斜角度θ１の傾斜方向と逆向きであり、傾斜角度θ４の傾斜方向は傾斜角度θ２の傾斜方向と逆向きである。

また、付勢用傾斜面６６ｓ１の基端から係止凹面６７ｓの先端までの距離は、予め定めた寸法に設定され、当接斜面７５の基端からフランジ部７４の先端までの距離も予め定めた寸法に設定されている。

なお、本実施形態において、第１設置部６８Ａは、係止部６７より先端側に位置する第１環状固定部材設置面７３Ａに当接する第１硬質部材設置面６８ｓ１を備えている。一方、第２設置部６８Ｂは、係止部６７より基端側に第２環状固定部材設置面７３Ｂに当接する第２硬質部材設置面６８ｓ２を備えている。

上述した構成によれば、湾曲ゴム６０の装着手順は、作業者が、湾曲ゴム６０の先端部を湾曲ゴム配設凹部７１Ａよりも基端側に配置させ、湾曲ゴム６０の基端部を連結部材に設けられた湾曲ゴム配設凹部７１Ａよりも先端側に配置する。その際、湾曲ゴム６０のチューブ体６１は、縮められた状態で配置される。そして、作業者は、湾曲ゴム６０の先端部を先端硬質部材に対して先端側に、湾曲ゴム６０の基端部を連結部材に対して基端側に移動させる。

すると、湾曲ゴム６０の先端部を先端硬質部材２１の湾曲ゴム配設凹部７１Ａに配置して、図９Ｂに示すように付勢部６６Ａの付勢用傾斜面６６ｓ１が当接斜面７５Ａに配置する。すると、チューブ体６１の有する弾性力によって環状固定部材６２Ａの付勢用傾斜面６６ｓが湾曲ゴム配設凹部７１Ａの当接斜面７５上に密着配置されるとともに、環状固定部材６２Ａの第１硬質部材設置面６８ｓ１が湾曲ゴム配設凹部７１Ａの第１環状固定部材設置面７３Ａ上に押圧配置され、第２硬質部材設置面６８ｓ２が第２環状固定部材設置面７３Ｂ上に押圧配置される。

このとき、チューブ体６１の弾性力によって付勢用傾斜面６６ｓ１が当接斜面７５Ａに押圧されることにより、弾性変形部６５が弾性変形する。このとき、付勢用傾斜面６６ｓ１から当接斜面７５に対して矢印Ｙ９Ａに示す方向の押圧力がかかることによって、弾性変形部６５に逆方向の反力ＦＡが発生する。

この結果、弾性変形部６５は、反力ＦＡによって弾性変形されて、係止部６７の先端側係止凹面６７ｓｆがフランジ部７４の先端側側面７４ｆに当接して押圧状態になって係止部６７の先端側係止凹面６７ｓｆがフランジ部７４の先端側側面７４ｆに押圧配置されて上述と同様に湾曲ゴム６０端部の軸方向への位置ずれを確実に防止することができる。
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

１…内視鏡 ２…挿入部 ２Ａ…中心軸 ３…操作部 ４…ユニバーサルコード
５…先端部 ６…湾曲部 ６Ｓ…湾曲部組 ６ｃ…中間湾曲駒 ６ｆ…先端湾曲駒
６ｇ…ワイヤガイド ６ｐ…連結ピン ６ｒ…基端湾曲駒 ６ｓ…湾曲ワイヤ先端固定部
６ｗ…湾曲ワイヤ ７…可撓管部 ８…湾曲操作装置 ９…上下用ノブ １０…左右ノブ
１１…操作スイッチ １２…送気送水ボタン １３…吸引ボタン １４…処置具挿入口
１９…接着剤 ２１…先端硬質部材 ２１ｆ…先端カバー配設凹部
２１ｈ１…観察光学系用貫通孔 ２１ｈ２…送気送水用貫通孔
２１ｈ３…処置具挿通用貫通孔 ２１ｒ…湾曲駒配設凹部 ２２…先端カバー
２２ｃ…膨張部用切欠部 ２２ｈ１…第１カバー貫通孔 ２２ｈ２…第２カバー貫通孔
２２ｈ３…第３カバー貫通孔 ２３…撮像光学系 ２４…対物レンズ枠 ２５…撮像枠
２６…撮像窓 ２７…送気送水ノズル ２８…送気送水チューブ連結管
３０…処置具チャンネル ３１…チャンネルチューブ連結管
３２…処置具チャンネルチューブ ６０…湾曲ゴム ６０Ａ…中心軸 ６１…チューブ体
６１Ｃ…密着固定部 ６１Ｃｂ…膨張部 ６１ｓ…変形部設置面
６２、６２Ａ…環状固定部材 ６３…埋設部 ６３ｆ…先端面 ６３ｈ…貫通孔
６３ｉ…内周面 ６３ｏ…外周面 ６３ｓ…立上面 ６４、６４Ａ…露出部
６４ｏ…外周面 ６４ｒ…基端面 ６４ｓ…露出面 ６５…弾性変形部
６６、６６Ａ…付勢部 ６６Ｂ…湾曲弾性部 ６６ｓ、６６ｓ１…付勢用傾斜面
６７…係止部 ６７Ａｓ…係止凹面 ６７ｃ…直交面 ６７ｓ…係止凹面
６７ｓｆ…先端側係止凹面 ６７ｓｒ…基端側係止凹面 ６８、６８Ａ、６８Ｂ…設置部
６８ｓ、６８ｓ１、６８ｓ２…硬質部材設置面 ６９…切欠部
７１、７１Ａ…湾曲ゴム配設凹部 ７２…変形部用密着面
７３、７３Ａ、７３Ｂ…環状固定部材設置面 ７４…フランジ部 ７４Ａ…フランジ部
７４ｃ…直交面 ７４ｆ…先端側側面 ７４ｒ…基端側側面 ７５、７５Ａ…当接斜面
７６、７６ｃ…支持面 ７７…弾性部収納部 ７８…チューブ体当接斜面

Claims (5)

1. 長手軸を有し、表面に突出して設けられ、前記長手軸方向において互いに対向する第１の面と第２の面とを有する内視鏡挿入部の被固定部と、
   可撓性を有してチューブ状に構成され、前記被固定部を含む前記内視鏡挿入部に外装されるチューブ体と、
   前記チューブ体の内周面から中心軸方向に突出し、前記被固定部の第１の面に当接して前記長手軸方向に変形する、前記第１の面に押圧力を付与する付勢部と、
   前記チューブ体の内周面に設けられ、前記付勢部の押圧力によって前記チューブ体が前記被固定部に対して前記長手軸方向に移動した際に前記第２の面と当接し、前記チューブ体を前記被固定部に対して係止させる当接面と、
   を具備し、
   前記被固定部の第１の面は、前記長手軸に対して所定の角度で傾き、
   前記付勢部は、前記所定の角度よりも小さい角度で前記長手軸に対して傾斜する前記第１の面と接触可能な接触面を有する
   ことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記チューブ体は、該チューブ体を前記被固定部に固定する環状固定部材を有し、
   前記環状固定部材は、前記付勢部と前記当接面を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記環状固定部材は、前記当接面を有する凹部を有し、
   前記被固定部は、前記第２の面を有し、前記被固定部の表面から突出して前記凹部と係合する周状突出部を備えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記環状固定部材は、前記チューブ体に埋設される前記環状固定部材の外周面と、内周面と、一端側面とを覆われた埋設部を有し、
   前記チューブ体は、前記埋設部の内周面に配置されて内径方向に突出するように形成され、前記被固定部に押圧して固定される弾性固定部を備えることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記埋設部は、前記外周面の外部と前記内周面の内部を連通させた孔部を有し、前記チューブ体は、前記孔部の内部に充填される充填部を備えることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。

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