JP6128801B2 - 空中発射システムの発射方位制御装置 - Google Patents
空中発射システムの発射方位制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6128801B2 JP6128801B2 JP2012242960A JP2012242960A JP6128801B2 JP 6128801 B2 JP6128801 B2 JP 6128801B2 JP 2012242960 A JP2012242960 A JP 2012242960A JP 2012242960 A JP2012242960 A JP 2012242960A JP 6128801 B2 JP6128801 B2 JP 6128801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rocket
- azimuth
- parachute
- launch
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 15
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
この図において、1はロケット、2はプラットホーム、3は主パラシュート、4は補助パラシュートである。
輸送機が所定の高度に達した時点で、ロケット1及びプラットホーム2を輸送機後部から抽出用パラシュート(図には非表示)で引き出して空中に投下して降下させる。その後、抽出用パラシュート(図には非表示)が主パラシュート3を引き出して分離し、主パラシュート3が開き、ロケット1及びプラットホーム2の降下速度が減速する。図1はこの降下状態を示している。
しかし、主パラシュート3が開いた後の降下中に、ロケット1及びプラットホーム2が、主パラシュート3付近を中心とする振子運動をする。この振子運動を短時間に減衰させるために、図1に示す補助パラシュート4が用いられる。なお、補助パラシュート4は必須ではなく省略することができる。
降下中に、前記パラシュートで吊り下げられかつ前記ロケットの前後を連結ハーネスにより吊り下げる中空本体と、
前記中空本体内に設けられ、降下時において鉛直軸を中心に回転するフライホイールと、
前記ロケットに搭載された方位検出器と通信可能な受信装置を有し前記フライホイールの回転速度と回転方向を制御する方位制御器と、を備え、
前記方位制御器は、前記方位検出器で検出された現方位を受信し該現方位が予め設定した設定方位に一致するように前記回転方向を制御し、
前記フライホイールは、
前記鉛直軸を中心に回転可能であり該鉛直軸に対して対称に構成された回転体と、
前記回転体の外周部に周方向に等間隔に設けられ、ガスを周方向に噴射して前記回転体を正回転又は逆回転させる複数の正回転ノズル及び逆回転ノズルと、
推進薬を内蔵し前記ガスを発生するガス発生器と、
前記ガスを前記正回転ノズル又は前記逆回転ノズルに切り替えて供給する切替弁と、を有する、ことを特徴とする空中発射システムの発射方位制御装置が提供される。
前記中空本体は、前記プラットホームの前後を前記連結ハーネスにより吊り下げることにより前記ロケットの前後を吊り下げる、ことが好ましい。
また、方位制御器によりフライホイールの回転速度と回転方向を制御することにより、降下中に気流の影響を受けずに、ロケットの方位を予め設定した方位に維持することができる。
この図において、11はロケット、12はプラットホーム、13はパラシュート、15はブランケット、16は連結具、17は吊下ハーネスである。
この空中発射システムにおいて、ロケット11はパラシュート13と共に輸送機内部に搭載され、ロケット11を輸送機からパラシュートで引き出して空中に投下して降下させるようになっている。さらに好ましくは、ロケット11が、ブランケット15によりプラットホーム12に固定され、パラシュート13と共に輸送機内部に搭載され、ロケット11及びプラットホーム12を輸送機から抽出用パラシュート(図には非表示)で引き出して空中に投下して降下させるようになっている。
飛行用の電子機器11bは、方位検出器を有しており、ロケット11の方位を検出しその方位データを方位制御器26(後述する)に送信することもできる。この送信は、無線通信又は予め設定された通信ラインによる。
中空本体22は、大きな開口を有し、内部で発生するガスを外部に放出するようになっている。また中空本体22からの放出ガスの反力により中空本体22の位置及び姿勢が変化しないように、この開口の全面積は十分大きく設定されている。
なお、連結ハーネス16a,16bは、直接ロケット11の前後を吊り下げてもよい。
プラットホーム12の前後を吊り下げる連結ハーネス16a,16bの長さは、降下時において、ロケット11の上下角が所定の角度(例えば30〜60°)となるように設定されている。
方位制御器26は、この例では中空本体22の外部に設けられ、フライホイール24の回転速度と回転方向を制御する。なお、方位制御器26は、ロケット11に設けられていてもよい。
この図において、フライホイール24は、回転体30、複数の正回転ノズル32a及び逆回転ノズル32b、ガス発生器34、及び切替弁36を有する。
回転体30は、降下時において鉛直軸25を中心に回転可能であり、鉛直軸25に対して対称に構成されている。鉛直軸25を回転可能に支持する軸受は、回転抵抗の小さい磁気軸受、空気軸受、又はベアリング軸受であるのがよい。
ガス発生器34は、内部に推進薬を内蔵し、その点火によりガスを発生する。この例において、ガス発生器34は1対の正回転ノズル32aと逆回転ノズル32bに1台ずつ、計3台が設けられているが、全体で1台であってもよい。
なお本発明はこの構成に限定されず、例えば電動機(モータ)で回転体30を回転させてもよい。
また、方位制御器26は、ロケット11に搭載された飛行用の電子機器11bと通信可能な受信装置を備え、ロケット11に搭載された方位検出器で検出された現方位を受信し、現方位が予め設定した設定方位に一致するように、ガス発生器34によるガス発生量と切替弁36による噴射方向を制御することもできる。
また、方位制御器26によりフライホイール24の回転速度と回転方向を制御することにより、降下中に気流の影響を受けずに、ロケット11の方位を予め設定した方位に維持することができる。
これにより、好ましくない方位に向かってロケット11を打上することを未然に防ぐことができ、ロケットモータ11aに点火後にロケット推進薬を消費(浪費)して飛翔方向を変える必要性も無くすことができる。
11b 飛行用電子機器、11c 噴射ノズル、
12 プラットホーム、13 パラシュート、
15 ブランケット、16 連結具、
16a,16b 連結ハーネス、17 吊下ハーネス、
20 発射方位制御装置、22 中空本体、
24 フライホイール、25 鉛直軸、26 方位制御器、
30 回転体、32a 正回転ノズル、32b 逆回転ノズル、
34 ガス発生器、36 切替弁、38 回転センサ
Claims (3)
- ロケットがパラシュートと共に輸送機内部に搭載され、該ロケットを前記輸送機から該パラシュートで引き出して空中に投下して降下させる空中発射システムの発射方位制御装置であって、
降下中に、前記パラシュートで吊り下げられかつ前記ロケットの前後を連結ハーネスにより吊り下げる中空本体と、
前記中空本体内に設けられ、降下時において鉛直軸を中心に回転するフライホイールと、
前記ロケットに搭載された方位検出器と通信可能な受信装置を有し前記フライホイールの回転速度と回転方向を制御する方位制御器と、を備え、
前記方位制御器は、前記方位検出器で検出された現方位を受信し該現方位が予め設定した設定方位に一致するように前記回転方向を制御し、
前記フライホイールは、
前記鉛直軸を中心に回転可能であり該鉛直軸に対して対称に構成された回転体と、
前記回転体の外周部に周方向に等間隔に設けられ、ガスを周方向に噴射して前記回転体を正回転又は逆回転させる複数の正回転ノズル及び逆回転ノズルと、
推進薬を内蔵し前記ガスを発生するガス発生器と、
前記ガスを前記正回転ノズル又は前記逆回転ノズルに切り替えて供給する切替弁と、を有する、ことを特徴とする空中発射システムの発射方位制御装置。 - 前記方位制御器は、前記回転方向の制御を前記ガス発生器と前記切替弁で噴射方向を制御することにより行う、ことを特徴とする請求項1に記載の空中発射システムの発射方位制御装置。
- 前記ロケットは、プラットホームに固定され、該プラットホームと共に前記輸送機から前記パラシュートで引き出され、
前記中空本体は、前記プラットホームの前後を前記連結ハーネスにより吊り下げることにより前記ロケットの前後を吊り下げる、ことを特徴とする請求項1に記載の空中発射システムの発射方位制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012242960A JP6128801B2 (ja) | 2012-11-02 | 2012-11-02 | 空中発射システムの発射方位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012242960A JP6128801B2 (ja) | 2012-11-02 | 2012-11-02 | 空中発射システムの発射方位制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014091413A JP2014091413A (ja) | 2014-05-19 |
JP6128801B2 true JP6128801B2 (ja) | 2017-05-17 |
Family
ID=50935811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012242960A Active JP6128801B2 (ja) | 2012-11-02 | 2012-11-02 | 空中発射システムの発射方位制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6128801B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110297495A (zh) * | 2018-03-23 | 2019-10-01 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种内装式空射火箭的射前复合姿态控制方法 |
US11802023B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-31 | The Boeing Company | Attachment units engageable by clasp assemblies and methods of securing attachment units to objects |
US11319070B2 (en) * | 2019-06-28 | 2022-05-03 | The Boeing Company | Deployable clasping systems and methods |
WO2022132669A1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-06-23 | Spaceryde Inc. | System and devices for high altitidue atmospheric payload transportation and deployment |
CN114229027A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-25 | 沈阳天晴航空航天科技有限公司 | 一种快速空中对射发射箱装置 |
WO2023095924A1 (ja) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | システム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS538119B2 (ja) * | 1971-09-07 | 1978-03-25 | ||
JPS4835596A (ja) * | 1971-09-07 | 1973-05-25 | ||
JPS56108398A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-27 | Tokyo Shibaura Electric Co | Gas jet device |
JPS62273200A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-11-27 | 三菱電機株式会社 | 人工衛星の姿勢制御装置 |
JPS63196488A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-15 | 清水建設株式会社 | クレ−ンにおける吊荷の回動方法及びその装置 |
JPH04177099A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-24 | Mitsubishi Electric Corp | 空中発射誘導弾 |
JP2601029Y2 (ja) * | 1991-11-25 | 1999-11-02 | 三菱プレシジョン株式会社 | リアクションホイールの駆動回路 |
JPH08156893A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-18 | Mitsubishi Precision Co Ltd | パラシュート用誘導制御装置及びパラシュート誘導制御システム |
JP3286929B2 (ja) * | 1995-03-06 | 2002-05-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリコプタの制御装置 |
JP3140684B2 (ja) * | 1996-05-31 | 2001-03-05 | 三菱重工業株式会社 | 吊荷旋回制御装置 |
JP4086384B2 (ja) * | 1998-11-24 | 2008-05-14 | 富士重工業株式会社 | パラフォイルを備えた飛行体の自動誘導システム及びその航法誘導装置 |
JP2003182972A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 吊具の姿勢安定化装置 |
US7252270B2 (en) * | 2003-08-05 | 2007-08-07 | Israel Aircraft Industries, Ltd. | System and method for launching a missile from a flying aircraft |
US7059570B2 (en) * | 2004-04-20 | 2006-06-13 | Edward Strong | Aerial delivery device |
JP2006038209A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-02-09 | Mitsubishi Precision Co Ltd | フライホイール、コントロールモーメントジャイロおよびスライドダンピング機構 |
JP2007083837A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Ihi Aerospace Co Ltd | ロケット及び航空機を用いたロケット発射方法 |
JP2008094278A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Osaka Prefecture Univ | 二重反転回転翼機 |
US8083184B2 (en) * | 2008-06-10 | 2011-12-27 | Fox Jr Roy L | Aerial delivery system |
JP5366607B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-12-11 | 株式会社Ihiエアロスペース | ロケットの放出方法及び放出装置 |
JP5656573B2 (ja) * | 2010-11-10 | 2015-01-21 | 株式会社Ihiエアロスペース | 飛翔体及び飛翔体の飛行方法 |
-
2012
- 2012-11-02 JP JP2012242960A patent/JP6128801B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014091413A (ja) | 2014-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6128801B2 (ja) | 空中発射システムの発射方位制御装置 | |
US11338923B2 (en) | Parachute control system for an unmanned aerial vehicle | |
JP7062495B2 (ja) | パラシュートまたはパラグライダー展開装置およびこれを備えた飛行体 | |
JP6114005B2 (ja) | 空中発射システムの姿勢安定装置 | |
CN103332291A (zh) | 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构 | |
KR20150127557A (ko) | 바람안내부를 구비하는 무인비행기 | |
US20180215482A1 (en) | Rotary wing unmanned aerial vehicle and pneumatic launcher | |
US20160046372A1 (en) | Rocket Morphing Aerial Vehicle | |
KR20170031703A (ko) | 터빈 엔진을 신속하게 재활성화하기 위한 공압 장치, 이러한 장치가 제공된 다발 엔진 헬리콥터의 추진 시스템을 위한 구조, 및 대응하는 헬리콥터 | |
US11932428B2 (en) | Rotary-wing, hover-capable aircraft and methods | |
CN108349586A (zh) | 飞行器 | |
US4618112A (en) | Spacecraft angular momentum stabilization system and method | |
Kizilkaya et al. | CanSat descent control system design and implementation | |
JP2020131917A (ja) | パラシュート装置、飛行装置、飛翔体射出機構 | |
WO2021161685A1 (ja) | 飛行装置およびパラシュート装置 | |
WO2012125597A2 (en) | Tether for spacecraft reaction control system | |
RU2403182C1 (ru) | Беспилотный авиационный комплекс | |
JP2008222102A (ja) | 人工衛星 | |
Tartabini et al. | Flight performance feasibility studies for the max launch abort system | |
JPH07103698A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
JP2019189194A (ja) | 飛翔体 | |
GB2538375A (en) | Spring-assisted deployment of a pivotable rocket motor | |
JP2022124061A (ja) | 飛行体 | |
KR20230092123A (ko) | 회수 가능한 임무 탑재체를 구비한 소형 발사체 | |
CN108502194A (zh) | 一种无人机防炸机装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160727 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6128801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |