JP6128590B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハンドアクセッサを移送するアクセッサ移送装置を利用したライブラリ装置に関する。

現在、アクセス頻度が低い大容量データを保存するため、テープライブラリ装置などのライブラリ装置が使用されている。このようなライブラリ装置では、ボックス状の媒体に収容されている磁気テープなどに電子データを記録しておく。

このようなライブラリ装置では、複数の媒体を直方体状のマガジンに左右方向に配列して装填する。さらに、ディープタイプのライブラリ装置では、複数の媒体をマガジンに前後方向にも配列して装填する。

一般的なライブラリ装置には、マガジンが左右方向に挿入されて装填されるマガジン収納部が形成されている。さらに、現在は複数の媒体を左右方向だけでなく上下方向にも配列してマガジンに装填し、複数のマガジンを上下方向にも配列して装填する多層構造のライブラリ装置がある。

このような多層構造のライブラリ装置では、上下方向に配列されている複数のマガジン収納部のマガジンに、アクセッサ移送装置で移送されるハンドアクセッサが媒体を出し入れする。

このようなライブラリ装置のアクセッサ移送装置は、ハンドアクセッサを上下移動させるため、例えば、ハンドアクセッサを上下移動させる枠状のアクセッサ移動機構が形成されている。

さらに、このアクセッサ移動機構を左右方向に移動させるため、アクセッサ移送装置の下部にはラックアンドピニオンが設置されており、上方にはガイドレールが設置されている。アクセッサ移動機構は、上部がガイドレールで支持された状態で、下部のラックアンドピニオンにより左右方向に移動される。

このようなアクセッサ移動機構の内部をハンドアクセッサが上下方向に移動するので、これでアクセッサ移送装置のハンドアクセッサは、ライブラリ装置に上下方向に配列されている複数のマガジン収納部にアクセスすることができる(例えば、特許文献１参照)。

なお、前述のようにディープタイプのライブラリ装置では、直方体状のマガジンに前後方向に複数の媒体が装填される。このため、ライブラリ装置のマガジン収納部にマガジンが収容された状態では、ハンドアクセッサはマガジンの手前の媒体には直接にアクセスできるが、奥側の媒体にはアクセスできない。

これを解決するため、ディープタイプのマガジンでは、手前の媒体が取り出されると、奥側の媒体が手前まで移動するように、弾発機構で付勢されている。このため、マガジンに装填された複数の媒体が飛び出さないように、マガジンには手前の媒体を保持する媒体ロックレバーが搭載されている。

この媒体ロックレバーは、弾発的に付勢されていて手前の媒体に係合しており、その弾発力と反対に左右移動するハンドアクセッサに押圧されると解除される。このとき、媒体ロックレバーで保持されていた媒体に、ハンドアクセッサの媒体係合爪が係合する。

このため、ハンドアクセッサは、媒体ロックレバーを解除すると同時に媒体係合爪を媒体に係合させるので、これで手前の媒体を引き出すことができる。このように手前の媒体がハンドアクセッサに引き出されると、マガジンでは奥側の媒体が弾発機構に押圧されて手前まで移動する。

特開２０１１−２０４２９３号公報

上述のようにディープタイプのマガジンでは、弾発機構で付勢されてマガジンに装填された複数の媒体を保持している媒体ロックレバーを、左右移動するハンドアクセッサで押圧して解除する。

ただし、前述のようにハンドアクセッサを上下移動させるアクセッサ移動機構は、上部がガイドレールで支持された状態で、下部のラックアンドピニオンにより左右方向に移動される。換言すると、上述のようなアクセッサ移送装置では、ラックアンドピニオンによる圧力で媒体ロックレバーを解除している。

このため、ハンドアクセッサが下方に位置する状態では、ラックアンドピニオンの圧力がアクセッサ移動機構からハンドアクセッサまで良好に伝達され、媒体ロックレバーが確実に押圧されて解除される。

しかし、ハンドアクセッサが上方に位置する状態では、アクセッサ移動機構が変形したり傾斜して、ラックアンドピニオンの圧力がハンドアクセッサまで良好に伝達されず、媒体ロックレバーが解除されないことがある。この課題は、ライブラリ装置のマガジン収納部の多層構造の段数を増加させるほど深刻となる。

また、ハンドアクセッサの保守点検等の作業を行う際に、アクセッサ移動機構をライブラリ装置から取り出すことがある。この場合、作業は、ライブラリ装置の電源をＯＦＦとした状態で行われ、アクセッサ移動機構を作業者が手で引っ張り出すこととなる。このときに、アクセッサ移動機構が変形したり傾斜したりすると、アクセッサ移動機構の取り出し作業が困難となることもある。

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、アクセッサ移動機構の変形や傾斜を抑えることができるアクセッサ移送装置、このようなアクセッサ移送装置を利用したライブラリ装置、を提供するものである。

本発明のアクセッサ移送装置は、ライブラリ装置に着脱される少なくとも一個のマガジンに少なくとも一個の媒体が装填され、前記マガジンに装填されている前記媒体が取出方向に付勢されており、前記マガジンで前記取出方向と直交する方向に付勢されている媒体ロックレバーが前記媒体をロックし、移動自在なハンドアクセッサが前記媒体ロックレバーを解除方向に押圧するアクセッサ移送装置であって、前記媒体ロックレバーに係脱自在に係合するストッパ係合部が形成されている前記ハンドアクセッサと、前記ハンドアクセッサを前記取出方向と前記解除方向とに直交する方向に移動させるアクセッサ移動機構と、前記アクセッサ移動機構の第一端部を前記解除方向に移動自在に支持している第一ガイド手段と、前記アクセッサ移動機構の第二端部を前記解除方向に移動自在に支持している第二ガイド手段と、移動自在に支持されている前記アクセッサ移動機構の第一端部を前記解除方向に駆動する第一駆動手段と、移動自在に支持されている前記アクセッサ移動機構の第二端部を前記解除方向に駆動する第二駆動手段と、を有する。

本発明のアクセッサ移送装置は、ライブラリ装置に収容された複数のマガジンに対して媒体を出し入れするハンドアクセッサを、複数の前記マガジンに対向した面に沿った第一の方向に沿って移動させるアクセッサ移動機構と、前記アクセッサ移動機構の第一端部を前記第一の方向に直交する第二の方向に移動自在に支持している第一ガイド手段と、前記アクセッサ移動機構の第二端部を前記第二の方向に移動自在に支持している第二ガイド手段と、前記アクセッサ移動機構の第一端部を前記第二の方向に移動させる第一移動手段と、前記アクセッサ移動機構の第二端部を前記第二の方向に移動させる第二移動手段と、前記第一ガイド手段および前記第二ガイド手段に対して、前記第一移動手段および前記第二移動手段の少なくとも一方を離脱させる離脱機構を備える。

本発明のライブラリ装置は、本発明のアクセッサ移送装置と、少なくとも一個の前記マガジンを収容するマガジン収納部と、を有する。

本発明のアクセッサ移送装置およびライブラリ装置では、媒体ロックレバーにストッパ係合部で係脱自在に係合するハンドアクセッサをアクセッサ移動機構が取出方向と解除方向とに直交する方向に移動させる。このアクセッサ移動機構の第一端部と第二端部とが、第一ガイド手段と第二ガイド手段とで解除方向に移動自在に支持されている。この解除方向に移動自在なアクセッサ移動機構の第一端部と第二端部とを、第一駆動手段と第二駆動手段とが個々に駆動する。従って、アクセッサ移動機構の第一端部と第二端部との両方が駆動されるので、取出方向と解除方向とに直交する方向に多層構造の媒体ライブラリ装置でも、アクセッサ移動機構の変形や傾斜を抑えることができる。その結果、ハンドアクセッサで媒体ロックレバーが解除されないことを防止できる。

また、本発明のアクセッサ移送装置およびライブラリ装置では、第一ガイド手段および第二ガイド手段に対して、第一移動手段および第二移動手段の少なくとも一方を離脱させると、ハンドアクセッサの保守点検等の作業を行う際に、アクセッサ移動機構をライブラリ装置から取り出す際に、変形や傾斜が生じるのを抑制することができる。加えて、例え、変形や傾斜が生じた場合にも、アクセッサ移動機構の引き抜きを容易に行うことが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係るアクセッサ移送装置の最小構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るアクセッサ移送装置の最小構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態のライブラリ装置のアクセッサ移送装置の要部構造を示す斜視図である。 ライブラリ装置の内部構造を示す縦断側面図である。 アクセッサ移送装置の要部構造を示す斜視図である。 アクセッサ移送装置の要部構造を示す斜視図である。 アクセッサ移送装置の要部構造を示す斜視図である。 下方駆動機構の構造を示す斜視図である。 下方駆動機構の構造を示す斜視図である。 下方駆動機構の構造を示す斜視図である。 上方駆動機構の構造を示す斜視図である。 上方駆動機構の構造を示す斜視図である。 上方駆動機構の構造を示す斜視図である。 ライブラリ装置の要部構造を示す斜視図である。 ライブラリ装置の要部構造を示す斜視図である。 ライブラリ装置の要部構造を示す斜視図である。 上方駆動機構の要部を示す斜視図である。 上方駆動機構において、駆動ギヤをラックギヤに連結させた状態と、ラックギヤに連結する位置から退避した位置にオフセットさせた状態と、を示す斜視図である。 上方駆動機構において、駆動ギヤをラックギヤに連結させた状態と、ラックギヤに連結する位置から退避した位置にオフセットさせた状態と、を示す立面図である。 ドライブシャフトに対する駆動ギヤの取付構造を示す斜視展開図である。

本発明の複数の実施形態に関して図面を参照して以下に説明する。ただし、本実施形態に関して前述した一従来例と同一の部分に関しては、同一の名称を使用して詳細な説明は省略する。

なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

さらに、本実施形態では前後上下左右の方向を規定しているが、これは本発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。

また、本実施形態で云う前後上下左右の方向とは、完全に幾何学的に直交している必要はなく、相対的に前後上下左右となる方向となっていればよく、例えば、各方向が任意の方向に傾斜していてもよい。例えば、本発明で云う上下方向に移動するとは、移動の結果として上下方向に相違する位置に変位することを意味しており、移動の方向そのものが表面に厳密に上下方向である必要はない。

［第１の実施形態］
図１は、本実施形態によるアクセッサ移送装置の最小構成を示す図である。
この図が示すように、アクセッサ移送装置１１００は、ライブラリ装置１０００に着脱される少なくとも一個のマガジン１３２０に少なくとも一個の媒体１３１０が装填され、マガジン１３２０に装填されている媒体１３１０が取出方向に付勢されており、マガジン１３２０で取出方向と直交する方向に付勢されている媒体ロックレバー１３２１が媒体１３１０をロックし、移動自在なハンドアクセッサ１１１０が媒体ロックレバー１３２１を解除方向に押圧するものである。このアクセッサ移送装置１１００は、媒体ロックレバー１３２１に係脱自在に係合するストッパ係合部１１１２が形成されているハンドアクセッサ１１１０と、ハンドアクセッサ１１１０を取出方向と解除方向とに直交する方向に移動させるアクセッサ移動機構１１２０と、アクセッサ移動機構１１２０の第一端部を解除方向に移動自在に支持している第一ガイド手段１１３１と、アクセッサ移動機構１１２０の第二端部を解除方向に移動自在に支持している第二ガイド手段１１４１と、移動自在に支持されているアクセッサ移動機構１１２０の第一端部を解除方向に駆動する第一駆動手段１１３０と、移動自在に支持されているアクセッサ移動機構１１２０の第二端部を解除方向に駆動する第二駆動手段１１４０と、を少なくとも備えていればよい。

このアクセッサ移送装置１１００は、媒体ロックレバー１３２１にストッパ係合部１１１２で係脱自在に係合するハンドアクセッサ１１１０をアクセッサ移動機構１１２０が取出方向と解除方向とに直交する方向に移動させる。このアクセッサ移動機構１１２０の第一端部と第二端部とが、第一ガイド手段１１３１と第二ガイド手段１１４１とで解除方向に移動自在に支持されている。この解除方向に移動自在なアクセッサ移動機構１１２０の第一端部と第二端部とを、第一駆動手段１１３０と第二駆動手段１１４０とが個々に駆動する。従って、アクセッサ移動機構１１２０の第一端部と第二端部との両方が駆動されるので、取出方向と解除方向とに直交する方向に多層構造の媒体ライブラリ装置でも、アクセッサ移動機構１１２０の変形や傾斜を抑えることができる。その結果、ハンドアクセッサ１１１０で媒体ロックレバー１３２１が解除されないことを防止できる。

［第２の実施形態］
図２は、本実施形態によるアクセッサ移送装置の最小構成を示す図である。
この図が示すように、アクセッサ移送装置１１００は、ライブラリ装置１０００に収容された複数のマガジン１３２０に対して媒体１３１０を出し入れするハンドアクセッサ１１１０を、複数のマガジン１３２０に対向した面に沿った第一の方向に沿って移動させるアクセッサ移動機構１１２０と、アクセッサ移動機構１１２０の第一端部を第一の方向に直交する第二の方向に移動自在に支持している第一ガイド手段１１３１と、アクセッサ移動機構１１２０の第二端部を第二の方向に移動自在に支持している第二ガイド手段１１４１と、アクセッサ移動機構１１２０の第一端部を第二の方向に移動させる第一移動手段１１３０と、アクセッサ移動機構１１２０の第二端部を第二の方向に移動させる第二移動手段１１４０と、第一ガイド手段１１３１および第二ガイド手段１１４１に対して、第一移動手段１１３０および第二移動手段１１４０の少なくとも一方を離脱させる離脱機構Ｇ２３を備える構成を、少なくとも備えていればよい。

このアクセッサ移送装置１１００は、第一移動手段１１３０および第二移動手段１１４０の少なくとも一方は、第一ガイド手段１１３１および第二ガイド手段１１４１に対して離脱した状態で移動自在となる。これによって、ハンドアクセッサ１１１０の保守点検等の作業を行う際に、アクセッサ移動機構１１２０をライブラリ装置１０００から取り出す際に、変形や傾斜が生じるのを抑制することができる。加えて、例え、変形や傾斜が生じた場合にも、アクセッサ移動機構１１２０の引き抜きを容易に行うことが可能となる。

［第３の実施形態］
本実施形態のライブラリ装置１０００は、いわゆるテープライブラリ装置であり、電子データが記録されている磁気テープ（図示せず）が、ボックス状の媒体１３１０に収容されている。

本実施形態のライブラリ装置１０００は、前述のようにディープタイプかつ多層構造であり、複数の媒体１３１０が直方体状のマガジン１３２０に、左右方向に四列、上下方向に三段、前後方向に二個、配列して装填される。

さらに、本実施形態のライブラリ装置１０００には、図４に示すように、複数のマガジン１３２０が個々に収容される複数のマガジン収納部１２１０が、上下方向に四段に配列されて形成されている。

このため、上下方向に配列されている複数のマガジン収納部１２１０の各々に複数のマガジン１３２０が個々に収容されると、多数の媒体１３１０が前後左右上下方向に配列されて装填されることになる。

なお、本実施形態のライブラリ装置１０００では、図１４ないし図１６に示すように、前述のように前後方向に直列に装填された二個のマガジン１３２０が、マガジン１３２０の弾発機構（図示せず）により取出方向である前方に付勢される。

そこで、マガジン１３２０は、右方に付勢されている媒体ロックレバー１３２１が前部左方に実装されており、図１４に示すように、この媒体ロックレバー１３２１が媒体１３１０を前面への係合でロックしている。

そして、本実施形態のライブラリ装置１０００のアクセッサ移送装置１１００は、図３ないし図７に示すように、第二の方向の一例としての左右方向に細長い第一ガイド手段である下部ガイドレール１１３１が下部に敷設されるとともに、第二ガイド手段である上部ガイドレール１１４１が上部に敷設されている。

図３に示すように、下部ガイドレール１１３１は、アクセッサ移動機構であるアクセッサリフト１１２０の第一端部である下部を左右方向に移動自在に支持しており、上部ガイドレール１１４１は、アクセッサリフト１１２０の第二端部である上部を左右方向に移動自在に支持している。

アクセッサリフト１１２０は、水平な平板状で上方に位置するリフト上部プレート１１２１と、水平な平板状で下方に位置するリフト下部プレート１１２２と、リフト下部プレート１１２２とリフト上部プレート１１２１との左部を連結している鉛直な平板状のリフト左部１１２３と、リフト下部プレート１１２２とリフト上部プレート１１２１との右部を連結している鉛直な平板状のリフト右部１１２４と、を具備している。

このため、アクセッサリフト１１２０は、内部をハンドアクセッサ１１１０が第一の方向の一例としての上下方向に移動する正面形状が矩形の枠状に形成されており、リフト左部１１２３でハンドアクセッサ１１１０の左部を上下方向に移動自在に支持しており、リフト右部１１２４でハンドアクセッサ１１１０の右部を上下方向に移動自在に支持している。

上述のようにアクセッサリフト１１２０で上下方向に移動自在に支持されたハンドアクセッサ１１１０は、上下方向に扁平なボックス状に形成されており、図１４および図１５に示すように、アクセッサハウジング１１１３の内部にアクセッサ本体１１１４が前後方向に変位自在に収容されている。

このアクセッサ本体１１１４は、図１５および図１６に示すように、後端左方に媒体ロックレバー１３２１に係脱自在に係合するストッパ係合部１１１２が形成されており、後端右方に媒体１３１０に係脱自在に係合する媒体係合爪１１１１が形成されている。

このため、媒体ロックレバー１３２１は、ストッパ係合部１１１２を解除方向である左方に押圧してロックを解除し、媒体係合爪１１１１は、媒体１３１０の係合凹部（図示せず）に左方から係合する。

そして、本実施形態のアクセッサ移送装置１１００では、図３ないし図１６に示すように、装置下部に第一駆動手段、第一移動手段の一例としての下方駆動機構１１３０が形成されており、この下方駆動機構１１３０が、上述のように左右方向に移動自在なアクセッサリフト１１２０の下部を左右方向に駆動する。

下方駆動機構１１３０は、電動モータからなる駆動源１１３６と、第一ギヤ列である下方ギヤ列１１３４と、第一ピニオンギヤの一例としての下方ピニオン１１３３と、第一ラックギヤの一例としての下方ラック１１３２と、を有している。

下方ラック１１３２は、図５ないし図１３に示すように、下部ガイドレール１１３１と平行に一体に形成されている。下方ギヤ列１１３４は、駆動源１１３６と下方ピニオン１１３３とを連結しており、この下方ピニオン１１３３は下方ラック１１３２に歯合している。

なお、上述のように下方ラック１１３２は下部ガイドレール１１３１と一体に形成されている。このため、下方ピニオン１１３３と逆側には、プラテンローラ１１３５が空転自在に軸支されている。

そして、本実施形態のアクセッサ移送装置１１００では、図３ないし図１３に示すように、装置上部にも第二駆動手段、第二移動手段の一例としての上方駆動機構１１４０が形成されており、この上方駆動機構１１４０が、左右方向に移動自在なアクセッサリフト１１２０の上部を左右方向に駆動する。

この上方駆動機構１１４０は、第二ギヤ列である上方ギヤ１１４４と、第二ピニオンギヤの一例としての上方ピニオン１１４３と、第二ラックギヤの一例としての上方ラック１１４２と、を有している。上方ラック１１４２は、上部ガイドレール１１４１と平行に一体に形成されている。

上方ギヤ１１４４は、上方ピニオン１１４３と連結されており、この上方ピニオン１１４３は上方ラック１１４２に歯合している。上述のように上方ラック１１４２は上部ガイドレール１１４１と一体に形成されているので、上方ピニオン１１４３と逆側にはプラテンローラ１１４５が空転自在に軸支されている。

つまり、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０とは、いわゆるラックアンドピニオンからなる。そして、このような下方駆動機構１１３０の下方ギヤ列１１３４と上方駆動機構１１４０の上方ギヤ１１４４とが、上下方向に連通する駆動連動機構（連動手段）であるドライブシャフト１１５０で連結されている。

このため、ドライブシャフト１１５０は、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０との駆動を機械的に連動させ、下方ピニオン１１３３と上方ピニオン１１４３とを連動させる。

以下に、下方駆動機構１１３０、上方駆動機構１１４０の構成について詳述する。
図３、図８、図９、図１０に示すように、下方駆動機構１１３０を構成する駆動源１１３６は、モータ本体１１３６ａがリフト下部プレート１１２２に設けられたモータ取付台１１２１ｍ（図３参照）に固定され、モータ本体１１３６ａにより回転駆動される駆動軸１１３６ｂ（図１０参照）が下方に向けて延びている。図１０に示すように、この駆動軸１１３６ｂにはドライブギヤＧ１０が設けられている。

下方ギヤ列１１３４を構成する複数のギヤＧ１２〜Ｇ１４、および下方ピニオン１１３３のピニオンギヤＧ１５は、それぞれの回転軸１２ｓ，１３ｓ，１４ｓ，１６ｓがリフト下部プレート１１２２（図３参照）に軸周りに回転自在に支持されている。これら複数のギヤＧ１２〜Ｇ１４からなる下方ギヤ列１１３４は互いに噛み合うとともに、ギヤＧ１２はドライブギヤＧ１０に噛み合い、ギヤＧ１４は下方ピニオン１１３３であるピニオンギヤＧ１５に噛み合っている。

ドライブシャフト１１５０の下端部は、リフト下部プレート１１２２（図３参照）に軸周りに回転自在に支持されている。このドライブシャフト１１５０の下端部には、従動ギヤＧ１６が固定されており、この従動ギヤＧ１６には、下方ギヤ列１１３４を構成する中間のギヤＧ１３が噛み合っている。

このような下方駆動機構１１３０においては、駆動源１１３６で駆動軸１１３６ｂを回転させると、ドライブギヤＧ１０、下方ギヤ列１１３４を構成する複数のギヤＧ１２〜Ｇ１４を介して、下方ピニオン１１３３のピニオンギヤＧ１５が回転駆動される。これにより、ピニオンギヤＧ１５が、ラック１１３２に沿って回転しながら移動し、リフト下部プレート１１２２、つまりアクセッサリフト１１２０の下部を下部ガイドレール１１３１に沿って左右方向に移動させる。

図３、図１１〜図１３、図１７〜図１９に示すように、上方駆動機構１１４０を構成する上方ギヤ１１４４である中間ギヤＧ２１、および上方ピニオン１１４３であるピニオンギヤＧ２２は、それぞれの回転軸２１ｓ，２２ｓがリフト上部プレート１１２１（図３参照）に軸周りに回転自在に支持され、互いに噛み合っている。

ドライブシャフト１１５０の上端部は、リフト上部プレート１１２１（図３参照）に軸周りに回転自在に支持されている。このドライブシャフト１１５０の上端部には、駆動ギヤＧ２３が設けられている。この駆動ギヤＧ２３が、中間ギヤＧ２１に噛み合うことによって、駆動源１１３６による回転力が下方駆動機構１１３０側からドライブシャフト１１５０を介して上方駆動機構１１４０に伝達され、ギヤＧ２１を介してピニオンギヤＧ２２が回転駆動される。これにより、ピニオンギヤＧ２２が、上方ラック１１４２に沿って回転しながら移動し、リフト上部プレート１１２１、つまりアクセッサリフト１１２０の上部を上部ガイドレール１１４１に沿って左右方向に移動させる。

ところで、図１８、図１９に示すように、離脱機構、ギヤの一例としての上記の駆動ギヤＧ２３は、中間ギヤＧ２１に噛み合うことによってピニオンギヤＧ２２を駆動可能な第一の位置Ｐ１と、この第一の位置Ｐ１に対してドライブシャフト１１５０の軸方向に沿ってオフセットして中間ギヤＧ２１と切り離され、ピニオンギヤＧ２２を駆動不能な第二の位置Ｐ２との間で、移動可能とされている。
すなわち、図１７〜図２０に示すように、ドライブシャフト１１５０の上部には、ドライブシャフト１１５０の軸方向に沿って連続する平面部１１５２が形成されている。この平面部１１５２が形成された部分において、ドライブシャフト１１５０は、軸方向に直交する断面形状が略Ｄ字状をなしている。一方、駆動ギヤＧ２３には、この断面Ｄ字状のドライブシャフト１１５０に対応した断面Ｄ字状の軸支穴１１５３が形成されている。駆動ギヤＧ２３は、この軸支穴１１５３にドライブシャフト１１５０の上端部を挿通させることにより、ドライブシャフト１１５０に対して周方向への回転が拘束された状態のまま、平面部１１５２が形成されている範囲内においてドライブシャフト１１５０の軸方向にスライド可能とされている。ここで、平面部１１５２は、駆動ギヤＧ２３が、上記第一の位置Ｐ１と、第二の位置Ｐ２との間でスライド移動可能となる範囲に形成されている。

駆動ギヤＧ２３には、ロック部材として、ドライブシャフト１１５０の軸方向に沿って延びるロック部材の一例としてのアーム１１５４が、筒状のスリーブ１１５８を介して一体に形成されている。アーム１１５４は断面長方形状の扁平板状で、ドライブシャフト１１５０との連結部には、補強リブ１１５５が一体に形成され、アーム１１５４のピニオンギヤＧ２２側の基端部における曲げに対する強度を高めている。
そして、アーム１１５４の下端部には、アーム１１５４の延長方向に対して直交し、ドライブシャフト１１５０側に向けて突出形成された、係合爪、ロック部材の一例としてのＣ字状のクランプ爪部材１１５６が設けられている。クランプ爪部材１１５６は、両端部１１５６ａ，１１５６ａが互いに接近離間する方向に弾性変形可能とされている。
ドライブシャフト１１５０には、溝１１５７が、周方向に連続して形成されている。図１８（ａ）、図１９（ａ）に示すように、Ｃ字状のクランプ爪部材１１５６は、駆動ギヤＧ２３が中間ギヤＧ２１に噛み合うことによってピニオンギヤＧ２２を駆動可能な第一の位置Ｐ１にあるときに、この溝１１５７に嵌め込み可能とされている。溝１１５７にＣ字状のクランプ爪部材１１５６が嵌め込まれることによって、駆動ギヤＧ２３は第一の位置Ｐ１においてドライブシャフト１１５０の軸方向において拘束される。
そして、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）に示すように、このＣ字状のクランプ爪部材１１５６の両端部１１５６ａ，１１５６ａをドライブシャフト１１５０の軸方向に直交する方向に押圧すると、Ｃ字状のクランプ爪部材１１５６がドライブシャフト１１５０の溝１１５７と干渉することによって、両端部１１５６ａ，１１５６ａが互いに離間する方向に開く。これとともに、アーム１１５４が駆動ギヤＧ２３側の上端部を中心として撓む。これによってＣ字状のクランプ爪部材１１５６をドライブシャフト１１５０の軸方向に直交する方向に移動させて溝１１５７から離脱させ、ドライブシャフト１１５０の軸方向における拘束を解除することが可能となっている。すると、駆動ギヤＧ２３は、ドライブシャフト１１５０の軸方向に沿ってスライド移動可能となり、第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２へと退避させることが可能となる。

なお、本実施形態では図面を簡単とするため、下部ガイドレール１１３１の一部に下方ラック１１３２を図示するとともに、上部ガイドレール１１４１の一部に上方ラック１１４２を図示している。

しかし、実際には、下部ガイドレール１１３１の略全長に下方ラック１１３２が形成されているとともに、上部ガイドレール１１４１の略全長に上方ラック１１４２が形成されている。

上述のような構成において、本実施形態のライブラリ装置１０００も、ディープタイプの多層構造のテープライブラリ装置であり、磁気テープが収容されている複数の媒体１３１０がマガジン１３２０に前後上下方向に配列されて装填され、複数のマガジン１３２０が上下方向に配列されている複数のマガジン収納部１２１０に個々に収容される。

そして、上述のようにディープタイプのマガジン１３２０では、媒体１３１０は手前の一個が取り出されると、奥側の一個が手前まで移動するように、弾発機構で付勢されている。

このため、図１４に示すように、マガジン１３２０に装填された複数の媒体１３１０が前方に勝手に飛び出さないように、マガジン１３２０の前端左方には、手前の媒体１３１０を保持する媒体ロックレバー１３２１が搭載されている。

この媒体ロックレバー１３２１は右方に付勢されているので、これでロックされている手前の媒体１３１０にハンドアクセッサ１１１０がアクセスするときには、図１５および図１６に示すように、ハンドアクセッサ１１１０が後端左方のストッパ係合部１１１２で媒体ロックレバー１３２１を左方に押圧して変位させる。

このとき、ハンドアクセッサ１１１０の後端右方の媒体係合爪１１１１が手前の媒体１３１０の係合凹部に係合するので、媒体１３１０は弾発力により前方に突出することなくハンドアクセッサ１１１０に保持される。

本実施形態のライブラリ装置１０００は、上述のようにディープタイプであるとともに多層構造であるので、図４に示すように、媒体１３１０は上下方向にも複数が配列されて着脱自在に装填される。

そして、ハンドアクセッサ１１１０を上下自在に支持しているアクセッサリフト１１２０は、リフト上部プレート１１２１とリフト下部プレート１１２２とリフト左部１１２３とリフト右部１１２４とにより、正面形状が矩形の枠状に形成されている。このため、アクセッサリフト１１２０は、上部と下部とに左右方向で逆側に応力が作用すると変形したり傾斜する懸念がある。

しかし、本実施形態のライブラリ装置１０００のアクセッサ移送装置１１００では、上述のように媒体ロックレバー１３２１を押圧するハンドアクセッサ１１１０の応力は、ハンドアクセッサ１１１０を支持しているアクセッサリフト１１２０の下部と上部とに下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０とから共通に作用する。

このため、ハンドアクセッサ１１１０がアクセッサリフト１１２０の上方に位置する場合でも、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０との動力と媒体ロックレバー１３２１の反力とにアクセッサリフト１１２０が変形し、ハンドアクセッサ１１１０が媒体ロックレバー１３２１のロックを解除できないことが防止されている。

つまり、本実施形態のライブラリ装置１０００のアクセッサ移送装置１１００は、ディープタイプで多層構造でも、ハンドアクセッサ１１１０が任意の媒体１３１０を確実に出し入れすることができる。

このため、リフト上部プレート１１２１とリフト下部プレート１１２２とリフト左部１１２３とリフト右部１１２４とで矩形の枠状に形成されているアクセッサリフト１１２０を、変形したり傾斜しないように補強する必要もなく、既存のアクセッサリフト１１２０を利用することができる。

しかも、本実施形態のアクセッサ移送装置１１００では、下方駆動機構１１３０が駆動源１１３６を具備しており、ドライブシャフト１１５０で下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０との駆動を機械的に連動させる。

このため、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０との両方に駆動源１１３６を搭載する必要がなく、上方駆動機構１１４０を小型化することができる。特に、現状のライブラリ装置は、駆動源１１３６を有する下方駆動機構１１３０が搭載されている。

このため、既存のライブラリ装置のアクセッサ移送装置に上方駆動機構１１４０とドライブシャフト１１５０とを増設すれば、本実施形態のライブラリ装置１０００を簡単に実現することができる。

さらに、既存のライブラリ装置では、構造的な問題から上部に駆動源１１３６を搭載することが困難であるが、上方ギヤ１１４４や上方ピニオン１１４３等からなる上方駆動機構１１４０なら問題なく搭載することができる。特に、ドライブシャフト１１５０は構造が簡単で平面形状の占有面積が極小なので、既存のライブラリ装置のアクセッサ移送装置に容易に増設することができる。

さらに、本実施形態のライブラリ装置１０００のアクセッサ移送装置１１００では、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０とがラックアンドピニオンを有し、その下方ラック１１３２が下部ガイドレール１１３１と平行に一体に形成されているとともに、上方ラック１１４２が上部ガイドレール１１４１と平行に一体に形成されている。

このため、既存の下部ガイドレールと上部ガイドレールとを改造するだけで下方ラック１１３２と上方ラック１１４２とを形成することができ、新規の部品として下方ラック１１３２と上方ラック１１４２とを増設する必要がない。

そして、上述のようにラックアンドピニオンからなる下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０とをドライブシャフト１１５０で連結するだけで機械的に連動させるので、下方駆動機構１１３０の駆動に対応して上方駆動機構１１４０の駆動を制御するような必要がない。

さらに、ドライブシャフト１１５０は下方駆動機構１１３０の下方ギヤ列１１３４と上方駆動機構１１４０の上方ギヤ１１４４とに連結されているので、図示するように、歯数が相違する下方ピニオン１１３３と上方ピニオン１１４３とを適切に駆動することができる。

ところで、ハンドアクセッサ１１１０の保守点検等の作業を行う際に、ハンドアクセッサ１１１０をライブラリ装置１０００から取り出すことがある。この場合、作業は、ライブラリ装置１０００の電源をＯＦＦとした状態で行われ、ハンドアクセッサ１１１０を上下自在に支持しているアクセッサリフト１１２０を、作業者が手で引っ張り出すこととなる。このとき、アクセッサリフト１１２０は、無負荷状態（電源をＯＦＦとして駆動源１１３６による駆動力が作用していない状態）で、下方ラック１１３２と上方ラック１１４２に沿って移動する。このとき、上方駆動機構１１４０、下方駆動機構１１３０においては、アクセッサリフト１１２０の下方ラック１１３２と上方ラック１１４２に沿った移動にともない、下方ラック１１３２、上方ラック１１４２に噛み合った、下方ピニオン１１３３、下方ギヤ列１１３４、ドライブシャフト１１５０、上方ピニオン１１４３、上方ギヤ１１４４がそれぞれ回転する。
アクセッサリフト１１２０の高さ寸法が大きい場合等においては、アクセッサリフト１１２０を引き出す際に、傾きが生じてしまうことがある。すると、下方駆動機構１１３０と、上方駆動機構１１４０との間において回転抵抗の差が増大して、アクセッサリフト１１２０の変形や傾斜がさらに悪化することがある。すると、アクセッサリフト１１２０の引き抜き作業が困難になってしまう。

そこで、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）に示すように、ハンドアクセッサ１１１０の保守点検等の作業を行う際には、予め、Ｃ字状のクランプ爪部材１１５６をドライブシャフト１１５０の軸方向に直交する方向に移動させて溝１１５７から離脱させ、駆動ギヤＧ２３のドライブシャフト１１５０の軸方向における拘束を解除した後、アーム１１５４を下方に引っ張る。すると、駆動ギヤＧ２３が第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２へと退避される。この状態で、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０との、ドライブシャフト１１５０を介した連結が解除され、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０は、それぞれ独立して回転可能となる。
上記の操作を作業者が行っておくことにより、アクセッサリフト１１２０を引き出す際にアクセッサリフト１１２０の変形や傾斜が生じにくくなる。さらに、例えアクセッサリフト１１２０に傾きが生じても、下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０とがそれぞれ独立して滑らかに作動する。したがって、ハンドアクセッサ１１１０を容易に引き抜くことが可能となり、作業性が向上する。

また、駆動ギヤＧ２３を第一の位置Ｐ１にてドライブシャフト１１５０の軸方向において拘束するため、弾性変形可能なアーム１１５４と、アーム１１５４の先端部に設けられて、ドライブシャフト１１５０に形成された溝１１５７に係合可能なクランプ爪部材１１５６と、を備えるようにした。このような構成は、非常に簡易であり、作業者が容易に操作を行うことが可能である。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、前記形態では下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０とを機械的に連動させるため、駆動連動機構であるドライブシャフト１１５０で連結することを例示した。

しかし、このように下方駆動機構１１３０と上方駆動機構１１４０とを機械的に連動させる駆動連動機構として、ギヤ列、ギヤチェーン機構、コックドベルト機構、等を利用することもできる（図示せず）。

また、前記形態では下方駆動機構１１３０に駆動源１１３６が搭載されていて上方駆動機構１１４０には駆動源が搭載されていないことを例示した。しかし、駆動源１１３６が搭載されていない下方駆動機構と駆動源が搭載されている上方駆動機構とがドライブシャフト１１５０などの駆動連動機構で連結されていてもよく（図示せず）、駆動連動機構で連結されていない下方駆動機構と上方駆動機構との各々に駆動源が搭載されていてもよい（図示せず）。

このように駆動連動機構で機械的に連結されていない下方駆動機構と上方駆動機構としては、ウォーム機構、ギヤチェーン機構、コックドベルト機構、リニアモータ、リニアアクチュエータ、等を利用することができる（図示せず）。

また、このように駆動連動機構で機械的に連結されていない下方駆動機構と上方駆動機構とを個々に駆動する場合には、例えば、ハンドアクセッサ１１１０が下方に位置するときに、下方駆動機構の駆動トルクや移動位置を上方駆動機構より拡大したり、ハンドアクセッサ１１１０が上方に位置するときに、上方駆動機構の駆動トルクや移動位置を下方駆動機構より拡大してもよい。

さらに、前記形態では左右移動するハンドアクセッサ１１１０でマガジン１３２０の媒体ロックレバー１３２１を左右移動させることのみ例示したが、これに限定されない。例えば、一般的な媒体１３１０には、記録許可と記録禁止とを設定するプロテクトノッチが左右方向に変位自在に装着されている（図示せず）。

このプロテクトノッチは、手動操作により左右移動されてデータ記録の許可位置と禁止位置との一方に配置される。そして、このような媒体１３１０がライブラリ装置１０００に装填されると、プロテクトノッチが許可位置にあるか禁止位置にあるかをドライブユニットが検知し（図示せず）、許可位置にある場合のみドライブユニットが媒体１３１０にデータ記録を実行する。

そこで、ライブラリ装置１０００に収容されている媒体１３１０の記録許可と記録禁止とを設定変更する場合には、従来はライブラリ装置本体からマガジン１３２０を手動操作で取り出し、このマガジン１３２０から媒体１３１０を手動操作で取り出し、その媒体１３１０のプロテクトノッチを手動操作で変位させる。

さらに、このように手動操作でプロテクトノッチを変位させた媒体１３１０を、マガジン１３２０に手動操作で装填しなおし、このマガジン１３２０をライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす。

このため、上述のようにライブラリ装置１０００に装填した媒体１３１０を、記録許可や記録禁止に変更する作業が煩雑である。さらに、上述のように作業の全部を手動操作で実行する必要があるので、間違った媒体１３１０が設定変更されたり、設定変更された媒体１３１０がマガジン１３２０の間違った位置に装填されることもあった。

しかも、上述のように媒体１３１０がマガジン１３２０で装填されたライブラリ装置１０００はインベントリ処理を実行するが、例えば、ディープタイプで多層構造の場合、このインベントリ処理に数十分もの時間を必要としていた。このため、上述の手動操作と合計すると多大な時間を必要としていた。

そこで、上述のようなライブラリ装置１０００が、ノッチ係合部と、媒体特定手段と、アクセッサ制御手段と、を有してもよい（図示せず）。ノッチ係合部は、ハンドアクセッサ１１１０の後面に凸部などとして形成されており、プロテクトノッチに係脱自在に係合する。

媒体特定手段は、キーボードなどからなり、ライブラリ装置１０００に装填されている媒体１３１０から、記録許可と記録禁止とを設定変更する少なくとも一個を特定する入力操作を受け付ける。

アクセッサ制御手段は、入力データに対応して出力データを生成する論理回路や、適正なコンピュータプログラムが実装されたマイクロコンピュータなどからなり、入力操作に対応して媒体１３１０のプロテクトノッチを左右移動するハンドアクセッサ１１１０のノッチ係合部で左右方向に変位させる。

このようなライブラリ装置１０００では、媒体１３１０を装填したまま、記録許可と記録禁止とを設定変更することができる。このため、前述のようにライブラリ装置１０００に装填されている媒体１３１０の記録許可と記録禁止とを設定変更するために、ライブラリ装置本体からマガジン１３２０を手動操作で取り出し、このマガジン１３２０から媒体１３１０を手動操作で取り出し、その媒体１３１０のプロテクトノッチを手動操作で変位させ、この手動操作でプロテクトノッチを変位させた媒体１３１０を、マガジン１３２０に手動操作で装填しなおし、このマガジン１３２０をライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす必要がない。

このため、上述のような煩雑な作業が必要なく、間違った媒体１３１０が設定変更されたり、設定変更された媒体１３１０がマガジン１３２０の間違った位置に装填されることも防止できる。

しかも、上述のように媒体１３１０がマガジン１３２０でライブラリ装置１０００に装填された場合に実行されるインベントリ処理も発生しないので、ライブラリ装置１０００に収容されている媒体１３１０の記録許可と記録禁止と設定を極めて迅速に変更することができる。

また、上記実施形態では、ドライブシャフト１１５０の上部に平面部１１５２が形成されて、ドライブシャフト１１５０の上部が断面略Ｄ字状とされ、駆動ギヤＧ２３に断面Ｄ字状の軸支穴１１５３が形成されている。しかし、駆動ギヤＧ２３を、ドライブシャフト１１５０に対して回転方向に拘束しつつ、軸方向にスライド移動可能とできるのであれば、適宜他の構成とすることもできる。例えばドライブシャフト１１５０と駆動ギヤＧ２３とを、スプラインにより連結し、ドライブシャフト１１５０側のスプラインを、駆動ギヤＧ２３のスライド量に応じた長さで形成すればよい。これ以外にも、ドライブシャフト１１５０の上部と駆動ギヤＧ２３の軸支穴１１５３を、四角形状等の多角形状としたり、ドライブシャフト１１５０の上部に軸方向に連続するキー溝を設ける一方、駆動ギヤＧ２３の軸支穴１１５３にキー溝に嵌まり込むキーを設ける等してもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。

１０００ ライブラリ装置
１１００ アクセッサ移送装置
１１１０ ハンドアクセッサ
１１１１ 媒体係合爪
１１１２ ストッパ係合部
１１２０ アクセッサ移動機構
１１２１ リフト下部
１１２２ リフト上部
１１２３ リフト左部
１１２４ リフト右部
１１３０ 第一駆動手段、第一移動手段
１１３１ 第一ガイド手段
１１３２ 第一ラックギヤ
１１３３ 第一ピニオン、第一ピニオンギヤ
１１３４ 第一ギヤ列である下方ギヤ列
１１３６ 駆動源
１１４０ 第二駆動手段、第二移動手段
１１４１ 第二ガイド手段
１１４２ 第二ラックギヤ
１１４３ 第二ピニオン、第二ピニオンギヤ
１１４４ 第二ギヤ列である上方ギヤ
１１５０ 駆動連動手段、連動手段、ドライブシャフト
１１５２ 平面部
１１５３ 軸支穴
１１５４ ロック部材
１１５５ 補強リブ
１１５６ 係合爪、ロック部材
１１５６ａ 先端部
１１５７ 溝
１２１０ マガジン収納部
１３１０ 媒体
１３２０ マガジン
１３２１ 媒体ロックレバー
Ｇ２３ 離脱機構、ギヤ
Ｐ１ 第一の位置
Ｐ２ 第二の位置

Claims (6)

1. ライブラリ装置に着脱される少なくとも一個のマガジンに少なくとも一個の媒体が装填され、前記マガジンに装填されている前記媒体が取出方向に付勢されており、前記マガジンで前記取出方向と直交する方向に付勢されている媒体ロックレバーが前記媒体をロックし、移動自在なハンドアクセッサが前記媒体ロックレバーを解除方向に押圧するアクセッサ移送装置であって、
   前記媒体ロックレバーに係脱自在に係合するストッパ係合部が形成されている前記ハンドアクセッサと、
   前記ハンドアクセッサを前記取出方向と前記解除方向とに直交する方向に移動させるアクセッサ移動機構と、
   前記アクセッサ移動機構の第一端部を前記解除方向に移動自在に支持している第一ガイド手段と、
   前記アクセッサ移動機構の第二端部を前記解除方向に移動自在に支持している第二ガイド手段と、
   移動自在に支持されている前記アクセッサ移動機構の第一端部を前記解除方向に駆動する第一駆動手段と、
   移動自在に支持されている前記アクセッサ移動機構の第二端部を前記解除方向に駆動する第二駆動手段と、を有するアクセッサ移送装置を備え、さらに、
   少なくとも一個の前記マガジンを収容するマガジン収納部と、
   前記ハンドアクセッサで移送された前記媒体にデータ記録を実行するドライブユニットと、
   前記媒体に変位自在に装着されていて前記ドライブユニットによる記録許可と記録禁止とを設定するプロテクトノッチと、
   前記ハンドアクセッサに形成されていて前記プロテクトノッチに係脱自在に係合するノッチ係合部と、
   装填されている前記媒体から記録許可と記録禁止とを設定変更する個体を特定する入力操作を受け付ける媒体特定手段と、
   入力操作で特定された前記媒体のプロテクトノッチを移動する前記ハンドアクセッサのノッチ係合部で変位させるアクセッサ制御手段と、
   を有するライブラリ装置。
2. 前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とを連動させる駆動連動手段も有する、請求項１に記載のライブラリ装置。
3. 前記第一駆動手段と前記第二駆動手段との一方が駆動源を具備しており、
   前記駆動連動手段は前記第一駆動手段と前記第二駆動手段との駆動を機械的に連動させる、請求項２に記載のライブラリ装置。
4. 前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とがラックアンドピニオンを有し、
   前記駆動連動手段がドライブシャフトからなる、請求項３に記載のライブラリ装置。
5. 前記第一駆動手段は、第一ラックギヤと第一ピニオンギヤと前記駆動源とを有しており、
   前記第二駆動手段は、第二ラックギヤと第二ピニオンギヤとを有しており、
   前記ドライブシャフトは、前記第一ピニオンギヤと前記第二ピニオンギヤとを連動させる、請求項４に記載のライブラリ装置。
6. 前記第一駆動手段は、前記第一ピニオンギヤと前記駆動源とを連結している第一ギヤ列も有しており、
   前記第二駆動手段は、前記第二ピニオンギヤと連結している第二ギヤ列も有しており、
   前記ドライブシャフトは、前記第一ギヤ列と前記第二ギヤ列とに連結されている、請求項５に記載のライブラリ装置。

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