JP2017124911A - パレット係止機構、パレット搬送装置およびパレット搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パレット受け上のパレットの固定を解除する際、パレット固定用爪の抜け不良の発生を低減して、適切にパレットを搬送することができるパレット搬送技術を提供する。【解決手段】パレット搬送装置の装置本体部に取り付けられた回転駆動手段と、回転駆動手段の回転駆動が伝達されることにより回転する回転駆動シャフトと、両端にパレット固定用爪が取り付けられて回転駆動シャフトに対して軸方向にスライド可能なパレット固定用シャフトと、回転駆動シャフトとパレット固定用シャフトとの間に少なくとも１本設けられて軸方向にスライド可能な回転伝達シャフトと、それぞれのシャフトに挿通されたギアとを備え、ギアによって回転駆動シャフトの回転が回転伝達シャフトを経由してパレット固定用シャフトに伝達されてパレット固定用シャフトが回転することによりパレット固定用爪が回転して自在に起倒するように構成されているパレット係止機構。【選択図】図１

Description

本発明は、製品タイヤやローカバーなどが載置されたパレットを係止するパレット係止機構と前記パレット係止機構が設けられたパレット搬送装置、および前記パレット搬送装置を用いたパレット搬送方法に関する。

空気入りタイヤの製造に際しては、製品タイヤやローカバーなどをパレット上に載置した後、パレット搬送装置を用いて倉庫や保管庫への搬入、搬出を行っている（例えば、特許文献１〜３）。

このとき、搬送中にパレットが動かないように固定しておく必要があり、パレット搬送装置には、パレットを固定するパレット係止機構が設けられている。

このパレット係止機構が設けられたパレット搬送装置を図３および図４を用いて説明する。なお、図３で示されるパレット搬送装置１００は、タイヤローカバーが載置されたパレットを、タイヤローカバー保管用の立体ラックに搬送するために用いられるパレット搬送装置（立体ラックシャトル）である。

図３（ａ）に示すように、このパレット搬送装置１００にはパレット（図示省略）を載置させるためのパレット受け１１０が設けられており、このパレット受け１１０には、載置されたパレットを固定するためのパレット固定用爪１０７が出入り可能な穴が設けられている。そして、図４に示すように、パレット受け１１０上に載せられたパレット１１１を、パレット固定用爪１０７を起立させて、パレット受け１１０に設けられた穴とパレット１１１に設けられた穴の双方に通すことにより、パレット１１１を固定した状態で立体ラックまで搬送する。

そして、立体ラックまで搬送した後は、図３（ｂ）に示すようにスライド機構１０９によりパレット受け１１０をスライドさせてラック内に侵入させる。そして、起立していたパレット固定用爪１０７を倒伏させることによってパレット１１１の固定を解除し、パレット受け１１０を図３（ａ）の位置に戻すことにより、パレット受け１１０上のパレット１１１をラックに受け渡すことができる。

特許第３４０５６４２号公報 特許第４４００９６３号公報 特許第４４２８６２９号公報

しかしながら、上記した従来のパレット搬送装置の場合、パレット固定用爪が適切に作動せず、パレットの固定を解除できないパレット固定用爪の抜け不良という問題が多発しており、パレット搬送において問題となっていた。

そこで、本発明は、パレット受け上のパレットの固定を解除するに際して、パレット固定用爪の抜け不良の発生を低減することにより、適切にパレットを搬送することができるパレット搬送技術を提供することを課題とする。

本発明者は、上記の課題を解決するため鋭意検討を行った結果、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。

請求項１に記載の発明は、
パレットをパレット受け上に載置して搬送するパレット搬送装置に設けられており、前記パレット受け上に載置された前記パレットをパレット固定用爪で係止して固定するパレット係止機構であって、
前記パレット受けの裏面側に配置されており、
前記パレット搬送装置の装置本体部に取り付けられた回転駆動手段と、
一端が前記回転駆動手段に接続されて前記回転駆動手段の回転駆動が伝達されることにより回転する回転駆動シャフトと、
両端に前記パレット固定用爪が取り付けられて、前記回転駆動シャフトに対して軸方向にスライド可能なパレット固定用シャフトと、
前記回転駆動シャフトと前記パレット固定用シャフトとの間に少なくとも１本設けられて、前記回転駆動シャフトに対して軸方向にスライド可能な回転伝達シャフトと、
前記回転駆動シャフト、前記パレット固定用シャフトおよび前記回転伝達シャフトのそれぞれに挿通されたギアとを備え、
前記ギアによって、前記回転駆動シャフトの回転が前記回転伝達シャフトを経由して前記パレット固定用シャフトに伝達されて、前記パレット固定用シャフトが回転することにより前記パレット固定用爪が回転して自在に起倒するように構成されていることを特徴とするパレット係止機構である。

請求項２に記載の発明は、
前記回転駆動手段がモータであることを特徴とする請求項１に記載のパレット係止機構である。

請求項３に記載の発明は、
請求項１または請求項２に記載のパレット係止機構が設けられたパレット搬送装置であって、
前記パレット係止機構が前記パレット受けの裏面側に配置され、
前記パレット係止機構の前記回転駆動手段が装置本体部に取り付けられていると共に、
前記パレット固定用シャフトが前記パレット受けに取り付けられていることを特徴とするパレット搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、
請求項３に記載のパレット搬送装置を用いたパレット搬送方法であって、
前記パレット受けの上に前記パレットを載置した後、
前記ギアを介して、前記回転駆動シャフトの回転を前記回転伝達シャフトを経由して前記パレット固定用シャフトに伝達して前記パレット固定用シャフトを回転させることにより、前記パレット固定用爪を回転させて起立させ、
起立した前記パレット固定用爪を前記パレット受けの上側に突出させて、前記パレット受け上のパレットを係止して固定し、
前記パレットが係止された前記パレット搬送装置を所定の位置まで搬送した後、前記パレット受けをスライドさせると共に、前記パレット固定用シャフトをスライドさせ、
前記回転駆動シャフトを逆回転させて前記パレット固定用シャフトを逆回転させることにより、前記パレット固定用爪を倒伏させて、
倒伏した前記パレット固定用爪を前記パレット受けの下側に収納して前記パレットの固定を解除することを特徴とするパレット搬送方法である。

請求項５に記載の発明は、
前記パレットがタイヤローカバー載置用のパレットであり、前記搬送先が前記タイヤローカバー保管用の立体ラックであることを特徴とする請求項４に記載のパレット搬送方法である。

本発明によれば、パレット受け上のパレットの固定を解除するに際して、パレット固定用爪の抜け不良の発生を低減することにより、適切にパレットを搬送することができるパレット搬送技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るパレット係止機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るパレット係止機構が設けられたパレット搬送装置を示す斜視図である。 従来のパレット係止機構が設けられたパレット搬送装置を示す斜視図である。 図３のパレット搬送装置のパレット受け上にパレットが固定された状態を説明する図である。 従来のパレット係止機構を説明する斜視図である。

１．本発明に至る経緯
本発明者は、従来のパレット搬送装置においてパレット固定用爪の抜け不良が多発する原因について種々の実験と検討を行った結果、パレット係止機構の構造に問題があることが分かった。

図５は従来のパレット係止機構を説明する斜視図である。図５に示す従来のパレット係止機構は、プッシュプルロック機構を利用した機構である。なお、このパレット係止機構は、図３に示すパレット搬送装置１００のパレット受け１１０の裏面側に設けられている。

このパレット係止機構は、両端部にパレット固定用爪１０７が取り付けられたシャフト１０８を備えている。シャフト１０８の両端にはカム１０６が取り付けられており、カム１０６はスライドブロック１０５のスリット１０５ａに嵌め込まれている。また、スライドブロック１０５には、シャフト１０８の軸方向外側に向けて突出したロック用突起部１０２が設けられており、このロック用突起部１０２を軸方向の外側に向けて付勢するプッシュプルロック１０１が設けられている。

このプッシュプルロック機構を利用した従来のパレット係止機構を用いてパレットを固定する方法について説明する。先ず、プッシュプルロック１０１によってロック用突起部１０２を矢印Ｘ１の方向に移動させて、固定用ブロック１０３のブロック溝１０４に嵌め込んでロックする。

この状態で、固定用ブロック１０３を矢印Ｙ１の方向へ移動させると、スライドブロック１０５も矢印Ｙ１の方向へスライドして、スライドブロック１０５のスリット１０５ａに嵌め込まれたカム１０６が回転する。これにより、シャフト１０８が回転して両端に取り付けられたパレット固定用爪１０７が起立して、図４に示すように、パレット搬送装置１００のパレット受け１１０の上側に突き出てパレット１１１の穴に挿入されることにより、パレット１１１を係止、固定する。

しかしながら、上記したプッシュプルロックでは、スプリングが用いられているため、スプリングの摩耗や疲労が進むと回転不良が頻発したり、ブロック溝への固定が安定しなくなったりして、パレット固定用爪の抜け不良が多発することが分かった。

そこで、本発明者は、従来のプッシュプルロック機構に替えて、スプリングを用いることなく作動するパレット係止機構について検討を行い、複数のシャフトとギアからパレット係止機構を構成させることに思い至った。

２．本実施の形態に係るパレット係止機構
（１）パレット係止機構の構造
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るパレット係止機構を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態に係るパレット係止機構６は、回転駆動シャフト８と、パレット固定用シャフト１１を備えている。そして、回転駆動シャフト８とパレット固定用シャフト１１の間には、回転駆動シャフト８の回転をパレット固定用シャフト１１に伝達するための回転伝達シャフト９、１０が配置されている。

また、回転駆動シャフト８、回転伝達シャフト９、１０およびパレット固定用シャフト１１は互いに略平行に配置されており、回転駆動シャフト８に対して、回転伝達シャフト９、１０およびパレット固定用シャフト１１が軸方向にスライド可能となっている。そして、隣接する２本のシャフトに取り付けられたギアは互いに噛合してギアボックスを形成している。

具体的には、それぞれのシャフトの外周面には軸方向に沿って延びる凹凸が形成されている一方で、各ギアの内周面にはこの凹凸に対応した挿通孔が形成されて、ギアに対してスライド可能となっている。そして、図１においては、ギア１９ａとギア１９ｂからギアボックス１９が形成され、ギア１４ａとギア１４ｂからギアボックス１４が形成され、ギア２３ａとギア２３ｂからギアボックス２３が形成されている。これにより、回転駆動シャフト８の回転が順次回転伝達シャフト９、１０を経由して、パレット固定用シャフト１１に伝達されてパレット固定用シャフト１１が回転する。

このような構成のパレット係止機構では、回転駆動手段としてのモータ７から回転駆動シャフト８に加えられた回転が、ギアボックス１９、２３を介して、回転伝達シャフト９、１０、パレット固定用シャフト１１の順に伝達され、パレット固定用シャフト１１の回転に合わせて、パレット固定用シャフト１１に取り付けられたパレット固定用爪１５が回転して起立する。そして、起立したパレット固定用爪１５がパレット受けの上側に突出することにより、パレット搬送装置に載置されたパレットの穴に差し込まれてパレットを係止、固定する。

また、各々のシャフトが互いにスライド可能に設けられているため、パレット係止機構の全体の長さを伸縮させることができる。以下、本実施の形態に係るパレット係止機構６の具体的な構造について説明する。

（ａ）回転駆動シャフト
図１に示すように、回転駆動手段としてのモータ７の端部と回転駆動シャフト８との端部には、ギアボックス１７が取り付けられており、このギアボックス１７によって、モータ７から回転駆動シャフト８へと回転が伝達される。また、回転駆動シャフト８には、ギア１９ａがスライド可能に挿通されていると共に、回転駆動シャフト８の回転に伴ってギア１９ａが回転するように構成されている。

（ｂ）回転伝達シャフト
本実施の形態においては、回転駆動シャフト８とパレット固定用シャフト１１の間に、２本の回転伝達シャフト９、１０が配置されている。この回転伝達シャフト９、１０を設けることにより、パレット係止機構を構成する各シャフトをスライドさせて全体の長さを伸縮させる際の伸縮の程度を大きくすることができる。

第１の回転伝達シャフト９は、回転駆動シャフト８に隣接して配置されており、第１の回転伝達シャフト９に挿通されたギア１９ｂが、回転駆動シャフト８に挿通されたギア１９ａと噛合してギアボックス１９を形成している。これにより、回転駆動シャフト８の回転が第１の回転伝達シャフト９に伝達されると共に、回転駆動シャフト８に対して第１の回転伝達シャフト９をスライドさせることができる。また、第１の回転伝達シャフト９の一方の端部にはギア１４ａが取り付けられている。

第２の回転伝達シャフト１０は、第１の回転伝達シャフト９に隣接して配置されている。第２の回転伝達シャフト１０の一方の端部にはギア１４ｂが取り付けられており、このギア１４ｂが、第１の回転伝達シャフト９の端部のギア１４ａと噛合して、同様にギアボックス１４を形成している。これにより、第１の回転伝達シャフト９の回転が第２の回転伝達シャフト１０に伝達される。また、第２の回転伝達シャフト１０にはギア２３ａがスライド可能に取り付けられている。

なお、本実施の形態においては、２本の回転伝達シャフトが設けられているが、回転伝達シャフトの本数は限定されず、少なくとも１本設けられていればよい。

（ｃ）パレット固定用シャフト
パレット固定用シャフト１１は、第２の回転伝達シャフト１０と隣接して配置されており、両端にパレット固定用爪１５が取り付けられている。そして、パレット固定用シャフト１１にはギア２３ｂがスライド可能に挿入されており、このギア２３ｂが、第２の回転伝達シャフト１０のギア２３ａと噛合してギアボックス２３を形成している。これにより、第２の回転伝達シャフト１０の回転がパレット固定用シャフト１１に伝達されると共に、パレット固定用シャフト１１を第２の回転伝達シャフト１０に対してスライドさせることができる。

（２）パレット係止機構の動作
次に、上記した構造のパレット係止機構の動作について説明する。

先ず、モータ７を稼働させることにより、ギアボックス１７を介して回転駆動シャフト８が回転する。この回転駆動シャフト８の回転が、前記したように、ギアボックス１９を介して第１の回転伝達シャフト９に伝達されて第１の回転伝達シャフト９が回転し、その後、第１の回転伝達シャフト９の回転がギアボックス１４を介して第２の回転伝達シャフト１０に伝達される。さらに、第２の回転伝達シャフト１０の回転がギアボックス２３を介してパレット固定用シャフト１１に伝達されてパレット固定用シャフト１１が回転する。

これにより、パレット固定用シャフト１１の両端に取り付けられたパレット固定用爪１５が回転して起立し、パレット搬送装置のパレット受けの上側に突出して、パレット受け上のパレットの穴にパレット固定用爪１５が挿入される。これにより、パレットがパレット受けの上で係止されて固定される。

次に、回転駆動シャフト８が逆回転すると、起立していたパレット固定用爪１５が倒伏してパレット搬送装置のパレット受けの下側に収納されて、パレット受け上のパレットの固定が解除され、パレットを受け渡すことが可能となる。

このように、本実施の形態では、モータの回転を複数のギアによってパレット固定用シャフトに伝達してパレット固定用爪を動作させているため、スプリングを利用したプッシュプルロック機構を用いる従来の技術と異なり、スプリングの摩耗や疲労による不具合の発生がなく、パレット固定用爪の抜け不良が発生することがない。

そして、図５に示す従来のパレット係止機構と異なり、パレット固定用爪１０７を動作させるに際して、ロック用突起部１０２を固定用ブロック１０３にロックさせる必要がないため、ロック用突起部１０２と固定用ブロック１０３とのロック不良によるパレット固定用爪の抜け不良が発生することもない。

また、回転駆動手段としてのモータを駆動させるだけでパレット固定用爪を倒伏させることができるため、従来のパレット係止機構のように、パレット固定用爪を倒伏させるために固定用ブロックを移動させる必要がなく、固定用ブロックを取り付けることが困難な場所でも容易に使用することができる。

さらに、本実施の形態に係るパレット係止機構は、複数のシャフトとギアのみで構成された簡素な機構であるため、容易にメンテナンスすることができる。

そして、回転伝達シャフト９、１０とパレット固定用シャフト１１が、回転駆動シャフト８に対してスライドするように構成されているため、パレット係止機構６の全体の長さを、パレット受け５のスライドに応じて伸縮させることができる。この結果、パレット受けに取り付けることが困難である重量の大きなモータ７を、装置本体部２に取り付けているにも拘らず、パレット受けの裏面側に取り付けられたパレット固定用シャフト１１にモータ７の回転を伝達することができる。

３．パレット搬送装置
次に、上記したパレット係止機構を備えたパレット搬送装置について説明する。図２は本実施の形態に係るパレット搬送装置の斜視図である。

（１）パレット搬送装置の構造
図２に示すパレット搬送装置１は、パレット係止機構６の構成が異なっている他は、基本的に従来のパレット搬送装置と同様の構成であり、装置本体部２と、パレットを載置させるパレット受け５と、パレット受け５を矢印Ｘの方向にスライドさせるスライド機構２２を備えており、上記したパレット係止機構６は、パレット受け５の裏面側に配置されている。

具体的には、パレット係止機構６のモータ７と回転駆動シャフト８は、支持部材１６ａ、１６ｂによって装置本体部２に固定されている。また、回転伝達シャフト９、１０は、支持部材１８ａ、１８ｂを介してパレット搬送装置のスライド機構２２の裏面側に固定されている。

パレット固定用シャフト１１は支持部材２１ａ、２１ｂによってパレット受け５の裏面側に固定されている。また、パレット受け５には、パレット固定用爪１５をパレット受け５の上側に突出させるための穴５ａが設けられている。

また、回転伝達シャフト９、１０とパレット固定用シャフト１１は、ギアボックス１４、１９、２３（図１参照）によって、装置本体部２に固定された回転駆動シャフト８に対してスライド可能に取り付けられている。具体的には、スライド機構２２によってパレット受け５を矢印Ｘの方向にスライドさせた際、回転伝達シャフト９、１０とパレット固定用シャフト１１も合わせてスライドするため、パレット係止機構６の全体の長さを、パレット受け５のスライドに応じて伸縮させることができる。

（２）パレット搬送装置の動作
上記した構造のパレット搬送装置１を用いたパレットの搬送を説明する。

このパレット搬送装置１では、先ず、パレット受け５が図２のＡの位置にある状態で、パレット受け５上にパレット（図示省略）を載置し、パレット係止機構６のモータ７を稼働させる。

上記したように、このとき、モータ７の回転動力がギアの回転によって回転駆動シャフト８からパレット固定用シャフト１１まで順次伝達されて、パレット固定用シャフト１１に取り付けられたパレット固定用爪１５が回転して起立する。これにより、パレット固定用爪１５が、パレット受け５の穴５ａからパレット受け５の上面に突出して、パレット受け５上のパレットの穴に挿入されることにより、パレットを係止して固定する。

次に、パレットを固定した状態でパレット搬送装置１を搬送先であるラックまで移動させた後、従来と同様にスライド機構２２によってパレット受け５を図２のＢの位置までスライドさせてラック内に侵入させる。このとき、本実施の形態においては、パレット受け５のスライドに伴って、回転伝達シャフト９、１０とパレット固定用シャフト１１がスライドし、パレット係止機構６が全体として伸長した状態となる。

この状態で、モータ７を稼働させてパレット固定用シャフト１１を逆回転させることにより、パレット固定用爪１５を倒伏させてパレット受け５の下側に収納し、パレットの固定を解除する。

そして、スライド機構２２によってパレット受け５をスライドさせて、図２中のＡの位置まで戻すことにより、パレット受け５上のパレットのみがラック内に残る。これにより、パレットをラック内に搬入して受け渡すことができる。

このように、上記したパレット係止機構を備えたパレット搬送装置を用いた場合、パレット受け上のパレットの固定と、固定の解除を適切に行うことができる。また、パレット固定用爪の抜け不良などの発生が低減されるため、それらに伴って発生するトラブルを抑制することができる。

そして、回転伝達シャフト９、１０とパレット固定用シャフト１１が、回転駆動シャフト８に対してスライドするように構成されているため、パレット係止機構６の全体の長さを、パレット受け５のスライドに応じて伸縮させることができる。これにより、パレット受け５をスライドさせた状態であっても、装置本体部２に固定されたモータ７から、パレット受けの裏面側に取り付けられたパレット固定用シャフト１１に回転を伝達して、パレット固定用爪１５を自在に起倒させることができる。

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

１、１００ パレット搬送装置
２ 装置本体部
５、１１０ パレット受け
５ａ パレット受けの穴
６ パレット係止機構
７ モータ
８ 回転駆動シャフト
９、１０ 回転伝達シャフト
１１ パレット固定用シャフト
１４ ギアボックス
１４ａ、１４ｂ ギア
１５、１０７ パレット固定用爪
１６ａ、１６ｂ 支持部材
１７ ギアボックス
１８ａ、１８ｂ 支持部材
１９ ギアボックス
１９ａ、１９ｂ ギア
２１ａ、２１ｂ 支持部材
２２、１０９ スライド機構
２３ ギアボックス
２３ａ、２３ｂ ギア
１０１ プッシュプルロック
１０２ ロック用突起部
１０３ 固定用ブロック
１０４ ブロック溝
１０５ スライドブロック
１０５ａ スリット
１０６ カム
１０８ シャフト
１１１ パレット
Ａ、Ｂ パレット受けの位置
Ｘ パレット受けのスライド方向
Ｘ１ ロック用突起部の移動方向
Ｙ１ スライドブロックのスライド方向

Claims (5)

1. パレットをパレット受け上に載置して搬送するパレット搬送装置に設けられており、前記パレット受け上に載置された前記パレットをパレット固定用爪で係止して固定するパレット係止機構であって、
   前記パレット受けの裏面側に配置されており、
   前記パレット搬送装置の装置本体部に取り付けられた回転駆動手段と、
   一端が前記回転駆動手段に接続されて前記回転駆動手段の回転駆動が伝達されることにより回転する回転駆動シャフトと、
   両端に前記パレット固定用爪が取り付けられて、前記回転駆動シャフトに対して軸方向にスライド可能なパレット固定用シャフトと、
   前記回転駆動シャフトと前記パレット固定用シャフトとの間に少なくとも１本設けられて、前記回転駆動シャフトに対して軸方向にスライド可能な回転伝達シャフトと、
   前記回転駆動シャフト、前記パレット固定用シャフトおよび前記回転伝達シャフトのそれぞれに挿通されたギアとを備え、
   前記ギアによって、前記回転駆動シャフトの回転が前記回転伝達シャフトを経由して前記パレット固定用シャフトに伝達されて、前記パレット固定用シャフトが回転することにより前記パレット固定用爪が回転して自在に起倒するように構成されていることを特徴とするパレット係止機構。
2. 前記回転駆動手段がモータであることを特徴とする請求項１に記載のパレット係止機構。
3. 請求項１または請求項２に記載のパレット係止機構が設けられたパレット搬送装置であって、
   前記パレット係止機構が前記パレット受けの裏面側に配置され、
   前記パレット係止機構の前記回転駆動手段が装置本体部に取り付けられていると共に、
   前記パレット固定用シャフトが前記パレット受けに取り付けられていることを特徴とするパレット搬送装置。
4. 請求項３に記載のパレット搬送装置を用いたパレット搬送方法であって、
   前記パレット受けの上に前記パレットを載置した後、
   前記ギアを介して、前記回転駆動シャフトの回転を前記回転伝達シャフトを経由して前記パレット固定用シャフトに伝達して前記パレット固定用シャフトを回転させることにより、前記パレット固定用爪を回転させて起立させ、
   起立した前記パレット固定用爪を前記パレット受けの上側に突出させて、前記パレット受け上のパレットを係止して固定し、
   前記パレットが係止された前記パレット搬送装置を所定の位置まで搬送した後、前記パレット受けをスライドさせると共に、前記パレット固定用シャフトをスライドさせ、
   前記回転駆動シャフトを逆回転させて前記パレット固定用シャフトを逆回転させることにより、前記パレット固定用爪を倒伏させて、
   倒伏した前記パレット固定用爪を前記パレット受けの下側に収納して前記パレットの固定を解除することを特徴とするパレット搬送方法。
5. 前記パレットがタイヤローカバー載置用のパレットであり、前記搬送先が前記タイヤローカバー保管用の立体ラックであることを特徴とする請求項４に記載のパレット搬送方法。

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