CN109051188B - 一种托盘及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种托盘及其控制方法，其中托盘包括第一本体、设置在第一本体上用于支撑第一本体的脚墩以及设置在脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个托盘放置在一起的状态，第一个托盘上的公端锁组件可以与第二个托盘上的母端锁组件锁合以将第一个托盘和第二个托盘锁紧本发明的托盘通过设置具有公端锁组件和母端锁组件的锁组件，在运输或储存过程中，多个托盘通过公端锁组件和母端锁组件的锁合而锁紧在一起，可避免托盘散落而损坏或丢失托盘，还可以避免因散落而导致其他伤害，如砸到人或其他物体，同时还可以减少堆放空间。

Description

一种托盘及其控制方法

技术领域

本公开涉及物流技术领域，具体地，涉及一种托盘及其控制方法。

背景技术

现有技术中的托盘在运输过程中，如在用叉车将多个堆叠在一起的托盘进行移动位置时，经常出现滑落而损坏，有时还砸伤周围的工人，为了避免运输多个托盘的过程中出现滑落的情况，本发明提供了一种新的托盘。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘，可避免运输过程被滑落。

本发明的另一目的是基于上述托盘提供一种托盘的控制方法。

为了实现上述目的，本公开提供一种托盘，包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述公端锁组件可以与第二个所述托盘上的母端锁组件锁合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧。

优选的，所述公端锁组件包括座体、控制器、与所述母端锁组件锁合的锁合件、驱动所述锁合件转动的第一舵机以及用于接收外部输入指令的输入装置，所述输入装置设置在所述座体的外表面，所述控制器根据所述输入指令控制所述第一舵机启停，所述第一舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有供所述锁合件穿出的第一通孔；所述输入装置为二维码、解锁开关和解锁键盘中的至少一者。

优选的，所述座体上开设有锁合孔，所述母端锁组件包括所述锁合孔，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述锁合件在第一个所述托盘上的所述第一舵机的驱动下可以与第二个所述托盘上的所述锁合孔配合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧。

优选的，所述母端锁组件还包括第二舵机和凸轮轴，所述第二舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有支撑所述凸轮轴的支撑孔，所述凸轮轴连接在所述第二舵机的输出轴上，所述控制器还根据输入指令控制所述第二舵机的启停，所述锁合件上设有与所述凸轮轴上的凸轮配合的锁合开口，在所述锁合件和所述锁合孔配合的状态，所述第二舵机驱动所述凸轮轴转动以使所述凸轮轴上的凸轮与锁合开口配合。

优选的，所述锁合件包括穿过所述第一通孔的伸出部、与所述锁合孔配合的锁合部以及连接所述伸出部和所述锁合部的连接部，所述伸出部与所述锁合部不共面，所述连接部上设有用于供固定所述伸出部和所述连接部的紧固件穿过的第一固定孔以及用于供固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过的第二固定孔、第三固定孔，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔成三角形设置；所述锁合部包括与所述连接部连接的连接段及与所述锁合孔配合的锁合段，所述连接段上设有与所述第二固定孔同轴的第四固定孔以及与所述第三固定孔同轴的第五固定孔，固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过所述第二固定孔和所述第四固定孔以及所述第三固定孔和所述第五固定孔；所述第一舵机上设有第一齿轮，所述伸出部上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述座体上设有容纳所述锁合部、所述连接部的凹部。

优选的，所述托盘还包括与所述第一本体相对设置在所述脚墩两侧的第二本体，所述第二本体具有至少一个第二通孔。

本公开还提供了另一种托盘，其包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，该托盘还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括可以与设置在另一托盘上的母端锁组件相互锁合的公端锁组件。

本公开还提供了另一种托盘，其包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，该托盘还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括可以与设置在另一托盘上的公端锁组件相互锁合的母端锁组件。

本公开还提供了一种基于上述技术方案中的托盘的控制方法，其包括如下步骤：

接收用户的输入指令；

判断所述输入指令为锁止指令还是解锁指令；

在判断所述输入指令为锁止指令时，控制所述第一舵机向锁止方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动且第二舵机向锁止方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动；

在判断所述输入指令为解锁指令时，控制所述第二舵机向解锁方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动且第一舵机向解锁方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动。

本发明的托盘通过设置具有公端锁组件和母端锁组件的锁组件，在运输或储存过程中，多个托盘通过公端锁组件和母端锁组件的锁合而锁紧在一起，可避免托盘散落而损坏或丢失托盘，还可以避免因散落而导致其他伤害，如砸到人或其他物体，同时还可以减少堆放空间。此外，在托盘买卖过程中，同一买主的托盘可以锁合在一起，方便交货，并节省交货时间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是多个本发明优选实施例托盘锁合状态示意图；

图2是图1中锁装置的主视图；

图3为图1中锁装置的右侧视图；

图4是图2中A-A向剖视图；

图5是图3中B-B向剖视图；

图6是本发明另一优选实施例托盘控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

下面本公开将结合相应附图对一些实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明技术方案提供一种托盘100，用于集装、堆放、搬运和运输货物和制品的水平平台装置。在一种具体实施例中，该托盘100包括第一本体1、脚墩2和锁装置3，其中，八个脚墩均匀设置在第一本体的四周，锁装置设置在呈十字形的四个脚墩中的其中一个上(八个脚墩可以分为两组，其中一组的四个呈口字形，另一组的四个呈十字形)，用于将放置在一起的托盘100锁紧，放置在一起的托盘100可以是堆叠放置在一起的上下托盘100，也可以是左右排列或前后排列放置在一起的托盘100。

当然在其他具体实施例中，根据具体要求，锁装置的数量不限于一个，如为了锁紧得更稳定，避免运输过程中颠簸导致松动，可以两个、三个、四个或八个脚墩上分别设置一个锁装置。当然锁装置也不限于设置在呈十字形的四个脚墩中的其中一个上，也可以设置在呈口字形的四个脚墩中的其中一个上。

当然在其他具体实施例中，根据具体要求，脚墩的数量不限于八个，如为了减轻重量或减少成本，脚墩的数量可以是四个(如口字形、十字形)或六个(日字形)，再如在脚墩数量为四个时，为了适应放置空间，其设置位置可以是设置在第一本体上呈口字形或者十字形。

其中，在本发明一托盘100的一优选实施例中，锁装置包括可以相互锁合的公端锁组件和母端锁组件。如在将四个托盘100堆叠在一起的状态，即第一个托盘、第二个托盘、第三个托盘、第四个托盘从下至上依次堆叠：可以是每个托盘100均为本发明的托盘100，每个托盘100都包括锁装置，第一个托盘通过其上的公端锁组件与第二个托盘上的母端锁组件锁紧、第二个托盘通过其上的公端锁组件与第三个托盘上的母端锁组件锁紧、第三个托盘通过其上的公端锁组件与第四个托盘上的母端锁组件锁紧。或者，可以是仅最上面和最下面的托盘为本发明的托盘，即第一个托盘和第四个托盘包括锁装置，第二个托盘和第三个托盘为常规托盘不包括锁装置，第一个托盘通过其上的公端锁组件与第四个托盘上的母端锁组件锁紧以将第一个托盘、第二个托盘、第三个托盘和第四个托盘锁紧在一起。

本发明的托盘通过设置具有公端锁组件和母端锁组件的锁组件，在运输或储存过程中，多个托盘通过公端锁组件和母端锁组件的锁合而锁紧在一起，可避免托盘散落而损坏或丢失托盘，还可以避免因散落而导致其他伤害，如砸到人或其他物体，同时还可以减少堆放空间。此外，在托盘买卖过程中，同一买主的托盘可以锁合在一起，方便交货，并节省交货时间。

在本发明另一托盘的一优选实施例中，锁装置包括可以与其他托盘的母端锁组件相互锁合的公端锁组件；在本发明又一托盘的一优选实施例中，锁装置包括可以与其他托盘的公端锁组件相互锁合的母端锁组件。此时，在使用过程中需要具有公端锁组件的托盘与具有母端锁组件的托盘配合使用。如在将四个托盘堆叠在一起的状态，即第一个托盘、第二个托盘、第三个托盘、第四个托盘从下至上依次堆叠，第一个托盘具有公端锁组件且第四个托盘具有母端锁组件，堆叠在最下面的托盘(第一个托盘)通过其上的公端锁组件与最上面的托盘(第四个托盘)上的母端锁组件锁紧以将第一个托盘、第二个托盘、第三个托盘和第四个托盘锁紧在一起。或者，反之：第一个托盘具有母端锁组件且第四个托盘具有公端锁组件，堆叠在最下面的托盘(第一个托盘)通过其上的母端锁组件与最上面的托盘(第四个托盘)上的公端锁组件锁紧以将第一个托盘、第二个托盘、第三个托盘和第四个托盘锁紧在一起。

本发明实施例中以堆叠举例，是上下放置时的托盘相互锁合，在其他举例中，也可以是前后放置时的托盘相互锁合或者是左右放置时的托盘相互锁合。即可以根据需要对将上下放置的托盘相互锁合、将左右放置的托盘相互锁合以及将前后放置的托盘相互锁合进行排列组合。

如图2至5所示，以上实施例中的公端锁组件包括座体31、控制器(图中未显示)、锁合件32、驱动锁合件32转动的第一舵机33以及用于接收外部输入指令的输入装置34，输入装置34设置在座体31的外表面，控制器根据输入装置34接收的输入指令控制第一舵机33启停，第一舵机33固定设置在座体31上，座体31设置在脚墩上，座体31上设有供锁合件32穿出的第一通孔，在托盘堆叠在一起的状态，第一个托盘上的锁合件32在第一个托盘上的第一舵机33的驱动下可以与第二个托盘上的母端锁组件锁合以将第一个托盘和第二个托盘锁紧。通过控制器对输入装置34接收到的用户指令进行分析，然后控制第一舵机33转动以带动与之连接的锁合件32转动锁紧母端锁组件或释放(从锁紧状态变为非锁紧状态)母端锁组件，使得本发明的托盘更加的智能化，为后续的各种应用提供可能，如远程控制释放相互锁合的托盘，再如特定人群可以释放相互锁合的托盘或锁紧托盘，避免其他人随意释放相互锁合的托盘或锁紧托盘。

在具体实施例中，输入装置34为二维码、解锁开关和解锁键盘中的至少一者。如可以通过解锁开关进入锁功能界面，来使控制器控制第一舵机33转动以带动与之连接的锁合件32转动锁紧母端锁组件或释放母端锁组件；再如可以通过解锁键盘输入密码来使控制器控制第一舵机33转动以带动与之连接的锁合件32转动锁紧母端锁组件或释放母端锁组件；又如可以通过扫二维码来使控制器控制第一舵机33转动以带动与之连接的锁合件32转动锁紧母端锁组件或释放母端锁组件，使得本发明的托盘可以远程释放相互锁合的托盘，也使得本发明的托盘仅可让特定人群可以释放相互锁合的托盘或锁紧托盘，避免其他人随意释放相互锁合的托盘或锁紧托盘。

在具体实施例中，座体31上开设有锁合孔39，母端锁组件包括锁合孔39，在两个托盘堆叠在一起的状态，第一个托盘上的锁合件32在第一个托盘上的第一舵机33的驱动下可以与第二个托盘上的锁合孔39配合以将第一个托盘和第二个托盘锁紧。本实施例中的母端锁组件结构简单。当然在锁装置不包括母端锁组件的具体实施例中，该锁合孔39可以设置在托盘上，其位置根据锁合件32的位置确定，即锁合件32需要在什么位置与锁合孔配合，该锁合孔就设置在托盘的什么地方。

在上述实施例的基础上，一个托盘的锁装置3包括可以相互锁合的公端锁组件和母端锁组件时，母端锁组件还包括第二舵机37和凸轮轴38，第二舵机37固定设置在座体31上，座体31上设有支撑凸轮轴38的支撑孔，凸轮轴38连接在第二舵机37的输出轴上，控制器还根据输入指令控制第二舵机37的启停，锁合件32上设有与凸轮轴38上的凸轮配合的锁合开口，在锁合件32和锁合孔39配合的状态，第二舵机37驱动凸轮轴38转动以使凸轮轴38上的凸轮与锁合开口配合。本优选实施例中的托盘通过凸轮轴38与锁合开口配合，限制了相互锁合的托盘的移动和转动，使得相互锁合的托盘的锁合状态更为稳固。此外，在大型物流园区等开阔式场地使用时，可避免在无法做到实时监控时，空闲放置的托盘出现单个托盘丢失的情况出现；再一方面，在托盘租赁企业分区堆放，租赁用户在提交租赁申请后需监管看守的仓管看到纸质凭证后凭证才能放行，本发明提供的托盘，可实现无人看守，用户提交申请后刷二维码或输入密码后自取托盘。

一个托盘的锁装置3包括可以与公端锁组件相互锁合的母端锁组件时，母端锁组件还包括第一控制器(为了与公端锁组件的控制器区分)、第一输入装置(为了与公端锁组件的输入装置34区分)、第一座体(为了与公端锁组件的座体31区分)、第二舵机37和凸轮轴38，第二舵机37固定设置在第一座体上，第一座体上设有支撑凸轮轴38的支撑孔，凸轮轴38连接在第二舵机37的输出轴上，第一控制器根据第一输入装置接收到的输入指令控制第二舵机37的启停，在本实施例中的公端锁合组件的锁合件32上设有与凸轮轴38上的凸轮配合的锁合开口，在锁合件32和锁合孔39配合的状态，第二舵机37驱动凸轮轴38转动以使凸轮轴38上的凸轮与锁合开口配合。本优选实施例中的托盘通过凸轮轴38与锁合开口配合，限制了相互锁合的托盘的移动和转动，使得相互锁合的托盘的锁合状态更为稳固。

在具体实施例中，锁合件32包括穿过第一通孔的伸出部、与锁合孔39配合的锁合部以及连接伸出部和锁合部的连接部，伸出部与锁合部不共面，伸出部与连接部在连接处(考虑伸出部和连接部本身有可能弯折或其他，所以此处限定在连接处)呈大致垂直状态，连接部与锁合部在连接处(考虑锁合部和连接部本身有可能弯折或其他，所以此处限定在连接处)呈大致垂直状态，连接部上设有用于供固定伸出部和连接部的紧固件穿过的第一固定孔以及用于供固定锁合部和连接部的两紧固件分别穿过的第二固定孔、第三固定孔，第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔成三角形设置。本实施例中的锁合件32便于制作、装配。

锁合部包括与连接部连接的连接段及与锁合孔39配合的锁合段，连接段与锁合段呈大致垂直状态，连接段上设有与第二固定孔同轴的第四固定孔以及与第三固定孔同轴的第五固定孔，固定锁合部和连接部的两紧固件分别穿过第二固定孔和第四固定孔以及第三固定孔和第五固定孔。本实施例中的锁合件32，无需对脚墩进行改进且可以达到在运动过程中不会与脚墩产生干涉。

在具体实施中，为了节省布置空间，第一舵机33上设有第一齿轮，伸出部上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

在具体实施例中，为了使锁合件中外露于座体31的部分，不突出于座体31的外表面，座体31上设有容纳锁合部、连接部的凹部。

在具体实施例中，托盘还包括与第一本体相对设置在脚墩两侧的第二本体，通过设置第二本体，本实施例中的托盘的上下两面(第一本体和第二本体)均可以用于承载货物和制品。

在优选实施例中，第二本体上设有若干防滑垫，在第一本体用于承载货物或制品时可避免第二本体相对承载面(如地面)滑动，在第二本体用于承载货物或制品时，可避免货物或制品从其上滑落。

在优选实施例中，第一本体上设有若干防滑垫，在第一本体用于承载货物或制品时避免货物或制品从其上滑落，在具有第二本体的托盘中且第二本体用于承载货物或制品时，可避免第一本体相对承载面(如地面)滑动。

在优选实施例中，第二本体设有第二通孔，第二通孔的数量根据需要设置，第二通孔可以是用于减重，可以是用于定位(定位承载在其上的货物或制品，或，在第一本体上上设置与第二通孔适配的定位凸起)。

在具体实施例中，第二本体上设有四个第二通孔使得第二本体成田字形，托盘包括八个脚墩，八个脚墩均匀设置在田字形的所述第二本体的四周，锁装置设置在位于第二本体的非四个角上的至少一个脚墩上。

本发明多个托盘需要锁合时，以上下堆叠且每个托盘的锁装置包括公端锁组件和母端锁组件为例进行说明，将需要堆叠在一起的托盘一一进行堆叠，然后输入锁止指令，控制器将首先控制第一舵机33转动，在检测到第一舵机33转动到位时，控制第一舵机33停止转动且控制第二舵机37转动。当需要释放多个锁合在一起的托盘时，输入解锁指令，控制第二舵机37转动，在检测到第二舵机37转动到位时，控制第二舵机37停止转动且控制第一舵机33转动。一方面，可避免托盘散落而损坏或丢失托盘，进而可以避免因散落而导致其他伤害，如砸到人或其他物体，同时还可以减少堆放空间；另一方面，在大型物流园区等开阔式场地使用时，可避免在无法做到实时监控时，空闲放置的托盘出现单个托盘丢失的情况出现；再一方面，在托盘租赁企业分区堆放，租赁用户在提交租赁申请后需监管看守的仓管看到纸质凭证后凭证才能放行，本发明提供的托盘，可实现无人看守，用户提交申请后刷二维码或输入密码后自取托盘；另外，在托盘买卖过程中，同一买主的托盘可以锁合在一起，方便交货，并节省交货时间。

如图6所示，本发明还公开了一种基于上述任一实施例中托盘的控制方法，对于每个托盘的锁装置均包括公端锁组件和母端锁组件，本实施例中托盘的控制方法包括如下步骤：

接收用户的输入指令；

判断所述输入指令为锁止指令还是解锁指令；

在判断所述输入指令为锁止指令时，控制所述第一舵机转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动。

在上述实施例的基础上，母端锁组件还包括第二舵机和凸轮轴时，上述托盘的控制方法包括如下步骤：

S01：接收用户的输入指令；

S02：判断所述输入指令为锁止指令还是解锁指令；

S03：在判断所述输入指令为锁止指令时，控制所述第一舵机向锁止方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动且第二舵机向锁止方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动；

S04：在判断所述输入指令为解锁指令时，控制所述第二舵机向解锁方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动且第一舵机向解锁方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动。

若上述实施例中托盘的锁装置仅包括公端锁组件或母端锁组件，则上述托盘的控制方法包括如下步骤：

S11：输入装置或第一输入装置接收用户的输入指令；

S12：控制器或第一控制器判断所述输入指令为锁止指令还是解锁指令；在判断所述输入指令为锁止指令时，则跳转至S121，在判断所述输入指令为解锁指令时，则跳转至S122：

S121：控制器判断所述第一舵机是在锁止位置还是解锁位置，若所述第一舵机是在锁止位置，则跳转至S1211，否则跳转至S1212；

S1211：第一控制器判断第二舵机是在锁止位置还是解锁位置，若所述第一舵机是在锁止位置，则结束；否则，第一控制器控制第二舵机锁止方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动；

S1212：第一控制器判断第二舵机是在锁止位置还是解锁位置，若所述第一舵机是在解锁位置，则跳转至S1213，否则控制第二舵机向解锁方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，跳转至S1213；

S1213：控制器控制所述第一舵机向锁止方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，则控制所述第一舵机停止转动；

S1214：第一控制器控制第二舵机向锁止方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动；

S122：控制器判断所述第一舵机是在锁止位置还是解锁位置，若所述第一舵机是在锁止位置，则跳转至S1221，否则结束；

S1221：第一控制器判断第二舵机是在锁止位置还是解锁位置，若所述第一舵机是在解锁位置，则跳转至S1223，否则，控制第二舵机向解锁方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，跳转至S1223；

S1223：控制器控制第一舵机向解锁方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (5)

1.一种托盘，包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，其特征在于，还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述公端锁组件可以与第二个所述托盘上的母端锁组件锁合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧；

其中，所述公端锁组件包括座体、控制器、与所述母端锁组件锁合的锁合件、驱动所述锁合件转动的第一舵机以及用于接收外部输入指令的输入装置，所述输入装置设置在所述座体的外表面，所述控制器根据所述输入指令控制所述第一舵机启停，所述第一舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有供所述锁合件穿出的第一通孔；所述输入装置为二维码、解锁开关和解锁键盘中的至少一者；

所述座体上开设有锁合孔，所述母端锁组件包括所述锁合孔，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述锁合件在第一个所述托盘上的所述第一舵机的驱动下可以与第二个所述托盘上的所述锁合孔配合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧；

其中，所述母端锁组件还包括第二舵机和凸轮轴，所述第二舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有支撑所述凸轮轴的支撑孔，所述凸轮轴连接在所述第二舵机的输出轴上，所述控制器还根据输入指令控制所述第二舵机的启停，所述锁合件上设有与所述凸轮轴上的凸轮配合的锁合开口，在所述锁合件和所述锁合孔配合的状态，所述第二舵机驱动所述凸轮轴转动以使所述凸轮轴上的凸轮与锁合开口配合。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述锁合件包括穿过所述第一通孔的伸出部、与所述锁合孔配合的锁合部以及连接所述伸出部和所述锁合部的连接部，所述伸出部与所述锁合部不共面，所述连接部上设有用于供固定所述伸出部和所述连接部的紧固件穿过的第一固定孔以及用于供固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过的第二固定孔、第三固定孔，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔成三角形设置；所述锁合部包括与所述连接部连接的连接段及与所述锁合孔配合的锁合段，所述连接段上设有与所述第二固定孔同轴的第四固定孔以及与所述第三固定孔同轴的第五固定孔，固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过所述第二固定孔和所述第四固定孔以及所述第三固定孔和所述第五固定孔；所述第一舵机上设有第一齿轮，所述伸出部上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述座体上设有容纳所述锁合部、所述连接部的凹部。

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，还包括与所述第一本体相对设置在所述脚墩两侧的第二本体，所述第二本体具有至少一个第二通孔。

5.一种如权利要求1至4任一项所述托盘的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收用户的输入指令；

判断所述输入指令为锁止指令还是解锁指令；

在判断所述输入指令为锁止指令时，控制所述第一舵机向锁止方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动且第二舵机向锁止方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动；

在判断所述输入指令为解锁指令时，控制所述第二舵机向解锁方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动且第一舵机向解锁方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动。

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