JP6127419B2 - 印刷装置およびパターン測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置およびパターン測定方法に関する。

複数の色を表現可能なカラープリンターが多く使用されている。このようなカラープリンターでは、色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションを行う際には、下記特許文献１に示すようなカラーキャリブレーション用のテストパターンが印刷される。そして、このテストパターンを測定して色空間における濃度の測定値を取得し、その結果に基づいてプリンターが出力する色のずれを補正している。

特表２０１２−５０４０６０号公報

しかしながら、特許文献１に示すテストパターンを印刷する用紙の両脇には、パターンの検出位置を決めるための位置合わせ用パターンが印刷されることから、テストパターンは位置合わせ用パターンが無い場合と比較して小さく印刷されるため、テストパターンの濃度を測定する測定精度が低下した。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、第１の方向に濃度が変化するパターンを媒体に印刷する印刷手段と、前記パターンの濃度を前記第１の方向に沿って測定し、前記パターンの濃度を前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って測定する測定手段と、前記第２の方向の測定結果により、前記パターンの位置を特定し、前記位置に基づいて前記第１の方向の測定を前記測定手段に行わせるコントローラーと、を備えることを特徴とする。

このような構成によれば、測定手段による第２の方向の測定結果によりパターンの位置を特定し、特定した位置に基づいてパターンの第１の方向の濃度を測定する。従って、測定位置を決めるためのパターンを更に媒体に印刷することは不要になり、濃度測定するためのパターンを媒体に大きく形成でき、テストパターンの濃度を測定する測定精度の低下を低減できる。

［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記測定手段は、前記媒体に印刷された前記パターンに対応する第１の開始点から、前記第２の方向に前記パターンを横断して前記パターンの濃度を測定し、前記位置に基づく第２の開始点から前記第１の方向に前記パターンを縦断して前記パターンの濃度を測定しても良い。

このような構成によれば、印刷されたパターンに対応して、第２の方向の測定を開始する位置を特定することができるので、仮にパターンの横断を確認できない場合に第２の方向の測定を再度行うか否かのための判定を行うことができる。

［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記測定手段は、前記第１の方向に濃度が変化する前記パターンのうち濃度が濃い側を前記第２の方向に沿って測定し、前記コントローラーは、前記パターンの濃度が濃い側における前記第２の方向の測定結果により、前記パターンの位置を特定することを特徴とする。

このような構成によれば、パターンが濃い側を横断してパターンの位置を特定するため、パターンの検出精度が向上してパターンの位置を精度良く特定できる。なお、パターンにおける濃度が濃い側とは、パターンの濃度が最も薄いところの測定結果と、最も濃度が濃いところの測定結果の平均値よりも濃度の測定結果が濃いところをいう。

［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記印刷手段は、前記測定手段が待機位置から前記第１の開始点までの移動量が少なくなるように、前記パターンを印刷することが好ましい。

このような構成によれば、測定手段の移動量が少なくなることで、測定時間の短縮を図れる。

［適用例５］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記印刷手段は前記第１の方向に少なくとも２つの前記パターンを印刷し、２つの前記パターンは、濃淡が変化する方向が互いに対称になるように印刷されることが好ましい。

このような構成によれば、濃度測定の向上を図れる。

［適用例６］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記測定手段が前記第２の方向に移動して測定する場合における前記測定手段から前記媒体までの距離は、前記第１の方向に移動して測定する場合における前記測定手段から前記媒体までの距離よりも大きいことが好ましい。

このような構成によれば、媒体が波打った状態であっても、測定手段が媒体に接触することを回避できる。

［適用例７］
本適用例にかかるパターン測定方法は、第１の方向に濃度が変化するパターンを媒体に印刷する印刷工程と、前記媒体に印刷された前記パターンに対応する第１の開始点に測定手段が移動する初期移動工程と、前記測定手段が前記第１の開始点から前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って前記パターンの濃度を測定する工程と、前記第２の方向の測定結果により、前記パターンの位置を特定する位置特定工程と、前記位置に基づく第２の開始点から前記第１の方向に沿って前記パターンの濃度を測定する測定工程と、を備えることを特徴とする。

このような方法によれば、測定手段による第２の方向の測定結果によりパターンの位置を特定し、特定した位置に基づいてパターンの第１の方向の濃度を測定する。従って、測定位置を決めるためのパターンを更に媒体に印刷することは不要になり、濃度測定するためのパターンを媒体に大きく形成でき、テストパターンの濃度を測定する測定精度の低下を低減できる。

本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図。 プリンターの概略斜視図。 光学センサーを説明する図。 用紙に印刷されたテストパターンの一例を示す図。 テストパターンの濃度を読み取る処理を説明するフローチャート。 濃度検出位置を説明する図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（実施形態）
「印刷装置」をインクジェットプリンター（以下、プリンターと呼ぶ）とし、プリンターとコンピューター６０が接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
図１は、印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１の概略斜視図である。プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を有する。プリンター１はコンピューター６０と通信可能に接続されており、コンピューター６０内にインストールされているプリンタードライバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成し、プリンター１に出力する。

プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェイス部１１は、外部装置であるコンピューター６０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。

搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に給紙し、用紙Ｓを搬送方向（第２の方向）に搬送するためのものである。なお、プリンター１が画像を印刷する媒体は、用紙Ｓに限らず、例えば、布やフィルム等でもよい。
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向である走査方向（第１の方向）に移動するためのものである。なお、交差する方向とは一般的には直交する方向である。

ヘッドユニット４０は、印刷手段として用紙Ｓにインクを吐出して画像を印刷するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面（不図示）には、インクを吐出するノズルが多数設けられ、吐出するインクの色ごとにノズル列が形成されている。例えば、ブラックインクＫを吐出するブラックノズル列や、シアンインクＣを吐出するシアンノズル列、マゼンタインクＭを吐出するマゼンタノズル列、イエローインクＹを吐出するイエローノズル列等が、ヘッド４１の下面に形成されている。各ノズル列では、多数のノズルが搬送方向に所定の間隔で並んでいる。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視し、その検出結果をコントローラー１０に出力するためのものである。例えば、検出器群５０は、光学センサー５１を有する。光学センサー５１は、ヘッド４１のノズル面から用紙Ｓまでの距離や用紙Ｓの幅を検出したり、用紙Ｓに印刷されたテストパターンの濃度を検出したりする（詳細は後述）。

このような構成のプリンター１において、コントローラー１０は、キャリッジ３１によりヘッド４１を走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる吐出動作と、搬送ユニット２０により用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先の吐出動作で形成されたドットの位置とは異なる位置に、後の吐出動作でドットが形成されるため、用紙Ｓ上に２次元の画像が印刷される。

図３は、測定手段である光学センサー５１を説明する図である。光学センサー５１は、キャリッジ３１に取り付けられており、キャリッジ３１と連動して走査方向に移動可能である。また、光学センサー５１は、ヘッド４１よりも搬送方向の下流側の位置に取り付けられており、ヘッド４１により印刷された画像の上を移動することができる。光学センサー５１は発光部５２と受光部５３を有し、発光部５２は発光素子５２ａと駆動回路５２ｂを有し、受光部５３は受光素子５３ａと増幅回路５３ｂとＡＤ変換回路５３ｃを有する。
尚、光学センサー５１と用紙Ｓ間の距離は調整可能であり、光学センサー５１が搬送方向に移動して測定する場合における光学センサー５１から用紙Ｓまでの距離は、走査方向に移動して測定する場合における光学センサー５１から用紙Ｓまでの距離よりも大きくなるように構成されていても良い。

発光素子５２ａは、用紙Ｓに向けて光を照射するためのものであり、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード、白熱電球等が挙げられる。なお、発光素子５２ａからの照射光の焦点が用紙Ｓの表面に合わせられたときの照射領域をスポット５５と呼び、スポット５５の直径をスポット径と呼ぶ。
駆動回路５２ｂは、コントローラー１０から受信した光量調整値を示す制御信号に従って、発光素子５２ａの駆動電流を制御し、発光素子５２ａの発光量を調整する。

受光素子５３ａは、発光素子５２ａから用紙Ｓに向けて照射された光のうち用紙Ｓで反射された光を受光し、受光した光量に応じて電流を生成する光電変換素子である。受光素子５３ａとして、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスター等が挙げられる。
増幅回路５３ｂは、受光素子５３ａからの出力電流を電圧に変換して増幅するためのものである。ＡＤ変換回路５３ｃは、増幅回路５３ｂからの出力電圧をＡＤ変換し、用紙Ｓからの反射光量に応じたデジタル値である反射光量値をコントローラー１０に出力する。

受光部５３が受光する反射光の量（反射光の強度）は、用紙Ｓの反射位置における色の濃度によって変動する。従って、用紙Ｓに印刷された画像に向けて発光部５２が光を照射し、その画像からの反射光を受光部５３が受光した結果に基づいて、画像の濃度を検出することができる。つまり、光学センサー５１を濃度検出器として機能させることができる。

ヘッド４１からのインク吐出量の誤差などにより、プリンター１の個体間で色の出力特性が異なってしまう。また、同一のプリンター１であっても、経時変化により色の出力特性が変わってしまうこともある。この色の出力特性差を補正し、プリンター１の色再現性を向上させるために、濃度キャリブレーション処理（濃度補正処理）が行われる。

濃度キャリブレーション処理とは、プリンター１が用紙Ｓにテストパターンを印刷し、印刷したテストパターンの濃度を読み取った結果と目標濃度とのずれに基づいて、プリンター１が印刷する画像濃度が目標濃度に近付くように補正する処理である。例えば、テストパターンの読取濃度が目標濃度よりも淡い場合、ヘッド４１からのインク吐出量が増えるように印刷データを補正し、逆にテストパターンの読取濃度が目標濃度よりも濃い場合、ヘッド４１からのインク吐出量が減るように印刷データを補正する。そうすることで、プリンター１が印刷する画像濃度を目標濃度に近付けることができ、プリンター１の色再現性を向上させることができる。尚、濃度キャリブレーション処理の詳細な内容は、本発明の要旨ではないため、省略する（かかる方法については、例えば、特開２００８−１６０３４０号公報を参照）。

図４は、印刷工程で用紙Ｓに印刷されたテストパターンの一例を示す。この例では、図示した用紙Ｓの左上部から走査方向（濃度が変化する第１方向）に向かって形成された６個のパターン（Ｐ１１〜Ｐ１６）が第１パターン列ＰＳ１を構成している。更に、この用紙Ｓの搬送方向には、第１パターン列ＰＳ１と同様にそれぞれ６個のパターンから成る第２パターン列ＰＳ２〜第５パターン列ＰＳ５が、所定の間隔を置いて配置されている。尚、図示したテストパターンはモノクロパターンであるが、各パターンは種々のカラーパターンやモノクロパターンを想定する。また、パターンは走査方向に沿って形成されているが、搬送方向に沿って形成されても良い。
また、第１パターン列ＰＳ１の各パターン（Ｐ１１〜Ｐ１６）のＡ−Ａ断面での濃度分布が示すように、用紙Ｓに印刷されたパターンの左半分（Ｐ１１〜Ｐ１３）は用紙Ｓの左側から走査方向の右側に向かって濃度が淡くなり、パターンの右半分（Ｐ１４〜Ｐ１６）は用紙Ｓの右側から走査方向の左側に向かって濃度が淡くなるように形成されている。

図５はテストパターンの濃度を読み取る処理を説明するフローチャートであり、図６の濃度検出位置の説明図を参照して各工程について説明する。
処理が開始されると、ＣＰＵ１２は、スポット５５が図６の（１）に示すような第１の開始点である初期位置（Ａ）まで移動させるべく、搬送ユニット２０およびキャリッジユニット３０に駆動を指示する（ステップＳ１００）＜初期移動工程＞。尚、初期位置（Ａ）はテストパターンに応じて決定される。この場合、パターンの濃度が濃い側に近くなるようにテストパターンに紐付されて初期位置（Ａ）が予め決定されていても良く、また、テストパターンの印刷時に印刷する位置やパターンに応じて、ＣＰＵ１２が好適な初期位置（Ａ）を算出する態様も想定できる。また、テストパターンは、スポット５５が所定の待機位置から初期位置（Ａ）まで移動する移動量が少なくなるように決定されていても良い。具体的には、テストパターンの変化する濃度の濃い側と薄い側とのうち、濃い側の方が待機位置に近くなるようにする。なお、待機位置とは、テストパターンの濃度を読み取る処理を開始するまでの位置であり、一般的にはヘッド４１の仮面にキャッピングを行う位置をいう。
尚、ＣＰＵ１２は初期位置（Ａ）において反射光量値を取得し、取得した結果、初期位置（Ａ）が用紙Ｓの余白位置ではないと判定した場合、初期位置（Ａ）は正しくないと判定し、新しい初期位置（Ａ）を決定することが好ましい。

次に、ＣＰＵ１２は、パターンＰ１１の搬送方向の寸法（幅）を取得する（ステップＳ１０２）＜位置特定工程＞。本実施形態では、ＣＰＵ１２は、スポット５５が初期位置（Ａ）から搬送方向に移動してパターンＰ１１を横断するように搬送ユニット２０に駆動を指示する。更に、ＣＰＵ１２はスポット５５が移動中の反射光量値を取得し、スポット５５がパターンＰ１１を横切る際の反射光量値の変化に基づいて、パターンＰ１１の幅を算出する。ＣＰＵ１２はパターンＰ１１の幅を算出した後、スポット５５移動の停止を指示する。この結果、スポット５５はパターンＰ１１を通過した所定の位置（Ｂ）で停止する。これによりパターンＰ１１の位置が特定される。
尚、ＣＰＵ１２は、パターンＰ１１の横断を確認できない場合、用紙Ｓを所定量送って再度パターンＰ１１の横断を確認することが好ましい。また、パターンＰ１１の横断を確認できない場合、ステップＳ１００から再度実行しても良い。また、スポット５５が搬送方向にパターンＰ１１を横断する際には、キャリッジユニット３０は走査方向に駆動させない。また、スポット５５が搬送方向にパターンＰ１１を横断する際には、用紙Ｓが搬送に起因して撓み、用紙Ｓが受光素子５３ａにぶつかるのを防ぐために、光学センサー５１から用紙Ｓまでの距離を比較的大きくしてある。詳細には、後述で述べる、スポット５５が走査方向にパターンＰ１１を縦断する際よりも大きくしてある。

次に、ＣＰＵ１２は、パターンＰ１１の位置、即ち、算出したパターンＰ１１の幅に基づいて、幅方向のスポット５５の照射位置を決定し、スポット５５を照射位置に移動させるべく、搬送ユニット２０に駆動を指示する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、スポット５５の照射位置はパターンＰ１１の幅方向の略中心部になるように決定される。従って、図６の（２）に示すように、スポット５５は搬送方向に所定の位置（Ｂ）から幅方向の照射位置（Ｃ）まで移動する。

続いて、ＣＰＵ１２は、スポット５５が図６の（３）に示すような第２の開始点である走査開始位置（Ｄ）まで移動させるべく、キャリッジユニット３０に駆動を指示する（ステップＳ１０６）。本実施形態では、ＣＰＵ１２は、スポット５５が幅方向の照射位置（Ｃ）からパターンＰ１１の左端部に向かって走査方向に移動するようにキャリッジユニット３０に駆動を指示する。更に、ＣＰＵ１２はスポット５５が移動中の反射光量値を取得し、スポット５５がパターンＰ１１を通過する際の反射光量値の変化に基づいて、パターンＰ１１の左端部位置を検出する。ＣＰＵ１２はパターンＰ１１の左端部位置を検出した後、スポット５５移動の停止を指示し、スポット５５は走査開始位置（Ｄ）で停止する。
尚、ＣＰＵ１２は走査開始位置（Ｄ）において反射光量値を取得し、取得した結果、走査開始位置（Ｄ）が用紙Ｓの余白位置ではないと判定した場合、または、走査開始位置（Ｄ）を行き過ぎて戻る途中で、何らかの濃度変化を検出した場合、走査開始位置（Ｄ）は正しくないと判定し、新しい走査開始位置（Ｄ）を探索することが好ましい。

続いて、ＣＰＵ１２は、スポット５５が図６の（４）に示すように第１パターン列ＰＳ１の各パターン（Ｐ１１〜Ｐ１６）上を縦断して移動させるべく、キャリッジユニット３０に駆動を指示し、更に、移動中の反射光量値を取得して各パターン（Ｐ１１〜Ｐ１６）の濃度を測定する（ステップＳ１０８）＜測定工程＞。ＣＰＵ１２は、スポット５５を走査開始位置（Ｄ）から走査終了位置（Ｅ）まで移動させた後、走査開始位置（Ｄ）への復帰を指示する。
尚、ＣＰＵ１２は、走査開始位置（Ｄ）から走査終了位置（Ｅ）までの間に検出した反射光量値の加速度を算出し、測定したパターンの数を取得する。即ち、算出した加速度が負値であって、かつ、反射光量値が所定の閾値以下である場合、ＣＰＵ１２は１つのパターンの測定を開始したと判定し、開始カウントを１つ増分する。また、スポット５５が走査方向にパターンＰ１１を縦断する際には、搬送ユニット２０は搬送方向に駆動させない。

また、算出した加速度が正値であって、かつ、反射光量値が所定の閾値を超える場合（パターンＰ１４の終端部を想定）、ＣＰＵ１２はパターン列ＰＳ１の各パターン（Ｐ１１〜Ｐ１６）の半数の計測が完了したと判定し、終了カウントを１つ増分する。更に、ＣＰＵ１２は、開始カウント分、加速度が正値であって、かつ、反射光量値が所定の閾値以下である位置を探索する。
ここで、開始カウントと終了カウントが同数である場合、パターン列ＰＳ１におけるパターンＰ１１の走査開始位置（Ｄ）からパターンＰ１６の走査終了位置（Ｅ）までの距離をパターン列ＰＳ１の幅値とする。尚、本実施形態のテストパターンは、パターン（Ｐ１１〜Ｐ１６）の濃いところが一カ所に寄ってしまい、用紙Ｓのコックリングが大きくならないように左右対称の様態を採用しているが、パターンの濃淡の様態はこれには限定されない。例えば、全てのパターンの濃淡が同一方向に変化しても良く、濃淡の方向がランダムであっても良い。

また、各パターンは同一色であっても良く、異なる色であっても良い。また、ドットサイズは同一であっても良く、異なるサイズであっても良い。
また、開始カウントと終了カウントが同数でない場合、ＣＰＵ１２は、パターン列ＰＳ１を超えて用紙Ｓの端部まで他のパターンを検索すべく、キャリッジユニット３０に駆動を指示する。
次に、ＣＰＵ１２は次に測定すべきパターン列が在るか、否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、第２パターン列ＰＳ２のように次に測定すべきパターン列が用紙Ｓ上に在ると判定した場合（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１２は、スポット５５を第２パターン列ＰＳ２の走査開始位置に移動させるべく、搬送ユニット２０に駆動を指示し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０８に戻る。他方で、次に測定すべきパターン列がないと判定した場合（ステップＳ１１０でＮｏ）、一連の処理を終了する。

以上の処理により、用紙Ｓに印刷されたテストパターンを探索してテストパターン列の好適な測定開始位置を決定し、決定した測定開始位置を起点としてテストパターン列の濃度を測定し、測定した結果に基づいて濃度キャリブレーション処理が施される。従って、測定開始位置を示す位置決め用のパターンを用紙Ｓに別途形成する必要はなく、用紙Ｓにテストパターンのみを拡大して印刷でき、その結果、測定精度の向上や測定時間の短縮化が図れる。
尚、濃度キャリブレーション処理には限定されず、測定した結果に基づいて、シリアル走査における双方向印刷の行きと帰りの吐出タイミングの調整や、ノズル詰まりの検出であっても良い。
また、光学センサー５１はキャリッジ３１と連動して走査方向に移動する様態には限定されず、光学センサー５１はキャリッジ３１と非連動に移動しても良い。

また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態では限定されるものではなく、クレームの範囲によってのみ限定される。

１…プリンター、１０…コントローラー、１１…インターフェイス部、１２…ＣＰＵ、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、２０…搬送ユニット、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、５０…検出器群、５１…光学センサー、５２…発光部、５２ａ…発光素子、５２ｂ…駆動回路、５３…受光部、５３ａ…受光素子、５３ｂ…増幅回路、５３ｃ…ＡＤ変換回路、５５…スポット、６０…コンピューター、Ｓ…用紙。

Claims (7)

1. 第１の方向に濃度が変化するパターンを媒体に印刷する印刷手段と、
   前記パターンの濃度を前記第１の方向に沿って測定し、前記パターンの濃度を前記第１
   の方向と交差する第２の方向に沿って測定する測定手段と、
   前記第２の方向の測定結果により、前記パターンの位置を特定し、前記位置に基づいて
   前記第１の方向の測定を前記測定手段に行わせるコントローラーと、を備え、
   前記測定手段は、前記媒体に印刷された前記パターンに対応する第１の開始点から、前
   記第２の方向に前記パターンを横断して前記パターンの濃度を測定し、前記位置に基づく
   第２の開始点から前記第１の方向に前記パターンを縦断して前記パターンの濃度を測定す
   ることを特徴とする印刷装置。
2. 第１の方向に濃度が変化するパターンを媒体に印刷する印刷手段と、
   前記パターンの濃度を前記第１の方向に沿って測定し、前記パターンの濃度を前記第１
   の方向と交差する第２の方向に沿って測定する測定手段と、
   前記第２の方向の測定結果により、前記パターンの位置を特定し、前記位置に基づいて
   前記第１の方向の測定を前記測定手段に行わせるコントローラーと、を備え、
   前記測定手段は、前記第１の方向に濃度が変化する前記パターンのうち濃度が濃い側を
   前記第２の方向に沿って測定し、
   前記コントローラーは、前記パターンの濃度が濃い側における前記第２の方向の測定結
   果により、前記パターンの位置を特定することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記印刷手段は、前記測定手段が待機位置から前記第１の開始点までの移動量が少なく
   なるように、前記パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記印刷手段は前記第１の方向に少なくとも２つ数の前記パターンを印刷し、
   ２つの前記パターンは、濃淡が変化する方向が互いに対称になるように印刷されること
   を特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記測定手段が前記第２の方向に移動して測定する場合における前記測定手段から前記
   媒体までの距離は、前記第１の方向に移動して測定する場合における前記測定手段から前
   記媒体までの距離よりも大きいことを特徴とする印刷装置。
6. 第１の方向に濃度が変化するパターンを媒体に印刷する印刷工程と、
   前記媒体に印刷された前記パターンに対応する第１の開始点に測定手段が移動する初期
   移動工程と、
   前記測定手段が前記第１の開始点から前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って前
   記パターンの濃度を測定する工程と、
   前記第２の方向の測定結果により、前記パターンの位置を特定する位置特定工程と、
   前記位置に基づく第２の開始点から前記第１の方向に沿って前記パターンの濃度を測定する工程と、
   前記測定手段が前記第１の開始点から前記第２の方向に前記パターンを横断して前記パターンの濃度を測定する工程と、
   前記位置に基づく第２の開始点から前記第１の方向に前記パターンを縦断して前記パターンの濃度を測定する測定工程と、を備えることを特徴とするパターン測定方法。
7. 第１の方向に濃度が変化するパターンを媒体に印刷する印刷工程と、
   前記第１の方向に濃度が変化する前記パターンのうち濃度が濃い側へ測定手段が移動す
   る初期移動工程と、
   前記測定手段が前記パターンのうち濃度が濃い側から前記第１の方向と交差する第２の
   方向に沿って前記パターンの濃度を測定する工程と、
   前記第２の方向の測定結果により、前記パターンの位置を特定する位置特定工程と、を
   備えることを特徴とするパターン測定方法。