JP6127367B2 - 演奏装置及びプログラム - Google Patents
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Description
このような演奏装置によれば、現実の楽器を必要とせずに当該楽器の楽音を発音することができるため、演奏者は、演奏場所や演奏スペースに制約を受けずに演奏を楽しむことができる。
演奏者が保持可能な複数の演奏部材夫々の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記演奏部材を被写体とする撮像画像平面上での前記複数の演奏部材夫々の位置を検出する位置検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢が特定の姿勢であり、かつ、前記撮像画像平面上における前記複数の演奏部材の夫々の位置の間に特定の条件が成立する場合に、前記演奏部材に対して特定の操作がなされたと判別する特定操作判別手段と、
前記特定の操作がなされたと判別された場合に、前記特定の操作がなされたときの前記複数の演奏部材夫々の位置に基づき、前記撮像画像平面上に配置された複数の領域夫々の位置を第1の位置から一律に変更する変更手段と、
前記複数の演奏部材のいずれかにより前記特定の操作がなされたタイミングにおいて、前記特定の操作がなされた演奏部材の位置が、前記撮像画像平面上に配置された複数の領域のいずれかに属するか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により領域に属すると判別された場合に、前記領域に対応する音色の楽音の発音を指示する発音指示手段と、
を備えたことを特徴とする。
初めに、図1を参照して、本発明の一実施形態としての演奏装置1の概要について説明する。
図1(1)に示すように、本実施形態の演奏装置1は、スティック部10R,10Lと、カメラユニット部20と、センターユニット部30と、を含んで構成される。本実施形態の演奏装置1は、2本のスティックを用いた仮想的なドラム演奏を実現するため、2つのスティック部10R,10Lを備えることとしているが、スティック部の数は、これに限られず1つとしてもよく、3つ以上としてもよい。なお、以下では、スティック部10R,10Lを個々に区別する必要がない場合には、両者を総称して「スティック部10」と呼ぶ。
また、スティック部10の先端側には、後述するマーカー部15(図2参照)が設けられており、撮像時にカメラユニット部20がスティック部10の先端を判別可能に構成されている。
初めに、図2〜図5を参照して、本実施形態の演奏装置1の各構成要素、具体的には、スティック部10、カメラユニット部20及びセンターユニット部30の構成について説明する。
図2は、スティック部10のハードウェア構成を示すブロック図である。
図2に示すように、スティック部10は、CPU11(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、モーションセンサ部14と、マーカー部15と、データ通信部16と、スイッチ操作検出回路17と、を含んで構成される。
スティック部10RのCPU11及びスティック部10LのCPU11は、夫々異なるマーカー特徴情報を読み出し、夫々のマーカーの発光制御を実行する。
演奏者は、スティック部10の一端(根元側)を保持し、手首などを中心とした振り上げ振り下ろし動作を行うことで、スティック部10に対して運動を生じさせる。その際にこの運動に応じたセンサ値がモーションセンサ部14から出力されるようになっている。
スティック部10の構成についての説明は、以上である。続いて、図4を参照して、カメラユニット部20の構成について説明する。
図4は、カメラユニット部20のハードウェア構成を示すブロック図である。
カメラユニット部20は、CPU21と、ROM22と、RAM23と、イメージセンサ部24と、データ通信部25と、を含んで構成される。
カメラユニット部20の構成についての説明は、以上である。続いて、図5を参照して、センターユニット部30の構成について説明する。
図5は、センターユニット部30のハードウェア構成を示すブロック図である。
センターユニット部30は、CPU31と、ROM32と、RAM33と、スイッチ操作検出回路34と、表示回路35と、音源装置36と、データ通信部37と、を含んで構成される。
図7は、6個の仮想パッド81が仮想平面上に配置されている様子を示しており、各仮想パッド81には、第1パッド〜第nパッドのうち、パッド有無データが「パッド有」となっているものが対応している。例えば、第2パッド、第3パッド、第5パッド、第6パッド、第8パッド、第9パッドの6つが対応している。さらに、位置データとサイズデータに基づいて仮想パッド81が配置されている。さらにまた、各仮想パッド81に音色データが対応付けられている。したがって、ショット検出時におけるマーカー部15の位置座標が各仮想パッド81に対応する領域に属した場合、各仮想パッド81に対応する音色が発音される。
なお、CPU31は、この仮想平面を仮想パッド81配置と共に後述する表示装置351に表示してもよい。また、ROM32に格納されたセットレイアウト情報を以下、「基準セットレイアウト情報」と呼び、基準セットレイアウト情報が有する位置及びサイズを以下、「基準位置」、「基準サイズ」と呼ぶ。
さらに、基準セットレイアウト情報は、図11で後述するセットレイアウト変更処理により、基準セットレイアウト情報の有する基準位置、及び基準サイズが一律に変更される。
ショット検出時(すなわち、ノートオンイベント受信時)にマーカー部15の位置座標が属する領域の仮想パッド81に対応する音色データ(波形データ)を、RAM33に格納されたセットレイアウト情報から、CPU31が読み出すことで、演奏者の演奏動作に応じた楽音が発音される。
また、表示回路35は、表示装置351と接続され、表示装置351の表示制御を実行する。
また、データ通信部37は、スティック部10及びカメラユニット部20との間で所定の無線通信(例えば、赤外線通信)を行う。
以上、演奏装置1を構成するスティック部10、カメラユニット部20及びセンターユニット部30の構成について説明した。続いて、図8〜図11を参照して、演奏装置1の処理について説明する。
図8は、スティック部10が実行する処理(以下、「スティック部処理」と呼ぶ)の流れを示すフローチャートである。
図8を参照して、スティック部10のCPU11は、モーションセンサ部14からモーションセンサ情報、すなわち、各種センサが出力するセンサ値を読み出し、RAM13に格納する(ステップS1)。その後、CPU11は、読み出したモーションセンサ情報に基づいて、スティック部10の姿勢検知処理を実行する(ステップS2)。姿勢検知処理では、CPU11は、モーションセンサ情報に基づいて、スティック部10の姿勢、例えば、スティック部10のロール角及びピッチ角などを算出する。
このショット検出のタイミングを発音タイミングとし、発音タイミングが到来したと判断されると、スティック部10のCPU11は、ノートオンイベントを生成し、センターユニット部30に送信する。これにより、センターユニット部30において、発音処理が実行されて、楽音が発音される。
ステップS3に示すショット検出処理では、モーションセンサ情報(例えば、加速度センサのセンサ合成値)に基づいて、ノートオンイベントを生成する。このとき、生成するノートオンイベントには、発音する楽音の音量を含めることとしてもよい。なお、楽音の音量は、例えば、センサ合成値の最大値から求めることができる。
これにより、処理はステップS1に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
図9は、カメラユニット部20が実行する処理(以下、「カメラユニット部処理」と呼ぶ)の流れを示すフローチャートである。
図9を参照して、カメラユニット部20のCPU21は、イメージデータ取得処理を実行する(ステップS11)。この処理では、CPU21は、イメージセンサ部24からイメージデータを取得する。
図10は、センターユニット部30が実行する処理(以下、「センターユニット部処理」と呼ぶ)の流れを示すフローチャートである。
図10を参照して、センターユニット部30のCPU31は、カメラユニット部20から、第1マーカー及び第2マーカー夫々のマーカー検出情報を受信し、RAM33に格納する(ステップS21)。また、CPU31は、スティック部10R、10Lの夫々から、スティック識別情報と対応付けられたモーションセンサ情報、姿勢情報及びショット情報を受信し、RAM33に格納する(ステップS22)。さらに、CPU31は、スイッチ341の操作により入力された情報を取得する(ステップS23)。
具体的には、CPU31は、ステップS22で取得した姿勢情報として、スティック部10R及び10Lの一方のピッチ角が90度かつ他方のピッチ角が−90度となったことを検出し、かつ、ステップS21で取得したマーカー検出情報として、スティック部10R及び10Lのマーカー部15の位置座標を夫々(Rx1,Ry1)、(Lx1,Ly1)とした場合に、(Rx1−Lx1)=(Ry1−Ly1)の関係が成立した状態で、ステップS21で取得したモーションセンサ情報のうち、加速度センサ値及び角速度センサ値が共に0である状態が所定時間継続したか否かを判断する。
なお、本実施形態における仮想平面はX−Y平面とし、横方向をX軸方向、縦方向をY軸方向とする。
図11は、図10のセンターユニット部処理のうち、ステップS27のセットレイアウト変更処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
図11を参照して、CPU31は、中心座標とオフセット値を算出する(ステップS31)。ここで、スティック部10R及び10Lの一方が鉛直方向上向きかつ他方が鉛直方向下向きとなり、さらに、スティック部10R、10Lの長さを一辺とする正方形が形成された状態での、基準セットレイアウト情報に対応するスティック部10R及び10Lの位置を「スティック基準位置」(図12参照)と適宜呼び、ステップS26において当該正方形が形成され、セットレイアウト変更と判断された時点でのスティック部10R及び10Lの位置を「スティック変更位置」(図13参照)と適宜呼ぶ。
また、スティック基準位置でのスティック部10R及び10Lのマーカー部15の位置座標を夫々(Rx0,Ry0)、(Lx0,Ly0)とすると、形成された正方形の中心座標は((Rx0+Lx0)/2,(Ry0+Ly0)/2)なる。これらの座標は、スティック基準位置に対応する座標として予め定められている。
具体的には、CPU31は、横方向の拡大・縮小率((Rx1−Lx1)/(Rx0−Lx0)の大きさ)、及び縦方向の拡大・縮小率((Ry1−Ly1)/(Ry0−Ly0)の大きさ)を算出する。
例えば、図13に示すように、基準セットレイアウト情報に基づいて、演奏を行っている最中に演奏者が、横方向及び/又は前後方向に移動して、スティック部10R及び10Lを用いて正方形を形成すると、基準セットレイアウト情報における複数の仮想パッド81夫々が、一律にオフセットかつ縮小(又は拡大)されるように変更されて、演奏者は、変更後のセットレイアウト情報に基づいて演奏することができる。
ステップS33の処理が終了すると、CPU31は、セットレイアウト変更処理を終了する。
本実施形態においては、セットレイアウト情報は、複数の仮想パッド81夫々の配置の基準となる基準セットレイアウト情報を有し、CPU31は、一対のスティック部10に対して正方形を形成する操作がなされたか否かを判別し、正方形を形成する操作がなされたと判別された場合に、基準セットレイアウト情報に対応する撮像画像平面上の予め定められた位置座標と、正方形を形成する操作がなされた場合での撮像画像平面上の一対のスティック部10の位置座標とに基づいて、複数の仮想パッド81夫々の配置を一律に調整する。
よって、演奏者がカメラユニット部20に対して移動した場合に、移動後に所定の操作を行うことで、複数の仮想パッド81夫々の配置が演奏者の位置に応じて適切かつ一律に変更されるので、無理な体勢で演奏しなくて済むようにできる。
よって、演奏者がカメラユニット部20に対して前後左右に移動した場合、左右の移動に対しては、複数の仮想パッド81夫々の位置を適切に平行移動させて、前後の移動に対しては、複数の仮想パッド81夫々のサイズを適切に拡大・縮小できる。
よって、演奏者は、セットレイアウト情報の位置及びサイズを調整するトリガーとなる正方形を形成する操作を容易に行うことができる。
[付記1]
演奏者が保持可能な演奏部材と、
前記演奏部材を被写体とする撮像画像を撮像すると共に、前記撮像画像平面上の前記演奏部材の位置を検出する撮像装置と、
前記撮像画像平面に配置された複数の領域の位置及び当該複数の領域夫々に音色を対応させたレイアウト情報を記憶する記憶手段と、
前記演奏部材に対して所定の操作がなされたか否かを判別する所定操作判別手段と、
前記所定の操作がなされたと判別された場合に、当該所定の操作がなされたときの前記演奏部材の位置に基づき、前記記憶手段に記憶されたレイアウト情報内の複数の領域夫々の位置を一律に変更する変更手段と、
前記演奏部材により特定の演奏操作がなされたタイミングにおいて、前記演奏部材の位置が、前記記憶手段に記憶されたレイアウト情報に基づいて配置された複数の領域のいずれかに属するか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により領域に属すると判別された場合に、当該領域に対応する音色の楽音の発音を指示する発音指示手段と、
を備えた演奏装置。
[付記2]
前記レイアウト情報はさらに、前記複数の領域夫々のサイズが対応付けられ、
前記変更手段は、前記記憶手段に記憶された複数の領域の夫々の位置を基準とした位置変化量、及び前記記憶手段に記憶された複数の領域の夫々のサイズを基準としたサイズ変化率を一律に算出し、当該算出された前記位置変化量及び前記サイズ変化率に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の領域の夫々の位置及びサイズを変更する、付記1に記載の演奏装置。
[付記3]
前記演奏部材は、前記演奏部材本体の姿勢を検出する姿勢検出手段をさらに備え、
前記所定操作判別手段は、前記姿勢検出手段により検出された姿勢が所定の姿勢であり、かつ、前記撮像画像平面上における前記演奏部材の位置の間に所定の条件が成立する場合に、前記所定の操作がなされたと判別する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の演奏装置。
[付記4]
演奏者が保持可能な演奏部材と、前記演奏部材を被写体とする撮像画像を撮像すると共に、前記撮像画像平面上の前記演奏部材の位置座標を検出する撮像装置と、 前記撮像画像平面に配置された複数の領域の位置及び当該複数の領域夫々に音色を対応させたレイアウト情報を記憶する記憶手段と、を有する演奏装置として用いられるコンピュータに、
前記演奏部材に対して所定の操作がなされたか否かを判別する所定操作判別ステップと、
前記所定の操作がなされたと判別された場合に、当該所定の操作がなされたときの前記演奏部材の位置に基づき、前記記憶手段に記憶されたレイアウト情報内の複数の領域夫々の位置を一律に変更する変更ステップと、
前記演奏部材により特定の演奏操作がなされたタイミングにおいて、前記演奏部材の位置が、前記レイアウト情報に基づいて配置された複数の領域のいずれかに属するか否かを判別するステップと、
前記いずれかの領域に属すると判別された場合に、当該領域に対応する楽音の発音を指示するステップと、
を実行させるプログラム。
Claims (3)
- 演奏者が保持可能な複数の演奏部材夫々の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記演奏部材を被写体とする撮像画像平面上での前記複数の演奏部材夫々の位置を検出する位置検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢が特定の姿勢であり、かつ、前記撮像画像平面上における前記複数の演奏部材の夫々の位置の間に特定の条件が成立する場合に、前記演奏部材に対して特定の操作がなされたと判別する特定操作判別手段と、
前記特定の操作がなされたと判別された場合に、前記特定の操作がなされたときの前記複数の演奏部材夫々の位置に基づき、前記撮像画像平面上に配置された複数の領域夫々の位置を第1の位置から一律に変更する変更手段と、
前記複数の演奏部材のいずれかにより前記特定の操作がなされたタイミングにおいて、前記特定の操作がなされた演奏部材の位置が、前記撮像画像平面上に配置された複数の領域のいずれかに属するか否かを判別する判別手段と、
この判別手段により領域に属すると判別された場合に、前記領域に対応する音色の楽音の発音を指示する発音指示手段と、
を備えた演奏装置。 - 前記複数の領域夫々に対して第1のサイズが夫々対応付けられ、
前記変更手段は、前記位置検出手段により検出された前記複数の演奏部材夫々を前記第1の位置から第2の位置に移動させた場合に前記複数の演奏部材夫々の位置の変化量を算出し、前記各変化量に基づいて前記複数の領域の夫々の前記第1の位置を基準とした位置変化量を算出するとともに、前記第1の位置における複数の演奏部材夫々の位置の間の差分と前記第2の位置における複数の演奏部材夫々の位置の間の差分とに基づいて、前記複数の領域の夫々の前記第1のサイズを基準としたサイズ変化率を算出し、前記算出された前記位置変化量及び前記サイズ変化率に基づいて、前記複数の領域の夫々の位置及びサイズを変更する、請求項1に記載の演奏装置。 - 演奏者が保持可能な複数の演奏部材夫々の姿勢を検出する姿勢検出手段を有する演奏装置として用いられるコンピュータに、
前記演奏部材を被写体とする撮像画像平面上での前記複数の演奏部材夫々の位置を検出する位置検出ステップと、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢が特定の姿勢であり、かつ、前記撮像画像平面上における前記複数の演奏部材夫々の位置の間に特定の条件が成立する場合に、前記演奏部材に対して特定の操作がなされたと判別する特定操作判別ステップと、
前記特定の操作がなされたと判別された場合に、前記特定の操作がなされたときの前記複数の演奏部材夫々の位置に基づき、前記撮像画像平面上に配置された複数の領域夫々の位置を第1の位置から一律に変更する変更ステップと、
前記複数の演奏部材のいずれかにより前記特定の操作がなされたタイミングにおいて、前記特定の操作がなされた演奏部材の位置が、前記撮像画像平面上に配置された複数の領域のいずれかに属するか否かを判別するステップと、
前記いずれかの領域に属すると判別された場合に、前記領域に対応する楽音の発音を指示するステップと、
を実行させるプログラム。
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