JP6121668B2 - Automatic analyzer - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer.

自動分析装置は、試薬が収容される試薬ボトルを着脱可能に保持する試薬庫を装備している。測定中に試薬ボトル内の試薬が無くなった場合、オペレータは、装置を一時停止し、試薬ボトルを手動で交換することが多い。この場合、測定が一時的に中断されるので測定結果の報告に遅れが生じてしまう。近年、病院では検査を受けに来た人に出来るだけ早く測定結果を報告することが求められており、測定結果の報告の遅れは出来るだけ避けなければならない。   The automatic analyzer is equipped with a reagent storage for detachably holding a reagent bottle in which a reagent is stored. When the reagent in the reagent bottle runs out during measurement, the operator often pauses the apparatus and manually replaces the reagent bottle. In this case, since the measurement is temporarily interrupted, there is a delay in reporting the measurement result. In recent years, hospitals are required to report measurement results as soon as possible to those who have come to the examination, and delays in reporting measurement results must be avoided as much as possible.

近年、試薬ボトルを機械的に交換する試薬自動ローディング機構が提案されている。しかし自動ローディング機構を利用する場合であっても、試薬庫内の試薬ボトルを搬出したり、また、試薬庫に試薬ボトルを搬入したりするために、試薬庫を一時的に停止する必要のある場合がある。この場合、やはり処理速度が低下し、測定結果の報告に遅れが生じてしまう。   In recent years, an automatic reagent loading mechanism for mechanically replacing reagent bottles has been proposed. However, even when the automatic loading mechanism is used, it is necessary to temporarily stop the reagent store in order to carry out the reagent bottle in the reagent store or to carry the reagent bottle into the reagent store. There is a case. In this case, the processing speed is also reduced, and a delay in reporting the measurement result occurs.

特開2010−276376号公報JP 2010-276376 A 特開2008−229203号公報JP 2008-229203 A 特開2007−202269号公報JP 2007-202269 A

実施形態の目的は、試薬ボトルの交換に起因するスループットの低下を防止可能な自動分析装置を提供することにある。   An object of the embodiment is to provide an automatic analyzer that can prevent a decrease in throughput due to reagent bottle replacement.

本実施形態に係る自動分析装置は、依頼検査における初期的な測定順序を含む検査オーダを取得する取得部と、検体の測定項目に選択的に反応する試薬が収容された複数の試薬ボトルを支持し、前記複数の試薬ボトル各々を試薬吸入位置と搬出位置とに移動する試薬庫と、前記複数の試薬ボトルの中から、前記依頼検査の実施時において搬出する予定の試薬ボトルである搬出予定試薬ボトルを、記初期的な測定順序に従う試薬残量の予測計算に基づいて又はユーザからの指示に従って決定し、前記初期的な測定順序に従って測定項目の測定が行われた場合に前記搬出予定試薬ボトルの試薬残量が閾値を下回るサイクルである搬出サイクルを決定する決定部と、前記搬出予定試薬ボトルを前記試薬庫から搬出するために必要な、前記試薬庫が前記複数の試薬ボトルの移動を停止している期間である第1の継続停止期間が、前記初期的な測定順序で前記搬出サイクル以降に確保されているか否かを判定する判定部と、前記第1の継続停止期間が確保されていないと判定された場合、前記第1の継続停止期間が設けられるように前記複数の測定項目の測定順序を組み換える組み換え部と、を具備する。 The automatic analyzer according to the present embodiment supports an acquisition unit that acquires a test order including an initial measurement order in a requested test, and a plurality of reagent bottles that contain reagents that selectively react with measurement items of a sample. A reagent storage that moves each of the plurality of reagent bottles to a reagent suction position and a discharge position; and a reagent bottle that is scheduled to be removed from the plurality of reagent bottles when the requested inspection is performed. the out when the bottle was determined in accordance with an instruction from or user based on the predictive calculation of the reagent remaining amount in accordance with the prior Symbol initial measurement sequence according to the initial measurement order to measure the measurement items were made a determination unit for determining a discharge cycle is the cycle in which the reagent remaining amount of scheduled reagent bottle is below the threshold value, it required the unloading scheduled reagent bottle in order to unload from the reagent storage, wherein the reagent storage is The first continuous suspension period is a period that stops the movement of the serial plurality of reagent bottles, before Symbol Initial specific determination section for determining whether is secured after the unloading cycle measurement order, And a recombination unit that rearranges the measurement order of the plurality of measurement items so that the first continuous stop period is provided when it is determined that the first continuous stop period is not secured .

本実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on this embodiment. 図1の分析機構の平面図。The top view of the analysis mechanism of FIG. 本実施形態に係る、内周外周独立駆動タイプ、且つ、第1試薬のための試薬ボトルと第2試薬のための試薬ボトルとの混在配置タイプの試薬庫の詳細な平面図。The detailed top view of the reagent storage of the inner periphery outer periphery independent drive type based on this embodiment, and the mixed arrangement type of the reagent bottle for 1st reagents, and the reagent bottle for 2nd reagents. 本実施形態に係る、1サイクル内における試薬庫、第1試薬アーム、及び第2試薬アームの動作タイミングを示す図。The figure which shows the operation | movement timing of the reagent storage, the 1st reagent arm, and the 2nd reagent arm in 1 cycle concerning this embodiment. 図1のシステム制御部の制御に従って行われる測定順序の組み換え動作の典型的な流れを示す図。The figure which shows the typical flow of the recombination operation | movement of the measurement order performed according to control of the system control part of FIG. 図5のステップSA4において組み換え有無判定部に行われる判定処理を説明するための図。The figure for demonstrating the determination process performed by the recombination presence determination part in step SA4 of FIG. 図5のステップSA4において組み換え有無判定部に行われる判定処理を説明するための他の図。The other figure for demonstrating the determination process performed by the recombination presence determination part in step SA4 of FIG. 図5のステップSA5において組み換え部により行われる、一患者のみの測定項目間の組み換えを説明するための図。The figure for demonstrating the recombination between the measurement items of only one patient performed by the recombination part in step SA5 of FIG. 図5のステップSA5において組み換え部により行われる、複数患者に亘る測定項目間の組み換えを説明するための図。The figure for demonstrating the recombination between the measurement items over several patients performed by the recombination part in step SA5 of FIG. 本実施形態に係る搬出及び搬入動作時の分析機構制御部による処理の典型的な流れを示す図。The figure which shows the typical flow of the process by the analysis mechanism control part at the time of carrying out and carrying-in operation which concern on this embodiment.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。   Hereinafter, an automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係る自動分析装置は、測定動作時の試薬ボトルの交換に起因するスループットの低下を防止するための工夫を有している。まず、本実施形態に係る自動分析装置の構成について説明する。   The automatic analyzer according to the present embodiment has a device for preventing a decrease in throughput due to replacement of reagent bottles during a measurement operation. First, the configuration of the automatic analyzer according to the present embodiment will be described.

図1は、本実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。図1に示すように、自動分析装置1は、分析機構10、分析機構制御部51、通信部53、記憶部55、搬出ボトル決定部57、組み換え有無判定部59、組み換え部61、解析部63、表示部65、操作部67、及びシステム制御部69を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an automatic analyzer according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer 1 includes an analysis mechanism 10, an analysis mechanism control unit 51, a communication unit 53, a storage unit 55, a carry-out bottle determination unit 57, a recombination presence / absence determination unit 59, a recombination unit 61, and an analysis unit 63. , A display unit 65, an operation unit 67, and a system control unit 69.

図2は、分析機構10の平面図である。分析機構10は、分析機構制御部51による制御に従って作動する。分析機構10は、自動分析装置1の筐体100に設けられている。図2に示すように、分析機構10は、例えば、反応ディスク11、サンプラ13、試薬庫15、サンプルアーム17、第1試薬アーム19−1、第2試薬アーム19−2、撹拌機構21、測光機構23、洗浄機構25、自動ローディング機構27、及びキャリア29を搭載する。   FIG. 2 is a plan view of the analysis mechanism 10. The analysis mechanism 10 operates according to control by the analysis mechanism control unit 51. The analysis mechanism 10 is provided in the housing 100 of the automatic analyzer 1. As shown in FIG. 2, the analysis mechanism 10 includes, for example, a reaction disk 11, a sampler 13, a reagent storage 15, a sample arm 17, a first reagent arm 19-1, a second reagent arm 19-2, a stirring mechanism 21, and photometry. A mechanism 23, a cleaning mechanism 25, an automatic loading mechanism 27, and a carrier 29 are mounted.

反応ディスク11は、円周上に配列された複数の反応容器31を保持する。反応ディスク11は、既定の時間間隔で回動と停止とを交互に繰り返す。反応ディスク11の回動周期は、サイクルと呼ばれている。反応ディスク11の近傍には、サンプラ13が設けられている。サンプラ13は、検体が収容されたサンプル容器33を保持する。サンプラ13は、分注対象の検体が収容されたサンプル容器33が検体吸入位置Ps1に配置されるように回動する。反応ディスク11の他の近傍には、試薬庫15が配置されている。試薬庫15は、検体の測定項目に選択的に反応する第1試薬が収容された複数の試薬ボトル35と、第1試薬に対応する第2試薬が収容された複数の試薬ボトル35とを保持する。試薬庫15は、分注対象の第1試薬が収容された試薬ボトルが第1試薬吸入位置に配置されるように回転し、分注対象の第2試薬が収容された試薬ボトルが第2試薬吸入位置に配置されるように回転する。後述するように、実際には、試薬庫15には、試薬の汚染の防止等のために試薬吸引孔と試薬ボトル搬送用の開閉扉とを有するカバーが設けられている。   The reaction disk 11 holds a plurality of reaction vessels 31 arranged on the circumference. The reaction disk 11 is alternately rotated and stopped at predetermined time intervals. The rotation period of the reaction disk 11 is called a cycle. A sampler 13 is provided in the vicinity of the reaction disk 11. The sampler 13 holds a sample container 33 in which a specimen is accommodated. The sampler 13 rotates so that the sample container 33 containing the sample to be dispensed is disposed at the sample inhalation position Ps1. A reagent store 15 is arranged in the other vicinity of the reaction disk 11. The reagent store 15 holds a plurality of reagent bottles 35 that contain first reagents that selectively react to the measurement items of the specimen, and a plurality of reagent bottles 35 that contain second reagents corresponding to the first reagents. To do. The reagent container 15 rotates so that the reagent bottle containing the first reagent to be dispensed is arranged at the first reagent suction position, and the reagent bottle containing the second reagent to be dispensed is the second reagent. Rotates to be placed in the inhalation position. As will be described later, in actuality, the reagent storage 15 is provided with a cover having a reagent suction hole and an opening / closing door for transporting the reagent bottle in order to prevent contamination of the reagent.

反応ディスク11とサンプラ13との間にはサンプルアーム17が配置される。サンプルアーム17の先端には、サンプルプローブが取り付けられている。サンプルアーム17は、サンプルプローブを上下動可能に支持している。また、サンプルアーム17は、円周状の回動軌跡に沿って回動可能にサンプルプローブ21−1を支持している。サンプルプローブ21−1の回動軌跡は、サンプラ13上のサンプル吸入位置や反応ディスク11上のサンプル吐出位置を通過する。サンプルプローブ21−1は、サンプラ13上のサンプル吸入位置に配置されているサンプル容器33から検体を吸入し、反応ディスク11上の検体吐出位置Ps2に配置されている反応容器31に検体を吐出する。   A sample arm 17 is disposed between the reaction disk 11 and the sampler 13. A sample probe is attached to the tip of the sample arm 17. The sample arm 17 supports the sample probe so as to be movable up and down. The sample arm 17 supports the sample probe 21-1 so as to be rotatable along a circumferential rotation locus. The rotation trajectory of the sample probe 21-1 passes through the sample suction position on the sampler 13 and the sample discharge position on the reaction disk 11. The sample probe 21-1 inhales the specimen from the sample container 33 arranged at the sample inhaling position on the sampler 13 and ejects the specimen into the reaction container 31 arranged at the specimen ejection position Ps 2 on the reaction disk 11. .

反応ディスク11と試薬庫との間には第1試薬アーム19−1と第2試薬アーム19−2とが配置される。第1試薬アーム19−1の先端には第1試薬プローブが取り付けられている。第1試薬アーム19−1は、第1試薬プローブを上下動可能に支持する。また、第1試薬アーム19−1は、2本の回転軸R1−1及びR1−2を有し、第1試薬プローブを試薬庫15内の複数の試薬ボトル35にアクセス可能に支持している。第1試薬アーム19−1は、反応ディスク11上の第1試薬吐出位置Pr1に配置されている反応容器31に第1試薬プローブを介して第1試薬を吐出する。同様に、第2試薬アーム19−2の先端には第2試薬プローブが取り付けられている。第2試薬アーム19−2は、第2試薬プローブを上下動可能に支持する。また、第2試薬アーム19−2は、2本の回転軸R2−1及びR2−2を有し、第2試薬プローブを試薬庫15内の複数の試薬ボトル35にアクセス可能に支持している。第2試薬アーム19−2は、反応ディスク11上の第2試薬吐出位置Pr2に配置されている反応容器31に第2試薬プローブを介して第2試薬を吐出する。   A first reagent arm 19-1 and a second reagent arm 19-2 are arranged between the reaction disk 11 and the reagent storage. A first reagent probe is attached to the tip of the first reagent arm 19-1. The first reagent arm 19-1 supports the first reagent probe so as to move up and down. The first reagent arm 19-1 has two rotation axes R1-1 and R1-2, and supports the first reagent probe so as to be accessible to a plurality of reagent bottles 35 in the reagent storage 15. . The first reagent arm 19-1 discharges the first reagent to the reaction container 31 disposed at the first reagent discharge position Pr1 on the reaction disk 11 via the first reagent probe. Similarly, a second reagent probe is attached to the tip of the second reagent arm 19-2. The second reagent arm 19-2 supports the second reagent probe so as to be movable up and down. The second reagent arm 19-2 has two rotation axes R2-1 and R2-2, and supports the second reagent probe so as to be accessible to a plurality of reagent bottles 35 in the reagent storage 15. . The second reagent arm 19-2 discharges the second reagent through the second reagent probe to the reaction container 31 arranged at the second reagent discharge position Pr2 on the reaction disk 11.

反応ディスク11の外周近傍には撹拌機構21が配置される。撹拌機構21の先端には撹拌子21sが取り付けられている。撹拌機構21は、反応ディスク11上の撹拌位置Pstに配置された反応容器31内の検体と第1試薬との混合液、または、検体と第1試薬と第2試薬との混合液を攪拌子21sで攪拌する。以下、これら混合液を検査液と呼ぶことにする。   A stirring mechanism 21 is disposed near the outer periphery of the reaction disk 11. A stirring bar 21 s is attached to the tip of the stirring mechanism 21. The stirring mechanism 21 stirs a mixed solution of the sample and the first reagent in the reaction vessel 31 disposed at the stirring position Pst on the reaction disk 11 or a mixed solution of the sample, the first reagent, and the second reagent. Stir for 21 s. Hereinafter, these mixed liquids are referred to as test liquids.

反応ディスク11の近傍の筐体内部には、測光機構23が設けられている。測光機構23は、反応ディスク11内の測光位置Ppにある反応容器31内の検査液に向けて光を照射し、検査液を通過した光を検出する。検出された光の強度に応じた計測値を有するデータ(以下、測光データと呼ぶことにする。)は、解析部63に供給される。   A photometric mechanism 23 is provided inside the housing near the reaction disk 11. The photometry mechanism 23 irradiates light toward the test solution in the reaction container 31 at the photometry position Pp in the reaction disk 11 and detects light that has passed through the test solution. Data having a measurement value corresponding to the detected light intensity (hereinafter referred to as photometry data) is supplied to the analysis unit 63.

反応ディスク11の外周には、洗浄機構25が設けられている。洗浄機構25は、洗浄ノズル25wや乾燥ノズル25dが取り付けられている。洗浄機構2は、反応ディスク11の洗浄位置Pwにある反応容器31を洗浄ノズル25wで洗浄し、乾燥ノズル25dで乾燥する。 A cleaning mechanism 25 is provided on the outer periphery of the reaction disk 11. The cleaning mechanism 25 is provided with a cleaning nozzle 25w and a drying nozzle 25d. The cleaning mechanism 25 cleans the reaction vessel 31 at the cleaning position Pw of the reaction disk 11 with the cleaning nozzle 25w and dries with the drying nozzle 25d.

試薬庫15の近傍には、自動ローディング機構27とキャリア29とが設けられている。自動ローディング機構27は、試薬ボトル35の搬入出のための機構である。自動ローディング機構27は、試薬ボトル35を把持するための把持部27−1と、把持部27−1をスライド可能に支持する支持部27−2とを備えている。キャリア29は、試薬ボトル35を間欠的にスライド可能に支持する機構である。キャリア29の所定位置は、自動ローディング機構27による試薬ボトルの把持または解放のための待機位置Pcに設定されている。自動ローディング機構27は、試薬庫15内の搬入出位置Paに配置された試薬ボトル35を把持し、キャリア29上の待機位置Pcまで移動し、待機位置Pcで試薬ボトル35を解放する。これにより試薬ボトル35が試薬庫15から搬出される。また、自動ローディング機構27は、待機位置Pcに配置された試薬ボトル35を把持部27−1で把持し、試薬庫15内の搬入出位置Paまで移動し、搬入出位置Paに配置された空きスペースで試薬ボトル35を解放する。これにより試薬ボトル35が試薬庫15に搬入される。なお、空きスペースとは、試薬庫15内の試薬ボトル設置可能位置のうちの試薬ボトルが設置されていないスペースである。なお、試薬庫15内の試薬ボトル35の搬入位置と搬出位置とは、前述のように同一位置に設けられても良いし、別々の位置に設けられていても良い。   An automatic loading mechanism 27 and a carrier 29 are provided in the vicinity of the reagent storage 15. The automatic loading mechanism 27 is a mechanism for carrying in / out the reagent bottle 35. The automatic loading mechanism 27 includes a gripping portion 27-1 for gripping the reagent bottle 35 and a support portion 27-2 that supports the gripping portion 27-1 so as to be slidable. The carrier 29 is a mechanism that supports the reagent bottle 35 so as to be slidable intermittently. The predetermined position of the carrier 29 is set to a standby position Pc for holding or releasing the reagent bottle by the automatic loading mechanism 27. The automatic loading mechanism 27 grips the reagent bottle 35 disposed at the loading / unloading position Pa in the reagent storage 15, moves to the standby position Pc on the carrier 29, and releases the reagent bottle 35 at the standby position Pc. Thereby, the reagent bottle 35 is carried out from the reagent store 15. Further, the automatic loading mechanism 27 grips the reagent bottle 35 disposed at the standby position Pc with the gripper 27-1, moves to the loading / unloading position Pa in the reagent storage 15, and is vacant at the loading / unloading position Pa. Release reagent bottle 35 in space. Thereby, the reagent bottle 35 is carried into the reagent store 15. The empty space is a space in the reagent container 15 where no reagent bottle is installed among the reagent bottle installation positions. The carry-in position and the carry-out position of the reagent bottle 35 in the reagent storage 15 may be provided at the same position as described above, or may be provided at different positions.

再び、図1に戻り、自動分析装置1の構成について説明する。   Returning to FIG. 1 again, the configuration of the automatic analyzer 1 will be described.

通信部53は、ネットワークを介して外部装置との間で情報を送受信する。例えば、通信部53は、依頼検査に関する検査オーダを受信する。検査オーダは、依頼検査の検査対象である複数の測定項目と複数の測定項目の初期的な測定順序とに関する情報を含んでいる。依頼検査は、一人の患者に関する検査であっても良いし、複数の患者に関する検査であっても良い。初期的な測定順序は、例えば、外部装置等による患者及び測定項目の登録順に対応する。測定項目は、この測定項目に対応する第1試薬と第2試薬とに紐付けて管理されている。   The communication unit 53 transmits / receives information to / from an external device via a network. For example, the communication unit 53 receives an inspection order related to the requested inspection. The inspection order includes information regarding a plurality of measurement items to be inspected by the requested inspection and an initial measurement order of the plurality of measurement items. The requested inspection may be an inspection relating to a single patient or an inspection relating to a plurality of patients. The initial measurement order corresponds to, for example, the order of registration of patients and measurement items by an external device or the like. The measurement item is managed in association with the first reagent and the second reagent corresponding to the measurement item.

記憶部55は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部55は、通信部53により受信された検査オーダや解析部63による解析結果、検査の設定パラメータ等を記憶する。また、記憶部55は、後述する試薬庫15内の各試薬ボトル35の試薬残量パラメータを試薬ボトル35の識別子とその試薬ボトル35の試薬庫15内での配置位置とに関連付けて記憶している。試薬残量パラメータは、試薬残量値だけでなく、試薬残量の算出のために必要なパラメータ、例えば、液面高さや試薬ボトルの形状、試薬ボトルの底面積等であっても良い。また、記憶部55は、システム制御部69により実行される動作プログラムを記憶している。   The storage unit 55 stores various information. For example, the storage unit 55 stores an inspection order received by the communication unit 53, an analysis result by the analysis unit 63, an inspection setting parameter, and the like. Further, the storage unit 55 stores a reagent remaining amount parameter of each reagent bottle 35 in the reagent container 15 described later in association with the identifier of the reagent bottle 35 and the arrangement position of the reagent bottle 35 in the reagent container 15. Yes. The reagent remaining amount parameter may be not only the reagent remaining amount value but also a parameter necessary for calculating the reagent remaining amount, for example, the liquid level, the shape of the reagent bottle, the bottom area of the reagent bottle, and the like. The storage unit 55 stores an operation program executed by the system control unit 69.

搬出ボトル決定部57は、試薬庫15内の複数の試薬ボトル35の中から、依頼検査の測定動作時に搬出する予定の試薬ボトル35を決定する。決定された試薬ボトルは、後述のように自動ローディング機構27により試薬庫15から搬出される。以下、決定された試薬ボトルを搬出ボトルと呼ぶことにする。搬出ボトルの決定処理は、ユーザによる操作部67を介した指示に従って決定しても良いし、依頼検査の実行前において予測計算により決定されても良い。   The carry-out bottle determination unit 57 determines the reagent bottle 35 that is scheduled to be carried out during the measurement operation of the requested test from among the plurality of reagent bottles 35 in the reagent store 15. The determined reagent bottle is carried out of the reagent storage 15 by the automatic loading mechanism 27 as will be described later. Hereinafter, the determined reagent bottle is referred to as a carry-out bottle. The carry-out bottle determination process may be determined in accordance with an instruction from the user via the operation unit 67, or may be determined by prediction calculation before execution of the requested inspection.

組み替え有無判定部59は、依頼検査における測定項目の測定順序の組み換えを行うか否かを判定する。具体的には、組み替え有無決定部59は、搬出ボトルを試薬庫15から搬出するために必要な試薬庫15の継続停止期間が依頼検査における初期的な測定順序において確保されているか否かを判定する。試薬庫15の継続停止期間が初期的な測定順序で確保されていると判定された場合、この初期的な測定順序が組み替え有無判定部59により設定測定順序に設定される。試薬庫15の継続停止期間が初期的な測定順序で確保されていないと判定された場合、測定順序の組み換えが行われる。以下、記載の簡潔のため、継続停止期間といえば試薬庫15の継続停止期間を意味するものとする。   The recombination presence / absence determination unit 59 determines whether to rearrange the measurement order of the measurement items in the requested inspection. Specifically, the recombination presence / absence determination unit 59 determines whether or not the continuous stop period of the reagent storage 15 necessary for carrying out the discharge bottle from the reagent storage 15 is secured in the initial measurement order in the requested inspection. To do. When it is determined that the continuous stop period of the reagent storage 15 is secured in the initial measurement order, the initial measurement order is set by the recombination presence / absence determination unit 59 as the set measurement order. When it is determined that the continuous stop period of the reagent storage 15 is not secured in the initial measurement order, the measurement order is rearranged. Hereinafter, for simplicity of description, the continuous stop period means the continuous stop period of the reagent storage 15.

組み換え部61は、組み換え有無判定部59により初期的な測定順序において継続停止期間が確保されていないと判定された場合、継続停止期間が設けられるように依頼検査の測定項目の測定順序を組み換える。組み換え後の測定順序は、組み換え部61により設定測定順序に設定される。   When the recombination unit 61 determines that the continuous stop period is not secured in the initial measurement order by the recombination presence / absence determination unit 59, the recombination unit 61 rearranges the measurement order of the measurement items of the requested inspection so that the continuous stop period is provided. . The measurement order after recombination is set to the set measurement order by the recombination unit 61.

分析機構制御部51は、設定測定順序に従って依頼検査の測定項目が測定されるように分析機構10を制御する。分析機構10は、分析機構制御部51による制御に従って作動する。   The analysis mechanism control unit 51 controls the analysis mechanism 10 so that the measurement items of the requested inspection are measured according to the set measurement order. The analysis mechanism 10 operates according to control by the analysis mechanism control unit 51.

解析部63は、分析機構10の測光機構23からの測定項目毎の測光データを解析して測定項目の測定値を算出する。   The analysis unit 63 analyzes the photometric data for each measurement item from the photometry mechanism 23 of the analysis mechanism 10 and calculates the measurement value of the measurement item.

表示部65は、種々の情報を表示機器に表示する。表示機器としては、例えばCRTディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ等が挙げられる。   The display unit 65 displays various information on the display device. Examples of the display device include a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, and a plasma display.

操作部67は、オペレータからの入力機器を介した各種指令や情報入力を受け付ける。入力機器としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチボタン等の選択デバイス、あるいはキーボード等が挙げられる。   The operation unit 67 receives various commands and information input from an operator via an input device. Examples of the input device include a pointing device such as a mouse and a trackball, a selection device such as a switch button, or a keyboard.

システム制御部69は、自動分析装置1の中枢として機能する。システム制御部69は、記憶部55から動作プログラムを読み出し、動作プログラムに従って各部を制御する。   The system control unit 69 functions as the center of the automatic analyzer 1. The system control unit 69 reads an operation program from the storage unit 55 and controls each unit according to the operation program.

次に、自動分析装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the automatic analyzer 1 will be described.

なお、以下に展開される自動分析装置1の動作説明において試薬庫15は、内周外周独立駆動タイプであり、第1試薬のための試薬ボトル35と第2試薬のための試薬ボトル35との混在配置タイプであるとする。図3は、このタイプの試薬庫15の平面図を示す図である。図3に示すように、試薬庫15は、互いに独立して駆動可能な外周側テーブル151と内周側テーブル152とを搭載している。外周側テーブル151と内周側テーブル152とには、第1試薬のための試薬ボトル35と第2試薬のための試薬ボトル35とが混在している。   In the following description of the operation of the automatic analyzer 1, the reagent storage 15 is an inner and outer periphery independent drive type, and includes a reagent bottle 35 for the first reagent and a reagent bottle 35 for the second reagent. Suppose that it is a mixed arrangement type. FIG. 3 is a plan view of this type of reagent storage 15. As shown in FIG. 3, the reagent storage 15 has an outer peripheral table 151 and an inner peripheral table 152 that can be driven independently of each other. The outer peripheral table 151 and the inner peripheral table 152 are mixed with a reagent bottle 35 for the first reagent and a reagent bottle 35 for the second reagent.

図3に示すように、試薬庫15は、分析機構制御部51による制御に従って、分注対象の第1試薬が収容された試薬ボトル35が第1試薬吸入位置に配置されるように外周側テーブル151または内周側テーブル152を回転し、分注対象の第2試薬が収容された試薬ボトル35が第2試薬吸入位置に配置されるように外周側テーブル151または内周側テーブル152を回転する。試薬庫15には、試薬の汚染等を防止するためにカバー153が設けられている。カバー153には、第1試薬アーム19−1の第1試薬プローブと第2試薬アーム19−2の第2試薬プローブとが試薬庫15内に侵入可能なように、円周状に沿って配列された複数の試薬吸引孔154が設けられている。各試薬吸引孔154は、試薬庫15内の試薬ボトル35のボトル口35iの真上に位置する。   As shown in FIG. 3, the reagent storage 15 has an outer peripheral table so that the reagent bottle 35 containing the first reagent to be dispensed is arranged at the first reagent suction position according to the control by the analysis mechanism control unit 51. 151 or the inner peripheral table 152 is rotated, and the outer peripheral table 151 or the inner peripheral table 152 is rotated so that the reagent bottle 35 containing the second reagent to be dispensed is disposed at the second reagent suction position. . The reagent storage 15 is provided with a cover 153 in order to prevent contamination of the reagent. The cover 153 is arranged along the circumference so that the first reagent probe of the first reagent arm 19-1 and the second reagent probe of the second reagent arm 19-2 can enter the reagent storage 15. A plurality of reagent suction holes 154 are provided. Each reagent suction hole 154 is located immediately above the bottle mouth 35 i of the reagent bottle 35 in the reagent storage 15.

図3に示すように、第1試薬アーム19−1は、試薬庫15内の複数の試薬ボトル35に第1試薬プローブをアクセス可能な構造を有しており、第2試薬アーム19−は、試薬庫15内の複数の試薬ボトル35に第2試薬プローブをアクセス可能な構造を有している。ここで、第1試薬プローブ及び第2試薬プローブが試薬庫15内の試薬ボトル35にアクセス可能な範囲をアクセス範囲Priと呼ぶことにする。アクセス範囲Priは、試薬ローディング機構27の把持部27−1と第1試薬プローブ及び第2試薬プローブとの衝突を防止するため、把持部27−1の移動範囲(搬入出位置)Paにオーバラップしないように設定される。アクセス範囲Pri内の各試薬吸引孔154の位置が試薬吸入位置に対応する。第1試薬プローブや第2試薬プローブは、各試薬吸引孔154とボトル口35iとを通って試薬ボトル35内に入り試薬を吸入する。 As shown in FIG. 3, the first reagent arm 19-1, a plurality of reagent bottles 35 of the reagent storage 15 has a first reagent probe access structure, the second reagent arm 19 2 The second reagent probe is accessible to the plurality of reagent bottles 35 in the reagent storage 15. Here, a range in which the first reagent probe and the second reagent probe can access the reagent bottle 35 in the reagent storage 15 is referred to as an access range Pri. The access range Pri overlaps the movement range (loading / unloading position) Pa of the gripper 27-1 to prevent the gripper 27-1 of the reagent loading mechanism 27 from colliding with the first reagent probe and the second reagent probe. It is set not to. The position of each reagent suction hole 154 within the access range Pri corresponds to the reagent suction position. The first reagent probe and the second reagent probe enter the reagent bottle 35 through each reagent suction hole 154 and the bottle opening 35i and suck the reagent.

図3に示すように、カバー153の搬入出位置Paには、スライド方向に開閉可能な扉155が設けられている。扉155は、試薬ローディング機構27により試薬ボトル35の搬入または搬出が行われる時に、試薬庫15により自動的に開かれる。搬入または搬出が完了した場合、扉155は、試薬庫15により自動的に閉じられる。   As shown in FIG. 3, a door 155 that can be opened and closed in the sliding direction is provided at the carry-in / out position Pa of the cover 153. The door 155 is automatically opened by the reagent store 15 when the reagent bottle 35 is carried in or out by the reagent loading mechanism 27. When the loading or unloading is completed, the door 155 is automatically closed by the reagent storage 15.

次に、1サイクル内における試薬庫、第1試薬アーム、及び第2試薬アームの動作タイミングについて説明する。図4は、1サイクル内における試薬庫15、第1試薬アーム19−1、及び第2試薬アーム19−2の動作タイミングを示す図である。図4に示すように、1サイクルは、例えば、9秒等の既定の時間間隔に設定されている。各サイクルの一番目の動作期間は、分注対象の第1試薬が収容された試薬ボトルを試薬吸入位置に配置するための試薬庫15の外周側テーブルまたは内周側テーブルの回転に割り当てられる。なお、既に試薬吸入位置に分注対象の第1試薬が収容された試薬ボトルが配置されている場合、試薬庫15の外周側テーブルまたは内周側テーブルは回転されない。二番目の動作期間は、第1試薬アーム19−1による分注動作に割り当てられる。三番目の動作期間は、分注対象の第2試薬が収容された試薬ボトルを試薬吸入位置に配置するための試薬庫15の外周側テーブルまたは内周側テーブルの回転に割り当てられる。なお、既に試薬吸入位置に分注対象の第2試薬が収容された試薬ボトルが配置されている場合、試薬庫15の外周側テーブルまたは内周側テーブルは回転されない。最後の動作期間は、第2試薬アーム19−2による分注動作に割り当てられる。自動ローディング機構27は、サイクルとは独立したタイミングで動作する。なお、サイクルの定義は、上記のみに限定されない。例えば、一番目の動作期間の開始時点と三番目の動作期間の開始時点との時間間隔を1サイクルと定義しても良い。   Next, the operation timing of the reagent storage, the first reagent arm, and the second reagent arm in one cycle will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating operation timings of the reagent storage 15, the first reagent arm 19-1, and the second reagent arm 19-2 in one cycle. As shown in FIG. 4, one cycle is set to a predetermined time interval such as 9 seconds, for example. The first operation period of each cycle is assigned to the rotation of the outer peripheral table or the inner peripheral table of the reagent storage 15 for arranging the reagent bottle containing the first reagent to be dispensed at the reagent suction position. When the reagent bottle containing the first reagent to be dispensed is already arranged at the reagent suction position, the outer peripheral table or the inner peripheral table of the reagent storage 15 is not rotated. The second operation period is assigned to the dispensing operation by the first reagent arm 19-1. The third operation period is assigned to the rotation of the outer peripheral table or the inner peripheral table of the reagent storage 15 for arranging the reagent bottle containing the second reagent to be dispensed at the reagent suction position. When the reagent bottle containing the second reagent to be dispensed is already arranged at the reagent suction position, the outer peripheral table or the inner peripheral table of the reagent storage 15 is not rotated. The last operation period is assigned to the dispensing operation by the second reagent arm 19-2. The automatic loading mechanism 27 operates at a timing independent of the cycle. The definition of the cycle is not limited to the above. For example, the time interval between the start time of the first operation period and the start time of the third operation period may be defined as one cycle.

本実施形態のような2試薬系の場合、一つの測定項目に対して第1試薬と第2試薬とが用意されている。前述のように、本実施形態の場合、内周側テーブルと外周側テーブルとに第1試薬のための試薬ボトルと第2試薬のための試薬ボトルとが混在している。しかし、図4の動作タイミングに示すように、第1試薬のための内周側テーブルまたは外周側テーブルの回転と第2試薬のための内周側テーブルまたは外周側テーブルの回転とは、時間的に重複無く独立に行われる。従って、以下の動作例の説明において、第1試薬と第2試薬とを区別せずに単に試薬と呼ぶ。   In the case of a two-reagent system as in this embodiment, a first reagent and a second reagent are prepared for one measurement item. As described above, in the case of this embodiment, the reagent bottle for the first reagent and the reagent bottle for the second reagent are mixed in the inner peripheral table and the outer peripheral table. However, as shown in the operation timing of FIG. 4, the rotation of the inner peripheral table or the outer peripheral table for the first reagent and the rotation of the inner peripheral table or the outer peripheral table for the second reagent are temporal. It is performed independently without duplication. Therefore, in the following description of the operation example, the first reagent and the second reagent are simply referred to as reagents without distinction.

本実施形態に係る自動分析装置1は、測定動作時の試薬ボトルの交換に起因するスループットの低下を防止するための工夫を有している。自動分析装置1の動作は、測定項目の測定順序の組み換えと測定動作とに大別される。以下、測定項目の測定順序の組み換えと測定動作とを説明する。   The automatic analyzer 1 according to the present embodiment has a device for preventing a decrease in throughput due to replacement of reagent bottles during a measurement operation. The operation of the automatic analyzer 1 is broadly divided into recombination of the measurement order of measurement items and measurement operation. Hereinafter, the rearrangement of the measurement order of measurement items and the measurement operation will be described.

まず、測定順序の組み換えについて説明する。測定順序の組み換えは、試薬ボトルの搬出のための継続停止期間を確保するための組み換え、試薬ボトルの搬入のための継続停止期間を確保するための組み換え、及び試薬ボトルの搬出と搬入との両方のための継続停止期間を確保するための組み換えに大別される。搬出のための継続停止期間は、自動ローディング機構による搬出動作に必要なサイクル数だけ試薬庫が停止している期間である。搬入のための継続停止期間は、自動ローディング機構による搬入動作に必要なサイクル数だけ試薬庫が停止している期間である。搬出のための継続停止期間と搬入のための継続停止期間とは、同一であっても異なっていても良い。以下、一例として、搬出のための継続停止期間を確保するための組み換えについて説明する。   First, recombination of the measurement order will be described. Recombination of measurement order includes both recombination for ensuring a continuous stop period for carrying out reagent bottles, recombination for securing a continuous stop period for carrying in reagent bottles, and both carrying out and carrying in reagent bottles It is roughly divided into recombination to ensure a continuous suspension period. The continuous stop period for unloading is a period in which the reagent storage is stopped for the number of cycles necessary for unloading operation by the automatic loading mechanism. The continuous stop period for loading is a period in which the reagent storage is stopped for the number of cycles necessary for the loading operation by the automatic loading mechanism. The continuous stop period for carrying out and the continuous stop period for carrying in may be the same or different. Hereinafter, as an example, recombination for securing a continuous stop period for carrying out will be described.

測定順序の組み換えは、検査オーダの受信時等の測定動作の前段階に行われる。図5は、システム制御部69の制御に従って行われる測定順序の組み換え動作の典型的な流れを示す図である。   The rearrangement of the measurement order is performed before the measurement operation such as when receiving the inspection order. FIG. 5 is a diagram showing a typical flow of the measurement order recombination operation performed in accordance with the control of the system control unit 69.

図5に示すように、依頼検査に関する検査オーダが外部装置により発行されると、外部装置からネットワークを介して自動分析装置1に送信される。検査オーダは、通信部53により受信される(ステップSA1)。検査オーダは、依頼検査において検査される患者の識別子と患者毎の測定項目と初期的な測定順序とを含んでいる。患者の識別子としては、患者名や患者ID等が挙げられる。測定項目としては、TPやALB、Hb−A1c等の検体検査で測定可能なあらゆる項目が挙げられる。各測定項目には、その測定に用いられる第1試薬と第2試薬とが経験的に定められ、記憶部55において対応付けられている。なお本実施形態において、測定とは、検体の分注→第1試薬の分注→攪拌→第2試薬の分注→攪拌→測光→洗浄の一連の処理を含むものとする。測定順序は、複数の患者に亘る複数の測定項目を測定する順番を規定する。受信された検査オーダは、記憶部55に記憶される。   As shown in FIG. 5, when an inspection order related to a requested inspection is issued by an external device, it is transmitted from the external device to the automatic analyzer 1 via the network. The inspection order is received by the communication unit 53 (step SA1). The examination order includes an identifier of a patient to be examined in the requested examination, a measurement item for each patient, and an initial measurement order. Examples of the patient identifier include a patient name and a patient ID. Examples of the measurement items include all items that can be measured by a specimen test such as TP, ALB, and Hb-A1c. For each measurement item, the first reagent and the second reagent used for the measurement are determined empirically and are associated in the storage unit 55. In the present embodiment, the measurement includes a series of processes of sample dispensing → first reagent dispensing → stirring → second reagent dispensing → stirring → photometry → washing. The measurement order defines the order of measuring a plurality of measurement items over a plurality of patients. The received inspection order is stored in the storage unit 55.

ステップSA1が行われるとシステム制御部69は、搬出ボトル決定部57に決定処理を行わせる(ステップSA2)。ステップSA2において搬出ボトル決定部57は、ユーザにより操作部67を介して、または、ステップSA1において受信された検査オーダに従う試薬残量の予測計算に基づいて、試薬庫15に保持されている複数の試薬ボトルの中から搬出ボトルを決定する。以下、予測計算による搬出ボトルの決定処理について詳細に説明する。   When step SA1 is performed, the system control unit 69 causes the carry-out bottle determination unit 57 to perform determination processing (step SA2). In step SA2, the carry-out bottle determination unit 57 is operated by the user via the operation unit 67 or based on the prediction calculation of the remaining amount of the reagent according to the test order received in step SA1. The delivery bottle is determined from the reagent bottles. Hereinafter, the process for determining the carry-out bottle by the prediction calculation will be described in detail.

予測計算において搬出ボトル決定部57は、試薬庫に保持されている試薬ボトル各々について、試薬残量が予め設定された閾値を下回る試薬ボトルを搬出ボトルとして決定する。まず、搬出ボトル決定部57は、記憶部55に記憶されている試薬残量パラメータに従って試薬ボトル各々の測定動作前の試薬残量を決定する。例えば、試薬残量パラメータとして試薬残量値が記憶されている場合、搬出ボトル決定部57は、この試薬残量値を測定動作前の試薬残量として利用する。また、試薬残量パラメータとして液面高さと試薬ボトルの底面積とが記憶されている場合、搬出ボトル決定部57は、液面高さと試薬ボトルの底面積とに基づいて試薬残量値を算出する。液面高さは、例えば、依頼検査の直前の検査等において試薬プローブにより検出された、試薬ボトルの内底面から液面までの高さに規定される。   In the prediction calculation, the carry-out bottle determination unit 57 determines, as the carry-out bottle, a reagent bottle whose remaining reagent amount is lower than a preset threshold value for each reagent bottle held in the reagent store. First, the carry-out bottle determination unit 57 determines the reagent remaining amount before the measurement operation of each reagent bottle according to the reagent remaining amount parameter stored in the storage unit 55. For example, when the reagent remaining amount value is stored as the reagent remaining amount parameter, the carry-out bottle determining unit 57 uses the reagent remaining amount value as the reagent remaining amount before the measurement operation. When the liquid level and the bottom area of the reagent bottle are stored as the reagent remaining amount parameter, the carry-out bottle determination unit 57 calculates the reagent remaining amount value based on the liquid level and the bottom area of the reagent bottle. To do. The liquid level is defined, for example, as the height from the inner bottom surface of the reagent bottle to the liquid level detected by the reagent probe in the inspection immediately before the requested inspection.

試薬残量値が決定されると搬出ボトル決定部57は、試薬ボトル各々について、初期的な測定順序に従って測定項目の測定が行われた場合に試薬残量が閾値を下回るタイミングを、試薬残量値と一吸入毎の試薬吸入量とに基づいて推定する。タイミングは、例えば、測定動作開始からのサイクル数により規定される。以下、試薬残量が閾値を下回るサイクル数を搬出サイクルと呼ぶことにする。前述のように各測定項目の測定に必要な試薬が定められている。搬出サイクルの具体的処理として、まず、搬出ボトル決定部57は、初期的な測定順序に従って順番に依頼検査の測定項目を特定し、特定された測定項目に対応する試薬の試薬吸入量を、この試薬が収容された試薬ボトルの試薬残量値から減算する。また、サイクル数のカウント値を1加算する。そして搬出ボトル決定部57は、減算後の試薬残量値が閾値を下回るか否かを判定する。搬出ボトル決定部57は、試薬残量値が閾値を下回るまで、あるいは、依頼検査の全ての測定項目分の減算処理を実行し終えるまで、減算処理とカウント値の加算処理とを繰り返す。そして、試薬残量値が閾値を下回ると判定した場合、搬出ボトル決定部57は、その試薬ボトルを搬出ボトルに設定し、試薬残量値が閾値を下回るサイクルを搬出サイクルに設定する。   When the reagent remaining amount value is determined, the carry-out bottle determining unit 57 determines the timing when the reagent remaining amount falls below the threshold when the measurement item is measured for each reagent bottle according to the initial measurement order. Estimate based on the value and the amount of reagent inhaled for each inhalation. The timing is defined by the number of cycles from the start of the measurement operation, for example. Hereinafter, the number of cycles in which the remaining amount of the reagent falls below the threshold is referred to as a carry-out cycle. As described above, reagents necessary for measurement of each measurement item are determined. As a specific process of the carry-out cycle, first, the carry-out bottle determination unit 57 specifies the measurement items of the requested inspection in order according to the initial measurement order, and calculates the reagent inhalation amount of the reagent corresponding to the specified measurement item. Subtract from the reagent remaining amount value of the reagent bottle containing the reagent. Also, 1 is added to the count value of the number of cycles. Then, the carry-out bottle determination unit 57 determines whether or not the reagent remaining amount value after the subtraction is less than the threshold value. The carry-out bottle determination unit 57 repeats the subtraction process and the count value addition process until the reagent remaining amount value falls below the threshold value or until the subtraction process for all the measurement items of the requested inspection is completed. When it is determined that the reagent remaining amount value is lower than the threshold value, the carry-out bottle determination unit 57 sets the reagent bottle as a carry-out bottle, and sets a cycle in which the reagent remaining amount value is lower than the threshold value as a carry-out cycle.

ステップSA2が行われるとシステム制御部69は、搬出ボトルがあるか否かを判定する(ステップSA3)。ステップS2において一つの搬出ボトルも決定されなかった場合(ステップSA3:NO)、システム制御部69は、測定順序の組み換え動作を終了する。   When step SA2 is performed, the system control unit 69 determines whether there is a carry-out bottle (step SA3). When no carry-out bottle is determined in step S2 (step SA3: NO), the system control unit 69 ends the recombination operation of the measurement order.

ステップSA2において少なくとも一つの搬出ボトルが決定された場合(ステップSA3:YES)、システム制御部69は、組み換え有無判定部59に判定処理を行わせる(ステップSA4)。ステップSA4において組み換え有無判定部59は、初期的な測定順序において試薬庫15の継続停止期間が確保されているか否かを判定する。 When at least one carry-out bottle is determined in step SA2 (step SA3: YES ), the system control unit 69 causes the recombination presence / absence determination unit 59 to perform a determination process (step SA4). In step SA4, the recombination presence / absence determination unit 59 determines whether the continuous stop period of the reagent storage 15 is secured in the initial measurement order.

図6は、組み換え有無判定部59による判定処理を説明するための図である。図6に示すように、大文字Xは患者識別子を表し、小文字xは測定項目を表すものとする。例えば、Aaは、患者Aの測定項目aを表している。測定項目aには、特定の試薬が関連付けられている。組み換え有無判定部59による判定処理を具体的に説明するために、患者A及び患者Bの検査についての検査オーダを考える。患者A及び患者Bの各々について測定項目a、b、c、dが依頼されたものとする。この依頼検査の検査オーダの初期的な順序は、例えば、患者及び測定項目の登録順であるAa→Ab→Ac→Ad→Ba→Bb→Bc→Bdとなる。ここで、搬出のための継続停止期間は、例えば、3サイクルであるものとする。搬出ボトルは、測定項目cに対応する試薬ボトルであり、患者Aの測定項目cのための試薬の吸入時に閾値を下回るとする。また、初期的な測定順序において、Bdに対応する試薬の吸引のために試薬庫15の外周側テーブルまたは内周側テーブルが回動する必要があるとする。この場合、初期的な測定順序において、Ac以後において継続停止期間3サイクルが確保されおり、組み換え有無判定部59により継続停止期間が確保されていると判定される(ステップSA4:YES)。従って、組み換え部61による組み換え処理は実行されず、この初期的な測定順序に従って依頼検査が実行される。   FIG. 6 is a diagram for explaining the determination process by the recombination presence / absence determination unit 59. As shown in FIG. 6, the capital letter X represents a patient identifier, and the small letter x represents a measurement item. For example, Aa represents the measurement item a of the patient A. A specific reagent is associated with the measurement item a. In order to specifically describe the determination process by the recombination presence / absence determination unit 59, an inspection order for the inspection of the patient A and the patient B is considered. It is assumed that measurement items a, b, c, and d are requested for each of patient A and patient B. The initial order of the inspection order of the requested inspection is, for example, Aa → Ab → Ac → Ad → Ba → Bb → Bc → Bd, which is the registration order of patients and measurement items. Here, the continuous stop period for carrying out is assumed to be 3 cycles, for example. The carry-out bottle is a reagent bottle corresponding to the measurement item c, and is assumed to be below the threshold when the reagent for the measurement item c of the patient A is inhaled. In the initial measurement order, it is assumed that the outer peripheral table or the inner peripheral table of the reagent storage 15 needs to rotate in order to suck the reagent corresponding to Bd. In this case, in the initial measurement order, 3 cycles of the continuous stop period are secured after Ac, and the recombination presence / absence determining unit 59 determines that the continuous stop period is secured (step SA4: YES). Therefore, the recombination process by the recombination unit 61 is not executed, and the requested inspection is executed according to this initial measurement order.

一方、図7に示すように、Bd及びBbに対応する試薬の吸引のために試薬庫15の外周側テーブルまたは内周側テーブルが回転する必要があるとする。この場合、初期的な測定順序において、Ac以後に継続停止期間が確保されておらず、組み換え有無判定部59により継続停止期間が確保されていないと判定される。   On the other hand, as shown in FIG. 7, it is assumed that the outer peripheral side table or the inner peripheral side table of the reagent storage 15 needs to rotate in order to suck the reagents corresponding to Bd and Bb. In this case, in the initial measurement order, the continuous stop period is not secured after Ac, and the recombination presence / absence determining unit 59 determines that the continuous stop period is not secured.

組み換え有無判定部59により継続停止期間が確保されていないと判定された場合(ステップSA4:NO)、システム制御部69は、組み換え部61に組み換え処理を実行させる(ステップSA5)。ステップSA5において組み換え部61は、継続停止期間が設けられるように測定項目の測定順序を組み換える。以下、組み換え部61による組み換え処理について詳細に説明する。   When the recombination presence / absence determination unit 59 determines that the continuous stop period is not secured (step SA4: NO), the system control unit 69 causes the recombination unit 61 to execute a recombination process (step SA5). In step SA5, the rearrangement unit 61 rearranges the measurement order of the measurement items so that a continuous stop period is provided. Hereinafter, the recombination process by the recombination unit 61 will be described in detail.

サンプルプローブによる検体の汚染の防止の観点から、複数の患者の検体を互い違いに分注することは望ましくなく、複数の患者に跨って測定項目の測定順序を組み換えることは望ましくない。従って、組み換え部61は、まず、搬出ボトルに対応する測定項目について、その測定項目に対応する患者についての測定項目のみで継続停止期間を確保するように組み換えを行う。   From the viewpoint of preventing contamination of the specimen by the sample probe, it is not desirable to alternately dispense the specimens of a plurality of patients, and it is not desirable to rearrange the measurement order of the measurement items across the plurality of patients. Therefore, the recombination unit 61 first recombines the measurement items corresponding to the carry-out bottle so as to secure the continuous stop period only with the measurement items for the patient corresponding to the measurement item.

図8は、一患者のみの測定項目間の組み換えを説明するための図である。ここで、測定項目cに対応する試薬ボトルが搬出ボトルであり、継続停止期間は3サイクルであり、Ba及びBdに対応する試薬の吸引のために試薬庫15の内周側テーブルまたは外周側テーブルが回転する必要があるとする。組み換え処理において組み換え部61は、一患者に制限して測定項目の測定順序を並び替えながら、少なくとも試薬ボトルの設置位置と試薬プローブのアクセス可能範囲とに基づいて、継続停止期間が設けられる測定順序を見つけ出す。この際、測定項目cに対応する試薬が全て吸入される前に、測定項目cに対応する搬出ボトルが搬出されるように、測定順序が組み換えられる。これにより、測定順序は、例えば、Ac→Aa→Ab→Ad→Ba→Bb→Bc→Bdに組み換えられる。組み換え後の測定順序は、設定測定順序に設定される。   FIG. 8 is a diagram for explaining recombination between measurement items of only one patient. Here, the reagent bottle corresponding to the measurement item c is a carry-out bottle, the continuous stop period is three cycles, and the inner peripheral table or the outer peripheral table of the reagent storage 15 is used for sucking the reagent corresponding to Ba and Bd. Suppose that needs to rotate. In the recombination process, the recombination unit 61 rearranges the measurement order of the measurement items by limiting to one patient, and the measurement order in which the continuous stop period is provided based on at least the installation position of the reagent bottle and the accessible range of the reagent probe. Find out. At this time, the measurement order is rearranged so that the discharge bottle corresponding to the measurement item c is discharged before all the reagents corresponding to the measurement item c are inhaled. Thereby, the measurement order is recombined into, for example, Ac → Aa → Ab → Ad → Ba → Bb → Bc → Bd. The measurement order after recombination is set to the set measurement order.

単一の患者の測定項目の組み換えのみで継続停止期間を確保できない場合、組み換え部61は、複数の患者に亘って測定項目を組み換える。図9は、複数の患者の測定項目間の組み換えを説明するための図である。ここで、測定項目cに対応する試薬ボトルが搬出ボトルであり、継続停止期間は3サイクルであり、Ad及びBdに対応する試薬の吸引のために試薬庫15の外周側テーブルまたは内周側テーブルが回転する必要があるとする。組み換え処理において組み換え部61は、複数の患者に亘って測定項目の測定順序を並び替えながら、少なくとも試薬ボトルの設置位置と試薬プローブのアクセス可能範囲とに基づいて、継続停止期間が設けられる測定順序を見つけ出す。この際、測定項目cに対応する試薬が全て吸入される前に、測定項目cに対応する搬出ボトルが搬出されるように、測定順序が組み換えられる。これにより、測定順序は、例えば、Ac→Aa→Ab→Ba→Bb→Ad→Bd→Bcに組み換えられる。組み換え後の測定順序は、設定測定順序に設定される。   When the continuous stop period cannot be ensured only by recombination of measurement items of a single patient, the recombination unit 61 recombines the measurement items across a plurality of patients. FIG. 9 is a diagram for explaining recombination between measurement items of a plurality of patients. Here, the reagent bottle corresponding to the measurement item c is a carry-out bottle, the continuous stop period is 3 cycles, and the outer peripheral side table or the inner peripheral side table of the reagent storage 15 is used to suck the reagent corresponding to Ad and Bd. Suppose that needs to rotate. In the recombination process, the recombination unit 61 rearranges the measurement order of the measurement items across a plurality of patients, and the measurement order in which the continuous stop period is provided based on at least the installation position of the reagent bottle and the accessible range of the reagent probe. Find out. At this time, the measurement order is rearranged so that the discharge bottle corresponding to the measurement item c is discharged before all the reagents corresponding to the measurement item c are inhaled. Thereby, the measurement order is recombined into, for example, Ac → Aa → Ab → Ba → Bb → Ad → Bd → Bc. The measurement order after recombination is set to the set measurement order.

ステップSA5が行われるとシステム制御部69は、測定順序の組み換え動作を終了する。   When step SA5 is performed, the system control unit 69 ends the recombination operation of the measurement order.

なお、前述の説明においては、測定順序の組み換えは組み換え部61により行われるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されず、測定順序の組み換えはユーザにより操作部67を介して行われても良い。例えば、ステップSA4において初期的な測定順序において継続停止期間が確保されていないと判定された場合、表示部65は、既定のメッセージを表示する。メッセージとしては、例えば、ステップSA4の判定結果であっても、搬出ボトルの交換を促すメッセージであっても良い。また、表示部65は、測定順序の組み換えのための画面を表示してもよい。画面には、依頼検査において測定される測定項目が一覧で表示される。ユーザは、操作部67を介して、継続停止期間が確保されるように画面上の測定項目を並び替える。例えば、ユーザにより画面上の確定ボタンが押されると、組み換え部61は、並び替え後の測定順序を設定測定順序に設定する。このように、ユーザにより任意に測定順序を組み換えることもできる。   In the above description, the recombination of the measurement order is performed by the recombination unit 61. However, the present embodiment is not limited to this, and the recombination of the measurement order may be performed by the user via the operation unit 67. For example, when it is determined in step SA4 that the continuous stop period is not secured in the initial measurement order, the display unit 65 displays a predetermined message. The message may be, for example, the determination result in step SA4 or a message that prompts replacement of the carry-out bottle. The display unit 65 may display a screen for recombination of the measurement order. The screen displays a list of measurement items measured in the requested inspection. The user rearranges the measurement items on the screen through the operation unit 67 so that the continuous stop period is secured. For example, when the user presses the confirmation button on the screen, the recombination unit 61 sets the rearranged measurement order as the set measurement order. In this way, the user can rearrange the measurement order arbitrarily.

なお、前述の説明においては、搬出のための継続停止期間を確保するための組み換え動作について説明した。この動作と同様にして、搬出のための継続停止期間に加え搬入のための継続停止期間を確保するための組み換え動作も実行可能である。この搬出及び搬入のための継続停止期間の確保のための組み換え動作の場合、ステップSA3までは図5と同様の流れで処理が行われる。ステップSA4において組み換え有無判定部59は、初期的な測定順序において搬出のための継続停止期間と搬入のための継続停止期間との両方が確保されているか否かを判定する。搬出のための継続停止期間と搬入のための継続停止期間とは、時間的に連続している必要はなく、離間していても良い。試薬庫15内に空きスペースがある場合、搬出のための継続停止期間と搬入のための継続停止期間との順番は、特に限定さない。試薬庫15内に空きスペースがない場合、搬出のための継続停止期間以後に搬入のための継続停止期間が設けられなければならない。ステップSA5において組み換え部61は、搬出及び搬入のための継続停止期間が確保されるように測定順序を組み換える。搬入のための継続停止期間を確保するための組み換え動作の処理内容は、搬出のための継続停止期間を確保するための組み換え動作と略同一であるので、詳細な説明は省略する。   In the above description, the recombination operation for securing the continuous stop period for carrying out has been described. In the same manner as this operation, a recombination operation for securing a continuous stop period for carrying in addition to a continuous stop period for carrying out can be executed. In the case of the recombination operation for securing the continuous stop period for carrying out and carrying in, processing is performed in the same flow as in FIG. 5 up to step SA3. In step SA4, the recombination presence / absence determination unit 59 determines whether both the continuous stop period for carrying out and the continuous stop period for carrying in are secured in the initial measurement order. The continuous stop period for carrying out and the continuous stop period for carrying in need not be continuous in time, and may be separated. When there is an empty space in the reagent storage 15, the order of the continuous stop period for carrying out and the continuous stop period for carrying in is not particularly limited. When there is no empty space in the reagent storage 15, a continuous stop period for carrying in must be provided after the continuous stop period for carrying out. In step SA5, the recombination unit 61 rearranges the measurement order so that a continuous stop period for carry-out and carry-in is ensured. Since the processing content of the recombination operation for securing the continuous stop period for carrying-in is substantially the same as the recombination operation for securing the continuous stop period for carrying-out, detailed description is omitted.

次に、測定順序の組み換え以後の測定動作中に分析機構制御部51により行われる搬出及び搬入動作について説明する。なお、測定動作の説明において第1試薬アーム19−1と第2試薬アーム19−2とを区別せずに単に試薬アーム19と呼ぶことにする。 Next, the carry-out and carry-in operations performed by the analysis mechanism control unit 51 during the measurement operation after the rearrangement of the measurement order will be described. In the description of the measurement operation, the first reagent arm 19-1 and the second reagent arm 19-2 are simply referred to as the reagent arm 19 without being distinguished from each other.

図10は、搬出及び搬入動作時における分析機構制御部51による処理の典型的な流れを示す図である。測定動作において分析機構制御部51は、記憶部55に記憶された設定測定順序を読み出し、読み出した設定測定順序に従って分析機構10の各機構を連動制御する。これにより、依頼検査についての測定項目の光学測定が行われる。   FIG. 10 is a diagram illustrating a typical flow of processing by the analysis mechanism control unit 51 during carry-out and carry-in operations. In the measurement operation, the analysis mechanism control unit 51 reads the set measurement order stored in the storage unit 55, and controls each mechanism of the analysis mechanism 10 according to the read set measurement order. Thereby, the optical measurement of the measurement item for the requested inspection is performed.

検査オーダに搬出動作指示が組み込まれている場合、分析機構制御部51は、試薬庫15、試薬アーム19、及び自動ローディング機構27を連動制御し、搬出ボトルの搬出と試薬の分注とを並行して実行する。具体的には、まず、搬出動作の予備動作の実行タイミングにおいて分析機構制御部51は、搬入出位置Paに搬出ボトルを配置し、且つ、分注対象の試薬が収容された試薬ボトルがアクセス範囲Pri内の所定の試薬吸入位置に配置するように試薬庫15を作動する(ステップSB1)。搬出動作の予備動作は、典型的には、搬出のための継続停止期間の開始サイクルの直前のサイクルにおいて実行される。予備動作が行われると、搬出のための継続停止期間において搬出動作が行われる。搬出のための継続停止期間において、分析機構制御部51は、試薬吸入位置に配置された試薬ボトルから分注対象の試薬を吸入するように試薬アーム19を作動し、かつ、搬入出位置Paに配置された搬出ボトルを試薬庫15外に搬出するように自動ローディング機構27を作動する(ステップSB2)。搬入出位置Paに配置された搬出ボトルは、自動ローディング機構27の把持部27−1により把持され、支持部27−2によりキャリア29の待機位置Pcまでスライド方向に沿ってスライドされ、把持部27−1により待機位置Pcに配置される。なお、搬出のための継続停止期間において試薬庫15は停止している。   When a carry-out operation instruction is incorporated in the inspection order, the analysis mechanism control unit 51 controls the reagent storage 15, the reagent arm 19, and the automatic loading mechanism 27 in conjunction with each other so that the carry-out of the carry-out bottle and the dispensing of the reagent are performed in parallel. And run. Specifically, first, at the execution timing of the preliminary operation of the unloading operation, the analysis mechanism control unit 51 arranges the unloading bottle at the loading / unloading position Pa, and the reagent bottle containing the reagent to be dispensed is within the access range. The reagent storage 15 is operated so as to be arranged at a predetermined reagent suction position in Pri (step SB1). The preliminary operation of the carry-out operation is typically executed in a cycle immediately before the start cycle of the continuous stop period for carry-out. When the preliminary operation is performed, the unloading operation is performed during the continuous stop period for unloading. In the continuous stop period for carrying out, the analysis mechanism control unit 51 operates the reagent arm 19 so as to suck the reagent to be dispensed from the reagent bottle arranged at the reagent sucking position, and moves it to the loading / unloading position Pa. The automatic loading mechanism 27 is operated so as to carry out the arranged carry-out bottle out of the reagent storage 15 (step SB2). The unloading bottle disposed at the loading / unloading position Pa is gripped by the gripping portion 27-1 of the automatic loading mechanism 27, and is slid along the sliding direction to the standby position Pc of the carrier 29 by the support portion 27-2. −1 to be placed at the standby position Pc. In addition, the reagent storage 15 is stopped during the continuous stop period for carrying out.

搬出動作が行われると、分析機構制御部51は、搬入ボトルの搬入と試薬の分注とを並行して実行するように試薬庫15、試薬アーム19、及び自動ローディング機構27を連動制御する。具体的には、搬入動作の予備動作の実行タイミングにおいて分析機構制御部51は、搬入出位置Paに試薬庫15内の空きスペースを配置し、且つ、分注対象の試薬が収容された試薬ボトルをアクセス範囲Pri内の所定の試薬吸入位置に配置するように試薬庫15を作動する(ステップSB3)。搬入動作の予備動作は、典型的には、搬入のための継続停止期間の開始タイミングの直前のサイクルにおいて実行される。なお、搬入動作の開始タイミング(すなわち、ステップSB4の開始時点)までに、キャリア29により待機位置Pcに搬入ボトルが配置される。なお、搬入ボトルは、オペレータにより手動で待機位置Pcに配置されても良い。搬入のための継続停止期間において、分析機構制御部51は、試薬吸入位置に配置された試薬ボトルから分注対象の試薬を吸入するように試薬アーム19を作動し、かつ、待機位置Pcに配置された搬入ボトルを試薬庫15に搬入するように自動ローディング機構27を作動する(ステップSB4)。ステップSB4において、待機位置Pcに配置された搬入ボトルは、把持部27−1により把持され、支持部27−2により試薬庫15の搬入出位置Paまでスライド方向に沿ってスライドされ、把持部27−2により搬入出位置Paに配置された空きスペースに収容される。なお、搬入のための継続停止期間において試薬庫15は停止している。   When the carry-out operation is performed, the analysis mechanism control unit 51 controls the reagent storage 15, the reagent arm 19, and the automatic loading mechanism 27 in an interlocking manner so as to carry in the carry-in bottle and dispense the reagent in parallel. Specifically, at the execution timing of the preliminary operation of the carry-in operation, the analysis mechanism control unit 51 arranges an empty space in the reagent storage 15 at the carry-in / out position Pa, and a reagent bottle in which the reagent to be dispensed is stored. Is operated at a predetermined reagent suction position within the access range Pri (step SB3). The preliminary operation of the carry-in operation is typically executed in a cycle immediately before the start timing of the continuous stop period for carry-in. The carry-in bottle is arranged at the standby position Pc by the carrier 29 by the start timing of the carry-in operation (that is, the start time of step SB4). The carry-in bottle may be manually placed at the standby position Pc by the operator. During the continuous stop period for carrying in, the analysis mechanism control unit 51 operates the reagent arm 19 to inhale the reagent to be dispensed from the reagent bottle arranged at the reagent inhaling position, and arranges it at the standby position Pc. The automatic loading mechanism 27 is operated so as to carry the carried-in bottle into the reagent store 15 (step SB4). In step SB4, the carry-in bottle arranged at the standby position Pc is grasped by the gripper 27-1, and is slid along the slide direction to the carry-in / out position Pa of the reagent storage 15 by the support part 27-2. -2 is accommodated in an empty space arranged at the loading / unloading position Pa. In addition, the reagent storage 15 is stopped during the continuous stop period for carrying in.

このようにして、測定動作中に分析機構制御部51により搬出及び搬入動作が行われる。従って本実施形態によれば、測定動作時において、測定順序の組み換え動作時において設定された設定測定順序に従って、空きサイクルを設けることなく試薬ボトルを交換することができる。   In this manner, the analysis mechanism control unit 51 carries out carry-in and carry-in operations during the measurement operation. Therefore, according to the present embodiment, during the measurement operation, the reagent bottle can be exchanged without providing an empty cycle according to the set measurement order set during the measurement order recombination operation.

(変形例1)
前述の測定順序の組み換え動作において、搬出ボトルが存在する場合、搬出のための継続停止期間を確保するために測定順序が組み換えられるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。すなわち、試薬庫15内に空きスペースが存在すれば、搬出ボトルを搬出することなく、搬出ボトル内の試薬と同種の試薬が収容された搬入ボトルが試薬庫15に搬入されても良い。この場合、ステップSA3までは図5と同様の流れで処理が行われる。変形例1に係るステップSA4において組み換え有無判定部59は、初期的な測定順序において搬入のための継続停止期間が確保されているか否かを判定する。そしてステップSA5において組み換え部61は、継続停止期間が確保されるように測定順序を組み換える。搬入のための継続停止期間の確保のための組み換え動作の処理内容は、搬出のための継続停止期間の確保のための組み換え動作と略同一であるので、詳細な説明は省略する。
(Modification 1)
In the above-described recombination operation of the measurement order, when a carry-out bottle exists, the measurement order is recombined in order to secure a continuous stop period for carrying out. However, this embodiment is not limited to this. That is, if there is an empty space in the reagent store 15, a carry-in bottle containing a reagent of the same type as the reagent in the carry-out bottle may be carried into the reagent store 15 without carrying out the carry-out bottle. In this case, processing is performed in the same flow as in FIG. 5 until step SA3. In step SA4 according to the first modification, the recombination presence / absence determination unit 59 determines whether or not a continuous stop period for loading is secured in the initial measurement order. In step SA5, the recombination unit 61 rearranges the measurement order so that the continuous stop period is secured. Since the processing content of the recombination operation for securing the continuous stop period for carrying in is substantially the same as the recombination operation for securing the continuous stop period for carrying out, detailed description thereof is omitted.

測定動作時においては、図10のステップSB1及びSB2が実行されず、ステップSB3及びSB4のみが実行される。これにより、変形例1に係る自動分析装置は、搬出ボトルを搬出することなく、搬出ボトル内の試薬と同種の試薬が収容された搬入ボトルを試薬庫に搬入することができる。   During the measurement operation, steps SB1 and SB2 in FIG. 10 are not executed, and only steps SB3 and SB4 are executed. Thereby, the automatic analyzer according to the first modification can carry in the carry-in bottle containing the same type of reagent as the reagent in the carry-out bottle without carrying out the carry-out bottle.

(変形例2)
前述の実施形態に係る自動分析装置1は、複数の試薬ボトルにアクセスするための試薬分析機構として、2本の回転軸を有する試薬アーム19を装備しているとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されず、複数の試薬ボトルにアクセス可能であれば、如何なる試薬分析機構を装備していても良い。例えば、1本の回転軸と1本のスライド軸とを有する試薬分析機構であっても、互いに直交する2本のスライド軸を有するXYテーブルであっても良い。
(Modification 2)
The automatic analyzer 1 according to the above-described embodiment is equipped with a reagent arm 19 having two rotating shafts as a reagent analyzing mechanism for accessing a plurality of reagent bottles. However, the present embodiment is not limited to this, and any reagent analysis mechanism may be provided as long as a plurality of reagent bottles can be accessed. For example, it may be a reagent analysis mechanism having one rotating shaft and one slide shaft, or an XY table having two slide shafts orthogonal to each other.

(変形例3)
前述の実施形態に係る自動分析装置1は、内周外周独立駆動タイプ、かつ、第1試薬ボトル及び第2試薬ボトルの混在配置タイプの単一の試薬庫15を装備しているとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、試薬庫15は、混在配置タイプでなく、外周側テーブル151と内周側テーブル152とにそれぞれ一種類の試薬ボトルのみが選択的に配置されていても良い。また、自動分析装置1は、第1試薬のための試薬ボトルのための第1試薬庫と第2試薬のための試薬ボトルのための第2試薬庫とを装備しても良い。この場合、第1試薬庫と第2試薬庫とは、ステージにおいて互いに離間して設置される。例えば、第1試薬庫は本実施形態の試薬庫15に対応し、第2試薬庫は反応ディスク11の内周側に設けられると良い。もちろん、第2試薬庫が本実施形態の試薬庫15に対応し、第1試薬庫が反応ディスク11の内周側に設けられても良い。
(Modification 3)
The automatic analyzer 1 according to the above-described embodiment is provided with the single reagent storage 15 of the inner and outer periphery independent drive type and the mixed arrangement type of the first reagent bottle and the second reagent bottle. However, this embodiment is not limited to this. For example, the reagent store 15 is not a mixed arrangement type, and only one type of reagent bottle may be selectively arranged on the outer peripheral table 151 and the inner peripheral table 152, respectively. Further, the automatic analyzer 1 may be equipped with a first reagent storage for a reagent bottle for the first reagent and a second reagent storage for a reagent bottle for the second reagent. In this case, the first reagent store and the second reagent store are installed separately from each other on the stage. For example, the first reagent store may correspond to the reagent store 15 of the present embodiment, and the second reagent store may be provided on the inner peripheral side of the reaction disk 11. Of course, the second reagent store may correspond to the reagent store 15 of the present embodiment, and the first reagent store may be provided on the inner peripheral side of the reaction disk 11.

(変形例4)
前述の実施形態に係る自動分析装置1は、測定順序の組み換え動作を、測定動作の前段階に実行するとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されず、測定順序の組み換え動作は、測定動作中に実行されても良い。この場合、例えば、図5のステップSA2〜SA5が測定動作中に実行される。以下、変形例4に係る測定順序の組み換え動作について簡単に説明する。変形例4に係るステップSA2において搬出ボトル決定部57は、測定動作中、試薬庫15に保持されている試薬ボトル35各々について、試薬ボトル35内の試薬残量値が閾値を下回るか否かをリアルタイムで判定している。例えば、試薬プローブは、試薬の吸入時において、試薬ボトル35内の試薬の液面高さを検出する。検出された液面高さのデータは、リアルタイムで搬出ボトル決定部57に供給される。搬出ボトル決定部57は、供給された液面高さが閾値を下回るか否かを判定する。供給された液面高さが閾値を下回ったことを契機として、変形例4に係るステップSA4において組み換え有無判定部59により組み換え有無の判定処理が実行される。そしてステップSA4において組み換えが必要と判定された場合、変形例4に係るステップSA5において組み換え部61により組み換え処理が実行される。
(Modification 4)
The automatic analyzer 1 according to the above-described embodiment is assumed to execute the recombination operation of the measurement order in the previous stage of the measurement operation. However, the present embodiment is not limited to this, and the recombination operation of the measurement order may be executed during the measurement operation. In this case, for example, steps SA2 to SA5 in FIG. 5 are executed during the measurement operation. Hereinafter, the recombination operation of the measurement order according to Modification 4 will be briefly described. In step SA2 according to the modified example 4, the carry-out bottle determination unit 57 determines whether or not the reagent remaining amount value in the reagent bottle 35 is lower than the threshold value for each reagent bottle 35 held in the reagent storage 15 during the measurement operation. Judgment is made in real time. For example, the reagent probe detects the liquid level of the reagent in the reagent bottle 35 when the reagent is inhaled. The detected liquid level data is supplied to the carry-out bottle determination unit 57 in real time. The carry-out bottle determination unit 57 determines whether or not the supplied liquid level is below a threshold value. When the supplied liquid level falls below the threshold value, the recombination presence / absence determination unit 59 performs recombination presence / absence determination processing in step SA4 according to the fourth modification. If it is determined in step SA4 that recombination is necessary, recombination processing is performed by the recombination unit 61 in step SA5 according to the fourth modification.

このようにして、変形例4によれば、測定動作中に測定順序の組み換え処理を実行することができる。   In this way, according to the fourth modification, the recombination process of the measurement order can be executed during the measurement operation.

[効果]
前述のように、自動分析装置1は、少なくとも試薬庫15、搬出ボトル決定部57、及び組み換え有無判定部59を有している。試薬庫15は、複数の試薬ボトル35を回転可能に支持している。搬出ボトル決定部57は、複数の試薬ボトル35の中から、依頼検査の実施時において搬出する予定の試薬ボトル35や搬入する予定の試薬ボトル35を決定する。組み換え有無判定部59は、決定された試薬ボトル35を試薬庫15から搬出するために必要な試薬庫15の継続停止期間や、決定された試薬ボトル35と同種の試薬が収容された試薬ボトル35を試薬庫15に搬入するために必要な試薬庫15の継続停止期間が依頼検査における初期的な測定順序で確保されているか否かを判定する。
[effect]
As described above, the automatic analyzer 1 has at least the reagent storage 15, the carry-out bottle determination unit 57, and the recombination presence / absence determination unit 59. The reagent store 15 supports a plurality of reagent bottles 35 in a rotatable manner. The carry-out bottle determination unit 57 determines a reagent bottle 35 that is scheduled to be carried out or a reagent bottle 35 that is scheduled to be carried out when the requested inspection is performed from among the plurality of reagent bottles 35. The recombination presence / absence determining unit 59 includes a continuous stop period of the reagent storage 15 necessary for carrying out the determined reagent bottle 35 from the reagent storage 15, and a reagent bottle 35 containing a reagent of the same type as the determined reagent bottle 35. It is determined whether or not the continuation stop period of the reagent storage 15 necessary for bringing the reagent storage 15 into the reagent storage 15 is secured in the initial measurement order in the requested inspection.

この構成により、自動分析装置1は、オペレータに対して継続停止期間が設けられるように測定順序の組み換えを促したり、また、組み換え部59により継続停止期間が設けられるように自動的に測定順序を組み換えさせたりすることができる。測定順序が組み換えられることにより、測定動作中に空きサイクルを設けることなく試薬ボトル35を交換することができる。また、自動分析装置1は、複数の試薬ボトルにアクセス可能な試薬分注機構19を装備している。この試薬分注機構19により容易に継続停止期間を確保することができる。   With this configuration, the automatic analyzer 1 prompts the operator to rearrange the measurement order so that the continuous stop period is provided, or automatically sets the measurement order so that the continuous stop period is provided by the recombination unit 59. Can be recombined. By rearranging the measurement order, the reagent bottle 35 can be replaced without providing an empty cycle during the measurement operation. Moreover, the automatic analyzer 1 is equipped with a reagent dispensing mechanism 19 that can access a plurality of reagent bottles. The reagent dispensing mechanism 19 can easily ensure a continuous stop period.

かくして本実施形態によれば、試薬ボトルの交換に起因するスループットの低下を防止可能な自動分析装置を提供することが実現する。   Thus, according to this embodiment, it is possible to provide an automatic analyzer that can prevent a reduction in throughput due to reagent bottle replacement.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…自動分析装置、10…分析機構、11…反応ディスク、13…サンプラ、15…試薬庫、17…サンプルアーム、19−1…第1試薬アーム、19−2…第2試薬アーム、21…攪拌機構、23…測光機構、25…洗浄機構、27…自動ローディング機構、27−1…把持部、27−2…指示部、29…キャリア、31…反応容器、33…サンプル容器、35…試薬ボトル、51…分析機構制御部、53…通信部、55…記憶部、57…搬出ボトル決定部、59…組み換え有無判定部、61…組み換え部、63…解析部、65…表示部、67…操作部、69…システム制御部、100…筐体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic analyzer, 10 ... Analysis mechanism, 11 ... Reaction disk, 13 ... Sampler, 15 ... Reagent storage, 17 ... Sample arm, 19-1 ... 1st reagent arm, 19-2 ... 2nd reagent arm, 21 ... Stirring mechanism, 23 ... photometric mechanism, 25 ... washing mechanism, 27 ... automatic loading mechanism, 27-1 ... gripping part, 27-2 ... indicating part, 29 ... carrier, 31 ... reaction container, 33 ... sample container, 35 ... reagent Bottle 51, analysis mechanism control unit 53 53 communication unit 55 storage unit 57 unloading bottle determination unit 59 recombination presence / absence determination unit 61 recombination unit 63 analysis unit 65 display unit 67 Operation unit, 69 ... system control unit, 100 ... casing

Claims (10)

依頼検査における初期的な測定順序を含む検査オーダを取得する取得部と、
検体の測定項目に選択的に反応する試薬が収容された複数の試薬ボトルを支持し、前記複数の試薬ボトル各々を試薬吸入位置と搬出位置とに移動する試薬庫と、
前記複数の試薬ボトルの中から、前記依頼検査の実施時において搬出する予定の試薬ボトルである搬出予定試薬ボトルを、記初期的な測定順序に従う試薬残量の予測計算に基づいて又はユーザからの指示に従って決定し、前記初期的な測定順序に従って測定項目の測定が行われた場合に前記搬出予定試薬ボトルの試薬残量が閾値を下回るサイクルである搬出サイクルを決定する決定部と、
前記搬出予定試薬ボトルを前記試薬庫から搬出するために必要な、前記試薬庫が前記複数の試薬ボトルの移動を停止している期間である第1の継続停止期間が、前記初期的な測定順序で前記搬出サイクル以降に確保されているか否かを判定する判定部と、
前記第1の継続停止期間が確保されていないと判定された場合、前記第1の継続停止期間が設けられるように前記複数の測定項目の測定順序を組み換える組み換え部と、
を具備する自動分析装置。
An acquisition unit for acquiring an inspection order including an initial measurement order in the requested inspection;
A reagent container that supports a plurality of reagent bottles containing a reagent that selectively reacts with a measurement item of the specimen, and moves each of the plurality of reagent bottles to a reagent suction position and a discharge position;
From the plurality of reagent bottles, the carry-out schedule reagent bottles a reagent bottle will be unloaded at the time of execution of the request inspection, or on the basis of the predictive calculation of the reagent remaining amount in accordance with the prior Symbol Initial measurement sequence A determination unit that determines according to an instruction from a user, and determines a carry-out cycle that is a cycle in which a reagent remaining amount of the reagent bottle to be carried out falls below a threshold when measurement of a measurement item is performed according to the initial measurement order ;
Necessary in order to carry-out the carry-out schedule reagent bottle from the reagent storage, the first continuation stop period which is a period in which to stop the movement of the reagent storage is the plurality of reagent bottles, pre-Symbol's first term A determination unit for determining whether or not secured after the carry-out cycle in a measurement order;
When it is determined that the first continuous stop period is not secured, a recombination unit that rearranges the measurement order of the plurality of measurement items so that the first continuous stop period is provided;
An automatic analyzer comprising:
前記試薬庫内の前記搬出位置に配置された試薬ボトルを前記試薬庫から搬出する搬出機構と、
前記組み換え後の測定順序に従って、前記搬出予定試薬ボトルを前記搬出位置に配置するように前記試薬庫を制御し、前記搬出位置に配置された前記搬出予定試薬ボトルを搬出するように前記搬出機構を制御する制御部と、
をさらに備える請求項記載の自動分析装置。
An unloading mechanism for unloading the reagent bottle arranged at the unloading position in the reagent store from the reagent store;
According to the measurement order after the recombination, the delivery mechanism to the carry-out schedule reagent bottle controlling the reagent storage to place in the unloading position, for unloading the unloading plan reagent bottles disposed in said unloading position A control unit to control;
Automatic analyzer further comprising claim 1, wherein the.
前記第1の継続停止期間は、前記搬出機構による搬出動作に必要な期間だけ前記試薬庫が停止している期間である、請求項に記載の自動分析装置。 3. The automatic analyzer according to claim 2 , wherein the first continuous stop period is a period in which the reagent storage is stopped only for a period required for a carry-out operation by the carry-out mechanism. 試薬分注のためのプローブと、
前記プローブを前記試薬庫内の前記搬出位置とは異なる複数の試薬吸入位置に移動可能に支持する支持機構と、
をさらに備える請求項または記載の自動分析装置。
A probe for reagent dispensing;
A support mechanism for movably supporting the probe to a plurality of reagent suction positions different from the carry-out position in the reagent storage;
The automatic analyzer according to claim 2 or 3 , further comprising:
前記制御部は、前記第1の継続停止期間の前段において、前記搬出予定試薬ボトルを前記搬出位置に配置し、分注対象の試薬が収容された他の試薬ボトルを前記複数の試薬吸入位置のうちの所定の試薬吸入位置に配置するために前記試薬庫を制御し、前記第1の継続停止期間において、前記試薬吸入位置に配置された前記他の試薬ボトルから前記分注対象の試薬を吸入するように前記支持機構を制御し、かつ、前記搬出位置に配置された前記搬出予定試薬ボトルを搬出するように前記搬出機構を制御する、請求項記載の自動分析装置。 The control unit arranges the scheduled carry-out reagent bottle at the carry-out position before the first continuous stop period, and places another reagent bottle containing a reagent to be dispensed at the plurality of reagent suction positions. The reagent storage is controlled to be placed at a predetermined reagent suction position, and the dispensing target reagent is sucked from the other reagent bottles placed at the reagent suction position during the first continuous stop period. The automatic analyzer according to claim 4 , wherein the support mechanism is controlled to control the carry-out mechanism so that the carry- out reagent bottle arranged at the carry-out position is carried out. 前記第1の継続停止期間が確保されていないと判定された場合、前記搬出予定試薬ボトルの交換を促すためのメッセージを表示する表示部、をさらに備える請求項1記載の自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, further comprising: a display unit that displays a message for prompting replacement of the reagent bottle to be carried out when it is determined that the first continuous stop period is not secured. 前記判定部は、前記第1の継続停止期間と、前記搬出予定試薬ボトルの代わりの試薬ボトルを前記試薬庫に搬入するための、前記試薬庫が前記複数の試薬ボトルの移動を停止している期間である第2の継続停止期間とが、前記初期的な測定順序で前記搬出サイクル以降に確保されているか否かを判定する、請求項1記載の自動分析装置。 The determination unit is configured a first continuous stop period, for carrying the place of the reagent bottle of the unloading plan reagent bottle to the reagent storage, wherein the reagent storage is stopped the movement of the plurality of reagent bottles a second continuous stop period is a period that determines whether or not it is ensured after the unloading cycle before Symbol Initial measurement sequence, an automatic analyzer according to claim 1, wherein. 前記組み換え部は、前記第1の継続停止期間及び前記第2の継続停止期間が確保されていないと判定された場合、前記第1の継続停止期間及び前記第2の継続停止期間が設けられるように、前記複数の測定項目の測定順序を組み換える、請求項記載の自動分析装置。 The recombination unit is configured to provide the first continuous stop period and the second continuous stop period when it is determined that the first continuous stop period and the second continuous stop period are not secured. in the measurement order of the plurality of measurement items recombine, automatic analyzer Motomeko 7 wherein. 前記試薬庫内の前記搬出位置に配置された試薬ボトルを前記試薬庫から搬出し、前記試薬庫内の搬入位置に前記代わりの試薬ボトルを搬入するための搬入出機構と、
前記組み換え後の測定順序に従って、前記搬出予定試薬ボトルを前記搬出位置に配置するように前記試薬庫を制御し、前記搬出位置に配置された前記搬出予定試薬ボトルを搬出するように前記搬入出機構を制御し、前記試薬庫内の空きスペースを前記搬入位置に配置するように前記試薬庫を制御し、前記代わりの試薬ボトルを前記空きスペースに搬入するように前記搬入出機構を制御する制御部と、
をさらに備える請求項記載の自動分析装置。
A loading / unloading mechanism for unloading the reagent bottle arranged at the unloading position in the reagent store from the reagent store and loading the alternative reagent bottle at the loading position in the reagent store;
According to the measurement order after the recombination, the unloading will reagent bottles controlling the reagent storage to place in the unloading position, said unloading mechanism to unloading the unloading plan reagent bottles disposed in said unloading position A control unit that controls the reagent storage so as to place an empty space in the reagent storage at the loading position, and controls the loading / unloading mechanism to load the alternative reagent bottle into the empty space When,
The automatic analyzer according to claim 8 , further comprising:
前記第1の継続停止期間は、少なくとも前記搬入出機構による搬出動作に必要な期間前記試薬庫が停止している期間であり、
前記第2の継続停止期間は、少なくとも前記搬入出機構による搬入動作に必要な期間前記試薬庫が停止している期間である、
請求項記載の自動分析装置。
The first continuous stop period is a period in which the reagent storage is stopped at least for a period required for the unloading operation by the load / unload mechanism.
The second continuous stop period is a period in which the reagent storage is stopped for at least a period necessary for a loading operation by the loading / unloading mechanism.
The automatic analyzer according to claim 9 .
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