JP6121555B2 - 物理的フィードバックシステム及びその制御方法、装置、並びにディスプレイアセンブリ、電子機器、プログラム、記録媒体 - Google Patents

物理的フィードバックシステム及びその制御方法、装置、並びにディスプレイアセンブリ、電子機器、プログラム、記録媒体 Download PDF

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Description

本開示は、ディスプレイスクリーン分野に属し、特に柔軟なタッチスクリーンに適用される物理的フィードバックシステム及びその制御方法、装置、並びにディスプレイアセンブリ、電子機器、プログラム、記録媒体に関する。
タッチスクリーンは、例えば、携帯電話、タブレットＰＣ、電子ブックリーダーなどのような携帯端末に最も常用な周辺部品である。タッチスクリーンによってユーザーに情報を表示できるだけではなく、ユーザーにタッチ入力機能も提供できる。
タッチスクリーンが通常に全て硬質スクリーンであるため、ユーザーがタッチスクリーンのタッチ入力機能を使用する時に、タッチスクリーンの平らで且つ硬い外表面においてクリック、スライド、ドラッグ及び複数の指によるタッチ制御のような操作を行うしかできなく、その最も大きい欠陥としては、必要である物理的フィードバックが欠けている。但し、タッチスクリーン技術の発展につれて、近年以来、柔軟なタッチスクリーンに関する提案が多くなってきて、そして、物理的フィードバックシステムを含むタッチ表示装置が現れてきた。図１を参考するように、該図面には物理的フィードバックシステムを含むタッチ表示装置の構造概略図が示された。該タッチ表示装置がケーシング内において外から内へ順にプラスチック柔軟層１０１と、帯電液体媒体１０２と、プラスチック硬質層１０３と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、液晶ディスプレイ）パネル１０４と、ＬＣＤ表示をサポートするために用いられる内部アセンブリ１０５が含まれる。その中に、タッチ層とするプラスチック柔軟層１０１及び表示層とするプラスチック硬質層１０３内に全て導電回路及びノードが配置されて、このような構造がコンデンサの両極に類似する。スクリーンのあるエリアが充電される時に帯電液体媒体１０２の集まりが発生され、これによりこのスクリーンエリアにおける内部の体積が膨張されてしまうので、プラスチック柔軟層１０１における相応的な位置に凸起１０６が形成された。ユーザーがこの凸起１０６においてタッチ制御操作を行う時にボタンと類似する触感を感じることができる。また、この凸起１０６が押圧されている時に、プラスチック柔軟層１０１及びプラスチック硬質層１０３に形成されたコンデンサに類似する構造における電圧が変化されることにより、Ｏｎ−ｏｆｆ制御信号が取得されてシステムにフィードバックされる。
本開示を実現する過程において、発明者が背景技術において少なくとも下記の問題が存在していることを発見した。即ち、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックが実現されるので、タッチスクリーンに物理的形状変化が発生される応答時間が長くなる。つまり、ユーザーが該タッチスクリーンにおいてタッチ操作を行う時に、スクリーンの表示内容が変化された場合、タッチスクリーンにおける物理的形状変化が完成されるための更新過程において、長い時間が必要である。
帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決するために、本開示の実施例は、柔軟なタッチスクリーンに適応される物理的フィードバックシステム及びその制御方法、装置、並びにディスプレイアセンブリ、電子機器、プログラム、記録媒体を提供した。その技術方案は、下記のようである。
本開示の第１方面によると、物理的フィードバックシステムが提供され、前記システムは、
柔軟なタッチスクリーンの下方に位置する少なくとも１つの物理的フィードバックユニットを含み、
前記物理的フィードバックユニットがアーマチュア部とコイル部とを含み、前記アーマチュア部と前記コイル部との両者のうちの少なくとも１つが移動可能な状態にあり、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の初期の相対的距離が予定値であり、
前記コイル部に電流を流すと、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化され、変化後の相対的距離が前記予定値より大きく、或は小さくなり、前記柔軟なタッチスクリーンの相応的な位置に凸起或は凹陥が形成される。
１つの実施例において、前記コイル部に順方向電流を流すと、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で前記予定値より大きい第１値に変化されて、前記柔軟なタッチスクリーンの相応的な位置に凸起が形成され、
前記コイル部に逆方向電流を流すと、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で前記予定値より小さい第２値に変化されて、前記柔軟なタッチスクリーンの相応的な位置に凹陥が形成される。
１つの実施例において、前記物理的フィードバックユニットは２つ又は２つ以上であり、前記物理的フィードバックユニットは、前記柔軟なタッチスクリーンの全部或は一部のエリアの下方に平面状に密集され、前記柔軟なタッチスクリーンが位置する平面における各物理的フィードバックユニットの投影形状が多角形であり、
前記多角形が正方形及び／或いは正六角形を含む。
１つの実施例において、前記物理的フィードバックユニットが前記柔軟なタッチスクリーンの全部或は一部のエリアの下方における、上から下へ隣接する複数層の平面において平面状に密集され、且つ、前記柔軟なタッチスクリーンが位置する平面における下層に位置する前記物理的フィードバックユニットの投影形状は、前記柔軟なタッチスクリーンが位置する平面における上層に位置する前記物理的フィードバックユニットの投影形状と同じ或はそれより大きいである。
１つの実施例において、前記物理的フィードバックユニットのうちの１つ以上が下記の４種類のタイプの物理的フィードバックユニットのうちの何れかであり、
第１タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にあるコイル部と、前記ケーシング内の上部に位置するとともに移動可能な状態にあるアーマチュア部とを含み、前記アーマチュア部が電磁石或は永久磁石であり、前記アーマチュア部と前記コイル部とがばねによって連結されるようになり、
第２タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にある筒状コイル部と、前記筒状コイル部の筒状チャンバーの中に位置するとともに移動可能な状態にある円柱状アーマチュア部とを含み、前記円柱状アーマチュア部が電磁石或は永久磁石であり、前記円柱状アーマチュア部の下部がばねによって前記ケーシングと連結されるようになり、
第３タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にあるアーマチュア部と、前記ケーシング内の上部に位置するとともに移動可能な状態にあるコイル部とを含み、前記アーマチュア部が永久磁石であり、前記アーマチュア部と前記コイル部とがばねによって連結されるようになり、
第４タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にある筒状アーマチュア部と、前記筒状アーマチュア部の筒状チャンバーの中に位置するとともに移動可能な状態にある円柱状コイル部とを含み、前記筒状アーマチュア部が永久磁石であり、前記円柱状コイル部の下部がばねによって前記ケーシングと連結されるようになる。
本開示の第２方面によると、柔軟なタッチスクリーンと上記第１方面及び第１方面の各種の好ましい方案のうちの何れかに記載の物理的フィードバックシステムを含む電子機器に使用される物理的フィードバックシステムの制御方法が提供され、前記方法は、
柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか或はこれらのうちの複数種類のものの組合わせを含む予定図形であるか否かを検出することと、
検出結果として前記表示図形が予定図形である場合、前記物理的フィードバックユニットにおける前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことと、を含む。
１つの実施例において、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流す前に、
前記表示図形に従って予め記憶された予定図形と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記表示図形と対応する電流属性を検索することを含み、
前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことは、
検索された前記表示図形と対応する電流属性に従って前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことを含む。
１つの実施例において、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流した後に、
前記電流が変化されたか否かを検出することと、
検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形を変更することとをさらに含む。
１つの実施例において、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流した後に、
前記電流が変化されたか否かを検出することと、
検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記電流を調整することとをさらに含む。
１つの実施例において、前記電流の変化値に従って前記電流を調整する前に、
前記電流の変化値に従って予め記憶された変化値と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記変化値と対応する電流属性を検索することをさらに含み、
前記電流の変化値に従って前記電流を調整することは、
検索された前記電流の変化値と対応する電流属性に従って前記電流を調整することを含む。
本開示の第３方面によると、柔軟なタッチスクリーンと上記の第１方面に記載の物理的フィードバックシステムを含む電子機器に使用される物理的フィードバックシステムを制御するための装置が提供され、該装置は、
柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか或はこれらのうちの複数種類のものの組合わせを含む予定図形であるか否かを検出するために用いられる図形検出モジュールと、
前記図形検出モジュールの検出結果として前記表示図形が予定図形である場合、前記物理的フィードバックユニットにおける前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すために用いられるユニット制御モジュールと、を含む。
１つの実施例において、前記装置は、
前記図形検出モジュールにより検出された表示図形に従って、予め記憶された予定図形と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記表示図形と対応する電流属性を検索するために用いられる図形検索モジュールをさらに含み、
前記ユニット制御モジュールが前記図形検索モジュールにより検索された前記表示図形と対応する電流属性に従って、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すために用いられる。
１つの実施例において、前記装置は、
前記ユニット制御モジュールにより出力された電流が変化されたか否かを検出するために用いられる電流検出モジュールと
前記電流検出モジュールの検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形を変更するために用いられる表示調整モジュールとをさらに含む、。
１つの実施例において、前記装置は、
前記ユニット制御モジュールにより出力された電流が変化されたか否かを検出するために用いられる電流検出モジュールと、、
前記電流検出モジュールの検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記電流を調整するために用いられる電流調整モジュールとをさらに含む。
１つの実施例において、前記装置は、
前記電流検出モジュールにより検出された前記電流の変化値に従って予め記憶された変化値と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記変化値と対応する電流属性を検索するように用いられる変化検索モジュールをさらに含み、
前記電流調整モジュールが前記変化検索モジュールにより検索された前記電流の変化値と対応する電流属性に従って前記電流を調整するために用いられる。
本開示の第３方面によると、柔軟なタッチスクリーンと上記第１方面及び第１方面の各種の好ましい方案のうちの何れかに記載の物理的フィードバックシステムとを含むディスプレイアセンブリが提供された。
本開示の第４方面によると、柔軟なタッチスクリーンと、上記第１方面及び第１方面の各種の好ましい方案のうちの何れかに記載の物理的フィードバックシステムと、上記第３方面及び第３方面の各種の好ましい方案のうちの何れかに記載の物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置とを含む電子機器が提供された。
本開示の第４方面によると、
プロセッサに実行されることにより、前記の物理的フィードバックシステムの制御方法を実現することを特徴とするプログラムが提供された。
本開示の第４方面によると、
前記のプログラムが記録された記録媒体が提供された。
本開示の実施例に提供された技術方案による一部の有益な効果は、下記のようである。
アーマチュア部とコイル部とを含む物理的フィードバックユニットを利用して柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックを実現することにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮された効果が達成された。
理解すべきのは、上記の一般的な説明及び後述の詳細な説明が例示のものだけであり、本開示を制限するものではない。
本開示の実施例における技術方案をより明瞭に説明するために、以下、実施例の説明において使用される必要がある図面に対して簡単に説明するが、言うまでもなく、下記の説明された図面が本開示の一部の実施例だけであり、当業者にとって、創造的な労働を払わないことを前提にして、これらの図面に基いて他の図面を取得することが可能である。
物理的フィードバックシステムを含むタッチ表示装置の構造概略図である。 本開示の第１実施例に提供された物理的フィードバックシステムの構造概略図である。 本開示の第１実施例に提供された物理的フィードバックシステムにおいて凸起が形成された時の構造概略図である。 本開示の第１実施例に提供された物理的フィードバックシステムにおいて凹陥が形成された時の構造概略図である。 本開示の第２実施例に提供された物理的フィードバックシステムの構造概略図である。 本開示の第２実施例に提供された物理的フィードバックユニットの平面状に密集される概略図である。 本開示の第２実施例に提供された第１タイプの物理的フィードバックユニットの４種類の構造概略図である。 本開示の第２実施例に提供された第１タイプの物理的フィードバックユニットの４種類の構造概略図である。 本開示の第２実施例に提供された第１タイプの物理的フィードバックユニットの４種類の構造概略図である。 本開示の第２実施例に提供された第１タイプの物理的フィードバックユニットの４種類の構造概略図である。 本開示の第２実施例に提供された第２タイプの物理的フィードバックユニットの２種類の構造概略図である。 本開示の第２実施例に提供された第２タイプの物理的フィードバックユニットの２種類の構造概略図である。 本開示の第３実施例に提供された物理的フィードバックシステムの構造概略図である。 本開示の第３実施例に提供された物理的フィードバックユニットの平面状に密集される概略図である。 本開示の第４実施例に提供された物理的フィードバックシステムの制御方法の方法フローチャートである。 本開示の第５実施例に提供された物理的フィードバックシステムの制御方法の方法フローチャートである。 本開示の第５実施例に係る実際の物理的なキーのキー・ストロークと物理的フィードバック力との対比関係図である。 本開示の第６実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置の構造ブロック図である。 本開示の第６実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置の構造ブロック図である。 本開示の第７実施例に提供されたディスプレイアセンブリの構造ブロック図である。 本開示の第８実施例に提供された電子機器の構造ブロック図である。
本開示の目的、技術方案及びメリットをより明瞭にするために、以下、図面を結合しながら本開示の実施の形態をさらに詳細に説明する。
第１実施例
図２Ａを参考するように、該図面には本開示の第１実施例に提供された物理的フィードバックシステムの構造概略図が示された。該物理的フィードバックシステムが柔軟なタッチスクリーンを含む電子機器の一部として実現されることが可能である。該電子機器がスマートフォン、タブレットＰＣ、電子ブックリーダー、ノートパソコン或はデスクトップパソコンのディスプレイのうちの何れかであってもよい。該物理的フィードバックシステムが柔軟なタッチスクリーン２２０の下方に位置する少なくとも１つの物理的フィードバックユニット２４０を含む。
物理的フィードバックユニット２４０がアーマチュア部２４２とコイル部２４４とを含み、アーマチュア部２４２とコイル部２４４との両者のうちの少なくとも１つが移動可能な状態にあり、アーマチュア部２４２とコイル部２４４との間の初期の相対的距離が予定値である。
コイル部２４４に電流を流すと、アーマチュア部２４２とコイル部２４４との間の相対的距離が電磁作用で変化され、変化後の相対的距離が予定値より大きく、又は小さくなるため、柔軟なタッチスクリーン２４０の相応的な位置に凸起或は凹陥が形成された。
ここで、柔軟なタッチスクリーン２４０の相応的な位置に凸起が形成された概略図として図２Ｂに示されたものを参考可能であり、柔軟なタッチスクリーン２４０の相応的な位置に凹陥が形成された概略図として図２Ｃに示されたものを参考可能である。
上記のように、本実施例に提供された物理的フィードバックシステムは、アーマチュア部とコイル部とを含む物理的フィードバックユニットを利用して柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックを実現することにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮される効果が達成された。
第２実施例
図３Ａを参考するように、該図面には本開示の第２実施例に提供された物理的フィードバックシステムの構造概略図が示された。該物理的フィードバックシステムが柔軟なタッチスクリーンを含む電子機器の一部として実現されることが可能である。該電子機器がスマートフォン、タブレットＰＣ、電子ブックリーダー、ノートパソコン或はデスクトップパソコンのディスプレイのうちの何れかである。該物理的フィードバックシステムが柔軟なタッチスクリーン３２０の下方に位置する少なくとも１つの物理的フィードバックユニット３４０を含む。
柔軟なタッチスクリーン３２０が矩形とする柔軟なタッチスクリーンであってもよい。柔軟なタッチスクリーン３２０が様々な図形を表示可能である場合、柔軟なタッチスクリーン３２０の全部のエリアの下方に全て物理的フィードバックユニット３４０が設けられることが可能であり、例えば、電子機器がパソコンである場合、柔軟なタッチスクリーン３２０が各種のインターフェースを表示可能であり、各種のインターフェースにおけるボタン、メニュー及びハイパーリンクのような図形の位置が固定ではなく、この時に、柔軟なタッチスクリーン３２０の全部のエリアの下方に全て物理的フィードバックユニット３４０が設けられてよい。柔軟なタッチスクリーン３２０が決められたいくつの図形だけを表示する場合、柔軟なタッチスクリーン３２０の一部のエリアの下方だけに物理的フィードバックユニット３４０が設けられてよく、例えば、電子機器が銀行店舗に設けられるタッチパネル式順番受付発券機である場合、柔軟なタッチスクリーン３２０が決められた数組のインターフェースだけを表示でき、この数組のインターフェースにおけるボタン、メニュー及びハイパーリンクのような図形の位置が全て固定されて変わらなく、この時に、柔軟なタッチスクリーン３２０における「ボタン、メニュー及びハイパーリンクのような図形」に対応する部分のエリアの下方だけに物理的フィードバックユニット３４０が設けられてよい。具体的には、本実施例において、柔軟なタッチスクリーン３２０の全部のエリアの下方に全て物理的フィードバックユニット３４０が設けられたことを例として説明する。
物理的フィードバックユニット３４０を２つ又は２つ以上にしてもよい。図３Ｂに示すように、物理的フィードバックユニット３４０は、柔軟なタッチスクリーン３２０の全部或は一部のエリアの下方に平面状に密集された。「平面状に密集」とは、異なる図形を重ねなく且つ遺漏なく繋ぎ合わせて、１つの平面を隙間なく且つ重ねなく敷き詰めることである。この時、柔軟なタッチスクリーン３２０が位置する平面における各物理的フィードバックユニット３４０の投影形状が全て多角形である。該多角形が正方形及び／或は正六角形を含むだけではなく、矩形、正三角形等を含むことも可能である。本実施例において、柔軟なタッチスクリーン３２０が位置する平面における各物理的フィードバックユニット３４０の投影形状が全て正六角形であることを例として説明する。
各物理的フィードバックユニット３４０が全てアーマチュア部とコイル部とを含み、アーマチュア部とコイル部との両者のうちの少なくとも１つが移動可能な状態にあり、アーマチュア部とコイル部との間の初期の相対的距離が予定値である。コイル部に電流を流すと、アーマチュア部とコイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化され、変化後の相対的距離が予定値より大きく、或は小さくなるため、柔軟なタッチスクリーン３２０の相応的な位置に凸起或は凹陥が形成された。
アーマチュア部やコイル部の構造や位置によって、物理的フィードバックユニット３４０の実現方式も異なる。例を挙げて言うと、各物理的フィードバックユニット３４０を全て下記の４タイプの物理的フィードバックユニットのうちの何れかにしてよい。
第１タイプの物理的フィードバックユニット３４０ａは、ケーシング３４１と、ケーシング３４１内の下部に位置するとともに固定状態にあるコイル部３４２と、ケーシング３４１内の上部に位置するとともに移動可能な状態にあるアーマチュア部３４３とを含み、アーマチュア部３４３が電磁石或は永久磁石であり、アーマチュア部３４３とコイル部３４２とがばね３４４によって連結された。その中に、アーマチュア部３４３が電磁石である構造概略図として図３Ｃ或は図３Ｄを参照できるが、アーマチュア部３４３が永久磁石である構造概略図として図３Ｅ或は図３Ｆを参照できる。図２Ａ〜図２Ｃに示された物理的フィードバックユニットが第１タイプの物理的フィードバックユニットである。
第２タイプの物理的フィードバックユニット３４０ｂは、ケーシング３４１と、ケーシング３４１内の下部に位置するとともに固定状態にある筒状コイル部３４５と、筒状コイル部３４５の筒状チャンバー内に位置するとともに移動可能な状態にある円柱状アーマチュア部３４６とを含み、円柱状アーマチュア部３４６が電磁石或は永久磁石であり、円柱状アーマチュア部３４６の下部がばね３４７によってケーシング３４１と連結された。その中に、円柱状アーマチュア部３４６が電磁石である構造概略図として図３Ｇを参照できるが、円柱状アーマチュア部３４６が永久磁石である構造概略図として図３Ｈを参照できる。図３Ａに示された物理的フィードバックユニットが第２タイプの物理的フィードバックユニットである。
第３タイプの物理的フィードバックユニットは、ケーシングと、ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にあるアーマチュア部と、ケーシング内の上部に位置するとともに移動可能な状態にあるコイル部とを含み、アーマチュア部が永久磁石であり、アーマチュア部とコイル部とがばねによって連結された。第３タイプの物理的フィードバックユニットが第１タイプの物理的フィードバックユニットと類似する対称構造を有するので、図３Ｅ或いは図３Ｆにおけるアーマチュア部３４３とコイル部３４２との位置を逆にして第３タイプの物理的フィードバックユニットの構造概略図を取得できる。
第４タイプの物理的フィードバックユニットは、ケーシングと、ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にある筒状アーマチュア部と、筒状アーマチュア部の筒状チャンバー内に位置するとともに移動可能な状態にある円柱状コイル部とを含み、筒状アーマチュア部が永久磁石であり、円柱状コイル部の下部がばねによってケーシングと連結された。第４タイプの物理的フィードバックユニットが第２タイプの物理的フィードバックユニットと類似する対称構造を有するので、図３Ｈにおける筒状コイル部３４５と円柱状アーマチュア部３４６の構造を逆にして第４タイプの物理的フィードバックユニットの構造概略図を取得できる。
説明すべきのは、上記の例において、アーマチュア部とコイル部との両者のうちの１つが移動可能な状態にあり、他の１つが固定状態にあることを例として説明した。但し、具体的な実施例において、アーマチュア部とコイル部との両者が全て移動可能な状態にある実施の形態を存在する可能性があり、例えば、アーマチュア部とコイル部との両者の間がばねによって連結され、アーマチュア部とコイル部との両者のうち、ケーシングの下部に位置するものもばねによってケーシングと連結された。
また、上記の構造概略図を結合して分かるように、アーマチュア部とコイル部との間の初期の相対的距離が予定値であり、柔軟なタッチスクリーン３２０が平らになる。コイル部に順方向電流を流すと、アーマチュア部とコイル部との間の相対的距離が電磁作用で予定値より大きい第１値に変えられ、柔軟なタッチスクリーン３２０の相応的な位置に凸起が形成されるが、コイル部に逆方向電流を流すと、アーマチュア部とコイル部との間の相対的距離が電磁作用で予定値より小さい第２値に変えられ、柔軟なタッチスクリーンの相応的な位置３２０に凹陥が形成される。電磁作用によるアーマチュア部とコイル部との相対的な運動が非常に速いので、柔軟なタッチスクリーン３２０において物理的形状変化の発生の速度も非常に速いである。
上記のように、本実施例に提供された物理的フィードバックシステムは、アーマチュア部とコイル部とを含む物理的フィードバックユニットを利用して柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックを実現することにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮される効果が達成された。
第３実施例
図４Ａを参照するように、該図面には本開示の第３実施例に提供された物理的フィードバックシステムの構造概略図が示された。該物理的フィードバックシステムが柔軟なタッチスクリーンを含む電子機器の一部として実現されることが可能である。該電子機器がスマートフォン、タブレットＰＣ、電子ブックリーダー、ノートパソコン或はデスクトップパソコンのディスプレイのうちの何れかである。該物理的フィードバックシステムが柔軟なタッチスクリーン４２０の下方に位置する少なくとも１つの物理的フィードバックユニット４４０を含む。
柔軟なタッチスクリーン４２０が矩形とする柔軟なタッチスクリーンであってもよい。柔軟なタッチスクリーン４２０の全部のエリア或は一部のエリアの下方に全て物理的フィードバックユニット４４０が設けられることが可能である。具体的には、本実施例において、依然として柔軟なタッチスクリーン４２０の全部のエリアの下方に全て物理的フィードバックユニット４４０が設けられたことを例として説明する。
第２実施例によって提供されたより好ましい実施例として、本実施例において、物理的フィードバックユニット４４０が２つ又は２つ以上であり、物理的フィードバックユニット４４０が柔軟なタッチスクリーン４２０の全部（一部のエリアにしてもよい。）の下方における、上から下へ隣接する複数層の平面において平面状に密集され、柔軟なタッチスクリーン４２０が位置する平面における各物理的フィードバックユニット４４０の投影形状が多角形であり、且つ、柔軟なタッチスクリーン４２０が位置する平面における下層に位置する物理的フィードバックユニット４４０の投影形状は、柔軟なタッチスクリーン４２０が位置する平面における上層に位置する物理的フィードバックユニット４４０の投影形状に比べて同じ又は大きくなっている。本実施例において、図４Ｂに示すように、柔軟なタッチスクリーン４２０が位置する平面における各物理的フィードバックユニット４４０の投影形状が全て正方形のみであることを例として説明する。
柔軟なタッチスクリーン４２０の下方に３層の物理的フィードバックユニット４４０が設けられたことを例として、一番下の層の物理的フィードバックユニット４４０の正方形の辺長が９ａであり、中間の層の物理的フィードバックユニット４４０の正方形の辺長が３ａであり、一番上の層の物理的フィードバックユニット４４０の正方形の辺長がａとなる。即ち、一番下の層における１つの物理的フィードバックユニット４４０の上方に９個の中間の層の物理的フィードバックユニット４４０が設けられて、中間の層における１つの物理的フィードバックユニット４４０の上方に９個の一番上の層の物理的フィードバックユニット４４０が設けられている。
この時、異なる層の物理的フィードバックユニット４４０に電流を流すことにより、柔軟なタッチスクリーン４２０の縦方向の形状変化寸法がより大きくなり、例えば、第２実施例における物理的フィードバックユニットの縦方向の形状変化寸法をｈとすると、第３実施例における各層の物理的フィードバックユニットの縦方向の形状変化寸法もｈであり、第３実施例における柔軟なタッチスクリーン４２０の縦方向の形状変化寸法が３ｈに達されるとともに、応答時間が依然として第２実施例に提供された物理的フィードバックユニットの必要な応答時間と同じである。柔軟なタッチスクリーン４２０が位置する平面における自体の最小形状変化寸法が柔軟なタッチスクリーン４２０が位置する平面における一番上の層の物理的フィードバックユニット４４０の投影形状により決められる。
上記のように、本実施例に提供された物理的フィードバックシステムは、アーマチュア部とコイル部とを含む物理的フィードバックユニットを利用して柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックを実現することにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮された効果が達成された。その同時に、さらに柔軟なタッチスクリーンの下方に複数層の物理的フィードバックユニットを設けることによって、応答時間が変わらないことを前提として、柔軟なタッチスクリーンの縦方向の形状変化寸法がより大きくなり、大型の柔軟なタッチスクリーンを含む電子機器、例えば、天気予報放送スクリーン、図形ステーションパソコンなどにおいてより適用である。また、物理的フィードバックユニットが電磁気圧電効果によって物理的フィードバック及び入力された信号の識別を実施するが、内部構造において接点がないので、摩擦による損耗が低減され、入力の正確さ及び使用寿命が向上された。
第４実施例
図５を参考するように、該図面には本開示の第４実施例に提供された物理的フィードバックシステムの制御方法の方法フローチャートが示された。該物理的フィードバックシステムの制御方法が柔軟なタッチスクリーンと第１実施例又は第２実施例に提供された物理的フィードバックシステムとを含む電子機器に適用されることが可能である。該物理的フィードバックシステムの制御方法は、下記のステップ５０２とステップ５０４とを含む。
ステップ５０２において、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか、或はこれらのうちの複数種類のものの組合せを含む予定図形であるか否かを検出する。
電子機器は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか、或はこれらのうちの複数種類のものの組合せを含む予定図形であるか否かを検出する。
ステップ５０４において、検出結果として表示図形が予定図形である場合、物理的フィードバックユニットにおけるアーマチュア部とコイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流す。
電子機器の検出結果として表示図形が予定図形である場合、物理的フィードバックユニットにおけるアーマチュア部とコイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、電子機器が表示図形の位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことで、該表示図形が柔軟なタッチスクリーンに位置する箇所に凸起或は凹陥が形成された。
上記のように、本実施例に提供された物理的フィードバックシステムの制御方法は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形が予定図形である時に、該表示図形の下方にある物理的フィードバックユニットに電流を流すことにより柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックが実現されることにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮される効果が達成された。
第５実施例
図６を参考するように、該図面には本開示の第５実施例に提供された物理的フィードバックシステムの制御方法の方法フローチャートが示された。該物理的フィードバックシステムの制御方法が柔軟なタッチスクリーンと第１実施例又は第２実施例に提供された物理的フィードバックシステムとを含む電子機器に適用されることが可能である。該物理的フィードバックシステムの制御方法は、下記のステップ６０２と、ステップ６０４と、ステップ６０６と、ステップ６０８と、ステップ６１０とを含む。
ステップ６０２において、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか、或はこれらのうちの複数種類のものの組合せを含む予定図形であるか否かを検出する。
柔軟なタッチスクリーンの初期状態が平ら状態であるとすると、電子機器は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか、或はこれらのうちの複数種類のものの組合せを含む予定図形であるか否かを検出する。
ステップ６０４において、検出結果として表示図形が予定図形である場合、表示図形によって、予め記憶された予定図形と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から該表示図形と対応する電流属性を検索する。
電子機器は、例えば、予定図形である「ボタン」と電流属性である「順方向、電流値ｘ ｍＡ」との間の対応関係、予定図形である「ボーダー」と電流属性である「順方向、電流値ｙａ ｍＡ、ａがボーダーの輝度値である」との間の対応関係など、予定図形と電流属性との間の対応関係を予め記憶できる。電子機器の検出結果として表示図形が予定図形である時、電子機器が表示図形に従って予め記憶された予定図形と電流属性との間の対応関係から該表示図形と対応する電流の方向及び電流値を含む電流属性を検索する。
ステップ６０６において、物理的フィードバックユニットにおけるアーマチュア部とコイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、検索された該表示図形と対応する電流属性に従って、表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流す。
電子機器は、物理的フィードバックユニットにおけるアーマチュア部とコイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、検索された該表示図形と対応する電流属性に従って表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことにより、該表示図形が柔軟なタッチスクリーンに位置する箇所に凸起或は凹陥が形成された。この時、相対的距離Ｈの変化量が物理的フィードバックユニット内に入力された電流の大小により決められる。
ステップ６０８において、該電流が変化されたか否かを検出する。
物理的フィードバックシステムを含む柔軟なタッチスクリーンと普通なタッチスクリーンとの操作方式が大きく相違し、例えば、ユーザーが普通なタッチスクリーンにおいて１つのボタンをタッチすると、該ボタンが押下されたと電子機器に認識される操作がトリガー可能であるが、ユーザーが物理的フィードバックシステムを含む柔軟なタッチスクリーンにおいて１つのボタンをタッチすると、この時に電子機器がカーソルを該ボタンに停留させるとともに、該ボタンがハイライト状態になるというフィードバックだけがトリガーされ、ユーザーが該ボタンに対して実際的物理押圧をしかしないと、該ボタンが押下されたと電子機器に認識される操作がトリガーされる。この時、電子機器が柔軟なタッチスクリーンによってユーザーの指のタッチスクリーンにおける位置を採集する必要があるだけではなく、物理的フィードバックユニットによってユーザーの指のタッチスクリーンにおける押圧操作を採集する必要もある。ユーザーの指で物理的フィードバックユニットにおいて押圧操作がされる時に、逆変換反応の存在のため、物理的フィードバックユニット内の電流が変化される。電子機器は、物理的フィードバックユニット内へ入力された電流が変化されるか否かを検出することにより、ユーザーの指が物理的フィードバックユニットを押圧しているか否かを判断するとともに、該電流の変化値に従ってユーザーの指による押圧の変位、強さ及び速度などの情報を取得する。
ステップ６１０において、検出結果として該電流が変化された場合、該電流の変化値に従って柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形を変更し、及び／或は、該電流の変化値に従って該電流を調整する。
電子機器の検出結果として物理的フィードバックユニット内へ入力された電流が変化された場合、異なる場面によって異なる操作がトリガーされる。その中に、
例えば、表示図形におけるボタンが押下された後、柔軟なディスプレイスクリーンの表示内容を変更する必要がある場面において、電子機器の検出結果として物理的フィードバックユニット内へ入力された電流が変化された場合、該電流の変化値に従って柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形が変更される。
例えば、表示図形におけるボタンが押下された後、ユーザーに本当の物理的なキーの手触りに類似するフィードバックを提供するための場面において、電子機器の検出結果として物理的フィードバックユニット内へ入力された電流が変化されたことになると、該電流の変化値に従って改めて該電流を調整する。１つの実施例において、該電流の変化値に従って該電流を調整することは、下記の２つのサブステップを含む。
第１、電流の変化値に従って予め記憶された変化値と電流属性との間の対応関係から該変化値と対応する電流の方向及び電流値を含む電流属性を検索する。
電子機器が電流の変化値と調整が必要な電流属性との間の対応関係を予めに記憶することができ、例えば、実際の物理的なキーのキーストロークと物理的フィードバック力との対比関係図について図７を参考でき、このような物理的なキーを模擬するために、図７に示された対比関係に従って電流の変化値と調整が必要な電流属性との間の対応関係を算出することができる。具体的には、電流の変化値をユーザーの指の押圧変位に正比例し、電流の変化値と物理的なキーのキーストロークとが正比例対応関係に成立たれた後、図７に示された対比関係に従って対応する物理的フィードバック力を検索でき、そして検索された物理的フィードバック力に従って調整が必要な電流属性を算出し、これにより、電流の変化値と調整が必要な電流属性との間の対応関係が成立たれた。電子機器がこのような電流の変化値と調整が必要な電流属性との間の対応関係を予めに記憶し、且つ、１つの電流の変化値を検出した後、検出された電流の変化値に従って予め記憶された変化値と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から該変化値と対応する電流属性を検索する。
第２、検索された電流の変化値と対応する電流属性に従って電流を調整する。
そして、電子機器が検索された電流の変化値と対応する電流属性に従って電流を調整することにより、ユーザーが柔軟なタッチスクリーンにおいて物理的フィードバックユニットに形成された凸起ボタンを押圧する時に、より真実である物理的フィードバック感受を取得する。
上記のように、本実施例に提供された物理的フィードバックシステムの制御方法は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形が予定図形である時に、該表示図形の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことにより柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックを実現することにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮された効果が達成された。また、物理的フィードバックユニットにおける電流の変化値に従って、柔軟なディスプレイスクリーンの表示図形をさらに調整し、或は物理的フィードバックユニットにおける電流を改めて調整することにより、ユーザーが操作過程において、より真実である物理的フィードバック感受が取得され、操作過程がより真実且つ有効であり、誤操作の発生が有効に避けられた。
第６実施例
図８を参考するように、該図面には本開示の第６実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置の構造ブロック図が示された。該物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置が柔軟なタッチスクリーンと第１実施例或は第２実施例に提供された物理的フィードバックシステムを含む電子機器に適用可能である。該物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置は、図形検出モジュール８２０とユニット制御モジュール８４０とを含む。
図形検出モジュール８２０は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか、或はこれらの複数種類のものの組合わせを含む予定図形であるか否かを検出するために用いられる。
ユニット制御モジュール８４０は、前記図形検出モジュール８２０の検出結果として前記表示図形が予定図形である場合、前記物理的フィードバックユニットにおける前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すために用いられる。
上記のように、本実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形が予定図形である時に、該表示図形の下方の物理的フィードバックユニットに電流を流すことにより柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックを実現することにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮された効果が達成された。
第６実施例
図９を参考するように、該図面には本開示の第６実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置の構造ブロック図が示された。該物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置は、柔軟なタッチスクリーン及び第１実施例或いは第２実施例に提供された物理的フィードバックシステムを含む電子機器に適用されることが可能である。該物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置は、図形検出モジュール８２０と、図形検索モジュール８３０と、ユニット制御モジュール８４０と、電流検出モジュール８６０と、表示調整モジュール８７０と、電流調整モジュール８９０とを含む。
図形検出モジュール８２０は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか、或はこれらのうちの複数種類のものの組合わせを含む予定図形であるか否かを検出するために用いられる。
図形検索モジュール８３０は、前記図形検出モジュール８２０により検出された表示図形によって、予め記憶された予定図形と電流属性との間の対応関係から前記表示図形と対応する電流の方向及び電流値を含む電流属性を検索するために用いられる。
前記ユニット制御モジュール８４０は、前記図形検索モジュール８３０により検索された前記表示図形と対応する電流属性に従って、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すために用いられる。
前記電流検出モジュール８６０は、前記ユニット制御モジュール８４０により出力された電流が変化されたか否かを検出するために用いられる。
前記表示調整モジュール８７０は、前記電流検出モジュール８６０の検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って、前記柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形を変更するために用いられる。
前記電流調整モジュール８９０は、前記電流検出モジュール８６０の検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記電流を調整するために用いられる。
他の実施例において、前記装置は、変化検索モジュール８８０をさらに含む。
前記変化検索モジュール８８０は、前記電流検出モジュール８６０により検出された前記電流の変化値に従って、予め記憶された変化値と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記変化値と対応する電流属性を検索するために用いられる。
前記電流調整モジュール８９０は、前記変化検索モジュール８８０により検索された前記電流変化値と対応する電流属性に従って前記電流を調整するために用いられる。
説明すべきのは、一部の実施例において、前記装置が変化検索モジュール８８０及び電流調整モジュール８９０を含まなくてもよく、他の一部の実施例において、前記装置が表示調整モジュール８７０を含まなくてもよい。
上記のように、本実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置は、柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形が予定図形である時に、該表示図形の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことにより柔軟なタッチスクリーンの物理的フィードバックを実現することにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮された効果が達成された。また、物理的フィードバックユニットにおける電流の変化値に従って、柔軟なディスプレイスクリーンの表示図形をさらに調整し、或は物理的フィードバックユニットにおける電流を改めて調整することにより、ユーザーが操作過程において、より真実である物理的フィードバック感受が取得され、操作過程がより真実且つ有効であり、誤操作の発生が有効に避けられた。
第７実施例
図１０を参考するように、該図面には本開示の第７実施例に提供されたディスプレイアセンブリの構造概略図が示された。該ディスプレイアセンブリは、柔軟なディスプレイスクリーン１０２０と物理的フィードバックシステム１０４０とを含む。その中に、
物理的フィードバックシステム１０４０は、第１実施例〜第３実施例のうちの何れかに提供された物理的フィードバックシステムであってもよい。
上記のように、本実施例に提供されたディスプレイアセンブリは、柔軟なタッチスクリーンの下方にアーマチュア部とコイル部とを含む物理的フィードバックシステムが設けられることにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮された効果が達成された。
第８実施例
図１１を参考するように、該図面には本開示の第７実施例に提供された電子機器の構造概略図が示された。該電子機器は、柔軟なディスプレイスクリーン１１２０と、物理的フィードバックシステム１１４０と、物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置１１６０とを含む。その中に、
物理的フィードバックシステム１１４０は、第１実施例〜第３実施例のうちの何れかに提供された物理的フィードバックシステムであってもよい。
物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置１１６０は、第５実施例或は第６実施例に提供された物理的フィードバックシステムであってもよい。
上記のように、本実施例に提供された電子機器は、柔軟なタッチスクリーンの下方にアーマチュア部とコイル部とを含む物理的フィードバックシステムが設けられることにより、帯電液体媒体を採用して物理的フィードバックシステムを実現する時に応答時間が長すぎる問題を解決して、コイル部に電流を流すことだけで、柔軟なタッチスクリーンの物理的形状変化を迅速に発生させることができ、応答時間が大幅に短縮された効果が達成された。
説明すべきのは、上記の実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置が物理的フィードバックシステムを制御する時に、上記の各機能モジュールの区画を例として説明したが、実際の応用において、必要に応じて上記の機能を異なる機能モジュールにより完成するように分配可能であり、即ち、上記のように説明された機能の全部或は一部を完成するように機器の内部構造を異なる機能モジュールに区画する。また、上記の実施例に提供された物理的フィードバックシステムを制御するための制御装置と物理的フィードバックシステムを制御するための制御方法との実施例が同じ構想に属し、その具体的な実現過程は、方法実施例を参照でき、ここで説明を省略する。
上記の本開示の実施例における符号が説明するためのものだけであり、実施例の好ましさを代表するものではない。
当業者として理解すべきのは、上述実施例を実現するための全部或いは一部のステップがハードウェアによって完成されることが可能であり、プログラムで関連のハードウェアに指示して完成させることも可能であり、前記プログラムがコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよく、前記記憶媒体がＲＯＭ、磁気ディスク或いは光ディスクなどであってもよい。
上記は本開示の好ましい実施例だけであり、本開示を制限するためのものではなく、本開示の主旨及び原則内で行った何れの修正、入替え、改善などは、全て本開示の保護範囲内に含まれるべきである。
本願は、出願番号がＣＮ２０１３１００６８３０７．０であって、出願日が２０１３年３月４日である中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。

Claims (18)

  1. 柔軟なタッチスクリーンの下方に位置する少なくとも１つの物理的フィードバックユニットを含み、
    前記物理的フィードバックユニットがアーマチュア部とコイル部とを含み、前記アーマチュア部と前記コイル部との両者のうちの少なくとも１つが移動可能な状態にあり、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の初期の相対的距離が予定値であり、
    前記コイル部に電流を流すと、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化され、変化後の相対的距離が前記予定値より大きく、或は小さくなり、前記柔軟なタッチスクリーンの相応的な位置に凸起或は凹陥が形成され、
    前記コイル部に順方向電流を流すと、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で前記予定値より大きい第１値に変化されて、前記柔軟なタッチスクリーンの相応的な位置に凸起が形成され、
    前記コイル部に逆方向電流を流すと、前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で前記予定値より小さい第２値に変化されて、前記柔軟なタッチスクリーンの相応的な位置に凹陥が形成されることを特徴とする、
    物理的フィードバックシステム。
  2. 前記物理的フィードバックユニットは２つ又は２つ以上であり、前記物理的フィードバックユニットは、前記柔軟なタッチスクリーンの全部或は一部のエリアの下方に平面状に密集され、前記柔軟なタッチスクリーンが位置する平面における各物理的フィードバックユニットの投影形状が多角形であり、
    前記多角形が正方形及び／或いは正六角形を含むことを特徴とする請求項１に記載の物理的フィードバックシステム。
  3. 前記物理的フィードバックユニットが前記柔軟なタッチスクリーンの全部或は一部のエリアの下方における、上から下へ隣接する複数層の平面において平面状に密集され、且つ、前記柔軟なタッチスクリーンが位置する平面における下層に位置する前記物理的フィードバックユニットの投影形状は、前記柔軟なタッチスクリーンが位置する平面における上層に位置する前記物理的フィードバックユニットの投影形状と同じ或はそれより大きいであることを特徴とする請求項２に記載の物理的フィードバックシステム。
  4. 前記物理的フィードバックユニットのうちの１つ以上が下記の４種類のタイプの物理的フィードバックユニットのうちの何れかであり、
    第１タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にあるコイル部と、前記ケーシング内の上部に位置するとともに移動可能な状態にあるアーマチュア部とを含み、前記アーマチュア部が電磁石或は永久磁石であり、前記アーマチュア部と前記コイル部とがばねによって連結されるようになり、
    第２タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にある筒状コイル部と、前記筒状コイル部の筒状チャンバーの中に位置するとともに移動可能な状態にある円柱状アーマチュア部とを含み、前記円柱状アーマチュア部が電磁石或は永久磁石であり、前記円柱状アーマチュア部の下部がばねによって前記ケーシングと連結されるようになり、
    第３タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にあるアーマチュア部と、前記ケーシング内の上部に位置するとともに移動可能な状態にあるコイル部とを含み、前記アーマチュア部が永久磁石であり、前記アーマチュア部と前記コイル部とがばねによって連結されるようになり、
    第４タイプの物理的フィードバックユニットがケーシングと、前記ケーシング内の下部に位置するとともに固定状態にある筒状アーマチュア部と、前記筒状アーマチュア部の筒状チャンバーの中に位置するとともに移動可能な状態にある円柱状コイル部とを含み、前記筒状アーマチュア部が永久磁石であり、前記円柱状コイル部の下部がばねによって前記ケーシングと連結されるようになることを特徴とする請求項２に記載の物理的フィードバックシステム。
  5. 柔軟なタッチスクリーンと請求項１に記載の物理的フィードバックシステムを含む電子機器に使用される物理的フィードバックシステムの制御方法であって、
    柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか或はこれらのうちの複数種類のものの組合わせを含む予定図形であるか否かを検出することと、
    検出結果として前記表示図形が予定図形である場合、前記物理的フィードバックユニットにおける前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことと、を含むことを特徴とする物理的フィードバックシステムの制御方法。
  6. 前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流す前に、
    前記表示図形に従って予め記憶された予定図形と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記表示図形と対応する電流属性を検索することをさらに含み、
    前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことは、
    検索された前記表示図形と対応する電流属性に従って前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すことを含むことを特徴とする請求項５に記載の物理的フィードバックシステムの制御方法。
  7. 前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流した後に、
    前記電流が変化されたか否かを検出することと、
    検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形を変更することとをさらに含むことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の物理的フィードバックシステムの制御方法。
  8. 前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流した後に、
    前記電流が変化されたか否かを検出することと、
    検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記電流を調整することとをさらに含むことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の物理的フィードバックシステムの制御方法。
  9. 前記電流の変化値に従って前記電流を調整する前に、
    前記電流の変化値に従って予め記憶された変化値と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記変化値と対応する電流属性を検索することをさらに含み、
    前記電流の変化値に従って前記電流を調整することは、
    検索された前記電流の変化値と対応する電流属性に従って前記電流を調整することを含むことを特徴とする請求項８に記載の物理的フィードバックシステムの制御方法。
  10. 柔軟なタッチスクリーンと請求項１に記載の物理的フィードバックシステムを含む電子機器に使用される物理的フィードバックシステムを制御するための装置であって、
    柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形がボタン、ボーダー、タブ、メニュー、ハイパーリンク及びアイコンのうちの何れか或はこれらのうちの複数種類のものの組合わせを含む予定図形であるか否かを検出するために用いられる図形検出モジュールと、
    前記図形検出モジュールの検出結果として前記表示図形が予定図形である場合、前記物理的フィードバックユニットにおける前記アーマチュア部と前記コイル部との間の相対的距離が電磁作用で変化されるように、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すために用いられるユニット制御モジュールと、を含むことを特徴とする物理的フィードバックシステムを制御するための装置。
  11. 前記図形検出モジュールにより検出された表示図形に従って、予め記憶された予定図形と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記表示図形と対応する電流属性を検索するために用いられる図形検索モジュールをさらに含み、
    前記ユニット制御モジュールが前記図形検索モジュールにより検索された前記表示図形と対応する電流属性に従って、前記表示図形が位置する箇所の下方に位置する物理的フィードバックユニットに電流を流すために用いられることを特徴とする請求項１０に記載の物理的フィードバックシステムを制御するための装置。
  12. 前記ユニット制御モジュールにより出力された電流が変化されたか否かを検出するために用いられる電流検出モジュールと、
    前記電流検出モジュールの検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記柔軟なタッチスクリーンにおける表示図形を変更するために用いられる表示調整モジュールと、をさらに含むことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の物理的フィードバックシステムを制御するための装置。
  13. 前記ユニット制御モジュールにより出力された電流が変化されたか否かを検出するために用いられる電流検出モジュールと、
    前記電流検出モジュールの検出結果として前記電流が変化された場合、前記電流の変化値に従って前記電流を調整するために用いられる電流調整モジュールとをさらに含むことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の物理的フィードバックシステムを制御するための装置。
  14. 前記電流検出モジュールにより検出された前記電流の変化値に従って予め記憶された変化値と電流の方向及び電流値を含む電流属性との間の対応関係から前記変化値と対応する電流属性を検索するために用いられる変化検索モジュールをさらに含み、
    前記電流調整モジュールが前記変化検索モジュールにより検索された前記電流の変化値と対応する電流属性に従って前記電流を調整するために用いられることを特徴とする請求項１３に記載の物理的フィードバックシステムを制御するための装置。
  15. 柔軟なタッチスクリーンと請求項１〜４の何れかに記載の物理的フィードバックシステムを含むことを特徴とするディスプレイアセンブリ。
  16. 柔軟なタッチスクリーンと、請求項１に記載の物理的フィードバックシステムと、請求項１０〜１４の何れかに記載の物理的フィードバックシステムを制御するための装置とを含むことを特徴とする電子機器。
  17. プロセッサに実行されることにより、請求項５〜９の何れかに記載の物理的フィードバックシステムの制御方法を実現することを特徴とするプログラム。
  18. 請求項１７に記載のプログラムが記録された記録媒体。
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