CN109189208B - 一种屏幕触感反馈系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种屏幕触感反馈系统及方法，系统包括：触摸屏；触感反馈单元，所述触感反馈单元包括多个触感反馈器件，位于所述触摸屏背侧；控制单元，分别与所述触摸屏、所述触感反馈单元电连接；当触摸屏被触碰时，所述触摸屏将触碰区域的触碰信息反馈至控制单元；所述控制单元接收到所述触碰信息后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈。当用户触摸显示屏幕时，可以触发触摸区域的触感反馈器件产生局部振动反馈，为用户带来真实的按键触感。

Description

一种屏幕触感反馈系统及方法

技术领域

本发明涉及屏幕触碰领域，尤指一种屏幕触感反馈系统及方法。

背景技术

随着科技的进步，触摸屏的应用范围不断增加,现代电子设备由原来的功能按键，发展到了现在的屏幕触摸。当前，全屏幕设计已经掀起了一股智能手机的潮流。

触摸屏崛起的同时，也失去了点击实体按键带来的触感，有很大部分的用户还是非常喜欢这种按键被敲击带来的触感反馈的享受，如同现在机械键盘的再次流行一样，用户对带有真实触感的触摸屏技术非常期待，希望在使用触摸屏时，也能得到类似于真实按键的触感。

当前电子设备中虽然装有振动马达，用户在点击屏幕时也能产生振动反馈，但是现有的振动马达只能驱动整个电子设备产生整体振动，并不能产生屏幕的局部振动，为用户带来真实的按键触感体验。

为了解决上述问题，在触碰屏幕时带来局部触碰反馈体验，本发明提供了一种屏幕触感反馈系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种屏幕触感反馈系统及方法，当触摸显示屏幕时，可以触发触摸区域的触感反馈器件产生局部振动反馈，为用户带来真实的按键触感。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种屏幕触感反馈系统，包括：触摸屏；触感反馈单元，所述触感反馈单元包括多个触感反馈器件，位于所述触摸屏背侧；控制单元，分别与所述触摸屏、所述触感反馈单元电连接；所述触摸屏用于当被触碰时，将触碰区域的触碰信息反馈至所述控制单元；所述控制单元，还用于在接收到所述触摸屏反馈的触碰信息后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈。

本技术方案能够在用户触摸屏幕时，控制触摸区域下方的触感反馈器件激发，在屏幕的触摸区域产生局部振动，模拟出机械按键的振动反馈，为用户带来触摸区域的局部振动反馈体验。

优选的，所述控制单元，用于控制所述触感反馈单元中的多个触感反馈器件处于蓄能状态；所述控制单元，还用于所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件重新处于蓄能状态。

本技术方案中，触碰区域对应的触感反馈器件响应之后，所述控制单元能够立即将触感反馈器件重新置于蓄能状态，便于预备下次响应，使得屏幕触感反馈系统能够持续进行局部触碰反馈。

优选的，所述触感反馈器件包括：内套筒，所述内套筒内设有弹性件，沿着所述内套筒的轴线方向，所述弹性件的第一侧设有固定于所述内套筒第一端的磁铁，所述弹性件的第二侧设有软磁材料块，所述内套筒绕设有可通电的线圈；

当所述线圈通电时，所述软磁材料块被磁化后与所述磁铁相互吸引，挤压所述弹性件；当线圈断电时，所述软磁材料块消磁后与所述磁铁之间的磁力减弱，所述弹性件将所述软磁材料块弹起，使所述软磁材料块撞击所述内套筒第二端的屏幕形成振动触感。

本技术方案中，提供的触感反馈器件能够通过线圈以及软磁材料块和磁铁之间的相互作用，将电能转化为弹性件的弹性势能，在弹性件释放弹性势能后，可将软磁材料快弹射撞击屏幕，产生局部振动，为用户触摸显示屏幕时带来真实按键的触感反馈。

优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的延伸方向平行于所述内套筒的轴线方向；所述弹簧包括靠近所述软磁材料块的第一弹簧和靠近所述磁铁的第二弹簧，所述第一弹簧具有第一劲度系数，所述第二弹簧具有第二劲度系数。

本方案中，弹性件采用弹簧，具有成本低，容易安装、能储存更多弹性势能等优势。弹簧采用两段弹簧拼接而成，靠近软磁材料块的第一弹簧的劲度系数比较小，在线圈通电时，能够使得弹簧迅速被压缩，减少了弹簧压缩的时间，提高了触感反馈器件的反应速度。靠近磁铁的第二弹簧的劲度系数较大，在线圈断电时，弹簧能以更快的速度回弹，使得软磁材料块的弹射速度增加，提高触感反馈器件的反应速度。

本发明还提供了一种屏幕触感反馈方法，包括步骤：当触摸屏被触碰时，所述触摸屏将触碰区域的触碰信息反馈到控制单元；所述控制单元接收到所述触碰信息后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈。

本技术方案能够在用户触摸屏幕时，控制触摸区域下方的触感反馈器件激发，在屏幕的触摸区域产生局部振动，模拟出机械按键的振动反馈，为用户带来触摸区域的局部振动反馈体验。

优选的，还包括步骤：控制单元控制触感反馈单元中的多个触感反馈器件处于蓄能状态；所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈后，所述控制单元控制所述触碰区域对应的触感反馈器件重新处于蓄能状态。

本技术方案中，触碰区域对应的触感反馈器件响应之后，所述控制单元能够立即将触感反馈器件重新置于蓄能状态，便于预备下次响应，使得屏幕触感反馈系统能够持续进行局部触碰反馈。

优选的，所述触感反馈器件包括：内套筒，所述内套筒内设有弹性件，沿着所述内套筒的轴线方向，所述弹性件的第一侧设有固定于所述内套筒第一端的磁铁，所述弹性件的第二侧设有软磁材料块，所述内套筒绕设有可通电的线圈；所述控制单元控制所述触感反馈器件中的所述线圈通电，使所述软磁材料块被磁化后与所述磁铁相互吸引，挤压所述弹性件，使所述触感反馈器件处于蓄能状态；所述控制单元接收到所述触碰信息后，所述控制单元控制所述触感反馈器件中的所述线圈断电，使所述软磁材料块消磁后与所述磁铁之间的磁力减弱，所述弹性件将所述软磁材料块弹起，使所述软磁材料块撞击所述内套筒第二端的屏幕形成振动触感。

本技术方案中，提供的触感反馈器件能够通过线圈以及软磁材料块和磁铁之间的相互作用，将电能转化为弹性件的弹性势能，在弹性件释放弹性势能后，可将软磁材料快弹射撞击屏幕，产生局部振动，为用户触摸显示屏幕时带来真实按键的触感反馈。

优选的，所述触感反馈器件还包括外套筒，所述线圈绕设在所述内套筒与所述外套筒之间。将线圈绕设在内套筒外围，并在线圈外设置一外套筒，能够起到保护线圈的作用。

优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的延伸方向平行于所述内套筒的轴线方向；所述弹簧包括靠近所述软磁材料块的第一弹簧和靠近所述磁铁的第二弹簧，所述第一弹簧具有第一劲度系数，所述第二弹簧具有第二劲度系数。

本方案中，弹性件采用弹簧，具有成本低，容易安装、能储存更多弹性势能等优势。弹簧采用两段弹簧拼接而成，靠近软磁材料块的第一弹簧的劲度系数比较小，在线圈通电时，能够使得弹簧迅速被压缩，减少了弹簧压缩的时间，提高了触感反馈器件的反应速度。靠近磁铁的第二弹簧的劲度系数较大，在线圈断电时，弹簧能以更快的速度回弹，使得软磁材料块的弹射速度增加，提高触感反馈器件的反应速度。

通过本发明提供的一种屏幕触感反馈系统及方法，能够带来以下至少一种有益效果：

当用户触摸显示屏时，控制单元能够控制触碰区域对应的触感反馈器件产生局部振动反馈，使用户按键后能够体验到机械键的按键触感。

本发明的触感反馈器件能够通过线圈以及软磁材料块和磁铁之间的相互作用，将电能转化为弹性件的弹性势能，在弹性件释放弹性势能后，可将软磁材料快弹射撞击屏幕，产生局部振动，为用户触摸显示屏幕时带来真实按键的触感反馈。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种屏幕触感反馈系统及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种屏幕触感反馈系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一种触感反馈器件处于通电状态时的结构示意图；

图3是本发明一种触感反馈器件处于断电状态时的结构示意图；

图4是本发明一种触感反馈器件的截面示意图；

图5是本发明一种屏幕触感反馈方法的一个实施例的实施例流程图。

附图标号说明：

1-触摸屏，2-触感反馈单元，21-触感反馈器件，211-软磁材料块，212-弹性件，213-磁铁，214-线圈，215-内套筒，216-外套筒，3-控制单元，31-CPU，32-触感控制模块，33-电源。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例一：

如图1所示，本发明提供了一种屏幕触感反馈系统的一个实施例，包括：

触摸屏1；

触感反馈单元2，所述触感反馈单元2包括多个触感反馈器件21，位于所述触摸屏1背侧；

所述触感反馈单元2上的多个触感反馈器件21与所述触摸屏1的下方面板抵接；

控制单元3，分别与所述触摸屏1、所述触感反馈单元2电连接；所述控制单元3还包括处理器CPU31、触感控制模块32、电源33。

本系统可应用于带有触摸屏1的电子设备。现有技术中，电子设备中一般都装有振动马达，当用户点击屏幕时可以产生振动反馈，但是振动马达只能驱动真个电子设备产生振动，并不能达到局部振动反馈的效果。

本实施例中，触摸屏1分为正侧和背侧，正侧暴露于所述电子设备的外表面，即可供用户提供触屏操作的一侧，背侧朝向所述电子设备内部。触摸屏1背侧设有触感反馈单元2，所述触感反馈单元上排列有若干个触感反馈器件21，每个触感反馈器件可与触摸屏1抵接，也可以与触摸屏1振动传导连接(即通过中间介质传输振动)，每个触感反馈器件21对应触摸屏1上的固定区域相对应。

当用户触碰触摸屏1时，触摸屏1会检测到触碰区域，并将触碰区域对应的触碰信息反馈到控制单元3，所述控制单元3接收到触碰信息后，解析出相应的触碰区域，并控制所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈，达到局部振动的效果。

实施例二：

本发明还提供了一种屏幕触感反馈系统的一个实施例，包括：

触摸屏1；

触感反馈单元2，所述触感反馈单元2包括多个触感反馈器件21，位于所述触摸屏1背侧；

所述触感反馈单元2上的多个触感反馈器件21与所述触摸屏1的下方面板抵接；

控制单元3，分别与所述触摸屏1、所述触感反馈单元2电连接；所述控制单元3还包括处理器CPU31、触感控制模块32、电源33。

所述控制单元3，还用于所述触碰区域对应的触感反馈器件21产生振动反馈后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件21重新处于蓄能状态。

所述触感反馈器件21包括：

内套筒215，所述内套筒215内设有弹性件212，沿着所述内套筒的轴线方向，所述弹性件212的第一侧设有固定于所述内套筒第一端的磁铁213，所述弹性件212的第二侧设有软磁材料块211，所述内套筒绕设有可通电的线圈214；线圈214的缠绕方向要使得通电时产生的磁场与磁铁213产生的磁场方向一致。所述软磁材料块211包括纯铁、低碳钢、铁硅系合金、铁硅铝系合金、铁钴系合金等材料块。

优选的，线圈214可绕设在内套筒的外壁；若线圈214表面的摩擦系数非常小，对软磁材料块211移动的阻力足够小，线圈214还可绕设于内套筒的内部，此时，内套筒起到了对线圈214的保护作用。

本实施例的系统可用于带有触摸屏1的电子设备上。如图2所示，未点击屏幕时，控制单元3会向触感反馈单元2上所有的触感反馈器件21供电，使得触感反馈器件21里的线圈214通电产生磁场，将软磁材料磁化，磁化后的软磁材料块211与磁铁213之间的磁力增加而压缩位于软磁材料块211和磁铁213之间的弹性件212，为弹性件212提供弹性势能，使触感反馈器件21处于蓄能状态。

当触摸屏1被触碰时，触摸屏1会识别出触碰区域，并将触碰区域的触碰信息反馈到控制单元3中的CPU31；CPU31接收到所述触碰信息后，通过触感控制模块32控制所述触碰区域对应的触感反馈器件21断电，如图3所示，触感反馈器件21断电后导致线圈214产生的磁场消失，软磁材料立即消磁，与磁铁213之间的磁力降低，使得弹簧的弹力远大于软磁材料块211与磁铁213之间的磁力，弹簧释放弹性势能，将软磁材料块211弹起，使软磁材料块211撞击屏幕而形成振动，由此触碰区域能够产生局部振动，为用户带来振动反馈。

当所述触碰区域对应的触感反馈器件21产生振动反馈后，所述控制单元3控制所述触碰区域对应的触感反馈器件21通电，重新使所述触碰区域对应的触感反馈器件21处于蓄能状态。

现有技术中，驱动智能设备振动的设备多为振动马达，且只能驱动整个智能设备产生振动，不能驱动局部屏幕产生振动，达不到本发明背景技术中提到的局部振动反馈，而本发明提供的触感反馈器件21可规则排列至触摸屏1下方，当用户触摸显示屏幕时，控制单元3能够控制触碰区域的触感反馈器件21发出局部振动反馈，带来类似机械键的按键体验。

另外，本发明提供的触感反馈器件21具极快的反应速度。根据实验，只需要0.0005焦耳的碰撞能量，人的手指就能清晰的感知到震动，相当于5g的物体在1cm高度下落后的碰撞能量。

以这个能量标准进行估算反应延迟时间，由图2触感反馈器件21的结构示意图可知，触感反馈器件21垂直向上时，重力对延迟时间的影响最大(会增加延迟时间)，以此情况进行估算：

假设弹性件212在推动软磁材料块211弹射的整个运动过程中，释放的总能量为Q，软磁材料块211的质量为m，运动距离为S，软磁材料块211撞击屏幕前的末速度为V，g为重力加速度，不计滑动摩擦和空气阻力等因素影响，则有：

如果软磁材料块211如果是均匀加速运动，设它的运动时间t0，t0＝2S/V；

由于弹簧的特性，软磁材料块211的运动过程是加速度递减的加速运动，设软磁材料块211的实际运行时间是t，则有t<t0。

综上可以导出：

以m＝5克，S＝0.2厘米，(Q-mgS)为0.0005焦耳，这个数据为例，可以得到t<8.8ms；

由上面公式可知，可以通过加大弹簧能量，减少运动距离，来减少延迟时间，将(Q-mgS)设定为0.001焦耳，S＝0.1厘米，可以得到t<3.1ms，作为对比，目前市场上震动马达的延迟都在10ms以上。

实施例三：

本发明还提供了一种屏幕触感反馈系统的另一个实施例，在实施例二的基础上，本实施例中的弹性件212为弹簧，所述弹簧的延伸方向平行于所述内套筒的轴线方向，所述弹簧包括靠近所述软磁材料块211的第一弹簧和靠近所述磁铁213的第二弹簧，所述第一弹簧具有第一劲度系数，所述第二弹簧具有第二劲度系数，所述第一劲度系数小于第二劲度系数。

由于在相同外力的作用下，小劲度系数弹簧的压缩速度比大劲度系数弹簧的压缩速度要快；若是弹簧的劲度系数较大，挤压弹簧所用时间变长，会降低触感反馈器件21的达到蓄能状态的准备时间。在相同弹性势能的情况下，大劲度系数弹簧在弹射时的弹射速度比小劲度系数弹簧在弹射时的弹射速度更快。若是弹簧的劲度系数较小，那么线圈214断电后，弹簧弹射软磁材料块211的弹射速度较小，会增加触感反馈器件21产生振动反馈的时间。

本实施例中的弹簧采用第一弹簧和第二弹簧拼接而成，第一弹簧的第一劲度系数较小，第二弹簧的第二劲度系数较大。当线圈214通电时，线圈214内部产生磁场，将软磁材料块211磁化后，使得软磁材料块211和磁铁213相互吸引而产生磁力，由于第一弹簧的进度系数较小，能够快速进行压缩，使触感反馈器件21进入蓄能状态的时间变短。当线圈214断电时，线圈214内部的磁场消失，由于软磁材料具有快速消磁的特性，与磁铁213之间的磁力减小，磁力和弹簧弹力的平衡被打破，弹簧释放弹性势能时，由于第二弹簧的劲度系数较大，弹簧的弹射速度也会比较大，使软磁材料块211能迅速被弹起，降低了触感反馈器件21的响应时间，提高了触感反馈器件21的反馈速度。

实施例四：

本发明还提供了一种屏幕触感反馈系统的另一个实施例，在实施例二的基础上，本实施例中，触感反馈器件21还包括外套筒216，所述线圈214绕设在所述内套筒与所述外套筒216之间，外套筒216起到了保护线圈214的作用，并且外套筒可由金属制成，可降低外部电磁场对内部磁场的影响。

另外，为了降低线圈214的设计难度，提高线圈214磁场转换效率，可将线圈214绕设为环形缠绕到内套筒的外侧。内套筒采用半封闭式设计，柱状两端开口，外套筒216采用封闭式设计，其形状可任意设计，为了方便设计，也方便与线圈214配套，可将内套筒和外套筒216设计为圆柱形结构。优选的，也可将软磁材料块211设为圆柱形。

实施例五：

本发明还提供了一种屏幕触感反馈系统的另一个实施例，在实施例一的基础上，本实施例中的软磁材料块211用硅钢制作，具有导磁率高、矫顽力低、磁滞损失小的特性，在线圈214断电后，硅钢块能够立即消磁，并借助弹簧的弹力迅速撞击屏幕，提高了触感反馈器件21的反应速度。

硅钢块上镀铬，能有效降低与内套筒之间的滑动摩擦力，减少了弹簧弹射硅钢块的阻力，提高了将弹簧弹性势能转化为硅钢块动能的功率，使得硅钢块撞击屏幕时振动效果更佳明显。在内套筒的内层使用特氟龙涂层，能达到同样达到减少硅钢块与内套筒之间摩擦力的作用。

本实施例中磁铁213使用钕铁硼磁铁213制作，具有磁力强的特点，在线圈214通电时，能够与磁化后硅钢块之间产生更大的磁力，使弹簧形变量更大，为弹性件212提供更大的弹性势能，从而使线圈214断电时，弹簧能为软磁材料块211提供更大的动能，使硅钢块撞击屏幕的振动效果更佳明显。

如图5所示，本发明还提供了一种屏幕触感反馈方法的一个实施例，包括步骤：

S2当触摸屏被触碰时，所述触摸屏将触碰区域的触碰信息反馈到控制单元。

S3所述控制单元接收到所述触碰信息后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈。

所述触感反馈器件包括：

内套筒，所述内套筒内设有弹性件，沿着所述内套筒的轴线方向，所述弹性件的第一侧设有固定于所述内套筒第一端的磁铁，所述弹性件的第二侧设有软磁材料块，所述内套筒绕设有可通电的线圈；

本实施例的方法可用于带有触摸屏的电子设备上。

优选的，本实施例还包括步骤：S1控制单元控制所述触感反馈单元中的多个触感反馈器件处于蓄能状态。

未点击屏幕时，控制单元会向触感反馈单元上所有的触感反馈器件供电，使得触感反馈器件里的线圈通电产生磁场，将软磁材料磁化，磁化后的软磁材料块与磁铁之间的磁力增加而压缩位于软磁材料块和磁铁之间的弹性件，为弹性件提供弹性势能，使触感反馈器件处于蓄能状态。

当触摸屏被触碰时，触摸屏会识别出触碰区域，并将触碰区域的触碰信息反馈到控制单元；

所述控制单元接收到所述触碰信息后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件断电，触感反馈器件断电后，线圈产生的磁场消失，软磁材料立即消磁，与磁铁之间的磁力降低，使得弹簧的弹力远大于软磁材料块与磁铁之间的磁力，弹簧释放弹性势能，将软磁材料块弹起，使软磁材料块撞击屏幕而形成振动，由此，触碰区域能够产生局部振动，为用户带来振动反馈。

优选的，本实施例还包括步骤：S4所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈后，所述控制单元控制所述触碰区域对应的触感反馈器件重新处于蓄能状态。

当所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈后，所述控制单元控制所述触碰区域对应的触感反馈器件通电，重新使所述触碰区域对应的触感反馈器件处于蓄能状态，便于触感反馈器件进行下一次的触感反馈。

优选的，本实施例中所述触感反馈器件还包括外套筒，所述线圈绕设在所述内套筒与所述外套筒之间，外套筒和内套筒能够起到保护线圈的作用。所述线圈可绕设成圆环形，提高了电能转换为磁能的效率，增加软磁材料的磁力。

优选的，所述内套筒为圆柱形结构，所述外套筒为圆柱形结构。圆柱形结构的内套筒和外套筒为圆柱形结构，容易排布，且更方便线圈的缠绕。

优选的，所述软磁材料块为硅钢。软磁材料块用硅钢制作，具有导磁率高、矫顽力低、磁滞损失小的特性，在线圈断电后，硅钢块能够立即消磁，并借助弹簧的弹力迅速撞击屏幕，提高了触感反馈器件的反应速度。

优选的，所述软磁材料块外表面镀铬。软磁材料块上镀铬，能有效降低与内套筒之间的滑动摩擦力，减少了弹簧弹射软磁材料块的阻力，提高了软磁材料块的动能，使得软磁材料块撞击屏幕时振动效果更佳明显。在内套筒的内层使用特氟龙涂层，能达到同样达到减少软磁材料块与内套筒之间摩擦力的作用。

优选的，所述内套筒内壁上有特氟龙涂层，能够减少软磁材料块移动时的摩擦力。

优选的，所述磁铁由钕铁硼磁铁制作。钕铁硼磁铁具有磁力强的特点，在线圈通电时，能够配合软磁材料块为弹性件提供更大的弹性势能，从而使线圈断电时，弹簧能为软磁材料块提供更大的动能，使软磁材料撞击屏幕的振动效果更佳明显。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种屏幕触感反馈系统，其特征在于，包括：

触摸屏；

触感反馈单元，所述触感反馈单元包括多个触感反馈器件，位于所述触摸屏背侧；

控制单元，分别与所述触摸屏、所述触感反馈单元电连接；

所述触摸屏用于当被触碰时，将触碰区域的触碰信息反馈至所述控制单元；

所述控制单元，还用于在接收到所述触摸屏反馈的触碰信息后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈；

其中，所述触感反馈器件包括：内套筒，所述内套筒内设有弹性件，沿着所述内套筒的轴线方向，

所述弹性件的第一侧设有固定于所述内套筒第一端的磁铁，所述弹性件的第二侧设有软磁材料块，所述内套筒绕设有可通电的线圈；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧的延伸方向平行于所述内套筒的轴线方向；

所述弹簧采用靠近所述软磁材料块的第一弹簧和靠近所述磁铁的第二弹簧拼接而成，所述第一弹簧具有第一劲度系数，所述第二弹簧具有第二劲度系数。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕触感反馈系统，其特征在于：

所述控制单元，用于控制所述触感反馈单元中的多个触感反馈器件处于蓄能状态；

所述控制单元，还用于所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件重新处于蓄能状态。

3.根据权利要求1所述的一种屏幕触感反馈系统，其特征在于：

所述触感反馈器件还包括外套筒，所述线圈绕设在所述内套筒与所述外套筒之间。

4.一种屏幕触感反馈方法，其特征在于，包括步骤：

当触摸屏被触碰时，所述触摸屏将触碰区域的触碰信息反馈到控制单元；

所述控制单元接收到所述触碰信息后，控制所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈；

所述触感反馈器件包括：内套筒，所述内套筒内设有弹性件，沿着所述内套筒的轴线方向，

所述弹性件的第一侧设有固定于所述内套筒第一端的磁铁，所述弹性件的第二侧设有软磁材料块，所述内套筒绕设有可通电的线圈；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧的延伸方向平行于所述内套筒的轴线方向；

所述弹簧采用靠近所述软磁材料块的第一弹簧和靠近所述磁铁的第二弹簧拼接而成，所述第一弹簧具有第一劲度系数，所述第二弹簧具有第二劲度系数。

5.根据权利要求4所述的一种屏幕触感反馈方法，其特征在于，还包括步骤：

控制单元控制触感反馈单元中的多个触感反馈器件处于蓄能状态；

所述触碰区域对应的触感反馈器件产生振动反馈后，所述控制单元控制所述触碰区域对应的触感反馈器件重新处于蓄能状态。

6.根据权利要求4所述的一种屏幕触感反馈方法，其特征在于：

所述控制单元控制所述触感反馈器件中的所述线圈通电，使所述软磁材料块被磁化后与所述磁铁相互吸引，挤压所述弹性件，使所述触感反馈器件处于蓄能状态；

所述控制单元接收到所述触碰信息后，所述控制单元控制所述触感反馈器件中的所述线圈断电，使所述软磁材料块消磁后与所述磁铁之间的磁力减弱，所述弹性件将所述软磁材料块弹起，使所述软磁材料块撞击所述内套筒第二端的振动屏形成振动触感。

7.根据权利要求4所述的一种屏幕触感反馈方法，其特征在于：

所述触感反馈器件还包括外套筒，所述线圈绕设在所述内套筒与所述外套筒之间。

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