CN110943593A - 一种线性马达和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种线性马达和电子设备，包括：壳体、振动组件以及导轨；壳体内设有容纳腔，导轨设置在容纳腔内；振动组件包括：第一质量块、第二质量块、至少一个第一线圈、至少一个第二线圈、第一弹性件以及磁性块；磁性块与导轨固定连接；第一质量块、第二质量块分别设置在磁性块上，且与磁性块活动连接，第一质量块与第二质量块之间通过第一弹性件连接；第一线圈套接在第一质量块上，且与第一质量块固定连接，第二线圈套接在第二质量块上，且与第二质量块固定连接。本发明实施例所述的线性马达可以达到多点振动的效果，振动形式多样化，从而可以满足用户不同场景的振动需求。

Description

一种线性马达和电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种线性马达和电子设备。

背景技术

随着电子设备的智能化发展，为了给用户更好的使用体验，电子设备(手机、游戏机等)上通常会安装线性马达来做振动效果。例如，在游戏机上进行电动游戏时，实现带振感的音效；或者在手机来电时，振动作为来电提醒等。

现有技术中，微型振动马达通常包括：壳体，在壳体内部相对设置的振动组件和定子线圈，其中振动组件由质量块、磁铁及弹片组成，质量块与磁铁通过弹片悬空固定在壳体上，在线圈通电的情况下，磁铁在线圈的电场作用下，驱动质量块在弹片间做往复运动，从而产生振动效果。

然而，上述线性马达在振动过程中只能提供单点振动效果，振动形式单一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种线性马达和电子设备，以解决现有的线性马达只能提供单点振动效果，振动形式单一的问题。

为了实现上述目的，本发明公开了一种线性马达，包括：壳体、振动组件以及导轨；其中

所述壳体内设有容纳腔，所述导轨设置在所述容纳腔内；

所述振动组件包括：第一质量块、第二质量块、至少一个第一线圈、至少一个第二线圈、第一弹性件以及磁性块；

所述磁性块与所述导轨固定连接；

所述第一质量块、所述第二质量块分别设置在所述磁性块上，且与所述磁性块活动连接，所述第一质量块与所述第二质量块之间通过所述第一弹性件连接；

所述第一线圈套接在所述第一质量块上，且与所述第一质量块固定连接，所述第二线圈套接在所述第二质量块上，且与所述第二质量块固定连接。

另一方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：上述线性马达。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，通过分别控制第一线圈和第二线圈的绕线方向、线圈数量、磁性线圈的通电电流方向，使得第一质量块和第二质量块产生与磁性块相同磁极或相反磁极，利用同磁极排斥，异磁极吸引的原理，达到第一质量块和第二质量块同时振动，振动强度增大，或者第一质量块单侧振动，第二质量块不动的技术效果。本发明实施例所述的线性马达可以达到多点振动的效果，振动形式多样化，从而可以满足用户不同场景的振动需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种线性马达的结构爆炸图；

图2是本发明实施例图1中的一种线性马达的剖面结构示意图；

图3是本发明实施例的一种线性马达的受力示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供了一种线性马达，具体可以包括：壳体、振动组件以及导轨；所述壳体内设有容纳腔，所述导轨设置在所述容纳腔内；所述振动组件包括：第一质量块、第二质量块、至少一个第一线圈、至少一个第二线圈、第一弹性件以及磁性块；所述磁性块与所述导轨固定连接；所述第一质量块、所述第二质量块分别设置在所述磁性块上，且与所述磁性块活动连接，所述第一质量块与所述第二质量块之间通过所述第一弹性件连接；所述第一线圈套接在所述第一质量块上，且与所述第一质量块固定连接，所述第二线圈套接在所述第二质量块上，且与所述第二质量块固定连接。

在实际应用中，随着用户对于极致体验的追求，在不同的场景需要提供不同的振感，例如，在游戏机上进行电动游戏时，跟随游戏内的虚拟人物运动在多点产生振感；或者在用户会议或者户外运动时，产生不同强度的振感等。

本发明实施例中，通过分别控制第一线圈和第二线圈的绕线方向、线圈数量、磁性线圈的通电电流方向，使得第一质量块和第二质量块产生与磁性块相同磁极或相反磁极，利用同磁极排斥，异磁极吸引的原理，达到第一质量块和第二质量块同时振动，振动强度增大，或者第一质量块单侧振动，第二质量块不动的技术效果。本发明实施例所述的线性马达可以达到多点振动的效果，振动形式多样化，从而可以满足用户不同场景的振动需求。

参照图1，示出了本发明实施例的一种线性马达的结构爆炸图。参照图2，示出了本发明实施例的一种线性马达的剖面结构示意图。如图1-图2所示，线性马达具体可以包括：壳体10、振动组件20以及导轨30；壳体10内设有容纳腔101，导轨30设置在容纳腔101内；振动组件20包括：第一质量块201、第二质量块202、至少一个第一线圈203、至少一个第二线圈204、第一弹性件205以及磁性块206；磁性块206与导轨30固定连接；第一质量块201、第二质量块202分别设置在磁性块206上，且与磁性块206活动连接，第一质量块201与第二质量块202之间通过第一弹性件205连接；第一线圈203套接在第一质量块201上，且与第一质量块201固定连接，第二线圈204套接在第二质量块202上，且与第二质量块202固定连接。

本发明实施例中，导轨30可以为圆形或者方形，磁性块206设置有与导轨30匹配的第一通孔，磁性块206通过第一通孔套接在导轨30上且与导轨30固定连接。在实际应用中，磁性块206可以与导轨30通过胶水粘接，也可以通过螺钉等固定连接，本发明实施例对此不作具体限定。

在实际应用中，第一质量块201上可以设有第二通孔，第一质量块201通过第二通孔套接在磁性块206的一端，第二质量块202上可以设有第三通孔，第二质量块202套接在磁性块206的另一端，在实际应用中，第二通孔和第三通孔的孔径均大于磁性块206的最大外径，以避免第一质量块201和第二质量块202在运动过程中与磁性块206产生碰撞噪音。

此外，为了减少第一质量块201和第二质量块202的加工难度，第一质量块201可以为圆形或者方形，第二质量块202也可以为圆形或者方形，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例中，为了增加第一线圈203和第二线圈204产生的感应磁场强度，第一线圈203和第二线圈204可以为磁性线圈，第一线圈203和第二线圈204的绕线圈数可以为多圈、绕线层数可以为多层。当然，本领域技术人员可以根据实际需求选择第一线圈203和第二线圈204的线圈数量和绕线层数，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例中，壳体10可以包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12形成容纳腔101。在实际应用中，第一壳体11与第二壳体12可以通过螺钉连接，或者第一壳体11与第二壳体12也可以卡接连接，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例中，由于第一质量块201与第二质量块202之间通过第一弹性件205连接，因此，当第一质量块201受到向第二质量块202方向的力时，第一质量块201会挤压第一弹性件205，通过第一弹性件205的形变对第二质量块202也施加相同方向的作用力，此时，如果对第二质量块202施加相反方向的作用力，抵消第一质量块201对第二质量块202传递过来的作用力，就可以达到第一质量块201振动，第二质量块202静止不动的技术效果。

在实际应用中，第一弹性件205可以为弹片或者纳米弹簧等。由于纳米弹簧的体积小、弹性大，并且弹簧直径可以达到上百微米，长度可以达到几厘米，因此，使用纳米弹簧的线性马达也可以具体体积小的优点。

此外，当第一弹性件205为纳米弹簧时，纳米弹簧可以套接在导轨30上，这样就可以在第一质量块201和第二质量块202振动时，规范第一质量块201和第二质量块202的运动轨迹，避免由于第一质量块201和第二质量块202由于偏振导致噪音或杂音等。

在实际应用中，磁性块206可以套接在导轨30上与导轨30固定连接，这样可以使磁性块206的固定更加牢靠。第一质量块201、第二质量块202可以分别套接在磁性块206的两侧，这样，可以避免所述线性马达在振动过程中由于重心偏移导致晃动噪音，使所述线性马达的静音效果更好。

本发明实施例中，第一质量块201、第二质量块202相对于磁性块206的中心面对称设置；所述中心面垂直于磁性块206长度方向。本发明实施例中上述垂直不仅仅局限于90°，还可以包含±10°甚至±15°的误差范围。例如，第一质量块201和第二质量块202可以完全相同，或者第一质量块201和第二质量块202关于中心面对称镜像设置，或者，第一质量块201和第二质量块202还可以在一定误差范围内关于中心面对称设置，这样，就可以在第一质量块201和第二质量块202同时振动时，达到相同振感的振动效果。

在实际应用中，当所述线性马达处于静止状态时，第一质量块201和第二质量块202可以关于线性马达的质心呈中心对称分布，第一线圈203和第二线圈204也可以关于线性马达的质心呈中心对称分布，这样，就可以避免所述线性马达在振动过程中由于重心偏移导致晃动噪音，使所述线性马达的静音效果更好。

本发明实施例中，为了增大振动效果，第一质量块201和第二质量块202可以采用钨钢块、镍钢块、镍钨合金等任意一种或多种高密度金属材料制成。当然，也可以为了减小振动效果，第一质量块201和第二质量块202采用硅胶、塑料等材料制成。本领域技术人员可以根据实际需求选取第一质量块和第二质量块的材质，本发明对此不作具体限定。

可选的，所述线性马达还可以包括：第二弹性件40和第三弹性件60；第一质量块201通过第二弹性件40与壳体10连接；第二质量块202通过第三弹性件60与壳体10连接。

本发明实施例中，第一质量块201、第二质量块202通过第一弹性件205、第二弹性件40和第三弹性件60悬停在容纳腔101内。

在实际应用中，第二弹性件40为第一质量块201提供往复运动的作用力，第三弹性件60为第二质量块202提供往复运动的作用力。第二弹性件40和第三弹性件60可以相同或不同，具体的，第二弹性件40和第三弹性件60可以为弹簧，也可以为具有弹性的弹片。当第一弹性件205、第二弹性件40和第三弹性件60均为弹簧时，所述弹簧可以套接在导轨30上，这样，在第一质量块201和第二质量块202在做振动往复运动时，由于导轨30的限位作用，可以有效规范第一质量块201和第二质量块202的运动轨迹，避免第一质量块201和第二质量块202产生偏振碰到壳体10，对壳体10造成损伤或者产生噪音等。

如图2所示，第一质量块201上设有第一限位槽2011，第一线圈203设置于第一限位槽2011内，且与第一质量块201固定连接；第二质量块202上设有第二限位槽2012，第二线圈204设置于第二限位槽2012内，且与第二质量块202固定连接。

在实际应用中，第一线圈203设置于第一限位槽2011内，第二线圈204设置于第二限位槽2012内。一方面，第一限位槽2011和第二限位槽2012可以起到导向作用，提高第一线圈203和第二线圈204装配效率，另一方面，第一限位槽2011和第二限位槽2012还可以起到限位作用，避免第一线圈203从第一质量块201上和第二线圈204从第二质量块202上脱落，提高了线圈和质量块之间的连接可靠性。

本发明实施例中，第一线圈203的数量为多个的情况下，第一限位槽2011的数量可以多个，每一个第一线圈203设置在一个第一限位槽2011内；第二线圈204的数量为多个的情况下，第二限位槽2012的数量也可以为多个，每一个第二线圈204设置于一个第二限位槽2012内，这样，就可以给每一个第一线圈203和每一个第二线圈204分别起到装配导向和限位作用。

此外，第一线圈203的数量为多个的情况下，第一限位槽2011的数量也可以为一个，多个第一线圈203均设置于一个第一限位槽2011内，第二线圈204的数量为多个的情况下，第二限位槽2012的数量也可以为多个，多个第二线圈204均设置于一个第二限位槽2012内，这样就可以减少第一限位槽2011和第二限位槽2012的数量，降低了第一质量块201和第二质量块202的加工难度，可以有效降低加工成本。

可选的，第一线圈203和第二线圈204可以通过热熔胶固定在限位槽2011内。在实际应用中，由于热熔胶受热熔化的优点，使第一线圈203和第二线圈204的维护或更换更加便利。

本发明实施例中，第一质量块201、第二质量块202上也可以分别设有限位部，限位部设置于第一质量块201和第二质量块202上靠近壳体10的一侧，所述限位部用于避免第一线圈203、第二线圈204在振动时从第一质量块201和第二质量块202上脱落。在实际应用中，限位部可以有效提高第一质量块201与第一线圈203的连接可靠性，以及第二质量块202与第二线圈204的连接可靠性。

如图1-图2所示，所述线性马达还可以包括：电路板50，电路板50设置于容纳腔101内；电路板50上设有电路控制器，每一个第一线圈203、每一个第二线圈204分别与所述电路控制器连接。

在实际应用中，第一线圈203和第二线圈204的数量可以为一个或者多个，通过电路控制器可以分别控制每一个第一线圈203和每一个第二线圈204的电流的通断以及通电电流方向，进而达到所述线性马达单侧振动或者双侧同时振动的技术效果。

本发明实施例中，第一线圈203的数量为多个时，通过电路控制器控制多个第一线圈203同时通电，就可以使第一质量块201块受到更强的磁场作用力，进而达到第一质量块201振动效果更强的技术效果；第一线圈203的数量为多个时，通过电路控制器控制其中一个或者两个第一线圈203通电，就可以使第一质量块201受到相对较弱的磁场作用力，进而达到第一质量块201振动效果相对较弱的技术效果。

例如，当第一线圈203的数量为3个时，通过电路控制器可以分别控制3个第一线圈203分别通电，当3个第一线圈203同时通电的情况下，第一质量块201的振感最强，当2个第一线圈203同时通电的情况下，第一质量块201的振感次之，当只有1个第一线圈通电的情况下，第一质量块201的振感最弱。

在实际应用中，由于第二线圈204的数量通过电路控制器控制的原理和达到的技术效果，与第一线圈203相同，第二线圈204参照第一线圈203执行即可，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例中，电路控制器可以对第一线圈203和第二线圈204的通电时间，电流大小以及电流方向等进行控制。

可选的，当第一线圈203与第二线圈204的绕线方向相同，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相反；或，第一线圈203与第二线圈204绕线方向相反，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相同的情况下，同时给第一线圈203和第二线圈204通电，第一质量块201和第二质量块202受到同向驱动力，能够达到两个质量块同时振动，振动效果增强的技术效果。

参照图3，示出了本发明实施例的一种线性马达受力示意图。磁性块206可以对第一质量块201施加第一方向的驱动力，磁性块206可以对第二质量块202施加第二方向的驱动力；所述第一方向与所述第二方向相同或相反。如图3所示，由于第一线圈203与第二线圈204的绕线方向相同，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相反，因此，同时给第一线圈203和第二线圈204通电的情况下，在第一线圈203的作用下，第一质量块203与磁性块206磁极方向相同，同极相斥的原理，第一质量块201受到向左的作用力F1，同理，第二质量块202也受到相同方向的磁场作用力F2，第一质量块201和第二质量块202获得同向线性驱动力，达到同时振动，振动效果增强的技术效果。

在实际应用中，第一线圈203与第二线圈204绕线方向相反，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相同，同时给第一线圈203和第二线圈204通电的情况下，在第一线圈203感应磁场的作用下，第一质量块203与磁性块206磁极方向相同，根据同极相斥的原理，第一质量块201受到向左的作用力F1，同理，第二质量块202也受到相同方向的磁场作用力F2，第一质量块201和第二质量块202获得同向线性驱动力，达到同时振动，振动效果增强的技术效果。

可选的，当第一线圈203与第二线圈204的绕线方向相反，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相反；或，第一线圈203与第二线圈204的绕线方向相同，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相同的情况下，通过控制给第一线圈203和第二线圈204的通电先后顺序，可以达到第一质量块201受力运动，第二质量块静止不动的技术效果。

具体的，可以首先控制第一线圈203通电，在第一线圈203感应磁场的作用下，第一质量块201与磁性块206磁极方向相反，根据异极相吸的原理，第一质量块201受到水平向左的驱动力，挤压第一弹性件205使第一弹性件205产生形变，进而对第二质量块202产生水平向左的作用力，此时，通过电路控制器控制给第二线圈204通电信号，在第二线圈204感应磁场的作用下，第二质量块202与磁性块206磁极方向相同，根据同极相斥的原理，第二质量块202受到水平向右的驱动力，此时，第二质量块202水平向右的作用力如果和第一质量块水平向左的作用力相等，从而可以达到第一质量块201振动，第二质量块202静止的振动模式，即单侧振动模式。

同理，也可以首先控制第二线圈204通电，然后通过电路控制器控制给第一线圈203的通电信号，进而使第一质量201块静止不动，第二质量块202振动的振动效果。

本发明实施例中，对第一线圈203和第二线圈204的通电信号进行控制，即对通入第一线圈203和第二线圈204的通电时间、通电电流大小以及通电电流的方向进行控制。

可选的，振动组件20的数量可以为多个，导轨30的数量为多个，一个振动组件20的磁性块206套接在一个导轨30上；相邻导轨30平行设置。

本发明实施例中，由于每个振动组件20的磁性块206套接在与其对应的导轨上，因此相邻导轨30之间的间隔可以按照大于多个振动组件20的最大外径尺寸设置，以避免多个振动组件20之间发生相互碰撞或者干涉。

在实际应用中，振动组件20的数量可以为多个，导轨30的数量也为多个，一个振动组件20和一个导轨30对应，且每个振动组件20的磁性块206套接在与其对应的导轨30上，多个导轨30可以平行设置，这样，通过对每个振动组件20的第一线圈203和第二线圈204的通电电流方向，绕线方向以及通电时间等控制，即可以达到多个振动组件20内的第一质量块201和第二质量块202同时振动，或者某一个振动组件20内的第一质量块201/第二质量块202单点振动的振动效果。

此外，通过控制多个振动组件20的第一质量块201和第二质量块202的通电顺序，还可以达到依次振动的振动效果。

例如，当多个振动组件20的第一线圈203与第二线圈204的绕线方向相同，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相反；或，第一线圈203与第二线圈204绕线方向相反，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相同的情况下，同时给第一线圈203和第二线圈204通电，第一质量块201和第二质量块202受到同向驱动力，能够达到多个振动组件的第一质量块和第二质量块同时振动，振动效果增强的技术效果。

或者，当多个振动组件20的第一线圈203与第二线圈204的绕线方向相反，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相反；或，第一线圈203与第二线圈204的绕线方向相同，且第一线圈203与第二线圈204通入的电流方向相同的情况下，通过控制给第一线圈203和第二线圈204的通电先后顺序和通电信号，可以达到第一质量块201受力运动，第二质量块静止不动的技术效果。

可选的，振动组件20的数量可以为多个，导轨30的数量为一个，多个振动组件20的磁性块206依次套接在导轨30上，相邻振动组件20的第一质量块201与第二质量块202之间通过第一弹性件205连接。

在实际应用中，多个振动组件20的磁性块206依次套接在一个导轨30上，相邻振动组件20的第一质量块201与第二质量块202之间通过第一弹性件205连接，这样就可以通过分别控制每个振动组件20内第一线圈203和第二线圈204的通电电流方向、绕线方向、通电时间以及通电先后顺序等，从而达到多个第一质量块同时振动，第二质量块静止，或者多个第一质量块和第二质量块同时振动的振动效果。

例如，当振动组件20的数量为3个时，按照由左到右的顺序，首先控制最左侧振动组件20的第一质量块201通电信号，再控制最左侧振动组件20的第二质量块202通电信号，达到第一质量块201振动，第二质量块202静止的技术效果；然后首先控制最左侧振动组件20的第二质量块201的通电信号，再控制最左侧振动组件20的第一质量块201通电信号，达到第一质量201块静止，第二质量块202振动的技术效果。依次类推，分别依次控制中间振动组件20和最右侧振动组件的通电顺序和通电信号，达到由左到右依次振动的技术效果。

当然，本领域技术人员还可以根据实际情况，同时控制多个振动组件20的第一质量块201振动，第二质量块202静止，或者第一质量块201静止，第二质量块202振动的技术效果，其原理参照上述执行即可，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例的线性马达至少包括以下优点：

本发明实施例中，通过分别控制第一线圈和第二线圈的绕线方向、线圈数量、磁性线圈的通电电流方向，使得第一质量块和第二质量块产生与磁性块相同磁极或相反磁极，利用同磁极排斥，异磁极吸引的原理，达到第一质量块和第二质量块同时振动，振动强度增大，或者第一质量块单侧振动，第二质量块不动的技术效果。本发明实施例所述的线性马达可以达到多点振动的效果，振动形式多样化，从而可以满足用户不同场景的振动需求。

本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备可以包括上述线性马达。

本发明实施例提供的电子设备可以为智能手机、电脑、多媒体播放器、电子阅读器、可穿戴式设备等。

在实际应用中，上述线性马达可以与所述电子设备的控制模块和电源模块相连，在所述控制模块的控制下，从所述电源模块中得电，上述线性马达在通电的情况下可以产生不同的振动效果，所述不同的振动效果可以用来进行所述电子设备的消息提示或者功能进度反馈等。

在实际应用中，电子设备的壳体还可以与上述线性马达的壳体合二为一，这样，就可以达到减小线性马达占用电子设备内部空间，提高所述电子设备内部空间利用率的技术效果。

综上，本发明实施例所述的电子设备至少包括以下优点：

本发明实施例的电子设备中，通过分别控制线性马达中的第一线圈和第二线圈的绕线方向、线圈数量、磁性线圈的通电电流方向，使得第一质量块和第二质量块产生与磁性块相同磁极或相反磁极，利用同磁极排斥，异磁极吸引的原理，达到第一质量块和第二质量块同时振动，振动强度增大，或者第一质量块单侧振动，第二质量块不动的技术效果。本发明实施例所述的电子设备可以达到多点振动的效果，振动形式多样化，从而可以满足用户不同场景的振动需求。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种线性马达和电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种线性马达，其特征在于，包括：壳体、振动组件以及导轨；其中

所述壳体内设有容纳腔，所述导轨设置在所述容纳腔内；

所述振动组件包括：第一质量块、第二质量块、至少一个第一线圈、至少一个第二线圈、第一弹性件以及磁性块；

所述磁性块与所述导轨固定连接；

所述第一质量块、所述第二质量块分别设置在所述磁性块上，且与所述磁性块活动连接，所述第一质量块与所述第二质量块之间通过所述第一弹性件连接；

所述第一线圈套接在所述第一质量块上，且与所述第一质量块固定连接，所述第二线圈套接在所述第二质量块上，且与所述第二质量块固定连接。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括：第二弹性件和第三弹性件；

所述第一质量块通过所述第二弹性件与所述壳体连接；

所述第二质量块通过所述第三弹性件与所述壳体连接。

3.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述第一质量块上设有第一限位槽，所述第一线圈设置于所述第一限位槽内，且与所述第一质量块固定连接；

所述第二质量块上设有第二限位槽，所述第二线圈设置于所述第二限位槽内，且与所述第二质量块固定连接。

4.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括：电路板，所述电路板设置于所述容纳腔内；

所述电路板上设有电路控制器，每一个所述第一线圈、每一个所述第二线圈分别与所述电路控制器连接。

5.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述磁性块对所述第一质量块施加第一方向的驱动力，所述磁性块对所述第二质量块施加第二方向的驱动力；

所述第一方向与所述第二方向相同或相反。

6.根据权利要求5所述的线性马达，其特征在于，在所述第一方向与所述第二方向相同的情况下，所述第一线圈与所述第二线圈的绕线方向相同，且所述第一线圈与所述第二线圈通入的电流方向相反；

或，所述第一线圈与所述第二线圈绕线方向相反，且所述第一线圈与所述第二线圈通入的电流方向相同。

7.根据权利要求5所述的线性马达，其特征在于，在所述第一方向与所述第二方向相反的情况下，所述第一线圈与所述第二线圈的绕线方向相反，且所述第一线圈与所述第二线圈通入的电流方向相反；

或，所述第一线圈与所述第二线圈的绕线方向相同，且所述第一线圈与所述第二线圈通入的电流方向相同。

8.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述振动组件的数量为多个，所述导轨的数量为多个，一个所述振动组件的所述磁性块套接在一个所述导轨上；

相邻所述导轨平行设置。

9.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述振动组件的数量为多个，所述导轨的数量为一个，多个所述振动组件的磁性块依次套接在所述导轨上；

相邻所述振动组件的所述第一质量块与所述第二质量块之间通过所述第一弹性件连接。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-9任一项所述的线性马达。

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