KR101690585B1 - 물리적 피드백 시스템, 제어방법, 장치, 디스플레이 어셈블리, 전자기기, 프로그램 및 기록매체 - Google Patents

물리적 피드백 시스템, 제어방법, 장치, 디스플레이 어셈블리, 전자기기, 프로그램 및 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물리적 피드백 시스템, 제어방법, 장치, 디스플레이 어셈블리, 전자기기, 프로그램 및 기록매체에 관한 것으로, 디스플레이 스크린 분야에 속한다. 상기 물리적 피드백 시스템은 플렉시블 터치 스크린(flexible touch screen)의 하방에 위치하는 적어도 하나의 물리적 피드백(feedback) 유닛을 포함하고; 상기 물리적 피드백 유닛은 전기자(armature) 부분과 코일(coil) 부분을 포함하되, 전기자 부분과 코일 부분 중의 적어도 하나가 활동상태에 있고 전기자 부분과 코일 부분 사이의 초기 상대적 거리는 예정값이며; 상기 코일 부분에 전류가 통할 경우, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 변화하고 변화된 후의 상기 상대적 거리는 예정값보다 크거나 작아 상기 플렉시블 터치 스크린의 대응위치에 돌기부 또는 함몰부를 형성한다. 본 발명은 대전 액상 매체로 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 단축시키는 효과를 달성하였다.

Description

물리적 피드백 시스템, 제어방법, 장치, 디스플레이 어셈블리, 전자기기, 프로그램 및 기록매체{PHYSICAL FEEDBACK SYSTEM, CONTROL METHOD AND DEVICE, DISPLAY ASSEMBLY, ELECTRONIC DEVICE, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM}
본 발명은 디스플레이 스크린(display screen) 분야에 관한 것으로, 특히 플렉시블 터치 스크린(flexible touch screen)에 적용되는 물리적 피드백(feedback) 시스템, 제어방법, 장치, 디스플레이 어셈블리, 전자기기, 프로그램 및 기록매체에 관한 것이다.
본원 발명은 출원번호가 CN 201310068307.0이고 출원일자가 2013년 3월 4일인 중국 특허 출원에 기반하여 제출하였고 상기 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는바, 상기 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로서 본원 발명에 원용된다.
터치 디스플레이 스크린(touch display screen)은 핸드폰, 태블릿 PC, 전자책(e-book) 리더기와 같은 이동 단말기에 가장 흔히 사용되는 외장용 부재이다. 터치 디스플레이 스크린은 사용자에게 정보를 표시할 뿐만 아니라 사용자에게 터치 입력 기능을 제공할 수도 있다.
터치 디스플레이 스크린은 일반적으로 하드 스크린(hard screen)으로 되어있기 때문에 사용자가 터치 디스플레이 스크린의 터치 입력 기능을 사용할 경우, 터치 디스플레이 스크린의 편평하고 단단한 외면상에서만 클릭, 슬라이딩, 드래깅(dragging) 및 멀티 핑거 터치(multi-finger touch)와 같은 동작을 진행하는데, 가장 큰 결함은 응분의 물리적 피드백이 부족한 것이다. 그러나 터치 디스플레이 스크린 기술이 발전함에 따라, 근년 플렉시블 터치 디스플레이 스크린이 점차 제시되어 물리적 피드백 시스템이 포함된 터치 디스플레이 장치(touch display device)가 나타났다. 도 1은 물리적 피드백 시스템이 포함된 터치 디스플레이 장치의 구조적 모식도를 도시한 것이다. 상기 터치 디스플레이 장치는 그 케이스 내에 외부로부터 내부로의 순서로 플라스틱 유연층(101), 대전 액상 매체(102), 플라스틱 하드층(103), LCD(Liquid Crystal Display, 액정 디스플레이) 패널(104)과 LCD 디스플레이를 지지하기 위한 내부 어셈블리(105)를 순차적으로 포함한다. 여기서, 터치층에 해당되는 플라스틱 유연층(101)과 표시층에 해당되는 플라스틱 하드층(103)의 내부에는 모두 도전 회로와 노드(node)가 설치되어있고 이러한 구성은 커패시터의 양극과 유사하다. 스크린의 어느 영역이 충전될 경우, 대전 액상 매체(102)의 중합을 일으키게 되는데, 이는 상기 스크린 영역의 내부 부피가 팽창하도록 하여 플라스틱 유연층(101)상의 대응되는 위치에 돌기부(106)를 형성한다. 사용자는 상기 돌기부(106)상에서 터치 동작을 진행할 경우, 버튼과 유사한 촉감을 느낄 수 있다. 이 외에, 상기 돌기부(106)가 눌러질 때, 플라스틱 유연층(101)과 플라스틱 하드층(103)으로 형성되는 커패시터와 유사한 구조상의 전압이 변화하게 되어 온-오프(on-off) 제어신호를 획득하여 시스템에 피드백한다.
본 발명을 실현함에 있어서, 발명자는 배경기술에 적어도 하기와 같은 문제점이 존재함을 발견하였다. 대전 액상 매체로 물리적 피드백을 실현하기 때문에 터치 디스플레이 스크린상에서 물리적 변형이 발생하는 응답시간이 비교적 길다. 즉, 사용자가 상기 터치 디스플레이 스크린상에서 터치 동작을 진행할 경우, 스크린에 표시되는 내용이 변화하면, 터치 디스플레이 스크린상에서 물리적 변형을 완성하는 리프레시(refresh) 과정이 비교적 긴 시간이 필요하다.
대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현하는 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에서는 플렉시블 터치 스크린에 적용되는 물리적 피드백 시스템, 제어방법, 장치, 디스플레이 어셈블리, 전자기기, 프로그램 및 기록매체를 제공한다.
상기 과제 해결 수단은 하기와 같다.
본 발명의 제1양태에 따르면,
플렉시블 터치 스크린(flexible touch screen)의 하방에 위치하는 적어도 하나의 물리적 피드백(feedback) 유닛을 포함하고;
상기 물리적 피드백 유닛은 전기자(armature) 부분과 코일(coil) 부분을 포함하되, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 중의 적어도 하나가 활동상태에 있으며 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 초기 상대적 거리는 예정값이며;
상기 코일 부분에 전류가 통할 경우, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 변화하고 상기 변화된 후의 상대적 거리는 상기 예정값보다 크거나 작아 상기 플렉시블 터치 스크린의 대응위치에 돌기부 또는 함몰부를 형성하는 물리적 피드백 시스템을 제공한다.
하나의 실시예에서, 상기 코일 부분에 순방향 전류가 통할 경우, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 상기 예정값보다 큰 제1값으로 변하여 상기 플렉시블 터치 스크린의 대응위치에 돌기부를 형성하고;
상기 코일 부분에 역방향 전류가 통할 경우, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 상기 예정값값보다 작은 제2값으로 변하여 상기 플렉시블 터치 스크린의 대응위치에 함몰부를 형성한다.
하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 유닛은 둘 또는 둘 이상이고 상기 물리적 피드백 유닛은 상기 플렉시블 터치 스크린의 전체 또는 부분 영역의 하방에서 쪽매맞춤 분포되며 매 하나의 물리적 피드백 유닛의, 상기 플렉시블 터치 스크린이 위치하는 평면상에서의 투영형상은 다각형이되;
여기서, 상기 다각형은 정사각형 및/또는 정육각형을 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 유닛은 상기 플렉시블 터치 스크린의 전체 또는 부분 영역의 하방의, 위로부터 아래로 인접한 다층 평면상에서 쪽매맞춤 분포되고, 상기 플렉시블 터치 스크린이 위치하는 평면상에서의 투영형상은 상층에 위치하는 상기 물리적 피드백 유닛의, 상기 플렉시블 터치 스크린이 위치하는 평면상에서의 투영형상보다 크거나 같다.
하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 유닛 중의 하나 또는 하나 이상은,
하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 코일 부분 및 상기 하우징 내 상부에 위치하여 활동상태에 있는 전기자 부분을 포함하되, 상기 전기자 부분은 전자석 또는 영구자석이고 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분이 스프링에 의해 연결되는 제1 타입 물리적 피드백 유닛과;
하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 튜브형 코일 부분과 상기 튜브형 코일 부분의 튜브 내에 위치하여 활동상태에 있는 원기둥형 전기자 부분을 포함하되, 상기 원기둥형 전기자 부분은 전자석 또는 영구자석이고 상기 원기둥형 전기자 부분의 하부는 스프링에 의해 상기 하우징과 연결되는 제2 타입 물리적 피드백 유닛과;
하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 전기자 부분과 상기 하우징 내 상부에 위치하여 활동상태에 있는 코일 부분을 포함하고 상기 전기자 부분은 영구자석이고 상기 전기자 부분은 상기 코일 부분과 스프링에 의해 연결되는 제3 타입 물리적 피드백 유닛과;
하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 튜브형 전기자 부분과 상기 튜브형 전기자 부분의 튜브 내에 위치하여 활동상태에 있는 원기둥형 코일 부분을 포함하되, 상기 튜브형 전기자 부분은 영구자석이고 상기 원기둥형 코일 부분의 하부는 스프링에 의해 상기 하우징과 연결되는 제4 타입 물리적 피드백 유닛 중의 임의의 하나이다.
본 발명의 제2양태에 따르면, 플렉시블 디스플레이 스크린(flexible display screen)과 제1양태 및 제1양태의 각종 실시예의 방안 중 어느 한 방안에 따른 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법에 있어서,
플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출하는 단계와;
상기 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 상기 물리적 피드백 유닛 중의 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 하는 단계를 포함하는 물리적 피드백 시스템의 제어방법을 제공한다.
하나의 실시예에서, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 상기 단계 이전에,
상기 표시 도형에 근거하여 미리 저장된 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 표시 도형에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하는 단계를 포함하고;
상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 상기 단계는,
조회된, 상기 표시 도형에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 단계를 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 상기 단계 이후에,
상기 전류의 변화 발생여부를 검출하는 단계와;
상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형을 가변시키는 단계를 더 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 상기 단계 이후에,
상기 전류의 변화 발생여부를 검출하는 단계와;
상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하는 단계를 더 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하는 상기 단계이전에,
상기 전류의 변화값에 근거하여 미리 저장된 변화값과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 변화값에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하는 단계를 더 포함하고;
상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하는 상기 단계는,
조회된, 상기 전류의 변화값에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 전류를 조절하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제3양태에 따르면, 플렉시블 디스플레이 스크린과 제1양태에 따른 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치에 있어서,
플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출하는 도형 검출 모듈과;
상기 도형 검출 모듈에 의해 상기 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 상기 물리적 피드백 유닛 중의 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 하는 유닛 제어 모듈을 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는,
상기 도형 검출 모듈에 의해 검출된 표시 도형에 근거하여 미리 저장된 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 표시 도형에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하기 위한 도형 조회 모듈을 더 포함하고;
상기 유닛 제어 모듈은 상기 도형 조회 모듈에 의해 조회된, 상기 표시 도형에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키기 위한 것이다.
하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는,
상기 유닛 제어 모듈이 출력한 전류의 변화 발생여부를 검출하기 위한 전류 검출 모듈과;
상기 전류 검출 모듈에 의해 상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형을 가변시키기 위한 표시 조절 모듈을 더 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는,
상기 유닛 제어 모듈이 출력한 전류의 변화 발생여부를 검출하기 위한 전류 검출 모듈과;
상기 전류 검출 모듈에 의해 상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하기 위한 전류 조절 모듈을 더 포함한다.
하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는,
상기 전류 검출 모듈에 의해 검출된 상기 전류의 변화값에 근거하여 미리 저장된 변화값과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 변화값에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하기 위한 변화 조회 모듈을 더 포함하고;
상기 전류 조절 모듈은 상기 변화 조회 모듈에 의해 조회된, 상기 전류의 변화값에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 전류를 조절하기 위한 것이다.
본 발명의 제3양태에 따르면, 플렉시블 디스플레이 스크린과 제1양태 및 제1양태의 각종 실시예 방안 중 어느 한 방안에 따른 물리적 피드백 시스템이 포함된 디스플레이 어셈블리를 제공한다.
본 발명의 제4양태에 따르면, 플렉시블 디스플레이 스크린, 제1양태 및 제1양태의 각종 실시예 방안 중 어느 한 방안에 따른 물리적 피드백 시스템과 제3양태 및 제3양태의 각종 실시예 방안 중 어느 한 방안에 따른 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치가 포함된 전자기기를 제공한다.
본 발명의 제5양태에 따르면, 본 발명은, 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여 상기 물리적 피드백 시스템의 제어방법을 실현하는 기록매체에 저장되는 프로그램을 제공한다.
본 발명의 제6양태에 따르면, 본 발명은, 상기 프로그램이 기록된 기록매체를 제공한다.
본 발명의 실시예에서 제공되는 과제 해결 수단이 얻는 일부 유리한 효과는 하기와 같은 것을 포함할 수 있다.
전기자(armature) 부분과 코일(coil) 부분을 포함하는 물리적 피드백 유닛을 이용하여 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하고 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현하는 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하며 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다.
상기의 일반적인 설명과 후술되는 구체적인 설명은 단지 예시적이고 본 발명을 한정하는 것이 아님을 이해해야 한다.
본 발명의 실시예에서의 과제 해결 수단을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 이하 실시예를 설명함에 있어서 사용하여야 할 첨부도면에 대하여 개략적으로 소개하는데, 이하 설명에서의 첨부도면은 본 발명의 일부 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 진보성 창출에 힘쓸 필요가 없이 이들 첨부도면에 근거하여 다른 첨부도면을 얻을 수도 있다는 것은 자명한 것이다.
도 1은 물리적 피드백 시스템이 포함된 터치 디스플레이 장치의 구조적 모식도이다.
도 2A는 본 발명의 실시예1에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 구조적 모식도이다.
도 2B는 본 발명의 실시예1에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 돌기부 형성시의 구조적 모식도이다.
도 2C는 본 발명의 실시예1에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 함몰부 형성시의 구조적 모식도이다.
도 3A는 본 발명의 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 구조적 모식도이다.
도 3B는 본 발명의 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 유닛의 쪽매맞춤 분포 모식도이다.
도 3C 내지 도 3F는 본 발명의 실시예2에서 제공되는 제1 타입 물리적 피드백 유닛의 4가지 구조적 모식도이다.
도 3G와 도 3H는 본 발명의 실시예2에서 제공되는 제2 타입 물리적 피드백 유닛의 두 가지 구조적 모식도이다.
도 4A는 본 발명의 실시예3에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 구조적 모식도이다.
도 4B는 본 발명의 실시예3에서 제공되는 물리적 피드백 유닛의 쪽매맞춤 분포 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예4에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법의 방법 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예5에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법의 방법 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예5에 따른 실제 물리적 버튼의 키 이동(key travel)과 물리적 피드백 힘의 대비 관계도이다.
도 8은 본 발명의 실시예6에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치의 구조적 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예6에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치의 구조적 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시예7에서 제공되는 디스플레이 어셈블리의 구조적 블록도이다.
도 11은 본 발명의 실시예8에서 제공되는 전자기기의 구조적 블록도이다.
본 발명의 목적, 과제 해결 수단 및 이점이 더욱 명확해지도록, 이하 첨부도면에 결부시켜 본 발명의 실시형태에 대해 더 상세하게 설명한다.
실시예1
도 2A는 본 발명의 실시예1에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 구조적 모식도를 도시한 것이다. 상기 물리적 피드백 시스템은 플렉시블 터치 스크린이 포함된 전자기기의 일부로 실현될 수 있다. 상기 전자기기는 스마트 폰, 태블릿 PC, 전자책 리더기, 노트북 또는 데스크톱 모니터 중의 임의의 하나일 수 있다. 상기 물리적 피드백 시스템은 플렉시블 터치 스크린(220)의 하방에 위치하는 적어도 하나의 물리적 피드백 유닛(240)을 포함한다.
물리적 피드백 유닛(240)은 전기자 부분(242)과 코일 부분(244)을 포함하되, 전기자 부분(242)과 코일 부분(244) 중의 적어도 하나가 활동상태에 있고 전기자 부분(242)과 코일 부분(244) 사이의 초기 상대적 거리는 예정값(predetermined value)이며;
코일 부분(244)에 전류가 통할 경우, 전기자 부분(242)과 코일 부분(244) 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 변화하고 변화된 후의 상대적 거리는 초기 예정값보다 크거나 작아 플렉시블 터치 스크린(220)의 대응위치에 돌기부 또는 함몰부를 형성한다.
여기서, 플렉시블 터치 스크린(220)의 대응위치에 돌기부를 형성하는 모식도는 도 2B를 참조할 수 있고 플렉시블 터치 스크린(220)의 대응위치에 함몰부를 형성하는 모식도는 도 2C를 참조할 수 있다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템은，전기자 부분과 코일 부분을 포함하는 물리적 피드백 유닛을 이용하여 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다.
실시예2
도 3A는 본 발명의 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 구조적 모식도를 도시한 것이다. 상기 물리적 피드백 시스템은 플렉시블 터치 스크린이 포함된 전자기기의 일부로 실현될 수 있다. 상기 전자기기는 스마트 폰, 태블릿 PC, 전자책 리더기, 노트북 또는 데스크톱 모니터 중의 임의의 하나일 수 있다. 상기 물리적 피드백 시스템은 플렉시블 터치 스크린(320)의 하방에 위치하는 적어도 하나의 물리적 피드백 유닛(340)을 포함한다.
플렉시블 터치 스크린(320)은 직사각형의 플렉시블 터치 스크린일 수 있다. 플렉시블 터치 스크린(320)이 여러 가지 도형을 표시하게 될 경우, 플렉시블 터치 스크린(320)의 전체 영역의 하방에 모두 물리적 피드백 유닛(340)이 설치될 수 있고 예를 들어 전자기기가 컴퓨터이면, 플렉시블 터치 스크린(320)은 여러 가지 인터페이스를 표시할 수 있고 매 하나의 인터페이스상의 버튼, 메뉴, 하이퍼링크와 같은 도형의 위치는 고정되지 않는데, 이때 플렉시블 터치 스크린(320)의 전체 영역의 하방에는 모두 물리적 피드백 유닛(340)이 설치될 수 있다. 플렉시블 터치 스크린(320)이 몇 가지 고정된 도형만을 표시할 경우, 플렉시블 터치 스크린(320)의 일부 영역의 하방에만 물리적 피드백 유닛(340)이 설치될 수 있는데, 예를 들어 전자기기는 은행 영업점의 터치 대기 행렬기이고 플렉시블 터치 스크린(320)은 고정된 몇 가지 인터페이스만을 표시하게 되며 이러한 몇 가지 인터페이스상의 버튼, 메뉴, 하이퍼링크와 같은 도형의 위치는 모두 고정불변한 것이다. 이때, 플렉시블 터치 스크린(320) 중의 "버튼, 메뉴, 하이퍼링크와 같은 도형"에 대응되는 일부 영역의 하방에만 물리적 피드백 유닛(340)이 설치될 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에서 플렉시블 터치 스크린(320)의 전체 영역의 하방에 모두 물리적 피드백 유닛(340)이 설치된 것을 예로 들어 설명한다.
물리적 피드백 유닛(340)은 둘 또는 둘 이상일 수 있다. 물리적 피드백 유닛(340)은 플렉시블 터치 스크린(320)의 전체 또는 일부 영역의 하방에서 쪽매맞춤(tessellation) 분포되는데 도 3B에 도시된 바와 같다. 이른바 "쪽매맞춤 분포"란 서로 다른 도형이 중첩되거나 누락되지 않게 모아서 배열되어 평면을 공극이 없이 중첩되지 않게 덮는 것을 말한다. 이때, 매 하나의 물리적 피드백 유닛(340)의, 플렉시블 터치 스크린(320)이 위치하는 평명상에서의 투영형상은 모두 다각형이다. 상기 다각형은 정사각형 및/또는 정육각형을 포함할 수 있을 뿐만 아니라 직사각형, 정삼각형 등을 더 포함할 수도 있다. 본 실시예에서는, 매 하나의 물리적 피드백 유닛(340)의, 플렉시블 터치 스크린(320)이 위치하는 평면상에서의 투영형상이 모두 정육각형인 것만 예를 들어 설명한다.
매 하나의 물리적 피드백 유닛(340)은 모두 전기자 부분과 코일 부분을 포함하되; 전기자 부분과 코일 부분 중의 적어도 하나가 활동상태에 있고 전기자 부분과 코일 부분 사이의 초기 상대적 거리는 예정값이며; 코일 부분에 전류가 통할 경우, 전기자 부분과 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 변화하고 변화된 후의 상대적 거리는 예정값보다 크거나 작아 플렉시블 터치 스크린(320)의 대응위치에 돌기부 또는 함몰부를 형성한다.
전기자 부분과 코일 부분의 구성 및 위치가 다름에 따라, 물리적 피드백 유닛(340)은 서로 다른 실현형태가 있을 수 있다. 예를 들어, 매 하나의 물리적 피드백 유닛(340)은 모두 제1 타입 물리적 피드백 유닛(340a), 제2 타입 물리적 피드백 유닛(340b), 제3 타입 물리적 피드백 유닛 및 제4 타입 물리적 피드백 유닛 중의 임의의 하나일 수 있다.
제1 타입 물리적 피드백 유닛(340a)은 하우징(341), 하우징(341) 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 코일 부분(342) 및 하우징(341) 내 상부에 위치하여 활동상태에 있는 전기자 부분(343)을 포함하되, 전기자 부분(343)은 전자석 또는 영구자석이고 전기자 부분(343)과 코일 부분(342)이 스프링(344)에 의해 접한다. 여기서, 전기자 부분(343)이 전자석인 구조적 모식도는 도 3C 또는 도 3D를 참조할 수 있고 전기자 부분(343)이 영구자석인 구조적 모식도는 도 3E 또는 도 3F를 참조할 수 있다. 도 2A 내지 도 2C에 도시된 물리적 피드백 유닛이 바로 제1 타입 물리적 피드백 유닛이다.
제2 타입 물리적 피드백 유닛(340b)은 하우징(341), 하우징(341) 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 튜브형 코일 부분(345)과 튜브형 코일 부분(345)의 튜브 내에 위치하여 활동상태에 있는 원기둥형 전기자 부분(346)을 포함하되, 원기둥형 전기자 부분(346)은 전자석 또는 영구자석이고 원기둥형 전기자 부분(346)의 하부는 스프링(347)에 의해 하우징(341)과 접한다. 여기서, 원기둥형 전기자 부분(346)이 전자석인 구조적 모식도는 도 3G를 참조할 수 있고 원기둥형 전기자 부분(346)이 영구자석인 구조적 모식도는 도 3H를 참조할 수 있다. 도 3A에 도시된 물리적 피드백 유닛이 바로 제2 타입 물리적 피드백 유닛이다.
제3 타입 물리적 피드백 유닛은 하우징, 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 전기자 부분과 하우징 내 상부에 위치하여 활동상태에 있는 코일 부분을 포함하되, 전기자 부분은 영구자석이고 전기자 부분은 코일 부분과 스프링에 의해 접한다. 제3 타입 물리적 피드백 유닛과 제1 타입 물리적 피드백 유닛이 유사한 대칭구조를 구비하기 때문에 도 3E 또는 도 3F 중의 전기자 부분(343)과 코일 부분(342)의 위치를 서로 바꾸기만 하면 제3 타입 물리적 피드백 유닛의 구조적 모식도를 얻을 수 있다.
제4 타입 물리적 피드백 유닛은 하우징, 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 튜브형 전기자 부분과 튜브형 전기자 부분의 튜브 내에 위치하여 활동상태에 있는 원기둥형 코일 부분을 포함하되, 튜브형 전기자 부분은 영구자석이고 원기둥형 코일 부분의 하부는 스프링에 의해 하우징과 접한다. 제4 타입 물리적 피드백 유닛과 제2 타입 물리적 피드백 유닛이 유사한 대칭구조를 구비하기 때문에 도 3H 중의 튜브형 코일 부분(345)과 원기둥형 전기자 부분(346)의 구조를 서로 바꾸기만 하면 제4 타입 물리적 피드백 유닛의 구조적 모식도를 얻을 수 있다.
설명해야 할 것은, 상기 예에서는 전기자 부분과 코일 부분 중의 하나가 활동상태에 있고 다른 하나가 고정상태에 있는 것만 예를 들어 설명한다. 그러나 구체적인 실시예에서, 전기자 부분과 코일 부분 모두가 활동상태에 있는 실시형태가 존재할 수 있고 예를 들어 전기자 부분과 코일 부분 사이가 스프링에 의해 접하며 전기자 부분과 코일 부분 중 하우징의 하부에 위치하는 부분도 스프링에 의해 하우징과 접한다.
이 외에, 위의 구조적 모식도에 결부하여 보면 전기자 부분과 코일 부분 사이의 초기 상대적 거리가 예정값을 취하여 플렉시블 터치 스크린(320)이 편평함을 유지한다는 것을 알 수 있다. 코일 부분에 순방향 전류가 통할 경우, 전기자 부분과 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 예정값보다 큰 제1값으로 변하여 플렉시블 터치 스크린(320)의 대응위치에 돌기부를 형성하고; 코일 부분에 역방향 전류가 통할 경우, 전기자 부분과 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 예정값보다 작은 제2값으로 변하여 플렉시블 터치 스크린(320)의 대응위치에 함몰부를 형성한다. 전자기 작용으로 인한 전기자 부분과 코일 부분의 상대적 운동은 아주 빠르고 플렉시블 터치 스크린(320)상에서 물리적 변형이 발생하는 속도도 아주 빠르다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템은，전기자 부분과 코일 부분을 포함하는 물리적 피드백 유닛을 이용하여 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다.
실시예3
도 4A는 본 발명의 실시예3에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 구조적 모식도를 도시한 것이다. 상기 물리적 피드백 시스템은 플렉시블 터치 스크린이 포함된 전자기기의 일부로 실현될 수 있다. 상기 전자기기는 스마트 폰, 태블릿 PC, 전자책 리더기, 노트북 또는 데스크톱 모니터 중의 임의의 하나일 수 있다. 상기 물리적 피드백 시스템은 플렉시블 터치 스크린(420)의 하방에 위치하는 적어도 하나의 물리적 피드백 유닛(440)을 포함한다.
플렉시블 터치 스크린(420)은 직사각형의 플렉시블 터치 스크린일 수 있다. 플렉시블 터치 스크린(420)의 전체 영역 또는 일부 영역의 하방에는 모두 물리적 피드백 유닛(440)이 설치될 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에서는 여전히 플렉시블 터치 스크린(420)의 전체 영역의 하방에 모두 물리적 피드백 유닛(440)이 설치되는 것을 예로 들어 설명한다.
실시예2에 의해 제공되는 보다 바람직한 실시예로서, 본 실시예에서는 물리적 피드백 유닛(440)이 둘 또는 둘 이상이고 물리적 피드백 유닛(440)은 플렉시블 터치 스크린(420)의 전체 영역(일부 영역일 수도 있음)의 하방의, 위로부터 아래로 인접한 다층 평면상에서 쪽매맞춤 분포되고 매 하나의 물리적 피드백 유닛(440)의, 플렉시블 터치 스크린(420)이 위치하는 평면상에서의 투영형상은 다각형이며 하층에 위치하는 물리적 피드백 유닛(440)의, 플렉시블 터치 스크린(420)이 위치하는 평면상에서의 투영형상은 상층에 위치하는 물리적 피드백 유닛(440)의, 플렉시블 터치 스크린(420)이 위치하는 평면상에서의 투영형상보다 크거나 같다. 본 실시예에서는, 도 4B에 도시된 바와 같이, 매 하나의 물리적 피드백 유닛(440)의, 플렉시블 터치 스크린(420)이 위치하는 평면상에서의 투영형상이 모두 정사각형인 것만 예로 들어 설명한다.
플렉시블 터치 스크린(420)의 하방에 3층의 물리적 피드백 유닛(440)이 설치되는 것을 예로 들면, 최하층 물리적 피드백 유닛(440)의 정사각형의 변의 길이는 9a이고 중간층 물리적 피드백 유닛(440)의 정사각형의 변의 길이는 3a이며 최상층 물리적 피드백 유닛(440)의 정사각형의 변의 길이는 a이다. 즉, 최하층 물리적 피드백 유닛(440)의 상방에는 9개의 중간층 물리적 피드백 유닛(440)이 설치되고 중간층 물리적 피드백 유닛(440)의 상방에는 9개의 최상층 물리적 피드백 유닛(440)이 설치된다.
이때, 서로 다른 층의 물리적 피드백 유닛(440)에 전류를 통과시켜 플렉시블 터치 스크린(420)이 종방향 상에서의 변형 사이즈가 보다 커지도록 할 수 있는데, 예를 들어 실시예2에서 물리적 피드백 유닛이 종방향 상에서의 변형 사이즈를 h로 설정하고 실시예3에서 매 층의 물리적 피드백 유닛이 종방향상에서의 변형 사이즈도 h로 설정하면, 실시예3에서 플렉시블 터치 스크린(420)이 종방향상에서의 변형 사이즈는 3h에 달하게 되고 응답시간은 여전히 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 유닛이 필요한 응답시간과 같다. 다만, 플렉시블 터치 스크린(420)의 그 자체가 위치하는 평면상에서의 최소 변형 사이즈는 최상층 물리적 피드백 유닛(440)의, 플렉시블 터치 스크린(420)이 위치하는 평면상에서의 투영형상에 의해 결정된다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템은，전기자 부분과 코일 부분을 포함하는 물리적 피드백 유닛을 이용하여 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다. 아울러, 플렉시블 터치 스크린의 하방에 다층의 물리적 피드백 유닛을 더 설치하여 응답시간이 변하지 않는 전제하에서 플렉시블 터치 스크린이 종방향상에서의 변형 사이즈가 더욱 커지도록 하고 대형 플렉시블 터치 스크린이 포함된 전자기기상에서 실시하는 것에 더욱 적합하도록 하는데, 예를 들어 기상 예보 보도 화면, 그래픽스 워크스테이션(graphics workstation) 컴퓨터 등이다. 이 외에, 물리적 피드백 유닛이 전자기 압전 효과에 의해 물리적 피드백을 완성하고 입력된 신호를 인식하기 때문에 내부 구조에 접합점(junction) 또는 접촉점(contact)이 없어 마찰로 인한 손실을 감소함으로써 입력 정확도와 사용 수명을 향상시켰다.
실시예4
도 5는 본 발명의 실시예4에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법의 방법 흐름도를 도시한 것이다. 상기 물리적 피드백 시스템의 제어방법은 플렉시블 터치 스크린과 실시예1 또는 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용될 수 있다. 상기 물리적 피드백 시스템의 제어방법은 하기와 같은 단계를 포함한다.
단계 502에서, 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출한다.
전자기기에 의해 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출한다.
단계 504에서, 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 물리적 피드백 유닛 중의 전기자 부분과 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 한다.
전자기기에 의해 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 전자기기는 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 물리적 피드백 유닛 중의 전기자 부분과 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 하여 상기 표시 도형의 플렉시블 터치 스크린상에서의 위치에 돌기부 또는 함몰부를 형성한다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법은，플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 예정 도형일 경우, 상기 표시 도형의 하방의 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다.
실시예5
도 6은 본 발명의 실시예5에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법의 방법 흐름도를 도시한 것이다. 상기 물리적 피드백 시스템의 제어방법은 플렉시블 터치 스크린과 실시예1 또는 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용될 수 있다. 상기 물리적 피드백 시스템의 제어방법은 하기와 같은 단계를 포함한다.
단계 602에서, 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출한다.
플렉시블 터치 스크린의 초기상태가 편평상태일 경우, 전자기기에 의해 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출한다.
단계 604에서, 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 표시 도형에 근거하여 미리 저장된 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 표시 도형에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회한다.
전자기기는 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계, 예를 들어 예정 도형 "버튼"과 전류 속성 "순방향, 전류값x밀리암페어(mA)"사이의 대응관계, 예정 도형 "프레임"과 전류 속성 "순방향, 전류값 ya밀리암페어, a는 프레임의 그레이 스케일(gray scale)값" 사이의 대응관계 등을 미리 저장할 수 있다. 전자기기에 의해 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 전자기기는 표시 도형에 근거하여 미리 저장된 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 표시 도형에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회할 수 있다.
단계 606에서, 조회된, 상기 표시 도형에 대응되는 전류 속성에 근거하여 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 물리적 피드백 유닛 중의 전기자 부분과 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 한다.
전자기기는 조회된, 상기 표시 도형에 대응되는 전류 속성에 근거하여 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 물리적 피드백 유닛 중의 전기자 부분과 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 하여 상기 표시 도형의 플렉시블 터치 스크린상에서의 위치에 돌기부 또는 함몰부를 형성한다. 이때, 상대적 거리인 H의 변화량은 물리적 피드백 유닛 내로 입력되는 전류의 강약에 의해 결정된다.
단계 608에서, 상기 전류의 변화 발생여부를 검출한다.
물리적 피드백 시스템이 포함된 플렉시블 터치 스크린과 일반적인 터치 스크린의 동작방식에 큰 차이가 있기 때문에, 예를 들어 사용자가 일반적인 터치 스크린상에서 버튼을 터치할 경우, 전자기기가 눌러야 한다는 버튼의 동작을 유발시킨다. 하지만, 사용자가 물리적 피드백 시스템이 포함된 플렉시블 터치 스크린상에서 버튼을 터치할 경우, 전자기기가 커서(cursor)를 상기 버튼에만 멈추도록 유발시키고 상기 버튼을 고휘도 상태의 피드백으로 변화시키며 사용자가 상기 버튼상에서 실제 물리적 누름을 진행할 경우에만, 전자기기가 눌러야 한다는 상기 버튼의 동작을 유발시킨다. 이때, 전자기기는 플렉시블 터치 스크린을 통해 사용자 손가락이 터치 스크린상에서의 위치를 수집하여야 할 뿐더러 물리적 피드백 유닛을 통해 사용자 손가락이 터치 스크린상에서의 누름동작을 수집하여야 한다. 그러나 사용자 손가락이 물리적 피드백 유닛상에서 누름동작을 진행할 경우, 역적반응으로 인해 물리적 피드백 유닛 내의 전류가 변화한다. 전자기기는 물리적 피드백 유닛 내에 입력된 전류의 변화 발생여부를 검출하여 사용자 손가락이 현재 물리적 피드백 유닛에 대한 누름여부를 판단하고 또한 상기 전류의 변화값에 통해 사용자 손가락이 누른 변위, 힘의 세기와 속도 등 정보를 알 수 있다.
단계 610에서, 상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형을 가변 및/또는 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절한다.
전자기기에 의해 물리적 피드백 유닛에 입력된 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우，서로 다른 장면에 근거하여 서로 다른 동작을 유발시킨다. 여기서,
예를 들어, 표시 도형상의 버튼이 눌린 후 플렉시블 디스플레이 스크린의 표시내용을 가변시켜야 하는 장면에서, 전자기기에 의해 물리적 피드백 유닛 내에 입력된 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형을 가변시켜야 한다.
예를 들어, 표시 도형상의 버튼이 눌린 후 사용자에게 진실한 물리적 버튼에 가까운 감촉 피드백을 제공하기 위한 장면에서, 전자기기에 의해 물리적 피드백 유닛 내에 입력된 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 다시 상기 전류를 조절한다. 하나의 실시예에서, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하는 것은 하기와 같은 두 가지 서브 단계를 포함한다.
첫째, 전류의 변화값에 근거하여 미리 저장된 변화값과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 변화값에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회한다.
전자기기는 전류의 변화값과 조절되어야 할 전류 속성 사이의 대응관계를 미리 저장할 수 있고，예를 들어 실제 물리적 버튼의 키 이동(key travel)과 물리적 피드백 힘의 대비 관계도는 도 7을 참조할 수 있으며 이러한 물리적 버튼을 시뮬레이션하기 위하여 도 7에 도시된 대비관계에 근거하여 전류의 변화값과 조절되어야 할 전류 속성 사이의 대응관계를 산출할 수 있다. 구체적으로, 전류의 변화값과 사용자 손가락의 누름 변위는 비례되고 전류의 변화값과 물리적 버튼의 키 이동을 비례 대응관계로 구축한 후, 도 7에 도시된 대비관계에 근거하여 대응되는 물리적 피드백 힘을 조회하고 조회된 물리적 피드백 힘에 근거하여 조절되어야 할 전류 속성을 추산함으로서 전류의 변화값과 조절되어야 할 전류 속성 사이의 대응관계를 구축할 수 있다. 전자기기는 이러한 전류의 변화값과 조절되어야 할 전류 속성 사이의 대응관계를 미리 저장하고 하나의 전류의 변화값을 검출한 후 검출된 전류의 변화값에 근거하여 미리 저장된 변화값과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 변화값에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회할 수 있다.
둘째, 조회된, 전류의 변화값에 대응되는 전류 속성에 근거하여 전류를 조절한다.
다음, 전자기기는 조회된, 전류의 변화값에 대응되는 전류 속성에 근거하여 전류를 조절하여 사용자가 플렉시블 터치 스크린상의 물리적 피드백 유닛으로 형성된 돌기부 버튼을 누를 경우, 더욱 진실한 물리적 피드백 느낌을 얻을 수 있다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법은，플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 예정 도형일 경우, 상기 표시 도형의 하방의 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다. 이 외에, 물리적 피드백 유닛 중의 전류의 변화값을 통해 플렉시블 디스플레이 스크린의 표시 도형을 진일보로 조절하거나, 또는 물리적 피드백 유닛 중의 전류를 다시 조절하여 사용자가 조작 과정에서 더욱 진실한 물리적 피드백 느낌을 얻도록 하여 조작 과정이 더욱 진실하고 효과적이게 함으로써 오작동의 발생을 효과적으로 방지하였다.
실시예6
도 8은 본 발명의 실시예6에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치의 구조적 블록도이다. 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는 플렉시블 터치 스크린과 실시예1 또는 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용될 수 있다. 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는 도형 검출 모듈(820)과 유닛 제어 모듈(840)을 포함한다.
도형 검출 모듈(820)은 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출한다.
유닛 제어 모듈(840)은, 상기 도형 검출 모듈(820)에 의해 상기 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 상기 물리적 피드백 유닛 중의 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 한다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는, 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 예정 도형일 경우, 상기 표시 도형의 하방의 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다.
실시예6
도 9는 본 발명의 실시예6에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치의 구조적 블록도를 도시한 것이다. 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는 플렉시블 터치 스크린과 실시예1 또는 실시예2에서 제공되는 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용될 수 있다. 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는 도형 검출 모듈(820), 도형 조회 모듈(830), 유닛 제어 모듈(840), 전류 검출 모듈(860), 표시 조절 모듈(870)과 전류 조절 모듈(890)을 포함한다.
상기 도형 검출 모듈(820)은 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출한다.
상기 도형 조회 모듈(830)은 상기 도형 검출 모듈(820)에 의해 검출된 표시 도형에 근거하여 미리 저장된 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 표시 도형에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회한다.
상기 유닛 제어 모듈(840)은 상기 도형 조회 모듈(840)에 의해 조회된, 상기 표시 도형에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시킨다.
상기 전류 검출 모듈(860)은 상기 유닛 제어 모듈(840)이 출력한 전류의 변화 발생여부를 검출하기 위한 것이다.
상기 표시 조절 모듈(870)은 상기 전류 검출 모듈(860)에 의해 상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형을 가변시키기 위한 것이다.
상기 전류 조절 모듈(890)은 상기 전류 검출 모듈(860)에 의해 상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하기 위한 것이다.
진일보로, 하나의 실시예에서, 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는,
상기 전류 검출 모듈(860)에 의해 검출된 상기 전류의 변화값에 근거하여 미리 저장된 변화값과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 변화값에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하기 위한 변화 조회 모듈(880)을 더 포함하고;
상기 전류 조절 모듈(890)은 상기 변화 조회 모듈(880)에 의해 조회된, 상기 전류의 변화값에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 전류를 조절하기 위한 것이다.
설명해야 할 것은, 일부 실시예에서는 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치가 변화 조회 모듈(880)과 전류 조절 모듈(890)을 포함하지 않을 수 있고 다른 일부 실시예에서는 상기 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치가 표시 조절 모듈(870)을 포함하지 않을 수 있다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는，플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 예정 도형일 경우, 상기 표시 도형의 하방의 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 플렉시블 터치 스크린의 물리적 피드백을 실현하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다. 이 외에, 물리적 피드백 유닛 중의 전류의 변화값을 통해 플렉시블 디스플레이 스크린의 표시 도형을 진일보로 조절하거나, 또는 물리적 피드백 유닛 중의 전류를 다시 조절하여 사용자가 조작 과정에서 더욱 진실한 물리적 피드백 느낌을 얻도록 하여 조작 과정이 더욱 진실하고 효과적이게 함으로써 오작동의 발생을 효과적으로 방지하였다.
실시예7
도 10은 본 발명의 실시예7에서 제공되는 디스플레이 어셈블리의 구조적 모식도를 도시한 것이다. 상기 디스플레이 어셈블리는 플렉시블 디스플레이 스크린(1020)과 물리적 피드백 시스템(1040)을 포함한다. 여기서,
물리적 피드백 시스템(1040)은 실시예1 내지 실시예3 중의 어느 한 실시예에 따른 물리적 피드백 시스템일 수 있다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 디스플레이 어셈블리는, 플렉시블 터치 스크린의 하방에 전기자 부분과 코일 부분이 포함된 물리적 피드백 시스템을 설치하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다.
실시예8
도 11은 본 발명의 실시예7에서 제공되는 전자기기의 구조적 모식도를 도시한 것이다. 상기 전자기기는 플렉시블 디스플레이 스크린(1120), 물리적 피드백 시스템(1140)과 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치(1160)를 포함한다. 여기서,
물리적 피드백 시스템(1140)은 실시예1 내지 실시예3 중의 어느 한 실시 예에 따른 물리적 피드백 시스템일 수 있다.
물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치(1160)는 실시예5 또는 실시예6에 따른 물리적 피드백 시스템일 수 있다.
종합해보면, 본 실시예에서 제공되는 전자기기는, 플렉시블 터치 스크린의 하방에 전기자 부분과 코일 부분이 포함된 물리적 피드백 시스템을 설치하는 것을 통해 대전 액상 매체로 물리적 피드백 시스템을 실현할 때의 응답시간이 너무 긴 문제점을 해결하고 코일 부분에서만 전류가 통하게 하는 것으로 플렉시블 터치 스크린이 신속하게 물리적 변형이 발생할 수 있도록 함으로써 응답시간을 크게 단축시키는 효과를 달성하였다.
설명해야 할 것은, 상기 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치는 물리적 피드백 시스템을 제어할 경우, 상기 각 기능 모듈의 구획만으로 예를 들어 설명하고 실제 응용에서는 필요에 따라 상기 기능 분배를 서로 다른 기능 모듈에 의해 완성할 수 있는데, 즉 기기의 내부 구조를 서로 다른 기능 모듈로 구획하여 상기에서 설명한 전체 또는 일부 기능을 완성하도록 한다. 이 외에, 상기 실시예에서 제공되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치와 물리적 피드백 시스템의 제어방법의 실시예는 동일한 구상에 속하고 그 구체적인 실현과정은 방법 실시예를 참조하기 바라며 여기서는 더 이상 설명하지 않기로 한다.
상기 본 발명의 실시예의 번호는 단지 설명을 위한 것일 뿐, 실시예의 우열을 대표하지 않는다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 실시예의 전체 또는 일부 단계를 하드웨어에 의해 실현할 수 있고 프로그램에 의해 관련 하드웨어를 명령하여 실현될 수도 있으며 상기의 프로그램이 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있고 상기의 기록매체는 판독 전용 기록 장치（ROM）, 디스크 또는 CD등 일 수 있다는 것을 이해할 것이다.
이상은 본 발명의 비교적 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 이에 한정되지 않고 본 발명의 사상과 원칙 내에서의 그 어떠한 수정, 동등 대체, 개진 등은 모두 본 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (21)

  1. 플렉시블 터치 스크린(flexible touch screen)의 하방에 위치하는 적어도 하나의 물리적 피드백(feedback) 유닛을 포함하고;
    상기 물리적 피드백 유닛은 전기자(armature) 부분과 코일(coil) 부분을 포함하되, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 중의 적어도 하나가 활동상태에 있고 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 초기 상대적 거리는 예정값이며;
    상기 코일 부분에 전류가 통할 경우, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 변화하고 상기 변화된 후의 상대적 거리는 상기 예정값보다 크거나 작아 상기 플렉시블 터치 스크린의 대응위치에 돌기부 또는 함몰부를 형성하며,
    상기 코일 부분에 순방향 전류가 통할 경우, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 상기 예정값보다 큰 제1값으로 변하여 상기 플렉시블 터치 스크린의 대응위치에 돌기부를 형성하고;
    상기 코일 부분에 역방향 전류가 통할 경우, 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리는 전자기 작용으로 인해 상기 예정값보다 작은 제2값으로 변하여 상기 플렉시블 터치 스크린의 대응위치에 함몰부를 형성하는 물리적 피드백 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 물리적 피드백 유닛은 둘 또는 둘 이상이고, 상기 물리적 피드백 유닛은 상기 플렉시블 터치 스크린의 전체 또는 부분 영역의 하방에 쪽매맞춤 분포되며 매 하나의 물리적 피드백 유닛의, 상기 플렉시블 터치 스크린이 위치하는 평면상에서의 투영형상은 다각형이되;
    여기서, 상기 다각형은 정사각형 및 정육각형 중 적어도 하나를 포함하는 물리적 피드백 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 물리적 피드백 유닛은 상기 플렉시블 터치 스크린의 전체 또는 부분 영역의 하방의, 위로부터 아래로 인접한 다층 평면상에서 쪽매맞춤 분포되고, 상기 플렉시블 터치 스크린이 위치하는 평면상에서의 투영형상은 상층에 위치하는 상기 물리적 피드백 유닛의, 상기 플렉시블 터치 스크린이 위치하는 평면상에서의 투영형상보다 크거나 같은 물리적 피드백 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 물리적 피드백 유닛 중의 하나 또는 하나 이상은,
    하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 코일 부분 및 상기 하우징 내 상부에 위치하여 활동상태에 있는 전기자 부분을 포함하되, 상기 전기자 부분은 전자석 또는 영구자석이고 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분이 스프링에 의해 연결되는 제1 타입 물리적 피드백 유닛과;
    하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 튜브형 코일 부분과 상기 튜브형 코일 부분의 튜브 내에 위치하여 활동상태에 있는 원기둥형 전기자 부분을 포함하되, 상기 원기둥형 전기자 부분은 전자석 또는 영구자석이고 상기 원기둥형 전기자 부분의 하부는 스프링에 의해 상기 하우징과 연결되는 제2 타입 물리적 피드백 유닛과;
    하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 전기자 부분과 상기 하우징 내 상부에 위치하여 활동상태에 있는 코일 부분을 포함하되, 상기 전기자 부분은 영구자석이고 상기 전기자 부분은 상기 코일 부분과 스프링에 의해 연결되는 제3 타입 물리적 피드백 유닛과;
    하우징, 상기 하우징 내 하부에 위치하여 고정상태에 있는 튜브형 전기자 부분과 상기 튜브형 전기자 부분의 튜브 내에 위치하여 활동상태에 있는 원기둥형 코일 부분을 포함하되, 상기 튜브형 전기자 부분은 영구자석이고 상기 원기둥형 코일 부분의 하부는 스프링에 의해 상기 하우징과 연결되는 제4 타입 물리적 피드백 유닛 중의 임의의 하나인 물리적 피드백 시스템.
  6. 플렉시블 디스플레이 스크린(flexible display screen)과 제1항에 따른 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용되는 물리적 피드백 시스템의 제어방법에 있어서,
    플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출하는 단계와;
    상기 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 상기 물리적 피드백 유닛 중의 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 하는 단계를 포함하는 물리적 피드백 시스템의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 단계 이전에,
    상기 표시 도형에 근거하여 미리 저장된 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 표시 도형에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하는 단계를 더 포함하고;
    상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 상기 단계는,
    조회된, 상기 표시 도형에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 단계를 포함하는 물리적 피드백 시스템의 제어방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 단계 이후에,
    상기 전류의 변화 발생여부를 검출하는 단계와;
    상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형을 가변시키는 단계를 더 포함하는 물리적 피드백 시스템의 제어방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키는 상기 단계 이후에,
    상기 전류의 변화 발생여부를 검출하는 단계와;
    상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하는 단계를 더 포함하는 물리적 피드백 시스템의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하는 상기 단계 이전에,
    상기 전류의 변화값에 근거하여 미리 저장된 변화값과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 변화값에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하는 단계를 더 포함하고;
    상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하는 상기 단계는,
    조회된, 상기 전류의 변화값에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 전류를 조절하는 단계를 포함하는 물리적 피드백 시스템의 제어방법.
  11. 플렉시블 디스플레이 스크린과 제1항에 따른 물리적 피드백 시스템이 포함된 전자기기에 사용되는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치에 있어서,
    플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형이 버튼, 프레임, 라벨, 메뉴, 하이퍼링크 및 아이콘 중의 임의의 하나 또는 여러 가지의 조합을 포함하는 예정 도형인지의 여부를 검출하는 도형 검출 모듈과;
    상기 도형 검출 모듈에 의해 상기 표시 도형이 예정 도형임이 검출되었을 경우, 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시켜 상기 물리적 피드백 유닛 중의 상기 전기자 부분과 상기 코일 부분 사이의 상대적 거리가 전자기 작용으로 인해 변화하도록 하는 유닛 제어 모듈을 포함하는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 도형 검출 모듈에 의해 검출된 표시 도형에 근거하여 미리 저장된 예정 도형과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 표시 도형에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하기 위한 도형 조회 모듈을 더 포함하고;
    상기 유닛 제어 모듈은 상기 도형 조회 모듈에 의해 조회된, 상기 표시 도형에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 표시 도형이 위치하는 위치의 하방에 위치하는 물리적 피드백 유닛에 전류를 통과시키기 위한 것인 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 유닛 제어 모듈이 출력한 전류의 변화 발생여부를 검출하기 위한 전류 검출 모듈과;
    상기 전류 검출 모듈에 의해 상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 플렉시블 터치 스크린상의 표시 도형을 가변시키기 위한 표시 조절 모듈을 더 포함하는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 유닛 제어 모듈이 출력한 전류의 변화 발생여부를 검출하기 위한 전류 검출 모듈과;
    상기 전류 검출 모듈에 의해 상기 전류에 변화가 발생함이 검출되었을 경우, 상기 전류의 변화값에 근거하여 상기 전류를 조절하기 위한 전류 조절 모듈을 더 포함하는 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 전류 검출 모듈에 의해 검출된 상기 전류의 변화값에 근거하여 미리 저장된 변화값과 전류 속성 사이의 대응관계 중에서 상기 변화값에 대응되는, 전류방향과 전류값을 포함하는 전류 속성을 조회하기 위한 변화 조회 모듈을 더 포함하고;
    상기 전류 조절 모듈은 상기 변화 조회 모듈에 의해 조회된, 상기 전류의 변화값에 대응되는 전류 속성에 근거하여 상기 전류를 조절하기 위한 것인 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치.
  16. 플렉시블 디스플레이 스크린과 제1항, 제3항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 따른 물리적 피드백 시스템이 포함된 디스플레이 어셈블리.
  17. 플렉시블 디스플레이 스크린, 제1항, 제3항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 따른 물리적 피드백 시스템과 제11항 및 제12항 중의 어느 한 항에 따른 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치가 포함된 전자기기.
  18. 삭제
  19. 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 있어서,
    제6항 또는 제7항에 따른 물리적 피드백 시스템의 제어방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
  20. 플렉시블 디스플레이 스크린, 제13항에 따른 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치가 포함된 전자기기.
  21. 플렉시블 디스플레이 스크린, 제14항에 따른 물리적 피드백 시스템을 제어하기 위한 제어장치가 포함된 전자기기.
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