JP6121425B2 - ラスタ画像のエッジ検出によるベルト摩耗の測定 - Google Patents
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Description
いくつかの実施形態では、エッジ検出及び/又はリブ幅検出は、測定されているベルトの1つ又は複数の画像を撮影し、1つ又は複数の画像にガウスぼかし演算を実行し、次に、1つ又は複数の画像のグレースケール変換を実行し、次に、1つ又は複数の画像のバイナリ変換を実行し、次に、1つ又は複数の画像のキャニー(Canny)エッジ検出演算を実行する工程を含む。
ならびにそれらの変形は、互換的に使用され、任意のタイプの方法論、工程、数学的演算又は技術を含む。
して識別するために使用され得る。
的な例として、画像変換モジュール112は、1つ又は複数のエッジ検出工程を実行することによってグレースケール及び/又はRGB画像を白黒画像に変換するように構成される。
ス208は、いくつかの実施形態では、任意のタイプの既知の通信デバイス、又は通信デバイスの集合を備える。適切なユーザ・デバイス208の例は、パーソナル・コンピュータ(PC)、ラップトップ、ネットブック、パーソナル・デジタル・アシスタント(PDA)、携帯電話、スマート・フォン、電話、又はそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。一般に、ユーザ・デバイス208は、ビデオ、画像、音声、テキスト、ならびに/又は、他のユーザ・デバイス及びサーバ240とのデータ通信をサポートするように適合されてよい。他のユーザ・デバイス又はサーバ240と通信するためにユーザ・デバイス208によって使用される媒体のタイプは、ユーザ・デバイス208で利用可能な通信モジュール228の性質に依存してよい。
N)、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)、セッション開始プロトコル(SIP)ネットワーク、セルラー・ネットワーク、及び、当該技術分野で既知の任意の他のタイプのパケット交換又は回路交換ネットワークを含む。加えて、通信ネットワーク204は、いかなる1つのネットワーク・タイプにも限定される必要はなく、代わりに、いくつかの異なるネットワーク及び/又はネットワーク・タイプからなってよいことを理解することができる。
ール116のいくつかの実施形態でも、試験アプリケーション224に含まれてよい。したがって、試験アプリケーション224は、試験対象物104についての物理的指標を、その取得された画像に基づいて決定するように構成されてもよい。
ールド324、及び交換履歴フィールド328を含むことができる。
ド324は、フィールドの摩耗履歴が、保持され、解析され、将来により良い品を製造するために有望に使用されうるように、試験対象物104と同様の対象物の製造業者に有用である。代わりに、又は加えて、摩耗履歴フィールド内のデータは、動作中のベルトを使用している装置を微調整するために使用されてよく、これにより、装置(例えば、車両、モータ、機械、など)が、ベルトが摩耗した場合も最適に動作を続けることを可能にする。
ル、ベクトル(幾何)データのいずれか、又はこれら2つの組み合わせで構成されてよい。どんなフォーマットでも、大部分のグラフィック・ディスプレイに表示される場合、ファイルは、ピクセルにラスタライズされる。画像を構成するピクセルは、グリッド(列及び行)として整列され、各ピクセルは、画像の内の特定の場所の明るさ及び色の大きさを表す数字で構成される。任意のタイプの画像ファイルが、画像データを解析モジュールに転送するために使用されてよいことを理解すべきである。このような画像ファイルの非限定的な例は、JPEG、Exif、TIFF、RAW、PNG、GIF、BMP、PPM、PGM、PBM、PNM、WEBP、CGM、Gerber Format(RS−274X)、SVG、PNS、JPS、又は、任意の他のタイプの既知のもしくはまだ開発されていない画像フォーマットを含む。
られる可能性がある。いくつかの特徴的外観(例えば、リブ)が検出され、検出された特徴的外観の数が、期待される特徴的外観の数と等しくない場合、画像フォーマット中に使用された1つ又は複数のしきい値を調整する必要がある可能性がある(工程428)。例として、画像を白黒画像に変換するために使用されたしきい値(複数可)は、期待される数の特徴的外観(例えば、リブ)をもたらすしきい値に双方向ソルバーを使用することによって調整されてよい。
ことができる(工程444)。代わりに、又は加えて、解析モジュール116は、検出された摩耗に基づく予測される使用履歴のようなベルトについての他の統計、提案される次の工程(例えば、ベルトをX時間内に再チェックする、ベルトを交換し、新しいベルトをY時間内にチェックする、異常な摩耗の検出にしたがって、ベルトとインタフェースする他の構成要素をチェックする、など)を生成することができる。
Tmin及びTmaxのグレースケール平均値に等しい。代替のあるいは相補的な場合もある、しきい値を決定するためのアルゴリズムを、図9〜11を参照してさらに詳細に説明する。
の区別は比較的に容易となりうる。したがって、解析モジュール116は、この事実、及び簡単な規則を使用することができ、簡単な規則は、輪郭が、ズーム・ウィンドウ604の全幅を横断すると検出された場合、その輪郭は、エッジ616、620の1つとして扱われてよく、輪郭が、ズーム・ウィンドウ604の全幅を横断しないと検出された場合、その輪郭は、マーキング608として扱われてよいことを述べる。
れてよく、プレゼンテーションは、ズーム・ウィンドウ604内の元画像が示される第1のプレゼンテーション領域808、解析された白黒画像が示される(あるいは、オーバレイ画像が示される)第2のプレゼンテーション領域812、送信ボタン816、結果表示部820、撮像ボタン824、解析ボタン828、及び設定ボタン832を含むことができる。
ることができる。コード・セグメントは、手順、機能、関数、サブプログラム、プログラム、ルーチング、サブルーチン、モジュール、ソフトウェア・パッケージ、クラス、又は、命令、データ構造、もしくはプログラム・ステートメントの任意の組み合わせを表すことができる。コード・セグメントは、情報、データ、アルゴリズム、パラメータ、又はメモリ内容を受け渡す及び/又は受信することによって、別のコード・セグメント又はハードウェア回路に結合されてよい。情報、アルゴリズム、パラメータ、データ、などは、メモリ共有、メッセージ受渡し、トークン受渡し、ネットワーク送信、などを含む、任意の適切な手段を介して、受け渡され、転送され、又は送信されてよい。
Claims (20)
- ベルトの摩耗状態を測定するための方法において、
前記ベルトのラスタ画像を取得する工程であって、前記ラスタ画像が、前記ベルトの少なくとも1つの特徴的外観についての画像データを含んでなり、前記特徴的外観はベルトの1つのエッジとともに位置していないリブの部分を含んでなる、ラスタ画像を取得する工程と、
前記ベルトの前記ラスタ画像を解析する工程と、
前記ベルトの前記ラスタ画像の前記解析に基づいて、前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観の物理的寸法を決定する工程と、
前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観の前記決定された物理的寸法に基づいて、前記リブの部分の摩耗状態を判定する工程と、
前記ベルトの前記ラスタ画像の前記解析の結果、及び、前記ベルトの前記判定された摩耗状態を含む報告を作成する工程と、
少なくとも1人の利害関係者によって操作されるユーザ・デバイスに前記報告を送信する工程とを備える、方法。 - 前記報告が送信される前記ユーザ・デバイスが、前記ベルトの前記ラスタ画像を撮影したデバイスと同一のデバイスである、請求項1に記載の方法。
- ベルトの摩耗状態を測定するための方法において、
前記ベルトのラスタ画像を取得する工程であって、前記ラスタ画像が、前記ベルトの少なくとも1つの特徴的外観についての画像データを含んでなる、ラスタ画像を取得する工程と、
前記ベルトの前記ラスタ画像を解析する工程と、
前記ベルトの前記ラスタ画像の前記解析に基づいて、前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観の物理的寸法を決定する工程と、
前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観の前記決定された物理的寸法に基づいて、前記ベルトの摩耗状態を判定する工程と、
前記ベルトの前記ラスタ画像の前記解析の結果、及び、前記ベルトの前記判定された摩耗状態を含む報告を作成する工程と、
少なくとも1人の利害関係者によって操作されるユーザ・デバイスに前記報告を送信する工程とを備え、
前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観が、1つ又は複数のベルト・リブからなり、前記ベルトの前記ラスタ画像を解析する工程が、前記ベルトの第1の画像を前記ベルトのバイナリ・ピクセル・データ画像に変換する工程からなり、前記第1の画像の白黒画像への変換が、
ベルト・リブの決定された数がベルト・リブの期待される数と等しい場所の最小のピクセル値に対応する最小しきい値を決定し、
ベルト・リブの決定された数がベルト・リブの期待される数と等しい場所の最大のピクセル値に対応する最大しきい値を決定し、
前記最小しきい値及び最大しきい値の平均を決定し、前記決定された平均を、前記第1の画像を前記バイナリ・ピクセル・データ画像に変換するためのしきい値として使用することによって実行される、方法。 - 前記第1の画像が、カラー画像からなり、前記第1の画像を前記バイナリ・ピクセル・データ画像に変換するための前記決定されたしきい値が、赤、緑、及び青ピクセル・カラー値のためのしきい値に対応する、請求項3に記載の方法。
- 前記第1の画像が、グレースケール画像からなり、前記第1の画像を前記バイナリ・ピクセル・データ画像に変換するための前記決定されたしきい値が、グレースケール・ピクセル値に対応する、請求項3に記載の方法。
- 前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観の前記物理的寸法が、ピクセル数を乗算したときに物理的寸法に対応する変換値を決定することによって決定され、前記変換値が、前記ベルトの検出された第1のエッジと、前記ベルトの検出された第2のエッジとの間のピクセル数を計算することによって決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記検出された第1のエッジ及び検出された第2のエッジが、前記ベルトの少なくとも1つの特徴的外観ならびに前記ベルトの前記第1及び第2のエッジの周りに位置するズーム・ウィンドウの長さ全体を横断する輪郭として検出される、請求項6に記載の方法。
- 前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観の前記物理的寸法が、ピクセル数を乗算したときに物理的寸法に対応する変換値を決定することによって決定され、前記変換値が、隣接するリブ間の平均ピクセル数を計算することによって決定される、請求項4に記載の方法。
- 前記検出された第1のエッジ及び検出された第2のエッジが、最も外側の領域の内側エッジとして検出される、請求項4に記載の方法。
- 前記ベルトの前記摩耗状態が、良好、良好でない、及び疑わしい、のうちの少なくとも1つからなり、前記ベルトの前記摩耗状態が、前記ベルトの第1の特徴的外観と前記ベルトの第2の特徴的外観との間の検出された距離を比較し、前記検出された距離を、予測される距離と比較することによって決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記予測される距離が、複数の異なるタイプのベルトのついてのデータからなる対象物データベースから検索され、前記複数の異なるタイプのベルトのそれぞれについてのデータが、ベルト識別子、リブ・カウント、リブ形状、しきい値、摩耗履歴、及び交換履歴を含んでなる、請求項10に記載の方法。
- 前記ベルトの前記摩耗データに基づいて、ベルトを使用している装置の動作パラメータを
変更する工程をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記報告が送信される前記ユーザ・デバイスが、前記ベルトの前記ラスタ画像を撮影したデバイスと同一のデバイスである、請求項3に記載の方法。
- 前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観の前記物理的寸法が、ピクセル数を乗算したときに物理的寸法に対応する変換値を決定することによって決定され、前記変換値が、前記ベルトの検出された第1のエッジと、前記ベルトの検出された第2のエッジとの間のピクセル数を計算することによって決定される、請求項3に記載の方法。
- 前記検出された第1のエッジ及び検出された第2のエッジが、前記ベルトの少なくとも1つの特徴的外観ならびに前記ベルトの前記第1及び第2のエッジの周りに位置するズーム・ウィンドウの長さ全体を横断する輪郭として検出される、請求項14に記載の方法。
- 前記ベルトの前記摩耗状態が、良好、良好でない、及び疑わしい、のうちの少なくとも1つからなり、前記ベルトの前記摩耗状態が、前記ベルトの第1の特徴的外観と前記ベルトの第2の特徴的外観との間の検出された距離を比較し、前記検出された距離を、予測される距離と比較することによって決定される、請求項3に記載の方法。
- 前記予測される距離が、複数の異なるタイプのベルトのついてのデータからなる対象物データベースから検索され、前記複数の異なるタイプのベルトのそれぞれについてのデータが、ベルト識別子、リブ・カウント、リブ形状、しきい値、摩耗履歴、及び交換履歴を含んでなる、請求項16に記載の方法。
- 前記ベルトの前記少なくとも1つの特徴的外観が、1つ又は複数のベルト・リブからなり、前記ベルトの前記ラスタ画像を解析する工程が、前記ベルトの第1の画像を前記ベルトのバイナリ・ピクセル・データ画像に変換する工程からなり、前記第1の画像の白黒画像への変換が、
ベルト・リブの決定された数がベルト・リブの期待される数と等しい場所の最小のピクセル値に対応する最小しきい値を決定し、
ベルト・リブの決定された数がベルト・リブの期待される数と等しい場所の最大のピクセル値に対応する最大しきい値を決定し、
前記最小しきい値及び最大しきい値の平均を決定し、前記決定された平均を、前記第1の画像を前記バイナリ・ピクセル・データ画像に変換するためのしきい値として使用することによって実行される、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の画像が、カラー画像からなり、前記第1の画像を前記バイナリ・ピクセル・データ画像に変換するための前記決定されたしきい値が、赤、緑、及び青ピクセル・カラー値のためのしきい値に対応する、請求項18に記載の方法。
- 前記第1の画像が、グレースケール画像からなり、前記第1の画像を前記バイナリ・ピクセル・データ画像に変換するための前記決定されたしきい値が、グレースケール・ピクセル値に対応する、請求項18に記載の方法。
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