JP6121203B2 - Coating device, pattern coating device, and pattern coating method - Google Patents
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Description
この発明は、円形のシリコンウェハー等、非矩形形状の基板内に効率的に塗布するために使用されるものであり、矩形形状の塗布膜を刻々とその塗布幅を変えて形成できる塗布器、パターン塗布装置およびパターン塗布方法に関する。 The present invention is used to efficiently coat a non-rectangular substrate such as a circular silicon wafer, and can apply a rectangular coating film by changing its coating width every moment, The present invention relates to a pattern coating apparatus and a pattern coating method.
半導体は、円形のシリコンウェハー上に様々な塗布膜層を形成して製品となる。そのような円形基板上に塗布膜を形成する手段としては、塗布膜の膜厚が高い精度で均一となることと、粘度に対する適用範囲が大きいことから、スピナーが適用されている。しかしながら、よく知られている通り、スピナーで均一厚さの塗布膜を形成するには、最終的にウェハー上に残る液量の2〜10倍の過剰の塗布液を高速回転開始前に供給する必要があり、非常に多くの塗布液が廃棄されるという問題がある。これを改善するために様々な試みがなされているが、確実に実行できる手段としては、ウェハーをステージ上の円形くぼみ(凹部)にすきまなくぴったりと装着し、ウェハーの直径以上の幅の吐出口を備えるスリットノズルで、ウェハー全体を覆う矩形形状で塗布膜を形成するものがある(例えば特許文献1)。しかしこの手段でも、無効となる塗布液量がスピナーの場合よりは大幅に減少するはものの、ウェハーの直径以上に塗布された面積に相当する塗布液量が全く無効となるため、高価な塗布液には適用できず、廃液量増大による環境汚染という問題も依然として残る。これに対し、ウェハーの直径以下となる円形領域内で、円形のウェハー上に必要量だけ塗布液を塗布して、均一膜厚の塗布膜を形成する手段があればよいが、公知の技術で実用に供されているものはない。 Semiconductors become products by forming various coating film layers on a circular silicon wafer. As a means for forming a coating film on such a circular substrate, a spinner is applied because the thickness of the coating film is uniform with high accuracy and the application range for viscosity is large. However, as is well known, in order to form a coating film with a uniform thickness using a spinner, an excess coating solution of 2 to 10 times the amount of the solution remaining on the wafer is finally supplied before the start of high-speed rotation. There is a problem that a lot of coating liquid is discarded. Various attempts have been made to improve this, but as a means that can be surely implemented, the wafer is mounted tightly in a circular recess (recess) on the stage without any gaps, and the discharge port has a width that is greater than the diameter of the wafer. There is a slit nozzle having a rectangular shape covering the entire wafer (for example, Patent Document 1). However, even with this method, although the amount of the coating liquid that becomes invalid is significantly reduced compared to the case of the spinner, the amount of coating liquid corresponding to the area coated more than the diameter of the wafer becomes completely invalid, so an expensive coating liquid The problem of environmental pollution due to an increase in the amount of waste liquid still remains. On the other hand, in the circular area that is equal to or less than the diameter of the wafer, it is sufficient if there is a means for applying a coating solution on the circular wafer in a required amount to form a uniform coating film. There is nothing in practical use.
ところで半導体そのものは、製品として小さな矩形形状となっており、図12に示す通り、矩形の半導体ユニット204をウェハー202上に多数形成して集合製品200にし、後からカットにより半導体ユニット204に個片化する。半導体ユニット204の集合配列はウェハー202を無駄なく最大限活用できるように定められ、その外形輪郭は、例えば太線で示す外形輪郭206のように、幅が矢印方向に刻々と階段状に変化する形状となる。 By the way, the semiconductor itself has a small rectangular shape as a product. As shown in FIG. 12, a large number of rectangular semiconductor units 204 are formed on the wafer 202 to form a collective product 200. Turn into. The collective arrangement of the semiconductor units 204 is determined so that the wafer 202 can be used to the maximum without waste, and the outer contour thereof is a shape whose width changes stepwise in the direction of the arrow, for example, an outer contour 206 indicated by a thick line. It becomes.
この発明の目的とするところは、均一厚さにて塗布方向に塗布幅が刻々と階段状に変化する塗布膜を形成する手段を具現化して、円形ウェハー等の非矩形形状基板でも塗布液を無駄なく必要なだけ塗布可能な塗布器とパターン塗布装置およびパターン塗布方法を提供することにある。 The object of the present invention is to embody a means for forming a coating film having a uniform thickness and a coating width that changes stepwise in the coating direction, so that the coating liquid can be applied to a non-rectangular substrate such as a circular wafer. An object of the present invention is to provide an applicator, a pattern applicator and a pattern application method capable of applying as much as necessary without waste.
上記本発明の目的は、以下に述べる手段によって達成される。
本発明になる塗布器は、長手方向に伸びる塗布液貯蔵部と、塗布液貯蔵部に塗布液を供給する塗布液供給口と、塗布液貯蔵部からの塗布液を吐出する開口部である塗布液吐出口と、塗布液貯蔵部と塗布液吐出口とを連通するパス部とを有する塗布器ユニットを、少なくとも2個以上、塗布器ユニットの長手方向に対して垂直な断面と略同一形状の仕切板を介して、長手方向に連ねた塗布器であって、上記仕切板は塗布液貯蔵部側から塗布液吐出口側にいくほど裏面との間隔が小さくなるテーパ状のくぼみを塗布液吐出口に対応する位置に有し、塗布液吐出口に対応する位置で厚さが最も小さく、塗布液貯蔵部と対応する位置での厚さの方が大きいことを特徴とする。
The object of the present invention is achieved by the means described below.
Coated fabric instrument ing to the present invention, a coating liquid reservoir portion extending in the longitudinal direction, and the coating liquid supply port for supplying the coating liquid to the coating liquid reservoir portion, an opening portion for discharging the coating liquid from the coating liquid reservoir At least two or more applicator units having a coating liquid discharge port, and a path unit that connects the coating liquid storage unit and the coating liquid discharge port, are substantially the same as a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the coating unit. The applicator is connected in the longitudinal direction via a partition plate having a shape, and the partition plate applies a tapered recess whose distance from the back surface decreases from the coating solution storage side to the coating solution discharge port side. It has a position corresponding to the liquid discharge port, the thickness is the smallest at the position corresponding to the coating liquid discharge port, and the thickness at the position corresponding to the coating liquid storage unit is larger .
本発明になるパターン塗布装置は、請求項1に記載の塗布器と、塗布器を構成する塗布器ユニットのそれぞれに独立して個別に塗布液を供給する塗布液供給手段と、被塗布部材を保持する保持ユニットと、塗布器の塗布液吐出口を被塗布部材に近接させる塗布器近接手段と、塗布器および被塗布部材のうちの少なくとも一方を相対的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
A pattern coating apparatus according to the present invention comprises: an applicator according to claim 1 ; an application liquid supply means for supplying an application liquid individually to each of the applicator units constituting the applicator; A holding unit for holding, an applicator proximity means for bringing the coating liquid discharge port of the applicator close to the member to be coated, and a moving means for relatively moving at least one of the applicator and the member to be coated. It is characterized by.
本発明になる塗布方法は、上記のパターン塗布装置を用いて、塗布器の塗布液吐出口を被塗布部材に一定間隔まで近接させ、続いて任意の塗布器ユニットに塗布液供給手段から個別に塗布液を供給して被塗布部材に塗布膜を形成するパターン塗布方法であって、塗布方向に塗布幅が刻々と階段状に変化する塗布膜を形成できるように、対応する塗布器ユニットからの塗布液の吐出開始と吐出終了をそれぞれ行うことを特徴とする。 The coating method according to the present invention uses the above-described pattern coating apparatus to bring the coating liquid discharge port of the coating device close to the member to be coated up to a certain distance, and then separately from any coating liquid supply means to any coating device unit. A pattern coating method for supplying a coating liquid to form a coating film on a member to be coated, from a corresponding applicator unit so that a coating film whose coating width changes step by step in the coating direction can be formed. It is characterized in that the discharge start and discharge end of the coating liquid are respectively performed.
本発明になる塗布器を用いれば、極く薄い境界シートである仕切板によって吐出口が仕切られて一列状に配置されているので、基板に塗布液を塗布する直前で、塗布液が容易に連結して境界なく塗布幅方向に連結した塗布膜を基板上に形成できる。この結果、均一厚さで塗布方向に塗布幅が刻々と階段状に変化する塗布膜を容易に形成することができる。また、その仕切板をテーパ状のくぼみを塗布液吐出口に対応する位置に有することにより塗布液貯蔵部と対応する位置での厚さを大きくした上で、塗布液吐出口に対応する位置で厚さを最も小さくしたので、塗布液の粘度が高い時やノズルへの供給容量速度が高い時など、ノズル内の内圧が高くなる場合でも、基板に塗布液を塗布する直前で塗布液が容易に連結するとともに、横段欠点等のない均一厚さで塗布方向に塗布幅が刻々と階段状に変化する塗布膜を形成することができる。 If the applicator according to the present invention is used, the discharge ports are partitioned by a partition plate, which is a very thin boundary sheet, and arranged in a line, so that the coating liquid can be easily applied immediately before the coating liquid is applied to the substrate. A coating film that is connected and connected in the coating width direction without a boundary can be formed on the substrate. As a result, it is possible to easily form a coating film having a uniform thickness and the coating width changing step by step in the coating direction. Also, after increasing the thickness at the position corresponding to the coating solution reservoir by having the partition plate at a position corresponding recesses tapered in the coating liquid discharge port, a position corresponding to the coating solution discharge port in than the smallest thickness, such as when a high feed capacity rate to time and the nozzle to the high viscosity of the coating solution, even if the internal pressure in the nozzle is increased, the coating just before applying the coating solution to a substrate It is possible to form a coating film in which the liquids are easily connected and the coating width changes stepwise in the coating direction with a uniform thickness without a horizontal step defect.
本発明になるパターン塗布装置およびパターン塗布方法は、上記の塗布器を用い、塗布器ユニットごとに塗布液の吐出開始と吐出終了を制御するようにしたので、塗布方向に塗布幅が刻々と階段状に変化する形状で、しかも均一厚さの塗布膜を容易に形成できる。この結果、円形ウェハー等の非矩形形状基板であっても、塗布膜の形成が必要とされる円形ウェハー直径以下の全領域内で矩形のパターン塗布が行えるので、無効となる塗布液を極く微量にすることができる。さらに塗布面積を、円形ウェハー全体を塗布する場合よりも小さくできるので、使用塗布液量そのものが少なくなり、塗布液を節約して低コスト化が図れるばかりでなく、高価で高性能な塗布液でもコスト的に使用可能となって、高性能で高品質の塗布膜を低コストで形成することができる。 The pattern coating apparatus and pattern coating method according to the present invention uses the above-described applicator and controls the start and end of the discharge of the coating liquid for each applicator unit. A coating film having a uniform thickness can be easily formed. As a result, even in the case of a non-rectangular substrate such as a circular wafer, a rectangular pattern can be applied within the entire area below the diameter of the circular wafer that requires the formation of a coating film. It can be made very small. Furthermore, since the coating area can be made smaller than when the entire circular wafer is applied, the amount of coating solution used is reduced, and not only can the coating solution be saved to reduce costs, but also an expensive and high-performance coating solution can be used. It becomes possible to use in terms of cost, and a high-performance and high-quality coating film can be formed at a low cost.
本発明を図面を参照しながら説明する。図1は、本発明にかかるパターン塗布装置1の概略側面図、図2は本発明に係る塗布器である複合スリットノズル100の概略斜視図、である。 The present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a pattern coating apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a composite slit nozzle 100 which is an applicator according to the present invention.
まず図1を参照すると、本発明に係るパターン塗布装置1が示されている。このパターン塗布装置1は基台2を備えており、基台2上には、被塗布部材である基板Aを保持する載置台6が配置されている。この載置台6の上面8は、真空吸引によって基板Aを吸着保持して固定可能となるように、吸着孔や吸着溝が設けられており、吸着面として構成されている。このように載置台6は基板Aの保持ユニットとしての機能を備えている。 First, referring to FIG. 1, a pattern coating apparatus 1 according to the present invention is shown. The pattern coating apparatus 1 includes a base 2, and a mounting table 6 that holds a substrate A that is a member to be coated is disposed on the base 2. The upper surface 8 of the mounting table 6 is provided with suction holes and suction grooves so that the substrate A can be suction-held and fixed by vacuum suction, and is configured as a suction surface. Thus, the mounting table 6 has a function as a holding unit for the substrate A.
基台2上には、さらに一対のガイドレール4が載置台6の紙面に垂直な方向である塗布幅方向両側に設けられている。この一対のガイドレール4上には、一対の軸受14を介して門型ガントリー10が矢印で示されるX方向に案内自在に搭載されている。門型ガントリー10は、塗布幅方向の両側で一対の軸受14上に固定されている一対の走行部16と、この一対の走行部16を連結するステー12とを備えて、門型に構成されている。門型ガントリー10の一対の走行部16には、本発明の塗布器である複合スリットノズル100の長手方向両端を各々昇降させる上下昇降ユニット70が、一対設けられている。この一対の上下昇降ユニット70に吊り下げ保持台80を介して、複合スリットノズル100が載置台6の上方の位置にくるように取り付けられている。なお複合スリットノズル100の長手方向は紙面に垂直な方向であり、上記の塗布幅方向とも一致する。門型ガントリー10は図示しないリニアモータで駆動されるので、これに搭載されている複合スリットノズル100も、図1に矢印で示されているX方向に自在に往復動することができる。したがって門型ガントリー10は、複合スリットノズル100を基板Aに対して相対的に移動させる移動手段の機能を備えている。 On the base 2, a pair of guide rails 4 are further provided on both sides of the coating width direction, which is a direction perpendicular to the paper surface of the mounting table 6. A portal gantry 10 is mounted on the pair of guide rails 4 via a pair of bearings 14 so as to be guided in the X direction indicated by arrows. The portal gantry 10 includes a pair of traveling portions 16 fixed on a pair of bearings 14 on both sides in the coating width direction, and a stay 12 that connects the pair of traveling portions 16 and is configured in a portal shape. ing. The pair of traveling portions 16 of the portal gantry 10 are provided with a pair of up and down lifting units 70 that lift and lower both longitudinal ends of the composite slit nozzle 100 that is the applicator of the present invention. The composite slit nozzle 100 is attached to the pair of upper and lower lifting / lowering units 70 via a suspension holding base 80 so as to be positioned above the mounting table 6. The longitudinal direction of the composite slit nozzle 100 is a direction perpendicular to the paper surface and coincides with the coating width direction. Since the portal gantry 10 is driven by a linear motor (not shown), the composite slit nozzle 100 mounted on the portal gantry 10 can freely reciprocate in the X direction indicated by an arrow in FIG. Therefore, the portal gantry 10 has a function of moving means for moving the composite slit nozzle 100 relative to the substrate A.
なお複合スリットノズル100は図2に示す通り、5個の塗布器ユニットであるスリットノズルユニット120A〜Eから構成されており、その構成については後に詳しく説明する。なお図1では複合スリットノズル100の構成部材が図示とちがって5個あることを示すために、構成部材の符号にA〜Eを付加している。 The composite slit nozzle 100 is composed of five slit nozzle units 120A to 120E as applicator units as shown in FIG. 2, and the configuration will be described in detail later. In FIG. 1, A to E are added to the reference numerals of the constituent members in order to show that there are five constituent members of the composite slit nozzle 100 as shown in the figure.
さて図1を再び詳しく見ると、複合スリットノズル100を昇降させる上下昇降ユニット70は、複合スリットノズル100を吊り下げる吊り下げ保持台80を昇降させる昇降台78、昇降台78を上下方向に案内するガイド74、モータ72の回転運動を昇降台78の直線運動に変換するボールネジ76より構成されている。上下昇降ユニット70が複合スリットノズル100の長手方向の両端部に一対配置されているのに対応して、昇降台78、ガイド74、モータ72、ボールねじ76、もまた一対配置されている。一対の上下昇降ユニット70は、塗布幅方向の両側で各々が独立に昇降できるので、複合スリットノズル100の長手方向の水平に対する傾き角度を任意に設定することができる。これによって、複合スリットノズル100の塗布液吐出口である吐出口134A〜Eを含む吐出口面136A〜Eと基板Aの表面CPを、複合スリットノズル100の長手方向にわたって略並行にすることができる。さらに、上下昇降ユニット70は、複合スリットノズル100の吐出口134A〜Eを含む吐出口面136A〜Eを、基板Aの表面CPに近接させる塗布器近接手段として機能する。したがって、上下昇降ユニット70によって、吐出口面136A〜Eと表面CPとの間のすきま、すなわちクリアランスが指定されたクリアランス量CLになるように、複合スリットノズル100の上下方向であるZ方向の位置を調整することができる。 Referring to FIG. 1 again in detail, the up-and-down lift unit 70 that raises and lowers the composite slit nozzle 100 guides the up-and-down stage 78 and the up-and-down stage 78 that raise and lower the suspension holding base 80 that suspends the composite slit nozzle 100. A guide 74 and a ball screw 76 for converting the rotational motion of the motor 72 into the linear motion of the lift 78 are configured. Corresponding to the pair of vertical lift units 70 disposed at both ends in the longitudinal direction of the composite slit nozzle 100, a pair of lift base 78, guide 74, motor 72, and ball screw 76 are also disposed. Since the pair of upper and lower lifting / lowering units 70 can be lifted and lowered independently on both sides in the coating width direction, the tilt angle of the composite slit nozzle 100 with respect to the horizontal in the longitudinal direction can be arbitrarily set. Accordingly, the discharge port surfaces 136A to 136E including the discharge ports 134A to 134E, which are the coating liquid discharge ports of the composite slit nozzle 100, and the surface CP of the substrate A can be made substantially parallel over the longitudinal direction of the composite slit nozzle 100. . Further, the up / down lifting unit 70 functions as an applicator proximity means that brings the discharge port surfaces 136A to 136E including the discharge ports 134A to 134E of the composite slit nozzle 100 close to the surface CP of the substrate A. Therefore, the vertical slit unit 100 is positioned in the Z direction, which is the vertical direction of the composite slit nozzle 100, so that the clearance between the discharge port surfaces 136A to 136E and the surface CP, that is, the clearance becomes the specified clearance amount CL. Can be adjusted.
また基台2の左側端部には、拭き取りユニット20が基台2上に取り付けられている。拭き取りユニット20の拭き取りヘッド22の上方まで、拭き取りヘッド22と係合する複合スリットノズル100は門型ガントリー10によって移動することができる。さて拭き取りユニット20は、複合スリットノズル100から塗布液を吐出後、吐出口134A〜Eの周辺部に残存する塗布液を除去して、なおかつ吐出口134A〜Eまで塗布液が満たされた状態にする、すなわち複合スリットノズル100の初期化を行うものである。この初期化を毎回の塗布前に必ず実施することで、複合スリットノズル100は常に同じ状態で塗布を開始することができ、多数枚の基板に塗布を行っても、すべての基板で同じ均一な塗布膜を再現性よく形成することができる。拭き取りユニット20には、複合スリットノズル100の吐出口134A〜E周辺に係合する形状を有する拭き取りヘッド22が、ブラケット24を介してスライダー26に取り付けられている。スライダー26は駆動ユニット28により、複合スリットノズル100の長手方向、すなわちY方向に自在に移動する。駆動ユニット28とトレイ30は台32上に固定されている。また拭き取りを行う時は、複合スリットノズル100が拭き取りヘッド22に係合する位置まで門型ガントリー10をX方向に移動させた後、複合スリットノズル100を下降させて拭き取りヘッド22に係合させる。そして、駆動ユニット28を駆動して拭き取りヘッド22を複合スリットノズル100の長手方向に摺動させると、複合スリットノズル100の吐出口134A〜Eの周辺部に残存している塗布液を除去して、複合スリットノズル100の初期化を行うことができる。除去した塗布液はトレイ30で回収される。トレイ30は図示しない排出ラインに接続されており、内部にたまった塗布液等の液体を外部に排出、回収することができる。またトレイ30は、複合スリットノズル100からエアー抜き等で吐出される塗布液を回収するために使用することもできる。なお拭き取りヘッド22は、具体的には線接触する合成樹脂製のブレードが好ましく用いられるが、複合スリットノズル100に均等に係合できるようゴム等の弾性体のブレードであってもよい。さらに塗布液が高粘度である場合は、拭き取りヘッド22は溶剤をしみ込ませた布を弾性体で保持するものであってもよい。 A wiping unit 20 is mounted on the base 2 at the left end of the base 2. The composite slit nozzle 100 engaged with the wiping head 22 can be moved by the portal gantry 10 up to the upper side of the wiping head 22 of the wiping unit 20. The wiping unit 20 discharges the coating liquid from the composite slit nozzle 100 and then removes the coating liquid remaining in the peripheral portions of the discharge ports 134A to 134E, and is in a state where the coating solution is filled up to the discharge ports 134A to 134E. That is, the composite slit nozzle 100 is initialized. By always performing this initialization before each application, the composite slit nozzle 100 can always start application in the same state, and even if application is performed on a large number of substrates, the same uniformity is applied to all the substrates. A coating film can be formed with good reproducibility. In the wiping unit 20, a wiping head 22 having a shape that engages with the periphery of the discharge ports 134 </ b> A to 134 </ b> E of the composite slit nozzle 100 is attached to the slider 26 via a bracket 24. The slider 26 is freely moved by the drive unit 28 in the longitudinal direction of the composite slit nozzle 100, that is, in the Y direction. The drive unit 28 and the tray 30 are fixed on a table 32. When wiping is performed, the portal gantry 10 is moved in the X direction to a position where the composite slit nozzle 100 engages with the wiping head 22, and then the composite slit nozzle 100 is lowered and engaged with the wiping head 22. Then, when the drive unit 28 is driven and the wiping head 22 is slid in the longitudinal direction of the composite slit nozzle 100, the coating liquid remaining in the peripheral portions of the discharge ports 134A to E of the composite slit nozzle 100 is removed. The composite slit nozzle 100 can be initialized. The removed coating liquid is collected in the tray 30. The tray 30 is connected to a discharge line (not shown) and can discharge and collect a liquid such as a coating solution accumulated inside. The tray 30 can also be used for collecting the coating liquid discharged from the composite slit nozzle 100 by air bleeding or the like. Specifically, the wiping head 22 is preferably a synthetic resin blade that is in line contact, but may be a blade of an elastic body such as rubber so that it can be evenly engaged with the composite slit nozzle 100. Further, when the coating liquid has a high viscosity, the wiping head 22 may hold the cloth soaked with the solvent with an elastic body.
続いて図1で複合スリットノズル100を見ると、複合スリットノズル100の上流側は、塗布液供給手段として機能する塗布液供給装置40A〜Eに連なる供給ホース60A〜Eに、内部通路(図示しない)を介して常時接続されている。なお塗布液供給装置40A〜Eと供給ホース60A〜Eは、複合スリットノズル100を構成する5個のスリットノズルユニット120A〜Eのそれぞれに設ける。この構成によって、塗布液供給装置40A〜Eから、塗布器ユニットであるスリットノズル120A〜Eのそれぞれに、独立して個別に塗布液を供給することができる。その結果、複合スリットノズル100は塗布液を基板A上に吐出して塗布することができる。なお図1では、塗布液供給装置40を構成するものと供給ホース60について、図示とちがって5個あることを示すために、符号にA〜Eを付加している。 Next, when looking at the composite slit nozzle 100 in FIG. 1, the upstream side of the composite slit nozzle 100 is connected to supply hoses 60A to 60E connected to the coating liquid supply devices 40A to E functioning as the coating liquid supply means. ) Is always connected. The coating solution supply devices 40A to E and the supply hoses 60A to E are provided in each of the five slit nozzle units 120A to 120E constituting the composite slit nozzle 100. With this configuration, the coating liquid can be independently supplied from the coating liquid supply devices 40A to 40E to the slit nozzles 120A to 120E that are applicator units. As a result, the composite slit nozzle 100 can discharge and apply the coating liquid onto the substrate A. In FIG. 1, A to E are added to the reference numerals to indicate that there are five constituents of the coating liquid supply device 40 and the supply hose 60 as shown in the figure.
さて、塗布液供給装置40A〜Eは、供給ホース60A〜Eの上流側に、フィルター46A〜E、供給バルブ42A〜E、シリンジポンプ50A〜E、吸引バルブ44A〜E、吸引ホース62A〜E、タンク64A〜Eを備えている。タンク64A〜Eには同じ塗布液66が蓄えられており、圧空源68(共用)に連結されて任意の大きさの背圧を塗布液66に付加することができる。タンク64A〜E内の塗布液66は、吸引ホース62A〜Eを通じてシリンジポンプ50A〜Eに供給される。シリンジポンプ50A〜Eでは、シリンジ52A〜E、ピストン54A〜Eが本体56A〜Eに取り付けられている。ここでピストン54A〜Eは図示しない駆動源によって上下方向に自在に往復動できる。シリンジポンプ50A〜Eは、一定の内径を有するシリンジ52A〜E内に塗布液を充填し、それをピストン54A〜Eにより押し出して、複合スリットノズル100に基板Aを一枚塗布する容量分だけ供給する間欠駆動定容量型、すなわち間欠定容量型のポンプである。シリンジ52A〜E内に塗布液66を充填するときは、吸引バルブ44A〜Eを開、供給バルブ42A〜Eを閉として、ピストン54A〜Eを下方に移動させる。またシリンジ52A〜E内に充填された塗布液を複合スリットノズル100に向かって供給するときは、吸引バルブ44A〜Eを閉、供給バルブ42A〜Eを開とし、ピストン54A〜Eを上方に移動させることで、ピストン54A〜Eでシリンジ52A〜E内部の塗布液を押し上げて排出する。 Now, the coating liquid supply devices 40A to E are provided upstream of the supply hoses 60A to E with filters 46A to E, supply valves 42A to E, syringe pumps 50A to E, suction valves 44A to E, suction hoses 62A to E, Tanks 64A to 64E are provided. The same coating liquid 66 is stored in the tanks 64 </ b> A to 64 </ b> E, and it is connected to a pressure air source 68 (shared) so that a back pressure of an arbitrary magnitude can be applied to the coating liquid 66. The coating liquid 66 in the tanks 64A to 64E is supplied to the syringe pumps 50A to 50E through the suction hoses 62A to 62E. In syringe pumps 50A-E, syringes 52A-E and pistons 54A-E are attached to main bodies 56A-E. Here, the pistons 54A to 54E can reciprocate freely in the vertical direction by a driving source (not shown). The syringe pumps 50A to 50E fill the syringe 52A to E having a constant inner diameter with the coating liquid, push it out by the pistons 54A to E, and supply the substrate S to the composite slit nozzle 100 by the capacity for coating one sheet A. This is an intermittent drive constant capacity type pump, that is, an intermittent constant capacity type pump. When filling the application liquid 66 into the syringes 52A-E, the suction valves 44A-E are opened, the supply valves 42A-E are closed, and the pistons 54A-E are moved downward. When supplying the coating liquid filled in the syringes 52A to E toward the composite slit nozzle 100, the suction valves 44A to E are closed, the supply valves 42A to E are opened, and the pistons 54A to E are moved upward. By doing so, the application liquid inside the syringes 52A to 52E is pushed up and discharged by the pistons 54A to 54E.
またバルブのうちで、供給バルブ42A〜E、吸引バルブ44A〜Eについては、塗布液の通過/遮断が切替え可能なら、いかなる形式のものでもよいが、好ましくは塗布液通過/遮断の切替えによる容量変化が少ない形式のバルブにする。具体的なバルブとしては、ボールバルブや、コルクバルブ、さらには流路内で弁座が移動する形態のバルブが挙げられる。 Among the valves, the supply valves 42A to 42E and the suction valves 44A to 44E may be of any type as long as they can switch the passage / blocking of the coating liquid, but preferably have a capacity by switching the passage / blocking of the coating liquid. Use a valve with less change. Specific examples of the valve include a ball valve, a cork valve, and a valve whose valve seat moves in a flow path.
パターン塗布装置1で、制御信号にて動作するリニアモータ、モータ72、塗布液供給装置40A〜E、拭き取りユニット20等はすべて制御装置90に電気的に接続されている。そして、制御装置90に組み込まれた自動運転プログラムにしたがって制御指令信号が各機器に送信されて、あらかじめ定められたパターン塗布のための動作が実行される。なお条件変更時は操作盤92に適宜変更パラメータを入力すれば、それが制御装置90に伝達されて、運転動作の変更が実現できる。 In the pattern coating apparatus 1, the linear motor, the motor 72, the coating liquid supply devices 40A to E, the wiping unit 20 and the like that are operated by a control signal are all electrically connected to the control device 90. Then, a control command signal is transmitted to each device according to an automatic operation program incorporated in the control device 90, and a predetermined pattern coating operation is executed. When changing the conditions, if a change parameter is appropriately input to the operation panel 92, it is transmitted to the control device 90, and the change of the driving operation can be realized.
次に図2〜図4を用いて、上記で概略を説明した複合スリットノズル100について、詳細を説明する。ここで、図3は複合スリットノズル100を各構成要素に分解して示す概略斜視図、図4は複合スリットノズル100を構成するスリットノズルユニット120をさらに分解して示す概略斜視図、である。 Next, the details of the composite slit nozzle 100 outlined above will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 3 is a schematic perspective view showing the composite slit nozzle 100 disassembled into components, and FIG. 4 is a schematic perspective view showing the slit nozzle unit 120 constituting the composite slit nozzle 100 further disassembled.
まず図2を見ると、複合スリットノズル100は、5個のスリットノズルユニット120A〜Eのそれぞれの間に4個の境界シートである仕切板106A〜Dをいれて長手方向に重ね、さらに長手方向両側に側板104A、Bを重ねたものの上側に、基準プレート102を密着させて構成されている。すなわち、スリットノズルユニット120A〜Eは仕切板106A〜Dを介して、長手方向に連ねられている。長手方向である矢印で示されるY方向に見ると、スリットノズルユニット120A〜E、仕切板106A〜D、側板104A、Bは同一形状となっている。すなわち、複合スリットノズル100を構成する塗布器ユニットであるスリットノズル120A〜Eの長手方向に対して垂直な断面は、仕切板106A〜Dと略同一形状である。長手方向に重ねる側板104A、B、スリットノズルユニット120A〜E、仕切板106A〜Dは、長手方向であるY方向にボルト等で締結保持してもよいし、長手方向には密接して重ねるだけで、基準プレート102にZ方向にのみ締結保持する、ということでもよい。 First, referring to FIG. 2, the composite slit nozzle 100 includes four partition sheets 106A to 106D, which are four boundary sheets, between the five slit nozzle units 120A to 120E, and is overlapped in the longitudinal direction. The reference plate 102 is in close contact with the upper side of the side plates 104A and 104B stacked on both sides. That is, the slit nozzle units 120A to 120E are connected in the longitudinal direction via the partition plates 106A to 106D. When viewed in the Y direction indicated by the arrow that is the longitudinal direction, the slit nozzle units 120A to 120E, the partition plates 106A to 106D, and the side plates 104A and 104B have the same shape. That is, the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the slit nozzles 120A to 120E that are applicator units constituting the composite slit nozzle 100 has substantially the same shape as the partition plates 106A to 106D. The side plates 104A and 104B, the slit nozzle units 120A to 120E, and the partition plates 106A to 106D that are stacked in the longitudinal direction may be fastened and held with bolts or the like in the Y direction, which is the longitudinal direction, or only stacked closely in the longitudinal direction. Thus, the reference plate 102 may be fastened and held only in the Z direction.
次に図3を見ると、複合スリットノズル100が、構成要素であるスリットノズルユニット120A〜E、仕切板106A〜D、側板104A、B、基準プレート102に分解されている。スリットノズルユニット120A〜Eは、フロントリップ122A〜Eとリアリップ124A〜Eを矢印で示すX方向に重ねて構成されている。X方向は塗布方向であり、図1に示すX方向と一致する。フロントリップ122A〜Eの内部には、長手方向であるY方向に伸びて貫通するマニホールド126A〜Eが設けられている。マニホールド126A〜Eは、スリットノズルユニット120A〜Eに供給された塗布液を塗布幅方向であるY方向に拡幅するための液溜りであり、塗布液貯蔵部となる。マニホールド126A〜Eの下方には、スリット128A〜Eが連通して形成されている。このスリット128A〜EはY方向に伸びて貫通しており、その下端がスリットノズルユニット120A〜Eの最下端面である吐出口面136A〜Eで開口して開口部となり、吐出口134A〜Eを形成する。吐出口134A〜Eは、マニホールド126A〜Eからの塗布液を吐出する塗布液吐出口として機能するので、スリット128A〜Eは、マニホールド126A〜Eと吐出口134A〜Eを連通するパス部となる。さらに吐出口面136A〜EのX方向両隣には、斜め上方に切り上がっている斜面138A〜Eが設けられている。ここで吐出口面136A〜Eは同一面内にあり、吐出口134A〜EはY方向に一列状にある。基準プレート102が基準となっているので、吐出口面136A〜Eを同一面内とすることが容易となる。またスリット128A〜Eの間隙の大きさ(X方向に測定)は、間隙量Gとなる。 Next, referring to FIG. 3, the composite slit nozzle 100 is disassembled into slit nozzle units 120A to 120E, partition plates 106A to 106D, side plates 104A and 104B, and a reference plate 102 as constituent elements. The slit nozzle units 120A to 120E are configured by overlapping front lips 122A to E and rear lips 124A to E in the X direction indicated by arrows. The X direction is a coating direction and coincides with the X direction shown in FIG. Manifolds 126 </ b> A to 126 </ b> E extending in the Y direction, which is the longitudinal direction, are provided inside the front lips 122 </ b> A to 122 </ b> E. The manifolds 126A to 126E are liquid reservoirs for widening the coating liquid supplied to the slit nozzle units 120A to 120E in the Y direction, which is the coating width direction, and serve as a coating liquid storage unit. Under the manifolds 126A to 126E, slits 128A to 128E are formed in communication. The slits 128A to E extend in the Y direction and pass through. The lower ends of the slits 128A to E open at the discharge port surfaces 136A to E, which are the lowermost surfaces of the slit nozzle units 120A to 120E. Form. Since the discharge ports 134A to E function as coating liquid discharge ports that discharge the coating liquid from the manifolds 126A to E, the slits 128A to E serve as path portions that connect the manifolds 126A to E and the discharge ports 134A to E. . Further, slopes 138A to 138E that are obliquely upward are provided on both sides in the X direction of the discharge port surfaces 136A to 136E. Here, the discharge port surfaces 136A to 136E are in the same plane, and the discharge ports 134A to 134E are arranged in a line in the Y direction. Since the reference plate 102 serves as a reference, the discharge port surfaces 136A to 136E can be easily set in the same plane. The size of the gap between the slits 128A to 128E (measured in the X direction) is the gap amount G.
ここでスリットノズルユニット120A、Bをさらに分解した図4を見ると、フロントリップ122A〜Eの内部に設けられた合わせ面140A〜Eとフロントスリット面142A〜E間の段差の大きさ(X方向に測定)である段差量Dが、間隙量Gと一致する。それは、合わせ面140A〜Eとフロントスリット面142A〜Eに対向するリアリップ124A〜Eの内面であるリアリップ内面144A〜Eはフラットな面であるからである。図4ではまた、マニホールド126A〜Eの長手方向中央部に、外部と貫通する供給口132A〜Eが設けられているのが示されている。この供給口132A〜Eが、それぞれ供給ホース60A〜Eを介して個別に、塗布液供給装置40A〜Eに接続される。したがって供給口132A〜Eは、塗布液装置40A〜Eからマニホールド126A〜Eに塗布液を供給する塗布液供給口として機能する。 Here, when the slit nozzle units 120A and 120B are further disassembled, FIG. 4 shows the size of the step between the mating surfaces 140A to E and the front slit surfaces 142A to E provided inside the front lips 122A to 122E (X direction). The step amount D, which is measured at the same time, coincides with the gap amount G. This is because the rear lip inner surfaces 144A to E which are the inner surfaces of the rear lips 124A to E facing the mating surfaces 140A to E and the front slit surfaces 142A to 142E are flat surfaces. FIG. 4 also shows that supply ports 132 </ b> A to 132 </ b> E penetrating from the outside are provided in the longitudinal center of the manifolds 126 </ b> A to 126 </ b> E. The supply ports 132A to 132E are individually connected to the coating solution supply apparatuses 40A to 40E via the supply hoses 60A to 60E, respectively. Accordingly, the supply ports 132A to 132E function as a coating solution supply port for supplying the coating solution from the coating solution apparatuses 40A to 40E to the manifolds 126A to 126E.
再び図3を見ると、塗布液供給装置40A〜Eから供給口132A〜Eを介してスリットノズルユニット120A〜Eに供給される塗布液は、マニホールド126A〜Eで長手方向に拡幅されてから、スリット128A〜Eを流れて吐出口134A〜Eから、スリットノズルユニット120A〜Eの長手方向長さである幅WA〜WEで、基板A上に吐出される。したがって幅WA〜WEが、スリットノズルユニット120A〜Eで形成される塗布膜の塗布幅となる。また仕切板106A〜Dの長手方向長さは板の厚さTとなり、本実施態様では仕切板106A〜Dで同じにしている。 Referring to FIG. 3 again, the coating liquid supplied from the coating liquid supply devices 40A to 40E to the slit nozzle units 120A to 120E via the supply ports 132A to E is expanded in the longitudinal direction by the manifolds 126A to E. The liquid flows through the slits 128A to 128E and is discharged onto the substrate A from the discharge ports 134A to 134E with widths WA to WE that are the lengths of the slit nozzle units 120A to 120E in the longitudinal direction. Accordingly, the widths WA to WE are application widths of the coating film formed by the slit nozzle units 120A to 120E. Moreover, the length of the partition plates 106A to 106D in the longitudinal direction is the thickness T of the plate, and in this embodiment, the partition plates 106A to 106D are the same.
次に本発明のパターン塗布装置1を用いて、円形の基板A上にパターン塗布膜を形成するパターン塗布方法について、図1と図5を参照しながら詳しく説明する。図5は本発明に係るパターン塗布方法の説明図である。なお図5は表構成となっていて、(a)の列には、複合スリットノズル100を構成するスリットノズルユニット120A〜Eに、供給ホース60A〜Eから塗布液66が供給されて、円形の基板Aに塗布する状況を示す正面図が示されている。供給ホース60A〜Eに太い矢印が付加されておれば、塗布液66が供給されたことを意味する。またスリットノズルユニット120A〜Eと基板Aの間の空間が黒く塗りつぶされておれば、スリットノズルユニット120A〜Eから塗布液66が吐出されていることを意味する。(b)の列には、パターン塗布される基板Aの平面図が示されている。あらかじめパターン塗布の輪郭が細線で示されており、黒く塗りつぶされているのは塗布されたことを示す。X0〜X7は、図1のX方向の位置座標を示す。Xの列には、(b)の列に記載されているX方向の位置座標X0〜X7が記載されており、スリットノズルユニット120A〜Eの吐出口134A〜Eが、そのX方向座標位置に来ていることを意味する。その時に横並びとなる(a)と(b)には、その時の操作状況や結果が示される。 Next, a pattern coating method for forming a pattern coating film on a circular substrate A using the pattern coating apparatus 1 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram of the pattern coating method according to the present invention. 5 has a table configuration, and in the row (a), the coating liquid 66 is supplied from the supply hoses 60A to E to the slit nozzle units 120A to 120E constituting the composite slit nozzle 100, and the circular shape is circular. The front view which shows the condition which apply | coats to the board | substrate A is shown. If thick arrows are added to the supply hoses 60A to 60E, it means that the coating liquid 66 has been supplied. Further, if the space between the slit nozzle units 120A to 120E and the substrate A is blacked out, it means that the coating liquid 66 is discharged from the slit nozzle units 120A to 120E. In the row (b), a plan view of the substrate A to which the pattern is applied is shown. The outline of the pattern application is indicated by a thin line in advance, and the black outline indicates that it has been applied. X0 to X7 indicate position coordinates in the X direction in FIG. In the X column, position coordinates X0 to X7 in the X direction described in the column (b) are described, and the discharge ports 134A to E of the slit nozzle units 120A to 120E are at the X direction coordinate positions. It means coming. At that time, (a) and (b), which are lined up side by side, show the operation status and results at that time.
まず図1を見て、塗布前の準備作業として、パターン塗布装置1の各動作部の原点復帰が行われると、門型ガントリー10は複合スリットノズル100の吐出口134A〜Eが図1の左部にある拭き取りヘッド22の上方となる原点位置(X=X0)に来るように移動する。ここで、タンク64A〜E〜複合スリットノズル100まで塗布液66はすでに充満されており、タンク64A〜E以降の複合スリットノズル100までの経路内の残留エアーを排出する作業も既に終了している。この時の塗布液供給装置40A〜Eの状態は、シリンジ52A〜Eに塗布液66が充填、吸引バルブ44A〜Eは閉、供給バルブ42A〜Eは開、そしてピストン54A〜Eは最下端の位置にあり、いつでも塗布液66を複合スリットノズル100に供給できるようになっている。 First, referring to FIG. 1, as a preparatory work before coating, when the origin of each operation unit of the pattern coating apparatus 1 is returned, the portal gantry 10 has the discharge ports 134A to 134E of the composite slit nozzle 100 at the left of FIG. It moves so that it may come to the origin position (X = X0) above the wiping head 22 in the section. Here, the coating liquid 66 is already filled up to the tanks 64A to E to the composite slit nozzle 100, and the operation of discharging the residual air in the path to the composite slit nozzle 100 after the tanks 64A to E has already been completed. . At this time, the coating liquid supply devices 40A to E are in a state where the syringes 52A to E are filled with the coating liquid 66, the suction valves 44A to E are closed, the supply valves 42A to E are opened, and the pistons 54A to E are at the lowest end. The coating liquid 66 can be supplied to the composite slit nozzle 100 at any time.
次に、載置台6の吸着面である上面8で図示しないリフトピンを上昇させ、図示しないローダから円形の基板Aがリフトピン上部に載置される。次にリフトピンを下降させて基板Aを載置台6の上面8に載置し、同時に吸着保持する。そして図示しない高さセンサーによって、基板Aの表面CPの上面8からの高さHが測定される。測定した基板Aの高さHを用い、基板Aの表面CPからあらかじめ与えたクリアランス量CL分離れた塗布位置を、上面8からの高さHn=H+CLから算出する。そして上面8から高さHnとなる塗布位置に複合スリットノズル100の吐出口面136A〜Eが移動できるように、上下昇降ユニット70の移動座標値を定めておく。 Next, lift pins (not shown) are raised on the upper surface 8 that is the suction surface of the mounting table 6, and a circular substrate A is placed on the lift pins from a loader (not shown). Next, the lift pins are lowered to place the substrate A on the upper surface 8 of the placing table 6 and simultaneously hold it by suction. The height H from the upper surface 8 of the surface CP of the substrate A is measured by a height sensor (not shown). Using the measured height H of the substrate A, the coating position separated from the surface CP of the substrate A by the clearance amount CL given in advance is calculated from the height Hn = H + CL from the upper surface 8. Then, the movement coordinate value of the vertical elevating / lowering unit 70 is determined so that the discharge port surfaces 136A to 136E of the composite slit nozzle 100 can move from the upper surface 8 to the application position having the height Hn.
これと並行して、塗布液供給装置40A〜Eを稼働させて少量の塗布液66を複合スリットノズル100から吐出後、駆動ユニット28を駆動して、拭き取りヘッド22を複合スリットノズル100の長手方向端部にある摺動開始位置まで移動させ停止させる。そして複合スリットノズル100を下降させて、吐出口134A〜Eとその周辺を拭き取りヘッド22に係合後、拭取ヘッド22を複合スリットノズル100の長手方向に摺動させて、複合スリットノズル100の吐出口134A〜Eの周辺を長手方向にわたって拭き取り、複合スリットノズル100の初期化を実施する。初期化が完了したら、複合スリットノズル100を上昇させる。複合スリットノズル100の上昇完了後、拭き取りヘッド22を長手方向に最初の位置まで戻す。
以上で塗布の準備作業は完了である。この時、複合スリットノズル100を搭載したガントリー10は停止しており、複合スリットノズル100はX方向にはX=X0の拭き取り位置に、Z方向には一番高い原点位置にある。またシリンジポンプ50A〜Eは停止しており、吸引バルブ44A〜Eは閉、供給バルブ42A〜Eは開である(図5のX=X0の状況)
次に、基板Aが載置台6の上面8に吸着保持されて静止しているのを確認してから、門型ガントリー10をX方向右側に向かって塗布速度Vにて駆動開始して、複合スリットノズル100を基板Aの第1塗布開始位置になるX=X1の位置に移動開始させるとともに、載置台6に吸着保持されている基板Aの高さを測定してあらかじめ定めた塗布位置(上面8からの高さHnの位置)に、複合スリットノズル100の吐出口面136A〜EをZ方向に下降させる。
In parallel with this, the coating liquid supply devices 40A to 40E are operated to discharge a small amount of the coating liquid 66 from the composite slit nozzle 100, and then the drive unit 28 is driven to move the wiping head 22 in the longitudinal direction of the composite slit nozzle 100. Move to the sliding start position at the end and stop. Then, the composite slit nozzle 100 is lowered, and after the discharge ports 134A to E and the periphery thereof are engaged with the wiping head 22, the wiping head 22 is slid in the longitudinal direction of the composite slit nozzle 100 to The periphery of the discharge ports 134A to E is wiped over in the longitudinal direction, and the composite slit nozzle 100 is initialized. When the initialization is completed, the composite slit nozzle 100 is raised. After completion of raising the composite slit nozzle 100, the wiping head 22 is returned to the initial position in the longitudinal direction.
This completes the preparation for coating. At this time, the gantry 10 equipped with the composite slit nozzle 100 is stopped, and the composite slit nozzle 100 is at the wiping position of X = X0 in the X direction and at the highest origin position in the Z direction. The syringe pumps 50A to 50E are stopped, the suction valves 44A to 44E are closed, and the supply valves 42A to 42E are opened (situation where X = X0 in FIG. 5).
Next, after confirming that the substrate A is attracted and held on the upper surface 8 of the mounting table 6 and is stationary, the gate type gantry 10 is started to be driven toward the right side in the X direction at the coating speed V, and combined. The slit nozzle 100 is started to move to the position X = X1, which is the first application start position of the substrate A, and the height of the substrate A sucked and held on the mounting table 6 is measured to determine a predetermined application position (upper surface). 8), the discharge port surfaces 136A to 136E of the composite slit nozzle 100 are lowered in the Z direction.
次に複合スリットノズル100の吐出口134A〜Eが基板Aの第1塗布開始位置であるX=X1の位置に達したら、Z方向には吐出口134A〜Eが基板Aにクリアランス量CLの一定間隔に近接しているので、門型ガントリー10が塗布速度Vで移動を続けたままで、スリットノズルユニット120Cに接続されている塗布液供給装置40Cのシリンジポンプ50Cを駆動開始して、所定の供給容量速度QCで塗布液66をスリットノズルユニット120Cに供給する。これによって吐出口134Cから幅WCで塗布液66が吐出開始され、基板Aの中央に塗布幅WCの塗布膜の形成を開始する。なお供給容量速度QCは塗布速度Vと塗布幅WCとウェット塗布厚さを掛け合わせて算出する(図5のX=X1の状況)。 Next, when the discharge ports 134A to E of the composite slit nozzle 100 reach the position of X = X1, which is the first application start position of the substrate A, the discharge ports 134A to E have a constant clearance CL in the substrate A in the Z direction. Since the portal gantry 10 continues to move at the coating speed V because it is close to the interval, the syringe pump 50C of the coating liquid supply device 40C connected to the slit nozzle unit 120C is started to be driven at a predetermined supply. The coating liquid 66 is supplied to the slit nozzle unit 120C at the capacity speed QC. Thereby, the discharge of the coating liquid 66 with the width WC is started from the discharge port 134C, and the formation of the coating film with the coating width WC is started at the center of the substrate A. The supply capacity speed QC is calculated by multiplying the coating speed V, the coating width WC, and the wet coating thickness (situation where X = X1 in FIG. 5).
ガントリー10とそれに保持される複合スリットノズル100は、塗布速度Vにて移動を続け、吐出口134A〜Eが基板Aの第2塗布開始位置であるX=X2の位置に達したら、スリットノズルユニット120B、Dにそれぞれ接続されている塗布液供給装置40B、Dのシリンジポンプ50B、Dを駆動開始して、所定の供給容量速度QB、QDで塗布液66をスリットノズルユニット120B、Dに供給する。これによって吐出口134Bからは幅WBで、吐出口134Dからは幅WDで塗布液66が吐出開始され、基板Aの中央に先の幅WCの塗布膜の塗布幅方向両側に幅WBと幅WDの塗布膜が形成を開始する。幅WBと幅WDの塗布膜は形成直後から幅WCの塗布膜と塗布幅方向に連結し、見た目には幅WB+WC+WDの一体化した塗布膜が形成開始される。供給容量速度QBは塗布速度Vと幅WBとウェット塗布厚さを掛け合わせて算出し、供給容量速度QDは塗布速度Vと幅WDとウェット塗布厚さを掛け合わせて算出する(図5のX=X2の状況)。 When the gantry 10 and the composite slit nozzle 100 held by the gantry 10 continue to move at the coating speed V and the discharge ports 134A to E reach the position X = X2, which is the second coating start position of the substrate A, the slit nozzle unit. The driving of the coating liquid supply devices 40B, D connected to 120B, 120D, and the syringe pumps 50B, D of D are started, and the coating liquid 66 is supplied to the slit nozzle units 120B, D at predetermined supply capacity speeds QB, QD. . As a result, the coating liquid 66 starts to be ejected with the width WB from the ejection port 134B and with the width WD from the ejection port 134D, and the width WB and the width WD are applied to both sides in the coating width direction of the coating film having the width WC at the center of the substrate A. The coating film begins to form. The coating films with the width WB and the width WD are connected to the coating film with the width WC in the coating width direction immediately after the formation, and the formation of an integrated coating film with the width WB + WC + WD is started. The supply capacity speed QB is calculated by multiplying the coating speed V, the width WB, and the wet coating thickness, and the supply capacity speed QD is calculated by multiplying the coating speed V, the width WD, and the wet coating thickness (X in FIG. 5). = Situation of X2).
複合スリットノズル100がさらに塗布速度VでのX方向移動を続けて、吐出口134A〜Eが基板Aの第3塗布開始位置であるX=X3の位置に達したら、スリットノズルユニット120A、Eにそれぞれ接続されている塗布液供給装置40A、Eのシリンジポンプ50A、Eを駆動開始して、所定の供給容量速度QA、QEで塗布液66をスリットノズルユニット120A、Eに供給する。これによって吐出口134Aからは幅WAで、吐出口134Eからは幅WEで塗布液66が吐出開始され、基板Aの中央に先に形成された幅WB+WC+WDの塗布膜の塗布幅方向両側に幅WAと幅WEの塗布膜が形成を開始する。幅WAと幅WEの塗布膜は形成直後から幅WB+WC+WDの塗布膜と塗布幅方向に連結し、見た目には幅WA+WB+WC+WD+WEの一体化した塗布膜が形成開始される。供給容量速度QAは塗布速度Vと幅WAとウェット塗布厚さを掛け合わせて算出し、供給容量速度QEは塗布速度Vと幅WEとウェット塗布厚さを掛け合わせて算出する(図5のX=X3の状況)。 When the composite slit nozzle 100 continues to move in the X direction at the coating speed V and the discharge ports 134A to E reach the position of X = X3, which is the third coating start position of the substrate A, the slit nozzle units 120A and 120E The driving of the syringe pumps 50A and 50E of the coating liquid supply devices 40A and E connected thereto is started, and the coating liquid 66 is supplied to the slit nozzle units 120A and 120E at predetermined supply capacity speeds QA and QE. As a result, the coating liquid 66 starts to be ejected with the width WA from the ejection port 134A and with the width WE from the ejection port 134E, and the width WA on both sides in the coating width direction of the coating film of width WB + WC + WD previously formed at the center of the substrate A. And a coating film having a width WE starts to be formed. The coating films having the width WA and the width WE are connected to the coating film having the width WB + WC + WD immediately after the formation in the coating width direction, and the formation of an integrated coating film having the width WA + WB + WC + WD + WE is started. The supply capacity speed QA is calculated by multiplying the coating speed V, the width WA, and the wet coating thickness, and the supply capacity speed QE is calculated by multiplying the coating speed V, the width WE, and the wet coating thickness (X in FIG. 5). = Situation of X3).
複合スリットノズル100は塗布速度VでのX方向の移動をなおも続け、吐出口134A〜Eが基板Aの第1塗布終了位置であるX=X4の位置に達したら、塗布液供給装置40A、Eからスリットノズルユニット120A、Eへの塗布液の供給を停止する。具体的には、シリンジポンプ50A、Eは停止開始、供給バルブ42A、Eは閉、吸引バルブ44A、Eは開にする。これによって吐出口134A、Eからの塗布液66の吐出は終了し、塗布幅方向の両側にあった幅WAの塗布膜と幅WEの塗布膜の形成が完了し、見た目には基板Aの中央に、幅WB+WC+WDの一体化した塗布膜が残存する(図5のX=X4の状況)。 The composite slit nozzle 100 continues to move in the X direction at the coating speed V. When the discharge ports 134A to E reach the position of X = X4, which is the first coating end position of the substrate A, the coating liquid supply device 40A, The supply of the coating liquid from E to the slit nozzle unit 120A, E is stopped. Specifically, the syringe pumps 50A and 50E start to stop, the supply valves 42A and E are closed, and the suction valves 44A and E are opened. As a result, the discharge of the coating liquid 66 from the discharge ports 134A and E is completed, and the formation of the coating film having the width WA and the coating film having the width WE on both sides in the coating width direction is completed. In addition, an integrated coating film of width WB + WC + WD remains (situation where X = X4 in FIG. 5).
さらに複合スリットノズル100の塗布速度VでのX方向移動は続き、吐出口134A〜Eが基板Aの第2塗布終了位置であるX=X5の位置に達したら、塗布液供給装置40B、Dからスリットノズルユニット120B、Dへの塗布液の供給を停止する。具体的には、シリンジポンプ50B、Dは停止開始、供給バルブ42B、Dは閉、吸引バルブ42B、Dは開にする。これによって吐出口134B、Dからの塗布液66の吐出は終了し、塗布幅方向の両側にあった幅WBの塗布膜と幅WDの塗布膜の形成が完了し、見た目には基板Aの中央に、幅WCの塗布膜のみが残存する(図5のX=X5の状況)。 Further, the X-direction movement of the composite slit nozzle 100 at the coating speed V continues, and when the discharge ports 134A to E reach the position of X = X5, which is the second coating end position of the substrate A, the coating liquid supply devices 40B and 40D Supply of the coating liquid to the slit nozzle units 120B and 120D is stopped. Specifically, the syringe pumps 50B and D start to stop, the supply valves 42B and D are closed, and the suction valves 42B and D are opened. Thereby, the discharge of the coating liquid 66 from the discharge ports 134B and D is completed, and the formation of the coating film having the width WB and the coating film having the width WD on both sides in the coating width direction is completed. In addition, only the coating film having the width WC remains (situation where X = X5 in FIG. 5).
複合スリットノズル100の塗布速度VでのX方向移動はさらに続き、吐出口134A〜Eが基板Aの第3塗布終了位置であるX=X6の位置に達したら、塗布液供給装置40Cからスリットノズルユニット120Cへの塗布液の供給を停止する。具体的には、シリンジポンプ50Cは停止開始、供給バルブ42Cは閉、吸引バルブ42Cは開にする。これによって吐出口134Cからの塗布液66の吐出は終了し、塗布幅方向の中央部あった幅WCの塗布膜の形成が完了する(図5のX=X6の状況)。 The X-direction movement of the composite slit nozzle 100 at the coating speed V continues further. When the discharge ports 134A to E reach the position of X = X6, which is the third coating end position of the substrate A, the coating liquid supply device 40C moves to the slit nozzle. The supply of the coating liquid to the unit 120C is stopped. Specifically, the syringe pump 50C starts to stop, the supply valve 42C is closed, and the suction valve 42C is opened. Thus, the discharge of the coating liquid 66 from the discharge port 134C is completed, and the formation of the coating film having the width WC that is the central portion in the coating width direction is completed (situation X = X6 in FIG. 5).
なおも複合スリットノズル100の塗布速度VでのX方向移動は続き、複合スリットノズル100の吐出口134A〜Eが終点位置であるX=X7の位置に達したら、門型ガントリー10の駆動を停止し、これに保持されている複合スリットノズル100も停止する。この時に複合スリットノズル100をZ方向の原点位置まで上昇させる(図5のX=X7の状況)。 The X-direction movement at the coating speed V of the composite slit nozzle 100 continues, and when the discharge ports 134A to E of the composite slit nozzle 100 reach the end position X = X7, the driving of the portal gantry 10 is stopped. And the composite slit nozzle 100 hold | maintained at this also stops. At this time, the composite slit nozzle 100 is raised to the origin position in the Z direction (situation X = X7 in FIG. 5).
つづいて、シリンジポンプ50A〜Eを逆側に駆動して、必要量の塗布液をタンク64A〜Eから吸引して充填する。これと同時に、載置台6による基板Aの吸着を解除し、図示されていないリフトピンを上昇させて基板Aを持ち上げ、図示されないアンローダによって基板Aを次の工程に搬出する。そして図示しないローダから次の基板Aがリフトピン上部に載置されてから、リフトピンを下降させて次の基板Aを載置台6の上面8に載置し、同時に吸着保持する。そして図示しない高さセンサーによって、次の基板Aの表面CPの上面8からの高さHを測定し、塗布位置を決定する。 Subsequently, the syringe pumps 50 </ b> A to 50 </ b> E are driven to the opposite side, and a necessary amount of coating liquid is sucked from the tanks 64 </ b> A to 64 </ b> E and filled. At the same time, the adsorption of the substrate A by the mounting table 6 is released, lift pins (not shown) are raised to lift the substrate A, and the substrate A is carried out to the next step by an unloader (not shown). Then, after the next substrate A is placed on the upper part of the lift pin from a loader (not shown), the lift pin is lowered to place the next substrate A on the upper surface 8 of the placing table 6 and simultaneously sucked and held. Then, the height H from the upper surface 8 of the surface CP of the next substrate A is measured by a height sensor (not shown) to determine the application position.
つづいてシリンジポンプ50A〜Eの塗布液の充填が完了したら、吸引バルブ44A〜Eを閉としてから、供給バルブ42A〜Eを開にする。それから門型ガントリー10を逆方向に駆動開始して、複合スリットノズル100の吐出口134A〜Eが拭き取りヘッド92の上方となる原点位置(X=X0)に来るまで移動する。移動が完了したら、塗布液供給装置40A〜Eを稼働させて少量の塗布液66を複合スリットノズル100から吐出後、準備作業と同じ手順で複合スリットノズル100の初期化を行なう。 Subsequently, when filling of the coating liquid of the syringe pumps 50A to 50E is completed, the suction valves 44A to 44E are closed, and then the supply valves 42A to 42E are opened. Then, the portal gantry 10 starts to be driven in the reverse direction and moves until the discharge ports 134A to E of the composite slit nozzle 100 come to the origin position (X = X0) above the wiping head 92. When the movement is completed, the coating liquid supply devices 40A to 40E are operated to discharge a small amount of the coating liquid 66 from the composite slit nozzle 100, and then the composite slit nozzle 100 is initialized in the same procedure as the preparation work.
以降同じ手順を繰り返して、次の基板Aにパターン塗布を行う。 Thereafter, the same procedure is repeated to apply the pattern to the next substrate A.
以上のパターン塗布方法により、塗布方向に刻々と階段状に塗布幅が変わるパターン形状の塗布を容易に行える。また、同じ厚さの塗布膜がすきまなく連結するので、連結部分での塗布膜厚の変化はなく同一となる。その結果、境界や継ぎ目を示すすじや段差は発生しない。 By the above pattern coating method, it is possible to easily apply a pattern shape in which the coating width changes step by step in the coating direction. In addition, since the coating films having the same thickness are connected without gaps, the coating film thickness does not change at the connection portion, and the coating films are the same. As a result, no streak or step indicating a boundary or seam is generated.
以上のパターン塗布方法で塗布開始については、シリンジポンプ50A〜Eを駆動させながら開始直前まで供給バルブ42A〜Eを閉にして供給ホース60A〜E内の内圧を高め、塗布開始位置で供給バルブ42A〜Eを開とする塗布開始を行なってもよい。これによって塗布開始位置で、塗布膜厚が瞬時に目標値となる。 With respect to the start of coating by the above pattern coating method, the supply valves 42A to E are closed and the internal pressures in the supply hoses 60A to 60E are increased until the start immediately while the syringe pumps 50A to E are driven, and the supply valve 42A at the coating start position. Application may be started with ~ E opened. As a result, the coating film thickness instantaneously becomes the target value at the coating start position.
また塗布終了時では、複合スリットノズル100から塗布液供給装置40A〜Eの方に塗布液を引き戻すサックバックを行なってもよい。これによって吐出口134A〜Eからの塗布液の停止が瞬時に行なわれ、塗布終了部での不良膜厚領域を短くして、製品部分を拡大することが可能となる。サックバックの具体的な手段としては、シリンジポンプ50A〜Eを逆方向に駆動すること、供給バルブ42A〜Eをバルブ閉時に所定量の塗布液をサックバックできるサックバックバルブを用いること、が好ましい。さらにはスリットノズルユニット120A〜Eのマニホールド126A〜E内の塗布液を、直接ポンプや真空圧による吸引で引き戻す、すなわちサックバックを行なってもよい。 Further, at the end of the application, a suck back may be performed in which the application liquid is pulled back from the composite slit nozzle 100 toward the application liquid supply devices 40A to 40E. As a result, the application liquid from the discharge ports 134A to 134E is stopped instantaneously, the defective film thickness region at the application end portion can be shortened, and the product portion can be enlarged. As specific means for sucking back, it is preferable to drive the syringe pumps 50A to 50E in the reverse direction, and to use a suck back valve that can suck back a predetermined amount of coating liquid when the supply valves 42A to 42E are closed. . Furthermore, the coating liquid in the manifolds 126A to E of the slit nozzle units 120A to 120E may be pulled back by direct suction by a pump or vacuum pressure, that is, suck back may be performed.
以上のパターン塗布方法は、スリットノズルユニット120が5個の場合を示したが、個数に制約はなく、個数が5より増えても減っても、同じ手順を繰り返せばよい。ただし、塗布方向に塗布幅を刻々と階段状に変化させるためには、塗布器ユニットであるスリットノズルユニット120は、少なくとも2個は必要であるので、スリットノズルユニット120は少なくとも2個以上備えることが好ましい。 Although the above pattern coating method has shown the case where there are five slit nozzle units 120, the number is not limited, and the same procedure may be repeated regardless of whether the number increases or decreases. However, since at least two slit nozzle units 120, which are applicator units, are necessary to change the coating width step by step in the coating direction, at least two slit nozzle units 120 should be provided. Is preferred.
また上記のパターン塗布方法では、すべての塗布開始から塗布終了まで、複合スリットノズル100のZ方向位置を変えずに、基板との間に同じクリアランス量CLを維持したが、一番最後の塗布終了時には複合スリットノズル100を上昇させて塗布終了を行なってもよい。 In the above pattern coating method, the same clearance amount CL is maintained between the substrate and the substrate without changing the Z-direction position of the composite slit nozzle 100 from the start of coating to the end of coating. Sometimes, the composite slit nozzle 100 may be raised to finish coating.
なお複合スリットノズル100の初期化は、拭き取りヘッド22による拭き取りで行なったが、ロールやプレートに予備塗布をすることで行ってもよい。 The composite slit nozzle 100 is initialized by wiping with the wiping head 22, but may be performed by preliminarily applying to a roll or a plate.
さて塗布方向に刻々と階段状に塗布幅を変えて、同じ塗布膜厚さで継ぎ目なく連結するには、仕切板106A〜Dの厚さTを好ましくは5〜90μmにする。ただし、塗布液の粘度が高い時やシリンジポンプ50A〜Eからの供給容量速度が高い時など、マニホールド126A〜E内の圧力が高くなる場合、例えば50kPa以上になる場合には、次のような問題が生じる。すなわち、シリンジポンプ50A〜Eからの塗布液の供給を開始し、スリットノズルユニット120A〜Eから塗布液を吐出してそれぞれの塗布開始をする時に、5〜90μm厚さの仕切板106A〜Dであると、塗布開始するスリットノズルユニット120A〜Eに面する仕切板106A〜Dが内圧により変形し、それによって一瞬スリットノズルユニット120A〜Eからの吐出量が変動して、厚さむらとなる。この塗布開始時の厚さむらは、塗布開始したスリットノズルユニット120A〜Eとそれに隣り合うスリットノズルユニットA〜Eまで及び、関連するスリットノズルユニット120A〜Eの塗布幅の合計の長さで、一斉に短い塗布方向長さの範囲で発生する。このような厚さむらは、見た目はスリットノズルユニット120A〜Eの長手方向、すなわち塗布幅方向に平行な線として視認でき、いわゆる横段欠点となる。 Now, in order to change the coating width step by step in the coating direction and connect seamlessly with the same coating film thickness, the thickness T of the partition plates 106A to 106D is preferably 5 to 90 μm. However, when the pressure in the manifolds 126A to E is high, such as when the viscosity of the coating liquid is high or the supply capacity speed from the syringe pumps 50A to 50E is high, for example, when the pressure is 50 kPa or more, Problems arise. That is, when the supply of the coating liquid from the syringe pumps 50A to 50E is started and the coating liquid is discharged from the slit nozzle units 120A to 120E to start the respective coatings, the partition plates 106A to 106D having a thickness of 5 to 90 μm are used. If there is, the partition plates 106A to 106D facing the slit nozzle units 120A to 120E that start coating are deformed by the internal pressure, whereby the discharge amount from the slit nozzle units 120A to 120E changes for a moment, resulting in uneven thickness. The thickness unevenness at the start of application is the total length of the application width of the slit nozzle units 120A to E adjacent to the slit nozzle units 120A to E adjacent to the application, and the slit nozzle units 120A to 120E. It occurs in a short range in the coating direction. Such thickness unevenness can be visually recognized as a line parallel to the longitudinal direction of the slit nozzle units 120A to 120E, that is, the coating width direction, which is a so-called horizontal defect.
以上のようにして発生する横段欠点を防止しつつ、塗布方向に刻々と階段状に塗布幅を変えて同じ塗布膜厚さで継ぎ目なく連結するには、仕切板106A〜Eの厚さTを、マニホールド126A〜Eに面する部分は大きくして剛性を高め、吐出口134A〜Eの近傍のスリット128A〜Eに面する部分を隣り合う塗布液が容易に連結するように小さくすればよい。具体的な実施態様例が、図6に示す仕切板150である。図6は別の仕切板の実施態様である仕切板150を示す概略斜視図である。 The thickness T of the partition plates 106A to 106E can be used to seamlessly connect with the same coating film thickness while changing the coating width step by step in the coating direction while preventing the horizontal step defect generated as described above. The portion facing the manifolds 126A to E is enlarged to increase the rigidity, and the portion facing the slits 128A to E in the vicinity of the discharge ports 134A to E can be made small so that the adjacent coating liquid can be easily connected. . A specific embodiment is a partition plate 150 shown in FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view showing a partition plate 150 which is another embodiment of the partition plate.
まず図6で、仕切板150の矢印で示すY方向に見た外形形状は、仕切板106A〜Dと同じである。裏面154はフラットな面であるが、表面152にはスリット128A〜Eに相当する位置に、スリット128A〜Eの間隙量Gと同じX方向長さを備えた矩形状のくぼみ160が設けられている。このくぼみ160の上下方向すなわちZ方向の長さは長さLであり、一番下は最下端部158である。くぼみ160以外の、マニホールド126A〜Eに面する部分を含む仕切板150の厚さ、すなわち表面152と裏面154との間隔は、厚さTである。また、くぼみ160を構成する一要素の斜面156は、裏面154との間隔が矢印で示されるZ方向の下側にいくほど小さくなるテーパ面となっており、Z方向にスリットノズルユニット120A〜Eの吐出口面136A〜Eと同じ位置になる最下端部158で、斜面156と裏面154との間隔は最小の厚さT1となっており、厚さTよりも小さくなっている。すなわち吐出口134A〜Eを含む吐出口面136A〜Eに対応する位置で、仕切板150は厚さ(厚さT1)が最も小さくなっており、この厚さ(暑さT1)よりも当然ながら、マニホールド126A〜Eに対応する位置での厚さ(厚さT)の方が大きくなっている。 First, in FIG. 6, the outer shape of the partition plate 150 viewed in the Y direction indicated by the arrow is the same as that of the partition plates 106A to 106D. Although the back surface 154 is a flat surface, a rectangular recess 160 having the same length in the X direction as the gap amount G of the slits 128A to 128E is provided on the front surface 152 at a position corresponding to the slits 128A to 128E. Yes. The length of the indentation 160 in the vertical direction, that is, the Z direction is the length L, and the lowest is the lowermost end 158. The thickness of the partition plate 150 including the portions facing the manifolds 126A to E other than the recess 160, that is, the distance between the front surface 152 and the rear surface 154 is the thickness T. In addition, the slope 156 as one element constituting the depression 160 is a tapered surface that becomes smaller as the distance from the back surface 154 becomes lower in the Z direction indicated by the arrow, and the slit nozzle units 120A to 120E in the Z direction. At the lowermost end 158 at the same position as the discharge port surfaces 136A to 136E, the distance between the inclined surface 156 and the back surface 154 is the minimum thickness T1, which is smaller than the thickness T. In other words, the partition plate 150 has the smallest thickness (thickness T1) at the position corresponding to the ejection port surfaces 136A to E including the ejection ports 134A to 134E, and naturally the thickness is less than the thickness (heat T1). The thickness (thickness T) at the position corresponding to the manifolds 126A to 126E is larger.
この仕切板150を複合スリットノズル100に組み込んでの塗布を、図7を用いて説明する。図7は、仕切板150を用いた時の塗布状況を示す正面断面図である。図7では、切板150を仕切板106Bと入れ替えて組み込んだ複合スリットノズル100が、基板Aに近接して塗布液を吐出して塗布しており、リアリップ124A〜Eを取り外した仮想状態で、X方向に見た塗布状況が示されている。便宜上、フロントリップ122B、仕切板150、フロントリップ122C、仕切板106C、フロントリップ122Dが連結されている部分だけを取り出しており、塗布液は塗りつぶされて示されている。図7で、フロントリップ122B内にある塗布液と、フロントリップ122C内にある塗布液を、Y方向に仕切る長さは、マニホールド126B、Cのある位置では厚さTであるが、スリット128B、Cがある位置の途中から下側の吐出口134B、Cに行くほど小さくなり、吐出口134B、Cの位置で最小の厚さT1となる。供給口132B、Cから供給された塗布液は、厚さT1が小さく適切に設定されていれば、吐出口134B、Cから吐出された後に、吐出口134B、Cと基板Aとが境界となる空間で合流することができて、容易に塗布幅方向であるY方向に連結する。一方フロントリップ122C内にある塗布液と、フロントリップ122D内にある塗布液を、Y方向に仕切る長さは、一様に仕切板106Cの厚さTに等しく、吐出口134C、Dの位置でも厚さTと等しい。供給口132C、Dから供給された塗布液は、厚さTが大きいと、吐出口134C、Dから吐出された後に、吐出口134C、DのY方向長さである幅WC、WDよりわずかに広がるものの、吐出口134C、Dと基板Aとが境界となる空間で合流することができず、Y方向に連結しないために、間に塗布液のないスペースSが残る。 Application by incorporating the partition plate 150 into the composite slit nozzle 100 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a front cross-sectional view showing an application state when the partition plate 150 is used. In FIG. 7, the composite slit nozzle 100 in which the cut plate 150 is replaced with the partition plate 106 </ b> B is applied in the vicinity of the substrate A by discharging the coating liquid and removing the rear lips 124 </ b> A to E in a virtual state. The coating situation seen in the X direction is shown. For convenience, only the part where the front lip 122B, the partition plate 150, the front lip 122C, the partition plate 106C, and the front lip 122D are connected is taken out, and the coating liquid is shown as being painted. In FIG. 7, the length of partitioning the coating liquid in the front lip 122B and the coating liquid in the front lip 122C in the Y direction is the thickness T at the position where the manifolds 126B and C are located, but the slit 128B, C decreases from the middle of a certain position to the lower discharge ports 134B and C, and becomes a minimum thickness T1 at the positions of the discharge ports 134B and C. If the coating liquid supplied from the supply ports 132B and C has a small thickness T1 and is appropriately set, the discharge ports 134B and C and the substrate A become a boundary after being discharged from the discharge ports 134B and C. They can merge in space and are easily connected in the Y direction, which is the coating width direction. On the other hand, the length of partitioning the coating liquid in the front lip 122C and the coating liquid in the front lip 122D in the Y direction is equal to the thickness T of the partition plate 106C, and even at the positions of the discharge ports 134C and D. Equal to thickness T When the thickness T is large, the coating liquid supplied from the supply ports 132C and D is slightly discharged from the discharge ports 134C and D and then the widths WC and WD, which are the lengths in the Y direction, of the discharge ports 134C and D. Although spreading, the discharge ports 134C and D and the substrate A cannot be joined at the boundary and are not connected in the Y direction, so that a space S without a coating liquid remains between them.
上記したように仕切板150では、マニホールド126B、Cに相当する位置ではY方向に仕切る長さは厚さTとなる。高粘度の塗布液を使用するなどして内圧が高くなると、マニホールド126B、C、Dの形状から受圧面積が大きくなることも重なって、マニホールド126B、C、Dの位置では仕切板150には大きな圧力が作用するため、変形させないようにするには高強度が求められる。そのような場合でも、仕切板150の構成であれば、マニホールド126B、C、Dに相当する位置での厚さTを、大きな圧力でも変形しないほどに大きくしても、それとは関係なく塗布液の連結性に関わる吐出口134B、Cの位置でのY方向に仕切る長さである厚さT1を、塗布液の塗布幅方向の連結が容易に行えるほど小さくすることが可能となる。すなわち、仕切板150を使用すれば、厚さTを大きくして仕切板150の変形を防止することによって塗布開始時の横段欠点の発生を防止しつつ、厚さT1を小さくすることで塗布方向に刻々と階段状に塗布幅を変えて同じ塗布膜厚さで継ぎ目なく連結することが可能となる。この時の厚さTは好ましくは0.1mm以上、より好ましくは0.5mm以上、厚さT1は好ましくは1〜90μm、より好ましくは5〜50μmにする。また斜面156の水平面(吐出口134A〜Eを含む吐出口面136A〜E)に対する角度は、好ましくは30〜85度、より好ましくは45〜75度にする。くぼみ160のZ方向長さである長さLは、上記の角度が実現できるように定めることが好ましい。 As described above, in the partition plate 150, the length of partitioning in the Y direction is the thickness T at the positions corresponding to the manifolds 126B and C. If the internal pressure increases due to the use of a high-viscosity coating solution, the pressure receiving area increases due to the shape of the manifolds 126B, C, D, and the partition plate 150 is large at the positions of the manifolds 126B, C, D. Since pressure acts, high strength is required to prevent deformation. Even in such a case, with the configuration of the partition plate 150, the coating liquid can be used regardless of whether the thickness T at the position corresponding to the manifolds 126B, C, and D is increased so as not to be deformed even by a large pressure. The thickness T1, which is the length of partitioning in the Y direction at the positions of the discharge ports 134B and C related to the connectivity, can be made small enough to easily connect the coating liquid in the coating width direction. That is, if the partition plate 150 is used, the thickness T is increased to prevent the partition plate 150 from being deformed, thereby preventing the occurrence of lateral defects at the start of coating, while reducing the thickness T1. It is possible to connect seamlessly with the same coating film thickness by changing the coating width step by step in the direction. The thickness T at this time is preferably 0.1 mm or more, more preferably 0.5 mm or more, and the thickness T1 is preferably 1 to 90 μm, more preferably 5 to 50 μm. The angle of the inclined surface 156 with respect to the horizontal plane (discharge port surfaces 136A to 136E including the discharge ports 134A to E) is preferably 30 to 85 degrees, more preferably 45 to 75 degrees. The length L, which is the length of the indentation 160 in the Z direction, is preferably determined so that the above angle can be realized.
なお仕切板150で、くぼみ160を裏面154に対称形となるように設けてもよい。これによって斜面156も対称形に設けられることになり、下側(吐出口134B、C、D側)に向かって2つの斜面間のY方向の間隔が小さくなる両テーパ形状となる。 Note that the recess 160 may be provided on the back surface 154 so as to be symmetrical with the partition plate 150. As a result, the inclined surface 156 is also provided symmetrically, and becomes a double-tapered shape in which the interval in the Y direction between the two inclined surfaces decreases toward the lower side (the discharge ports 134B, C, D side).
またくぼみ160は、スリット128A〜Eに対応する位置に設け、そのX方向長さはスリット128A〜Eの間隙量G以下にすることが好ましい。間隙量Gよりも大きくなると、局部的にスリットの間隙量が大きなノズルとなって、その部分が局部的に厚く塗布され、線状の合流すじが発生するという不都合が生じるためである。 The recess 160 is preferably provided at a position corresponding to the slits 128A to 128E, and the length in the X direction is preferably equal to or less than the gap amount G between the slits 128A to 128E. If the gap amount is larger than the gap amount G, a nozzle having a large slit gap amount is locally applied, and the portion is locally thickly applied, resulting in a disadvantage that a linear joining line occurs.
図8で、さらに別の仕切板を見る。図8はさらに別の仕切板の実施態様である仕切板170を示す概略斜視図である。仕切板170は、2枚の厚さT2の両側仕切板180A、Bで、厚さT3の中央仕切板172をY方向に挟み込む構成となっている。中央仕切板172、両側仕切板180A、BのY方向に見た外形形状は仕切板106A〜Dと同じである。両側仕切板180A、Bにはスリット128A〜Eに相当する位置に、Z方向長さZ1とX方向長さがスリット128A〜Eの間隙量Gに等しい矩形状のスリット182A、Bが設けられている。仕切板170は、仕切板150と同じように、マニホールド126A〜Eに対応する位置での厚さ(2×T2+T3)を大きな圧力でも変形しないほど大きくし、塗布液の連結性に関わる吐出口134A〜Eに対応する位置でのY方向に仕切る長さとなる厚さT3を、塗布液の連結が容易に行えるほど独立して最も小さくすることができる。 In FIG. 8, another partition plate is seen. FIG. 8 is a schematic perspective view showing a partition plate 170 which is another embodiment of the partition plate. The partition plate 170 is configured to sandwich the central partition plate 172 having a thickness T3 in the Y direction between the two partition plates 180A and B having a thickness T2. The outer shape of the central partition plate 172 and the side partition plates 180A and B viewed in the Y direction is the same as that of the partition plates 106A to 106D. Both side partition plates 180A, B are provided with rectangular slits 182A, B having a Z-direction length Z1 and an X-direction length equal to the gap amount G between the slits 128A-E at positions corresponding to the slits 128A-E. Yes. As with the partition plate 150, the partition plate 170 has a thickness (2 × T2 + T3) at a position corresponding to the manifolds 126A to 126E that is large enough not to be deformed even by a large pressure, and a discharge port 134A related to the connectivity of the coating liquid. The thickness T3 that is the length partitioned in the Y direction at the position corresponding to ~ E can be made the smallest independently so that the application liquid can be easily connected.
図9は、図7の仕切板150の替わりに、仕切板170を用いた時の塗布状況を示す正面断面図である。図9に示すように、仕切板170を使用しても、仕切板150の時と同様に、フロントリップ122B内にある塗布液とフロントリップ122C内にある塗布液を、Y方向に仕切る長さは、吐出口134B、CからZ方向にZ方向長さZ1の範囲にわたって最小の厚さT3となる。それゆえ吐出口134B、Cから吐出された塗布液は吐出口134B、Cと基板Aとが境界となる空間で合流することができて、容易にY方向に連結する。またマニホールド126B、Cに相当する位置での厚さ2×T2+T3を大きな圧力でも変形しないほど大きくすることが、厚さT3に関係なくできるので、高粘度の塗布液を使用するなどして内圧が高くなる場合でも、塗布開始時の横段欠点の発生を防止しつつ、塗布方向に刻々と階段状に塗布幅を変えて同じ塗布膜厚さで継ぎ目なく連結して塗布することが可能となる。なおZ方向長さZ1については、下限は好ましくは0.5mm以上、上限は好ましくはスリット128A〜EのZ方向長さ以下である。Z方向長さZ1がこの範囲であれば、吐出口134B、Cから吐出された塗布液は吐出口134B、Cと基板Aとの間の空間で合流することができて、容易にY方向に連結し、連結すじが発生する等の不都合は生じない。さらに厚さT3は、好ましくは仕切板150の厚さT1と同じにする。 FIG. 9 is a front sectional view showing a coating state when the partition plate 170 is used instead of the partition plate 150 of FIG. As shown in FIG. 9, even when the partition plate 170 is used, the length of partitioning the coating solution in the front lip 122B and the coating solution in the front lip 122C in the Y direction as in the case of the partition plate 150. Becomes the minimum thickness T3 over the range of the Z-direction length Z1 in the Z direction from the discharge ports 134B and 134C. Therefore, the coating liquid discharged from the discharge ports 134B and C can be merged in a space where the discharge ports 134B and C and the substrate A are bounded, and easily connected in the Y direction. Also, the thickness 2 × T2 + T3 at the position corresponding to the manifolds 126B and C can be increased so as not to be deformed even by a large pressure, regardless of the thickness T3. Even when the height is increased, it is possible to seamlessly connect and apply the same coating thickness by changing the coating width step by step in the coating direction while preventing the occurrence of horizontal defects at the start of coating. . Regarding the Z-direction length Z1, the lower limit is preferably 0.5 mm or more, and the upper limit is preferably the Z-direction length of the slits 128A to 128E. If the Z-direction length Z1 is within this range, the coating liquid discharged from the discharge ports 134B and C can be merged in the space between the discharge ports 134B and C and the substrate A, and can easily be moved in the Y direction. There are no inconveniences such as connection and generation of connection lines. Further, the thickness T3 is preferably the same as the thickness T1 of the partition plate 150.
次に図10は、またさらに別の仕切板の実施態様である仕切板190を示す概略斜視図、図11は図7の仕切板150の替わりに、仕切板190を用いた時の塗布状況を示す正面断面図である。図10で、仕切板190のY方向に見た外形形状は仕切板106A〜Dと同じである。仕切板190のY方向長さである厚さは、全領域で一様な厚さTである。また仕切板190には、スリット128A〜Eに相当する位置に、Z方向長さZ2とX方向長さがスリット128A〜Eの間隙量Gに等しい矩形状のスリット192が設けられている。当然ながら仕切板190では、マニホールド126A〜Eに相当する位置での厚さは全体の厚さTとなり、これを大きな圧力でも変形しないほどに大きくする。次に図11を見ると、仕切板190では、スリット192がある吐出口134B、CからZ方向に上側にZ方向長さZ2の範囲にわたって仕切る部分がないので、このスリット192で、フロントリップ122Bのスリット128B内にある塗布液とフロントリップ122Cのスリット128C内にある塗布液が連通して合流し、合流して連結された状態で吐出口134B、Cから吐出されて基板A上に塗布され、Y方向(塗布幅方向)に連結された塗布膜を形成する。このような塗布膜形成が可能なのは、スリット192が吐出口134B、Cの近傍でスリット128B、Cと流体的に連通する機能があるからである。このような仕切板190を使用すると、スリットノズルユニット120A〜Eの内部で塗布液を合流させることができるので、スリットノズルユニット120A〜Eの外部で塗布液を合流させる仕切板150、170よりもさらに容易に、同じ塗布厚さの塗布膜をY方向に連結することが可能となる。なおZ方向長さZ2については、好ましくは0.1〜10mm、より好ましくは0.1〜5mmにする。この範囲より小さいと、塗布液が合流する長さが小さすぎて十分合流しないために連結すじが発生し、この範囲より大きいと塗布終了部での隣合う塗布膜の分離が困難となり、きれいに矩形状に分離された塗布膜が形成できない。 Next, FIG. 10 is a schematic perspective view showing a partition plate 190 which is still another embodiment of the partition plate, and FIG. 11 shows an application state when the partition plate 190 is used instead of the partition plate 150 of FIG. It is front sectional drawing shown. In FIG. 10, the outer shape of the partition plate 190 viewed in the Y direction is the same as that of the partition plates 106A to 106D. The thickness, which is the length of the partition plate 190 in the Y direction, is a uniform thickness T in the entire region. The partition plate 190 is provided with a rectangular slit 192 having a Z-direction length Z2 and an X-direction length equal to the gap amount G between the slits 128A-E at positions corresponding to the slits 128A-E. Of course, in the partition plate 190, the thickness at the position corresponding to the manifolds 126A to 126E becomes the entire thickness T, which is increased so as not to be deformed even by a large pressure. Next, referring to FIG. 11, in the partition plate 190, there is no portion that divides the discharge port 134 </ b> B, C having the slit 192 in the Z direction on the upper side in the Z direction length Z <b> 2. The coating liquid in the slit 128B and the coating liquid in the slit 128C of the front lip 122C communicate and merge, and are ejected from the ejection ports 134B and C and applied onto the substrate A in a joined state. The coating film connected in the Y direction (coating width direction) is formed. The coating film can be formed because the slit 192 has a function of fluidly communicating with the slits 128B and C in the vicinity of the discharge ports 134B and C. When such a partition plate 190 is used, the coating liquid can be merged inside the slit nozzle units 120A to 120E. Therefore, rather than the partition plates 150 and 170 that merge the coating liquid outside the slit nozzle units 120A to 120E. Furthermore, it becomes possible to easily connect coating films having the same coating thickness in the Y direction. The Z-direction length Z2 is preferably 0.1 to 10 mm, more preferably 0.1 to 5 mm. If it is smaller than this range, the length of the joining of the coating solutions is too small and does not sufficiently join, resulting in connection streaks. A coating film separated into shapes cannot be formed.
またスリット192は、スリット128A〜Eに対応する位置に設け、そのX方向長さはスリット128A〜Eの間隙量G以下にすることが好ましい。間隙量Gよりも大きくなると、局部的にスリットの間隙量が大きなノズルとなって、その部分が局部的に厚く塗布され、線状の合流すじが発生するという不都合が生じる。
さらに仕切板190を使用して、塗布開始時の横段欠点の発生を防止しつつ、塗布方向に刻々と階段状に塗布幅を変えて同じ塗布膜厚さで継ぎ目なく連結するには、厚さTを大きな圧力でも変形しないように、好ましくは0.2mm以上、より好ましくは0.5mm以上にする。
The slit 192 is preferably provided at a position corresponding to the slits 128A to 128E, and the length in the X direction is preferably equal to or less than the gap amount G between the slits 128A to 128E. When the gap amount is larger than the gap amount G, a nozzle having a large slit gap amount is locally applied, and the portion is locally thickly applied, resulting in a disadvantage that a linear joining line is generated.
Furthermore, using the partition plate 190, while preventing the occurrence of lateral defects at the start of coating, the coating width is changed step by step in the coating direction to seamlessly connect with the same coating film thickness. The thickness T is preferably 0.2 mm or more, more preferably 0.5 mm or more so as not to be deformed even by a large pressure.
上記の実施態様例では間欠定容量型ポンプとしてシリンジポンプを使用したが、間欠的に定容量の塗布液の供給と吸引が行われるのならこれに限定されることはなく、ベロフラム型ポンプ(商品名CTポンプ)、ダイヤフラムポンプ等が好適に用いることができる。 In the above embodiment example, the syringe pump is used as the intermittent constant capacity pump. However, the intermittent pump is not limited to this as long as the constant volume of the coating liquid is supplied and suctioned. Nominal CT pump), diaphragm pump, and the like can be suitably used.
さらに本発明のパターン塗布装置とパターン塗布方法は、基板内に塗布幅の異なる複数の塗布膜を形成したり、基板ごとに塗布幅の異なる1個の塗布膜を形成するのにも適用できる。本発明の塗布器には、塗布幅の切替機能があるといえる。さらに本発明のパターン塗布装置とパターン塗布方法を、枚葉状の基板に替えてフィルムやシート等の連続体に適用してもよい。 Furthermore, the pattern coating apparatus and the pattern coating method of the present invention can also be applied to form a plurality of coating films having different coating widths in a substrate or to form one coating film having a different coating width for each substrate. It can be said that the applicator of the present invention has a coating width switching function. Furthermore, the pattern coating apparatus and the pattern coating method of the present invention may be applied to a continuous body such as a film or a sheet instead of a sheet-like substrate.
以上説明した本発明が適用できる塗布液としては粘度が1〜100000mPaSであり、ニュートニアンであることが塗布性から好ましいが、チキソ性を有する塗布液にも適用できる。具体的に適用できる塗布液の例としては、半導体用の粘着層用塗布液、平坦化用塗布液、保護膜用塗布液、レジスト液、着色層用塗布液、蛍光発光層用塗布液、TFT用ポジレジスト等、等がある。基板である被塗布部材としては、シリコンウェハーやガラスの他にアルミ等の金属板、セラミック板、フィルム等を用いてもよい。被塗布部材の形状も円形等の非矩形形状であっても、矩形形状であってもよい。さらに使用する塗布条件としては、塗布速度が1mm/s〜400mm/s、より好ましくは5mm/s〜200mm/s、複合スリットノズルのスリット間隙は50〜1000μm、より好ましくは80〜200μm、塗布厚さはウェット状態で0.2〜100μm、より好ましくは1〜20μmである。 The coating solution to which the present invention described above can be applied has a viscosity of 1 to 100000 mPaS and is preferably a Newtonian from the viewpoint of coating properties, but can also be applied to coating solutions having thixotropy. Specific examples of coating liquids that can be applied include semiconductor adhesive layer coating liquids, planarization coating liquids, protective film coating liquids, resist liquids, colored layer coating liquids, fluorescent light emitting layer coating liquids, and TFTs. Positive resist, etc. As a member to be coated which is a substrate, a metal plate such as aluminum, a ceramic plate, a film, or the like may be used in addition to a silicon wafer or glass. The shape of the member to be coated may be a non-rectangular shape such as a circle or a rectangular shape. Further, as application conditions to be used, the coating speed is 1 mm / s to 400 mm / s, more preferably 5 mm / s to 200 mm / s, the slit gap of the composite slit nozzle is 50 to 1000 μm, more preferably 80 to 200 μm, and the coating thickness. The thickness is 0.2 to 100 μm, more preferably 1 to 20 μm in a wet state.
以下実施例により本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to examples.
塗布装置として、図1に示すパターン塗布装置1を用いて、図5に示すパターン塗布を行った。塗布液は粘度300mPas、固形分濃度30%の接着剤液であり、これをウェット塗布厚さ30μmで、クリアランス量CLを90μmにして、塗布速度50mm/sで、基板A上に塗布をした。基板Aには、直径が8インチ(203.2mm)で厚さが0.7mmのシリコンウェハーを用いた。 The pattern application shown in FIG. 5 was performed using the pattern application apparatus 1 shown in FIG. 1 as the application apparatus. The coating solution was an adhesive solution having a viscosity of 300 mPas and a solid content concentration of 30%. The coating solution was applied onto the substrate A at a coating speed of 50 mm / s with a wet coating thickness of 30 μm and a clearance CL of 90 μm. As the substrate A, a silicon wafer having a diameter of 8 inches (203.2 mm) and a thickness of 0.7 mm was used.
複合スリットノズル100は図3に示すもので、仕切板106A〜Dを仕切板150に入れ替えた。構成するスリットノズルユニット120A〜Eのスリット128A〜Eの間隙量Gは、すべて0.2μmであった。またスリットノズルユニット120A〜Eの長手方向長さである幅WA〜WEであるが、WA=WB=WD=WE=19mm、WC=95mmであった。また仕切板150については、厚さTは0.3mm、くぼみ160のX方向長さは0.2mm、Z方向の長さLは1mm、厚さT1は10μmであった。 The composite slit nozzle 100 is shown in FIG. 3, and the partition plates 106 </ b> A to 106 </ b> D are replaced with the partition plate 150. The gaps G between the slits 128A to 128E of the slit nozzle units 120A to 120E to be configured were all 0.2 μm. Moreover, although it is width WA-WE which is the length of the longitudinal direction of slit nozzle unit 120A-E, it was WA = WB = WD = WE = 19mm and WC = 95mm. Regarding the partition plate 150, the thickness T was 0.3 mm, the length of the indentation 160 was 0.2 mm, the length L in the Z direction was 1 mm, and the thickness T1 was 10 μm.
また塗布長さを定める条件となるX方向の位置座標X0〜X7であるが、X0=0、X1=200mm、X2=212mm、X3=236mm、X4=332mm、X5=356mm、X6=368mm、X7=500mm(終点位置)であった。またパターン塗布装置1の供給バルブ42A〜Eについては、バルブを閉とする時に、複合スリットノズル100の方から塗布液を吸引するサックバックバルブを用い、吸引量すなわちサックバック量を10μlに調整した。またシリンジポンプA〜Eの塗布中の供給容量速度QA〜QEであるが、シリンジポンプ50A、B、D、Eは同じでQA=QB=QD=QE=28.5μl/s、シリンジポン50CはQC=142.5μl/sであった。 Further, X-direction position coordinates X0 to X7 which are conditions for determining the coating length are X0 = 0, X1 = 200 mm, X2 = 212 mm, X3 = 236 mm, X4 = 332 mm, X5 = 356 mm, X6 = 368 mm, X7. = 500 mm (end point position). For the supply valves 42A to 42E of the pattern coating apparatus 1, a suction back valve that sucks the coating liquid from the composite slit nozzle 100 when the valve is closed was used to adjust the suction amount, that is, the suck back amount to 10 μl. . The supply volume rates QA to QE during application of the syringe pumps A to E are the same, but the syringe pumps 50A, B, D, and E are the same, QA = QB = QD = QE = 28.5 μl / s, and the syringe pump 50C is The QC was 142.5 μl / s.
塗布を行ったシリコンウェハーは、直ちに120℃のホットプレートで10分間乾燥させた。その結果厚さ9μmのパターン塗布膜がえられた。異なるスリットノズルユニットA〜Eにて、幅方向に塗布膜の連結を行なったにもかかわらず、目視では継ぎ目は確認できなかった。連結を行なった部分を含めて幅方向に膜厚分布を測定した結果、段差は測定限界の0.5μm以下で、測定でも連結部分を示す継ぎ目を確認できなかった。 The applied silicon wafer was immediately dried on a hot plate at 120 ° C. for 10 minutes. As a result, a pattern coating film having a thickness of 9 μm was obtained. Although the coating films were connected in the width direction using different slit nozzle units A to E, the seam could not be confirmed visually. As a result of measuring the film thickness distribution in the width direction including the connected portion, the level difference was 0.5 μm or less of the measurement limit, and the seam indicating the connected portion could not be confirmed even in the measurement.
1 パターン塗布装置
2 基台
4 ガイドレール
6 載置台
8 上面
10 門型ガントリー
12 ステー
14 軸受
16 走行部
20 拭き取りユニット
22 拭き取りヘッド
24 ブラケット
26 スライダー
28 駆動ユニット
30 トレイ
32 台
40A〜E 塗布液供給装置
42A〜E 供給バルブ
44A〜E 吸引バルブ
46A〜E フィルター
50A〜E シリンジポンプ
52A〜E シリンジ
54A〜E ピストン
56A〜E 本体
60A〜E 供給ホース
62A〜E 吸引ホース
64A〜E タンク
66 塗布液
68 圧空源
70 上下昇降ユニット
72 モータ
74 ガイド
76 ボールネジ
78 昇降台
80 吊り下げ保持台
90 制御装置
92 操作盤
100 複合スリットノズル(塗布器)
102 基準プレート
104A、B 側板
106A〜D 仕切板
120A〜E スリットノズルユニット
122A〜E フロントリップ
124A〜E リアリップ
126A〜E マニホールド
128A〜E スリット
132A〜E 供給口
134A〜E 吐出口
136A〜E 吐出口面
138A〜E 斜面
140A〜E 合わせ面
142A〜E フロントスリット面
144A〜E リアリップ内面
150 仕切板
152 表面
154 裏面
156 斜面
158 最下端部
160 くぼみ
170 仕切板
172 中央仕切板
180A、B 両側仕切板
182A、B スリット
190 仕切板
192 スリット
200 集合製品
202 ウェハー
204 半導体ユニット
206 外形輪郭
A 基板(被塗布部材)
CL クリアランス量(クリアランス(すきま)の大きさ(長さの単位))
CP 表面(基板Aの)
D 段差量
G 間隙量
H 高さ(表面CPの上面8からの)
Hn 高さ
L 長さ
QA、QB、QC、QD、QE 供給容量速度
S スペース
T 厚さ(仕切板106A〜Dの)
T1、T2、T3 厚さ
V 塗布速度
WA、WB、WC、WD、WE 幅(スリットノズルユニット120A〜Eの)
W1、W2、W3 幅
Z1、Z2 Z方向長さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pattern coating device 2 Base 4 Guide rail 6 Mounting base 8 Upper surface 10 Gate type gantry 12 Stay 14 Bearing 16 Traveling part 20 Wiping unit 22 Wiping head 24 Bracket 26 Slider 28 Drive unit 30 Tray 32 Base 40A-E Coating liquid supply apparatus 42A to E Supply valve 44A to E Suction valve 46A to E Filter 50A to E Syringe pump 52A to E Syringe 54A to E Piston 56A to E Main body 60A to E Supply hose 62A to E Suction hose 64A to E Tank 66 Coating liquid 68 Pressure air Source 70 Vertical lift unit 72 Motor 74 Guide 76 Ball screw 78 Lift base 80 Suspension holding base 90 Controller 92 Operation panel 100 Composite slit nozzle (applicator)
102 Reference plate 104A, B Side plate 106A-D Partition plate 120A-E Slit nozzle unit 122A-E Front lip 124A-E Rear lip 126A-E Manifold 128A-E Slit 132A-E Supply port 134A-E Discharge port 136A-E Discharge port Surfaces 138A to E Slopes 140A to E Mating surfaces 142A to E Front slit surfaces 144A to E Rear lip inner surface 150 Partition plate 152 Surface 154 Back surface 156 Slope 158 Lowermost end 160 Recess 170 Partition plate 172 Central partition plate 180A, B Both side partition plates 182A , B Slit 190 Partition plate 192 Slit 200 Assembly product 202 Wafer 204 Semiconductor unit 206 Outline A Substrate (Coating member)
CL clearance amount (clearance (clearance) size (unit of length))
CP surface (of substrate A)
D Step amount G Gap amount H Height (from upper surface 8 of surface CP)
Hn Height L Length QA, QB, QC, QD, QE Supply capacity speed S Space T Thickness (for partition plates 106A-D)
T1, T2, T3 Thickness V Coating speed WA, WB, WC, WD, WE Width (for slit nozzle units 120A-E)
W1, W2, W3 Width Z1, Z2 Z direction length
本発明は、半導体製造に使用される円形のシリコンウェハー等、主に非矩形形状の基板内に、塗布液を無駄なく効率的に塗布膜を形成する部材の製造に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for manufacture of the member which forms an application | coating film | membrane efficiently in a non-rectangular board | substrate mainly, such as a circular silicon wafer used for semiconductor manufacture, without waste.
Claims (3)
れに独立して個別に塗布液を供給する塗布液供給手段と、被塗布部材を保持する保持ユニットと、塗布器の塗布液吐出口を被塗布部材に近接させる塗布器近接手段と、塗布器および被塗布部材のうちの少なくとも一方を相対的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする塗布方向に塗布幅が刻々と階段状に変化する塗布膜が被塗布部材上に形成可能なパターン塗布装置。 An applicator according to claim 1, an application liquid supply means for supplying the application liquid individually to each of the applicator units constituting the applicator, a holding unit for holding a member to be applied, and an applicator A coating width in the coating direction, comprising: an applicator proximity means for bringing the coating liquid discharge port close to the member to be coated; and a moving means for relatively moving at least one of the applicator and the member to be coated. A pattern coating apparatus capable of forming a coating film that changes step by step on a member to be coated.
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