JP6118356B2 - 制御可能な照明システム - Google Patents

制御可能な照明システム Download PDF

Info

Publication number
JP6118356B2
JP6118356B2 JP2015009363A JP2015009363A JP6118356B2 JP 6118356 B2 JP6118356 B2 JP 6118356B2 JP 2015009363 A JP2015009363 A JP 2015009363A JP 2015009363 A JP2015009363 A JP 2015009363A JP 6118356 B2 JP6118356 B2 JP 6118356B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
optical element
emitting elements
illumination system
lamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015009363A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015097214A (ja
Inventor
ピエテル ジャコブ スナイデル
ピエテル ジャコブ スナイデル
ウィンフリエド アントニウス ヘンリクス ベルクフェンス
ウィンフリエド アントニウス ヘンリクス ベルクフェンス
フゴ ヨハン コルネリッセン
フゴ ヨハン コルネリッセン
ピエレ ロベルト ファレレ ソンネフィレ
ピエレ ロベルト ファレレ ソンネフィレ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Signify Holding BV
Original Assignee
Signify Holding BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Signify Holding BV filed Critical Signify Holding BV
Publication of JP2015097214A publication Critical patent/JP2015097214A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6118356B2 publication Critical patent/JP6118356B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00Refractors for light sources
    • F21V5/04Refractors for light sources of lens shape
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S10/00Lighting devices or systems producing a varying lighting effect
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0457Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor sensing the operating status of the lighting device, e.g. to detect failure of a light source or to provide feedback to the device
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00Refractors for light sources
    • F21V5/002Refractors for light sources using microoptical elements for redirecting or diffusing light
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00Refractors for light sources
    • F21V5/002Refractors for light sources using microoptical elements for redirecting or diffusing light
    • F21V5/005Refractors for light sources using microoptical elements for redirecting or diffusing light using microprisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00Refractors for light sources
    • F21V5/04Refractors for light sources of lens shape
    • F21V5/048Refractors for light sources of lens shape the lens being a simple lens adapted to cooperate with a point-like source for emitting mainly in one direction and having an axis coincident with the main light transmission direction, e.g. convergent or divergent lenses, plano-concave or plano-convex lenses
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10Controlling the intensity of the light
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/20Controlling the colour of the light
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/20Controlling the colour of the light
    • H05B45/22Controlling the colour of the light using optical feedback
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/175Controlling the light source by remote control
    • H05B47/198Grouping of control procedures or address assignation to light sources
    • H05B47/1985Creation of lighting zones or scenes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0464Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor sensing the level of ambient illumination, e.g. dawn or dusk sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50Cooling arrangements
    • F21V29/502Cooling arrangements characterised by the adaptation for cooling of specific components
    • F21V29/504Cooling arrangements characterised by the adaptation for cooling of specific components of refractors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2105/00Planar light sources
    • F21Y2105/10Planar light sources comprising a two-dimensional array of point-like light-generating elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2113/00Combination of light sources
    • F21Y2113/10Combination of light sources of different colours
    • F21Y2113/13Combination of light sources of different colours comprising an assembly of point-like light sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10Light-emitting diodes [LED]
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30Driver circuits
    • H05B45/32Pulse-control circuits
    • H05B45/325Pulse-width modulation [PWM]
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/175Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19Controlling the light source by remote control via wireless transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
  • Planar Illumination Modules (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Securing Globes, Refractors, Reflectors Or The Like (AREA)

Description

本発明は、制御可能な照明システムに関する。
照明システムは、家において雰囲気を作り出すために広く用いられている。前記システムは、雰囲気を作り出す光パターンを作成する。
WO 2009/031103は、様々な色の光ビームを放射するマルチカラー光源を記載している。前記マルチカラー光源は、非常に集束されたフルスペクトル光が必要とされるアプリケーションにおいて用いられ得る。このようなアプリケーションの例は、スポット照明及びデジタル投影である。この方法においては、例えばスポット照明の色は変更され得る。しかし、この装置の問題点は、動く光パターンを得るためには、光源が、例えば機械的な装置によって、動かされる必要があることである。その結果として、このようなシステムは、多くの場合、薄くなく、コンパクトでもなく、相対的に、厚く、かさばる。
本発明の目的は、これらの問題を解決し、可変照明パターンを作成することができる、薄く、コンパクトである照明システムを提供することである。
この目的は、複数の制御可能な発光素子と、前記照明素子から放射される光を成形するために前記複数の発光素子の前に配設される拡散光学素子と、前記複数の制御可能な発光素子の各々を制御することによって、前記拡散光学素子から放射される光の光放射角度範囲を変えるための制御装置とを有する照明システムによって、達成される。
前記拡散光学素子は、利用可能な放射角度範囲を規定し、前記システムによって放射される全ての光は、前記利用可能な放射角度範囲内に含まれるだろう。その場合、前記発光素子の制御は、この利用可能な範囲のうちの部分的な角度範囲の選択をもたらすだろう。この部分的な範囲の選択を制御することによって、結果として生じる照明パターンが変えられることができる。これは、前記照明システムの如何なる物理的なパーツも変化させずに、前記拡散光学素子から放射される光を変化させることを可能にする。なぜなら、前記制御装置は、例えば、前記発光素子のうちの1つ以上を減光することによって、又は前記発光素子のうちの1つ以上をオフに切り換えることによって、前記発光素子の各々を制御するからである。この方法においては、例えば、光ビームを走査し、ビームのサイズ及び形状を変えることが可能である。なぜなら、前記拡散光学素子は、発光素子のクラスタから放射された光を、1本のビームに変換することができるからである。発光素子のクラスタの位置及び/又はサイズを変えることによって、スポットの位置及び/又はサイズを変えることが可能である。
更に、前記放射角度範囲は、発光素子の幾つかの別々のクラスタを作動させることによって、幾つかの別々の部分的な範囲に分けられ得る。それによって、前記照明パターンは、幾つかのスポットを含み得る。
前記制御装置は、前記拡散光学素子から放射される光の照明勾配及び色勾配のうちの少なくとも1つを変えるよう更に適合され得る。
実施例においては、前記照明システムは、各々が、複数の前記制御可能な発光素子と、ビームコリメート光学系とを有する、複数の個々にコリメートされる光源を有する。この方法においては、多数の細いビームが得られる。例えば、各コリメートされる光源は、赤色、青色及び緑色の発光素子を含み得る。従って、前記光の色出力を決定することが可能である。
前記複数のコリメートされる光源は、例えば、2次元アレイに配設され得る。従って、例えば、全く可動光学素子なしに、2つの方向に動かされることができるスポットを供給することが可能である。前記2次元アレイは、例えば、矩形のN×Mのアレイであってもよく、Nは、前記アレイ中の列の数を表わし、Mは、各列中のコリメートされる光源の数を表わす。N及びMは、例えば、各々、少なくとも6である。
例えば、前記制御装置は、前記制御可能な発光素子の予めプログラムされた制御パラメータのセットを加えることによって、複数の異なる光放射パターンを実現するようプログラムされ得る。この方法においては、様々な雰囲気が作り出され得る。光放射パターンという用語は、前記拡散光学素子から放射される光の様々な特性、例えば、放射角度範囲、色及び照明勾配、並びに前記放射される光の変遷のパターン、例えば、様々なパルスパターンから成る光パターンとして解釈されるべきである。
前記照明システムは、光センサであって、使用中、前記光センサが、指示された光放射角度範囲を測定するような光センサを更に有してもよく、前記制御装置は、これらと要求光放射角度範囲を比較する。この方法においては、前記光放射角度範囲は、全くユーザの助けなしに、自動的に、指示された光放射角度範囲に対して調節され得る。前記光センサ及び前記発光素子は、例えば、コンパクトな設計が達成されるように、電気的及び機械的に照明ユニットに組み込まれ得る。センサの使用により、前記光パターンを自動的に適応させることが可能である、即ち、前記ランプを動かさずに、即ち、前記ランプへの入力によって、前記光パターンを適応させることが可能である。これは、ランプが家の中に配置される場合、前記ランプの位置は、時々、例えば、掃除中に前記ランプを押した結果である小さな移動及びずれのために、意図せず、又は故意に、変化し得ることから、利点である。この方法においては、例えば、ビーム角を変えること、ビーム角をシフトすること、及び赤色、緑色及び青色のLEDが用いられる場合には色の勾配を変えることが可能である。前記照明システムは、例えば、光情報を送信するよう適合されるインジケータを更に有してもよく、前記光センサは、前記光センサへ送信された前記光情報を検出し、この送信された光情報を前記制御装置に送信するよう適合され、前記制御装置は、前記送信された光情報を或る光放射パターンに関連付けるよう適合される。これは、前記照明システムの容易な使用を供給する。
前記拡散光学素子は、例えば、負若しくは正のレンズ、負若しくは正のフレネルレンズ、又はマイクロプリズムビーム偏向器のパターン化アレイであり得る。前記フレネルレンズの利点は、従来のレンズと比べて薄く、コンパクトであり、それに加えて、マイクロプリズムビーム偏向器のパターン化アレイよりずっと製造しやすいことである。正のレンズ又は正のフレネルレンズが用いられる場合には、それは、光が集束された後に光を広げるために、より長い作動距離を供給する。
本発明は、請求項において列挙されている特徴の全てのあり得る組み合わせに関することに注意されたい。
ここで、本発明の現在好ましい実施例を示す添付の図面を参照して、本発明のこの及び他の態様をより詳細に説明する。図面全体を通じて、同様の符号は同様の特徴を指す。
本発明の実施例によるランプである。 負レンズを備えるランプの概略図である。 負フレネルレンズを備えるランプの概略図である。 様々なビーム形状を備えるランプの概略図である。 様々なビーム形状を備えるランプの概略図である。 様々なビーム形状を備えるランプの概略図である。 本発明の実施例による照明システムの概略図である。 センサを備える集積ランプの概略図である。 センサ及びインジケータを備える集積ランプの概略図である。 制御装置の機能のフローチャートである。
図1においてランプ1の形態で図示されている例における照明ユニットは、2次元アレイに配設されたコリメート光源2のアレイを有し、前記2次元アレイは、矩形の16×16のアレイである。コリメート光源2は、各々、複数の制御可能な発光素子3と、ビームコリメート光学系4とを有し、各コリメート光源2は、好ましくは、赤色、青色及び緑色の発光ダイオード(LED)3の形態の、赤色、青色及び緑色の発光素子3を含む。他の例においては、各コリメート光源2は、赤色、青色、緑色及び白色の発光素子3を含み得る。ランプ1は、コリメート光源2の上に配設される負レンズ5を更に有する。
図2は、負レンズ5を備えるランプの概略図を示している。多数の発光素子3が、例えば、プリント回路基板(PCB)層22上に取り付けられ得る。PCBは、例えば、単一の絶縁層を備える、金属、例えば、アルミニウムなどの熱伝導材料で作成される絶縁担体を含み得る。図示されている例においては、発光素子3は、それらの前のビームコリメート光学系4と共に配設される赤色LED、青色LED及び緑色LEDにおいてグループ化され、この方法において、コリメート光源2のアレイが得られる。他の例においては、発光素子3は、それらの前のビームコリメート光学系4と共に配設される赤色LED、青色LED、緑色LED及び白色LEDにおいてグループ化され得る。コリメート光源2の前に、従って、発光素子3の前に、負レンズ5の形態の拡散光学素子が配設される。図示されている例においては、全てのコリメート光源2が、負レンズ5が、放射される光6を、全放射角度範囲にわたって広げるように、光を放射する。
図3は、負フレネルレンズ105を備えるランプの概略図を示している。図2の場合と同様に、多数の発光素子3は、一般に、PCB層22に取り付けられるが、現在図示されている例においては、拡散光学素子は、負フレネルレンズ105である。これには、ランプの設計が非常にコンパクトであるという利点がある。
図4は、様々なビーム形状を備えるランプの概略的な側面図を示している。図4aは、全放射角度範囲を備える光ビームを放射するランプを示しており、図4b及び4cは、全放射角度範囲の部分的な範囲内に光ビームを放射するランプを示している。ランプは、コリメート光源2のクラスタから光を放射することによって全放射角度範囲の部分的な範囲内にビームを放射することができる。この方法においては、ビームのスポットサイズのサイズ及び形状は、コリメート光源2の数及びクラスタの形状を変えることによって変えられ得る。従って、機械的に動くパーツは必要ない。図4bにおいて図示されている例においては、ビームは、ランプの中央の3つのコリメート光源から光を放射することによって、拡散光学素子から放射される。図4cにおいては、ビームは、ランプの右側から3つのコリメート光源2から光を放射することによって、拡散光学素子から放射される。(図4b及び図4cの)2つのビームの間で変えることは、2つの位置の間を移動する1つのビームと考えられることをもたらす。
LEDの強度は、アプリケーションに依存して、例えば、オフ状態から、所望の強度、例えば、最大強度まで、段階的に、例えば、100又は256段階で、変えられ得る。
図5は、ランプ1と遠隔制御装置107とを含む本発明の実施例による照明システムの概略図である。図示されている例においては、ランプ1は、8ビットの解像度を持つよう構成される、赤色、緑色及び青色のLEDのセット2のN×Mのアレイを有する。他の例においては、LEDのセットは、10ビットの解像度を持つよう構成され得る。LEDのセット2の各々が、コリメータ4を有し、それによって、N×M個のコリメート光源2を供給する。N×M個のコリメート光源2の前には、即ち、赤色、緑色及び青色のLEDの前には、負フレネルレンズ105の形態の拡散光学素子が配設される。この方法においては、LEDから放射される光が、成形され得る。ランプ1は、LED3の各々を制御することによって、フレネルレンズ105から放射される光の光放射角度範囲を変えるよう適合される制御装置7を更に有する。制御装置7は、プロセッサ10と、3×N×Mの長さを備えるシフトレジスタ13及び3×N×Mの長さを備えるラッチ回路を含むメモリ23とを有する。制御装置7は、3×N×Mのトリプルパルス幅変調強度制御装置12を更に有する。
遠隔制御ユニット107は、電源18と、メモリカード8及びパソコンと通信する処理ユニット19と、無線送信機9とを有する。遠隔制御ユニット107は、LEDの予めプログラムされた制御パラメータのセットを加えることによって、複数の異なる光パターンを実現するようプログラムされる。光パターンは、メモリカード8に記憶される。各光パターンは、「夏」、「くつろぐ」又は「クール」のような雰囲気指示に関連付けられ得る。即ち、雰囲気指示のうちの1つが選ばれる場合、例えば或る特定の色分布及びビームサイズが放射されるような、対応する光パターンが、ランプによって放射される。これらの雰囲気指示は、ユーザにより、例えば制御ソフトウェアを有するパソコン20を介したシステムへの入力によって、選ばれ得る。N×MのRGB−LEDアレイのための制御信号は、遠隔制御ユニット107内の処理ユニット19によってマップされる。
これらの駆動信号は、遠隔制御ユニット107内の無線送信機9から、ランプ1内のプロセッサ10内の無線受信機及びシリアルインタフェースへ無線伝送される。本発明の別の実施例においては、遠隔制御ユニット107は、多数のランプと通信することができる。
ランプ1においては、信号は、まず、シフトレジスタに記憶される。駆動信号の伝送が完了されるとき、情報は、ラッチ回路11へコピーされ、その後、個々のRGB−LEDのトリプルパルス幅変調強度制御装置12のドライバに向けて送り出される。駆動信号をラッチ回路11へコピーした後は、シフトレジスタ13によって、新しい駆動信号が受信され得る。このレイアウトの利点は、全てのLEDに個々にアドレス指定連絡を供給する必要がなく、シフトレジスタ13及びラッチ回路11内の内部記憶装置が、遠隔制御ユニット107との接続を非常に簡単にすることである。別の利点は、信号がシフトレジスタ13からラッチ回路11へ伝送される場合、駆動信号の変更、従って、照明パターンの変更が、明確に定義された時点に、明確に定義された方法で、行われることである。この伝送は、遅く、エラーが発生しやすい無線伝送と比べて、非常に高速且つ確実に行われる。この方法においては、制御装置7は、LED3の各々を制御することによって、拡散光学素子から放射される光の放射角度範囲を変えるよう適合される。
本発明の別の実施例においては、遠隔制御ユニット107の機能は、制御装置7に組み込まれる。
図6は、少なくとも1つの光センサ14を備える集積ランプの概略図である。図示されている例においては、ランプは、制御装置7のプロセッサ10にフィードバック15を供給する多数の光センサ14を具備する。光センサ14は、指示された光放射角度範囲を測定し、プロセッサ10は、フィードバック15を、例えばユーザから受け取った、要求光放射角度範囲16と比較する。プロセッサ10からの入力21によって、LED制御装置12は、各コリメート光源2にパラメータ設定を送信する。
光センサ14は、図示されている例においては負レンズである拡散光学素子5から放射され、光センサ14へ後方反射されている光を検出するよう適合される。好ましくは、発光素子3及び光センサ14は、電気的及び機械的に、例えばランプの形態の照明ユニットに組み込まれ得る。
本発明の実施例においては、光センサ14は、全カメラの画像の組み合わせが、ランプの最大スポットビームより大きくなるだろうような、広角レンズを持つカメラである。この方法においては、カメラのセットは、ランプによって照明される面全体を見るだろう。カメラによって作成された画像は、制御装置7によってリアルタイムで処理され、要求照明パターンに基づいて、LEDセットの各々のために、パラメータが設定されるだろう。
図7は、反射され、次いで、光センサ14によって受け取られるよう、面26上に光25を放射することによって、所望の光パターンを照明システムに指示するよう適合される例えばレーザポインタの形態のインジケータ24を有する照明システムを示している。インジケータから放射される光は、光センサ14がそれと他の光を区別することを可能にするために、符号化され得る。光センサ14は、光情報25を検出し、この光情報を制御装置7に送信するよう適合される。制御装置7は、送信された光情報を分析し、所望の光パターンを供給するように放射される光を適応させるよう適合される。
図7のインジケータ24によって、ユーザは、面26、例えば壁に呈示されるべきビームの形状を照明システム1に指示することができる。これをするために、ユーザは、インジケータ24を用いて、面26上で、照明されるべきである領域27を指示する。光センサ14は、光情報25、即ち、壁26におけるレーザの反射を検出し、この情報を用いて、放射される光パターンを適応させる。従って、如何なる時点においても、ユーザによって、新しい光パターンが要求されることができる。従って、例えば、ユーザは、現在呈示されている形状を作り直すよう要求し得る。
図8は、制御装置7の機能のフローチャートである。フローチャートは、光パターン、即ち、ランプからの光の放射を適応させる自動プロセスを図示している。
制御装置は、
(最初の反復においては)これまでの機会から記憶されたパラメータ設定を用いて、又は(引き続く反復においては)適応されたパラメータ設定を用いて、要求光パターンに基づいて、ランプ1が光パターンを作成する処理ステップと、
光センサ14からの情報が、入力として用いられて、要求光パターンと測定光パターンとの間の差を決定する処理ステップと、
プロセッサ10によって前記差が用いられて、新しいパラメータ設定を計算する処理ステップと、
新しいパラメータ設定が、メモリに記憶されているパラメータ設定と比較される処理ステップとを有する。新しいパラメータ設定が、前の反復の間に計算されたパラメータ設定と異なる場合には、プログラム制御は、ステップS1に戻り、新しいパラメータ設定が、異ならない場合には、要求光パターンの可能な限り最良の呈示に到達しており、処理が終了する。
上記の処理ステップにおいて記載されているステップS2及びS3は、最も重要なステップである。これらのステップにおいては、要求光パターンと測定光パターンとの間のミスマッチがどこにあるのか、及び新しいパラメータ設定が何でなければならないのかが決定される。
上記の処理を拡張することによって、壁における光パターンの障害又は不一致、例えば、壁のコーナ又は壁の前の植物などを検出し、パラメータ設定を調節し、それによって、照明、即ち、光パターンを調節することが可能である。
他の拡張が実施され得る。別の拡張においては、照明されるべきである面とランプが成す角度が、この面を走査することによって、即ち、ビームの方向を変化させ、光センサによって受け取られる光強度を測定することによって、決定され得る。光ビームの方向と一緒に測定されるピーク光強度は、ランプが照明されるべき面と成す角度についての情報を供給する。
本発明の別の実施例においては、ランプは、傾斜センサ又は上記のような拡張を有する。この方法においては、ランプが例えば壁の上に光を放射する角度をランプが知ることが可能である。これは、(例えばフレネルレンズの形態の)拡散光学素子を介して、一定のルーメン値で、90度の角度の下で、壁を照らすLEDセットをオンにすることによって、行われ得る。壁の反射率を計算するために、光センサへの反射が用いられる。これは、例えば光センサとしてカメラが用いられる場合に、光センサの前の拡散光学素子について補正をすることが必要である場合に有用である。
他の実施例においては、ランプの外部に他の光センサが配設され、フィードバックが、ランプの内部の光センサとランプの外部の光センサとの組み合わせであり得る。この方法においては、より多くのフィードバックが供給されることができ、従って、計算が改善されることができる。
当業者には、本発明が、決して、上記の好ましい実施例に限定されないことは分かるであろう。逆に、添付の請求項の範囲内で多くの修正及び変更が可能である。例えば、発光素子の数は変えられてもよく、従って、光源の数も変えられてもよく、且つ光センサの数も変えられてもよい。矩形のN×MのアレイのN、Mの数も変えられることができ、例えば、1×2のアレイ又は12×12のアレイであり得る。

Claims (12)

  1. 同一平面内の2つ以上の方向において互いに隣接して設けられた複数の制御可能な発光素子と、
    前記複数の制御可能な発光素子から放射される光を成形するために前記複数の制御可能な発光素子の前に配設される単一の拡散光学素子であって、当該拡散光学素子から放射される光の利用可能な放射角度範囲を規定する、拡散光学素子と、
    前記拡散光学素子から放射される光の前記利用可能な放射角度範囲のうちの部分的な角度範囲の光を選択するために、前記複数の制御可能な発光素子の各々を制御するための制御装置とを有する照明システム。
  2. 前記制御装置が、前記拡散光学素子から放射される光の照明勾配及び色勾配のうちの少なくとも1つを変えるよう更に適合される請求項に記載の照明システム。
  3. 各々が、複数の前記制御可能な発光素子と、ビームコリメート光学系とを有する、複数の個々にコリメートされる光源を有する請求項1又は2に記載の照明システム。
  4. 各コリメートされる光源が、赤色、青色及び緑色の発光素子を含む請求項に記載の照明システム。
  5. 前記複数のコリメートされる光源が、2次元アレイに配設される請求項3又は4に記載の照明システム。
  6. 前記2次元アレイが、矩形のN×Mのアレイであり、Nが、前記アレイ中の列の数を表わし、Mが、各列中のコリメートされる光源の数を表わす請求項に記載の照明システム。
  7. N及びMが、各々、少なくとも6である請求項に記載の照明システム。
  8. 前記制御装置が、前記制御可能な発光素子の予めプログラムされた制御パラメータのセットを加えることによって、複数の異なる光放射パターンを実現するようプログラムされる請求項1乃至のいずれか一項に記載の照明システム。
  9. 光センサであって、使用中、前記光センサが、指示された光放射角度範囲を測定するような光センサを更に有し、前記制御装置が、これらと要求光放射角度範囲を比較する請求項1乃至のいずれか一項に記載の照明システム。
  10. 前記光センサが、前記拡散光学素子から放射され、前記光センサへ後方反射された光を検出するよう適合され、前記発光素子が、電気的及び機械的に照明ユニットに組み込まれる請求項に記載の照明システム。
  11. 光情報を送信するよう適合されるインジケータを更に有し、前記光センサが、前記光センサへ送信された前記光情報を検出し、この送信された光情報を前記制御装置に送信するよう適合され、前記制御装置が、前記送信された光情報を或る光放射パターンに関連付けるよう適合される請求項9又は10に記載の照明システム。
  12. 前記拡散光学素子が、負若しくは正のレンズ、負若しくは正のフレネルレンズ、又はマイクロプリズムビーム偏向器のパターン化アレイである請求項1乃至11のいずれか一項に記載の照明システム。
JP2015009363A 2009-07-24 2015-01-21 制御可能な照明システム Active JP6118356B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09166296.5 2009-07-24
EP09166296 2009-07-24

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012521129A Division JP5792721B2 (ja) 2009-07-24 2010-07-14 制御可能な照明システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015097214A JP2015097214A (ja) 2015-05-21
JP6118356B2 true JP6118356B2 (ja) 2017-04-19

Family

ID=43242797

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012521129A Active JP5792721B2 (ja) 2009-07-24 2010-07-14 制御可能な照明システム
JP2015009363A Active JP6118356B2 (ja) 2009-07-24 2015-01-21 制御可能な照明システム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012521129A Active JP5792721B2 (ja) 2009-07-24 2010-07-14 制御可能な照明システム

Country Status (10)

Country Link
US (2) US8939605B2 (ja)
EP (1) EP2457415B1 (ja)
JP (2) JP5792721B2 (ja)
KR (1) KR101830050B1 (ja)
CN (1) CN102484914B (ja)
BR (1) BR112012001312B1 (ja)
ES (1) ES2449624T3 (ja)
RU (1) RU2579746C2 (ja)
TW (1) TWI561108B (ja)
WO (1) WO2011010247A2 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102484914B (zh) * 2009-07-24 2015-04-22 皇家飞利浦电子股份有限公司 可控照明系统
ES2752873T3 (es) 2011-03-30 2020-04-06 Signify Holding Bv Control de regulador de intensidad de distribución angular de luz
JP5959822B2 (ja) * 2011-10-06 2016-08-02 株式会社小糸製作所 車両用スポットランプ制御装置および車両用スポットランプシステム
RU2615494C2 (ru) * 2011-12-08 2017-04-05 Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. Светильник
US9363857B2 (en) * 2012-01-17 2016-06-07 Koninklijke Philips N.V. Modulation of light emitted by a lighting device, using plurality of different modulation periods
TW201430400A (zh) * 2013-01-31 2014-08-01 鴻海精密工業股份有限公司 擴散鏡片、光源模組及面光源
EP3019897A1 (en) * 2013-07-11 2016-05-18 Corning Incorporated Lighting units having light-diffusing optical fiber
JP6588432B2 (ja) * 2013-11-20 2019-10-09 シグニファイ ホールディング ビー ヴィ 多光源照明ユニットの照明を制御する方法及び装置
WO2015117856A1 (en) * 2014-02-10 2015-08-13 Koninklijke Philips N.V. Comfortable distributed led lighting
US10357582B1 (en) 2015-07-30 2019-07-23 Vital Vio, Inc. Disinfecting lighting device
US10918747B2 (en) 2015-07-30 2021-02-16 Vital Vio, Inc. Disinfecting lighting device
KR102104951B1 (ko) 2015-07-30 2020-04-27 바이탈 바이오, 잉크. 단일 다이오드 소독
US10359184B2 (en) * 2016-02-05 2019-07-23 Timothy Lee Anderson Laser based visual effect device and system
FR3047946B1 (fr) * 2016-02-24 2019-11-29 Valeo Vision Liseuse, notamment pour l'habitacle d'un vehicule automobile
EP3568631B1 (en) * 2017-01-13 2022-06-08 Lumileds LLC Array with light emitting diodes and varying lens
ES2869878T3 (es) * 2017-01-17 2021-10-26 Signify Holding Bv Generación de posición de luz puntual ajustable
US10617774B2 (en) 2017-12-01 2020-04-14 Vital Vio, Inc. Cover with disinfecting illuminated surface
US10309614B1 (en) 2017-12-05 2019-06-04 Vital Vivo, Inc. Light directing element
USD878662S1 (en) 2018-02-23 2020-03-17 Swarovski Lighting, Ltd. Lighting fixture
US10555390B2 (en) * 2018-02-28 2020-02-04 Andrew Schuyler Integrated programmable effect and functional lighting module
US10413626B1 (en) 2018-03-29 2019-09-17 Vital Vio, Inc. Multiple light emitter for inactivating microorganisms
JP2020047508A (ja) * 2018-09-20 2020-03-26 パナソニックIpマネジメント株式会社 照明システム及び照明システムの設定方法
US20200107422A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-02 Lumileds Llc Programmable light-emitting diode (led) lighting system and methods of operation
US11639897B2 (en) 2019-03-29 2023-05-02 Vyv, Inc. Contamination load sensing device
US11541135B2 (en) 2019-06-28 2023-01-03 Vyv, Inc. Multiple band visible light disinfection
EP3770491A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-27 Regent Beleuchtungskörper AG Lighting device
WO2021030748A1 (en) 2019-08-15 2021-02-18 Vital Vio, Inc. Devices configured to disinfect interiors
US11878084B2 (en) 2019-09-20 2024-01-23 Vyv, Inc. Disinfecting light emitting subcomponent
US10801714B1 (en) 2019-10-03 2020-10-13 CarJamz, Inc. Lighting device

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0696867A (ja) * 1992-09-10 1994-04-08 Toshiba Lighting & Technol Corp 照明ライトの自動制御システム
JP3454123B2 (ja) * 1997-11-25 2003-10-06 松下電工株式会社 Led照明モジュール
TW408497B (en) * 1997-11-25 2000-10-11 Matsushita Electric Works Ltd LED illuminating apparatus
EP1235281A4 (en) * 1999-11-30 2006-12-06 Omron Tateisi Electronics Co OPTICAL COMPONENT AND APPARATUS CONTAINING THE OPTICAL COMPONENT
US20020085390A1 (en) * 2000-07-14 2002-07-04 Hironobu Kiyomoto Optical device and apparatus employing the same
CN1299987A (zh) * 2001-01-17 2001-06-20 上海交通大学 带有激光遥控装置的交互式投影显示系统
US6988815B1 (en) 2001-05-30 2006-01-24 Farlight Llc Multiple source collimated beam luminaire
EP2402797A3 (en) * 2001-12-14 2012-08-08 QUALCOMM MEMS Technologies, Inc. Uniform illumination system
KR100450815B1 (ko) * 2002-02-01 2004-10-01 삼성전자주식회사 조명계 및 이를 채용한 프로젝션 디스플레이 장치
EP2203032A3 (en) * 2002-02-06 2010-11-03 Philips Solid-State Lighting Solutions, Inc. Controlled lighting methods and apparatus
ES2341332T3 (es) 2002-11-27 2010-06-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Luminaria que proporciona un haz de salida con una distribucion fotometrica controlable.
CN1781135A (zh) * 2003-04-25 2006-05-31 维申尼尔德图像系统公司 具有单独发光二极管亮度监控能力的发光二极管光源/显示器以及校准方法
US7427146B2 (en) * 2004-02-11 2008-09-23 3M Innovative Properties Company Light-collecting illumination system
KR100487105B1 (ko) * 2004-06-04 2005-05-04 주식회사 엘지에스 광학필름
US20100096993A1 (en) * 2004-11-29 2010-04-22 Ian Ashdown Integrated Modular Lighting Unit
US20090167206A1 (en) * 2004-12-03 2009-07-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Lighting device
TWM271132U (en) * 2004-12-29 2005-07-21 Ind Tech Res Inst Structure of negative focus reflective lighting device
JP4932732B2 (ja) * 2005-11-15 2012-05-16 パナソニック株式会社 面状照明装置とそれを用いた液晶表示装置
GB0524909D0 (en) * 2005-12-06 2006-01-11 Enfis Ltd Improved LED array
WO2007074787A1 (ja) * 2005-12-27 2007-07-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 面状照明装置とそれを用いた液晶表示装置
JP4457100B2 (ja) * 2006-01-30 2010-04-28 株式会社アイテックシステム 照明装置
US20080247024A1 (en) * 2006-03-03 2008-10-09 Robe Show Lighting S.R.O. Optical system for a wash light
TWI308627B (en) * 2006-12-05 2009-04-11 Ind Tech Res Inst Illumination device of flexible lighting angle
US7918583B2 (en) * 2006-08-16 2011-04-05 Rpc Photonics, Inc. Illumination devices
US20080062706A1 (en) * 2006-08-30 2008-03-13 David Charles Feldmeier Systems, devices, components and methods for controllably configuring the brightness and color of light emitted by an automotive LED illumination system
US8040458B2 (en) * 2006-09-26 2011-10-18 Panasonic Corporation Planar illumination device and liquid crystal display device using the same
US7468832B2 (en) 2006-10-05 2008-12-23 Northrop Grumman Corporation Method and system for coherent beam combining using an integrated diffractive beam combiner and sampler
JP2008134617A (ja) * 2006-10-23 2008-06-12 Nec Lcd Technologies Ltd 表示装置、端末装置、表示パネル及び光学部材
EP2092506A1 (en) * 2006-12-13 2009-08-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for light emitting diode control and corresponding light sensor array, backlight and liquid crystal display
TWI322867B (en) * 2007-04-10 2010-04-01 Ind Tech Res Inst Improved lamp fixture
WO2008142621A1 (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh A light projecting device comprising an array of led's
JP5190841B2 (ja) 2007-05-31 2013-04-24 独立行政法人産業技術総合研究所 圧電体薄膜、圧電体およびそれらの製造方法、ならびに当該圧電体薄膜を用いた圧電体共振子、アクチュエータ素子および物理センサー
WO2008152561A1 (en) 2007-06-14 2008-12-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Led-based luminaire with adjustable beam shape
ATE490674T1 (de) * 2007-07-18 2010-12-15 Koninkl Philips Electronics Nv Verfahren zur verarbeitung von licht in einer struktur und beleuchtungssystem
WO2009031103A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Multi color light source
JP5236003B2 (ja) * 2007-11-08 2013-07-17 建興電子科技股▲ふん▼有限公司 照明システム
CN102484914B (zh) * 2009-07-24 2015-04-22 皇家飞利浦电子股份有限公司 可控照明系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20150201476A1 (en) 2015-07-16
ES2449624T3 (es) 2014-03-20
JP5792721B2 (ja) 2015-10-14
US20120119657A1 (en) 2012-05-17
WO2011010247A3 (en) 2011-05-12
EP2457415A2 (en) 2012-05-30
TW201117637A (en) 2011-05-16
CN102484914B (zh) 2015-04-22
JP2013500549A (ja) 2013-01-07
EP2457415B1 (en) 2014-02-26
CN102484914A (zh) 2012-05-30
BR112012001312A2 (pt) 2020-07-07
TWI561108B (en) 2016-12-01
BR112012001312B1 (pt) 2021-02-02
JP2015097214A (ja) 2015-05-21
KR101830050B1 (ko) 2018-02-20
KR20120038529A (ko) 2012-04-23
RU2579746C2 (ru) 2016-04-10
RU2012106256A (ru) 2013-08-27
US9433051B2 (en) 2016-08-30
WO2011010247A2 (en) 2011-01-27
US8939605B2 (en) 2015-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6118356B2 (ja) 制御可能な照明システム
EP2898259B1 (en) Variable-beam light source and related methods
US9144120B2 (en) Background light effects LED light fixture with light guided second light sources
KR101177076B1 (ko) 광 제어용 사용자 인터페이스를 갖는 조명 장치
JP3668383B2 (ja) 電子部品実装装置
JP4988586B2 (ja) セグメント化された光センサ上の画像マッピングによる光学的フィードバックを備えるled照明装置
US20130039062A1 (en) Light Fixture With Background Display Using Diffuse Pixels Between Nondiffuse Light Sources
KR20020031068A (ko) 레인지 파인더장치, 3차원 계측방법 및 광원장치
US20180188021A1 (en) Device for illuminating objects
CN114428437B (zh) 一种结构光与泛光照明合置的3d投射器及电子设备
JP2006073767A (ja) Led照明装置および照明制御装置
WO2008142621A1 (en) A light projecting device comprising an array of led's
JP2017512368A (ja) デュアルモード照明器具
US20200107422A1 (en) Programmable light-emitting diode (led) lighting system and methods of operation
CN113226849A (zh) 校正光图案的方法和机动车照明装置组件
KR101996023B1 (ko) 조명 시스템
EP4314637B1 (en) A light emitting device for creating dynamic natural lighting effects
CN108591927B (zh) 可调整配光的照明装置
JP2021501443A (ja) 再構成可能なチップオンボード発光ダイオードアレイを有する光源センシティブ光学系
CN111721232B (zh) 三维感测装置、发光模块及其控制方法
Abeysekera et al. Design of Low Cost Programmable LED Lighting System for Smart Buildings

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151224

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151224

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20160318

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20160330

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160408

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20160408

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20160418

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160907

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170106

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20170117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6118356

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250