JP6116304B2 - 回転軸のブレーキ装置 - Google Patents

Description

この発明は、回転軸のブレーキ装置に関し、特に、簡単な構成の回転軸のブレーキ装置に関する。

従来から、ドアを開閉するときドアの移動にブレーキを掛けて停止させるため、ダンパーなどのブレーキ装置を設けることが広く知られていた。このようなブレーキ装置が、例えば特開平５−１５５２５３号公報（特許文献１）に開示されている。

特許文献１には、自動車のラッゲージドアのヒンジアーム２に、このヒンジアーム２に沿ってスライド可能にスライダ１０をガイドさせ、このスライダに、一方の端部がボデー側にヒンジされたガス式ステーダンパ３の他方の端部をヒンジさせるとともに、モータ２１を利用したスライドアクチュエータを付属させ、手動スイッチ３５の操作でモータ２１を作動させることにより、スライダ１０を移動させてステーダンパを回動させ、ヒンジアーム２を昇降調整させるという点が開示されている。

特開平５−１５５２５３

従来から知られているダンパーなどのブレーキ装置は上記のように構成されていた。しかしながら、特許文献１に記載のブレーキ装置は構成が複雑であるという問題があった。この発明は上記した問題点に鑑みてなされたものであり、回転軸の回転方向に対してブレーキを掛ける、簡単な構成の回転軸のブレーキ装置を提供することを目的とする。

この発明に係る回転軸のブレーキ装置は、回転軸を受け入れて回転軸とともに回転する回転部材と、回転部材に設けられる第１の磁性体と、第１の磁性体と軸方向に対向可能な第２の磁性体を含む第１の固定部材と、回転部材と軸方向に対向する第２の固定部材とを備え、回転部材および第２の固定部材の少なくとも一方は対向する面に摩擦面を含み、第１の磁性体と第２の磁性体との吸引または反発作用により、摩擦面を対向する面に当接させて回転方向に対するブレーキ力を発生させる。

好ましくは、回転軸は第１の角度範囲と、第１の角度範囲に続く第２の角度範囲とを含む角度まで回転可能であり、ブレーキ力は第２の角度範囲でのみ生じる。

さらに好ましくは、吸引または反発作用は、第１の角度範囲または第２の角度範囲で作用する。

さらに好ましくは、摩擦面は、第２の角度範囲内のみで対向する面と当接する。

さらに好ましくは、回転部材を収容する筐体を備え、筐体は第１の固定部材と第２の固定部材とを含む。

さらに好ましくは、第１の磁性体は円板状であり、第１の磁性体が有する第２の磁性体と対向する面は、少なくとも一組の相互に異なる極を有する。

さらに好ましくは、第２の磁性体は円板状であり、第２の磁性体が有する第１の磁性体と対向する面は、少なくとも一組の相互に異なる極を有する。

この発明に係る回転軸のブレーキ装置は、第１の磁性体と、この第１の磁性体と軸方向に対向可能な第２の磁性体との吸引または反発作用により、回転軸の回転方向に対するブレーキ力を発生させるようにした。その結果、簡単な構成の回転軸のブレーキ装置を提供できる。

この発明の第１の実施の形態に係る回転軸のブレーキ装置の軸方向の断面図である。 回転軸１１０の回転にブレーキを掛けて停止させる様子を上方向から見た模式図である。 第１の実施の形態における、回転部材２０の上面２１ａと摩擦シート７０との当接部分における摩擦トルクの変位を示すグラフである。 第１の実施の形態における、摩擦トルクの変化に伴う回転の速度の変位を示すグラフである。 第２の実施の形態における、初期状態のときの第１の磁性体５１、第２の磁性体５２について、軸方向に展開した場合の斜視図である。 第２の実施の形態における、回転する第１の対向面５１ａと、固定された第２の対向面５２ａとの関係について示す図である。 第２の実施の形態における、回転部材２０の上面２１ａと摩擦シート７０との当接部分における摩擦トルクの変位を示すグラフである。 第２の実施の形態における、摩擦トルクの変化に伴う回転の速度の変位を示すグラフである。 第３の実施の形態における、回転する第１の対向面５１ａと、固定された第２の対向面５２ａとの関係について示す図である。 第３の実施の形態における、回転部材２０の上面２１ａと摩擦シート７０との当接部分における摩擦トルクの変位を示すグラフである。 第３の実施の形態における、摩擦トルクの変化に伴う回転の速度の変位を示すグラフである。 第４の実施の形態における、回転する第１の対向面５１ａと、固定された第２の対向面５２ａとの関係について示す図である。

（１）第１の実施の形態
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る回転軸のブレーキ装置の軸方向の断面図である。図１を参照して、ブレーキ装置１０は、回転軸１１０の回転にブレーキを掛けるためのものである。ここで、回転軸１１０は移動部材１００に取り付けられる。そして、回転軸１１０を回転させることにより、これに伴って移動部材１００が回転移動する。

ブレーキ装置１０は、回転軸１１０を受け入れて回転軸１１０とともに回転する回転部材２０と、回転部材２０に設けられる第１の磁性体５１と、第１の磁性体５１と軸方向に対向して設けられる第２の磁性体５２と、回転部材２０、第１の磁性体５１、および第２の磁性体５２を収容する筐体である固定部材３０とを含む。回転部材２０および第１の磁性体５１は、回転軸１１０の回転に伴い一体的に回転する。

一方、固定部材３０は、回転軸１１０の回転に伴って回転しないよう、公知の廻り止め手段で固定される。固定部材３０の初期状態は、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との吸引作用により保持される。また、固定部材３０は回転軸１１０と当接せず軸方向に移動可能である。

回転部材２０は、軸方向の断面が下向きの略凹型状である。具体的には、円板状の上壁２１と、この上壁２１の外周から垂れ下がる側壁２２とを有し、側壁２２の下端には水平方向に平行な面である下端面２３が設けられる。第１の磁性体５１は円板状であり、回転部材２０の側壁２２の内周面に圧入により固着される。なお、その他の方法、例えば接着、インサート成形などにより固着されてもよい。

固定部材３０は、下部ハウジング部材３１と、上部ハウジング部材４１とを含む。下部ハウジング部材３１は、軸方向の断面が略凹型状である。具体的には、円板状の底壁３２と、この底壁３２の外周から立ち上がる側壁３３とを有し、この側壁３３の上端には水平方向に平行な面である上端面３４が設けられる。また、下部ハウジング部材３１の側壁３３の内側の領域には、円板状の第２の磁性体５２を設けるための溝部３５が設けられる。

上部ハウジング部材４１は、軸方向の断面が下向きの略凹型状である。具体的には、上部ハウジング部材４１の円板状の上壁である鍔部４２と、この鍔部４２の外周から垂れ下がる側壁４３とを有し、側壁４３の下端には水平方向に平行な面である下端面４４が設けられる。下部ハウジング部材３１の上端面３４と、上部ハウジング部材４１の下端面４４とは、公知の手段で着脱自在に取り付けられる。こうすることにより、固定部材３０は自身の内部に回転部材２０、第１の磁性体５１、および第２の磁性体５２を収容することができるとともに、メンテナンスが容易となる。

上部ハウジング部材４１の鍔部４２の下面４２ａには、摩擦シート７０が設けられる。また、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間には、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間で発生する摩擦を小さくするための、摺動シート８０が設けられる。なお、摺動シート８０は第１の磁性体５１、第２の磁性体５２のどちらに取り付けられてもよい。

第１の磁性体５１と第２の磁性体５２とは、回転軸１１０が回転して、これに伴い第１の磁性体５１が回転すると、特定の角度範囲において、相互に反発し合う磁力が大きくなるよう構成されている。これにより、固定部材３０が軸方向の下方にスライドし、回転部材２０の上壁２１の上面２１ａと、鍔部４２の下面４２ａに設けられる摩擦シート７０とが当接して摩擦が発生する。これにより回転軸１１０の回転にブレーキが掛かる。

次に、このブレーキ装置１０を用いた移動部材１００の作動状態について説明する。図２は回転軸１１０の回転にブレーキを掛けて、移動部材１００を停止させる様子を上方向から見た模式図である。図２を参照して、移動部材１００は、回転軸１１０が回転することに伴って、初期位置６０から回転を開始し、図示する第１の角度範囲６１と、これに連続した、回転を規制するストッパ９０の近傍の第２の角度範囲６２とを経て、最後にストッパ９０に当接して停止する。

移動部材１００が図２に示すような動作をするために必要な、回転部材２０の上壁２１の上面２１ａと摩擦シート７０との当接部分における摩擦トルクの変化、および、それに伴う回転の速度の変位を図３および図４のグラフに示す。図３および図４を参照して、グラフの横軸は図２に示した回転軸１１０の回転角度を示し、縦軸は摩擦トルクの大きさ、および、回転の速度を示す。図３および図４に示すように、回転軸１１０は、第１の角度範囲６１においては摩擦トルクが小さいため、ほぼ一定の速度で回転している。一方で、第２の角度範囲６２においては摩擦トルクが増大しているため、ブレーキを掛けられて回転の速度が遅くなる。そして、回転軸１１０はブレーキを掛けられて回転の速度が遅くなった状態で、移動部材１００がストッパ９０に当接することにより回転を停止する。

以上のように、ストッパ９０の近傍の第２の角度範囲６２においてブレーキを掛けるブレーキ装置１０を設けて、回転軸１１０の回転の速度を遅くしてから移動部材１００をストッパ９０に当接させて停止させるようにした。こうすることにより、移動部材１００がストッパ９０に当接して停止するとき発生する衝撃を小さくすることができる。なお、ストッパ９０の近傍の第２の角度範囲６２は、第１の磁性体５１、第２の磁性体５２の構成を変更することにより、任意に調整することが可能である。この詳細については後に説明する。

なお、ここでは、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間に働く反発作用により、回転軸１１０の回転にブレーキを掛ける構成について説明したが、これに限らず、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間に働く吸引作用により回転軸１１０にブレーキを掛ける構成としてもよい。すなわち、図２で説明した移動部材１００の初期位置の状態において、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２とが相互に反発し合うように構成する。

さらに、回転軸１１０が回転することに伴って第１の磁性体５１が回転し、これにより第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との相互に吸引し合う磁力が大きくなるように構成する。そして、鍔部４２の下面４２ａにおいて、摩擦シート７０の代わりに摺動シート８０を設けるようにし、且つ軸方向において回転部材２０の下端面２３と対向する固定部材３０の底面３６に、摩擦シート７０を設けるようにする。

こうすることにより、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間に働く吸引作用によって、ブレーキ力を発生させることができる。なお、このとき固定部材３０の底面３６に、摩擦シート７０を設けず、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間の摺動シート８０の代わりに摩擦シート７０を設けるようにして、ブレーキ力を発生させるようにしてもよい。また、固定部材３０の底面３６と、第１の磁性体５１、第２の磁性体５２の間との両方に摩擦シート７０を設けるようにしてもよい。

次に、この発明のブレーキ装置１０を形成する各部材について説明する。まず、第１の磁性体５１および第２の磁性体５２を形成する部材について説明する。第１の磁性体５１と第２の磁性体５２と間に働く反発作用を利用して回転軸１１０にブレーキを掛ける場合には、第１の磁性体５１、第２の磁性体５２の両方に永久磁石（硬質磁性体）を用いることが好ましい。永久磁石としては、フエライト磁石や希土類磁石（焼結磁石、樹脂磁石を含む）を用いることが好ましい。希土類磁石としては、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石、Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ磁石、Ｓｍ−Ｃｏ系磁石などが挙げられる。

第１の磁性体５１と第２の磁性体５２と間に働く吸引作用を利用して回転軸１１０にブレーキを掛ける場合には、第１の磁性体５１、第２の磁性体５２のいずれか一方に永久磁石（硬質磁性体）を、他方に強磁性体（軟質、半硬質、硬質磁性体）を用いることが好ましい。ここでいう強磁性体は、上述した永久磁石の他に、軟質磁性体である電磁鋼板（ケイ素鋼板、純鉄系鋼板）、半硬質磁性体であるＭｎ鋼系、ステンレス鋼系４２０Ｊ２系、アルニコ系、ＦｅＣｒＣｏ系などのことをいう。

次に、回転軸１１０、回転部材２０、および固定部材３０を形成する部材について説明する。回転軸１１０、回転部材２０、および固定部材３０は、合成樹脂材料または金属材料で形成することが好ましい。金属材料としては、例えばアルミニウム、亜鉛、しんちゅう、ステンレス、鉄などの金属などが挙げられる。また、合成樹脂としては、ポリオレフィン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂などの熱可塑性樹脂が挙げられる。なお、上記したポリオレフィン樹脂とは、エチレン、プロピレン、ブテンなどのオレフィン類の単独重合体または異種ポリオレフィンとの共重合体の総称で、代表例としてポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリブテン樹脂などが挙げられる。

次に、摩擦シート７０、および摺動シート８０を形成する部材について説明する。摩擦シート７０は、摺動シート８０と比較して摩擦係数が大きい部材を用いる。摩擦シート７０としては、金属材料または合成樹脂材料で形成することができる。摺動シート８０は、摩擦シート７０よりも摩擦係数が小さい部材を用いる。摺動シート８０としては金属材料または合成樹脂材料で形成することができる。金属材料としては、金属材料として挙げた上記の物質にオイルに含浸したものが望ましい。樹脂材料としては、６６ナイロン、テフロン（登録商標）などのフッ素系樹脂が挙げられる。

（２）第２の実施の形態
次に、この発明の第２の実施の形態に係る回転軸のブレーキ装置１０について説明する。図５はこの第２の実施の形態における、第１の磁性体５１、第２の磁性体５２の初期状態における斜視図である。なお、この実施の形態に係るブレーキ装置１０の構成は、第１の磁性体５１および第２の磁性体５２の構成を除いて、第１の実施の形態と同じであるので、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は省略する。

図１〜５を参照して、第１の磁性体５１，第２の磁性体５２の各々は、軸方向において相互に対向する面に一組のＮ，Ｓ極を有する。そして、第１の磁性体５１の第２の磁性体５２と対向する面（第１の磁性体５１の下側の面）である第１の対向面５１ａと、第２の磁性体５２の第１の磁性体５１と対向する面（第２の磁性体５２の上側の面）である第２の対向面５２ａとの各々が有する極は、初期状態において相互に対向する極が異なる。すなわち、初期状態においては、第１の対向面５１ａのＮ極と第２の対向面５２ａのＳ極とが対向し、第１の対向面５１ａのＳ極と第２の対向面５２ａのＮ極とが対向する。したがって、第１の磁性体５１，第２の磁性体５２が相互に吸引し合った状態である。

次に図６を用いて、回転軸１１０の回転に伴って回転する第１の磁性体５１の第１の対向面５１ａと、固定された第２の磁性体５２の対向面５２ａとの関係について説明する。ここでは、上側に第１の磁性体５１の第１の対向面５１ａを、下側に第２の磁性体５２の第２の対向面５２ａを示している。図１〜６を参照して、第１の対向面５１ａ、第２の対向面５２ａの各々には、半分に分けてＮ極とＳ極とが設けられている。図６（ａ）は第１の対向面５１ａが回転する前の初期状態を示す図であり、図６（ｂ）は１８０°回転した状態を示す図である。

図６（ａ）の初期状態においては、軸方向において、第１の対向面５１ａのＮ極と第２の対向面５２ａのＳ極とが完全に対向するとともに、第１の対向面５１ａのＳ極と第２の対向面５２ａのＮ極とが完全に対向している。このため、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２とが相互に吸引し合う磁力が最大となっている。

そして、第１の磁性体５１が回転することに伴い、第１の対向面５１ａのＮ極と第２の対向面５２ａのＳ極とが対向する面積、および第１の対向面５１ａのＳ極と第２の対向面５２ａのＮ極とが対向する面積が小さくなり、これに代わって、第１の対向面５１ａのＮ極と第２の対向面５２ａのＮ極とが対向する面積、および第１の対向面５１ａのＳ極と第２の対向面５２ａのＳ極とが対向する面積が大きくなる。すなわち、第１の磁性体５１の回転に伴って、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との相互に吸引し合う磁力が小さくなり、その代わりに反発し合う磁力が大きくなる。

そして、図６（ｂ）に示すように第１の対向面５１ａが１８０°回転した状態においては、第１の対向面５１ａのＳ極と第２の対向面５２ａのＳ極とが完全に対向するとともに、第１の対向面５１ａのＮ極と第２の対向面５２ａのＮ極とが完全に対向するため、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２とが相互に反発し合う磁力が最大となる。これに伴って、固定部材３０が軸方向の下側にスライドして、回転部材２０の上面２１ａと摩擦シート７０とが当接することにより発生する摩擦力が最大となり、回転軸１１０にブレーキが掛かる。このときの回転部材２０の上壁２１の上面２１ａと摩擦シート７０との当接部分における摩擦トルクの変化、および、それに伴う回転の速度の変位を図７および図８のグラフに示す。

（３）第３の実施の形態
次に、この発明の第３の実施の形態について説明する。この実施の形態に係るブレーキ装置１０の構成は、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との各々が、軸方向に対向する面においてＮ，Ｓ極を２組有することを除いて、上記した第２の実施の形態と同じであるので、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は省略する。

図９（ａ）は第１の対向面５１ａが回転を開始する前の初期状態であり、図９（ｂ）は第１の対向面５１ａが９０°回転した状態である。上記した第２の実施の形態と同様に、この第３の実施の形態においても、第１の磁性体５１の回転に伴って、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との相互に反発し合う磁力が徐々に大きくなる。そして、上記した第２の実施の形態では、第１の磁性体５１が１８０°回転したとき第１の磁性体５１と第２の磁性体５２とが相互に反発し合う磁力が最大となったが、この実施の形態では、図９（ｂ）に示すように、第１の磁性体５１が９０°回転したとき反発し合う磁力が最大となる。したがって、この実施の形態では、第１の磁性体５１が９０°回転したとき、発生する摩擦トルク（ｇｆｃｍ）が最大値となる。

このときの回転部材２０の上壁２１の上面２１ａと摩擦シート７０との当接部分における摩擦トルクの変化、および、それに伴う回転の速度の変位を図１０および図１１のグラフに示す。なお、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との各々が有するＮ極とＳ極の組数を増やすことにより、摩擦トルクが最大値となる第１の磁性体５１の回転角度をより小さく調整することができる。例えば、Ｎ極とＳ極の組数を３組にしたときは第１の磁性体５１が６０°回転したとき摩擦トルクが最大となり、４組にしたときは４５°回転したとき最大となる。このように、必要に応じて所望の角度を選択できる。

（４）第４の実施の形態
次に、図１２を用いて、この発明の第４の実施の形態について説明する。上記した第２および第３の実施の形態では、第１の磁性体５１、第２の磁性体５２の各々が円板状であったが、この第４の実施の形態では、これら円板状の各々が軸方向と平行に半分に切断された形状である。なお、この点を除いたブレーキ装置１０の構成は、上記した第２および第３の実施の形態と同じであるため、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は省略する。

図１２を参照して、この実施の形態においては、第１の対向面５１ａと、第２の対向面５２ａとは、各々が１つのＮ極を有する。図１２（ａ）は第１の対向面５１ａが回転を開始する前の初期状態を示している。初期状態において、第１の対向面５１ａと第２の対向面５２ａとは、軸方向において相互に対向する部分がなく、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間には磁力が発生しない。

図１２（ｂ）は第１の対向面５１ａが１８０°回転したときの様子を示している。第１の対向面５１ａが回転するに伴って、第１の対向面５１ａと第２の対向面５２ａとの軸方向において相互に対向する面積が大きくなり、図１２（ｂ）に示す１８０°回転した状態となったときこの面積が最大となる。

すなわち、第１の磁性体５１が回転するに伴って、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間で発生する相互に反発する磁力が大きくなり、１８０°回転したとき最大となる。これに伴って、回転部材２０の上面２１ａと摩擦シート７０とが当接して発生する摩擦が最大となることにより、回転軸１１０の回転にブレーキが掛かる。

このときの、摩擦トルクの変化と回転軸１１０の回転の速度との変化は、図７および図８のグラフで示した第２の実施の形態の場合と同様である。

なお、この実施の形態では第１の磁性体５１、第２の磁性体５２の各々が、円板状を軸方向と平行に半分に切断した形状である場合について説明したが、これに限らず、軸方向において、１／４、１／８、１／１６、その他の所望の大きさに切断した形状であってもよい。円板状を所望の大きさに切断し、第１の磁性体５１および第２の磁性体５２の配置を調整することにより、所望の回転角度で回転軸１１０にブレーキを掛けることが可能となる。

なお、上記した実施の形態において、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との間で作用する磁力が漏れることを防止するため、第１の磁性体５１、および／または第２の磁性体５２の外側の端面に金属板を設けるようにしてもよい。このような金属板は、例えば図１に示す摩擦シート７０と鍔部４２の下面４２ａとの間に介在させて設けてもよい。

なお、上記した第２および第３の実施の形態においては、円板状の第１の磁性体５１と第２の磁性体５２との各々が有する相互に対向する第１の対向面５１ａ、第２の対向面５２ａは、複数の極を有する場合について説明したが、これに限らず、第１の磁性体５１と第２の磁性体５２とが円板状である場合でも、第１の対向面５１ａ、第２の対向面５２ａの各々が単極を有するものであってよい。

なお、上記した実施の形態では、固定部材３０が有する面に摩擦シート７０を設ける場合について説明したが、これに限らず、回転部材２０が有する面に摩擦シート７０を設けるようにしてもよい。

なお、上記した実施の形態では、固定部材３０が下部ハウジング部材３１、および上部ハウジング部材４１が連結された筐体である場合について説明したが、これに限らず、下部ハウジング部材３１と上部ハウジング部材４１とは分離されていてもよいし、摩擦シート７０を有するどちらか一方だけが設けられてもよい。

なお、上記した実施の形態では、回転部材２０に固定された上側に位置する第１の磁性体５１に対して、軸方向に対向して下側に配置された第２の磁性体５２を有する固定部材３０を軸方向に移動させる場合について説明したが、これに限らず、下側に配置された第２の磁性体５２を有する固定部材３０に対応する部材を軸方向において固定して、上側に位置する第１の磁性体５１を有する回転部材２０を軸方向に移動可能としてもよい。

以上のように構成した回転軸のブレーキ装置１０は、簡単な構成であり且つコンパクトにあるため、様々な移動部材１００に適用することが可能である。例えば、ラップトップパソコンのディスプレイの開閉、ＣＤを出し入れするための部材の開閉、ロボットの関節部分の曲げ伸ばし、カメラシャッターの開閉などへの適用が考えられる。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示する実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１０ ブレーキ装置、２０ 回転部材、２１ 上壁、２１ａ 上面、２２，３３，４３ 側壁、２３，４４ 下端面、３０ 固定部材、３１ 下部ハウジング部材、３２ 底壁、３４ 上端面、３５ 溝部、３６ 底面、４１ 上部ハウジング部材、４２ 鍔部、４２ａ 下面、５１ 第１の磁性体、５１ａ 第１の対向面、５２ 第２の磁性体、５２ａ 第２の対向面、６０ 初期位置、６１ 第１の角度範囲、６２ 第２の角度範囲、７０ 摩擦シート、８０ 摺動シート、９０ ストッパ、１００ 移動部材、１１０ 回転軸。

Claims (6)

1. 回転軸を受け入れて回転軸とともに回転する回転部材と、
   前記回転部材に設けられる第１の磁性体と、
   前記第１の磁性体と軸方向に対向可能な第２の磁性体を含む第１の固定部材と、
   前記回転部材と軸方向に対向する第２の固定部材とを備え、
   前記回転部材および前記第２の固定部材の少なくとも一方は対向する面に摩擦面を含み、
   前記第１の磁性体と前記第２の磁性体との吸引または反発作用により、前記摩擦面を前記対向する面に当接させて回転方向に対するブレーキ力を発生させ、
   前記回転軸は第１の角度範囲と、前記第１の角度範囲に続く第２の角度範囲とを含む角度まで回転可能であり、前記ブレーキ力は前記第２の角度範囲でのみ生じる、回転軸のブレーキ装置。
2. 前記吸引または反発作用は、前記第１の角度範囲または前記第２の角度範囲で作用する、請求項１に記載の回転軸のブレーキ装置。
3. 前記摩擦面は、前記第２の角度範囲内のみで対向する面と当接する、請求項１に記載の回転軸のブレーキ装置。
4. 前記回転部材を収容する筐体を備え、
   前記筐体は前記第１の固定部材と前記第２の固定部材とを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の回転軸のブレーキ装置。
5. 前記第１の磁性体は円板状であり、前記第１の磁性体が有する前記第２の磁性体と対向する面は、少なくとも一組の相互に異なる極を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の回転軸のブレーキ装置。
6. 前記第２の磁性体は円板状であり、前記第２の磁性体が有する前記第１の磁性体と対向する面は、少なくとも一組の相互に異なる極を有する、請求項５に記載の回転軸のブレーキ装置。

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