JP6110984B1 - Irrigation monitoring system - Google Patents

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Abstract

【課題】養液栽培用培地を用いた固形培地耕を採用した圃場における潅水状態を的確に把握するための潅水モニタリングシステムを提供する。【解決手段】栽培ハウス1内に設置した栽培ベンチ11に載置した多数の養液栽培用培地12に対する潅水状態をモニタリングするためのシステムであって、養液栽培用培地12のそれぞれに対して給液用配管13から分岐させた潅水チューブを同一本数用いて潅水しつつ誘引栽培で栽培する圃場の西区画中央付近の養液栽培用培地と栽培ベンチとの間に培地重量測定装置20を設置して測定した培地重量を時刻情報と共に記憶しておき、潅水制御盤に設定された潅水条件による給液量累積値の変化とを時系列に沿って対応付けたグラフを生成してモニタに表示する。【選択図】図1The present invention provides an irrigation monitoring system for accurately grasping the irrigation state in a field employing solid medium cultivation using a culture medium for hydroponics. A system for monitoring the irrigation state of a large number of nourishing culture mediums 12 placed on a cultivation bench 11 installed in a cultivation house 1 for each of the nourishing culture mediums 12. A medium weight measuring device 20 is installed between the nutrient solution culture medium and the cultivation bench near the center of the western section of the field where irrigation cultivation is carried out while irrigating with the same number of irrigation tubes branched from the liquid supply pipe 13. The weight of the measured medium is stored together with the time information, and a graph is created on the monitor that correlates the change in the cumulative amount of liquid supply according to the irrigation conditions set in the irrigation control panel along the time series. To do. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、水耕栽培、特に固形培地耕における潅水モニタリングシステム及び培地重量測定装置に関するものである。   The present invention relates to an irrigation monitoring system and a medium weight measuring device in hydroponics, particularly solid medium cultivation.

固形培地耕は、木質チップ,椰子殻,ロックウールなどの培地素材を単独又はさらに培養土を加えるなどして適宜割合で混合してスラブ状とした養液栽培用培地をプラスチックフィルム等の袋体に収納したり、発泡スチロール製容器に収納したものを圃場内に多数設置し、各養液栽培用培地の上面に苗ポットを植え付け、苗ポットの部分に点滴チューブを設置して潅水を行い、余分の水分は袋体の側面や底面を切り裂いた切れ目や、発泡スチロール製容器に設けた穴を介して流出させるといった栽培方法である。固形培地耕は、土壌病害虫による青枯れ病対策、万一の病害被害の拡大防止などに有効であると共に、コスト面でも注目されている。   Solid medium culture is a culture medium for hydroponics such as wood chips, coconut shells, rock wool, etc., or mixed in an appropriate ratio by adding culture soil, etc. A large number of items stored in a foamed polystyrene container are installed in the field, seedling pots are planted on the top of each culture medium, and drip tubes are placed on the seedling pots for irrigation. This is a cultivation method in which the moisture is discharged through a cut formed by cutting the side and bottom surfaces of the bag body or through a hole provided in a foamed polystyrene container. Solid medium cultivation is effective in combating bacterial wilt disease caused by soil pests, preventing the spread of disease damage, and is also attracting attention in terms of cost.

従来より、こうした養液栽培用培地を用いた栽培方法を採用する際に潅水制御を適切に行うために水分センサによる検出結果を潅水制御にフィードバックするシステムが提案されている(特許文献1〜3等)。   Conventionally, a system that feeds back a detection result by a moisture sensor to irrigation control in order to appropriately perform irrigation control when employing a cultivation method using such a culture medium for hydroponics has been proposed (Patent Documents 1 to 3). etc).

特開平5−3731(要約、図1)JP 5-3731 (Summary, FIG. 1) 特開2002−281842(要約、図1)JP 2002-281842 (summary, FIG. 1) 特開2006−197871(要約、図3)JP 2006-197871 (Abstract, FIG. 3)

特許文献1等は、圃場内の多数の養液栽培用培地の内のいずれかに対して設置した水分センサの検出結果をフィードバックして圃場全体を管理しようとするものである。培地を用いない養液栽培法であれば、養液の水位や成分濃度は圃場全体で一定となる。しかし、養液栽培用培地は、一つの袋体や容器の中であっても、収容されている培地の性質などにより、水分量の分布にはバラツキが生じる。このため、特許文献1等の技術をより的確なものとするためには、水分センサの設置箇所の選定を厳密に行ったり、多数の水分センサを用いたりする必要がある。   Patent document 1 etc. are going to manage the whole field by feeding back the detection result of the water | moisture content sensor installed with respect to either of many culture mediums for nutrient solution cultivation in a field. If the nutrient solution cultivation method does not use a culture medium, the water level and the component concentration of the nutrient solution are constant throughout the field. However, even if the culture medium for hydroponics is in a single bag or container, the distribution of water content varies depending on the nature of the contained culture medium. For this reason, in order to make the technique of patent document 1 etc. more exact, it is necessary to select the installation location of a moisture sensor strictly, or to use many moisture sensors.

また、特許文献1等は潅水を自動制御しようとするものであるが、植物は一日の中でも成長のメカニズムが複雑に変化すると共に、地域的・季節的に日照量や気温に相違があり、さらには、栽培品種・出荷時期・収穫量と品質のバランスなど、各農家がそれぞれ独自のノウハウをもって栽培を実施する上で、完全に自動化するよりも圃場の状況を農家自身が的確に把握し、例えば平年とは異なる気象条件となった場合の対処等を的確に行うことで高品質の作物を栽培したいという要望が高い。   In addition, Patent Document 1 and the like are intended to automatically control the irrigation, but the plant has a complex growth mechanism during the day, and there is a difference in the amount of sunlight and temperature locally and seasonally. Furthermore, when each farmer carries out cultivation with their own know-how, such as the balance of cultivar, shipping time, harvest amount and quality, the farmer himself accurately grasps the situation of the field rather than fully automating, For example, there is a high demand for cultivating high-quality crops by accurately dealing with weather conditions that differ from normal years.

そこで、本発明は、養液栽培用培地栽培法を採用した圃場における潅水状態を的確に把握することのできる潅水モニタリングシステムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a sprinkling monitoring system that can accurately grasp the irrigation condition in the field that employs a hydroponic culture medium cultivation.

上記目的を達成するためになされた本発明の潅水モニタリングシステムは、栽培ハウス内に設置した栽培ベンチに載置した多数の養液栽培用培地を用いた固形培地耕の実施に当たって、潅水制御装置に設定した潅水条件に基づいて潅水を実行する圃場における潅水状態をモニタリングするためのシステムであって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
(1A)前記栽培ベンチに載置された多数の養液栽培用培地のそれぞれに対して、当該栽培ベンチに沿って配置した給液用配管から分岐させた潅水チューブを同一本数用いて潅水を実行する様に構成されていること。
(1B)前記圃場は、前記養液栽培用培地に植えた植物を誘引栽培によって栽培する圃場として構成されていること。
(1C)前記多数の養液栽培用培地の内の一部の養液栽培用培地と前記栽培ベンチとの間に培地重量測定装置を設置し、該培地重量測定装置によって測定した培地重量を時刻情報と共に記憶する培地重量記憶手段を備えていること。
(1D)前記培地重量記憶手段によって時刻情報と共に記憶した培地重量の変化を表したグラフを生成してモニタに表示するグラフ表示手段を備えていること
(1E)前記グラフ表示手段は、前記培地重量の変化を時系列に沿ってグラフ表示する際に、前記潅水制御装置に設定された潅水条件による給液量累積値の変化をもあわせて表示する手段として構成されていること。
(3)前記培地重量測定装置は、前記圃場内においてモニタリング対象となる多数の養液栽培用培地の内で設置位置が中央付近に隣り合って設置された複数個の養液栽培用培地を載置する載置部と、該載置部の両端に設置された複数のロードセルとを備え、該複数のロードセルによる測定結果から培地重量を算出するための情報を生成する手段として構成されていること。
(4A)前記培地重量測定装置は、ベース枠と、該ベース枠の上方に養液栽培用培地の載置面を構成する様に支持される載置部とを備えていること。
(11A)前記載置部は、長手方向の中心部から離れる方向に向かって下り傾斜となる屋根状の傾斜部と、該傾斜部の下端から垂直に伸びる垂直部と、該垂直部の下端から外に向かって広がる水平部と、該水平部の端部から上方へ立ち上げられた外側垂直部とを備え、前記垂直部、水平部、及び外側垂直部によって形成される排液樋を前記載置部の全長にわたって備えていること。
(11B)前記載置部の両端に外に張り出す様に形成された上側水平部と、前記ベース枠との間に、前記ロードセルを下面一方の端を前記ベース枠に対して固定し、上面他方の端を前記上側水平部に対して固定したこと。
The irrigation monitoring system of the present invention, which has been made to achieve the above object, provides a irrigation control device for carrying out solid medium cultivation using a large number of nutrient solution culture media placed on a cultivation bench installed in a cultivation house. A system for monitoring the irrigation state in a field where irrigation is performed based on a set irrigation condition, comprising the following configuration.
(1A) For each of a large number of nutrient solution culture media placed on the cultivation bench, irrigation is performed using the same number of irrigation tubes branched from the liquid supply pipes arranged along the cultivation bench. It is structured to do.
(1B) The said field is comprised as a field which grows the plant planted in the said culture medium for hydroponics by attractive cultivation.
(1C) A medium weight measuring device is installed between a part of the medium for nutrient solution cultivation and the cultivation bench, and the weight of the medium measured by the medium weight measuring device is determined as a time. A medium weight storage means for storing information together with information is provided.
(1D) It is provided with a graph display means for generating a graph representing a change in the medium weight stored together with the time information by the medium weight storage means and displaying it on a monitor .
(1E) When the graph display means displays the change in the medium weight in a graph along the time series, the graph display means also displays the change in the supply amount cumulative value according to the irrigation conditions set in the irrigation control device. Be configured as a means.
(3) The culture medium weight measuring apparatus mounts a plurality of culture mediums for aquaculture, the installation positions of which are adjacent to the center among a large number of culture mediums for monitoring in the field. And a plurality of load cells installed at both ends of the placement unit, and configured as means for generating information for calculating the medium weight from the measurement results of the plurality of load cells. .
(4A) The culture medium weight measurement apparatus includes a base frame and a placement unit supported above the base frame so as to constitute a placement surface for the culture medium for nutrient solution cultivation.
(11A) The mounting portion includes a roof-shaped inclined portion that is inclined downward in a direction away from the center portion in the longitudinal direction, a vertical portion that extends vertically from the lower end of the inclined portion, and a lower end of the vertical portion. The drainage tub formed by the vertical portion, the horizontal portion, and the outer vertical portion, including a horizontal portion extending outward and an outer vertical portion raised upward from an end portion of the horizontal portion. Provide for the entire length of the mounting.
(11B) Between the upper horizontal portion formed so as to project outward at both ends of the mounting portion and the base frame, the lower end of the load cell is fixed to the base frame. The other end is fixed to the upper horizontal portion.

本発明の養液栽培用培地を用いた固形培地耕における潅水モニタリングシステムによれば、(1A)の構成を備えることで、栽培ベンチに載置された多数の養液栽培用培地には同一の潅水条件に従った潅水が実行される。また、(1B)の構成を備えている結果、植物が誘引された後は、各養液栽培用培地の重量変化は、培地が保持している水分量の変化に対応したものとなる。この結果、(1C)の構成によって一部の養液栽培用培地について測定した重量は、栽培ベンチに載置された多数の養液栽培用培地の潅水状態に対応したものとなるから、(1D)の構成によってモニタに表示したグラフに表れる培地重量の時間変化は、各養液栽培用培地の保持している水分量の変化を的確に表したものとなる。この水分量の変化は、潅水制御装置に設定した潅水条件を反映したものとなっている。潅水によって累積する給液量の全体量と潅水実行間隔が適切に設定されていれば、潅水開始後速やかに養液栽培用培地の重量は目標としている水分量に到達し、その後当該水分量を維持した状態のグラフとなる。一方、潅水条件の設定が不適切である場合には、養液栽培用培地の重量が所望の重量になかなか到達できなかったり、あるいは、大幅に不足するといった様子がグラフに表れる。このとき、(1E)の構成をも備える潅水モニタリングシステムでは、給液量累積値の変化があわせて表示される結果、培地重量が意図した状態になっていない場合は、潅水条件(潅水開始時刻、潅水実行間隔、1回の給液量の設定、潅水実行回数、潅水終了時刻など)の設定のどこに問題があるかを視覚的に把握することができる。この結果、本発明の潅水モニタリングシステムによれば、最適な潅水条件の設定へと潅水制御装置側の設定を変更する際に有効な情報を与えることができる。   According to the irrigation monitoring system in solid medium cultivation using the culture medium for nutrient solution cultivation of the present invention, the same culture medium for multiple nutrient cultivation mediums placed on the cultivation bench is provided with the configuration of (1A). Irrigation according to the irrigation conditions is performed. Moreover, as a result of having the structure of (1B), after a plant is attracted, the weight change of each culture medium for hydroponics respond | corresponds to the change of the moisture content which the culture medium hold | maintains. As a result, the weight measured for some of the nutrient-culture mediums according to the configuration of (1C) corresponds to the irrigation state of a large number of nutrient-culture mediums placed on the cultivation bench. The time change of the weight of the medium appearing in the graph displayed on the monitor by the configuration of) accurately represents the change in the amount of water held by each nutrient solution culture medium. This change in the amount of water reflects the irrigation conditions set in the irrigation control device. If the total amount of water supply accumulated by irrigation and the irrigation execution interval are set appropriately, the weight of the culture medium for hydroponic cultivation reaches the target amount of water immediately after the start of irrigation, and then the amount of water is reduced. The graph is maintained. On the other hand, when the setting of the irrigation conditions is inappropriate, the graph shows that the weight of the culture medium for hydroponics cannot easily reach the desired weight or is largely insufficient. At this time, in the irrigation monitoring system that also has the configuration of (1E), if the change in the accumulated liquid supply value is displayed together and the medium weight is not in the intended state, the irrigation condition (irrigation start time) It is possible to visually grasp where there is a problem in the setting of the irrigation execution interval, the setting of the liquid supply amount once, the number of times of irrigation execution, the irrigation end time, and the like. As a result, according to the irrigation monitoring system of the present invention, it is possible to give effective information when changing the setting on the irrigation control device side to the setting of the optimal irrigation condition.

ここで、本発明の潅水モニタリングシステムは、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(2)前記培地重量測定装置は、前記圃場内においてモニタリング対象となる多数の養液栽培用培地の内で設置位置が中央付近となる一部の養液栽培用培地の重量を測定する様に設置されていること。
Here, the irrigation monitoring system of the present invention may further include the following configuration.
(2) The culture medium weight measuring device is configured to measure the weight of a part of the culture medium for nutrient solution cultivation whose installation position is near the center among the many culture mediums for nutrient culture medium to be monitored in the field. It is installed.

かかる構成をも備えることにより、例えば、ハウスの端の様に換気などの影響を受け易い位置ではない位置の養液栽培用培地の重量を測定し、グラフ表示することとなるから、圃場全体の潅水状態を一部の養液栽培用培地の重量測定で代表させた場合の誤差を少なくすることができる。   By providing such a configuration, for example, the weight of the nourishing culture medium at a position that is not susceptible to ventilation, such as the edge of a house, is measured and displayed in a graph. It is possible to reduce the error when the irrigation state is represented by the weight measurement of a part of the culture medium for hydroponics.

上に述べた様に、本発明の潅水モニタリングシステムは、多数の養液栽培用培地に対して同一条件による潅水がなされる結果、最低一つの養液栽培用培地の重量を測定するだけでもよい。しかし、複数個の養液栽培用培地、特に中央付近の複数個の養液栽培用培地を測定対象とすることで、より正確な培地重量を測定することができる。   As described above, the irrigation monitoring system of the present invention may only measure the weight of at least one hydroponic culture medium as a result of irrigation under the same conditions for a large number of hydroponic culture media. . However, a more accurate culture medium weight can be measured by measuring a plurality of culture mediums for hydroponics, particularly a plurality of culture mediums for hydroponics near the center.

例えば、ロードセルは、載置部の下に設置することもできるが、その場合、重量測定対象の養液栽培用培地が栽培ベンチに対して、ロードセルの高さを加えた高さまで持ち上げられることとなり、安定性が悪くなる。これに対し、ロードセルを載置部の外側に張り出す上側水平部の下に収納することで、高さを抑えることができる。   For example, the load cell can be installed under the mounting part, but in that case, the culture medium for weight measurement is lifted up to the height of the load cell with respect to the cultivation bench. , Stability becomes worse. On the other hand, the height can be suppressed by storing the load cell under the upper horizontal portion projecting outside the placement portion.

これら本発明の潅水モニタリングシステムは、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(5A)前記培地重量記憶手段を、過去の履歴をも記憶しておくことができる手段として構成すること。
(5B)前記グラフ表示手段が、履歴表示の指令を受け付ける履歴表示指令受付手段と、該履歴表示指令受付手段が履歴表示の指令を受け付けた場合は、前記培地重量記憶手段が記憶している過去の履歴に基づいて複数の日にわたる履歴グラフを生成して前記モニタに表示する履歴グラフ表示手段とを備えていること。
These irrigation monitoring systems of the present invention may further include the following configuration.
(5A) The medium weight storage means is configured as means capable of storing past history.
(5B) A history display command receiving means for receiving a history display command and a history display command receiving means for receiving a history display command when the graph display means receives a history display command. And a history graph display means for generating a history graph for a plurality of days based on the history and displaying it on the monitor.

かかる構成をも備えた潅水モニタリングシステムによれば、当日の潅水状態だけでなく、前日以前の過去の潅水状態を履歴グラフとしてモニタに表示することができるから、潅水条件の設定の適否の判断や不適切な場合の原因究明に役立つ情報を農場経営者等に与えることができる。   According to the irrigation monitoring system having such a configuration, not only the irrigation state on the current day but also the past irrigation state before the previous day can be displayed as a history graph on the monitor. It can provide farm managers with useful information to investigate the cause of inappropriate cases.

これら本発明の潅水モニタリングシステムは、さらに、以下の(6)又は(7)の少なくともいずれか一方の構成をも備えるとよい。
(6)日射センサを備え、該日射センサによって測定した日射量を時刻情報と共に記憶する日射量記憶手段を備えると共に、前記グラフ表示手段が、前記培地重量の変化を時系列に沿ってグラフ表示する際に、前記日射量記憶手段に時刻情報と共に記憶した日射量の変化をもあわせて表示する手段として構成されていること。
(7)温度センサを備え、該温度センサによって測定した室温を時刻情報と共に記憶する室温記憶手段を備えると共に、前記グラフ表示手段が、前記培地重量の変化を時系列に沿ってグラフ表示する際に、前記室温記憶手段に時刻情報と共に記憶した室温の変化をもあわせて表示する手段として構成されていること。
These irrigation monitoring systems of the present invention may further include at least one of the following configurations (6) and (7).
(6) A solar radiation sensor is provided, and includes a solar radiation amount storage means for storing the solar radiation amount measured by the solar radiation sensor together with time information, and the graph display means displays the change in the medium weight in a graph in time series. In this case, the solar radiation amount storage means is configured to display the change in the solar radiation amount stored together with the time information.
(7) A temperature sensor is provided, and room temperature storage means for storing the room temperature measured by the temperature sensor together with time information is provided, and the graph display means displays the change in the weight of the medium in a graph in time series. The room temperature storage means is configured to display the change in the room temperature stored together with the time information.

かかる構成をも備えた潅水モニタリングシステムによれば、グラフ表示された培地重量の変化に問題がある場合の原因が潅水条件の設定が不適切なことによるものであるのか、その日の天候異常によるものであるのかを判断するのに適切な情報を与えることができる。   According to the irrigation monitoring system having such a configuration, the cause of the problem in the change in the weight of the medium displayed on the graph is due to inappropriate setting of the irrigation conditions or due to abnormal weather on that day. It is possible to give appropriate information to judge whether or not.

載置部を長手方向の中心部を頂点とする屋根状に傾斜させることで載置した養液栽培用培地が安定する。そして、養液栽培用培地から流出した排液は、排液樋により載置部の全長方向に誘導することができる。また、ロードセルを載置部の外側で上側水平部とベース枠との間に設置することにより、高さを大きくすることなく収納することができる。   The culture medium for hydroponics placed by inclining a mounting part in the roof shape which makes the center part of a longitudinal direction a vertex becomes stable. And the drainage liquid which flowed out from the culture medium for nutrient solution cultivation can be induced | guided | derived to the full length direction of a mounting part with a drainage liquid. Further, by installing the load cell between the upper horizontal portion and the base frame outside the placement portion, the load cell can be stored without increasing the height.

本発明によれば、養液栽培用培地を用いた固形培地耕を採用した圃場における潅水状態を的確に把握することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the irrigation state in the field which employ | adopted the solid culture medium cultivation using the culture medium for nutrient solution cultivation can be grasped | ascertained correctly.

実施例1における養液栽培用培地を用いた固形培地耕を採用した施設の平面図である。It is a top view of the plant | facility which employ | adopted the solid culture medium culture | cultivation using the culture medium for nutrient solution cultivation in Example 1. FIG. 実施例1における養液栽培用培地を用いた固形培地耕を採用した施設を示し、(A)は要部の立面図、(B)はa−a矢視図、(C)はb−b矢視図、(D)はc−c矢視図である。The facility which employ | adopted the solid culture medium culture | cultivation using the culture medium for hydroponics in Example 1 is shown, (A) is an elevation view of the principal part, (B) is an aa arrow view, (C) is b-. b arrow figure and (D) are cc arrow figure. 実施例1における培地重量測定装置を示し、(A)は正面図、(B)は側面図、(C)はロードセルの取り付け状態を示す側面図、(D)は載置部の側面図である。The culture-medium weight measuring apparatus in Example 1 is shown, (A) is a front view, (B) is a side view, (C) is a side view which shows the attachment state of a load cell, (D) is a side view of a mounting part. . 実施例1における潅水モニタリングシステムを示し、(A)は全体の構成を示す模式図、(B)はモニタ表示状態を例示する斜視図である。The irrigation monitoring system in Example 1 is shown, (A) is a schematic diagram which shows the whole structure, (B) is a perspective view which illustrates a monitor display state. 実施例1における潅水制御装の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the irrigation control equipment in Example 1. FIG. 実施例1において潅水制御盤が実行する潅水制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the irrigation control which the irrigation control board performs in Example 1. FIG. 実施例1においてモニタリングシステムが実行する記憶処理の内容を示し、(A)は培地重量記憶処理のフローチャート、(B)は日射量記憶処理のフローチャート、(D)は室温記憶処理のフローチャートである。The content of the memory | storage process which a monitoring system performs in Example 1 is shown, (A) is a flowchart of culture medium weight memory | storage process, (B) is a flowchart of solar radiation amount memory | storage process, (D) is a flowchart of room temperature memory | storage process. 実施例1においてモニタリングシステムが実行するモニタ表示制御(当日)の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the monitor display control (the day) which a monitoring system performs in Example 1. FIG. 実施例1におけるモニタ表示制御(当日)による表示例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating a display example by monitor display control (on the day) in Embodiment 1. FIG. 実施例1においてモニタリングシステムが実行するモニタ表示制御(履歴)の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the monitor display control (history) which a monitoring system performs in Example 1. FIG. 実施例1におけるモニタ表示制御(履歴)による表示例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating a display example by monitor display control (history) in Embodiment 1. FIG.

以下、本発明を実施するための形態を、図面に示す具体的な実施例に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on specific examples shown in the drawings.

実施例1として、図1に示す様に、栽培ハウス1内を東西2区画とし、各区画に20列の栽培ベンチ11を設置し、各栽培ベンチ11に対して30個前後の養液栽培用培地12を載置した大型の固形培地耕実施施設においても採用することのできる潅水モニタリングシステムを説明する。   As shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, the cultivation house 1 is divided into two east and west sections, and 20 rows of cultivation benches 11 are installed in each section. An irrigation monitoring system that can also be employed in a large-scale solid medium cultivation facility where the medium 12 is placed will be described.

実施例1の栽培設備では、栽培ハウス1に隣接した管理棟2に設置した潅水制御装置10から、各栽培ベンチ11へと配置した給液用配管13を介して各養液栽培用培地12への給液を行い、養液栽培用培地12から流出した排液は、ハウスの東西に配置した排液用配管14を介してハウス外の水路3へと排出している。給液に必要な肥料等は、管理棟2に設置した給液タンク15から供給する。   In the cultivation facility of Example 1, from the irrigation control device 10 installed in the management ridge 2 adjacent to the cultivation house 1 to each nutrient solution cultivation medium 12 via the liquid supply piping 13 arranged to each cultivation bench 11. The drainage liquid flowing out from the nutrient solution culture medium 12 is discharged to the water channel 3 outside the house through the drainage pipe 14 arranged in the east and west of the house. Fertilizers and the like necessary for liquid supply are supplied from a liquid supply tank 15 installed in the management building 2.

本実施例では、全体で1000個を超える養液栽培用培地12の内で、西側区画の20列の栽培ベンチ11の内で中程に設置されたものの中央部に設置された2個の養液栽培用培地12について培地重量測定装置20を設置している。   In a present Example, in the culture medium 12 for nourishing cultures exceeding 1000 in total, two nutrients installed in the center part of what was installed in the middle in 20 rows of cultivation benches 11 of a western section. A medium weight measuring device 20 is installed for the liquid culture medium 12.

栽培ハウス1内には、図2(A)に示す様に、栽培ベンチ11は、発泡スチロール製の載置台11aを一列に並べる様にして構成されている。載置台11aは、図2(B)〜(D)に示す様に、地上から所定高さで一列に並ぶ様に、適宜間隔で設置された支柱11b,11b間に掛け渡した横桁11cの上面に長さ方向に掛け渡した支持パイプ11d,11dの上に前後の脚部底面の溝を嵌り込ませる様にして設置されている。   In the cultivation house 1, as shown in FIG. 2A, the cultivation bench 11 is configured such that mounting stands 11 a made of expanded polystyrene are arranged in a line. As shown in FIGS. 2 (B) to (D), the mounting table 11a is made up of horizontal beams 11c spanned between columns 11b and 11b installed at appropriate intervals so as to be arranged in a row at a predetermined height from the ground. It is installed so that the grooves of the bottom surfaces of the front and rear legs are fitted on the support pipes 11d, 11d extending in the length direction on the upper surface.

発泡スチロール製の載置台11aは、中央部から前方及び後方のそれぞれに向かって下り傾斜となる屋根状の傾斜面で構成された載置面に、溝底が後方から前方に向かって下り傾斜となる様に凹入させた排出溝を備えており、養液栽培用培地12から流出する排液を前側に設置した樋17へと集合させて排出することができる様に構成されている。養液栽培用培地12から流出した排液は、図2(B)〜(D)において点線で示した様な経路を通って樋17へと集合させられる。この樋17は各列の栽培ベンチ11において連続しており、排液は最終的にはハウスの東側と西側に設置した排液用配管14から水路3へと排出されることになる。なお、前後の脚部の間には、CO2供給管や加温用の温水パイプなどを設置することができる凹入部18も備えられている。   The mounting table 11a made of Styrofoam has a groove bottom inclined downward from the rear to the front on a mounting surface constituted by a roof-like inclined surface that is inclined downward from the center toward the front and rear, respectively. In this way, a drain groove is provided so that the drained liquid flowing out from the nourishing culture medium 12 can be gathered and discharged to the basket 17 installed on the front side. The drainage fluid that has flowed out of the culture medium 12 for hydroponics is collected into the cocoon 17 through a route as indicated by a dotted line in FIGS. This basket 17 is continuous in the cultivation bench 11 of each row, and the drainage is finally discharged to the water channel 3 from the drainage pipes 14 installed on the east side and the west side of the house. In addition, the recessed part 18 which can install a CO2 supply pipe, a warm water pipe for heating, etc. is also provided between the front and rear legs.

本実施例では、図2(A)に示す様に、この様に地面から所定高さとなる様に設置された栽培ベンチ11に沿う様に給液用配管13を設置し、圃場全体として図1の平面図に示した様な給液配管系統を備えている。また、一つの載置台11aに対して二つとなる様に養液栽培用培地12,12が載置されている。なお、図1で二点鎖線で示した箇所には、載置台11aの上に培地重量測定装置20を載置し、その上に養液栽培用培地12,12を載置している。   In this embodiment, as shown in FIG. 2 (A), a liquid supply pipe 13 is installed so as to follow the cultivation bench 11 installed so as to have a predetermined height from the ground as described above, and the entire farm field is shown in FIG. The liquid supply piping system as shown in the plan view of FIG. Moreover, the culture mediums 12 and 12 for nutrient solution cultivation are mounted so that it may become two with respect to one mounting base 11a. In addition, in the location shown with the dashed-two dotted line in FIG. 1, the culture medium weight measuring apparatus 20 is mounted on the mounting base 11a, and the culture mediums 12 and 12 for nutrient solution cultivation are mounted on it.

本実施例では、図2(A)に示す様に、養液栽培用培地12に対して6株ずつ苗を植え付け、ハウス内に設置した誘引ワイヤ5にて、苗から伸びる茎や蔓を誘引して栽培を行う誘引栽培法を採用している。そして、各苗のポット7に対して給液用配管13から分岐させた潅水チューブ13a,13a,…の先端を差し込む様にして潅水を実施している。給液用配管13は潅水制御装置10によって所定時刻になったら所定量の養液が供給され、各潅水チューブ13aを介して苗に対する潅水が実行される様になっている。このとき、養液栽培用培地12が既に十分に給水している場合は、余剰の養液が排液として流出し、樋17へと排出される。   In this embodiment, as shown in FIG. 2 (A), 6 seedlings are planted in each of the nourishing culture medium 12, and the stalks and vines extending from the seedlings are attracted by the attracting wire 5 installed in the house. Attracting cultivation method is used. Then, irrigation is performed by inserting the tips of irrigation tubes 13a, 13a,... Branched from the liquid supply pipe 13 into the pots 7 of each seedling. A predetermined amount of nutrient solution is supplied to the liquid supply pipe 13 by the irrigation control device 10 at a predetermined time, and irrigation of the seedlings is performed through each irrigation tube 13a. At this time, when the nutrient solution culture medium 12 has already been sufficiently supplied with water, the surplus nutrient solution flows out as drainage and is discharged to the straw 17.

培地重量測定装置20は、図2(C),(D)に示す様に、発泡スチロール製の載置台11aの上面に載置するベース枠21と、このベース枠21の上方において載置台11aの上面と平行な載置面を構成する様に支持される載置部22と、ベース枠21と載置部22とを連結すると共に重量測定を行うためのロードセル30を収納するロードセル収納部23とを備えている。   As shown in FIGS. 2 (C) and 2 (D), the medium weight measuring device 20 includes a base frame 21 placed on the upper surface of a polystyrene foam mounting table 11a, and an upper surface of the mounting table 11a above the base frame 21. And a load cell storage portion 23 for connecting the base frame 21 and the mounting portion 22 and for storing a load cell 30 for measuring the weight. I have.

ベース枠21は、図3に示す様に、平行に配置された2条のベースパイプ21a,21aと、これら2条のベースパイプ21a,21aの両端を連結するアングル部材21b,21bによって形成されている。アングル部材21b,21bは、ベースパイプ21a,21aの両端に端部下壁21c,21cを形成する方向を向かせる様にして、スペーサ21dを介してベースパイプ21a,21aの両端にボルト固定されている。なお、ベースパイプ21a,21aは、ステンレス製角パイプで製造されている。   As shown in FIG. 3, the base frame 21 is formed by two base pipes 21a and 21a arranged in parallel and angle members 21b and 21b connecting both ends of the two base pipes 21a and 21a. Yes. The angle members 21b and 21b are bolted to both ends of the base pipes 21a and 21a via spacers 21d so that the end pipes 21c and 21c are formed at both ends of the base pipes 21a and 21a. . The base pipes 21a and 21a are manufactured from stainless steel square pipes.

載置部22は、ステンレス製板材を板金加工して製造され、長手方向の中心部から離れる方向に向かって下り傾斜となる屋根状の傾斜部22a,22aと、傾斜部22a,22aの下端から垂直に伸びる垂直部22b,22bと、垂直部22b,22bの下端から外に向かって広がる水平部22c,22cと、水平部22c,22cの端部から上方へ立ち上げられた外側垂直部22d,22dとを備えている。垂直部22b,水平部22c,外側垂直部22dにより、載置部22の全長にわたる排液樋22eが形成されている。   The mounting portion 22 is manufactured by sheet metal processing a stainless steel plate material, and has a roof-like inclined portions 22a and 22a that are inclined downward in a direction away from the central portion in the longitudinal direction, and lower ends of the inclined portions 22a and 22a. Vertical portions 22b, 22b extending vertically, horizontal portions 22c, 22c extending outward from the lower ends of the vertical portions 22b, 22b, and outer vertical portions 22d raised upward from the ends of the horizontal portions 22c, 22c, 22d. The vertical portion 22b, the horizontal portion 22c, and the outer vertical portion 22d form a drainage basin 22e extending over the entire length of the mounting portion 22.

ロードセル収納部23は、載置部22の両端を塞ぐ様に溶接された逆L型端部壁23aと、ロードセル下固定用スペーサ23bと、ロードセル上固定用スペーサ23cとから構成され、ロードセル下固定用スペーサ23bとロードセル上固定用スペーサ23cとの間にロードセル30をボルト固定することによってベース部21と載置部22とを連結する。   The load cell storage unit 23 includes an inverted L-shaped end wall 23a welded so as to close both ends of the mounting unit 22, a load cell lower fixing spacer 23b, and a load cell upper fixing spacer 23c. The base portion 21 and the mounting portion 22 are connected by fixing the load cell 30 with a bolt between the spacer 23b for fixing and the spacer 23c for fixing on the load cell.

ロードセル30は、図3(C)に示す様に、下面一方の端をロードセル下固定用スペーサ23bを介してベース枠21のアングル部材21bにボルト固定されると共に、上面他方の端をロードセル上固定用スペーサ23cを介してロードセル収納部23の逆L型端部壁23aの水平部に対してボルト固定される。下面と上面を反対側で固定することにより、トーションバーとして機能し、載置部22に載置された養液栽培用培地12の重量に対応した歪みを発生させる。この歪みの量を歪みゲージで測定することにより養液栽培用培地の重量測定が可能となっている。ロードセル30の中央部付近には図2(D)に示した様な貫通部が形成されており、重量の変化に対して比較的敏感に歪みを変化させ易くされている。   As shown in FIG. 3C, one end of the lower surface of the load cell 30 is bolted to the angle member 21b of the base frame 21 via the load cell lower fixing spacer 23b, and the other upper end of the load cell 30 is fixed on the load cell. It is bolted to the horizontal part of the inverted L-shaped end wall 23a of the load cell storage part 23 through the spacer 23c. By fixing the lower surface and the upper surface on the opposite side, it functions as a torsion bar, and generates a strain corresponding to the weight of the nutrient solution culture medium 12 placed on the placement unit 22. By measuring the amount of strain with a strain gauge, it is possible to measure the weight of the culture medium for hydroponics. A penetration portion as shown in FIG. 2D is formed near the center of the load cell 30, and the strain can be changed relatively sensitively to changes in weight.

なお、図示右側の逆L型端部壁23aの下部には、排液樋22eへと連通する様に排液パイプ25が取り付けられている。これにより、図2(C),(D)に点線で示した様に、載置部22に載置された養液栽培用培地12から流出した排液を樋17へと排出することができる様になっている。   A drainage pipe 25 is attached to the lower part of the inverted L-shaped end wall 23a on the right side of the figure so as to communicate with the drainage tank 22e. Thereby, as shown with the dotted line in FIG.2 (C), (D), the drained liquid which flowed out from the culture medium 12 for nourishing cultures mounted in the mounting part 22 can be discharged | emitted to the straw 17. It is like.

また、逆L型端部壁23aの水平部には、ロードセル取り付けの際に、L字状のロードセルカバー27を一緒に取り付けることによって、ロードセル30を保護する様にもしている。   In addition, an L-shaped load cell cover 27 is attached to the horizontal portion of the inverted L-shaped end wall 23a when the load cell is attached, thereby protecting the load cell 30.

培地重量測定装置20は、ベース部21、載置部22、ロードセル収納部23、及びロードセル30,30に加えて、図4(A)に示す様に、和算器35とアンプ出力器37とを備えている。和算器35は、ベース部21と載置部22との間に設置して装置の高さを高くしない様にしている。本実施例においては、培地重量測定装置20の両端に設置されたロードセル30,30に装着した歪みゲージの出力信号は和算器35へと入力され、この和算器35から出力される信号をアンプ出力器37へと入力し、このアンプ出力器37からパーソナルコンピュータ50へと入力することにより培地重量測定を用いた潅水モニタリングを実施している。   As shown in FIG. 4 (A), the medium weight measuring device 20 includes a base unit 21, a mounting unit 22, a load cell storage unit 23, and load cells 30, 30, as shown in FIG. It has. The adder 35 is installed between the base portion 21 and the placement portion 22 so as not to increase the height of the apparatus. In this embodiment, the output signals of strain gauges attached to the load cells 30, 30 installed at both ends of the medium weight measuring device 20 are input to the adder 35, and the signals output from the adder 35 are The irrigation monitoring using the culture medium weight measurement is performed by inputting to the amplifier output device 37 and inputting from the amplifier output device 37 to the personal computer 50.

パーソナルコンピュータ50は、図4(B)に示す様に、モニタ51、キーボード52、及びマウス53を備える一般的なものである。そして、図4(A)に示す様に、アンプ出力器37からの信号以外にも、ハウスに設置した日射センサ41、温度センサ42、及び潅水制御装置10が備える潅水制御盤60からの信号も入力されている。そして、図4(B)に示す様に、モニタ51に潅水モニタリンググラフGRFを表示する処理を実行するためのプログラムがインストールされている。   As shown in FIG. 4B, the personal computer 50 is a general computer including a monitor 51, a keyboard 52, and a mouse 53. As shown in FIG. 4A, in addition to the signal from the amplifier output device 37, the solar radiation sensor 41 installed in the house, the temperature sensor 42, and the signal from the irrigation control panel 60 provided in the irrigation control device 10 are also included. Have been entered. And the program for performing the process which displays the irrigation monitoring graph GRF on the monitor 51 is installed as shown in FIG.4 (B).

次に、潅水制御装置10による潅水制御について説明する。まず、潅水制御の全体を司る潅水制御盤60は、図5に示す様に、時刻を計時する計時部61と、一日の内で少なくとも日中の時間帯について複数の時間帯に分けて各時間帯毎の給液条件を設定する時間帯毎給液条件設定部の役割を担う記憶部62と、モニタ63と、入出力部64とを備え、給液ユニット70による養液の供給を実行する。   Next, irrigation control by the irrigation control device 10 will be described. First, as shown in FIG. 5, the irrigation control panel 60 that controls the irrigation control is divided into a time measuring unit 61 that measures the time, and a plurality of time zones at least during the day. A storage unit 62 that plays the role of a liquid supply condition setting unit for each time period that sets a liquid supply condition for each time period, a monitor 63, and an input / output unit 64 are provided, and supply of nutrient solution by the liquid supply unit 70 is executed. To do.

潅水制御盤60に備えられた記憶部62には、光合成が徐々に強まっていく時間帯、光合成を活発に行う時間帯、光合成が徐々に弱まっていく時間帯のそれぞれについて、最適となる給液量での潅水を実行する様に時間帯毎の給液量を設定する。本実施例においては夜間は潅水を行わず、日の出から日没までの間に潅水を行う様に、8つの時間帯が設定可能に構成されている。そして、これら8つに分割された各時間帯に対して、トマトなどの果菜類については1株当たりの給液量を設定することができる。この際、作物の種類、栽培する季節(春作、夏作、秋作、冬作)、その日の天候(晴れ、雨、曇りなど)、作物の成長段階(定植直後、生育強化時期、開花時期、結実時期など)をも考慮して農場経営者の経験を踏まえて任意に設定することができる。   In the storage unit 62 provided in the irrigation control panel 60, the optimum liquid supply for each of the time zone in which photosynthesis is gradually increased, the time zone in which photosynthesis is actively performed, and the time zone in which photosynthesis is gradually weakened. Set the amount of liquid supply for each time zone so that irrigation by volume is executed. In this embodiment, eight time zones can be set so that irrigation is not performed at night, but irrigation is performed from sunrise to sunset. And about each time slot | zone divided | segmented into these eight, about fruit vegetables, such as a tomato, the liquid supply amount per share can be set. At this time, the type of crop, the season to be cultivated (spring, summer, autumn, winter), the weather of the day (sunny, rainy, cloudy, etc.), the growth stage of the crop (immediately after planting, the time of growth enhancement, the time of flowering) It can be set arbitrarily based on the farmer's experience, taking into account the fruiting time.

次に、潅水制御盤60における潅水制御の内容について、図6のフローチャートに基づいて説明する。計時部61から時間帯1の設定時刻になったことを示す信号を受信したら(S10:YES)、記憶部62の時間帯1に設定されている給液条件に従って給液ユニット70に対して給液を指令する(S15)。   Next, the content of the irrigation control in the irrigation control panel 60 will be described based on the flowchart of FIG. When a signal indicating that the time zone 1 has been set is received from the timer 61 (S10: YES), the supply unit 70 is supplied according to the liquid supply conditions set in the time zone 1 of the storage unit 62. The liquid is commanded (S15).

本実施例においては、設定時刻から給液条件を満たす時間に渡って給液ユニット70の給液ポンプを駆動する。この際、給液ユニット70は、給液用配管13への電磁弁を開放する。これによって、給液用配管13へと所定の肥料濃度に調整された養液が供給され、分岐する潅水チューブ13aを介して各苗のポット7へと養液が供給される。   In the present embodiment, the liquid supply pump of the liquid supply unit 70 is driven for a time that satisfies the liquid supply condition from the set time. At this time, the liquid supply unit 70 opens the electromagnetic valve to the liquid supply pipe 13. Thereby, the nutrient solution adjusted to a predetermined fertilizer concentration is supplied to the liquid supply pipe 13, and the nutrient solution is supplied to the pot 7 of each seedling through the branching irrigation tube 13a.

ここで、各苗は、木質チップ、椰子殻、ロックウールなどの培地素材をスラブ状にしたも培地を収納した養液栽培用培地12に対して植え付けられている。本実施例では、養液栽培用培地12は、培地素材を幅20cm、長さ100cm、高さ10cmのスラブ状にした固形のものをプラスチック製の袋体の中に収納しており、水分率40%のときに8Kg、水分率80%のときに16Kgになり、水分率100%のときには20Kgとなる。保持能力を越えた養液は、袋体の側面及び底面に設けた切り裂き部から流出し、樋17を介して排液用配管14へと排出される。   Here, each seedling is planted with respect to the culture medium 12 for hydroponics, in which a culture medium material such as wood chips, coconut shells, rock wool or the like is made into a slab shape and contains the culture medium. In this example, the culture medium 12 for hydroponics contains a solid material in a slab shape having a medium material width of 20 cm, a length of 100 cm, and a height of 10 cm in a plastic bag, and has a moisture content. When it is 40%, it is 8 kg, when it is 80%, it is 16 kg, and when it is 100%, it is 20 kg. The nutrient solution exceeding the holding capacity flows out from the tearing portions provided on the side surface and the bottom surface of the bag body and is discharged to the drainage pipe 14 through the trough 17.

その後、潅水制御盤60は、時間帯2の設定時刻になったら記憶部62の時間帯2に設定されている給液条件に従って給液ユニット70に対して給液を指令し(S20,S25)、時間帯3の設定時刻になったら記憶部62の時間帯3に設定されている給液条件に従って給液ユニット70に対して給液を指令し(S30,S35)、以下同様の処理を最終の時間帯LASTまで繰り返し実行して一日の処理を終える(S80,S85)。   After that, the irrigation control panel 60 instructs the liquid supply unit 70 to supply liquid according to the liquid supply conditions set in the time zone 2 of the storage unit 62 when the set time of the time zone 2 comes (S20, S25). When the time set in time zone 3 is reached, the liquid supply unit 70 is instructed to supply liquid according to the liquid supply conditions set in time zone 3 of the storage unit 62 (S30, S35). This is repeated until the last time zone LAST, and the day's processing is completed (S80, S85).

次に、パーソナルコンピュータ50における記憶処理の内容について、図7のフローチャートに基づいて説明する。パーソナルコンピュータ50は、設定された時間間隔毎にこれらの処理を実行する様に構成したプログラムをインストールされている。   Next, the contents of the storage process in the personal computer 50 will be described based on the flowchart of FIG. The personal computer 50 is installed with a program configured to execute these processes at set time intervals.

培地重量記憶処理について説明する。図7(A)に示す様に、前回の処理から所定時間が経過したら(S110:YES)、培地重量測定装置20のアンプ出力器37から入力される信号を取得する(S120)。そして、この信号から培地重量を算出し(S130)、現在の日時と共に記憶する(S140)。   The medium weight storage process will be described. As shown in FIG. 7A, when a predetermined time has elapsed since the previous processing (S110: YES), a signal input from the amplifier output device 37 of the culture medium weight measuring device 20 is acquired (S120). Then, the medium weight is calculated from this signal (S130), and stored together with the current date and time (S140).

日射量記憶処理について説明する。図7(B)に示す様に、前回の処理から所定時間が経過したら(S210:YES)、日射センサ41から入力される信号を取得する(S220)。そして、この信号から日射量を算出し(S230)、現在の日時と共に記憶する(S240)。   The solar radiation amount storing process will be described. As shown in FIG. 7B, when a predetermined time has elapsed from the previous process (S210: YES), a signal input from the solar radiation sensor 41 is acquired (S220). Then, the amount of solar radiation is calculated from this signal (S230), and stored together with the current date and time (S240).

室温記憶処理について説明する。図7(C)に示す様に、前回の処理から所定時間が経過したら(S310:YES)、温度センサ42から入力される信号を取得する(S320)。そして、この信号から室温を算出し(S330)、現在の日時と共に記憶する(S340)。   The room temperature storage process will be described. As shown in FIG. 7C, when a predetermined time has elapsed from the previous process (S310: YES), a signal input from the temperature sensor 42 is acquired (S320). Then, the room temperature is calculated from this signal (S330) and stored together with the current date and time (S340).

以上の培地重量記憶処理、日射量記憶処理、及び室温記憶処理を所定時間間隔毎に繰り返し実行することにより、一日の中での培地重量、日射量、及び室温の履歴情報が蓄積されていく。   By repeatedly executing the above-mentioned medium weight storage process, solar radiation amount storage process, and room temperature storage process at predetermined time intervals, the medium weight, solar radiation amount, and room temperature history information in one day are accumulated. .

次に、パーソナルコンピュータ50におけるモニタ表示制御(当日)について、図8のフローチャートに基づいて説明する。パーソナルコンピュータ50は、開始時刻(例えば、午前0時)から、終了時刻(例えば、午後24時)までの間、利用者からの特別の指示がなされない限り、当日の潅水状況に関するモニタ表示を実行する様に構成したプログラムをインストールされている。   Next, monitor display control (on the day) in the personal computer 50 will be described based on the flowchart of FIG. The personal computer 50 executes the monitor display regarding the irrigation status on the day unless a special instruction is given from the user from the start time (for example, midnight) to the end time (for example, 24:00) A program configured to do so is installed.

開始時刻になったら(S410:YES)、潅水制御盤60に対して当日の潅水条件の返信を要求する(S420)。返信があったら(S422:YES)、当日潅水条件を記憶する(S424)。   When the start time is reached (S410: YES), the irrigation control panel 60 is requested to return the irrigation conditions for the day (S420). If there is a reply (S422: YES), the irrigation conditions on the day are stored (S424).

そして、上述の記憶処理によって記憶されている当日の培地重量、日射量、及び室温を読み出し(S430)。これらと当日潅水条件とに基づいて、午前0時から現在時刻までの培地重量、日射量、室温及び潅水量(累積値)の変化を示すグラフを生成する(S440)。そして、当該グラフをモニタ51に表示する(S450)。   And the culture medium weight of the day memorize | stored by the above-mentioned memory | storage process, the amount of solar radiation, and room temperature are read (S430). Based on these and the irrigation conditions on the day, a graph is generated that shows changes in medium weight, solar radiation amount, room temperature, and irrigation amount (cumulative value) from midnight to the current time (S440). Then, the graph is displayed on the monitor 51 (S450).

終了時刻になるまでは(S460:NO)、更新時刻が到来する度に(S470:YES)、S430以下の処理を繰り返し実行することにより、培地重量、日射量、室温及び潅水量(累積値)が時々刻々と変化する様子をモニタ51に表示する。更新時刻には、例えば、培地重量等の記憶と同じ時間間隔を設定しておくとよい。   Until the end time is reached (S460: NO), each time the update time arrives (S470: YES), the processing of S430 and subsequent steps is repeatedly executed, so that the medium weight, the amount of solar radiation, the room temperature, and the amount of irrigation (cumulative value) Is displayed on the monitor 51. For example, the same time interval as that for storing the weight of the medium or the like may be set as the update time.

終了時刻になったら(S460:YES)、当日のグラフを記憶し(S480)、モニタ表示を終了する(S490)。   When the end time is reached (S460: YES), the graph of the day is stored (S480), and the monitor display is ended (S490).

図9にモニタ表示制御(当日)によって実行される表示例として潅水条件の設定が不適切な場合のグラフGFR01と、潅水条件の設定が適切な場合のグラフGRF02を示す。   FIG. 9 shows a graph GFR01 when the setting of the irrigation condition is inappropriate and a graph GRF02 when the setting of the irrigation condition is appropriate as display examples executed by the monitor display control (on the day).

図9(A)に示したグラフGRF01は、午前0時から培地重量が徐々に減少し、潅水開始時刻の午前9時に第1回目の潅水が実行されて培地重量が一旦上昇した後に若干減少し、その後、潅水時刻に重量が増加しては減少する状況となっている。このグラフGRF01は、潅水条件の設定が適切でない場合の表示例である。農場経営者は、このグラフ表示を見て、潅水が不十分であることを視覚的に知ると共に、あわせて表示されている潅水量、日射量、室温などのグラフと対比することにより、適切な潅水条件にするための潅水制御盤60に対する潅水条件の設定変更を行うための有用な情報を得ることができる。   In the graph GRF01 shown in FIG. 9A, the medium weight gradually decreases from midnight, and after the first irrigation is performed at 9:00 am at the irrigation start time, the medium weight increases once and then decreases slightly. After that, the weight increases and decreases at the time of irrigation. This graph GRF01 is a display example when the setting of irrigation conditions is not appropriate. Farmers can visually recognize that irrigation is inadequate by looking at this graph display, and by comparing the graph with the irrigation amount, solar radiation amount, room temperature, etc. displayed together, Useful information for changing the setting of the irrigation condition for the irrigation control panel 60 for making the irrigation condition can be obtained.

図9(B)に示したグラフGRF02は、適切な潅水が行われている場合の表示例である。潅水が適切である結果、培地重量は、潅水開始後に速やかに最適な培地重量へと上昇し、その後は潅水終了時刻までの間、最適な培地重量が維持されている。このグラフGRF02により、農場経営者は、現在の潅水条件が適切であることを確認することができる。   A graph GRF02 shown in FIG. 9B is a display example when appropriate irrigation is performed. As a result of appropriate irrigation, the medium weight immediately rises to the optimum medium weight after the start of irrigation, and thereafter the optimum medium weight is maintained until the end of irrigation. This graph GRF02 allows the farmer to confirm that the current irrigation conditions are appropriate.

次に、パーソナルコンピュータ50におけるモニタ表示制御(履歴)について、図10のフローチャートに基づいて説明する。パーソナルコンピュータ50は、履歴表示の指令が入力されると表示期間を問い合わせ、指定された表示期間についての履歴グラフのモニタ表示を実行する様に構成したプログラムをインストールされている。   Next, monitor display control (history) in the personal computer 50 will be described based on the flowchart of FIG. The personal computer 50 is installed with a program configured to inquire about a display period when a history display command is input and to perform monitor display of a history graph for the designated display period.

このプログラムは、履歴表示の指令がなされると起動され、まず、表示期間の入力を求めるメッセージ画面をモニタ51に表示する(S510)。そして、表示期間が入力されたら(S520:YES)、表示期間内の各グラフを読み出し(S530)、これらのグラフを時系列に沿って連結する(S540)。そして、この連結によって生成した履歴グラフをモニタ51に表示する(S550)。   This program is activated when a history display command is issued, and first displays a message screen requesting input of a display period on the monitor 51 (S510). When the display period is input (S520: YES), each graph in the display period is read (S530), and these graphs are connected in time series (S540). Then, the history graph generated by this connection is displayed on the monitor 51 (S550).

その後、表示切換に関する指令がなされたら(S560:YES)、期間変更の指令であるか否かを判定する(S570)。期間変更の指令である場合は(S570:YES)、S510へ戻り、変更された期間についての履歴グラフ表示を実行する。   Thereafter, when a command for display switching is made (S560: YES), it is determined whether or not the command is for changing the period (S570). If it is a period change command (S570: YES), the process returns to S510, and a history graph display for the changed period is executed.

一方、期間変更ではない場合は(S570:NO)、当日グラフ表示へと復帰する(S580)。   On the other hand, when the period is not changed (S570: NO), the graph returns to the current day graph display (S580).

図11にモニタ表示制御(履歴)によって実行される履歴グラフGRF03の表示例を示す。この履歴グラフGRF03によれば、2016年3月24日の状態では培地重量はそれほど問題なく、養液栽培用培地12には十分な水分が保持されているが、その後の潅水条件の設定が適切でなかったため、2016年3月29日の午前0時には最低水分量まで培地重量が減少してしまっている。そこで、3月29日以降については1日の潅水量を増加させる様に潅水制御盤60の設定を変更した結果、3月30日には再び適切な潅水状態へと復帰させることができている。   FIG. 11 shows a display example of the history graph GRF03 executed by the monitor display control (history). According to this history graph GRF03, in the state of March 24, 2016, the weight of the medium is not so much problem, and the sufficient amount of water is retained in the nourishing culture medium 12, but the subsequent setting of the irrigation conditions is appropriate. Therefore, the medium weight has decreased to the minimum water content at midnight on March 29, 2016. Therefore, after March 29, the setting of the irrigation control panel 60 was changed so as to increase the daily irrigation amount. As a result, the proper irrigation state can be restored again on March 30. .

本実施例によれば、栽培ベンチ11に載置された多数の養液栽培用培地12には同一の潅水条件に従った潅水が実行される。また、植物が誘引された後は、各養液栽培用培地12の重量変化は、培地が保持している水分量の変化に対応したものとなる。この結果、一部の養液栽培用培地について測定した重量は、栽培ベンチに載置された多数の養液栽培用培地の潅水状態に対応したものとなるから、モニタ51に表示したグラフGRFに表れる培地重量の時間変化は、各養液栽培用培地の保持している水分量の変化を的確に表したものとなる。この水分量の変化は、潅水制御装置10に設定した潅水条件を反映したものとなっている。潅水によって累積する給液量の全体量と潅水実行間隔が適切に設定されていれば、潅水開始後速やかに養液栽培用培地の重量は目標としている水分量に到達し、その後当該水分量を維持した状態のグラフGRF02となる。一方、潅水条件の設定が不適切である場合には、養液栽培用培地の重量が所望の重量になかなか到達できなかったり、あるいは、大幅に不足するといった様子がグラフGRF01に表れる。給液量累積値の変化があわせて表示される結果、培地重量が意図した状態になっていない場合は、潅水条件(潅水開始時刻、潅水実行間隔、1回の給液量の設定、潅水実行回数、潅水終了時刻など)の設定のどこに問題があるかを視覚的に把握することができる。この結果、本実施例の潅水モニタリングシステムによれば、最適な潅水条件の設定へと潅水制御装置側の設定を変更する際に有効な情報を与えることができる。   According to the present embodiment, irrigation according to the same irrigation conditions is performed on a large number of nutrient solution culture media 12 placed on the cultivation bench 11. Moreover, after a plant is attracted, the weight change of each culture medium 12 for hydroponics corresponds to the change in the amount of water retained in the culture medium. As a result, the weights measured for some of the culture medium for hydroponics correspond to the irrigation state of a large number of culture mediums for hydroponics placed on the cultivation bench, so the graph GRF displayed on the monitor 51 The change over time in the weight of the medium that appears is an accurate representation of the change in the amount of water held by each nutrient solution culture medium. This change in the amount of water reflects the irrigation conditions set in the irrigation control device 10. If the total amount of water supply accumulated by irrigation and the irrigation execution interval are set appropriately, the weight of the culture medium for hydroponic cultivation reaches the target amount of water immediately after the start of irrigation, and then the amount of water is reduced. The graph GRF02 in a maintained state is obtained. On the other hand, when the setting of the irrigation conditions is inappropriate, the graph GRF01 shows that the weight of the culture medium for hydroponics cannot easily reach the desired weight or is largely insufficient. As a result of the change in the accumulated liquid supply amount being displayed together, if the weight of the medium is not in the intended state, irrigation conditions (irrigation start time, irrigation execution interval, setting of one supply amount, irrigation execution) It is possible to visually grasp where the problem is in the setting of the number of times, irrigation end time, etc.). As a result, according to the irrigation monitoring system of the present embodiment, effective information can be given when changing the setting on the irrigation control device side to the setting of the optimal irrigation condition.

また、培地重量測定装置20は、栽培ハウス1の端の様に換気などの影響を受け易い位置ではない位置ではなく設置位置が中央付近に隣り合って設置された2個の養液栽培用培地について載置部22の両端に設置したロードセル30,30による測定結果を和算器35を介して出力する様にしているから、正確な培地重量を測定することができる。   Moreover, the culture medium weight measuring apparatus 20 is not a position that is not easily affected by ventilation or the like, like the end of the cultivation house 1, but two culture mediums for nourishing cultivation in which the installation positions are arranged adjacent to the center. Since the measurement results by the load cells 30 and 30 installed at both ends of the mounting portion 22 are output via the adder 35, the accurate medium weight can be measured.

さらに、培地重量測定装置20は、載置部22を前後に屋根状に傾斜させることで載置した養液栽培用培地が安定する。そして、養液栽培用培地から流出した排液は、排液樋22e、排液パイプ25を経由して栽培ベンチ11の樋17へと導かれ、排液が周囲へこぼれるといったことがない。そして、ロードセル30,30を載置部22の外側で逆L型端部壁23aの水平部の下側に収納する様に設置しているから、重量測定対象となる養液栽培用培地を他の養液栽培用培地よりも極端に高く持ち上げてしまうことがなく、安定性を損なわない。   Furthermore, the culture medium culture | cultivation apparatus 20 stabilizes the culture medium for nutrient solution culture by mounting the mounting part 22 back and forth in the shape of a roof. And the drainage liquid which flowed out from the culture medium for nutrient solution cultivation is led to the basket 17 of the cultivation bench 11 via the drainage tub 22e and the drainage pipe 25, and the drainage liquid does not spill around. And since the load cells 30 and 30 are installed on the outside of the mounting portion 22 so as to be housed under the horizontal portion of the inverted L-shaped end wall 23a, the medium for hydroponics that is the object of weight measurement can be used. Therefore, it is not lifted extremely higher than the culture medium for hydroponics, and stability is not impaired.

加えて、当日の潅水状態だけでなく、前日以前の過去の潅水状態を履歴グラフGRF03としてモニタ51に表示することができるから、潅水条件の設定の適否の判断や不適切な場合の原因究明に役立つ情報を農場経営者等に与えることができる。そして、これらグラフGRF01等においては、日射量や室温の変化もあわせて表示することができるから、培地重量の変化に問題がある場合の原因が潅水条件の設定が不適切なことによるものであるのか、その日の天候異常によるものであるのかを判断するのに適切な情報を与えることができる。   In addition, since not only the irrigation state on the current day but also the past irrigation state before the previous day can be displayed on the monitor 51 as the history graph GRF03, it is possible to judge whether or not the irrigation condition is set properly and to investigate the cause of the inappropriate case. Useful information can be given to farm owners. And in these graphs GRF01 etc., since the amount of solar radiation and the change of room temperature can also be displayed, the cause when there is a problem in the change of the weight of the medium is due to the improper setting of the irrigation conditions. It is possible to give appropriate information to determine whether the problem is due to the abnormal weather of the day.

この様に、本実施例の潅水モニタリングシステムを用いれば、養液栽培用培地を用いた固形培地耕を採用した圃場における潅水状態を的確に把握することができる。   Thus, if the irrigation monitoring system of a present Example is used, the irrigation state in the field which employ | adopted the solid culture medium culture using the culture medium for nutrient solution cultivation can be grasped | ascertained correctly.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to an Example, Of course, a various form can be employ | adopted within the range which does not deviate from the summary.

例えば、排液カウンタを備えるシステムにあっては、潅水制御盤の潅水設定条件に加えて、排液量の変化もグラフ表示する様にしてもよい。また、グラフ表示は培地重量の変化状態のみであってもよい。さらに、実施例では発泡スチロール製の栽培台11aを用いて栽培ベンチ11を構成しているが、金属製のハンギングガターなどを用いても構わない。加えて、モニタ表示に加えて、パーソナルコンピュータ50に対して、「培地重量が所定の下限値を下回ったか否かを判定し、下回っている場合は、モニタ51にアラームメッセージを表示するプログラム」をもインストールしておいてもよい。また、実施例では潅水を実行する潅水制御盤60と、モニタリングを行うパーソナルコンピュータ50とを別の機器で構成したが、パーソナルコンピュータを統合環境制御コンピュータとして構成して潅水制御のための各種指令を出力させる様にしてもよいし、逆に、潅水制御盤側に培地重量測定結果等を入力して本発明の潅水モニタリングシステムの中心機器としてもよい。   For example, in a system including a drainage counter, a change in drainage amount may be displayed in a graph in addition to the irrigation setting condition of the irrigation control panel. Moreover, the graph display may be only the change state of the medium weight. Furthermore, although the cultivation bench 11 is comprised using the cultivation stand 11a made from a polystyrene foam in the Example, you may use metal hanging gutters. In addition, in addition to the monitor display, a program for determining whether or not the medium weight is below a predetermined lower limit value and displaying an alarm message on the monitor 51 is displayed for the personal computer 50. May also be installed. In the embodiment, the irrigation control panel 60 for performing irrigation and the personal computer 50 for monitoring are configured as separate devices. However, the personal computer is configured as an integrated environment control computer and various commands for irrigation control are provided. Alternatively, it may be output, or conversely, the medium weight measurement result or the like may be input to the irrigation control panel side to serve as the central device of the irrigation monitoring system of the present invention.

温室における作物の水耕栽培に利用することができる。   It can be used for hydroponics of crops in greenhouses.

1・・・栽培ハウス、2・・・管理棟、3・・・水路、5・・・誘引ワイヤ、7・・・ポット、10・・・潅水制御装置、11・・・栽培ベンチ、11a・・・載置台、11b・・・支柱、11c・・・横桁、11d・・・支持パイプ、12・・・養液栽培用培地、13・・・給液用配管、13a・・・潅水チューブ、14・・・排液用配管、15・・・給液タンク、17・・・樋、18・・・凹入部、20・・・培地重量測定装置、21・・・ベース枠、21a・・・ベースパイプ、21b・・・アングル部材、21c・・・端部下壁、21d・・・スペーサ、22・・・載置部、22a・・・傾斜部、22b・・・垂直部、22c・・・水平部、22d・・・外側垂直部、22e・・・排液樋、23・・・ロードセル収納部、23a・・・逆L型端部壁、23b・・・ロードセル下固定用スペーサ、23c・・・ロードセル上固定用スペーサ、25・・・排液パイプ、27・・・ロードセルカバー、30・・・ロードセル、35・・・和算器、37・・・アンプ出力器、41・・・日射センサ、42・・・温度センサ、50・・・パーソナルコンピュータ、51・・・モニタ、52・・・キーボード、53・・・マウス、60・・・潅水制御盤、61・・・計時部、62・・・記憶部、63・・・モニタ、64・・・入出力部、70・・・給液ユニット、GRF,GFR01,GRF02・・・グラフ、GRF03・・・履歴グラフ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cultivation house, 2 ... Management building, 3 ... Waterway, 5 ... Attraction wire, 7 ... Pot, 10 ... Irrigation control apparatus, 11 ... Cultivation bench, 11a ..Place, 11b ... Stand, 11c ... Lateral girder, 11d ... Support pipe, 12 ... Medium for nutrient solution culture, 13 ... Piping for liquid supply, 13a ... Watering tube , 14 ... Pipe for drainage, 15 ... Liquid supply tank, 17 ... Saddle, 18 ... Recessed part, 20 ... Medium weight measuring device, 21 ... Base frame, 21a ... -Base pipe, 21b ... Angle member, 21c ... End lower wall, 21d ... Spacer, 22 ... Mounting part, 22a ... Inclined part, 22b ... Vertical part, 22c ... · Horizontal portion, 22d · · · Outer vertical portion, 22e · · · drainage basin, 23 · · · Load cell storage portion, 23a · · Reverse L-shaped end wall, 23b... Load cell lower fixing spacer, 23c... Load cell upper fixing spacer, 25... Drainage pipe, 27... Load cell cover, 30. ······················ 37 ··· Amplifier output device · 41 · · · solar radiation sensor · · · 42 · · · temperature sensor · · · 50 · · · personal computer・ Mouse, 60 ... irrigation control panel, 61 ... timer, 62 ... storage unit, 63 ... monitor, 64 ... input / output unit, 70 ... liquid supply unit, GRF, GFR01 , GRF02 ... graph, GRF03 ... history graph.

Claims (4)

栽培ハウス内に設置した栽培ベンチに載置した多数の養液栽培用培地を用いた固形培地耕の実施に当たって、潅水制御装置に設定した潅水条件に基づいて潅水を実行する圃場における潅水状態をモニタリングするためのシステムであって、以下の構成を備えていることを特徴とする潅水モニタリングシステム。
(1A)前記栽培ベンチに載置された多数の養液栽培用培地のそれぞれに対して、当該栽培ベンチに沿って配置した給液用配管から分岐させた潅水チューブを同一本数用いて潅水を実行する様に構成されていること。
(1B)前記圃場は、前記養液栽培用培地に植えた植物を誘引栽培によって栽培する圃場として構成されていること。
(1C)前記多数の養液栽培用培地の内の一部の養液栽培用培地と前記栽培ベンチとの間に培地重量測定装置を設置し、該培地重量測定装置によって測定した培地重量を時刻情報と共に記憶する培地重量記憶手段を備えていること。
(1D)前記培地重量記憶手段によって時刻情報と共に記憶した培地重量の変化を表したグラフを生成してモニタに表示するグラフ表示手段を備えていること
1E)前記グラフ表示手段は、前記培地重量の変化を時系列に沿ってグラフ表示する際に、前記潅水制御装置に設定された潅水条件による給液量累積値の変化をもあわせて表示する手段として構成されていること
3)前記培地重量測定装置は、前記圃場内においてモニタリング対象となる多数の養液栽培用培地の内で設置位置が中央付近に隣り合って設置された複数個の養液栽培用培地を載置する載置部と、該載置部の両端に設置された複数のロードセルとを備え、該複数のロードセルによる測定結果から培地重量を算出するための情報を生成する手段として構成されていること
4A)前記培地重量測定装置は、ベース枠と、該ベース枠の上方に養液栽培用培地の載置面を構成する様に支持される載置部とを備えていること
(11A)前記載置部は、長手方向の中心部から離れる方向に向かって下り傾斜となる屋根状の傾斜部と、該傾斜部の下端から垂直に伸びる垂直部と、該垂直部の下端から外に向かって広がる水平部と、該水平部の端部から上方へ立ち上げられた外側垂直部とを備え、前記垂直部、水平部、及び外側垂直部によって形成される排液樋を前記載置部の全長にわたって備えていること。
(11B)前記載置部の両端に外に張り出す様に形成された上側水平部と、前記ベース枠との間に、前記ロードセルを下面一方の端を前記ベース枠に対して固定し、上面他方の端を前記上側水平部に対して固定したこと。
Monitoring the irrigation state in the field where irrigation is performed based on the irrigation conditions set in the irrigation control device when performing solid medium cultivation using a large number of nutrient solution culture media placed on the cultivation bench installed in the cultivation house An irrigation monitoring system comprising the following configuration:
(1A) For each of a large number of nutrient solution culture media placed on the cultivation bench, irrigation is performed using the same number of irrigation tubes branched from the liquid supply pipes arranged along the cultivation bench. It is structured to do.
(1B) The said field is comprised as a field which grows the plant planted in the said culture medium for hydroponics by attractive cultivation.
(1C) A medium weight measuring device is installed between a part of the medium for nutrient solution cultivation and the cultivation bench, and the weight of the medium measured by the medium weight measuring device is determined as a time. A medium weight storage means for storing information together with information is provided.
(1D) It is provided with a graph display means for generating a graph representing a change in the medium weight stored together with the time information by the medium weight storage means and displaying it on a monitor .
( 1E) When the graph display means displays the change in the medium weight in a graph along the time series, the graph display means also displays the change in the supply amount cumulative value according to the irrigation condition set in the irrigation control device. Be configured as a means .
( 3) The culture medium weight measuring apparatus mounts a plurality of culture mediums for nutrient solution culture, the installation positions of which are adjacent to each other near the center among a large number of culture mediums for nutrient solution monitoring in the field. And a plurality of load cells installed at both ends of the placement unit, and configured as means for generating information for calculating the medium weight from the measurement results of the plurality of load cells. .
( 4A) The culture medium weight measurement device includes a base frame and a placement unit supported above the base frame so as to constitute a placement surface for the culture medium for nutrient solution cultivation .
(11A) The mounting portion includes a roof-shaped inclined portion that is inclined downward in a direction away from the center portion in the longitudinal direction, a vertical portion that extends vertically from the lower end of the inclined portion, and a lower end of the vertical portion. The drainage tub formed by the vertical portion, the horizontal portion, and the outer vertical portion, including a horizontal portion extending outward and an outer vertical portion raised upward from an end portion of the horizontal portion. Provide for the entire length of the mounting.
(11B) Between the upper horizontal portion formed so as to project outward at both ends of the mounting portion and the base frame, the lower end of the load cell is fixed to the base frame. The other end is fixed to the upper horizontal portion.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1に記載の潅水モニタリングシステム。
(5A)前記培地重量記憶手段を、過去の履歴をも記憶しておくことができる手段として構成すること。
(5B)前記グラフ表示手段が、履歴表示の指令を受け付ける履歴表示指令受付手段と、該履歴表示指令受付手段が履歴表示の指令を受け付けた場合は、前記培地重量記憶手段が記憶している過去の履歴に基づいて複数の日にわたる履歴グラフを生成して前記モニタに表示する履歴グラフ表示手段とを備えていること。
The irrigation monitoring system according to claim 1, further comprising the following configuration.
(5A) The medium weight storage means is configured as means capable of storing past history.
(5B) A history display command receiving means for receiving a history display command and a history display command receiving means for receiving a history display command when the graph display means receives a history display command. And a history graph display means for generating a history graph for a plurality of days based on the history and displaying it on the monitor.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の潅水モニタリングシステム。
(6)日射センサを備え、該日射センサによって測定した日射量を時刻情報と共に記憶する日射量記憶手段を備えると共に、前記グラフ表示手段が、前記培地重量の変化を時系列に沿ってグラフ表示する際に、前記日射量記憶手段に時刻情報と共に記憶した日射量の変化をもあわせて表示する手段として構成されていること。
Moreover, irrigation monitoring system according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises also the following configurations.
(6) A solar radiation sensor is provided, and includes a solar radiation amount storage means for storing the solar radiation amount measured by the solar radiation sensor together with time information, and the graph display means displays the change in the medium weight in a graph in time series. In this case, the solar radiation amount storage means is configured to display the change in the solar radiation amount stored together with the time information.
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の潅水モニタリングシステム。
(7)温度センサを備え、該温度センサによって測定した室温を時刻情報と共に記憶する室温記憶手段を備えると共に、前記グラフ表示手段が、前記培地重量の変化を時系列に沿ってグラフ表示する際に、前記室温記憶手段に時刻情報と共に記憶した室温の変化をもあわせて表示する手段として構成されていること。
The irrigation monitoring system according to any one of claims 1 to 3 , further comprising the following configuration.
(7) A temperature sensor is provided, and room temperature storage means for storing the room temperature measured by the temperature sensor together with time information is provided, and the graph display means displays the change in the weight of the medium in a graph in time series. The room temperature storage means is configured to display the change in the room temperature stored together with the time information.
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