JP6109597B2

JP6109597B2 - 車両用加速ペダルのキックダウン制御装置及び方法

Info

Publication number: JP6109597B2
Application number: JP2013036100A
Authority: JP
Inventors: ミン、ジョン、ソン
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-02-26
Also published as: KR101428250B1; KR20140073097A; CN103847745A; JP2014114001A; US20140163818A1; US9051884B2; CN103847745B; DE102013206356A1

Description

本発明は、車両用加速ペダルのキックダウン制御装置及び方法（ＡＰＰＡＲＡＴＵＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＫＩＣＫＤＯＷＮＯＦＡＣＣＥＬＥＲＡＴＯＲＰＥＤＡＬ）に関するものであり、より詳しくは、踏力調節機能を備えた加速ペダルでキックダウンを認知する運転者の性向に応じてペダルの踏力を能動的に可変させることができる車両用加速ペダルのキックダウン制御装置及び方法に関する技術である。

発明の背景になる技術

一般的に、踏力調節機能を備えた車両用加速ペダルは、ペダルアームに連結されたスプリングの長さを可変させてペダルの踏力を調節する構成が大部分で、スプリングの長さ可変は普通モーターの動作によって進行される構成になっている。

しかし、従来の加速ペダルは、図１に図示されたように、車両情報、走行情報、走行道路情報等、特定の外部条件が制御機に入力される時にのみ上記制御機がモーターの動作を制御し、これによってスプリングの長さを変化して踏力が能動的に可変される構成で、このような従来の構成は、普段、運転者の加速ペダル操作性向が踏力可変条件に含まれておらず、これにより運転者はペダル操作に不便が伴う短所がある。

特に、加速ペダル操作時に頻繁に発生するキックダウンは、普段の運転者の加速ペダル操作習慣によってキックダウン認知は好む運転者もいるし、反対に不便さを感じる運転者もいるところ、このような運転者の性向を反映してキックダウン力を調節することができるように踏力を可変させることができたら、運転者別にペダル操作時に感じる不便さを大きく改善することができるものである。

上記の背景技術として説明された事項は、本発明の背景についての理解増進のためのものであるだけで、この技術分野で通常の知識を有する者に既に知られた従来技術に該当することを認めることとして受け入れられてはならないものである。

大韓民国公開特許公報１０−２０１１−００６２０１７号

解決しようとする課題

そこで本発明は、上記した短所を解消するために案出されたものであり、踏力調節機能を備えた加速ペダルでキックダウンを無視する運転者の場合にはキックダウン力が下降することができるように踏力を下向き可変させることにより、ペダル操作に伴う便宜性を向上させるようにし、キックダウン認知を好む運転者の場合にはキックダウン力が増大することができるように踏力を上昇可変させることにより、キックダウン以前時点までのペダル操作に便宜性を提供しながらキックダウン時点では運転者に確実にキックダウン操作感を与えることができる車両用加速ペダルのキックダウン制御装置及び方法を提供するところにその目的がある。

上記したところの目的を達成するための本発明車両用加速ペダルのキックダウン制御装置は、走行中の運転者のＡＰＳ操作性向についての情報が保存される保存部；及び上記保存部から入力されたＡＰＳ操作情報を土台に運転者の加速ペダル操作性向を判断し判断結果に従って制御値を決定して作動部に制御信号を送る制御部；を含むことを特徴とする。

上記保存部は、走行中に現在操作されているＡＰＳ作動％が累積して保存されることを特徴とする。

始動オフ（ＯＦＦ）後の再始動時、上記保存部には以前の走行についてのＡＰＳ操作情報が保存されていることを特徴とする。

上記制御部は、運転者の加速ペダル操作性向を学習して判断する判断部；及び上記判断部の判断結果を土台にキックダウン力の調節に必要な制御値を決定する決定部；を含むことを特徴とする。

上記作動部は、加速ペダルの踏力を可変させることができるように作動するもので、モーター又はギアを含むアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）であることを特徴とする。

また、本発明による車両用加速ペダルのキックダウン制御方法は、走行中の運転者のＡＰＳ操作性向についての情報が保存される保存段階；保存されたＡＰＳ操作情報を土台に運転者の加速ペダル操作性向を判断し判断結果に従ってキックダウン力の調節に必要な制御値を決定する決定段階；及び上記制御値の情報を土台に加速ペダルの踏力を可変させる踏力調節段階；を含むことを特徴とする。

上記保存段階は、走行中に現在操作されているＡＰＳ作動％が累積して保存されることを特徴とする。

上記保存段階は、始動オフ（ＯＦＦ）後の再始動時、以前の走行についてのＡＰＳ操作情報が保存されていることを特徴とする。

ＡＰＳ作動％をキックダウン到達時点であるＡ％に設定し、上記ＡＰＳ作動％が設定されたＡ％を超過する時点の時間を測定した時、上記測定された時間が基準時間より早い場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断し；上記測定された時間が基準時間より遅いか、又は基準時間以内に上記ＡＰＳ作動％が設定されたＡ％に到逹しない場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断することを特徴とする。

現在車速から目標車速まで到逹するのにかかる時間を測定した時、上記測定された時間が基準時間より早い場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断し；
上記測定された時間が基準時間より遅いか、又は基準時間以内に目標車速に到逹しない場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断することを特徴とする。

上記決定段階で、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断されれば、制御値はキックダウン力の下向き調節に必要な制御値に決定され；運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断されれば、制御値はキックダウン力の上向き調節に必要な制御値に決定されることを特徴とする。

上記制御値が、キックダウン力の下向き調節に必要な制御値に決定されば、上記踏力調節段階で加速ペダルの踏力は下向き調節され；上記制御値がキックダウン力の上向き調節に必要な制御値に決定されば、上記踏力調節段階で加速ペダルの踏力は上向き調節されることを特徴とする。

上記加速ペダルの踏力は、運転者の反復した加速ペダル操作性向によって設定された下限値又は上限値まで段階的に可変し；運転者の加速ペダル操作性向が変われば加速ペダルの踏力も反対に段階的に可変することを特徴とする。

本発明によれば、運転者の加速ペダル操作性向を把握して、キックダウンを無視する運転者の場合にはキックダウン力が下降することができるように踏力を下向き可変させ、キックダウン認知を好む運転者の場合にはキックダウン力が増大することができるように踏力を上向き可変させることにより、運転者のペダル操作に伴う便宜性を向上させることができるようにすることにより、疲労度を大きく軽減させることができるようにし、特にキックダウン認知を好む運転者には確実にキックダウン操作感を与えることができる効果がある。

従来の加速ペダルの踏力調節の構成を説明するための概略的なブロック図である。本発明による車両用加速ペダルのキックダウン制御装置及び方法を説明するためのブロック図である。本発明による車両用加速ペダルのキックダウン制御装置及び方法を説明するための順序図である。

発明を実施するための具体的な内容

以下では添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例について詳察することにする。

本発明の実施例で使用される加速ペダルは、踏力調節機能が備えられたもので、普通ペダルの端部にスプリングが設置され、スプリングの長さを可変調節することができるように動力を提供するモーター、ギア等のアクチュエータを備えた構成である。

上記のように踏力調節機能を備えた加速ペダルで、本発明は、運転者の加速ペダル操作性向によって、キックダウンを無視する運転者の場合とキックダウン認知を好む運転者の場合に分離判断し、判断結果に従って加速ペダルの踏力を可変させてキックダウン力を調節するものである。

すなわち、本発明による車両用加速ペダルのキックダウン制御装置は、図２ないし図３に図示されたように、走行中の運転者のＡＰＳ（ＡｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｏｒ；以下ＡＰＳと記載する）操作性向についての情報が保存される保存部１１；及び上記保存部１１から入力されたＡＰＳ操作情報を土台に運転者の加速ペダル操作性向を判断し判断結果に従って制御値を決定して作動部１３に制御信号を送る制御部１２；を含む。

上記保存部１１は、車両走行中に現在操作されているＡＰＳ作動％が累積して保存され、また車両始動オフ（ＯＦＦ）後の再始動時には、以前の走行についてのＡＰＳ操作情報が保存されているようになる。

上記制御部１２は、運転者の加速ペダル操作性向を学習して判断する判断部１４；及び上記判断部１４の判断結果を土台にキックダウン力の調節に必要な制御値を決定する決定部１５；を含む。

上記判断部１４は、制御部１２内に含まれて構成されるか、又は制御部１２とは別途に構成されることができる。

上記作動部１３は、加速ペダルの踏力を可変させることができるように作動するもので、モーター又はギアを含むアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）であることを特徴とし、普通アクチュエータが動作すればペダルに連結されたスプリングの長さが変化することによりペダルの踏力を可変させることができるようになる。

そして、本発明による車両用加速ペダルのキックダウン制御方法は、走行中の運転者のＡＰＳ操作性向についての情報が保存される保存段階；保存されたＡＰＳ操作情報を土台に運転者の加速ペダル操作性向を判断し判断結果に従ってキックダウン力の調節に必要な制御値を決定する決定段階；及び上記制御値の情報を土台に加速ペダルの踏力を可変させる踏力調節段階；を含む。

上記保存段階は、車両の走行中に現在操作されているＡＰＳ作動％が累積して保存され、また始動オフ（ＯＦＦ）後の再始動時には、以前の走行についてのＡＰＳ操作情報が保存されているようになる。

ここで、本発明の一実施例によって運転者の加速ペダル操作性向を判断する方法は、ＡＰＳ作動％をキックダウン到達時点であるＡ％に設定して、上記ＡＰＳ作動％が設定されたＡ％を超過する時点の時間を測定した時、上記測定された時間が基準時間より早い場合には運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断するようになり；上記測定された時間が基準時間より遅いか、又は基準時間以内に上記ＡＰＳ作動％が設定されたＡ％に到逹しない場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断するようになる。

上記キックダウン到達時点であるＡ％は、普通ＡＰＳ作動の８０％程度であるが、車両によって変更することができるため特定の数値に限定することは望ましくない。

また、本発明の他の実施例によって運転者の加速ペダル操作性向を判断する方法は、現在車速から目標車速まで到逹するのにかかる時間を測定した時、上記測定された時間が基準時間より早い場合には運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断し；上記測定された時間が基準時間より遅いか、又は基準時間以内に目標車速に到逹しない場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断するようになる。

上記決定段階で、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断されれば、制御値はキックダウン力の下向き調節に必要な制御値に決定され、同時に上記踏力調節段階で加速ペダルの踏力は下向き調節される。

そして、上記決定段階で運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断されれば、制御値はキックダウン力の上向き調節に必要な制御値に決定され、同時に上記踏力調節段階で加速ペダルの踏力は上向き調節される。

一方、運転者の加速ペダル操作性向は、運転者の反復したペダル操作によってある特定の性向が持続したり、又は他の性向に変更されることもできるところ、運転者の加速ペダル操作性向がある特定の性向で持続的に維持されれば加速ペダルの踏力は設定された下限値又は上限値まで段階的に可変し、他の性向に変更されれば加速ペダルの踏力も反対に変わって段階的に可変するようになる。

一例として、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断されてキックダウン力が下向き調節され、同時に加速ペダルの踏力が下向き調節されてから、次の回の加速ペダルの操作によって運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向に変わるようになれば、下向き調節されたキックダウン力は反対に上向き調節され、同時に下向き調節された加速ペダルの踏力も上向き調節されるのである。

以下、本発明の実施例の作用について説明する。

車両が走行するようになり（段階Ｓ１）、運転者が加速ペダルを操作するようになれば、運転者のＡＰＳ操作性向についての情報は保存部１１に入力されて保存される。（段階Ｓ２）

上記保存部１１に保存される情報は、車両走行中に現在操作されているＡＰＳ作動％の累積情報で、また始動オフ（ＯＦＦ）後の再始動時には、以前の走行についてのＡＰＳ操作情報になる。

上記のように情報が保存されれば、制御部１２は保存されたＡＰＳ操作情報を土台に運転者の加速ペダル操作性向を判断するようになるところ（段階Ｓ３）、運転者の加速ペダル操作性向を判断する方法は、一例として、ＡＰＳ作動％をキックダウン到達時点であるＡ％に設定し、上記ＡＰＳ作動％が設定されたＡ％を超過する時点の時間を測定する方法で判断することができ、また他の例としては、現在車速から目標車速まで到逹するのにかかる時間を測定する方法で判断することができる。

上記のような方法を利用して制御部１２が運転者の加速ペダル操作性向を判断した結果、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断するようになれば（段階Ｓ４）、制御部１２はキックダウン力の下向き調節に必要な制御値を決定するようになり（段階Ｓ５）、決定された制御値を作動部１３に送るようになる。

そうすると、上記作動部１３は、制御部１２の制御信号によってモーター又はギアを含んだアクチュエータを動作させるようになり、アクチュエータの動作によってペダルと連結されたスプリングの長さが変化することによって加速ペダルの踏力は下向き調節される。（段階Ｓ６）

普通、スプリングの長さが長くなるように変化すれば踏力は下向き調節され、設定された最大下限値まで段階的に徐々に調節される。

上記のように加速ペダルの踏力が下向き調節されれば、キックダウンを無視する性向の運転者が加速ペダルを操作する時に、大きい踏力を感じなくなることにより運転者は大きい操作力を使わなくてもよく、これによりペダル操作に伴う便宜性を大きく向上させることができるようになり、さらにはペダル操作に伴う運転者の疲労度を大きく軽減させることができるようになる。

反対に、制御部１２が運転者の加速ペダル操作性向を判断した結果、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断するようになれば（段階Ｓ７）、制御部１２はキックダウン力の上向き調節に必要な制御値を決定するようになり（段階Ｓ８）、決定された制御値を作動部１３に送るようになる。

そうすると、上記作動部１３は、制御部１２の制御信号によってモーター又はギアを含んだアクチュエータを動作させるようになり、アクチュエータの動作によってペダルと連結されたスプリングの長さが変化されることによって加速ペダルの踏力は上向き調節される。（段階Ｓ９）

普通、スプリングの長さが短くなるように変化すれば踏力は上向き調節され、設定された最大上限値まで段階的に徐々に調節される。

上記のように加速ペダルの踏力が上向き調節されればキックダウンを認知する性向の運転者が加速ペダルを操作する時に、キックダウン以前時点まではペダルの操作が便利になり、またキックダウン時点ではより確実なキックダウン操作感を与えられることができるようになることにより、ペダル操作に伴う便宜性を大きく向上させることができるようになる。

以上説明したように本発明による実施例は、運転者の加速ペダル操作性向によって踏力を可変させることができるようになることにより、運転者のペダル操作に伴う便宜性を大きく向上させることができるようになり、ペダル操作に伴う運転者の疲労度を大きく軽減させることができるようになり、特に運転者により確実なキックダウン操作感を与えることができる長所がある。

本発明は特定の実施例に関して図示して説明したが、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想を脱しない限度内で、本発明が多様に改良及び変化されることができるということは当業界で通常の知識を有する者において自明なことである。

１１−保存部
１２−制御部
１３−作動部
１４−判断部
１５−決定部

Claims

走行中の運転者のＡＰＳ操作性向についての情報が保存される保存部；及び
上記保存部から入力されたＡＰＳ操作情報を土台に運転者の加速ペダル操作性向を判断し判断結果に従って制御値を決定して作動部に制御信号を送る制御部；を含み、
上記制御部は、運転者の加速ペダル操作性向を学習して判断する判断部；及び
上記判断部の判断結果を土台にキックダウン力の調節に必要な制御値を決定する決定部；を含むことを特徴とする車両用加速ペダルのキックダウン制御装置。
上記保存部は、走行中に現在操作されているＡＰＳ作動％が累積して保存されることを特徴とする請求項１に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御装置。
始動オフ後の再始動時、上記保存部には以前の走行についてのＡＰＳ操作情報が保存されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御装置。
上記作動部は、加速ペダルの踏力を可変させることができるように作動するもので、モーター又はギアを含むアクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御装置。
走行中に運転者のＡＰＳ操作性向についての情報が保存される保存段階；
保存されたＡＰＳ操作情報を土台に運転者の加速ペダル操作性向を判断し判断結果に従ってキックダウン力の調節に必要な制御値を決定する決定段階；及び
上記制御値の情報を土台に加速ペダルの踏力を可変させる踏力調節段階；を含み、
上記決定段階は、運転者の加速ペダル操作性向を学習して判断する判断段階；を含み、
上記判断段階の判断結果を土台にキックダウン力の調節に必要な制御値を決定する；
ことを特徴とする車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。
上記保存段階は、走行中に現在操作されているＡＰＳ作動％が累積して保存されることを特徴とする請求項５に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。
上記保存段階は、始動オフ後の再始動時、以前の走行についてのＡＰＳ操作情報が保存されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。
ＡＰＳ作動％をキックダウン到達時点であるＡ％に設定し、上記ＡＰＳ作動％が設定されたＡ％を超過する時点の時間を測定した時、上記測定された時間が基準時間より早い場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断し；
上記測定された時間が基準時間より遅いか、又は基準時間以内に上記ＡＰＳ作動％が設定されたＡ％に到逹しない場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断することを特徴とする請求項５に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。
現在車速から目標車速まで到逹するのにかかる時間を測定した時、上記測定された時間が基準時間より早い場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断し；上記測定された時間が基準時間より遅いか、又は基準時間以内に目標車速に到逹しない場合には、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断することを特徴とする請求項５に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。
上記決定段階で、運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを無視する性向であるものと判断されれば、制御値はキックダウン力の下向き調節に必要な制御値に決定され；
運転者の加速ペダル操作性向がキックダウンを認知する性向であるものと判断されれば、制御値はキックダウン力の上向き調節に必要な制御値に決定されることを特徴とする請求項５に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。
上記制御値が、キックダウン力の下向き調節に必要な制御値に決定されば、上記踏力調節段階で加速ペダルの踏力は下向き調節され；
上記制御値がキックダウン力の上向き調節に必要な制御値に決定されば、上記踏力調節段階で加速ペダルの踏力は上向き調節されることを特徴とする請求項１０に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。
上記加速ペダルの踏力は、運転者の反復した加速ペダル操作性向によって設定された下限値又は上限値まで段階的に可変し；
運転者の加速ペダル操作性向が変われば加速ペダルの踏力も反対に段階的に可変することを特徴とする請求項１１に記載の車両用加速ペダルのキックダウン制御方法。