KR101428250B1 - 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법 - Google Patents

차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 운전자의 가속페달 조작 성향을 파악해서 킥 다운을 무시하는 운전자의 경우에는 킥 다운력이 하강될 수 있도록 답력을 하향 가변시키고, 킥 다운 인지를 선호하는 운전자의 경우에는 킥 다운력이 증대될 수 있도록 답력을 상향 가변시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING KICK DOWN OF ACCELERATOR PEDAL}
본 발명은 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 답력조절기능을 구비한 가속페달에서 킥 다운을 인지하는 운전자의 성향에 따라 페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법에 관한 기술이다.
일반적으로, 답력조절기능을 구비한 차량용 가속페달은 페달암에 연결된 스프링의 길이를 가변시켜서 페달의 답력을 조절하는 구성이 대부분으로, 스프링의 길이 가변은 보통 모터의 동작에 따라 진행되는 구성으로 되어 있다.
그런데, 종래의 가속페달은 도 1에 도시된 바와 같이 차량 정보, 주행 정보, 주행 도로 정보 등 특정한 외부 조건이 제어기로 입력될 때에만 상기 제어기가 모터의 동작을 제어하고, 이를 통해 스프링의 길이가 변화되면서 답력이 능동적으로 가변되는 구성으로, 이러한 종래 구성은 평소 운전자의 가속페달 조작 성향이 답력 가변조건에 포함되어 있지 않으며, 이로 인해 운전자는 페달 조작에 불편함이 따르는 단점이 있다.
특히, 가속페달 조작시 빈번하게 발생하는 킥 다운은 평소 운전자의 가속페달 조작 습관에 따라 킥 다운 인지는 선호하는 운전자도 있고, 반대로 불편함을 느끼는 운전자도 있는 바, 이러한 운전자의 성향을 반영해서 킥 다운력을 조절할 수 있도록 답력을 가변시킬 수 있다면, 운전자별로 페달 조작시 느끼게 되는 불편함을 크게 개선할 수 있을 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2011-0062017호
이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 답력조절기능을 구비한 가속페달에서 킥 다운을 무시하는 운전자의 경우에는 킥 다운력이 하강될 수 있도록 답력을 하향 가변시킴으로써 페달 조작에 따른 편의성을 향상시킬 수 있도록 하고, 킥 다운 인지를 선호하는 운전자의 경우에는 킥 다운력이 증대될 수 있도록 답력을 상승 가변시킴으로써 킥 다운 이전 시점까지의 페달 조작에 편의성을 제공하면서 킥 다운 시점에서는 운전자에게 확실히 킥 다운 조작감을 부여할 수 있는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치는, 주행 중 운전자의 APS 조작 성향에 대한 정보가 저장되는 저장부; 및 상기 저장부로부터 입력받은 APS 조작 정보를 바탕으로 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하고 판단 결과에 따라 제어값을 결정해서 작동부로 제어신호를 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 저장부는 주행 중 현재 조작되고 있는 APS 작동 %가 누적되어 저장되는 것을 특징으로 한다.
시동 오프(OFF) 후 재 시동시 상기 저장부에는 이전 주행에 대한 APS 조작 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 운전자의 가속페달 조작 성향을 학습해서 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과를 바탕으로 킥 다운력의 조절에 필요한 제어값을 결정하는 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 작동부는 가속페달의 답력을 가변시킬 수 있게 작동하는 것으로 모터 또는 기어를 포함하는 액추에이터(actuator)인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법, 주행 중 운전자의 APS 조작 성향에 대한 정보가 저장되는 저장단계; 저장된 APS 조작 정보를 바탕으로 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하고 판단 결과에 따라 킥 다운력의 조절에 필요한 제어값을 결정하는 결정단계; 및 상기 제어값의 정보를 바탕으로 가속페달의 답력을 가변시키는 답력조절단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 저장단계는 주행 중 현재 조작되고 있는 APS 작동 %가 누적되어 저장되는 것을 특징으로 한다.
상기 저장단계는 시동 오프(OFF) 후 재 시동시 이전 주행에 대한 APS 조작 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.
APS 작동 %를 킥 다운 도달시점인 A%로 설정하고, 상기 APS 작동 %가 설정된 A%를 초과하는 시점의 시간을 측정하였을 때, 상기 측정된 시간이 기준시간보다 빠른 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단하고; 상기 측정된 시간이 기준시간보다 느리거나 또는 기준시간내에 상기 APS 작동 %가 설정된 A%를 도달하지 않는 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
현재 차속에서 목표 차속까지 도달하는데 걸리는 시간을 측정하였을 때, 상기 측정된 시간이 기준시간보다 빠른 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단하고; 상기 측정된 시간이 기준시간보다 느리거나 또는 기준시간내에 목표 차속에 도달하지 않는 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 결정단계에서 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단되면 제어값은 킥 다운력의 하향 조절에 필요한 제어값으로 결정되고; 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단되면 제어값은 킥 다운력의 상향 조절에 필요한 제어값으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어값이 킥 다운력의 하향 조절에 필요한 제어값으로 결정되면 상기 답력조절단계에서 가속페달의 답력은 하향 조절되고; 상기 제어값이 킥 다운력의 상향 조절에 필요한 제어값으로 결정되면 상기 답력조절단계에서 가속페달의 답력은 상향 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달의 답력은 운전자의 반복된 가속페달 조작 성향에 따라 설정된 하한치 또는 상한치까지 단계적으로 가변되고; 운전자의 가속페달 조작 성향이 바뀌면 가속페달의 답력도 반대로 단계적으로 가변되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 운전자의 가속페달 조작 성향을 파악해서 킥 다운을 무시하는 운전자의 경우에는 킥 다운력이 하강될 수 있도록 답력을 하향 가변시키고, 킥 다운 인지를 선호하는 운전자의 경우에는 킥 다운력이 증대될 수 있도록 답력을 상향 가변시킴으로써, 운전자의 페달 조작에 따른 편의성을 향상시킬 수 있도록 함으로써 피로도를 크게 경감시킬 수 있도록 하고, 특히 킥 다운 인지를 선호하는 운전자에게는 확실히 킥 다운 조작감을 부여할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 가속페달의 답력조절 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도,
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치 및 방법을 설명하기 위한 블록도 및 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 가속페달은 답력조절 기능이 구비된 것으로 보통 페달의 단부에 스프링이 설치되고, 스프링의 길이를 가변 조절할 수 있도록 동력을 제공하는 모터, 기어 등의 액추에이터를 구비한 구성이다.
상기와 같이 답력조절기능을 구비한 가속페달에서 본 발명은 운전자의 가속페달 조작 성향에 따라 킥 다운을 무시하는 운전자의 경우와 킥 다운 인지를 선호하는 운전자의 경우로 분리 판단하고, 판단 결과에 따라 가속페달의 답력을 가변시켜서 킥 다운력을 조절하는 것이다.
즉, 본 발명에 따른 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 주행 중 운전자의 APS(Acceleration Position Sensor; 이하 APS로 기재한다) 조작 성향에 대한 정보가 저장되는 저장부(11); 및 상기 저장부(11)로부터 입력받은 APS 조작 정보를 바탕으로 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하고 판단 결과에 따라 제어값을 결정해서 작동부(13)로 제어신호를 전송하는 제어부(12);를 포함한다.
상기 저장부(11)는 차량 주행 중 현재 조작되고 있는 APS 작동 %가 누적되어 저장되고, 또한 차량 시동 오프(OFF) 후 재 시동시에는 이전 주행에 대한 APS 조작 정보가 저장되어 있게 된다.
상기 제어부(12)는 운전자의 가속페달 조작 성향을 학습해서 판단하는 판단부(14); 및 상기 판단부(14)의 판단 결과를 바탕으로 킥 다운력의 조절에 필요한 제어값을 결정하는 결정부(15);를 포함한다.
상기 판단부(14)는 제어부(12)속에 포함되어 구성되거나 또는 제어부(12)와는 별도로 구성될 수 있다.
상기 작동부(13)는 가속페달의 답력을 가변시킬 수 있게 작동하는 것으로 모터 또는 기어를 포함하는 액추에이터(actuator)인 것을 특징으로 하며, 보통 액추에이터가 동작하면 페달에 연결된 스프링의 길이가 변화됨으로써 페달의 답력을 가변시킬 수 있게 된다.
그리고, 본 발명에 따른 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법은, 주행 중 운전자의 APS 조작 성향에 대한 정보가 저장되는 저장단계; 저장된 APS 조작 정보를 바탕으로 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하고 판단 결과에 따라 킥 다운력의 조절에 필요한 제어값을 결정하는 결정단계; 및 상기 제어값의 정보를 바탕으로 가속페달의 답력을 가변시키는 답력조절단계;를 포함한다.
상기 저장단계는 차량 주행 중 현재 조작되고 있는 APS 작동 %가 누적되어 저장되고, 또한 시동 오프(OFF) 후 재 시동시에는 이전 주행에 대한 APS 조작 정보가 저장되어 있게 된다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따라 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하는 방법은, APS 작동 %를 킥 다운 도달시점인 A%로 설정하고, 상기 APS 작동 %가 설정된 A%를 초과하는 시점의 시간을 측정하였을 때, 상기 측정된 시간이 기준시간보다 빠른 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단하게 되고; 상기 측정된 시간이 기준시간보다 느리거나 또는 기준시간내에 상기 APS 작동 %가 설정된 A%를 도달하지 않는 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단하게 된다.
상기 킥 다운 도달시점인 A%는 보통 APS 작동 80% 정도이나, 차량에 따라 변경될 수 있으므로 특정한 수치로 한정하는 것은 바람직하지 않다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하는 방법은, 현재 차속에서 목표 차속까지 도달하는데 걸리는 시간을 측정하였을 때, 상기 측정된 시간이 기준시간보다 빠른 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단하고; 상기 측정된 시간이 기준시간보다 느리거나 또는 기준시간내에 목표 차속에 도달하지 않는 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단하게 된다.
상기 결정단계에서 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단되면, 제어값은 킥 다운력의 하향 조절에 필요한 제어값으로 결정되고 동시에 상기 답력조절단계에서 가속페달의 답력은 하향 조절된다.
그리고, 상기 결정단계에서 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단되면, 제어값은 킥 다운력의 상향 조절에 필요한 제어값으로 결정되고 동시에 상기 답력조절단계에서 가속페달의 답력은 상향 조절된다.
한편, 운전자의 가속페달 조작 성향은 운전자의 반복된 페달 조작에 따라 어느 특정 성향이 지속되거나 또는 다른 성향으로 변경될 수도 있는 바, 운전자의 가속페달 조작 성향이 어느 특정 성향으로 지속적으로 유지되면 가속페달의 답력은 설정된 하한치 또는 상한치까지 단계적으로 가변되고, 다른 성향으로 변경되면 가속페달의 답력도 반대로 바뀌어서 단계적으로 가변되게 된다.
일례로, 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단되어서 킥 다운력이 하향 조절되고 동시에 가속페달의 답력이 하향 조절되다가, 다음번 가속페달의 조작에 의해 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향으로 바뀌게 되면 하향 조절되던 킥 다운력은 반대로 상향 조절되고 동시에 하향 조절되던 가속페달의 답력도 상향 조절되는 것이다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.
차량이 주행을 하게 되고(단계 S1), 운전자가 가속페달을 조작하게 되면 운전자의 APS 조작 성향에 대한 정보는 저장부(11)에 입력되어 저장된다.(단계 S2)
상기 저장부(11)에 저장되는 정보는 차량 주행 중 현재 조작되고 있는 APS 작동 %의 누적정보이고, 또한 시동 오프(OFF) 후 재 시동시에는 이전 주행에 대한 APS 조작 정보가 된다.
상기와 같이 정보가 저장되면 제어부(12)는 저장된 APS 조작 정보를 바탕으로 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하게 되는 바(단계 S3), 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하는 방법은 일례로 APS 작동 %를 킥 다운 도달시점인 A%로 설정하고 상기 APS 작동 %가 설정된 A%를 초과하는 시점의 시간을 측정하는 방법으로 판단할 수 있고, 또한 다른 예로는 현재 차속에서 목표 차속까지 도달하는데 걸리는 시간을 측정하는 방법으로 판단할 수 있다.
상기와 같은 방법을 이용해서 제어부(12)가 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단한 결과, 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단하게 되면(단계 S4), 제어부(12)는 킥 다운력의 하향 조절에 필요한 제어값을 결정하게 되고(단계 S5), 결정된 제어값을 작동부(13)로 전송하게 된다.
그러면, 상기 작동부(13)는 제어부(12)의 제어신호에 의해 모터 또는 기어를 포함한 액추에이터를 동작시키게 되고, 액추에이터의 동작에 의해 페달과 연결된 스프링의 길이가 변화됨으로써 가속페달의 답력은 하향 조절된다.(단계 S6)
보통, 스프링의 길이가 길어지게 변화되면 답력은 하향 조절되며, 설정된 최대 하한치까지 단계적으로 서서히 조절된다.
상기와 같이 가속페달의 답력이 하향 조절되면 킥 다운을 무시하는 성향의 운전자가 가속페달을 조작할 때에, 큰 답력을 느끼지 않게 됨으로써 운전자는 큰 조작력을 사용하지 않아도 되며, 이로 인해 페달 조작에 따른 편의성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 더 나아가 페달 조작에 따른 운전자의 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 된다.
반대로, 제어부(12)가 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단한 결과, 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단하게 되면(단계 S7), 제어부(12)는 킥 다운력의 하향 조절에 필요한 제어값을 결정하게 되고(단계 S8), 결정된 제어값을 작동부(13)로 전송하게 된다.
그러면, 상기 작동부(13)는 제어부(12)의 제어신호에 의해 모터 또는 기어를 포함한 액추에이터를 동작시키게 되고, 액추에이터의 동작에 의해 페달과 연결된 스프링의 길이가 변화됨으로써 가속페달의 답력은 상향 조절된다.(단계 S9)
보통, 스프링의 길이가 짧아지게 변화되면 답력은 상향 조절되며, 설정된 최대 상한치까지 단계적으로 서서히 조절된다.
상기와 같이 가속페달의 답력이 상향 조절되면 킥 다운을 인지하는 성향의 운전자가 가속페달을 조작할 때에, 킥 다운 이점 시점까지는 페달의 조작이 편리해지고, 또한 킥 다운 시점에서는 보다 확실한 킥 다운 조작감을 부여받을 수 있게 됨으로써 페달 조작에 따른 편의성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 운전자의 가속페달 조작 성향에 따라 답력을 가변시킬 수 있게 됨으로써, 운전자의 페달 조작에 따른 편의성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 페달 조작에 따른 운전자의 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 되며, 특히 운전자에게 보다 확실한 킥 다운 조작감을 부여할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11 - 저장부 12 - 제어부
13 - 작동부 14 - 판단부
15 - 결정부

Claims (13)

  1. 주행 중 운전자의 APS 조작 성향에 대한 정보가 저장되는 저장부(11); 및
    상기 저장부(11)로부터 입력받은 APS 조작 정보를 바탕으로 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하고 판단 결과에 따라 제어값을 결정해서 작동부(13)로 제어신호를 전송하는 제어부(12)를 포함하고;
    상기 작동부(13)는 가속페달의 답력을 가변시킬 수 있게 작동하는 것으로 모터 또는 기어를 포함하는 액추에이터(actuator)인 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 저장부(11)는 주행 중 현재 조작되고 있는 APS 작동 %가 누적되어 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    시동 오프(OFF) 후 재 시동시 상기 저장부(11)에는 이전 주행에 대한 APS 조작 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(12)는 운전자의 가속페달 조작 성향을 학습해서 판단하는 판단부(14); 및
    상기 판단부(14)의 판단 결과를 바탕으로 킥 다운력의 조절에 필요한 제어값을 결정하는 결정부(15);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어장치.
  5. 삭제
  6. 주행 중 운전자의 APS 조작 성향에 대한 정보가 저장되는 저장단계;
    저장된 APS 조작 정보를 바탕으로 운전자의 가속페달 조작 성향을 판단하고 판단 결과에 따라 킥 다운력의 조절에 필요한 제어값을 결정하는 결정단계; 및
    상기 제어값의 정보를 바탕으로 가속페달의 답력을 가변시키는 답력조절단계를 포함하고;
    상기 결정단계에서 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단되면 제어값은 킥 다운력의 하향 조절에 필요한 제어값으로 결정되고;
    운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단되면 제어값은 킥 다운력의 상향 조절에 필요한 제어값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 저장단계는 주행 중 현재 조작되고 있는 APS 작동 %가 누적되어 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 저장단계는 시동 오프(OFF) 후 재 시동시 이전 주행에 대한 APS 조작 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    APS 작동 %를 킥 다운 도달시점인 A%로 설정하고, 상기 APS 작동 %가 설정된 A%를 초과하는 시점의 시간을 측정하였을 때, 상기 측정된 시간이 기준시간보다 빠른 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단하고;
    상기 측정된 시간이 기준시간보다 느리거나 또는 기준시간내에 상기 APS 작동 %가 설정된 A%를 도달하지 않는 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    현재 차속에서 목표 차속까지 도달하는데 걸리는 시간을 측정하였을 때, 상기 측정된 시간이 기준시간보다 빠른 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 무시하는 성향인 것으로 판단하고;
    상기 측정된 시간이 기준시간보다 느리거나 또는 기준시간내에 목표 차속에 도달하지 않는 경우에는 운전자의 가속페달 조작 성향이 킥 다운을 인지하는 성향인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어값이 킥 다운력의 하향 조절에 필요한 제어값으로 결정되면 상기 답력조절단계에서 가속페달의 답력은 하향 조절되고;
    상기 제어값이 킥 다운력의 상향 조절에 필요한 제어값으로 결정되면 상기 답력조절단계에서 가속페달의 답력은 상향 조절되는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법.
  13. 청구항 6에 있어서,
    상기 가속페달의 답력은 운전자의 반복된 가속페달 조작 성향에 따라 설정된 하한치 또는 상한치까지 단계적으로 가변되고;
    운전자의 가속페달 조작 성향이 바뀌면 가속페달의 답력도 반대로 단계적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 차량용 가속페달의 킥 다운 제어방법.
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