JP6105610B2 - 物体を持ち上げて位置決めする装置 - Google Patents
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Description
2 第1の手段
3 ハウジング
4 吸込開口部
5 メカニズム
8 コントロールユニット
10 ボルテックスアトラクター
12 インペラ
14 羽根
16 インペラ
18 分離壁
20 モータ
30 ハウジング
30b 裏壁
30c 切欠き
31 スピンドルドライブ
S シャフト
33 モータ
34 虹彩絞り
34a レバー
35 絞り部材
35a 開いた領域
35b 閉じた領域
36 絞り部材
37 絞り部材
37a 内側領域
37b 開いた領域
37c 閉じた領域
37d 環状領域
37e 閉じた領域
37f 開いた領域
38 絞り部材
38a 開いた領域
38b 閉じた領域
40 第1の摩擦部材
42 区域
50 第2の摩擦部材
52 環状部材
54 円形部材
60 第3の摩擦部材
70 第4の摩擦部材
72 環状部材
74 環状部材
76 円形部材
80 第5の摩擦部材
82 環状部材
84 円形部材
90 第6の摩擦部材
92 円形部材
94 部材
100 第7の摩擦部材
110 第8の摩擦部材
112 ウェブ
114 環状部材
116 環状部材
120 第9の摩擦部材
122 弾性部材
124 緩衝部材
130 第10の摩擦部材
132 ウェブ
134 環状部材
140 第11の摩擦部材
142 ロッド
150 第12の摩擦部材
160 第13の摩擦部材
162 毛羽
170 第2のインペラ
172 モータ
174 ハウジング
176 コントローラ
180 インペラ
182 電磁式のブレーキ
190 ハウジング部材
191 開口部
192 ハウジング部材
193 開口部
194 外側のハウジング
196 レバー
200 スライダ
210 外側のハウジング
Claims (17)
- 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記摩擦部材は、異なる摩擦係数および/または異なる表面構造および/または異なるパターンおよび/または異なる透過度を有する少なくとも2つの異なる材料で製作されていることを特徴とする装置。 - 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う2つの摩擦部材が設けられており、
少なくとも一方の摩擦部材はその位置に関して渦風の長軸に沿って可変であることを特徴とする装置。 - 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記摩擦部材は環状部材と円形部材とを有しており、前記環状部材は渦風の長軸の方向で前記円形部材に対して軸方向でオフセットされて配置されていることを特徴とする装置。 - 前記環状部材と前記円形部材は半径方向で重なり合うように配置されていることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記摩擦部材は弾性作用のある部材によって前記ハウジングに配置されていることを特徴とする、請求項1乃至請求項4のうちいずれか1項に記載の装置。
- 前記摩擦部材は空気透過性であることを特徴とする、請求項1乃至請求項5のうちいずれか1項に記載の装置。
- 2つの摩擦部材が設けられており、両方の摩擦部材はそれぞれの相対的な間隔に関して、および/または前記ハウジングに対する相対的な間隔に関して可変に配置されていることを特徴とする、請求項1乃至請求項6のうちいずれか1項に記載の装置。
- 物体を持ち上げて位置決めする、請求項1乃至請求項7のうちいずれか1項に記載の装置において、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、渦風は前記吸込開口部の手前で負圧を生成し、前記装置は前記吸込開口部の手前で負圧を変更する第2の手段を有している装置。
- 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、渦風は前記吸込開口部の手前で負圧を生成し、前記装置は前記吸込開口部の手前で負圧を変更する第2の手段を有しており、
前記第2の手段は前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆っており、好ましくはスライ
ダまたは虹彩絞りとして構成されていることを特徴とする装置。 - 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、渦風は前記吸込開口部の手前で負圧を生成し、前記装置は前記吸込開口部の手前で負圧を変更する第2の手段を有しており、
前記第2の手段は、開いた面と閉じた面とを有する第1の部材と、開いた面と閉じた面とを有する第2の部材とを有しており、これらの部材は、前記第1の部材と前記第2の部材の相対的な位置に依存して前記吸込開口部の覆われる面積が可変であるように、互いに相対的に前記吸込開口部の手前に配置されていることを特徴とする装置。 - 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、渦風は前記吸込開口部の手前で負圧を生成し、前記装置は前記吸込開口部の手前で負圧を変更する第2の手段を有しており、
前記第2の手段は前記第1の手段のブレーキとして構成されており、好ましくは電磁式のブレーキとして構成されていることを特徴とする装置。 - 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、渦風は前記吸込開口部の手前で負圧を生成し、前記装置は前記吸込開口部の手前で負圧を変更する第2の手段を有しており、
前記第1の手段は第1のインペラとして構成されており、前記第2の手段は第2のインペラとして構成されており、前記第2のインペラは前記第1のインペラに対して同軸に配置されており、前記第1のインペラはモータによって駆動され、前記第2のインペラは電磁式のブレーキを有していることを特徴とする装置。 - 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、渦風は前記吸込開口部の手前で負圧を生成し、前記装置は前記吸込開口部の手前で負圧を変更する第2の手段を有しており、
前記第2の手段は渦風に抗して作用する送風を生成するために構成されていることを特徴とする装置。 - 物体を持ち上げて位置決めする装置であって、前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、前記ハウジングは前記吸込開口部を少なくとも部分的に覆う少なくとも1つの摩擦部材を有しており、
前記装置は物体を吸引するために渦風による負圧を生成するための第1の手段を有しており、前記第1の手段は吸込開口部を有するハウジングの内部に配置されており、渦風は前記吸込開口部の手前で負圧を生成し、前記装置は前記吸込開口部の手前で負圧を変更する第2の手段を有しており、
前記第1の手段と前記第2の手段は第1および第2のインペラとして構成されており、前記第2のインペラは前記第1のインペラに対して同軸に、前記吸込開口部と向かい合う前記第1のインペラの側に配置されており、前記第1のインペラと前記第2のインペラの間に分離壁が配置されており、前記第1のインペラのハウジングに対して同心的に構成され、前記第1のインペラの前記ハウジングよりも大きい直径を有するハウジングが前記第2のインペラの周囲に配置されていることを特徴とする装置。 - 前記第1の手段は前記第1のインペラとして構成されていることを特徴とする、請求項1乃至請求項14のうちいずれか1項に記載の装置。
- 前記インペラはインペラホイールとインペラハウジングとを有しており、前記インペラホイールは前記インペラハウジングに対して相対的に回転軸の方向へ可動であることを特徴とする、請求項1乃至請求項15のうちいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1の手段および/または前記第2の手段がインペラとして構成されているときに、前記第1の手段および/または前記第2の手段を調節するために、前記第1および/または前記第2の手段を調節、スイッチオン、スイッチオフ、減速、および/または加速させるために、コントローラが設けられていることを特徴とする、請求項1乃至請求項16のうちいずれか1項に記載の装置。
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